Как устроена коробка передач автомобиля

Главная » Разное » Как устроена коробка передач автомобиля

Устройство коробки переключения передач: схема, принцип работы МКПП

Коробка переключения передач (сокр. КПП или коробка передач) предназначена для изменения крутящего момента, передаваемого от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам, для движения автомобиля задним ходом и длительного разобщения двигателя от трансмиссии во время стоянки автомобиля и при движении его по инерции.
Устройство механической коробки передач (кликабельно).Механическая коробка передач — КПП, в которой выбор передач и их включение осуществляется вручную, механическим способом. Механическая коробка передач уже не является наиболее распространенным типом КПП из применяемых на автомобилях сегодня. Однако она все еще остается достаточно востребованной благодаря своей надежности, простоте конструкции и ремонтопригодности.

Содержание статьи:

Устройство механической коробки передач

Схема работы КПП: 1 — первичный вал; 2 — рычаг переключения; 3 — механизм переключения; 4 — вторичный вал; 5 — сливная пробка; 6 — промежуточный вал; 7 — картер. Конструктивно МКПП состоит из следующих элементов:

• картера;
• первичного, вторичного и промежуточного валов с шестернями;
• дополнительного вала и шестерни заднего хода;
• синхронизаторов;
• механизма переключения передач с замковым и блокировочным устройствами;
• рычага переключения.

Сцепление

Сцепление является неотъемлемым компонентом механической КПП, осуществляющим разъединение двигателя и коробки в момент переключения ступеней без последствий для агрегатов. Говоря упрощенно — сцепление отключает крутящий момент. В момент выжатой педали сцепления мотор и колеса автомобиля вращаются отдельно друг от друга.

Сцепление создано для аккуратного соединения мотора и колес. Состоит из двух дисков, один из которых соединен с двигателем, второй — с колесами. В момент отпускания педали сцепления диски прижимаются и начинаются вращаться вместе. Именно поэтому и важна плавность отпускания педали.

Шестерни и валы

В стандартных МКПП оси валов расположены параллельно, на них располагаются шестеренки.
Ведущий (первичный) вал присоединяется к маховику мотора через корзину сцепления, находящиеся на нем продольные выступы передвигают второй диск сцепления и передают через жестко закрепленную ведущую шестерню вращающий момент на промежуточный вал.

В хвостовике ведущего вала расположен подшипник, к которому примыкает конец вторичного. Отсутствие фиксированной связи делает возможным крутиться валам независимо друг от друга в разных направлениях и с разными скоростями.

На ведомом вале имеется целый набор различных шестерней как жестко закрепленных, так и свободно вращающихся.

Синхронизаторы

Угловые скорости первичного и вторичного валов уравниваются при содействии синхронизатора и становится возможным смена ступени. Синхронизаторы обеспечивают более щадящий режим эксплуатации КПП и пониженный шум.
Во время включения водителем передачи муфта подается в сторону нужной шестеренки. Во время перемещения усилие переходит на одно из блокировочных колец муфты. За счет разных скоростей между шестерней и муфтой конические поверхности зубьев взаимодействуют с помощью силы трения. Она поворачивает блокировочное кольцо на упор.

Зубья последнего устанавливаются против зубьев муфты, поэтому последующее смещение муфты становится невозможным. Муфта заходит без противодействия в зацепление с малым венцом на шестерне. Шестерня за счет такого соединения жестко блокируется с муфтой. Такой процесс осуществляется за доли секунды. Один синхронизатор обычно обеспечивает включение двух передач.

Виды механических КПП

По количеству ступеней (передач) механические коробки в основном подразделяются на:

• 4-ступенчатую;
• 5-ступенчатую;
• 6-ступенчатую.

Наиболее распространенной механикой считается 5МТ, то есть пятиступенчатая коробка переключения передач.

По количеству валов МКПП подразделяются на:

• двухвальные, устанавливаемые на легковые переднеприводные автомобили;
• трехвальные, устанавливаемые на легковые заднеприводные, а также на грузовые автомобили.

Принцип работы МКПП

Суть функционирования МКПП состоит в создании соединений между первичным и вторичным валом путем варьирования шестерней с различным количеством зубьев, что адаптирует трансмиссию под постоянно меняющиеся обстоятельства передвижения транспортного средства.

Данный силовой агрегат обеспечивает необходимые режимы работы мотора путем изменения количества оборотов, изменяя передаваемое усилие на ведущие колеса. Соответственно, при уменьшении количества оборотов снижается передаваемое усилие, а при увеличении — увеличивается. Это необходимо при удержании требуемого режима работы мотора при начале движения, снижении скорости или разгоне.

Двухвальная коробка передач: устройство и принцип работы

В таких трансмиссиях вращающий момент передается от шестеренок первичного вала на шестеренки ведомого. Ведущий вал соединяется с мотором через маховик, а ведомый передает вращающий момент на передние колеса. Располагаются они параллельно.

Ведущая шестеренка главной передачи на вторичном валу крепко зафиксирована. Между шестеренками находятся муфты синхронизаторов.

Для уменьшения габаритов агрегата и для увеличения количества ступеней устанавливается до трех вторичных валов, на каждом из них стоит шестеренка главной передачи, которая постоянно взаимодействует с ведомой шестеренкой.

Главная передача и дифференциал трансформируют вращающий момент вторичного вала на ведущие колеса машины.

Трехвальная коробка передач: устройство и принцип работы

Подшипники, расположенные в корпусе, обеспечивают вращение валов. На каждом валу имеется комплект шестеренок с различным числом зубьев.

Ведущий вал примыкает к двигателю посредством корзины сцепления, ведомый с карданным, промежуточный передает вращающий момент вторичному.

На первичном валу имеется ведущая шестеренка, которая раскручивает промежуточный с расположенным на нем крепко зафиксированным набором шестеренок. На ведомом валу имеется свой комплект шестеренок, перемещающихся по шлицам.

Между шестеренками вторичного вала находятся муфты синхронизаторы, которые выравнивают угловые скорости шестеренок с оборотами самого вала. Синхронизаторы крепко закреплены на валах и передвигаются в продольном направлении по шлицам. На современных МКПП такие муфты находятся на каждой ступени.

Преимущества и недостатки МКПП

Преимущества	Недостатки
Стоимость и масса коробки ниже в сравнении с другими типами КПП	Меньший уровень комфорта для водителя в сравнении с другими КПП
Высокие динамика разгона, топливная экономичность и КПД	Утомляющий для водителя процесс переключения передач
Высокая надежность за счет простоты конструкции	Необходимость периодической замены сцепления
Простое и недорогое обслуживание	Более низкая плавность хода автомобиля в сравнении с другими типами КПП
Возможность более эффективного движения по бездорожью	При неправильной эксплуатации повышенные нагрузки на ДВС

Как пользоваться механической коробкой

Использование автомобиля с механической КПП имеет некоторые особенности, которые нужно знать автолюбителю.

Во-первых, это последовательность действий при запуске машины:

• выжать педаль сцепления до упора и передвинуть рычаг КПП в положение нейтральной передачи, если есть сомнения правильно ли выбрана скорость необходимо пошевелить рукоятку рычага в стороны, при нахождении рукоятки КПП в нейтральном положении рычаг свободно ходит вправо и влево;
• при переводе автомобиля на нейтральную ступень необходимо зафиксировать транспорт во избегании неконтролируемого движения, для этого машина ставится на ручной тормоз или выжимается педаль тормоза;
• при выжатом сцеплении и удерживании машины тормозом необходимо повернуть ключ зажигания, при этом должны загореться значки на панели приборов, как только потухнут почти все значки следует дальше повернуть ключ и после запуска двигателя отпустить ключ.

Во-вторых, схема переключения на МКПП. Она чаще всего находится на внешней части рукоятки рычага. При переключении передачи рекомендуется ориентироваться на тахометр. Переключаться на более высокую передачу можно раскрутив обороты двигателя до 1500–2000 об/мин в случае дизельного мотора и до 2000–2500 об/мин в случае бензинового.

В-третьих, процесс переключения передач. Он состоит из нескольких этапов:

• отпустить педаль газа;
• левой ногой выжать педаль сцепления до упора;
• рукой передвинуть рычаг в необходимое положение;
• аккуратно отпустить педаль сцепления и потихоньку нажать педаль акселератора.

В-четвертых, регулярная проверка уровня рабочей жидкости и замена ее согласно указаниям производителя продлят период эксплуатации механической КПП.

Заключение

В большинстве стран с более высоким доходом населения количество выпускаемых авто с МКПП уменьшено практически до 10-15%. Связано это в первую очередь с комфортом во время вождения — при использовании АКПП он несомненно выше. Механическая КПП имеет самый простой принцип работы. Из-за этого она дешевле и экономичнее. МКПП является отличным решением для любителей быстрой езды или езды по бездорожью. Если комфорт для вас не является первостепенным, то выбор в пользу МКПП очевиден.

Как работают механические коробки передач | Как автомобиль работает

Двигатели внутреннего сгорания работать на высоких скоростях, поэтому необходимо уменьшить передачу для передачи мощности на ведущие колеса, которые вращаются намного медленнее.

Коробка передач обеспечивает выбор шестерни для различных условий вождения: начало стоя, восхождение на холм или круиз по ровной поверхности. Чем ниже передача, тем медленнее поворачиваются колеса относительно двигатель скорость.

Коробка передач с постоянным зацеплением

Коробка передач — вторая ступень в передача инфекции система, после сцепление ,Обычно он крепится болтами к задней части двигатель с сцепление между ними.

Современные автомобили с МКПП трансмиссий иметь четыре или пять скоростей вперед и одну заднюю передачу, а также нейтральную позицию.

Syncromesh отключен

Зубчатое колесо свободно вращается на втулке и вращается за счет зацепления с зубчатым венцом. Блок синхронизации, соединенный с главным валом, лежит рядом.

Синхронная зацепка

Вилка перемещает синхронизатор в направлении выбранной передачи.Поверхности трения синхронизируют скорости вала, а также синхронизируют и блокируют передачу.

Шестерня рычаг , управляемый водителем, соединен с рядом штоков селектора в верхней или боковой части коробки передач. Штоки селектора расположены параллельно валам, несущим шестерни.

Самым популярным дизайном является коробка передач с постоянным зацеплением. Он имеет три вала: Входной вал , промежуточный вал и главный вал, которые работают в подшипники в корпусе редуктора.

Существует также вал, на котором вращается ведущая шестерня заднего хода.

Двигатель приводит в действие ведущий вал, который приводит в движение промежуточный вал. Промежуточный вал вращает шестерни на первичном валу, но они вращаются свободно, пока они не заблокированы с помощью устройства синхронизации, которое прикреплено к валу.

Это устройство синхронизации, которое фактически управляется водителем через шток селектора с вилкой на нем, который перемещает синхронизатор, чтобы включить передачу.

Кольцо Бауля, задерживающее устройство в синхронизаторе, является окончательным усовершенствованием современной коробки передач.Это предотвращает включение передачи до тех пор, пока скорости вала не будут синхронизированы.

На некоторых автомобилях дополнительная передача, называемая овердрайв , установлен. Это выше, чем максимальная передача, и поэтому дает экономичное вождение на крейсерских скоростях.

Четырехступенчатая коробка передач с постоянными ячейками

Передачи выбираются системой шатунов и рычагов, управляемых рычагом переключения передач. Привод передается через входной вал на промежуточный вал, а затем на первичный вал, за исключением прямой передачи — верхней передачи — когда входной вал и первичный вал зафиксированы вместе.

Как работают передаточные числа

Нейтральный

Все механизмы, кроме необходимых для реверса, постоянно находятся в зацеплении. Шестерни на выходном валу свободно вращаются вокруг него, в то время как шестерни на промежуточном валу зафиксированы. Диск не передается.

Первая передача

На первой передаче наименьшая передача на промежуточном валу (с наименьшим количеством зубьев) фиксируется на нем, пропуская привод через самую большую передачу на первичном валу, обеспечивая высокий крутящий момент и низкую скорость для начала стояния.

Вторая передача

На второй передаче разница в диаметре шестерен на двух валах уменьшается, что приводит к увеличению скорости движения и снижению крутящего момента. Соотношение идеально подходит для восхождения на очень крутые холмы.

Четвертая передача

На четвертой передаче входной вал и главный вал фиксируются вместе, обеспечивая «прямой привод»: один оборот карданного вала за каждый оборот коленчатого вала. Там нет увеличения крутящего момента.

Реверс

Для реверса промежуточная шестерня вставлена ​​между шестернями на двух валах, что приводит к изменению направления вращения главного вала. Задняя передача обычно не синхронизирована.

Синхронизация передач

Синхрометическое устройство представляет собой кольцо с зубцами внутри, которое крепится на зубчатой хаб который привязан к валу.

Когда водитель выбирает передачу, соответствующую конусообразной трение Поверхности ступицы и передачи передаточного механизма, от поворотного механизма через ступицу до вала, синхронизируют скорости двух валов.

При дальнейшем перемещении рычага переключения передач кольцо перемещается вдоль ступицы на короткое расстояние, пока его зубья не соприкоснутся со скошенными собачьими зубьями на боковой стороне шестерни, так что шлицевая втулка и шестерня будут зафиксированы вместе.

Современные конструкции также включают в себя уплотнительное кольцо, вставленное между поверхностями трения. Баул кольцо также имеет собачьи зубы; это сделано из более мягкого металла и является более свободным поместиться на валу чем ступица.

Кольцевая втулка должна быть расположена точно на боковой стороне ступицы, с помощью выступов или «пальцев», прежде чем его зубцы совпадут с зубцами на кольце.

За время, необходимое для определения местоположения, скорости валов были синхронизированы, так что водитель не может столкнуться с какими-либо зубами, и синхронная сетка считается «непобедимой».

, Как работают автоматические коробки передач | Как работает автомобиль

Самое современное автоматические коробки передач есть набор шестерни называется планетарной или эпициклической передачей.

А планетарная передача набор состоит из центральной шестерни, называемой солнечная шестерня , внешнее кольцо с внутренняя передача зубы (также называемые кольцом или зубчатый венец ), и две или три шестерни, известные как планетарные шестерни, которые вращаются между солнечной и кольцевой шестернями.

поезд связан с механизмом, известным как гидротрансформатор , который действует как гидравлический привод между двигатель и передача инфекции ,

Если солнечная шестерня заблокирована и планеты управляются носитель планеты , выход берется из зубчатого венца, достигая увеличения скорости.

Если зубчатое колесо заблокировано и солнечная шестерня приводится в движение, планетарные шестерни передают привод через планетарный транспортер, и скорость уменьшается.

При подаче мощности на солнечную шестерню и при заблокированном держателе планет зубчатая передача приводится в движение, но передает передачу задним ходом.

Для достижения прямой привод без изменения скорости или направления вращения солнце фиксируется на зубчатом колесе, и весь блок поворачивается как один.

А крутящий момент преобразователь представляет собой гидравлическую муфту, которая действует как сцепление за исключением того, что диск гидравлический давление ,

Преобразователь состоит из трех основных компонентов: крыльчатка прикручен к маховик ; турбина, соединенная с коробкой передач Входной вал ; и центральный реактор между ними, который имеет одностороннюю муфту, называемую обгонной муфтой.

как двигатель скорость увеличивается, центробежная сила воздействие на гидравлическую жидкость через лопасти рабочего колеса передает крутящий момент или вращающее усилие турбине.

Центральный реактор преобразует это вращающее усилие, перенаправляя поток жидкости обратно в рабочее колесо, чтобы дать более высокий крутящий момент на низких скоростях.

Как только двигатель ускоряется и развивает большую мощность, потребность в таком усилении крутящего момента уменьшается, и реактор начинает работать на холостом ходу. В этом случае гидротрансформатор действует как гидравлический маховик, соединяющий двигатель с коробкой передач.

Основные компоненты гидротрансформатора показаны на схеме — рабочее колесо, реактор (или статор ) и турбина.

На меньших диаграммах показано направление движения гидравлической жидкости под центробежной сил ,

Такого же эффекта можно добиться, привязав планетарные шестерни к держателю планет.

Большинство автоматических коробок передач имеют три скорости движения вперед и используют два набора эпициклических передач.

Последовательности блокировки эпициклической зубчатой ​​передачи достигаются с помощью гидравлического давления тормоз группы или многодисковые муфты.

Ленты затягиваются вокруг зубчатого колеса, чтобы предотвратить его вращение, а сцепления используются для блокировки солнечного зубчатого колеса и планет.

Правильная последовательность повышения и сброса давления контролируется сложной гидравлической системой. клапаны в сочетании с датчиков которые реагируют на нагрузку двигателя, скорость движения и открытие дроссельной заслонки.

Механизм, связанный с дроссельной заслонкой — известный как «сброс» — используется для переключения на быстрое ускорение. Когда вы нажимаете ускоритель внезапно в полной мере пониженная передача выбирается практически мгновенно.

Большинство автоматических коробок передач имеют систему блокировки, так что водитель может удерживать пониженную передачу при необходимости.

Как работает коробка передач (трансмиссия)? Что такое передаточное число? Принцип работы коробки передач

:

Коробка передач представляет собой сборку, состоящую из различных зубчатых колес, синхронизирующих втулок и механизма переключения передач, установленных внутри металлического корпуса. Металлический корпус, обычно выполненный из алюминиевого / чугунного литья, вмещает все шестерни в нем. Коробка передач является частью системы «трансмиссии», поскольку шестерни играют важную роль в передаче мощности двигателя на колеса.

Схема 5-ступенчатой ​​коробки передач

Что такое коробка передач?

Все компоненты трансмиссии, которые помогают передавать мощность двигателя на колеса, являются частью системы «Трансмиссия».Из которых коробка передач является неотъемлемой частью. Эти компоненты включают в себя сцепление, коробку передач, муфты, карданный вал, полуоси и дифференциал. В общем, термин «коробка передач» обычно относится к коробке передач автомобиля. Некоторые конструкции автомобилей объединяют коробку передач и дифференциал в единое целое под названием «Трансмиссия» или «Транс-ось».

Что такое передаточное число?

Передаточное число — это отношение входной и выходной передач. Ведущая шестерня и ведомая шестерня в коробке передач определяют передаточные числа. Входные зубчатые колеса получают привод от двигателя, и они вращают выходные зубчатые колеса, которые, в свою очередь, приводят в движение колеса. Отношение числа оборотов выходной передачи к числу оборотов входной передачи называется передаточным числом.

Передаточное число также можно получить по следующей формуле:

Передаточное число = число зубьев выходной передачи / нет. зубьев входной шестерни

Например, если нет. передач на входной (ведущей) передаче = 30, нет. передач на выходной (ведомой) передаче = 105

Тогда передаточное число = 105/30 = 3.5: 1, потому что для вращения выходной (ведомой) шестерни на 1 оборот необходимо вращать ведущую (ведущую) шестерню на 3,5 оборота.

Диаграмма передаточного числа

Типичная диаграмма передаточных чисел в коробке передач MUV:

Ниже приведен график передаточного числа, найденного в коробке передач MUV.

Gear	Коэффициент
1 st редуктор	3,78: 1
2 и редуктор	2. 20: 1
3 rd редуктор	1,42: 1
4 th редуктор	1: 1
5 th передача (Overdrive)	0,83: 1

Передаточные числа варьируются в зависимости от автомобиля. В грузовиках передаточные числа, как правило, выше, чем у автомобилей, поскольку они должны нести большую нагрузку.

Как работает коробка передач?

Коробка передач содержит шестерни разных размеров.Это происходит главным образом из-за различных требований транспортного средства с точки зрения крутящего момента, требуемого на колесах, в зависимости от дороги, местности и нагрузки. Например, если транспортное средство поднимается по склону, ему требуется более высокий крутящий момент по сравнению с тем, когда он движется по прямой дороге.

В коробке передач первая передача является самой большой по размеру и обеспечивает максимальный крутящий момент при минимальной скорости. Следовательно, он используется при подъеме по склонам. Все передачи от 1 ^до и последняя передача различаются по размеру; в убывающем соотношении.Таким образом, это обеспечивает различную комбинацию с точки зрения способности тяги и скорости. Таким образом, автомобиль мог двигаться плавно, без какого-либо падения его ускорения. Коробка передач в основном улучшает управляемость автомобиля в любых условиях.

Что такое перегрузка?

Напротив, последняя передача или верхняя передача, иногда Overdrive, имеет наименьший размер. Тем не менее, это обеспечивает минимальную тягу, но максимальную скорость. Коробка передач с повышающей передачей означает, что его выходная мощность выше, чем входная мощность, которая подключается к двигателю.Другими словами, ускоряющая передача вращается быстрее, чем частота вращения двигателя. Таким образом, он обеспечивает более высокую скорость и большую эффективность, поскольку двигатель работает на более низких оборотах по отношению к скорости транспортного средства.

В некоторых продвинутых конструкциях имеется более одной передачи «Overdrive»; обычно два. Таким образом, Dual Overdrive (также известный как Double Top) обеспечивает еще более высокую скорость и большую эффективность в автомобиле.

Коробка передач Операция:

Как правило, в обычной коробке передач есть два набора передач — вход и выход.Входные зубчатые колеса закреплены на промежуточном валу, что делает его единым целым. Он приводит в движение отдельные шестерни главного вала, которые свободно вращаются на подшипниках. Таким образом, коробка передач передает привод на колеса в зависимости от передачи, которая входит в зацепление с главным валом. Когда вы толкаете втулку переключения в направлении желаемой передачи, эта передача фиксируется на главном валу и вращает его. Таким образом, главный вал вращается со скоростью включенного зубчатого колеса и обеспечивает выходную мощность в соответствии с передаточным числом включенного зубчатого колеса.

Схема работы First Gear

Коробка передач: Скорость против тяги

Вам нужна как скорость, так и тяга во время вождения автомобиля. Зубчатые передачи в коробке передач помогут вам выбрать любой из них в зависимости от условий движения. Нижняя передача, то есть 2-я и 1-я передача, обеспечит вам наибольшее сцепление с дорогой, в то время как более высокая передача, то есть 5-я и 6-я (при наличии), обеспечит вам максимальную скорость. Количество передач в коробке передач обеспечивает идеальное сочетание тяги и скорости. Таким образом, это помогает водителю / водителю выбрать наиболее подходящую комбинацию для повышения эффективности в любое время. Следовательно, выбор правильной передачи в соответствии с дорогой и условиями нагрузки очень важен.С короткой передачей вы получаете лучшее ускорение или ускорение, в то время как с высокой передачей вы достигаете более высокой максимальной скорости.

Типы коробки передач:

В целом автомобильная коробка передач в основном подразделяется на четыре категории:

1. Руководство по эксплуатации
   1. — до 6 передних передач в автомобиле и до 13 передних передач в грузовике
   2. Полностью автоматическая коробка передач — до 9 скоростей
   3. бесступенчатая коробка передач — вариатор
   4. Автоматическая механическая коробка передач (AMT) — до 5 скоростей.
   5. Коробка передач с двойным сцеплением

Согласно переключающему механизму, производители далее классифицируют автомобильное оборудование еще на три категории:

1. 1. Скользящая сетка — обычно используется в двухколесных / велосипедах
   2. Постоянная сетка — обычно используется в грузовиках старого поколения
   3. Synchromesh — используется в легковых и грузовых автомобилях нового поколения

По типам расположения механизма переключения:

1. 1. Сдвиг колонны — Рычаг переключения передач, установленный на рулевой колонке, управляемый вручную.
   2. Floor Shift — Рычаг переключения передач, установленный на полу, управляемый вручную
   3. Сдвоенные рычаги переключения передач — переключатели передач, установленные на руле, управляемые пальцами.

Для получения дополнительной информации о коробках передач нового поколения, нажмите здесь:

http://www. zf.com/corporate/en_de/products/innovations/8hp_automatic_transmissions/8hp_automatic_transmission.html

Посмотрите, как работает коробка передач:

Подробнее: Как крутящий момент помогает повысить эффективность в автомобиле? >>

О CarBikeTech

CarBikeTech — технический блог.Его участники имеют опыт работы более 20 лет в автомобильной сфере. CarBikeTech регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильной технике.

Просмотреть все сообщения от CarBikeTech

,

---

Смотрите также

• Как проверить на дтп автомобиль
• Как проверить электропроводку автомобиля
• Как доехать из перми до сочи на автомобиле по карте
• Как и где составляется договор купли продажи автомобиля
• Как убрать царапины с бокового стекла автомобиля своими руками
• Как узнать на кого зарегистрирован автомобиль по вин
• Как списать автомобиль в бюджетной организации
• Как вода попадает в салон автомобиля
• Как самому снять тонировку со стекла автомобиля
• Как подобрать масляный фильтр по марке автомобиля
• Как подобрать аккумулятор по марке автомобиля

Как работает коробка передач в автомобиле

Устройство и принцип работы коробки передач

Дата

Категория: Транспорт

Коробка передач, или по-другому трансмиссия, передает силу вращения — так называемый вращательный момент — от двигателя автомобиля на колеса. При этом в зависимости от условий движения автомобиля она может передавать вращательный момент полностью либо частично.

Машина, идущая в гору, должна пользоваться более низкой передачей по сравнению с машиной, мчащейся по ровному скоростному шоссе. При более низкой передаче на колеса передается больший крутящий момент. А это требуется тогда, когда машина двигается медленно, потому что ей тяжело. Более высокие передачи подходят для более быстрого движения автомобиля.

Бывают коробки передач с ручным управлением, но бывают и автоматические. Чтобы сменить передачу в ручной трансмиссии, водитель вначале нажимает педаль сцепления (рисунок слева). При этом двигатель отсоединяется от коробки передач. Потом водитель переводит рычаг управления на другую передачу и отпускает педаль сцепления. Двигатель снова соединяется с коробкой передач и может вновь передавать свою энергию колесам. В автоматической коробке передач положение педали газа (акселератора) соотносится со скоростью движения автомобиля, и автоматически меняется передача, если это необходимо.

Ручное управление передачей

Приводимые рядом диаграммы показывают, как с помощью рычага управления можно перейти с одной передачи на другую. В зависимости от установленной передачи разные доли крутящего момента, проходя через коробку передач (красные линии со стрелками), попадают на колеса.Нейтральная передача. Энергия двигателя не передается колесам.

Нейтральная передача. Энергия двигателя не передается колесам.

Первая передача. Самая большая шестеренка ведущего вала соединяется со своей парой на ведомом валу. Машина движется медленно, но может преодолевать тяжелые участки пути.

Вторая передача. Вторая пара шестеренок работает вместе с механизмом сцепления. При этом скорость движения автомобиля обычно от 15 до 25 миль в час.

Третья передача. Работает третья пара шестеренок вместе с механизмом сцепления. Скорость автомобиля еще больше, а крутящий момент на колесах меньше.

Четвертая передача. Входной и выходной валы соединяются напрямую (прямая передача) — скорость движения автомобиля максимальная, а крутящий момент самый низкий.

Реверс.(5-я передача на картинке) При включении передачи заднего хода его ведущая шестерня’вращает выходной (ведущий) вал в противоположную сторону.

Работа акселератора

Число оборотов двигателя в минуту зависит от того, сколько топлива поступает из карбюратора в цилиндры. Движение топлива регулируется дроссельной заслонкой карбюратора, а работой заслонки управляют с помощью педали акселератора, которая находится на полу перед водителем.

Когда водитель нажимает ногой на педаль акселератора, дроссельная заслонка открывается и в двигатель поступает больше топлива. Если водитель отпускает педаль акселератора, заслонка прикрывается и количество поступающего топлива уменьшается. При этом уменьшаются и обороты двигателя и скорость автомобиля.

Автоматическая коробка передач

Когда применяется автоматическая трансмиссия, у водителя нет под ногой педали сцепления. Вместо нее преобразователь крутящего момента в паре с планетарной передачей (рисунок справа и снизу) автоматически отключают двигатель от ведущего вала, когда по условиям движения следует перейти на другую передачу.

А после того как передача сменилась, снова подключают ведущий вал. Стоит водителю поставить рычаг управления в рабочее положение, и механизм автоматической коробки передач сам выберет нужную передачу в соответствии с условиями движения автомобиля в данный момент.

Коробка переключения передач автомобиля — зачем она нужна

Коробка переключения передач автомобиля предназначена для изменения передаточного числа, проще говоря, чтобы при одних оборотах двигателя ведущие колеса автомобиля могли вращаться с разной скоростью. Для чего это надо, если скорость автомобиля так же можно регулировать нажатием на педаль газа? Все дело в двух свойствах всех двигателей внутреннего сгорания – это малый диапазон рабочих частот и невысокая мощность агрегата. Действительно, стандартный двигатель внутреннего сгорания работает в диапазоне 800 – 6000 оборотов в минуту, а вот при движении транспортного средства диапазон сужается еще больше- от 1500 до 4000. Если поддерживать обороты менее полутора тысяч, то агрегат довольно быстро выйдет из строя, так как давление масла в системе будет недостаточным для смазки.

При работе на больших оборотах же происходит активный износ деталей, что тоже приводит к выходу двигателя из строя.
  Если же соединить двигатель с колесами напрямую, то машина даже не сможет тронуться с места- это второе свойство ДВС – слишком низкая мощность.{typography legend_blue}Простой пример – попробуйте включить 4 передачу и тронуться с места, в большинстве случаев у Вас ничего не получится, так как во многих автомобилях 4 передача – прямая, то есть двигатель напрямую вращает ведущие колеса. Для этого и предназначена КПП – чтобы облегчить нагрузку на мотор, а так же позволить ему работать в узком диапазоне частот коленчатого вала. {/typography}На первой или второй передаче машина обладает большой мощностью, но не может двигаться на большой скорости. Пониженные передачи предназначены для трогания автомобиля, подъема в гору, когда двигатель испытывает большую нагрузку, для перевозки тяжелых грузов. А вот на следующих передачах скорость будет больше, а тягловая мощность меньше, к примеру, въехать на крутой склон на 4 скорости очень трудно – двигатель может попросту заглохнуть.

Помимо этого, коробка переключения передач автомобиля  позволяет выбирать режим движения – вперед или назад. Некоторые неопытные автолюбители считают, что при движении назад, двигатель автомобиля вращается в обратную сторону, однако, это не так – коленчатый вал всегда вращается в одну сторону, движение задним ходом осуществляется лишь за счет дополнительной системы шестерней в КПП. Обычно, задний ход имеет одну передачу, однако, на некоторых старых моделях автомобилей существовал рычаг «реверса», то есть, при его переключении водитель имел либо 4 передачи вперед, либо 4 передачи назад. Нейтральное положение рычага коробки передач позволяет отсоединить двигатель от ведущих колес, фактически, КПП служит связующим звеном между двигателем и колесами. В автоматических трансмиссиях имеется и режим «парковка», который выполняет функцию «стояночного тормоза».Теперь Вы знаете, для чего предназначена коробка переключения передач автомобиля.Коробка переключения передач автомобиля

Автоматические коробки передач

Если вы любите комфорт, то выбирая между видами коробок передач лучше отдать свое предпочтение АКПП.  Передаточное число коробки передач срабатывает сразу, как только набирается необходимая скорость при движении. При этом водитель не участвует в этом процессе, он просто наслаждается дорогой.

https://youtube.com/watch?v=aRvWF2eyQFY

Устройство и принцип работы автоматики совершенствуется практически каждый год. Все уже привыкли к стандартной расшифровке аббревиатуры, которая говорит об отсутствии в автомобиле педали сцепления. Инженеры заводов производителей продолжают совершенствовать модели и создавать еще более комфортные условия для передвижения.

Коробка передач, принцип работы стандартного автоматического переключения требует к себе повышенного внимания. Ее нельзя перенапрягать, не желательна пробуксовка и буксировка тяжелых объектов. Назначение коробки передач в данном случае относится больше к удобству, нежели чем проходимости. Но все же, современные инженеры не стоят на месте, усовершенствовав ее возможности, и теперь такие автомобили не менее мощные, нежели механика. Передаточное число КПП в данном случае очень чувствительное и реагирует даже на самые незначительные изменения в скорости.

Функционирование МКПП

Каков принцип работы данного устройства? Он заключается в том, что момент силы силового агрегата изменяется ступенями, благодаря воздействию шестерен. Следует отметить, что в состав коробки (помимо шестерен) входит картер, входной/выходной/промежуточный валы, синхронизаторы, включая механизм, который обеспечивает переключения передач. Их общее взаимодействие на автомобиле гарантирует эффективное осуществление передачи момента силы.

Синхронизатор установлен между ведомым и ведущим валом. Схема данного механизма позволяет увидеть, что он состоит из следующих элементов: ступица, муфта, сухари, блокировочное и проволочное кольцо. Рабочий материал, из которого состоит синхронизатор – сталь, либо латунь, реже встречаются модели авто, где синхронизатор выполнен из карбона. Он способен выдерживать высокие температуры, гарантирует снижение уровня шума.

Первичный и вторичный вал КПП эффективно справляются с большими нагрузками. На первичный вал коробки передач приходится момент силы коленвала мотора.

В картере МКПП находится смазка, которая снижает трение металлических составляющих, тем самым увеличивая срок работы системы трансмиссии.

Двухвальная МКПП

В двухвальной коробке есть только два вала – ведущий и ведомый.

Предназначение всех элементов такое же, как и у трехвальной. Различие состоит в параллельном расположении валов, и передача создается одной парой шестерен (у трехвальной работают две пары). У двухвальной механической коробки передач нет прямой передачи. Шестерня главной передачи жестко крепится на ведомом валу, между остальными шестернями находятся синхронизаторы.

Как правило, у двухвальных коробок передач совмещены в одном корпусе непосредственно узел переключения передач, валы, блоки шестерен, синхронизаторы и дифференциал. Для уменьшения продольного размера в двухвальных коробках могут применяться несколько ведомых валов. В этом случае все вторичные валы (попеременно) своей шестерней главной передачи, вращают ведомую шестерню, которая в свою очередь приводит в действие дифференциал.

Для передачи «задний ход», так же как и в трехвальной коробке применяется дополнительный вал с промежуточной шестерней. Принцип действия тот же.

Для удерживания включенной передачи в МКПП (для всех видов) применяются фиксаторы, а для исключения включения сразу двух передач устройство блокировки.

Существенно отличается и механизм включения передачи в двухвальной коробке. Если в трехвальной переключение происходит выбором вилки рычагом переключения, то в двухвальной применяется шток переключения и рычаги выбора передачи. Сам процесс выглядит следующим образом – при повороте рычага переключения передачи в салоне авто, в действие приводится рычаг выбора передачи, далее следует продольное движение и привод в действие штока, который и толкает нужную вилку для блокировки шестерни на ведомом валу при помощи зубчатого венца муфты синхронизатора.

Синхронизатор коробки передач

Схема устройства синхронизатора: 1 — ступица; 2 — муфта; 3 — блокировочные кольца; 4 — сухари; 5 — проволочные кольца.

Как говорилось выше, синхронизатор КПП предназначен для бесшумного включения передачи путем выравнивания угловой скорости вала и шестерни. В устройство синхронизатора входит:

• муфта
• два блокировочных кольца
• сухари
• проволочные кольца

Ступица жестко крепится на ведомом валу. На ступице имеются пазы для сухарей и наружные зубья. На зубьях ступицы крепится муфта при помощи сухарей, которые находятся в канавках. Сухари прижимаются кольцами или подпружиненными шариками. Блокировочные кольца находятся по краям муфты и имеют снаружи зубья. На конической поверхности блокировочных колец наносятся продольные канавки или резьба для увеличения силы трения.

Работает синхронизатор так: включая передачу вилка, перемещает муфту в направлении нужной шестерни. Вместе с муфтой в сторону шестерни движется и блокировочное кольцо, благодаря усилию сухарей. Из-за разности угловых скоростей шестерни и вала на конической поверхности возникает сила трения, которая поворачивает блокировочное кольцо до упора. Зубья муфты и блокировочного кольца станут друг против друга, значит дальнейшее движение муфты, прекратится. После наступает момент выравнивания скоростей, а затем муфта свободно проходит через блокировочное кольцо и входит в соединение с внутренними зубцами включаемой шестерни, блокируя ее вместе с ведомым валом. Все — передача включена! Синхронизатор может включить поочередно две шестерни ведомого вала.

История механики

Появлению механической коробки передач мы обязаны женщине. Да-да, вы не ослышались и этой женщиной была никто иная, как супруга Карла Бенца Берта Бенц. Именно она, после завершения своего знаменитого «турне» на автомобиле «Motorwagen», высказала мужу свое недовольство по поводу того, что тяги двигателя не хватало, чтобы преодолеть даже небольшой пригорок. Это произошло 5 августа 1888 года. Не отважившись спорить с женщиной, Карл Бенц в 1893 году выпускает автомобиль «Benz Velo», на котором крутящий момент от двигателя к колесам передавала 2-ступенчатая планетарная механическая коробка передач.

Берта Бенц — супруга Карла Бенца, первый автомобиль Бенца «Motorwagen» и знаменитое турне из Мангейма в Пфорцгейм и обратно, которое совершила Берта Бенц в 1888 году.

Дальше ручная трансмиссия или МТ (механическая трансмиссия) эволюционировала только за счет увеличения количества передач и процесс этот был довольно быстрым. Первые двухступенчатые коробки с задней передачей ставились еще на самые первые серийные автомобили марки Ford уже в самом начале 20 века. Трехступенчатые коробки также не заставили себя долго ждать и появились уже в 1910 году. Они применялись на европейских автомобилях, а в последствии и на американских. Трехступенчатые МКПП имели большое распространение вплоть до начала 1960-х годов.

Далее в свет выходят четырехступенчатые коробки, которые, кстати, появились очень давно, но в силу того, что первые образцы были без синхронизаторов, они не пользовались популярностью. Когда же в 1960-х годах 4-ступенчатая коробка передач обзавелась синхронизаторами, тогда она и получила свое широкое применение. В США «четырехступки» еще долго использовались только на спортивных автомобилях, а в Европе сразу стали устанавливаться практически везде.

Первая 5-ступенчатая коробка появилась тоже в 1960-х, но массовое применение она получила только через 20 лет. В таких коробках было четыре основных передних передачи, а пятая, повышающая была встроена в саму коробку. До этого повышающая передача (она же «овердрайв») представляла из себя отдельный агрегат.

В 1990-х появляются шестиступенчатые МКПП. Они тоже имели четыре основные скорости, но повышающих у них уже было две. Еще через 10 лет появляется 7-ступенчатая «коробка», которая обладает пятью базовыми и двумя повышающими передачами.

Механические семиступенчатые коробки передач устанавливались на спортивные автомобили Porsche 911 и Chevrolet Corvette Stingray, с целью более эффективного использования крутящего момента мощного двигателя.

На этом развитие МКПП пока что закончилось — конструкторская мысль ушла в развитие автоматических коробок передач. На данный момент потомками «механики» являются роботизированные коробки передач. Они имеют такое же устройство и технические характеристики, что и МТ, но переключают скорости и управляют сцеплением самостоятельно.

Пик развития роботы

На помощь в нелегком деле совершенствования конструкции механической коробки передач пришла электроника. С ее помощью реализовали управление переключением передач без участия водителя. Такие КПП называют роботизированными. Оставаясь конструктивно механическими, и имея в своем устройстве такую часть, как фрикционное сцепление, процесс выжима и переключения они берут на себя.

Такое устройство позволяет сохранить относительную простоту самой коробки и приблизиться к комфорту управления автоматических трансмиссий. Но избавившись от ряда недостатков МКПП, новые агрегаты приобрели собственные, присущие только им.

Поскольку механизм сцепления никуда не делся, возникла проблема: при трогании на подъеме машина откатывается назад. Связано это с тем, что при размыкании ведомого и ведущего дисков автомобиль ничто не удерживает — водитель в этот момент переносит ногу с педали тормоза на акселератор. Решают возникшее затруднение двумя путями — внося коррективы в алгоритм управления, заставляя автомобиль сбрасывать давление в тормозной системе с задержкой, или вводя в конструкцию второе сцепление. Тогда при переключении одно из них остается замкнутым.

Особенности эксплуатации автомобиля с МКПП

Следует отметить основные преимущества работы МКПП:

• позволяет добиться максимальной скорости;
• позволяет изменять передаточное отношение скорости вращения от силового агрегата на авто к установленным колесам;
• осуществляется быстрый разгон;
• обеспечивается максимально большой крутящий момент;
• приемлемый расход горючего;
• представляется возможным переключаться на режим заднего хода;
• старт авто можно осуществлять с наката.

Чтобы ресурс данного варианта трансмиссии не истек преждевременно, устройство МКПП нужно своевременно обслуживать. В частности, следует своевременно менять масло, в которое постоянно попадает грязь и иные инородные частицы. Также, водитель должен придерживаться определенных правил эксплуатации транспортного средства. Например, нажимать педаль сцепления, когда машина на уклоне. Этого нельзя делать с механической коробкой передач. Из-за этого нанесется урон автомобильной системе.

Переключаться между передачами и оставлять ногу на выжатой педали сцепления также не рекомендуется.
При сравнении с автоматом, ремонт механических КПП автомобилисту обойдутся дешевле. Запчасти МКПП хорошо распространены на автомобильном рынке, проблем с их поиском и покупкой у автомобилиста не возникнет.

Принцип переключения передач

У МКПП между шестернями вторичного вала располагаются муфты включения передач. В зависимости от числа муфт коробки делятся на несколько типов – двухходовые, трехходовые, четырехходовые и так далее. Например, трехходовые МКПП имеют три муфты включения, каждая из которых может блокировать по две шестерни на каждом валу. Отсюда следует, что у трехходовой МКПП может быть 4 или 5 передач переднего хода. Четырехходовые могут иметь уже 6, 7 или 8 передач. Идем дальше.

На шестернях вторичного вала имеются зубчатые венцы. Они соединяются с задними торцами ведущего вала, а ответные венцы находятся на муфтах включения. Когда вы переключаете скорости, передвигая рычаг переключения передач, то за счет специального привода через ползуны приходят в движение вилки переключения передач, которые и перемещают вышеуказанные муфты. В МКПП есть специальный блокирующий механизм, который не допускает включения нескольких передач сразу.

Когда включающая муфта подходит к необходимой шестерни, их венцы соединяются и муфта блокирует шестерню передачи. Тогда они начинают совместное вращение, и таким образом крутящий момент направляется к колесам.

Анимированная схема переключения 4-ступенчатой коробки передач. Первый шток включает первую и вторую передачи, второй шток — третью и четвертую, а третий шток для задней передачи.

Чтобы переключения передач проходили без ударов и толчков, в МКПП предусмотрены синхронизаторы. Они выравнивают скорости вращения шестерни и муфты и не дают муфте произвести свою работу, пока указанные скорости не сравняются.

Схема трансмиссии заднеприводного автомобиля

Схема трансмиссии заднеприводного автомобиля

Составными данной трансмиссии (ее еще называют классической) являются:

• Сцепление;
• Коробка переменных передач;
• Карданная передача;
• Главная передача;
• Дифференциал;
• Полуоси.

Как видно, в состав узлов заднеприводной трансмиссии входит карданная передача, которая является промежуточным узлом между выходным валом коробки передач и задним мостом, и служит для передачи крутящего момента, вне зависимости от угла между осями вала коробки передач и главной передачи.

Переднеприводные машины в карданной передаче не нуждаются, т. к. у них все узлы и агрегаты трансмиссии объединены в один общий узел агрегатов под капотом автомобиля. Благодаря тому, что в корпусе коробки передач находится дифференциал с главной передачей, из самого картера КПП выходят валы привода передних ведущих колес.

Схема трансмиссии полноприводного автомобиля

Схема трансмиссии полноприводного автомобиля

Схемы трансмиссий машин с полным приводом пестрят большим разнообразием и условно разделяются на три группы:

• Постоянный полный привод. Обязательный атрибут автомобилей с такой схемой трансмиссии – межосевой дифференциал.Автомобильная трансмиссия с передачей мощности на все четыре колеса является эффективной как при создании автомобилей с повышенной проходимостью, так и при улучшении разгона машины. Достижение обоих эффектов возможно, благодаря распределению силы тяги – уменьшение тяги на каждом колесе исключает вероятность пробуксовки.
•  Полный привод, подключаемый вручную, который предусматривает наличие раздаточной коробки, но межосевой дифференциал в большинстве моделей отсутствует. Вся ответственность по распределению крутящего момента между задней и передней осями автомобиля в этой схеме возложена на “раздатку”.
• Автоматически подключаемый полный привод присущ автомобилям с передними ведущими колесами, а функции дифференциала выполняет вискомуфта либо фрикционная муфта с электронным управлением. Что касаетсявискомуфты (вязкостной муфты), передача крутящего момента с ее помощью осуществляется, за счет трения кремнийорганической жидкости между дисками, заключенными в корпусе. Данную муфту могут также, использовать для автоматической блокировки дифференциала, установив ее между осями или встроив непосредственно в корпус дифференциала. При использовании же фрикционных муфт передача крутящего момента осуществляется за счет сжатия пакета дисков и возникающего, вследствие этого, трения.

Вариаторная коробка передач

Принцип работы коробки передач на вариаторе практически ничем не отличается от автомата. Его механизм состоит из ремня, который держит два вала. Плюсом данной разновидности является то, что сигнал об изменении динамики движения подается компьютером и механизм реагирует на это.  Эксплуатация этого автомобиля подразумевает под собой размеренное передвижение, без напряжения на работу всей системы. Коробка передач вариаторного типа делает очень плавные переключения, которые абсолютно не заметны в салоне. Водитель перестает ощущать подергивания и рывки, так как система скоростей держит все под контролем.

https://youtube.com/watch?v=46j6qxgA5uI

Техническое обслуживание коробки передач на вариаторе стоит в разы дороже, по сравнению с другими видами. Информация, передаваемая с компьютера, требует много энергии и поэтому идет больший расход топлива и масла. Вариаторная коробка передач устройство свое бережет и не любит пробуксовок, высоких оборотов и постоянных нагрузок на автомобиль.

Предназначение коробки передач

Почему у автопроизводителей возникла необходимость во внедрении коробки переключения передач? Потому, что любой двигатель внутреннего сгорания любого автомобиля способен работать только в каком-то ограниченном, и довольно небольшом, диапазоне оборотов. А частота обращения колёс – от трогания с места до езды на больших скоростях – происходит в гораздо более обширном диапазоне. И не представляется возможным выбрать какое-то одно универсальное передаточное число, которое бы обеспечило весь этот диапазон, с одновременным разумным использованием диапазона оборотов двигателя.

Для трогания с места и поступательного разгона автомобиля, а также при его движении по бездорожью,требуется затратить более значительную работу в физическом смысле, то есть подать на его колёса большую мощность. То есть, при небольшой скорости нужны высокие обороты двигателя.

Наоборот, при равномерном движении разогнавшегося автомобиля по ровной дороге его скорость высока, а большой мощности и высоких оборотов двигателя уже не требуется – чтобы поддерживать нужную скорость, достаточно и малой мощности, и низких оборотов. При повышении скорости растёт и аэродинамическое сопротивление движению двигателя, что требует высоких оборотов и более значительных затрат мощности. То же самое – при движении в гору, требуется увеличить силу тяги.

Отсюда возникает необходимость в передаче вращения с двигателя на колёса с определённым передаточным числом, которое можно было бы изменять в зависимости от условий езды. В этом один из пионеров мирового автопрома – немецкий инженер Карл Бенц убедился в первой же длительной (на 80 км) поездке на автомашине собственной конструкции.

Механические коробки передач

Самой первой и распространенной моделью стала механическая коробка передач автомобиля.  Ее принцип работы очень прост, водитель сам дает сигнал о том, что нужно перейти на другую скорость, с помощью рычага и педали сцепления. Техническое обслуживание коробки передач на механическом режиме стоит гораздо дешевле остальных. Также стоит отметить и то, что такой способ передвижения гораздо экономичнее остальных, ведь машина не расходует большое количества масла и бензина. Человек сам контролирует уровень оборотов двигателя на спидометре.

Различать механическую КПП автомобиля привыкли по количеству валов. Самыми распространенными сейчас стали трехваловые модели в машине. Это значит, что схема механизма выглядит следующим образом: один вал устроен так, что непосредственно связан с двигателем, другой реагирует на передаточные числа КПП, а третий соединяется с корданной передачей. Если вам в жизни приходится часто ездить по труднодоступным местам, буксовать или буксировать на жесткой сцепке, то лучше выбрать этот вариант коробки, так как он более надежен в данном случае.

Роботизированная коробка

Схема роботизированной коробки передач

Если вам нужна коробка передач с умным механизмом, то это как раз то, что подойдет. Зачем покупать отдельно механику или автомат, если можно получить все в одном автомобиле? Зная, как работает робот, у вас больше не останется подобных вопросов. Данный тип коробки передач включил в себя и комфорт и выносливость. Другими словами, владелец автомобиля рычагом будет подсказывать машине, что необходимо переключить скорость, а работу педали сцепления системы выполняет сама.

Работа коробки передач важна не меньше двигателя. Берите только тот автомобиль, строение которого вам полностью подходит. Прежде чем приобретать какую-либо модель авто внимательно проанализируйте свои потребности и отталкиваясь от них реализуйте свою мечту.

как устроена и работает — Auto-Self.ru

Механическая коробка передач (МКПП) сегодня пользуется меньшим спросом, чем различные виды АКПП, однако вплоть до сегодняшнего дня остается наиболее распространенным агрегатом на территории СНГ и ряда других стран. Как и любая другая коробка передач, указанный тип трансмиссии получает, изменяет и затем передает крутящий момент от двигателя автомобиля на ведущие колеса.

При этом данный тип КПП, в отличие от автоматических коробок, полностью управляется вручную, то есть самим водителем. Коробка «механика» является ступенчатой, крутящий момент изменяется ступенчато путем переключения между передачами (ступенями). Каждая ступень фактически являются парой шестерен с разным передаточным числом.

По конструкции механические коробки передач могут иметь разное количество ступеней, а также устройство. При этом зачастую выделяют двухвальные и трехвальные коробки. В этой статье мы рассмотрим, что такое двухвальная коробка передач, как устроена двухвальная КПП, в чем ее особенности, преимущества и недостатки.    

Двухвальная коробка передач:  схема устройства и принцип работы

Итак, как уже было сказано выше, МКПП могут иметь разное количество ступеней (передач). Каждая из ступеней имеет свое передаточное число, которое является отношением числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей шестерни.

При этом самая низкая ступень (пониженная передача) имеет самое большое передаточное число, тогда как самая высокая (повышенная передача) отличается самым малым передаточным числом.

Сами коробки принято делить по общему количеству ступеней (четырехступенчатая МКПП, пятиступенчатая, шестиступенчатая коробка и т.д.). Кстати, сегодня самое широкое распространение имеет пятиступенчатая коробка передач. Также по конструкции выделяются трехвальные и двухвальные КПП.

При этом трехвальная коробка обычно ставится на легковые машины с задним приводом, тогда как на переднеприводных авто двухвальная механическая коробка передач получила широчайшее распространение.

Обратите внимание, по схеме устройства и принципам работы данные коробки заметно отличаются. Далее мы отдельно рассмотрим двухвальную коробку, так как подавляющее большинство современных автомобилей с передним приводом.

Общее устройство двухвальной механической коробки передач (в отличие от трехвальной с промежуточным валом) предполагает следующие составные элементы:

• картер коробки передач;
• ведущий (первичный) вал;
• ведомый (вторичный) вал;
• блоки шестерен и синхронизаторы;
• в картере коробки установлена главная передача, а также дифференциал;

Картер изготавливается из алюминия или магниевых сплавов. В картере КПП размещаются основные элементы коробки и механизмы, также он является резервуаром для трансмиссионного масла. Ведущий вал соединен со сцеплением при помощи имеющегося шлицевого соединения. На валу жестко крепится блок шестерен.

Ведомый вал установлен параллельно, также на нем закреплен набор шестерен. При этом шестерни ведомого вала находятся в постоянном зацеплении с шестернями ведущего вала, а также имеют возможность свободно вращаться на валу. Также на ведомом валу жестко крепится ведущая шестерня главной передачи.

Еще между шестернями ведомого вала расположены муфты синхронизаторов (синхронизаторы). Их работа представляет собой выравнивание, то есть синхронизацию угловых скоростей шестерен ведомого вала с угловой скоростью самого вала посредством силы трения.

Синхронизаторы находятся в жестком зацеплении с ведомым валом, а также имеют возможность продольно двигаться по валу благодаря шлицевому соединению. Большинство современных КПП сегодня имеют синхронизаторы всех передач. Исключением можно считать бюджетные модели, где первая и задняя передача не синхронизированы.

Через главную передачу и дифференциал осуществляется  передача крутящего момента от вторичного вала через ряд элементов трансмиссии на ведущие колеса. Дифференциал при определенных условиях позволяет реализовать вращение колес так, что у них будет разная угловая скорость.

Что касается механизма переключения передач (в отличие от трехвальных КПП, где механизм находится внутри), на двухвальной коробке он расположен отдельно (вынесен наружу из корпуса).

Коробка связана с механизмом переключения посредством тросов (тросовая коробка передач) или специальных тяг. Как правило, самым простым и доступным является соединение тросиками, которое широко используется в устройстве механизмов переключения.

Сам механизм переключения передач двухвальной коробки включает в себя рычаг управления, который соединен тросиками с рычагами выбора, а также включения передач. Указанные рычаги присоединены к центральному штоку переключения передач, а шток имеет вилки.

Для выбора передачи нужно совершить поперечное движение рычагом управления по отношению к оси кузова авто, тогда как для включения той или иной передачи нужно выполнить продольное движение относительно упомянутой оси. В этом состоит главное отличие работы механизма переключения передач двухвальных КПП от трехвальных.

Если иначе, все движения рычага КПП можно разделить на поперечные и продольные. Когда совершается поперечное движение,  усилие передается на трос выбора передач, который оказывает воздействие на рычаг выбора передач. Рычаг проворачивает центральный шток вокруг оси, позволяя выбрать передачу.

Далее, когда происходит продольное перемещение рычага, усилие передается на трос переключения передач, который оказывает воздействие на рычаг переключения передач. Указанный рычаг инициирует горизонтальное перемещение штока с вилками. Та или иная вилка на штоке осуществляет смещение синхронизатора КПП, блокируя шестерни ведомого вала.

Еще добавим, что для уменьшения размеров КПП, а также с целью добавления ступеней в некоторых агрегатах может стоять не один ведомый вал, а несколько (два вала или три). На каждом из таких ведомых валов жестко крепится шестерня главной передачи, находящаяся в зацеплении с ведомой шестерней. Фактически, такая коробка имеет сразу несколько главных передач.

Принцип работы двухвальной механической коробки передач

Общий принцип работы двухвальной и трехвальной коробки идентичен. Когда рычаг управления находится в положении «нейтраль», передача крутящего момента от двигателя на ведущие колеса не происходит. После того, как водитель перемещает рычаг, вилка также смещает муфту синхронизатора.

Синхронизатор выравнивает угловые скорости шестерни выбранной передачи и ведомого вала.

Рекомендуем также прочитать статью о том, какие бывают виды коробок передач. Из этой статьи вы узнаете о разновидностях КПП, отличиях и особенностях различных типов коробок передач. Затем зубчатый венец синхронизатор входит в зацепление с зубчатым венцом шестерни. Результат- шестерня на ведомом валу блокируется (включается передача, шестерни которой формируют пару с тем или иным передаточным числом).

Таким образом, коробка передач начинает передавать крутящий момент от двигателя на колеса. Еще отметим, что задний ход реализован отдельной задней передачей. Само изменение направления вращения становится возможным благодаря использованию промежуточной шестерни заднего хода, которая ставится на отдельную ось.

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Механическая коробка передач: устройство и принцип работы

Любой автомобиль с двигателем внутреннего сгорания имеет в своей конструкции коробку передач. Существует множество разновидностей этого агрегата, но наиболее распространенным типом является механическая коробка передач (МКПП). Ею оснащаются как отечественные, так и зарубежные автомобили.

Содержание

• 1 Назначение МКПП
• 2 Принцип работы и устройство
  • 2.1 Сцепление
  • 2.2 Шестерни и валы
  • 2.3 Синхронизаторы
• 3 Процесс переключения передач
• 4 Преимущества и недостатки механических коробок передач

Назначение МКПП

Коробка передач используется для того чтобы изменять передаточное отношение скорости вращения от двигателя к колесам. Способ переключения между ступенями (передачами) этого редуктора – ручной (механический), что дало название всему узлу. Водитель самостоятельно принимает решение о том, какое из фиксированных значений передаточного числа (шестерни, входящие в зацепление) должно быть включено в текущий момент.

Современная МКПП

Кроме этого, МКПП позволяет переключаться на режим заднего хода, в котором автомобиль движется в обратном направлении. Также есть нейтральный режим, когда отсутствует передача вращения от мотора к колесам.

Принцип работы и устройство

Коробка передач является многоступенчатым закрытым редуктором. Косозубые шестерни имеют возможность поочередно быть в зацеплении и менять частоту оборотов между входным валом и выходным. В этом заключается принцип работы коробки передач.

Сцепление

Механическая коробка работает в паре со сцеплением. Этот узел позволяет временно разъединять мотор от трансмиссии. Такая операция дает возможность безболезненно переключить передачи (ступени) не выключая обороты двигателя.

Блок сцепления необходим, так как через МКПП проходит значительный крутящий момент.

Шестерни и валы

В любой КПП традиционной конструкции располагаются параллельно оси валов, на которых базируются шестерни. Общий корпус принято называть картером. Наиболее популярными являются трехвальные и двухвальные компанийки.

В трехвальных имеется три вала:

• первый – ведущий;
• второй – промежуточный;
• третий – ведомый.

Первый вал соединен со сцеплением, на его поверхности нарезаны шлицы, по которым перемещается ведомый диск сцепления. С этой оси вращение передается на промежуточную ось, жестко соединенную с шестерней первичного вала.

Ведомый вал МКПП имеет специфическое расположение. Он соосен с ведущим и соединен с ним через подшипник, находящийся внутри первого вала. За счет этого обеспечивается их независимое вращение. Блоки шестеренок с ведомой оси не имеют жесткой фиксации с ним, а также шестерни разграничены специальными муфтами-синхронизаторами. Последние как раз жестко сидят на ведомом валу, но способны перемещаться вдоль оси по шлицам.

Торцы муфт оснащены зубчатыми венцами, способными соединяться с такими же венцами, расположенными на торцах шестерен ведомого вала. Современное устройство коробки передач предполагает наличие таких синхронизаторов на всех передних передачах.

Во время включения нейтрального режима происходит свободное вращение шестерен, а все муфты-синхронизаторы находятся в разомкнутом положении. Когда водитель выжмет сцепление и переключит рычаг на одну из ступеней, то в это время вилка в КПП перемещает муфту в зацепление со своей парой на торце шестерни. Так шестеренка жестко фиксируется с валом и не прокручивается на нем, а обеспечивает передачу вращения и усилия.

От ведомого вала осуществляется передача крутящего момента и оборотов на ведущие колеса через карданный вал (на заднем приводе) или через редуктор и ШРУСы (на переднем приводе). Когда синхронизатор зацепляет напрямую ведущий и ведомый валы без участия шестеренок, то при этом коробка обеспечивает максимальный КПД. Для задней скорости установлена промежуточная «паразитная» шестерня, меняющая вращение на обратное.

В большинстве МКПП применяются шестерни с косым зубом, способные выдерживать большие усилия, чем прямозубые, также они менее шумные. Изготавливаются они из высоколегированной стали, после чего проводится закалка на ТВЧ и нормализация для снятия напряжений. За счет этого обеспечивается максимальный срок службы.

Для двухвальной коробки также предусмотрено соединение ведущего вала с блоком сцепления. В отличие от трехосной конструкции на ведущей оси располагается блок из шестеренок, а не одна. Промежуточного вала нет, а параллельно ведущему идет ведомый вал. Шестерни на обеих осях свободно вращаются и находятся все время в зацеплении.

Ведомый вал оснащен жестко закрепленной ведущей шестеренкой главной передачи. Между остальными шестеренками располагаются синхронизационные муфты. Такая схема механической коробки передач в плане работы синхронизаторов схожа с трехвальной схемой. Разница заключается в отсутствии прямой передачи, и в том, что каждая ступень имеет лишь одну пару соединенных шестеренок, а не две пары.

Двухвальное устройство механической коробки передач имеет больший КПД, чем трехвальное, однако, имеет ограничение по повышению передаточного числа. За счет такой особенности конструкция применяется лишь в легковых автомобилях.

Синхронизаторы

Все современные механические коробки переключения передач оснащены синхронизаторами. Без них на машинах приходилось делать двойной выжим, чтобы окружные скорости шестерен сравнялись, и обеспечилась возможность переключения ступеней. Также синхронизаторы не ставятся на КПП с большим числом передач, иногда до 18 ступеней, характерным для спецтехники, так как это технически невозможно. Для быстроты переключения скоростей спортивные авто могут в МКПП не иметь синхронизаторов.

Синхронизатор МКПП

Легковые автомобили, используемые большинством водителей, оснащены синхронизаторами, так как работает коробка передач автомобиля без них менее дружелюбно. Эти элементы обеспечивают бесшумность эксплуатации и выравнивание скоростей шестеренок.

Внутренний диаметр ступицы имеет шлицевые пазы, благодаря которым осуществляется перемещение вдоль оси вторичного вала. При этом такая жесткость обеспечивает передачу больших усилий.

Работает синхронизатор таким способом. Во время включения водителем передачи муфта подается в сторону нужной шестеренки. Во время перемещения усилие переходит на одно из блокировочных колец муфты. За счет разных скоростей между шестерней и муфтой конические поверхности зубьев взаимодействуют с помощью силы трения. Она поворачивает блокировочное кольцо на упор.

Работа синхронизаторов

Зубья последнего устанавливаются против зубьев муфты, поэтому последующее смещение муфты становится невозможным. Муфта заходит без противодействия в зацепление с малым венцом на шестерне. Шестерня за счет такого соединения жестко блокируется с муфтой. Такой процесс осуществляется за доли секунды. Один синхронизатор обычно обеспечивает включение двух передач.

Процесс переключения передач

За процедуру переключения отвечает соответствующий механизм. Для автомобилей, имеющих задний привод, рычаг устанавливается непосредственно на корпусе МКПП. Весь механизм прячется внутри корпуса агрегата, а ручка переключения непосредственно управляет им. Такое расположение имеет свои достоинства и недостатки.

Плюсы:

• простое в конструкционном плане решение;
• обеспечение четкости переключения;
• более долговечная конструкция для эксплуатации.

Минусы:

• нет возможности для применения конструкции с задним расположением мотора;
• не используется на переднеприводных автомобилях.

Машины с передним ведущим мостом оборудуются рычагом переключения передач в таких местах:

• напольно между водительским и передним пассажирским креслом;
• на рулевой колонке;
• в районе панели приборов.

Дистанционное управление коробкой для переднеприводных авто осуществляется при помощи тяг или кулис. У такой конструкции также есть свои особенности.

Плюсы:

• комфортное более независимое расположение рычага для переключения передач;
• вибрация от коробки не передается на рычаг МКПП;
• обеспечивается большая свобода для дизайна и инженерной компоновки.

Минусы:

• меньшая долговечность;
• со временем могут появляться люфты;
• требуется периодическая квалифицированная регулировка тяг;
• четкость менее точная, в отличие от расположения непосредственно на корпусе.

Хотя существуют различные приводы для механизма включения/выключения передач, но сам механизм в большинстве КПП имеет схожую конструкцию. В его основе подвижные штоки, которые находятся в крышке корпуса, а также вилки, жестко зафиксированные на штоках.

Механизм переключения передач Лада Гранта

Вилки полукругом входят в проточку муфты синхронизатора. Дополнительно в МКПП располагаются приспособления, которые уберегут механизм от недовключения либо от самовольного выхода из зацепления шестерен, а также от одновременной активации двух ступеней.

Преимущества и недостатки механических коробок передач

Все типы механизмов обладают своими достоинствами и недостатками. Рассмотрим их у МКПП.

Достоинства:

• конструкция обладает наименьшей стоимостью при сравнении с аналогами;
• в отличие от гидромеханической имеет меньшую массу и более высокий КПД;
• не нуждается в особых условиях охлаждения по сравнению с автоматическими КПП;
• среднестатистическое авто с МКПП обладает более экономичными параметрами и динамикой разгона в отличие от среднего автомобиля с АКПП;
• простота и инженерная отработанность конструкции;
• высокая степень надежности и большой эксплуатационный ресурс;
• не нуждается в специфическом обслуживании и дефицитных расходных либо ремонтных материалах;
• водитель имеет более широкий диапазон использования техник вождения в экстремальных условиях гололедицы, бездорожья и т.д.;
• авто легко заводится толканием и может буксироваться с любой скоростью и на любое расстояние;
• есть техническая возможность полного разобщения мотора и трансмиссии в отличие от гидромеханической АКПП.

Недостатки:

• для переключения передачи используется полное разобщение силовой установки и трансмиссии, что сказывается на времени операции;
• необходимы специфические навыки вождения для обеспечения плавности переключения передач;
• неспособность плавного переключения передаточного отношения, так как количество ступеней ограничено обычно числом от 4 до 7;
• невысокий ресурс узла сцепления;
• у водителя при длительном управлении автомобилем с МКПП появляется большая утомляемость, чем при езде на «автоматической» трансмиссии.

В большинстве стран с более высоким доходом населения количество выпускаемых авто с МКПП уменьшено практически до 10-15%.

Интересное по теме:

загрузка. ..

Механическая коробка передач, МКПП – устройство, принцип работы

Механическая коробка передач (сокращенное название МКПП) пока остается самым распространенным устройством, изменяющим крутящий момент двигателя. Свое название коробка получила от механического (ручного) способа переключения передач.

Механическая коробка передач относится к ступенчатым коробкам, т.е. крутящий момент в ней изменяются ступенями. Ступенью (или передачей) называется пара взаимодействующих шестерен. Каждая из ступеней обеспечивает вращение с определенной угловой скоростью или, другими словами, имеет свое передаточное число.

Передаточным числом называется отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей шестерни. Разные ступени коробки передач имеют разные передаточные числа. Низшая ступень имеет наибольшее передаточное число, высшая ступень – наименьшее.

В зависимости от числа ступеней различают четырехступенчатые, пятиступенчатые, шестиступенчатые коробки передач и выше. Наибольшее распространение на современных автомобилях получила пятиступенчатая коробка передач.

Из всего многообразия конструкций МКПП можно выделить коробки двух основных видов: трехвальные и двухвальные. Трехвальная коробка передач устанавливается, как правило, на заднеприводные автомобили. Двухвальная механическая коробка передач применяется на переднеприводных легковых автомобилях. Устройство и принцип работы данных коробок передач имеют существенные различия, поэтому они рассмотрены отдельно.

Устройство трехвальной механической коробка передач

Трехвальная коробка передач состоит из ведущего (первичного), промежуточного, ведомого (вторичного) валов, на которых размещены шестерни с синхронизаторами. В конструкцию коробки также входит механизм переключения передач. Все элементы размещены в картере (корпусе) коробки передач.

Ведущий вал обеспечивает соединение со сцеплением. На валу имеются шлицы для ведомого диска сцепления. Крутящий момент от ведущего вала передается через соответствующую шестерню, находящуюся с ним в жестком зацеплении.

Промежуточный вал расположен параллельно первичному валу. На валу располагается блок шестерен, находящийся с ним в жестком зацеплении.

Ведомый вал расположен на одной оси с ведущим. Технически это осуществляется за счет торцевого подшипника на ведущем валу, в который входит ведомый вал. Блок шестерен ведомого вала не имеет закрепления с валом и поэтому свободно вращается на нем. Блок шестерен промежуточного и ведомого вала, а также шестерня ведущего вала находятся в постоянном зацеплении.

Между шестернями ведомого вала располагаются синронизаторы (другое название — муфты синхронизаторов). Работа синхронизаторов основана на выравнивании (синхронизации) угловых скоростей шестерен ведомого вала с угловой скоростью самого вала за счет сил трения. Синхронизаторы имеют жесткое зацепление с ведомым валом и могут двигаться по нему в продольном направлении за счет шлицевого соединения. На современных коробках передач синхронизаторы устанавливаются на всех передачах.

Механизм переключения трехвальной коробки передач обычно располагается непосредственно на корпусе коробки. Конструктивно он состоит из рычага управления и ползунов с вилками. Для предотвращения одновременного включения двух передач механизм оснащен блокирующим устройством. Механизм переключения передач может также иметь дистанционное управление.

Картер коробки передач служит для размещения конструктивных частей и механизмов, а также для хранения масла. Картер изготавливается из алюминиевого или магниевого сплава.

Принцип работы трехвальной МКПП

При нейтральном положении рычага управления крутящий момент от двигателя на ведущие колеса не передается. При перемещении рычага управления, соответствующая вилка перемещает муфту синхронизатора. Муфта обеспечивает синхронизацию угловых скоростей соответствующей шестерни и ведомого вала. После этого, зубчаты венец муфты заходит в зацепление с зубчатым венцом шестерни и обеспечивается блокировка шестерни на ведомом валу. Коробка передач осуществляет передачу крутящего момента от двигателя на ведущие колеса с заданным передаточным числом.

Движение задним ходом обеспечивается соответствующей передачей коробки. Изменение направления вращения осуществляется за счет промежуточной шестерни заднего хода, устанавливаемой на отдельной оси.

Устройство двухвальной механической коробки передач

Двухвальная коробка передач состоит из ведущего (первичного) и ведомого (вторичного) валов с блоками шестерен и синхронизаторами. Помимо этого в картере коробки передач размещены главная передача и дифференциал.

Ведущий вал, также как и в трехвальной коробке, обеспечивает соединение со сцеплением. На валу жестко закреплен блок шестерен.

Параллельно ведущему валу расположен ведомый вал с блоком шестерен. Шестерни ведомого вала находятся в постоянном зацеплении с шестернями ведущего вала и свободно вращаются на валу. На ведомом валу жестко закреплена ведущая шестерня главной передачи. Между шестернями ведомого вала установлены муфты синхронизаторов.

С целью уменьшения линейных размеров, увеличения числа ступеней в ряде конструкций коробок передач вместо одного ведомого вала устанавливаются два и даже три ведомых вала. На каждом из валов жестко закреплена шестерня главной передачи, которая находится в зацеплении с одной ведомой шестерней — по сути три главных передачи.

Главная передача и дифференциал передают крутящий момент от вторичного вала коробки к ведущим колесам автомобиля. Дифференциал при необходимости обеспечивает вращение колес с разной угловой скоростью.

Механизм переключения передач двухвальной коробки, как правило, дистанционного действия, т.е. расположен отдельно от корпуса коробки. Связь между коробкой и механизмом может осуществляться с помощью тяг или тросов. Наиболее простым является тросовое соединение, поэтому оно чаще используется в механизмах переключения.

Механизм переключения передач двухвальной коробки состоит из рычага управления, соединенного тросами с рычагами выбора и включения передач. Рычаги в свою очередь соединены с центральным штоком переключения передач с вилками.

Под выбором передачи понимается поперечное движение рычага управления относительно оси автомобиля (движение к паре передач), под включением передачи – продольное движение рычага (движение к конкретной передаче).

Принцип работы двухвальной механической коробки передач

Принцип работы аналогичен трехвальной коробке. Основное отличие заключается в особенностях работы механизма переключения передач.

Движение рычага управления при включении конкретной передачи разделяется на поперечное и продольное. При поперечном движении рычага управления усилие передается на трос выбора передач. Тот, в свою очередь, воздействует на рычаг выбора передач. Рычаг осуществляет поворот центрального штока вокруг оси и, тем самым, обеспечивает выбор передач.

При дальнейшем продольном движении рычага усилие передается на трос переключения передач и далее на рычаг переключения передач. Рычаг производит горизонтальное перемещение штока с вилками. Соответствующая вилка на штоке перемещает муфту синхронизатора и осуществляет блокирование шестерни ведомого вала. Крутящий момент от двигателя передается на ведущие колеса.

 

 

Коробка DSG: проблемы, плюсы и минусы

Что такое DSG? С немецкого аббревиатура DSG расшифровывается как «коробка непосредственного включения передач» (Direkt Schalt Getriebe). Часто ее называют «преселективной», то есть умеющей держать готовые передачи для следующего переключения.

Идея создания такой КПП принадлежит французскому изобретателю Адольфу Кегрессу. В 30-х годах прошлого века автомобильный инженер сотрудничал с компанией Citroen. Он предложил ставить агрегат с двумя сцеплениями и гидромеханическим управлением на переднеприводный Citroen Traction Avant. Новая трансмиссия не получила массового применения из-за сложной конструкции.

О достоинствах и особенностях коробки рассказал технический консультант Фольксваген Фаворит Хофф Максим Пономаренко.

Принцип работы DSG

Принципиальное отличие преселективной АКП от других — в двух сцеплениях, оперативно переключающих передачи. В «механике» или роботизированной коробке для смены передачи диск сцепления отсоединяется от маховика, водитель или роботизированный компьютер выбирает нужную «скорость», и после этого диск встает на место. За это время крутящий момент на коробку не передается и автомобиль теряет в динамике.

Система DSG позволяет избавиться от провалов мощности. В основе коробки работа двух валов, расположенных соосно: первый — полый, а второй — внутри него. Двигатель соединен с каждым из них через свое, отдельное многодисковое сцепление — тоже внешнее и внутреннее. На первичном, то есть внешнем валу, закреплены шестерни четных передач (2-, 4-, 6-й), на внутреннем — нечетных — 1-, 3-, 5-й и передача заднего хода.

Когда автомобиль стартует, к вращающемуся маховику прижимается диск с нечетным рядом, а диск с четными «скоростями» разомкнут. Во время разгона вычислительный блок коробки дает команду приготовить вторую передачу, чтобы в момент ее включения отсоединить диск нечетного ряда и моментально пустить в работу диск четного. Настроенное управление переключением позволяет не терять крутящий момент.

Роботизированная коробка передач DSG 6 встала на конвейер Volkswagen в 2003 году. Двойное сцепление на ней работало  масляной ванне, получив название «мокрого». Масло в такой коробке отбирает часть мощности, увеличивая расход топлива. В 2008 году немецкий автоконцерн представил семиступенчатую DSG 7 с «сухим» сцеплением.

Преимущества DSG

• Коробка DSG за счет оптимальных режимов включения нужных «скоростей» позволяет снизить расход топлива. Автомобили с ней потребляют примерно на 10% меньше горючего, чем машины, на которых обычная коробка переключения передач.
• Отличительная особенность всех подобных трансмиссий — динамичное ускорение. Для переключения передачи вверх коробке нужно всего 8 мс, у нее отсутствует эффект резиновой тяги как на гидромеханических АКП.
• Ездить на DSG можно в мануальном режиме, то есть переключать передачи вручную.
• Такая АКП на 20% легче аналогичной гидромеханической трансмиссии.

Недостатки DSG

• Стоимость АКП сказывается на цене авто, заметно увеличивая ее.
• Недешевая замена масла (на шестиступенчатой коробке) каждые 60 тысяч километров. Полный объем — 6,5 литров.

Преселективная коробка устанавливается на разные модели и марки, объединенные под именем автоконцерна Volkswagen: Audi TT (A1, A3, A4, S4, A5, A7, A6, Q5, R8), SEAT Ibiza (León, Altea), Škoda Octavia (Superb, Yeti), Volkswagen Polo (Golf, Jetta, Touran, New Beetle, Passat, Passat CC, Sharan, Scirocco, Caddy).

Расширенная гарантия на DSG

Среди многих автовладельцев закрепилась сомнительная слава коробки с двумя сцеплениями. Само наименование DSG превратилось в символ ненадежной конструкции с затратным ремонтом. На самом деле Volkswagen давно взял сложившуюся ситуацию под контроль. Важный шаг в сторону контроля качества — масштабная сервисная акция.

Концерн дает расширенную гарантию на семиступенчатые коробки, выпущенные до 1 января 2014 года. По словам представителей автоконцерна, обозначенный срок соответствует появлению на конвейере модернизированной трансмиссии без типичных проблем прошлого поколения. Особые условия обслуживания ограничены 150 тысячами пробега или 5 годами возраста механизма. В сервисную акцию входит замена синтетического масла минеральным — менее агрессивным по отношению к электронным компонентам. При этом обновляется прошивка блока управления АКП. Обнаруженные неисправности устраняются бесплатно — это касается ремонта, замены отдельных элементов или трансмиссии в сборе.

В любом случае аббревиатуры DSG не стоит бояться: при должном уровне обслуживания она не подведет, а по числу достоинств «умный робот» выигрывает у классической АКПП. А еще коробка ДСГ потребует меньше денег на ремонт в сравнении с обычным «автоматом».

Какие неисправности характерны для ДСГ?

Самая частая проблема — толчки при смене передачи, сопровождающие движение. Диски сцепления слишком резко смыкаются и машину дергает. Второй известный недостаток — вибрация при старте, лязг, скрежет и другие посторонние шумы во время смены скоростей.

Главная причина некорректной работы семиступенчатой трансмиссии — ее «сухое» сцепление. Оно быстро изнашивается из-за тяжелых условий эксплуатации в плотном городском трафике, с заторами на небольшой скорости. Поэтому у вопроса «как эксплуатировать DSG?» есть один очевидный ответ — избегать режима «газ-тормоз», ведь главный враг робота суть пробка.

Среди прочих проблем: износ втулок валов, вилки выключения сцепления, нарушенные контакты соленоидов, грязь на датчиках и масло в антифризе.

Как определить неисправность ДСГ при покупке автомобиля с пробегом?

• Не включаются отдельные передачи — коробка «перескакивает» их.
• Переключение передач сопровождается ударами — коробка «пинается».
• При движении раздается гул.
• Машина вибрирует на старте.
• Осмотр на подъемнике показывает, что из коробки подтекает масло.

Если есть подозрение на некорректную работу коробки, стоит заказать дополнительную проверку, или отложить такой вариант.

Доверяйте свой выбор проверенным площадкам автомобилей с пробегом. FAVORIT MOTORS — это команда опытных специалистов, чьи результаты подтверждены первыми местами в рейтингах продаж. Мы продаем подготовленные машины, прошедшие детальную диагностику. У них нет скрытых неисправностей и «прозрачная» юридическая история. Вы приобретаете автомобиль, в точности соответствующий Вашим ожиданиям, точно подходящий для Ваших задач.

Вехи, чтобы оставаться в соответствии с графиком

Проекты представляют собой серию фаз, структурированных по график, предназначенный для получения результатов, достижения поставленных целей и использовать выделенные ресурсы. Без этой структуры проекты были бы оказаться неуправляемым, так как трудозатраты были бы слишком массивными и неопределенный.

В начале проекта первоначальный «чистый лист» может быть подавляющий. Фазы представляют работу, которую необходимо выполнить, в перспективе, замена чистого листа рамками для планирования. «Фаза» руководство также предоставляет возможность для периодического обзора и рефлексия – изучить прогресс в ключевых точках, удостоверившись, что проект идет в соответствии с планом и требованиями. взять полный преимущества этих потенциальных выгод, каждый этап должен включать контрольно-пропускные пункты для управленческого контроля, также известные как этапные ворота или выходы. Контрольные точки обеспечивают основу для анализа и оценки, определить, идет ли проект по плану, и принять корректирующие действия по мере необходимости. Каждый этап проекта должен проходить через перчатку контрольно-пропускного пункта, чтобы гарантировать, что основные цели и результаты достигаются, а также для выявления потенциальных проблем и проблемы поэтапно, пока они не стали непреодолимыми.

Двигаясь вперед: планирование и анализ контрольных точек

Для получения полной пользы и воздействия необходимо определить контрольные точки в соответствии с конкретными этапами проекта и по мере необходимости для обеспечения своевременное достижение целей и результатов проекта. Контрольно-пропускные пункты должны быть построены таким образом, чтобы ответить на один основной вопрос – готовы ли вы для следующего этапа? Если ответ положительный, проект продолжается. Если ответ нет, необходимо предпринять другие действия, чтобы включить прогресс с корректирующими/компенсирующими действиями, приостановкой проекта или прямая отмена.

ИЛЛЮСТРАЦИЯ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫМИ ТОЧКАМИ

Чтобы проиллюстрировать использование контрольных точек, мы можем использовать проект Структура разделена на пять (5) этапов, а именно:

• Этап 1: Требования . Определить технические и бизнес-требования к проекту.
• Фаза 2: Проектирование . Для разработки технических результатов.
• Фаза 3: Разработка . Разработать и протестировать техническое решение.
• Этап 4: Реализация . Для развертывания и поддержки развертывания технических результатов.
• Фаза 5: Закрытие . Для переноса проекта и результатов из проекта состояния в рабочее состояние.

Продолжая этот рисунок, следующая контрольная точка «Дерево решений» указывает путь через процесс продвижения.

Установка контрольных точек для «Этапа 1: Требования»

• Все ли задачи «требования» выполнены?
• Есть ли открытые вопросы?
• Как будут решаться эти проблемы?
• Достаточно ли установленных требований для перехода к следующий этап?
• Если нет, проблемы, связанные с требованиями, должны быть решены, смягчены или отказаться до того, как можно будет добиться прогресса.

Установка контрольных точек для «Этапа 2: Проектирование»

• Все ли задачи «проектирования» выполнены?
• Соответствует ли проект установленным требованиям?
• Есть ли открытые проблемы с дизайном?
• Как будут решаться эти проблемы?
• Работает ли конструкция так, как ожидалось?
• Готов ли проект к следующему этапу? Если нет, дизайн связанные проблемы должны быть решены, смягчены или отменены, прежде чем прогресс может быть сделано.

Установка контрольных точек для «Этапа 3: Разработка»

• Все ли задачи «разработки и тестирования» выполнены?
• Работает ли система должным образом?
• Есть ли открытые вопросы разработки?
• Как будут решаться эти проблемы?
• Система готова перейти к следующему этапу?
• Если нет, проблемы, связанные с разработкой, должны быть решены, смягчены или отказаться до того, как можно будет добиться прогресса.

Установка контрольных точек для «Этапа 4: Реализация»

• Все ли задачи «реализации» выполнены?
• Есть ли открытые вопросы?
• Как будут решаться эти проблемы?
• Готов ли проект перейти к следующему этапу? Если нет, реализация связанные проблемы должны быть решены, смягчены или отменены, прежде чем прогресс может быть сделано.

Установка контрольных точек для «Этапа 5: Закрытие»

• Все задачи «закрытие и переход» выполнены?
• Есть ли открытые вопросы?
• Как будут решаться эти проблемы?
• Получены все необходимые разрешения на «закрытие и приемку».
• Завершен ли анализ извлеченных уроков?
• Можно ли закрыть проект? Если нет, проблемы, связанные с закрытием должны быть решены, смягчены или отменены, прежде чем проект может быть закрыто.

На контрольно-пропускных пунктах может возникнуть трудный выбор. Каждый контрольно-пропускной пункт Анализ требует объективного изучения проекта на сегодняшний день. Это может быть трудной задачей для менеджера проекта и команды. которые так много вложили в каждый проект. Иногда контрольно-пропускные пункты не будет принято, и должны быть предприняты непопулярные действия, вплоть до включая отмену проекта. Но когда жизнеспособность проекта сомнения, лучше уйти, чем продолжить с нежизнеспособным инициатива. В конце концов, контрольно-пропускные пункты могут обеспечить столь необходимую систему безопасности для предотвратить напрасную трату времени и ресурсов.

---

Научитесь ускоренному прохождению

Когда дело доходит до управления, вам нужен более чем один подход быть последовательно успешным. То, как вы справляетесь, когда окружающие условия хороши, не как вы справляетесь, когда времени в обрез, ресурсы на исходе, а люди не работать вместе. Для этого и предназначено быстрое отслеживание — и мы можем научить вас, как это делается. Узнать больше

---

ПОПРОБУЙТЕ ИНСТРУМЕНТАРИЙ ДЛЯ ПРОЕКТА FAST TRACK.

Если вы ищете быстрый и простой способ добиться успеха в планировании проекта, вы найдете его внутри набор инструментов для ускоренного проекта . Этот уникальный информативный онлайн-курс дает вам все необходимое, чтобы стать руководитель проекта и эксперт по быстрому отслеживанию. Вот что вы узнаете:

• Как планировать проекты и управлять ими с помощью быстрого отслеживания стратегических проектов.

• Как использовать ускоренное отслеживание стратегических проектов, чтобы сэкономить время и максимально эффективно использовать доступные ресурсы.

• Как использовать стратегическое быстрое отслеживание для преодоления ограничений проекта.

• Как использовать стратегическое быстрое отслеживание для переговоров с заинтересованными сторонами и формирования общих ожиданий.

• Как использовать стратегическое ускорение, чтобы стать более продуктивным руководителем проекта и членом команды.

Источник: Если не указано иное, весь контент создан ITtoolkit.com и/или для него.

Контрольный список контрольных точек для рекомендаций по обеспечению доступности веб-контента 1.0

Контрольный список контрольных точек для рекомендаций по обеспечению доступности веб-контента 1.0

[методические рекомендации]

---

Эта версия:

http://www.w3.org/TR/1999/WAI-WEBCONTENT-199/полный контрольный список

(обычный текст, постскриптум, пдф)

Этот документ является приложением к:

http://www.w3.org/TR/1999/WAI-WEBCONTENT-199

Последняя версия Руководства по доступности веб-контента 1. 0:

http://www.w3.org/TR/WAI-WEBCONTENT

Редакторы:

Венди Чизхолм, Трейс Центр исследований и разработок, Университет Висконсина — Мэдисон
Грегг Вандерхайден, Трейс Центр исследований и разработок, Университет Висконсина — Мэдисон
Ян Джейкобс, W3C

Copyright © 1999 W3C (МТИ, ИНРИА, Кейо), все права защищены. W3C обязанность, торговая марка, документ использовать и программного обеспечения применяются правила лицензирования.

---

Этот документ является приложением к «Рекомендациям по доступности веб-контента 1.0» W3C. Он предоставляет список всех контрольные точки из Руководства по обеспечению доступности веб-контента 1.0, организованные по понятиям в виде контрольного списка для разработчиков веб-контента. Пожалуйста, обратитесь к Руководству для вводной информации, информации о связанных документах, глоссарий терминов и многое другое.

Этот список можно использовать для проверки доступности страницы или сайта. Для каждой контрольной точки укажите, была ли контрольная точка удовлетворено, не удовлетворено или неприменимо.

Версия списка КПП тоже есть.

Этот документ был подготовлен в рамках Инициативы по доступности Интернета. Цель веб-контента WAI Рабочая группа по руководящим принципам обсуждается в рабочей группе устав.

Этот документ является приложением к документу, который был рассмотрен членами W3C и другими заинтересованными сторонами и имеет был одобрен директором в качестве рекомендации W3C. Это стабильный документа и может использоваться в качестве справочного материала или цитироваться как нормативный ссылка из другого документа. Роль W3C в создании Рекомендуется обратить внимание на спецификацию и способствовать его широкому распространению. Это повышает функциональность и универсальность Сети.

Список текущих рекомендаций W3C и других технических документов. можно найти на http://www. w3.org/TR.

Этот документ был подготовлен в рамках Инициативы по доступности Интернета. Цель веб-контента Рабочая группа по руководящим принципам обсуждается в рабочей группе устав.

Пожалуйста, присылайте комментарии об этом документе по адресу [email protected].

---

Приоритеты

Каждая контрольная точка имеет уровень приоритета, назначенный Рабочей Группа на основе влияния контрольно-пропускного пункта на доступность.

[Приоритет 1]

Разработчик веб-контента должен удовлетворять этому контрольно-пропускной пункт. В противном случае одна или несколько групп не смогут получить доступ к информации в документе. Удовлетворение этой контрольной точки является основное требование для некоторых групп, чтобы иметь возможность использовать веб-документы.

[Приоритет 2]

Разработчик веб-контента должен удовлетворять этому контрольно-пропускной пункт. В противном случае одной или нескольким группам будет трудно получить доступ к информации в документе. Удовлетворение этой контрольной точки будет устранить существенные препятствия для доступа к веб-документам.

[Приоритет 3]

Разработчик веб-контента май обратиться к этому КПП. В противном случае, одной или нескольким группам будет трудно получить доступ информация в документе. Удовлетворение этой контрольной точки улучшит доступ к веб-документам.

Некоторые контрольные точки определяют уровень приоритета, который может измениться определенных (указанных) условиях.

Контрольно-пропускные пункты с приоритетом 1

В целом (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
1.1 Укажите текстовый эквивалент для каждого нетекстового элемента (например, с помощью «alt», «longdesc» или в содержимом элемента). Включает : изображения, графические представления текста (включая символы), области карты изображений, анимацию (например, анимированные GIF-файлы), апплеты и программные объекты, ascii искусство, фреймы, скрипты, изображения, используемые в качестве списков, разделители, графические кнопки, звуки (воспроизводимые с участием пользователя или без него), автономные аудиофайлы, звуковые дорожки видео и видео.
2.1 Убедитесь, что вся информация, переданная с помощью цвета, также доступна без цвета, например, из контекста или разметки.
4.1 Четко обозначайте изменения в естественном языке текста документа и любые текстовые эквиваленты (например, заголовки).
6.1 Организуйте документы так, чтобы их можно было читать без таблиц стилей. Например, когда HTML-документ визуализируется без связанных таблиц стилей, должна быть возможность прочитать документ.
6.2 Убедитесь, что эквиваленты динамического контента обновляются при изменении динамического контента.
7.1 Пока пользовательские агенты не позволят пользователям контролировать мерцание, избегайте мерцания экрана.
14.1 Используйте самый простой и понятный язык, соответствующий содержанию сайта.
И если вы используете изображения и карты изображений (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
1.2 Предоставьте избыточные текстовые ссылки для каждой активной области карты изображения на стороне сервера.
9.1 Предоставляйте карты изображений на стороне клиента вместо карт изображений на стороне сервера, за исключением случаев, когда регионы не могут быть определены с доступной геометрической формой.
И если вы используете таблицы (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
5.1 Для таблиц данных определите заголовки строк и столбцов.
5.2 Для таблиц данных с двумя или более логическими уровнями заголовков строк или столбцов используйте разметку для связывания ячеек данных и ячеек заголовков.
И если вы используете рамки (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
12.1 Назовите каждый кадр, чтобы облегчить его идентификацию и навигацию.
И если вы используете апплеты и скрипты (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
6.3 Убедитесь, что страницы можно использовать, когда сценарии, апплеты или другие программные объекты отключены или не поддерживаются. Если это невозможно, предоставьте эквивалентную информацию на альтернативной доступной странице.
И если вы используете мультимедиа (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
1. 3 Пока пользовательские агенты не смогут автоматически читать вслух текстовый эквивалент визуальной дорожки, предоставляйте слуховое описание важной информации визуальной дорожки мультимедийной презентации.
1.4 Для любой мультимедийной презентации, основанной на времени (например, фильма или анимации), синхронизируйте эквивалентные альтернативы (например, титры или слуховые описания визуальной дорожки) с презентацией.
И если ничего не помогает (Приоритет 1)	Да	Нет	Н/Д
11.4 Если после максимальных усилий вы не можете создать доступную страницу, предоставьте ссылку на альтернативную страницу, которая использует технологии W3C, доступна, имеет аналогичную информацию (или функции) ) и обновляется так же часто, как и недоступная (исходная) страница.

Приоритет 2 контрольно-пропускные пункты

» border=»»>

В целом (Приоритет 2)	Да	Нет	Н/Д
2.2 Убедитесь, что сочетания цветов переднего плана и фона обеспечивают достаточную контрастность при просмотре человеком с цветовым дефицитом или при просмотре на черно-белом экране. [Приоритет 2 для изображений, приоритет 3 для текста].
3.1 При наличии соответствующего языка разметки для передачи информации используйте разметку, а не изображения.
3.2 Создавайте документы, соответствующие опубликованным формальным грамматикам.
3.3 Используйте таблицы стилей для управления макетом и презентацией.
3.4 Используйте относительные, а не абсолютные единицы измерения в значениях атрибутов языка разметки и значений свойств таблиц стилей.
3.5 Используйте элементы заголовка для передачи структуры документа и используйте их в соответствии со спецификацией.
3.6 Правильно размечайте списки и перечисляйте элементы.
3.7 Наценка на котировки. Не используйте разметку кавычек для таких эффектов форматирования, как отступ.
6.5 Убедитесь, что динамический контент доступен, или предоставьте альтернативное представление или страницу.
7.2 Пока пользовательские агенты не позволят пользователям контролировать мерцание, избегайте мерцания контента (т. е. изменяйте представление с постоянной скоростью, например, включайте и выключайте).
7. 4 Пока пользовательские агенты не предоставят возможность остановить обновление, не создавайте периодически автоматически обновляемые страницы.
7.5 Пока пользовательские агенты не предоставят возможность остановить автоматическое перенаправление, не используйте разметку для автоматического перенаправления страниц. Вместо этого настройте сервер для выполнения перенаправлений.
10.1 Пока пользовательские агенты не разрешат пользователям отключать порожденные окна, не вызывайте появление всплывающих окон или других окон и не изменяйте текущее окно без уведомления пользователя.
11.1 Используйте технологии W3C, когда они доступны и подходят для задачи, и используйте последние версии, если они поддерживаются.
11. 2 Избегайте устаревших функций технологий W3C.
12.3 Разделяйте большие блоки информации на более управляемые группы там, где это естественно и целесообразно.
13.1 Четко определите цель каждой ссылки.
13.2 Предоставьте метаданные для добавления семантической информации на страницы и сайты.
13.3 Предоставьте информацию об общей структуре сайта (например, карту сайта или оглавление).
13.4 Последовательно используйте механизмы навигации.
И если вы используете столы (Приоритет 2)	Да	Нет	Н/Д
5. 3 Не используйте таблицы для компоновки, если таблица не имеет смысла при линеаризации. В противном случае, если таблица не имеет смысла, предоставьте альтернативный эквивалент (который может быть линеаризованной версией).
5.4 Если для макета используется таблица, не используйте структурную разметку для визуального форматирования.
И если вы используете рамки (Приоритет 2)	Да	Нет	Н/Д
12.2 Опишите назначение фреймов и то, как фреймы связаны друг с другом, если это не очевидно только по названиям фреймов.
И если вы используете формы (Приоритет 2)	Да	Нет	Н/Д
10.2 Пока пользовательские агенты не поддерживают явные ассоциации между метками и элементами управления формы, для всех элементов управления формы с неявно связанными метками убедитесь, что метка расположена правильно.
12.4 Явно связывайте ярлыки с их элементами управления.
И если вы используете апплеты и скрипты (Приоритет 2)	Да	Нет	Н/Д
6.4 Для скриптов и апплетов убедитесь, что обработчики событий не зависят от устройства ввода.
7.3 Пока пользовательские агенты не позволят пользователям замораживать движущийся контент, избегайте перемещения на страницах.
8.1 Сделайте программные элементы, такие как скрипты и апплеты, напрямую доступными или совместимыми со вспомогательными технологиями [Приоритет 1, если функциональность важна и не представлена ​​где-либо еще, в противном случае Приоритет 2.]
9. 2 Убедитесь, что любой элемент, имеющий собственный интерфейс, может работать независимо от устройства.
9.3 Для сценариев укажите логические обработчики событий, а не обработчики событий, зависящие от устройства.

Приоритет 3 контрольно-пропускные пункты

В целом (Приоритет 3)	Да	Нет	Н/Д
4.2 Укажите расшифровку каждой аббревиатуры или акронима в документе, где он встречается впервые.
4.3 Определить основной естественный язык документа.
9.4 Создайте логический порядок табуляции с помощью ссылок, элементов управления формы и объектов.
9.5 Предоставьте сочетания клавиш для важных ссылок (в том числе на картах изображений на стороне клиента), элементов управления формы и групп элементов управления формы.
10.5 До тех пор, пока пользовательские агенты (включая вспомогательные технологии) не будут четко отображать смежные ссылки, включайте нессылочные печатные символы (окруженные пробелами) между соседними ссылками.
11.3 Предоставлять информацию, чтобы пользователи могли получать документы в соответствии со своими предпочтениями (например, язык, тип контента и т. д.)
13.5 Предоставление панелей навигации для выделения и предоставления доступа к механизму навигации.
13. 6 Групповые связанные ссылки, идентифицируйте группу (для пользовательских агентов) и, пока пользовательские агенты не сделают этого, предоставьте способ обойти группу.
13.7 Если предусмотрены функции поиска, включите разные типы поиска для разных уровней квалификации и предпочтений.
13.8 Размещайте отличительную информацию в начале заголовков, абзацев, списков и т. д.
13.9 Предоставить информацию о коллекциях документов (т. е. документы, состоящие из нескольких страниц).
13.10 Предоставьте средство для пропуска многострочного артикула ASCII.
14.2 Дополняйте текст графическими или слуховыми представлениями, если они облегчат понимание страницы.
14.3 Создайте стиль представления, согласованный на всех страницах.
И если вы используете изображения и карты изображений (Приоритет 3)	Да	Нет	Н/Д
1.5 Пока пользовательские агенты не будут отображать текстовые эквиваленты для ссылок на карты изображений на стороне клиента, предоставьте избыточные текстовые ссылки для каждой активной области карты изображений на стороне клиента.
И если вы используете таблицы (Приоритет 3)	Да	Нет	Н/Д
5.5 Предоставьте сводные данные для таблиц.
5.6 Укажите сокращения для ярлыков заголовков.
10. 3 Пока пользовательские агенты (включая вспомогательные технологии) не будут корректно отображать параллельный текст, предоставьте альтернативный линейный текст (на текущей странице или какой-либо другой) в течение все таблиц, в которых текст размещается в параллельных столбцах с переносом слов.
И если вы используете формы (Приоритет 3)	Да	Нет	Н/Д
10.4 До тех пор, пока пользовательские агенты не обработают пустые элементы управления правильно, включите символы по умолчанию в полях редактирования и текстовых областях.

---

[методические рекомендации]

Ингибиторы контрольных точек в браке: по согласию или договоренности?

Резюме

В настоящее время активно развиваются терапевтические комбинации с ингибиторами контрольных точек (ИКТ). Наиболее многообещающие комбинации с ИПН связаны с антиангиогенными препаратами и ингибиторами BRAF/MEK. Время начала применения комбинации должно быть особенно тщательно изучено для химиотерапии. Комбинации между ИПЦ поднимают вопросы о соотношении риск/польза и общей клинической активности.

Это предварительный просмотр содержимого подписки, доступ через ваше учреждение

Варианты доступа

Подписаться на журнал

Получить полный доступ к журналу на 1 год

118,99 €

всего 4,96 € за выпуск

Подписаться

Расчет налогов будет завершен во время оформления заказа.

Купить статью

Получите ограниченный по времени или полный доступ к статье на ReadCube.

$32,00

Купить

Все цены указаны без учета стоимости.

Рис. 1: Десятилетие надежд с ИПЦ: от реальности к новым вызовам.

Ссылки

1. «>

   Steinberg SM, Zhang P, Malik BT, Boni A, Shabaneh TB, Byrne KT, et al. Ингибирование BRAF ослабляет иммуносупрессию при мышиной аутохтонной меланоме. Рак Иммунол Рез. 2014;2:1044–50. https://doi.org/10.1158/2326-6066.CIR-14-0074

   CAS Статья ПабМед Центральный пабмед Google ученый

2. Lee WS, Yang H, Chon HJ, Kim C. Комбинация антиангиогенной терапии и блокады иммунных контрольных точек нормализует перекрестные помехи между сосудами и иммунитетом для усиления иммунитета к раку. Эксп Мол Мед. 2020; 52: 1475–85. https://doi.org/10.1038/s12276-020-00500-y

   CAS Статья ПабМед Центральный пабмед Google ученый

3. Ferris RL, Lenz HJ, Trotta AM, García-Foncillas J, Schulten J, Audhuy F, et al. Обоснование комбинации терапевтических антител, нацеленных на опухолевые клетки и рецепторы иммунных контрольных точек: использование врожденного и адаптивного иммунитета посредством стимуляции иммунных эффекторов изотипа IgG1. Cancer Treat Rev. 2018; 63:48–60. https://doi.org/10.1016/j.ctrv.2017.11.008

   КАС Статья пабмед Google ученый

4. Fountzilas C, Bajor DL, Mukherjee S, Saltzman J, Witkiewicz AK, Maguire O, et al. Исследование фазы Ib/II комбинации цетуксимаба и пембролизумаба у пациентов с распространенным колоректальным раком RAS дикого типа. Клин Рак Рез. 2021; 27: 6726–36. https://doi.org/10.1158/1078-0432.CCR-21-1650

   CAS Статья пабмед Google ученый

5. Пфиршке С., Энгблом С., Рикельт С., Кортез-Ретамозо В., Гаррис С., Пуччи Ф. и др. Иммуногенная химиотерапия делает опухоли чувствительными к терапии блокадой контрольных точек. Иммунитет. 2016;44:343–54. https://doi.org/10.1016/j.immuni.2015.11.024

   CAS Статья ПабМед Центральный пабмед Google ученый

6. «>

   Okita R, Maeda A, Shimizu K, Nojima Y, Saisho S, Nakata M. Влияние химиотерапии на основе платины на экспрессию лигандов D-членов группы 2 естественных киллеров, лиганда 1 программируемой гибели клеток-1 и класса HLA i при немелкоклеточном раке легкого. Онкол Респ. 2019;42:839–48. https://doi.org/10.3892/or.2019.7185

   CAS Статья пабмед Google ученый

7. Лонг Г.В., Роберт С., Батлер М.О., Кутюр Ф., Карлино М.С., О’Дей С. и др. Стандартная доза пембролизумаба плюс чередующаяся доза ипилимумаба при прогрессирующей меланоме: KEYNOTE-029 когорта 1C, рандомизированное исследование фазы 2 двух схем дозирования. Клин Рак Рез. 2021;27:5280–8. https://doi.org/10.1158/1078-0432.CCR-21-0793

   CAS Статья пабмед Google ученый

8. Гоэл С., ДеКристо М.Дж., Ватт А.С., БринДжонс Х., Сценай Дж., Ли Б.Б. и др. Ингибирование CDK4/6 запускает противоопухолевый иммунитет. Природа. 2017; 548: 471–5. https://doi.org/10.1038/nature23465

   CAS Статья ПабМед Центральный пабмед Google ученый

9. Zhang J, Bu X, Wang H, Zhu Y, Geng Y, Nihira NT и др. Киназа Cyclin D-CDK4 дестабилизирует PD-L1 через cullin 3-SPOP, чтобы контролировать иммунный надзор за раком. Природа. 2018;553:91–5. https://doi.org/10.1038/nature25015

   CAS Статья пабмед Google ученый

10. Shen J, Zhao W, Ju Z, Wang L, Peng Y, Labrie M, et al. PARPI запускает STING-зависимый иммунный ответ и повышает терапевтическую эффективность блокады иммунных контрольных точек независимо от BRCANEss. Рак рез. 2019;79:311–9. https://doi.org/10.1158/0008-5472.CAN-18-1003

    CAS Статья пабмед Google ученый

11. Лучибелло Г., Мограби Б., Милано Г. , Хофман П., Брест П. Новый взгляд на регулирование PD-L1: влияние на иммунотерапевтические стратегии. Тренды Мол Мед. 2021; 27:1–14. https://doi.org/10.1016/j.molmed.2021.06.005

    CAS Статья Google ученый

12. Палмер А.С., Изар Б., Хванбо Х., Зоргер П.К. Предсказуемые клинические преимущества без признаков синергизма в исследованиях комбинированной терапии с ингибиторами иммунных контрольных точек. Клин Рак Рез. 2022; 28: 368–77. https://doi.org/10.1158/1078-0432.CCR-21-2275

    Артикул ПабМед Центральный пабмед Google ученый

13. Мерик-Бернстам Ф., Ларкин Дж., Табернеро Дж., Бонини С. Повышение противоопухолевой эффективности с помощью комбинаций иммунотерапии. Ланцет. 2021; 397:1010–22. https://doi.org/10.1016/S0140-6736(20)32598-8

    CAS Статья пабмед Google ученый

Ссылки на скачивание

Благодарности

Мы хотели бы поблагодарить Управление международного научного обзора УЦА за комментарии к английской версии рукописи.

Финансирование

Финансирование подтверждено французским правительством (Agence Nationale de Recherche, ANR) через «Инвестиции в будущее» LABEX SIGNALIFE (ANR-11-LABX-0028-01 и IDEX UCAJedi ANR-15-IDEX-01 ) и [проект AD-ME R19162DD]; Проект CANC’AIR Geneexposomic, Canceropole PACA; DREAL PACA, ARS PACA, Sud Région, рак INSERM; ИНКА План Рак; Научно-исследовательский институт медицинской безопасности детей (CMSRI, проект вакцинофагии R17033DJA).

Информация об авторе

Авторы и организации

1. Université Côte d’Azur, Centre Antoine Lacassagne, CNRS, Inserm, IRCAN, FHU-OncoAge, F-06189, Nice, France

   90, 002

2. Министерство национальной гвардии по делам здравоохранения (NGHA), Аль-Мадина, Королевство Саудовская Аравия, Эр-Рияд, 11426, Саудовская Аравия

   Sadal Refae

3. Centre Antoine Lacassagne, Ницца, Франция

   Жан-Марк Ферреро и Жерар Милано

4. Университет Лазурного Берега, Ницца, Лаборатория клинической и экспериментальной патологии, FHU OncoAge, Интегрированный в больницу биобанк (BB-0033-00025), Ницца, Франция

   Christophe Bontoux & Paul Hofman

Авторы

1. Патрик Брест

   Посмотреть публикации автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

2. Sadal Refae

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

3. Baharia Mograbi

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

4. Jean-Marc Ferrero

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

5. Christophe Bontoux

   Посмотреть публикации автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

6. Paul Hofman

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

7. Gerard Milano

   Просмотр публикаций автора

   Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar

Вклады

PB, BM, CB, PH и GM участвовали в написании статьи. В подготовке рисунка участвовали PB, BM и GM. Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

Автор, ответственный за переписку

Переписка с Джерард Милано.

Декларация этики

Конкурирующие интересы

PB и BM заявляют об отсутствии финансовых связей с какой-либо организацией, которая могла бы быть заинтересована в представленной работе, за предыдущие 3 года, а также о каких-либо других отношениях или действиях, которые могли повлиять на представленную работу. GM получила гонорары от MERCK, Bristol Myers Squibb (BMS) за лекции, специально посвященные рассматриваемой теме. PH получил гонорары от AstraZeneca, BMS, MSD, Lilly, Bayer, Pfizer, ThermoFisher, Roche, Illumina, Novartis, Biocartis, Janssen и Abbvie за лекции, консультационные услуги и членство в их консультативном совете.

Одобрение этики и согласие на участие

Неприменимо к этому комментарию.

Дополнительная информация

Примечание издателя Springer Nature остается нейтральной в отношении юрисдикционных претензий в опубликованных картах и ​​институциональной принадлежности.

Права и разрешения

Перепечатки и разрешения

Об этой статье

Контроль клеточного цикла – Биология MHCC 112: Биология для медицинских работников

Перейти к содержимому

Очень важно, чтобы дочерние клетки были точными копиями родительской клетки. Ошибки в удвоении или распределении хромосом приводят к мутациям, которые могут передаваться каждой новой клетке, полученной из аномальной клетки. Чтобы предотвратить дальнейшее деление скомпрометированной клетки, существуют механизмы внутреннего контроля, которые работают в трех основных контрольных точках клеточного цикла, в которых клеточный цикл может быть остановлен до тех пор, пока условия не станут благоприятными (рис. 1).

Рисунок 1. Клеточный цикл контролируется в трех контрольных точках. Целостность ДНК оценивается на контрольной точке G1. Правильная дупликация хромосом оценивается в контрольной точке G2. Прикрепление каждой кинетохоры к волокну веретена оценивают в контрольной точке М.

Первая контрольная точка (G ₁ ) определяет, все ли условия благоприятны для продолжения клеточного деления. Эта контрольная точка является точкой, в которой клетка необратимо вступает в процесс клеточного деления. В дополнение к адекватным запасам и размеру клетки, есть проверка на повреждение геномной ДНК. Ячейка, которая не соответствует всем требованиям, не будет выпущена в фазу S.

Вторая контрольная точка (G ₂ ) блокирует вход в митотическую фазу, если не выполняются определенные условия. Наиболее важная роль этой контрольной точки состоит в том, чтобы гарантировать, что все хромосомы были реплицированы и что реплицированная ДНК не повреждена.

Конечная контрольная точка (М) происходит в середине митоза. Эта контрольная точка определяет, правильно ли расположены все скопированные хромосомы, чтобы их можно было разделить на противоположные стороны клетки. Если это не произойдет правильно, неправильное количество хромосом может быть разделено на каждую из дочерних клеток, что, вероятно, приведет к их гибели.

В дополнение к внутренне контролируемым контрольным точкам существуют две группы внутриклеточных молекул, которые регулируют клеточный цикл. Эти регуляторные молекулы либо способствуют переходу клетки к следующей фазе (позитивная регуляция), либо останавливают цикл (негативная регуляция) (рис. 2). Молекулы-регуляторы могут действовать индивидуально или влиять на активность или продукцию других регуляторных белков. Следовательно, возможно, что отказ одного регулятора может почти не влиять на клеточный цикл, особенно если одно и то же событие контролируется более чем одним механизмом. Также возможно, что эффект недостаточного или нефункционирующего регулятора может быть широкомасштабным и, возможно, фатальным для клетки, если затрагиваются несколько процессов.

Рисунок 2 Положительные регуляторы клеточного цикла вызывают продолжение клеточного цикла, поэтому клетка делится. Отрицательные регуляторы клеточного цикла останавливают клеточный цикл, чтобы клетка не делилась. Фото: Лиза Барти, CCBY 4. 0

Положительная регуляция клеточного цикла

Две группы белков, называемые циклинами и циклин-зависимыми киназами (CDK) , отвечают за продвижение клетки через различные контрольные точки (рис. 3). Уровни четырех циклиновых белков колеблются на протяжении клеточного цикла по предсказуемой схеме. Повышение концентрации белков циклинов вызывается как внешними, так и внутренними сигналами. После перехода клетки на следующую стадию клеточного цикла происходит деградация циклинов, которые были активны на предыдущей стадии.

Циклины активны только тогда, когда они прочно связаны с CDK. Когда циклин прочно связан со своей CDK, он фосфорилирует другие белки (добавляет фосфатную химическую группу), что активирует белок, изменяя его форму. Белки, фосфорилированные комплексами циклин/CDK, участвуют в переходе клетки к следующей фазе. Поскольку в разные моменты клеточного цикла присутствуют разные циклины, разные комплексы циклин/CDK регулируют разные контрольные точки. Без определенной концентрации полностью активированных комплексов циклин/CDK клеточный цикл не может проходить через контрольные точки.

Резюме одним предложением: Различные наборы циклинов, связанных с CDK, действуют как положительные регуляторы клеточного цикла, поскольку они активируют другие белки, которые помогают клеточному циклу продвигаться вперед через различные контрольные точки.

Рисунок 3. Комплексы Cyclin/CDK действуют как позитивные регуляторы клеточного цикла. p53, p21 и Rb действуют как негативные регуляторы. Фото: Лиза Барти, CCBY 4.0

Негативная регуляция клеточного цикла

Вторая группа регуляторных молекул клеточного цикла – негативные регуляторы. При положительной регуляции активные молекулы, такие как комплексы CDK/циклин, вызывают развитие клеточного цикла. При негативной регуляции активные молекулы останавливают клеточный цикл (рис. 3).

Наиболее изученными негативными регуляторными молекулами являются белок ретинобластомы (Rb), p53 и p21. Было обнаружено, что все три из этих регуляторных белков повреждены или нефункциональны в клетках, которые начали бесконтрольно реплицироваться (стали раковыми). В каждом случае основной причиной неконтролируемого прохождения клеточного цикла была неисправная копия одного из этих регуляторных белков. По этой причине Rb и другие белки, негативно регулирующие клеточный цикл, иногда называют опухолевые супрессоры .

Rb, p53 и p21 действуют в первую очередь в контрольной точке G ₁  , где клетка определяет, имеет ли она адекватные запасы энергии, достаточно ли она велика и есть ли повреждения геномной ДНК. Белок p53 оказывает большое влияние на готовность клетки к делению. Если в контрольной точке G ₁ обнаруживается поврежденная ДНК, p53 останавливает клеточный цикл и привлекает ферменты для восстановления ДНК. Если ДНК не может быть восстановлена, p53 может вызвать апоптоз или самоубийство клеток, чтобы предотвратить дублирование поврежденных хромосом. По мере повышения уровня p53 продукция p21  срабатывает. p21 обеспечивает остановку цикла, продиктованного p53, путем связывания и ингибирования активности комплексов циклин/CDK. Если комплексы циклин/CDK ингибированы, клеточный цикл не может двигаться вперед. По мере того, как клетка подвергается большему стрессу, накапливаются более высокие уровни p53 и p21, что снижает вероятность того, что клетка перейдет в S-фазу.

Rb оказывает регулирующее влияние на другие белки-положительные регуляторы. Главным образом, Rb контролирует размер клеток. В активном состоянии Rb связывается с белками, называемыми факторами транскрипции. Факторы транскрипции «включают» транскрипцию определенных генов, позволяя производить белки, кодируемые этим геном. Когда Rb связан с факторами транскрипции, продукция белков, необходимых для G ₁ /S переход заблокирован. По мере увеличения размера клетки Rb медленно инактивируется. Rb высвобождает факторы транскрипции, которые теперь могут включать ген, производящий переходный белок, и этот конкретный блок снимается. Чтобы ячейка прошла каждую из контрольных точек, все положительные регуляторы должны быть «включены», а все отрицательные регуляторы должны быть «выключены».

Одно предложение на дом:

• Если белок р53 обнаруживает повреждение ДНК, которое не может быть восстановлено, он приказывает клетке совершить самоубийство.
• р21 вырабатывается в ответ на р53 и останавливает клеточный цикл путем ингибирования CDK/циклинов.
• Rb блокирует выработку белков, необходимых для продолжения клеточного цикла.

Если не указано иное, изображения на этой странице лицензированы OpenStax в соответствии с CC-BY 4.0.

OpenStax, Биология. OpenStax CNX. 27 мая 2016 г. http://cnx.org/contents/[email protected]:Vbi92lHB@9/The-Cell-Cycle

OpenStax, Биология. OpenStax CNX. 27 мая 2016 г. http://cnx.org/contents/[email protected]:LlKfCy5H@4/Prokaryotic-Cell-Division

Лицензия

Поделиться этой книгой

Поделиться в Твиттере

ингибиторов контрольных точек в браке: согласие или договоренность?

. 2022 июнь;126(12):1834-1836.

doi: 10.1038/s41416-022-01820-8. Epub 2022 6 мая.

Патрик Брест ¹ , Садал Рефае ² , Бахария Мограби ¹ , Жан-Марк Ферреро ³ , Кристоф Бонту ⁴ , Пол Хофман ^{1 4} , Жерар Милано ⁵

Принадлежности

• ¹ Université Côte d’Azur, Centre Antoine Lacassagne, CNRS, Inserm, IRCAN, FHU-OncoAge, F-06189, Ницца, Франция.
• ² Министерство национальной гвардии и здравоохранения (NGHA), Аль-Мадина, Королевство Саудовская Аравия, Эр-Рияд, 11426, Саудовская Аравия.
• ³ Центр Антуана Лакассана, Ницца, Франция.
• ⁴ Университет Лазурного Берега, CHU-Ницца, Лаборатория клинической и экспериментальной патологии, FHU OncoAge, Интегрированный в больницу биобанк (BB-0033-00025), Ницца, Франция.
• ⁵ Центр Антуана Лакассана, Ницца, Франция. [email protected].

• PMID: 35523880
• PMCID: PMC9174256 (доступно на 2023-05-06 )
• DOI: 10. 1038/с41416-022-01820-8

Патрик Брест и др. Бр Дж Рак. 2022 июнь

. 2022 июнь;126(12):1834-1836.

doi: 10.1038/s41416-022-01820-8. Epub 2022 6 мая.

Авторы

Патрик Брест ¹ , Садал Рефае ² , Бахария Мограби ¹ , Жан-Марк Ферреро ³ , Кристоф Бонту ⁴ , Пол Хофман ^{1 4} , Жерар Милано ⁵

Принадлежности

• ¹ Университет Лазурного Берега, Центр Антуана Лакассана, CNRS, Inserm, IRCAN, FHU-OncoAge, F-06189, Ницца, Франция.
• ² Министерство национальной гвардии и здравоохранения (NGHA), Аль-Мадина, Королевство Саудовская Аравия, Эр-Рияд, 11426, Саудовская Аравия.
• ³ Центр Антуана Лакассана, Ницца, Франция.
• ⁴ Университет Лазурного Берега, CHU-Ницца, Лаборатория клинической и экспериментальной патологии, FHU OncoAge, Интегрированный в больницу биобанк (BB-0033-00025), Ницца, Франция.
• ⁵ Центр Антуана Лакассана, Ницца, Франция. [email protected].

• PMID: 35523880
• PMCID: PMC9174256 (доступно на 2023-05-06 )
• DOI: 10. 1038/с41416-022-01820-8

Абстрактный

В настоящее время активно развиваются терапевтические комбинации с ингибиторами контрольных точек (ИКТ). Наиболее многообещающие комбинации с ИПН связаны с антиангиогенными препаратами и ингибиторами BRAF/MEK. Время начала применения комбинации должно быть особенно тщательно изучено для химиотерапии. Комбинации между ИПЦ поднимают вопросы о соотношении риск/польза и общей клинической активности.

© 2022. Автор(ы), по эксклюзивной лицензии Springer Nature Limited.

Заявление о конфликте интересов

PB и BM заявляют об отсутствии финансовых связей с какой-либо организацией, которая могла бы быть заинтересована в представленной работе, за предыдущие 3 года, а также об отсутствии других отношений или деятельности, которые могли повлиять на представленную работу. GM получила гонорары от MERCK, Bristol Myers Squibb (BMS) за лекции, специально посвященные рассматриваемой теме. PH получил гонорары от AstraZeneca, BMS, MSD, Lilly, Bayer, Pfizer, ThermoFisher, Roche, Illumina, Novartis, Biocartis, Janssen и Abbvie за лекции, консультационные услуги и членство в их консультативном совете.

Похожие статьи

• Комбинирование ингибиторов BRAF/MEK с иммунотерапией при лечении метастатической меланомы.

  Ziogas DC, Konstantinou F, Bouros S, Theochari M, Gogas H. Зиогас, округ Колумбия, и др. Am J Clin Дерматол. 2021 май; 22(3):301-314. doi: 10.1007/s40257-021-00593-9. Epub 2021 25 марта. Am J Clin Дерматол. 2021. PMID: 33765322 Обзор.

• Системное лечение метастатической меланомы кожи.

  Паскуали С. , Хаджиниколау А.В., Киарион Силени В., Росси Ч.Р., Моцеллин С. Паскуали С. и др. Cochrane Database Syst Rev. 2018 Feb 6;2(2):CD011123. doi: 10.1002/14651858.CD011123.pub2. Кокрановская система баз данных, ред. 2018 г. PMID: 29405038 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.

• Комбинированное лечение пациентов с BRAF-мутантной меланомой: новый стандарт лечения.

  Симеоне Э., Гримальди А.М., Фестино Л., Ванелла В., Палла М., Асьерто П.А. Симеоне Э. и др. Биопрепараты. 2017 Февраль;31(1):51-61. doi: 10.1007/s40259-016-0208-z. Биопрепараты. 2017. PMID: 28058658 Обзор.

• Скрининг библиотеки ингибиторов киназы выявляет синергетические комбинации препаратов, эффективные в отношении чувствительных и резистентных клеток меланомы.

  Марг К., Филиппиду Д., Козар И., Чези Г., Фельтен П., Кульмс Д., Летелье Э., Хаан К., Крайс С. Марг С и др. J Exp Clin Cancer Res. 20196 февраля; 38 (1): 56. doi: 10.1186/s13046-019-1038-x. J Exp Clin Cancer Res. 2019. PMID: 30728057 Бесплатная статья ЧВК.

• Связь между иммунологической контрольной точкой или терапией ингибиторами BRAF/MEK и увеитом у пациентов с запущенной меланомой кожи.

  Димитриу Ф., Урнер-Блох У., Эггеншвилер С., Мицакакис Н., Мангана Дж., Даммер Р., Урнер М. Димитриу Ф. и др. Евр Джей Рак. 2021 фев; 144: 215-223. doi: 10.1016/j.ejca.2020.11.027. Epub 2020 26 декабря. Евр Джей Рак. 2021. PMID: 33373866

Посмотреть все похожие статьи

Типы публикаций

термины MeSH

вещества

контрольных точек модели | Swift для TensorFlow

Возможность сохранять и восстанавливать состояние модели жизненно важна для ряда приложений, таких как как в трансферном обучении или для выполнения вывода с использованием предварительно обученных моделей. Сохранение параметры модели (веса, смещения и т. д.) в файле или каталоге контрольных точек — это один из способов выполнить это.

Этот модуль предоставляет высокоуровневый интерфейс для загрузки и сохранения Формат TensorFlow v2 контрольные точки, а также компоненты более низкого уровня, которые выполняют запись и чтение из этого формата файла.

Загрузка и сохранение простых моделей

В соответствии с протоколом Checkpointable многие простые модели могут быть сериализованы в КПП без дополнительного кода:

 импорт КПП
импорт моделей ImageClassificationModels
расширение LeNet: Checkpointable {}
переменная модель = LeNet()
...
попробуйте model.writeCheckpoint (в: каталог, имя: «LeNet»)
 

, а затем эту же контрольную точку можно прочитать с помощью:

 try model.readCheckpoint(из: каталог, имя: "LeNet")
 

Эта реализация по умолчанию для загрузки и сохранения модели будет использовать имя на основе пути схема для каждого тензора в модели, основанная на именах свойств внутри структуры модели. Например, веса и смещения в пределах первой свертки в модель Ленет-5 будут сохранены с именами conv1/filter и conv1/bias соответственно. При загрузке, считыватель контрольных точек будет искать тензоры с этими именами.

Настройка загрузки и сохранения модели

Если вы хотите иметь больший контроль над тем, какие тензоры сохраняются и загружаются, или именованием из этих тензоров протокол Checkpointable предлагает несколько точек настройки.

Чтобы игнорировать свойства определенных типов, вы можете предоставить реализацию ignoredTensorPaths в вашей модели, которая возвращает набор строк в виде Тип.свойство . Например, чтобы игнорировать свойство 91 581 масштаба 91 582 на каждом слое «Внимание», вы может вернуть ["Внимание. шкала"] .

По умолчанию косая черта используется для разделения каждого более глубокого уровня в модели. Это может быть настроить, внедрив checkpointSeparator в вашу модель и предоставив новый строка для использования в качестве этого разделителя.

Наконец, для наибольшей степени настройки именования тензоров вы можете реализовать тензорная карта и предоставить функцию, которая сопоставляется с сгенерированным строковым именем по умолчанию. для тензора в модели на желаемое имя строки в контрольной точке. Чаще всего это будет использоваться для взаимодействия с контрольными точками, созданными другими платформами, каждая из которых имеют свои собственные соглашения об именах и структуры моделей. Пользовательская функция сопоставления дает наибольшая степень настройки того, как называются эти тензоры.

Предоставляются некоторые стандартные вспомогательные функции, например, по умолчанию CheckpointWriter. identityMap (который просто использует автоматически сгенерированный тензор имя пути для контрольных точек) или функция CheckpointWriter.lookupMap(table:) , который может построить отображение из словаря.

Пример выполнения пользовательского сопоставления см. модель ГПТ-2, который использует функцию отображения, чтобы соответствовать точной схеме именования, используемой для OpenAI. контрольно-пропускные пункты.

Компоненты CheckpointReader и CheckpointWriter

Для записи контрольных точек расширение, предоставляемое 9Протокол 1581 Checkpointable использует отражение и ключевые пути для перебора свойств модели и создания словаря который сопоставляет пути тензора строки со значениями тензора. Этот словарь предоставляется базовому CheckpointWriter вместе с каталогом для записи контрольной точки. Что CheckpointWriter обрабатывает задачу создания контрольной точки на диске из этой толковый словарь.

Обратный процесс — чтение, где CheckpointReader указано местонахождение каталог контрольных точек на диске. Затем он читает с этой контрольной точки и формирует словарь, который сопоставляет имена тензоров в контрольной точке с их сохраненными значениями. Этот словарь используется для замены текущих тензоров в модели тензорами в этом словаре.

Как для загрузки, так и для сохранения протокол Checkpointable сопоставляет пути строк с тензорами к соответствующим именам тензоров на диске, используя описанную выше функцию отображения.

Если в протоколе Checkpointable отсутствуют необходимые функции или требуется больший контроль над процесс загрузки и сохранения контрольной точки, CheckpointReader и Классы CheckpointWriter могут использоваться сами по себе.

Формат контрольной точки TensorFlow v2

Формат контрольной точки TensorFlow v2, как кратко описано в этот заголовок, — это формат второго поколения для контрольных точек модели TensorFlow. Это второе поколение формат используется с конца 2016 года и имеет ряд улучшений по сравнению с версией 1. формат контрольно-пропускного пункта. TensorFlow SavedModels используют внутри себя контрольные точки версии 2 для сохранения модели. параметры.

Контрольная точка TensorFlow v2 состоит из каталога со следующей структурой:

 контрольная точка/имя модели.index
контрольная точка/имя модели.data-00000-of-00002
контрольная точка/название модели.data-00001-of-00002
 

, где в первом файле хранятся метаданные для контрольной точки, а остальные файлы являются двоичными осколки, содержащие сериализованные параметры модели.

Файл метаданных индекса содержит типы, размеры, местоположения и строковые имена всех сериализованных тензоры, содержащиеся в осколках. Этот индексный файл является наиболее структурно сложной частью контрольно-пропускной пункт, и основан на tensorflow::table , который сам основан на SSTable/LevelDB. Этот индексный файл состоит из набора пар ключ-значение, где ключи являются строками, а значения являются буферами протокола. Строки отсортированы и сжаты по префиксу. Например: если первая запись conv1/вес и следующая conv1/bias , вторая запись использует только косая часть часть.

Этот файл общего индекса иногда сжимается с использованием Мгновенное сжатие. SnappyDecompression.swift предоставляет нативную реализацию Snappy для Swift. распаковка из сжатого экземпляра данных.

Метаданные заголовка индекса и метаданные тензора кодируются как буферы протокола и кодируется/декодируется напрямую через Swift Protobuf.

Классы CheckpointIndexReader и CheckpointIndexWriter обрабатывают загрузку и сохранение этих индексных файлов как часть всеобъемлющего CheckpointReader и Классы CheckpointWriter .