Электроусилитель руля: принцип работы

Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление. Так появился электроусилитель руля (ЭУР), который существенно превосходит гидроусилитель по удобству и точности управления, безопасности и экономичности.

Блок-схема работы ЭУРСостав системы ЭУР

В состав системы входит электродвигатель, сервопривод, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционно может устанавливатья датчик скорости вращения руля. Электродвигатель – современный, бесщеточный. Конструкция сервопривода может быть различной, в зависимости от типа автомобиля (об этом ниже). Датчик крутящего момента – основной датчик системы. В разрез рулевого вала встраивается торсион. Элементы датчика устанавливаются на разных его концах. Принцип его работы может быть различным (например, магнитный или оптический).

Устройство датчика крутящего момента ЭУРБлок управления ЭУР

При повороте рулевого колеса происходит закручивание торсиона.

Чем больше усилие – тем больше закручивается торсион. По величине изменения взаимного положения частей датчика оценивается величина приложенного усилия. Угол поворота руля также измеряется соответствующим датчиком. Кроме этого, блок управления получает данные о скорости автомобиля от системы ABS и об оборотах двигателя от контроллера. На основании этих параметров ЭБУ рассчитывает значение необходимого вспомогательного усилия на руле и подает на электродвигатель питание нужной величины и полярности. Электродвигатель через сервопривод либо вращает рулевой вал, либо перемещает рейку.

Содержание статьи

Конструкция ЭУР

Вариантов конструктивного исполнения узлов ЭУР существует множество. Для примера рассмотрим электроусилители, производимые одним из лидеров рынка компанией ZF под маркой Servolectric. В зависимости от типа автомобиля различаются и применяемые ЭУР. На субкомпактных и компактных легковых автомобилях усилители устанавливаются на рулевую колонку, на автомобилях среднего класса вспомогательное усилие передается на рейку с помощью дополнительной шестерни, а на внедорожниках и легких коммерческих машинах применяется так называемая “параллельноосевая” (paraxial) конструкция.

ЭУР для компактных автомобилейЭУР на рулевой колонке

На легких автомобилях большое усилие от ЭУР не требуется, поэтому и электродвигатель, и сервопривод получаются настолько компактными, что легко умещаются под рулем в салоне автомобиля. Заодно там же размещаются и датчики. Таким образом, вся конструкция надежно защищена от пыли, грязи и высоких температур подкапотного пространства, что благоприятно сказывается на надежности.

ЭУР для автомобилей среднего классаПривод ЭУР с двумя шестернями

На среднеразмерных автомобилях устанавливается ЭУР с двумя шестернями. Через одну шестерню на рейку передается усилие от руля, а через другую – вспомогательное усилие от электромотора.

Чтобы создать большое дополнительное усилие применяется ЭУР параллельноосевой конструкции. Для преобразования вращательного движения электродвигателя в линейное перемещение рулевой рейки используется зубчатоременной привод и механизм “винт – гайка на циркулирующих шариках”. Гайка, вращаемая зубчатым ремнем, через шарики перемещает ось рейки. Шарики циркулируют по резьбе, возвращаясь через специальный канал в гайке.

ЭУР для внедорожников и минивеновУстройство параллельно осевого привода

При любом конструктивном исполнении в случае поломки водитель может продолжать безопасно управлять транспортным средством благодаря наличию механической связи между рулем и управляемыми колесами.

Возможности и премущества ЭУР

Главными преимуществами электроусилителя по сравнению с гидроусилителем являются экономичность и надежность. ЭУР не отбирает мощность у двигателя, что позволяет экономить от 0,4 л до 0,8 л на 100 км в зависимости от режима движения. Это, в свою очередь, снижает выбросы углекислого газа от 10 до 20г/км. ЭУР вступает в работу только при вращении руля, при движении по прямой он не потребляет энергии.

Конструктивно электроусилитель компактнее и легче гидроусилителя и не требует обслуживания. Работа электроусилителя отличается более низким уровнем шума. Стоимость ЭУРа ниже, однако его ремонт обойдется гораздо дороже, потому что при поломке вышедшие из строя узлы меняются целиком.

Электронная “сущность” ЭУР наделяет его широкими возможностями по настройке значения вспомогательного усилия в зависимости от условий движения и типа транспортного средства. Чем выше скорость – тем меньше усилие и “тяжелее” руль. При желании водитель может отключить ЭУР от датчика скорости кнопкой на панели приборов. В этом случае руль постоянно “легкий”, что облегчает вождение в городских условиях. Одна и та же модель электроусилителя может быть легко программно перенастроена для разных моделей автомобилей. ЭУР обладает функциями автовозврата руля в “ноль” и автоматического удержания колес в среднем положении (например, при разном давлении в шинах).

Интеграция с другими электронными системами автомобиля позволяет использовать ЭУР для:

• стабилизации автомобиля, например, при резком объезде неожиданно возникшего препятствия;
• удержания автомобиля на полосе движения;
• помощи при парковке.

Как устроен и как работает электроусилитель руля

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Содержание статьи

Устройство и принцип действия

Если гидроусилитель руля является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства. В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Достоинства ЭУР

С экономической точки зрения основным достоинством ЭУР является то, что применение электродвигателя исключает необходимость отбора части мощности от двигателя автомобиля.

Это позволяет экономить не менее пол литра топлива на сто километров пробега, в отличие от авто с гидроусилителем руля. Важным достоинством является и надёжность этой системы. Отпадает необходимость в постоянной проверке ремня и уровня жидкости гидроусилителя руля.Электроусилитель руля более информативен и обеспечивает лучшую связь водителя с дорогой. Наличие дополнительных режимов делает вождение более комфортным. В отличие от авто с гидроусилителем руля, колеса можно держать в крайних положениях неограниченное время.

И, конечно, компактность устройства также является одним из преимуществ ЭУР перед другими системами.

Недостатки ЭУР

На данный момент пока еще невозможно использовать ЭУР на тяжелых грузовиках, требующих большого усилия при вращении рулевого колеса. Для них гидроусилители руля остаются единственным и надёжным вариантом.

Еще следует отметить боязнь влаги. Вода и конденсат могут вывести из строя предохранители и электродвигатель. К недостаткам можно отнести все ещё высокую стоимость этой системы. В то же время она становится всё более популярной и распространенной.

Видео “Что такое ЭУР”

Посмотрев ролик, вы узнаете, что из себя представляет ЭУР и какие у него плюсы и минусы.

Электроусилитель руля: принцип работы, устройство, недостатки

Усилитель рулевого управления необходим для того, чтобы водителю было легче вращать рулевое колесо во время движения. Электроусилитель руля компенсирует приложенные усилия, создавая дополнительный момент, что дает возможно вращать руль, стоя на месте.

Несмотря на то что в большинстве нынешних машин стоит гидравлический усилитель, чем дальше шагает автомобилестроение, тем чаще на машине можно встретить электроусилитель рулевого управления.

В сравнении с гидравлическим, устройство электрического имеет такие преимущества:

• Простота регулировки: все делается с помощью компьютера.
• Руль более информативен для водителя.
• Отсутствует гидравлика как таковая, что обеспечивает высокую надежность.
• На вращение руля затрачивается меньше энергии автомобиля, расходуется меньше топлива.

Электрический усилитель руля имеет еще одно важное преимущество перед гидравлической системой – возможность создания разных систем безопасности: курсовой устойчивости, автоматическое рулевое управление, помощник движения по полосе и др.

Теперь разберем подробнее принцип работы электроусилителя руля.

Устройство механизма

ЭУР может иметь устройство с разными вариантами компоновки:

1. В механизме присутствует рулевая рейка, которая воспринимает усилие.
2. Электродвигатель передает усилие на вал руля.

Наиболее часто в автомобилях применяется ЭУР с наличием рейки. Встречается конструкция механизма с параллельным приводом, в котором есть две шестерни. Классическая конструкция рейки включает в себя электрический двигатель, механическую передачу и бортовой компьютер, который управляет всем этим. Устройство технически объединяет механическую часть с электрической в едином блоке. Принцип работы электроусилителя руля основывается на работе асинхронного электрического двигателя.

Принцип работы

Внутри блока механическая передача необходима для передачи того усилия, который создает ЭУР к рейке рулевого механизма. Внутри же электрического составляющего одна шестерня передает усилие от механизма к колесу, а другая от электромотора усилителя. Устройство здесь таково, что рейка имеет специальные выступы и зубья, которые потом приводят в движение колеса машины. Если же в вашей машине используется ЭУР с параллельным приводом, что также бывает нередко, то здесь вращательный момент передается с помощью ремня и винтового механизма. Здесь все немного сложнее с технической точки зрения, но не менее надежно.

Помимо всего этого, важно отметить, что здесь присутствуют еще и электронные датчики. Устройство электроники основано на работе двух датчиков: угла поворота руля и датчике крутящего момента на валу рулевого колеса. Электроусилитель руля, помимо этого, так же использует информацию от системы АБС и от бортового компьютера. Обработав полученную информацию, система анализирует происходящее и определяет, каким способом воздействовать на руль.

Режимы работы усилителя

ЭУР может осуществлять свою работу в таких режимах:

• Вращение рулевого колеса в обычных условиях.
• Движение на малой скорости.
• Подруливание на больших скоростях.
• Поддержание руля в ровном положении.

Основываясь на данных, полученных от датчиков и вспомогательных систем, усилитель решает, насколько увеличивать крутящий момент на валу рулевой рейки. Крутящий момент передается через специальный торсион к механизму. Количество этого момента меряется, основываясь на показания датчиков, о которых мы говорили выше.

Бортовой компьютер подает к рулю определенное количество крутящего момент, так как в разной ситуации его требуется разное количество. В зависимости от необходимости, электродвигатель увеличивает или уменьшает силу тока, что отражается на усилии, прилагаемом к рулю. Из этого следует, что поворот колес осуществляется за счет суммарного усилия электродвигателя и мышечной силы человека.

Когда водитель паркуется и ему нужно повернуть колеса на месте, то электродвигатель увеличивает силу тока, увеличивая крутящий момент. Максимальный крутящий момент соответствует легкости вращения рулевого колеса. Такой режим называется обычным. Если же машина едет очень быстро и водителю необходимо лишь перестраиваться из полосы в полосу, подруливать по ходу движения, то здесь устройство не увеличивает крутящий момент, и водитель практически вручную вращает руль. Минимальное усилие электромотора на большой скорости крайне необходимо для обеспечения безопасности движения. Слишком чувствительный руль может привести к вылету в кювет.

Эксплуатация в городском режиме

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться.

Датчики электрического усилителя рулевого управления

Как правило, в современных легковых автомобилях все чаще применяют электрический усилитель рулевого управления. В интернете и специализированной литературе довольно подробно написано, для чего он нужен и как устроен. Для автолюбителя и работника автосервиса (любящего свою работу) уровень такого предоставленного материала иногда вполне достаточен.

Но для инженера или разработчика, к сожалению, он довольно скуден и поверхностен, а иногда и не совсем точен. На примере одной конструкции, весьма уважаемого производителя, попробую изложить дополнительную информацию, которую я получил при разборке данного устройства. Касается это в основном датчиков, определяющих работу данного устройства, и пример реализации их подключения. Возможно, это будет полезно, хотя бы студентам и инженерам. Для людей, профессионально занимающимся разработкой автомобилей это изложение покажется, наверное, смешным.

Итак, есть такой узел, один вал (назовем выходной) которого управляет углом поворота передних колес, а к другому противоположному валу (назовем входной вал) прикреплен руль. К рулю (рулевому колесу) прилагает усилие тело своими руками, (стандартным весом по ГОСТу 75кг, имеющее право на управление автомобилем, и совершающее обдуманные законопослушные действия) в надежде изменить угол поворота колес. При этом на каждое это колесо приходится часть веса автомобиля, и довольно таки существенное (300 — 600 кг), и при диаметре рулевого колеса, не превышающем полметра, усилие, которое надо прилагать к рулю, на неподвижном автомобиле, без дополнительного усилителя, очень чрезмерно для большинства, по мнению медиков, здоровых людей.

Для облегчения усилия, требуемого прилагать к рулевому колесу, ставят электромотор, который прилагает дополнительное усилие к выходному валу. Какое дополнительное усилие, и в какую сторону надо прилагать электромотору, определят электронный блок усилителя рулевого управления, с помощью датчика усилия, которое прилагает водитель к рулевому колесу. Датчик этот расположен, как правило, в месте соединения выходного и входного вала. А соединяются эти валы между собой с помощью гибкого элемента (как правило, торсиона, параметры которого имеют заданные значения), который гибко деформируется (закручивается) в ту или иную сторону, на угол, пропорционально по степени прилагаемого усилия между рулевым колесом, и силой сопротивления передних колес автомобиля их повороту. Электромотор применяют, как правило, теперь бес коллекторный, трехфазный. Для управления вращением электромотором требуется схема, формирующая из постоянного тока бортовой сети переменное напряжение из трех фаз. Контролировать правильное вращение электромотора, помогает еще один датчик – датчик вращения и угла поворота его оси. Сигналы с этих датчиков, и поступают электронный блок усилителя рулевого управления. Внутри которого также находится схема управления электромотором. Сам это блок связан внутренней сетью управления с другими электронными блоками автомобиля.

Электронная начинка этого блока содержит довольно таки производительный микроконтроллер (примерно уровня STM32F4xx и даже выше), контроллер управления трехфазным мотором, цепи предотвращения работы и отключения электрических цепей при возникновении нештатной работы или внутренней неисправности.

Наверное, вы уже устали читать, приступим к разборке (фотографии простые, извиняюсь за качество). Я буду применять иногда свои выдуманные названия к предметам, извините и поправьте если что.

Датчик усилия (далее ДУ), представляет собой систему из:

— Кольцевого многополюсного магнита (далее КМ), напрессованного на входной вал.

— Кольцевого селектора (далее КС) магнитного поля, напрессованного на выходной вал. Он состоит и пластикового цилиндрического корпуса, с двумя магнитопроводящими кольцами, которые имеют клювообразные элементы, на стороне, обращенной к КМ. Эти клювообразные элементы соответствуют количеству и положению магнитных полюсов на КМ.

— Датчика магнитного поля (далее ДМ), закрепленного уже на неподвижном корпусе усилителя рулевого управления, и состоящего из двух магнитопроводящих полуколец, передающих магнитное поле от КС к двум датчикам холла.

Начну иллюстрации:

Так выглядят еще не разъединённые входной и выходной вал:

Вынимаем шпильку и разъединяем: (Кольцевой трансформатор=кольцевой селектор)

Дальше:

Напрессованный КС, КМ, видны пазы входного и выходного вала, ограничивающие угол закручивания торсиона, и даже если он сломается, рулевое управление будет сохранено. Задача торсиона, не передавать весь крутящий момент, а только его измерить:

Слева — корпус ДМ, справа — КС.

Датчики холла (их два, тип мне неизвестен):

А так весь механизм выложен последовательно, все снято со своих мест:

Как возможно это работает:

В собранной конструкции, пока нет деформации торсиона, Полюса КМ расположены напротив клювообразных отводов двух магнитопроводящих колец КС в определенном положении. Наводимые магнитные поля через двух кольцевой приемник ДМ подводится к своему соответствующему датчику холла. И в этом состоянии магнитные поля, приводимые к датчикам холла одинаковы.
При деформации торсиона, вследствие приложения усилия к рулевому колесу, положение КМ относительно клювообразных отводов КС меняется, и на двух магнитопроводящих кольцах КС создается разность магнитного поля. Которое подводится с помощью двух колец ДМ к датчикам холла. С двух датчиков холла, с их выходов, получается дифференциальное напряжение, прямо пропорциональное деформации торсиона, и соответственно, усилию на рулевом колесе. Но иногда может потребоваться калибровка показаний датчиков, что предусмотрено.
Что можно увидеть на экране осциллографа?

КМ и КС расположены без смещения относительно друг друга:

Сигналы на выходах датчиков одинаковы:

Смещение в КМ относительно КС одну сторону:

Сигнал (один увеличивается, другой на столько же уменьшается):

Смещение в другу сторону:

Сигнал:

Плавно совмещаем КМ и КС:

В идеале, сигнал на выходе датчиков должен иметь такую характеристику:

Чрезмерно деформировать торсион, сломать его, не дают соответствующие пазы входного и выходного вала, находящиеся в определенном взаимном положении.
Иногда, “разводят”, или неправильно ставят диагноз некоторые «спецы», резко вращая рулевое колесо из стороны в сторону, на заглушенном автомобиле. При этом из рулевой колонки доносится отчетливый стук, который пытаются выдать за проявление неисправности. А на самом деле звук этот и издают пазы при соударении, так как компенсировать деформацию торсиона при неработающем двигателе некому (не работает двигатель – зачем тебе и электроусилитель руля). В “гаражах” иногда работают вполне грамотные и опытные люди, но чек и квитанция это дополнительный страховой полис, мало ли. Не экономьте на правильном диагнозе. То же самое происходит и в работе золотника (гидравлического распределителя) гидравлического усилителя руля.

Электромотор, три фазы, магнитный ротор имеет четыре полюса:

Выходной вал электромотора, проходит через датчик вращения:

Датчик вращения электромотора приподнят, видно эксцентрик на валу (часть вращающегося трансформатора):

Датчик вращения и положения оси электродвигателя усилителя рулевого управления,
называют его еще вращающимся трансформатором (далее ВТ), или ресольвером. В том месте, где расположен этот датчик, на оси электромотора имеется эксцентрик. Который при вращении, меняет расположение магнитного поля между полюсами трансформатора. Как взаимно расположены обмотки на полюсах, смотрите на рисунке далее (не указал фазировку, простите).
В данном случае, ВТ имеет три обмотки, на одну подается опорное синусоидальное напряжение, а с двух других снимается синусоидальное напряжение, пропорциональное углу поворота оси электромотора. Для примера, подаем напряжение синусоидальной формы на обмотку “возбуждения” со звуковой карты компьютера, а с двух других обмоток будем снимать показания осциллографом. Эксцентриком будет служить простой металлический винт. Думаю картинки красноречивы и комментировать каждую не имеет смысла. Но рассматривая экран осциллографа, надо проявлять немного фантазии, ибо смотрим два канала, а синхронизация только по одному. Иногда один луч кажется двоится.

С разобранным корпусом для наглядности;

Подаем сигнал:

При отсутствии эксцентрика внутри ВТ

на выходе нет сигналов:

Вставляем имитатор эксцентрика и начинаем его крутить, и смотрим сигналы:

Не стал заморачиваться с анимацией, думаю и так понятно. Имея два таких сигнала, измеряя их амплитуду и фазу, можно с достаточной точностью и надежностью определять положение оси электродвигателя. Ну и для завершения, так примерно организованы входные и выходные цепи электронного блока усилителя руля (тестер и мои личные фантазии):

Все сигналы поступают для обработки в микроконтроллер на аналоговые входы. Выход TSY — напряжение питания датчиков холла. Магнитные датчики не так склонны к запотеванию и наличию грязи, как оптические, терпимы к высоким и низким температурам.

Но и лепить где попало неодимовые магниты в машине и дома, тоже не стоит. К тому же они могут привести к вреду здоровья при неправильном использовании.

Надеюсь не утомил.

С уважением, Астанин Сергей.

Готов к вопросам и комментариям тут.

Будем продолжать в таком духе и разбирать автоматические коробки передач и вариаторы тут :)?

Электроусилитель руля: принцип работы

Приветствую вас друзья на сайте ремонт авто своими руками. Со дня появления первого авто было разработано несколько систем рулевого управления.

Электроусилитель руля

Основной задачей разработчиков всегда было создание надежной системы, способной упростить вращение рулевого колеса, что бы поездки были максимально комфортными. Одним из таких узлов стал электроусилитель руля.

Назначение, преимущества и недостатки электроусилителя

ЭУР появился недавно, намного позже хорошо известного и проверенного временем гидроусилителя рулевого колеса. Его задача аналогична – облегчить вращение руля, но принцип действия уже другой.

Если в первом случае основную функцию несла специальная жидкость ГУР, то в здесь роль «помощника» берет на себя электрический привод.

С момента появления система все время совершенствовалась. При этом год за годом электроусилитель берет «бразды правления» в свои руки и постепенно вытесняет ГУР.

В чем же преимущества электроусилителя руля? Их несколько:

• Выставлять параметры рулевого управления намного проще;
• руль стал лучше реагировать на движения водителя;
• повысился уровень надежности. Это связано с тем, что работоспособность системы уже не зависит от объема и качества специальной жидкости;
• снизился расход топлива.

Казалось бы, какая может быть закономерность. Все просто. С появлением электрического привода энергии стало расходоваться меньше, соответственно «прожорливость» авто снизилась в среднем на 0,5 литра (из расчета на «сотню»).

Но, несмотря на свои качества, ЭУР имеет и ряд минусов:

• электрогенератор имеет ограниченную мощность, что отражается на работе всей системы. Как следствие, установка электопривода возможна только на легковых авто. Для грузовых машин или внедорожников такой тип усилителя не подойдет – он будет малоэффективен;
• низкая информативность рулевого колеса (объяснить это можно недостаточным обратным усилием). Справедливости ради, аналогичный недостаток имеет и «старший брат» — гидроусилитель руля.

С появлением электроусилителя у разработчиков появилась масса возможностей при разработке более современных систем, к примеру, автоматической парковки, системы курсовой устойчивости и так далее.

Электроусилитель руля-принцип работы и устройство

Сегодня есть два варианта работы электроусилителя:

1. в первом случае электромотор воздействует на вал системы рулевого управления;
2. во втором случае электромотор передает усилие на рулевую рейку.

Благодаря своей эффективности, вариант с передачей усилия на рулевую рейку обрел большую популярность и применяется чаще всего.

Так же в обиходе можно встретить другое название такой системы – электромеханический усилитель. Конструктивно он представляет собой усилитель руля, привод и две шестеренки.

Устройство электроусилителя руля, собирается из нескольких основных узлов в них входят – системы управления, передачи механического типа и электромотора.

Вся система находится в одном кожухе, что упрощает эксплуатацию и ремонт если вдруг возникнут какие либо нарушения в системе. В качестве основного механизма применяется электродвигатель асинхронного типа.

Задача механической передачи – передать крутящий момент от асинхронного мотора к рулевой рейке. При этом особенность электроусилителя, который имеет пару шестерен в том, что одна шестеренка передает вращение на рулевую рейку от руля, а вторая – от электрического привода.

Благодаря этому, поворот колес возможен, как от рулевого колеса, так и от приводного механизма. Друг другу они совершенно не мешают.

Конструктивно это возможно, благодаря наличию двух участков зубцов, один из которых играет роль приводного устройства.

Принцип работы электроусилителя руля, имеющего параллельный привод, немного отличается.

Здесь основную задачу берет на себя электромотор, который посредством ременной передачи и специального механизма на основе шариковой системы передает усилие на рулевую рейку.

Так же в эту систему входит несколько основных узлов – ЭБУ, датчики и исполнительный узел.

Управляющую роль берет на себя два устройства: первый датчик контролирует крутящий момент, а второй – угол поворота руля.

Одновременно с этим ЭУР обрабатывает информацию от системы ABS (точнее, от ее датчика) и устройства, фиксирующего число вращений коленвала.

Задача «мозга» автомобиля (ЭБУ) – собрать всю текущую информацию, обработать ее и дать соответствующую команду на управляющий орган системы (электродвигатель).

Основные режимы электроусилителя руля

Не секрет, что в процессе движения авто может быть несколько режимов. Каждый из них учитывается системой, и производится точная подстройка для более надежного и четкого управления. Выделим основные этапы:

1) Допустим руль поворачивается в самой обычной ситуации. Происходит следующее. Момент вращения передается от рулевого колеса машины к торсиону, расположенному на рулевой системе.

Все основные параметры измеряются своими датчиками. К примеру, поворот руля контролирует датчик угла поворота, закрутку торсиона – датчик момента вращения коленвала.

Полученные данные собираются и вместе с информацией по оборотам коленвала и скорости движения поступают к электронному блоку управления транспортного средства.

Задача «мозгового центра» — просчитать необходимый угол поворота, который должен совершить элеткродвигатель. Как только работа выполнена, посредством изменения силы тока подается команда и на сам мотор.

После чего вращающий момент предается на рулевую рейку, тяги и колеса авто. Получается, что для поворота машины объединяется два основных усилия – электрическое и механическое.

2) Поворот колес при минимальной скорости движения производится, как правило, во время парковки. Особенность таких действий – широкий диапазон поворота руля.

В этом случае электроника гарантирует максимальный момент вращения электродвигателя, что обеспечивает ощущение еще большей легкости. Благодаря этому вращение руля даже при движении накатом становится максимально простым.

3) Поворот авто при движении на больших скоростях требует большей жесткости руля. В противном случае эффективность управления может снизиться.

Это обеспечивается за счет минимального вращающего момента, то есть электропривод лишь слегка помогает, а основное усилие прикладывает уже водитель. Такое состояние часто носит название «тяжелого руля».

4) Возврат в среднее положение. Вполне логично, что после поворота система должна помочь вернуть колеса в прежнее положение.

Это достигается, благодаря особому реактивному усилию. При этом руль как бы сам собой возвращается в исходное положение.

Большой плюс системы – удерживание колес в среднем положении, что очень актуально в случае проезда серьезных препятствий или разной накачки шин. Задача системы заключается в следующем – скорректировать среднее положение и удерживать его в течение какого-то времени.

Программно в ЭУР забита компенсация «увода» в сторону авто с передним приводом при разной длине валов.

Особого внимания заслуживают современные системы, построенные на базе электроусилителя.

К примеру, система курсовой устойчивости способна сама рулить, без участия водителя, а парковочный автопилот делает всю работу по парковке машины (снова-таки, водитель за рулем может отдыхать). Но это уже другая история.

Описанные выше преимущества ЭУР перед ГУР и особенности работы системы, делают ее более перспективной. Возможно, уже через 10-20 лет легковых машин с гидроусилителем уже и не останется.

Что касается электроусилителя для тяжелых авто, то здесь разработчикам еще есть, над чем поработать. Удачной дороги и конечно же без поломок.

Устройство гидроусилителя руля (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР)

 

Содержание статьи:

·         Типы рулевого механизма

·         Гидроусилитель руля — ГУР. Устройство

·         Недостатки усилителей рулевого управления

·         Электроусилитель руля — ЭУР. Устройство

·         Рулевой механизм с переменным отношением

Долгое время автомобильные конструкторы и не помышляли о усилителях руля. Средство для уменьшения усилия на руле было одно: сделать побольше передаточное отношение привода и диаметр баранки. В данной статье мы рассмотрим устройство гидроусилителя руля (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР), как они работают, их достоинства и недостатки.

Типы рулевого механизма

Сначала — о самих рулевых механизмах, коих на автомобилях насчитывается три типа. Один из них, хорошо знакомый нам по классическим Жигулям и Волгам, носит название «червяк-сектор» или «червяк-ролик» из-за того, что его действие основано на использовании червячной шестеренчатой пары. Насаженный на конец рулевого вала глобоидальный червяк через зубчатый сектор или ролик поворачивает рулевую сошку, а та тянет вправо-влево тяги рулевой трапеции. 

Такой механизм практически сошел со сцены, уступив место в рулевых приводах грузовых и легковых автомобилей классической компоновки более сложным устройствам. Полное их название — «винт-шариковая гайка-рейка-сектор». Винт, которым оканчивается рулевой вал, через циркулирующие по резьбе шарики толкает вдоль своей оси поршень-рейку. А тот в свою очередь поворачивает зубчатый сектор рулевой сошки.

Но с середины 70-х годов, с распространением на легковых автомобилях переднего привода, стал входить в моду тип рулевого механизма — «шестерня-рейка» или попросту реечный. Потом выяснилось, что механизм шестерня-рейка, будучи легче и технологичнее других механизмов, идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления.

И теперь подавляющее большинство механизмов на легковых автомобилях (в том числе и классической компоновки) — реечные.  А грузовые машины, пикапы и большие внедорожники в основном по-прежнему довольствуются устройствами с винтом и гайкой на рециркулирующих шариках. 

                                                             

                                                                                                                                    

Рулевой механизм типа червяк—ролик. 1 — глобоидальный червяк;  2 — двухгребневый ролик; 3 — вал сошки; 4 — регулировочный винт

На всякий хитрый винт найдется своя шариковая гайка (рулевой механизм ZF типа винт—шариковая гайка—рейка—сектор с гидроусилителем). 1 — распределитель; 2 — винт; 3 — шарики с трубкой рециркуляции; 4 — поршень-рейка; 5 — зубчатый сектор; 6 — вал сошки; 7 — ограничительный клапан

Гидроусилитель руля — ГУР

Исполнительный механизм гидроусилителя легкового автомобиля, как правило, выполнен заодно с рулевым механизмом — такие усилители называются интегральными. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF — то же, что и в автоматических коробках передач. А отечественные агрегаты работают на масле марки Р, по своим свойствам близком к обычной «веретенке».

Реечный рулевой механизм с гидроусилителем. Если рулевые тяги, как здесь, располагаются по бокам рейки, то поршень размещается посередине корпуса. А если тяги крепятся к центральной части рейки, то поршень выносят вбок.
1 — рулевая рейка; 2 — поршень; 3 — сальники; 4 — шарниры рулевых тяг; 5 — распределитель с золотником; 6 — шестерня; 7 — торсион; 8 — роторный гидронасос

Роторный или аксиально-поршневой насос, приводимый ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением в 50-100 атм в золотниковый распределитель. Задача распределителя — отслеживать усилие на руле и строго дозировано помогать поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство — чаще всего это торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен — соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок. Водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются — торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Золотник открывает каналы и направляет масло в исполнительное устройство.

В механизме типа «винт-шариковая гайка» большее давление подается или за поршень, или до него, помогая тому перемещаться вдоль рулевого вала. А в реечном механизме масло подается в корпус рейки — в ту или иную сторону от поршня, связанного с рейкой, и подталкивает ее вправо или влево. Когда баранка уже повернута до упора, срабатывают предохранительные клапаны, сбрасывая давление масла и сохраняя детали механизма от повреждения.

Недостатки рулевого усилителя

Неоспоримое преимущество рулевого усилителя — облегчение работы рук при парковочных маневрах, когда приходится совершать много оборотов баранки при максимальном усилии, или в затяжных поворотах. Но усилитель обладает еще одним полезным свойством — он ослабляет передачу на руль ударов от неровностей дороги.

А недостатки? Владельцы автомобилей с ГУР часто жалуются на отсутствие или нехватку реактивного усилия на руле. Увы, в этом чаще всего виноват гидроусилитель — он слишком активно помогает водителю, оказывая тому еще и медвежью услугу, убирая ту толику возвращающего усилия, которая и обеспечивает «чувство автомобиля». И задача конструкторов при разработке и настройке ходовой части оказывается чертовски сложной.

Ведь чтобы добиться хорошей информативности рулевого привода и одновременно не сделать баранку слишком тугой, нужно увязать воедино массу факторов: производительность насоса, параметры золотника и жесткость торсиона, геометрию передней подвески и углы установки колес (от этого в первую очередь зависит величина возвращающего усилия), параметры задней подвески, уводные характеристики шин и даже жесткость кузова на скручивание! Поэтому немудрено, что безупречные с этой точки зрения автомобили попадаются очень и очень редко. Впрочем, многие фирмы специально жертвуют информативностью в пользу комфорта, зная привязанности своей клиентуры. 

Еще одна задача, которая стоит перед конструкторами, — сделать так, чтобы на маленькой скорости руль был легким, а на большом ходу становился более упругим и информативным. А в немецких гидроусилителях ZF Servotronic, на помощь золотнику приходит электрогидравлический модулятор давления — с ростом скорости по сигналу от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре, и помощь гидроусилителя сходит на нет.

Существует еще один вариант решения — приводить насос гидроусилителя не от коленчатого вала двигателя, а от электромотора. Тогда, с помощью электроники изменяя частоту вращения электропривода, можно варьировать производительность насоса как угодно. Такая схема применяется в гидроусилителях автомобилей Mercedes-Benz А-класса. Правда, заманчивая идея на прямой вообще отключать насос, чтобы 

экономить топливо (на привод гидронасоса уходит несколько лошадиных сил), на практике неосуществима — при резком отклонении баранки давление не успеет возрасти так быстро, и руль может «закусить».

Электроусилитель руля — ЭУР

Это электроусилители, в которых не осталось никакой гидравлики! На торсионе следящего устройства стоит датчик, и в зависимости от его сигнала электроника подает ток нужной полярности и силы на обмотки электромотора, связанного с рулевым механизмом через червячную передачу. А по сигналам от датчика скорости можно изменять характеристику усилителя в соответствии с любой заложенной в память блока зависимостью.

Преимущества электроусилителя:

·         независимость работы усилителя от оборотов двигателя автомобиля

·         информативность (самонастройка усилителя руля к скорости автомобиля)

·         независимость работы усилителя руля от температурных перепадов

·         экономичность

Усилитель руля потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительная энергия.

Коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса

·         надежность (отсутствие шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей)

·         не требует обслуживания (замены, доливки рабочей жидкости)

·         на порядок выше симметричность руля (отсутствие разницы вращающего усилия в левом и правом вращениях руля)

 

Вариант для автомобилей малого класса — усилитель встроен в рулевую колонку

Вариант для автомобилей среднего класса

Вариант для автомобилей большого класса и микроавтобусов — электропривод усилителя интегрирован с рулевой рейкой

Электроусилитель в зависимости от полной массы и компоновки автомобиля может встраиваться в различные звенья рулевого управления

1 — рулевая колонка; 2 — электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления; 3 — промежуточный вал; 4 — реечный рулевой механизм; 5 — следящее устройство с торсионом; 6 — блок управления; 7 — электропривод с механизмом винт—шариковая гайка—рейка

Рулевой механизм с переменным отношением

А нельзя ли изменять еще и передаточное отношение? Ведь около нулевого положения баранки, когда едешь по прямой на высокой скорости, излишняя острота рулевого управления добра не приносит, заставляя водителя напрягаться. А при парковке или развороте, наоборот, хотелось бы иметь передаточное отношение поменьше — чтобы поворачивать руль на как можно меньший угол. Для этого существует несколько схем реечных рулевых механизмов.

Так работает реечный рулевой механизм ZF с переменным передаточным отношением. Здесь изменяются профиль зубьев рейки и плечо зацепления	Реечный рулевой механизм Honda VGR (Variable Gear Ratio — переменное передаточное отношение) использовался на автомобилях Honda NSX

Фирма ZF использует зубья рейки с переменным профилем: в околонулевой зоне зубья треугольные, а ближе к краям — трапецеидальной формы. Шестерня входит с ними в зацепление с разным плечом, что и помогает немного изменить передаточное отношение. А другой, более сложный, вариант использовала Honda на своем суперкаре NSX — кстати, в сочетании с электроусилителем. Здесь зубья рейки и шестерни сделаны с переменными шагом, профилем и кривизной. Правда, шестерню приходится двигать вверх-вниз, но зато варьировать передаточное отношение можно в гораздо более широких пределах. Фирма Honda продемонстрировала и другой подход. 

Представьте себе две рейки, установленные коаксиально одна внутри другой и связанные через червячный привод с электромотором. Одна рейка, как обычно, вращается шестерней рулевого вала, а другая связана с рулевыми тягами. По сигналу от управляющего блока электродвигатель подает ведомую рейку вправо или влево от ведущей — и колеса поворачиваются на больший угол.

Для чего нужен ЭУР, и как он работает

Мода на оснащение автомобилей различной электроникой не обошла стороной и рулевое управление. Таким образом появился ЭРУ, который во многом обгоняет гидроусилитель по уровню безопасности, точности в управлении, бюджетности и удобству.

Принцип работы

Вся система включает в себя следящий привод, электродвижок, датчики момента и угла поворота руля, блок управления. В качестве опции может устанавливаться и датчик скорости поворота руля. В зависимости от конкретного типа авто, строение следящего привода может быть разным, но об этом расскажем чуть позже. Электродвигатель устанавливается современный, бесщеточный. Датчик момента являет собой базу всей системы. В рулевой вал монтируется торсион. Компоненты датчика ставятся на концах вала. Принцип его действия также может быть разнообразным.

Во время поворота руля происходит закручивание торсионного вала. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается торсион. Вся эта информация передается через датчик крутящего момента в блок управления. Последний считывает и анализирует данные, сравнивает их с данными других датчиков и рассчитывает усилие, которое нужно приложить, дабы помочь водителю развернуть колеса. Электродвигатель получает команду и начинает действовать либо на рулевую рейку, либо на вал рулевой колонки.

Строение конструкции

Вариантов строения электроусилителя много, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера в этом производстве, в лице компании ZF — электроусилитель марки Servolectric. ЭУР подбирается и «ставится» с учетом конкретного типа автомобиля. На миниатюрных легковушках электроусилитель ставится на рулевой вал, среди авто второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленную шестерню, а в случае с легкими коммерческими автомобилями и внедорожниками отмечается использование параллельноосевой конструкции.

Так как легковым автомобилям большое воздействие от ЭУРа не требуется, следящий привод и электродвижок на такие машины устанавливаются настолько миниатюрные, что все оборудование без проблем помещается под рулем в самом салоне авто. Вместе с этим, там же размещаются и все датчики. Такое расположение очень удачно даже потому, что вся конструкция качественно оберегается от воздействия высоких температур и загрязнения.

Среднеразмерные авто оснащаются электроусилителем с парой шестерней. Через одну из них на рейку поступает усиление от руля, а через вторую дополнительное усиление от электрического мотора.

Дабы создать большее усиление, используется параллельноосевая конструкция. Здесь, для придания линейного движения ролевой рейке задействуется зубчатоременчатый привод и специальный механизм.

Вне зависимости от того, какой принцип конструкции использовался, в случае неисправности водитель сможет и дальше безопасно перемещаться на своем автомобиле, благодаря присутствию прямого механического контакта между колесом и рулем.

Возможности и сильные стороны

Основная сильная сторона электроусилитея в сравнении с ГУРом заключается в надежности и экономичности первого. Такая конструкция не отнимает энергию у двигателя, и только это позволяет экономить на топливе порядка 0,4-0,8 литров на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). Как следствие, падает количество вредных выбросов, от 10 до 20 г/км.

Электроусилитель подключается только в моменты поворота руля, во время прямого движения энергии он не потребляет. Конструкция ЭУРа компактнее и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроусилителем, а также он не требует обслуживания.

Работа ЭУР происходит тише и стоимость его намного ниже, но в то же время в случае его поломки ремонтные работы обойдутся дороже. Высокая стоимость обусловлена тем, что в случае неисправности недееспособные узлы нужно менять целиком.

ЭУР можно настраивать в зависимости от вида ТС и конкретных условий движения. Водитель с помощью кнопки на панели имеет возможность отключить устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в условиях города.

Одну и туже модель ЭУРа можно с помощью программы настроить под разные модели авто. Электроусилитель имеет возможность возвращать руль в «ноль», а также автоматически удерживать колеса в среднем положении (например, в случае разного давления в шинах).

Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:

• В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
• Для удержания транспортного средства на полосе движения.
• Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.

Если вам понравилось, пожалуйста, поделитесь с друзьями!

Что такое гидроусилитель руля и как он работает?

По сути, гидроусилитель руля — это система, которая снижает усилие, необходимое водителю для поворота рулевого колеса. Без гидроусилителя управление большинством транспортных средств было бы чрезвычайно тяжелым, особенно во время маневров на низкой скорости, таких как выезд на парковочное место, поворот на 90 градусов в городе или маневрирование на переполненной бензоколонке.

История

Первая система гидроусилителя рулевого управления, установленная на серийном автомобиле, дебютировала в 1951 году в Chrysler Imperial, и конкуренты быстро последовали ее примеру.Усилитель рулевого управления не только сделал очевидное — позволил водителю управлять тяжелым транспортным средством с гораздо меньшими усилиями и с большим комфортом — но также позволил инженерам улучшить реакцию рулевого управления, то есть скорость изменения направления автомобиля, когда водитель поворачивает руль.

До того, как стал доступен гидроусилитель, системы рулевого управления автомобилей были настроены таким образом, что требовалось много оборотов колеса для преодоления крутых поворотов или для парковки. Это медленное переключение передач давало водителям больше возможностей противостоять большому усилию, необходимому для управления передними колесами.Но появление рулевого управления с гидроусилителем позволило инженерам увеличить передаточное число рулевого управления — насколько рулевое колесо должно быть повернуто относительно того, насколько изменяется угол передних колес — потому что дополнительное усилие рулевого управления теперь может быть компенсировано новой системой. Фактически, это было больше, чем просто компенсация; управлять автомобилем стало почти без усилий.

Acura NSX

1994 года Дэвид Дьюхерст Автомобиль и водитель

Тем не менее, некоторые из автомобилей с лучшим управлением — чистокровные легкие спортивные автомобили — не имели усилителя рулевого управления, например Acura NSX начала 1990-х годов, Lotus Elise и Exige и Alfa Romeo 4C, который является самым популярным автомобилем. последняя оставшаяся новая машина, в которой отсутствует гидроусилитель руля.

Но эти автомобили обошлись без него из-за небольшого веса и относительно узких шин. И, тем не менее, крутить руль в этих автомобилях на остановке может оказаться довольно утомительным занятием.

Гидравлический усилитель рулевого управления

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Преобладающим типом рулевого управления с усилителем с 1950-х до начала 2000-х годов был гидроусилитель. Гидравлический усилитель рулевого управления использует, как следует из названия, гидравлическую жидкость, которая находится под давлением насоса, работающего от двигателя. Хотя он хорошо служил автомобильному миру в течение этих 50 лет, у этого типа системы есть несколько недостатков: потеря энергии, поскольку насос работает непрерывно, даже когда автомобиль едет прямо и помощь не требуется. Кроме того, гидравлическую жидкость необходимо периодически заменять, и если какая-либо из гидравлических линий дает утечку, это не только создает беспорядок, но и теряет усилитель. Однако по-прежнему можно управлять автомобилем без работы гидроусилителя руля.

Электроусилитель руля

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Электроусилитель руля (EPS) — это норма для современных новых автомобилей.От рулевого колеса до рулевой рейки все еще идет прочный металлический рулевой вал, который управляет колесами, но все остальное — высокотехнологичное. EPS использует электродвигатель, который получает энергию из электрической системы транспортного средства для помощи в рулевом управлении. Этот электродвигатель может быть расположен либо непосредственно на рулевой рейке — такое расположение более дорогое и, как правило, используется в моделях спортивных автомобилей и автомобилей класса люкс, — либо на рулевой колонке. Датчики определяют крутящий момент или усилие, которое водитель прилагает к рулевому колесу, а компьютер решает, сколько помощи нужно добавить.В большинстве систем компьютер изменяет усилие рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля: на парковочных скоростях рулевое управление легкое и легко поворачивается, а на скоростях шоссе усилие увеличивается, давая водителю ощущение большей устойчивости и контроля.

EPS Преимущества

Преимущества электрического ассистента многогранны: это улучшает экономию топлива на несколько процентов, поскольку электродвигатель потребляет мощность только тогда, когда это необходимо; устраняет необходимость в упомянутом выше техническом обслуживании гидравлической жидкости; а также предоставляет множество функций.Любая функция помощи водителю или удобная функция, которая включает поворот колес без участия водителя, включается с помощью электрического усилителя рулевого управления. Такие функции, как помощь в удержании полосы движения, автоматическая парковка и смена полосы движения, а также способность направлять автомобиль вокруг препятствий, используют способность EPS управлять самим при необходимости.

Электроусилитель руля — одна из технологий, которые сделают автомобили беспилотными.

Рулевое управление с электроусилителем также более терпимо к настройкам центровки, не соответствующих техническим характеристикам, с использованием программного обеспечения для распознавания и компенсации тяги рулевого управления в одну сторону.Он также может автоматически адаптироваться к боковому ветру или покрытию дороги, что в противном случае потребовало бы постоянной корректировки рулевого управления от водителя. Более того, автономные, беспилотные автомобили завтрашнего дня будут полагаться на электроусилитель рулевого управления, поскольку он позволяет управлять автомобилем с помощью бортовой компьютерной системы в режиме автопилота. Некоторые системы, такие как Cadillac Super Cruise (на фото выше пилотируется редактором C / D без участия оператора), уже способны управлять собой на шоссе при определенных условиях.

Электрогидравлическое рулевое управление

Между гидравлическим и электрическим усилителями рулевого управления существует гибрид двух систем, называемый электрогидравлическим. Он работает как вспомогательная гидравлическая система, только гидравлическое давление создается электродвигателем, а не приводит в действие насос с двигателя. Это избавляет от жалобы на потерю энергии, отмеченной ранее, но не включает все функции, возможные с электроусилителем руля. В настоящее время эту систему используют лишь несколько автомобилей, в том числе некоторые тяжелые пикапы.

Если вы хотите глубоко погрузиться в механику создания усилителя рулевого управления в гидравлических или электрических системах рулевого управления, ознакомьтесь с этим техническим объяснением Car and Driver .

Характеристики рулевого управления

Здесь, в Автомобиль и водитель, три основных характеристики рулевого управления, которые мы оцениваем в каждом тестируемом нами автомобиле, — это усилие, реакция и обратная связь. Два из них — усилие и обратная связь — ухудшились в ранних системах EPS, которые не воспроизводили высокоразвитое, естественное ощущение дороги, которое давали гидравлические системы.Из-за этого было трудно определить, когда шины транспортного средства выходили из строя и начинали буксовать.

Хотя такие энтузиасты вождения, как мы, были, что неудивительно, обеспокоены этими негативными событиями, они на самом деле затронули всех водителей — и до сих пор остаются. В реальном мире существует потребность в ярких ощущениях через рулевое колесо, когда транспортное средство приближается к своим пределам — скажем, когда оно собирается занести на скользкую от дождя, снега или льда поверхность. Автомобиль с более коммуникативным рулевым управлением делает водителя более информированным, безопасным и уверенным в любых ситуациях.Тем не менее, хорошая новость заключается в том, что инженеры на протяжении многих лет потратили много времени и усилий на развитие рулевого управления с электроусилителем и создание сложных алгоритмов, которые точно воссоздают ощущения рулевого управления, утраченные после переключения с гидравлических блоков. Сегодня новейшие системы EPS, особенно от Porsche, Mazda и GM (на Chevy Corvette и Camaro, а также на автомобилях Cadillac), теперь кажутся интуитивно понятными. Они сообщают вам, что делают передние шины, так же точно, как и старые гидравлические системы рулевого управления, что является очень позитивным событием как для автомобилей, так и для их водителей.

Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти то же содержимое в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Эта хорошая штука очистит ваши колеса

Meguiar’s DUB Очиститель колес

amazon.com

CarPro Iron X Очиститель колес

Щетка для обработки колес Takavu

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano. io.

Как работает электронный усилитель руля?

СОВЕТЫ АВТОНОМУ 18 сен 2018

Вы понимаете, как работает электронный усилитель руля?

В связи с тем, что в начале этого года цены на газ в Торонто достигли рекордно высокого уровня, как никогда важно найти способы повысить экономию топлива.Одной из систем, созданных для повышения топливной экономичности, является электронный усилитель рулевого управления (EPS). Однако, если вы не механик или автомеханик, вы, вероятно, не понимаете, как это работает.

Прочтите, чтобы узнать больше о EPS:

Из чего он состоит?

Рулевое управление с электронным усилителем или рулевое управление с электронным усилителем (EPAS) состоит из четырех основных частей; двигатель, редуктор, датчик крутящего момента и модуль, который собирает и отправляет информацию.

Как это работает?

Несмотря на то, что вы, возможно, слышали, в системах EPS по-прежнему используется классическая установка с реечной передачей, которая управляется модулем.Модуль собирает информацию с датчика крутящего момента, чтобы определить, какая помощь требуется водителю. Модуль также может получать другую информацию из других областей, таких как система контроля тяги, для получения более точных показаний. Затем модуль отправит эти данные на двигатель, чтобы обеспечить необходимое количество оборотов при рулевом управлении.

Что делать, если система выйдет из строя?

Если система EPS выйдет из строя, она станет намного тяжелее, и ей будет трудно управлять. Если вы заметили что-то необычное, важно немедленно остановиться, чтобы избежать серьезного столкновения.

Преимущества

Поскольку для работы насоса рулевого управления не требуется топлива, вашему автомобилю не нужно расходовать столько газа, чтобы добраться из точки A в точку B, тем самым улучшая экономию топлива. Кроме того, это более легкая и точная система, что делает ее более эффективной и действенной по сравнению с вашей классической гидравлической системой рулевого управления.

Поскольку системы EPS менее сложны, чем гидравлические системы, их легче изготовить для производителей. Кроме того, поскольку в них не используется топливо, автовладельцам их легче обслуживать.Вам также не нужно беспокоиться о том, что в вашей системе может возникнуть утечка, которая может стать проблемой для многих гидравлических систем.

Используется ли в моем автомобиле EPS?

Скорее всего, если у вас современный автомобиль, он оснащен электронным усилителем рулевого управления. Кроме того, если в вашем автомобиле есть какая-либо технология помощи водителю, такая как система удержания полосы движения (LKA) или электронный контроль устойчивости (ESC), вы можете быть уверены, что у нее есть EPS, поскольку эти системы полагаются на нее. Таким образом, EPS не только поможет сэкономить топливо вашего автомобиля, но и сделает вас более безопасным за рулем.

Если вы хотите купить более старый подержанный автомобиль, вам следует подумать о том, оборудован ли он EPS.

Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: электроусилитель рулевого управления

Электронный усилитель руля Базовое описание Системы рулевого управления с усилителем дополняют крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу. Традиционные системы рулевого управления с усилителем представляют собой гидравлические системы, но рулевое управление с электроусилителем (EPS) становится все более распространенным.EPS исключает многие компоненты HPS, такие как насос, шланги, жидкость, приводной ремень и шкив. По этой причине электрические системы рулевого управления обычно меньше и легче гидравлических. Системы EPS имеют регулируемый усилитель мощности, который обеспечивает большую помощь на более низких скоростях автомобиля и меньшую помощь на более высоких скоростях. Им не требуется значительная мощность для работы, когда не требуется помощи рулевого управления. По этой причине они более энергоэффективны, чем гидравлические системы. Как работает система: Электронный блок управления EPS (ECU) вычисляет необходимую вспомогательную мощность на основе крутящего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, положения рулевого колеса и скорости автомобиля. Электродвигатель EPS вращает рулевой механизм с приложенной силой, которая снижает крутящий момент, требуемый от водителя. Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это вспомогательный тип стойки (C-EPS), тип вспомогательной шестерни (P-EPS), тип с прямым приводом (D-EPS) и тип вспомогательной стойки (R-EPS). Тип C-EPS имеет блок усилителя, датчик крутящего момента и контроллер, все подключенные к рулевой колонке. В системе P-EPS блок гидроусилителя соединен с валом-шестерней рулевого механизма. Этот тип системы хорошо работает в небольших автомобилях. Система D-EPS имеет низкую инерцию и трение, поскольку рулевой механизм и вспомогательный блок представляют собой единое целое.Тип R-EPS имеет вспомогательный блок, подключенный к рулевому механизму. Системы R-EPS могут использоваться на средних и полноразмерных транспортных средствах из-за их относительно низкой инерции из-за высоких передаточных чисел редуктора. В отличие от системы рулевого управления с гидроусилителем, которая непрерывно приводит в действие гидравлический насос, преимущество системы EPS заключается в том, что она приводит в действие двигатель EPS только при необходимости. Это приводит к снижению расхода топлива автомобилем по сравнению с тем же автомобилем с системой HPS. Эти системы можно настроить, просто изменив программное обеспечение, управляющее ЭБУ.Это дает уникальную и экономичную возможность отрегулировать «ощущение» рулевого управления в соответствии с классом автомобильной модели. Дополнительным преимуществом EPS является его способность компенсировать односторонние силы, такие как спущенная шина. Он также может управлять автомобилем в аварийных маневрах в сочетании с электронной системой контроля устойчивости. В современных системах всегда существует механическое соединение между рулевым колесом и рулевым механизмом. По соображениям безопасности важно, чтобы отказ электроники никогда не приводил к ситуации, когда двигатель мешает водителю управлять автомобилем.Системы EPS включают в себя отказоустойчивые механизмы, которые отключают питание двигателя в случае обнаружения проблемы с ЭБУ. Следующим шагом в электронном рулевом управлении является снятие механической связи с рулевым колесом и переход на рулевое управление с чисто электронным управлением, которое называется управляемым по проводам. Это функционирует путем передачи цифровых сигналов на один или несколько удаленных электродвигателей вместо узла реечной передачи, который, в свою очередь, управляет транспортным средством. Infinity Q50 2014 года использовался в электрических вилочных погрузчиках и некоторых тракторах, а также в нескольких концептуальных автомобилях, но стал первым коммерческим автомобилем, в котором реализовано управление по проводам. Хотя обычно нет прямого механического соединения, Q50 имеет механическую резервную копию. В случае обнаружения проблемы с электронным управлением сцепление включается, чтобы восстановить механическое управление водителем. Как и в случае с системами управления дроссельной заслонкой, вполне вероятно, что управление по проводам станет стандартом, когда электронные элементы управления окажутся более безопасными и надежными, чем нынешние гибридные системы. Датчики Датчик крутящего момента на рулевом колесе, датчик положения рулевого колеса, датчик скорости вращения колеса Приводы Электродвигатель Передача данных Обмен данными по шине CAN между EPS и контроллером двигателя Производителей Bosch, Denso, Hella, JTEKT, Kobelt, Koyo, Mitsubishi Electric, Nexteer, NSK, Preh, Showa, TRW, ZF Для получения дополнительной информации [1] Гидроусилитель руля, Википедия. [2] Электроусилитель руля (EPS), веб-сайт Freescale. [3] Электроусилитель руля, www.aa1car.com. [4] Research Analysis: A Review of Electric Power Steering Systems, Мэтью Бичем, Just-auto.com, 6 августа 2007 г. [5] BMW Electric Power Steering EPS, YouTube, 21 ноября 2008 г. [6] Hyundai Power Steering (MDPS), YouTube, 15 июля 2009 г. [7] Мы теряем связь? Комплексное сравнительное испытание электрического и гидравлического усилителя рулевого управления, автомобиль и водитель, январь.2012. [8] Nissan представляет технологию независимого рулевого управления Fly-by-Wire, YouTube, 17 октября 2012 г. [9] Электроусилитель рулевого управления от Ford Motor Company, YouTube, 14 марта 2013 г. [10] Top Tech Cars 2013: Infiniti Q50, Лоуренс Ульрих, IEEE Spectrum, 29 марта 2013 г. [11] Car Tech 101: описание гидроусилителя руля, YouTube, 1 апреля 2014 г.

Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS)?

Рабочий электроусилитель руля

EPAS означает рулевое управление с электроусилителем. Электроусилитель руля (EPS) — это еще одно название EPAS. Практически во всех современных автомобилях используется электроусилитель рулевого управления. Основная цель любого типа системы рулевого управления с гидроусилителем — уменьшить усилие водителя, необходимое для управления транспортным средством, то есть крутящий момент, прилагаемый к рулевому колесу, и для этой же цели используется электродвигатель.

Строительство и работа:

Схема рулевого управления с электроусилителем (EPAS)

Кроме того, датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента измеряют положение рулевого колеса и крутящий момент, прилагаемый водителем к рулевому колесу соответственно.Позже эти данные передаются в электронный блок управления (ЭБУ). Кроме того, ЭБУ также контролирует общую скорость автомобиля. На основе этой информации ЭБУ вычисляет вспомогательный крутящий момент, необходимый для приложения, и, соответственно, сигнализирует вспомогательному блоку, то есть двигателю, для приложения желаемого крутящего момента к рулевому управлению.

Части EPAS (любезно предоставлено Auto Service Professional)

В зависимости от скорости автомобиля рулевое управление с электроусилителем предлагает переменный усилитель рулевого механизма. На низких скоростях система работает с максимальной эффективностью по сравнению с высокими скоростями.

Типичный EPAS (любезно предоставлено Babcox Media Inc.)

Преимущества EPAS:

1. Это высокоточная система, позволяющая лучше контролировать автомобиль.
2. Помогает повысить экономию топлива автомобиля, поскольку для работы насоса рулевого управления не требуется топливо.
3. Это более легкая система.
4. Более эффективен, чем гидравлическая система рулевого управления.

Классификация EPAS:

В зависимости от расположения вспомогательного двигателя EPAS подразделяется на четыре различных типа:

Ассистент колонки, тип : В этой системе вспомогательный блок подключается к рулевой колонке.

Тип вспомогательного механизма ведущей шестерни: В этой системе вспомогательный блок соединяется с валом ведущей шестерни системы рулевого управления. Особенно эту конструкцию используют маленькие автомобили.

Тип прямого привода: Эта система представляет собой комбинированный блок рулевого механизма и вспомогательного механизма.

Тип ассистента стойки: В этой категории вспомогательный блок подключается к рулевой рейке. Обычно встречается на автомобилях среднего и большого размера.

Для получения дополнительной информации щелкните здесь.

Посмотрите, как работает рулевое управление с электроусилителем:

Читайте дальше: Что такое разборная рулевая колонка? >>

О CarBike Tech

CarBikeTech — это технический блог в автомобильной сфере. Он регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильным технологиям.

Посмотреть все сообщения CarBike Tech

Электроусилитель руля

Электроусилитель рулевого управления (EPS) сегодня заменил гидроусилитель руля во многих новых автомобилях. Одним из преимуществ рулевого управления с электроусилителем является то, что он исключает насос рулевого управления с гидроусилителем, который может использовать от 8 до 10 лошадиных сил под нагрузкой. Это улучшает экономию топлива, а также снижает вес и громоздкость насоса и шлангов гидроусилителя рулевого управления. Избавление от гидравлики также устраняет утечки жидкости и необходимость проверки жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Рулевое управление с электроусилителем также тише, чем гидравлические системы, поскольку отсутствует шум насоса и жидкость, протекающая по шлангам и клапанам.Но самое заметное отличие — это управляемость и отточенность рулевого управления.

Рулевое управление с электроусилителем можно точно настроить с точностью, которую трудно сопоставить с гидравлическими органами управления. Контролируя действия водителя на рулевое управление, скорость автомобиля и другую динамику подвески, система может обеспечить необходимое количество рулевого управления и усилие, соответствующее быстро меняющимся условиям вождения. EPS может предоставить дополнительные усилия, когда это необходимо, и уменьшить усилие на рулевом управлении, когда оно вам не нужно.Он может даже обеспечить помощь в рулевом управлении при выключенном двигателе.

Еще лучше, поскольку система управляется программным обеспечением, можно подключиться к модулю рулевого управления и изменить усилие и ощущение рулевого управления. Это может быть сделано с помощью заводского инструмента сканирования в некоторых приложениях, а также с помощью дополнительных инструментов сканирования и программного обеспечения «тюнера».

ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Рулевое управление с электроусилителем можно найти на самых разных автомобилях, включая Acura NSX (который был первым серийным автомобилем с этой функцией), Honda S2000, Toyota Cortolla, Prius и Toyota RAV4, многочисленные модели GM, включая Chevrolet Malibu 2004 года выпуска и новее, Chevrolet Cobalt, Equinox, HHR, Pontiac G6 (кроме моделей Convertible, GTP и 2007 GT), Pontiac G5, Torrent and Vibe, Saturn ION и VUE, Ford Mustang 2005 года выпуска и многие другие.

КАК РАБОТАЕТ ЭЛЕКТРОУЛЬТОР

Хотя некоторые из старых систем рулевого управления с электроусилителем были на самом деле «электрогидравлическими» и использовали электродвигатель для привода обычного гидравлического насоса, последнее поколение EPS полностью электрическое / электронное. Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.

Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса.Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента рулевого управления, установленного на рулевом валу, подается в модуль управления усилителем рулевого управления. Другие входные данные, такие как скорость автомобиля и входные данные от систем контроля тяги или устойчивости, учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления подает команду двигателю на определенное вращение, а датчик на двигателе обеспечивает обратную связь с модулем управления, чтобы он мог отслеживать положение двигателя.

Электрорулевое управление Toyota Prius

CHEVY COBALT ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Система EPS General Motors имеет несколько режимов работы:

* Нормальный режим — Помощь влево и вправо обеспечивается в зависимости от входных сигналов и скорости автомобиля.

* Режим возврата — Используется для помощи в возвращении рулевого управления после завершения поворота. Обратная связь с датчиком положения рулевого колеса предотвращает превышение системой EPS центрального положения.

* Режим управления амортизатором — Используется для улучшения ощущения дороги и уменьшения отдачи. Этот режим обычно срабатывает на более высоких скоростях автомобиля.

* Режим защиты — Защищает электрические компоненты от теплового повреждения и чрезмерного протекания тока, если рулевое управление удерживается полностью в одну сторону в положении блокировки слишком долго.

При полном повороте рулевого колеса в одну сторону модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) подает команду на максимальный ток, подаваемый на двигатель EPS. Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегревался. В этом режиме PSCM ограничивает ток, подаваемый на двигатель, и снижает уровень мощности.

Если PSCM обнаруживает высокую температуру системы и включен режим защиты от перегрузки, может быть установлен код DTC C0176 «Температурная ошибка системы».На некоторых моделях также может быть установлен код DTC C0476 «Диапазон / рабочие характеристики цепи электрического рулевого двигателя». Эти коды неисправности указывают на нормальное действие PSCM (уменьшение усилителя рулевого управления) для предотвращения теплового повреждения компонентов системы рулевого управления с усилителем. Следовательно, нет ничего, что нужно было бы исправить. Но водитель должен быть обучен тому, чтобы не проворачивать рулевое колесо и не удерживать руль до упора в течение длительного периода времени.

Если датчик или другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить усилитель мощности. Предупреждающая лампа загорится, чтобы предупредить водителя, и водитель заметит значительное увеличение усилия рулевого управления при повороте автомобиля. Транспортное средство по-прежнему будет безопасным для вождения, но для этого потребуется больше усилий на рулевое управление.

ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ ДЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ

В приложениях GM EPS электродвигатель установлен на рулевой колонке. Двигатель и модуль PSCM являются частью рулевой колонки в сборе и в настоящее время заменяются как единое целое, если есть проблема с системой.В некоторых других приложениях (например, Toyota) электродвигатель можно заменить отдельно.

Электромоторы усилителя рулевого управления могут быть расположены в основании рулевой колонки, как у GM, или могут быть встроены в рулевую рейку, как у Honda. Тип GM использует отдельно обслуживаемый узел двигателя, в то время как тип Honda требует замены стойки, если двигатель неисправен.

Замена рулевой колонки

с электроусилителем может быть дорогостоящей, она стоит от 600 до 1500 долларов и более в зависимости от области применения. Поэтому точная диагностика важна, чтобы избежать ненужной замены деталей.

После замены PSCM или рулевой колонки может потребоваться использование диагностического прибора, чтобы откалибровать центральное положение датчика положения рулевого колеса, выбрать «настройку рулевого управления» для автомобиля или откалибровать центральное положение рулевого вала. датчик крутящего момента.

ПОСЛЕПРОДАЖНЫЕ РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА

Для кастомайзеров и производителей уличных удилищ Flaming River теперь продает послепродажный электроусилитель руля, который можно адаптировать к различным транспортным средствам.Но это очень дорогой предмет, который стоит от 4000 до 6000 долларов в зависимости от версии. Преимущества использования электронного усилителя рулевого управления в таких областях применения заключаются в том, что он упрощает установку и устраняет необходимость в насосе и шлангах рулевого управления с гидроусилителем.

СОВЕТЫ ПО ДИАГНОСТИКЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Датчик положения рулевого колеса определяет положение «по центру». Это используется для предотвращения прохождения ответной передачи через центр после завершения поворота.Блок GM представляет собой устройство двойного аналогового треугольного сигнала на 5 вольт с допустимым диапазоном напряжения сигнала от 0 до 5 вольт. Значения напряжения сигналов датчиков 1 и 2 будут увеличиваться и уменьшаться в пределах от 2,5 до 2,8 вольт друг от друга по мере поворота рулевого колеса. Эта информация может быть очень полезна при диагностике.

В системах GM EPS модуль управления гидроусилителем рулевого управления (PSCM) должен быть настроен с правильной «настройкой рулевого управления», которая различается в зависимости от конфигурации трансмиссии автомобиля, седана, купе, размера шин и колес и т. Д.

У

GM есть бюллетень технического обслуживания (07-02-35-004 2 февраля 2007 г.), посвященный проблеме шума из-за рулевого управления EPS на Cobalt, Chevy HHR и Pontiac G5. В бюллетене описывается дребезжание рулевой колонки или стук, которые можно услышать или почувствовать на низких скоростях (от 5 до 15 миль в час). Шум наиболее заметен при медленном повороте на рыхлой или шероховатой поверхности. Систему EPS можно временно отключить, удалив предохранитель EPS на 60 А в блоке предохранителей под капотом. Если дребезжание сохраняется, это связано с люфтом в рулевой колонке (редукторный механизм вспомогательного двигателя).Замените предохранитель EPS на 60 А и снова выполните тест-драйв. Если рулевая колонка определена как источник дребезжания / стука, рулевую колонку необходимо заменить.

---

2 марта 2010 г.

GM выдает отзыв на автомобили с электроусилителем рулевого управления

General Motors отзывает 1,3 миллиона автомобилей Chevrolet Cobalts с 2005 по 2010 год, Pontiac G5 с 2007 по 2010 год, Pontiac Pursuits с 2005 по 2006 год, проданных в Канаде, и Pontiac G4 с 2005 по 2006 год, проданных в Мексике, для ремонта двигателей рулевого управления с усилителем, которые могут выйти из строя.

GM заявляет, что вождение этих автомобилей по-прежнему безопасно, но предупреждает, что отказ двигателя рулевого управления с усилителем может значительно увеличить усилие рулевого управления, особенно на скорости ниже 15 миль в час. В случае отказа электродвигателя рулевого управления с электроусилителем вы можете увидеть, как загорится сигнальная лампа и услышать звуковой сигнал, а может и нет. Так или иначе, приготовьтесь, потому что рулевое управление внезапно станет более жестким, и потребуется больше усилий, чтобы повернуть машину.

GM заявляет, что заменит электродвигатели на всех 1,3 млн автомобилей, но потребуется некоторое время, чтобы получить новые двигатели рулевого управления с усилителем от их поставщика, JTEKT Corp.. GM сообщает, что уведомит владельцев автомобилей, когда детали будут готовы к установке.

Отзыв является ответом на расследование, начатое Национальной администрацией безопасности дорожного движения в ответ на более чем 1100 полученных ею жалоб на автомобили, лишенные усилителя рулевого управления. Жалобы включали 14 аварий и 1 травму.

GM заявляет, что сначала отремонтирует старые модели, потому что обычно требуется от 20 000 до 30 000 миль вождения, чтобы это состояние развилось. Если усилитель рулевого управления выходит из строя, он обычно возвращается на некоторое время после того, как автомобиль выключен и снова запущен. Но проблема никуда не денется. Для его устранения требуется замена электродвигателя, обеспечивающего усиление.

---

31 марта 2014 г.

GM выпускает еще один отзыв электронного рулевого управления

GM отозвала 1,5 миллиона автомобилей из-за возможного дефекта электродвигателя, который обеспечивает усилитель рулевого управления на транспортных средствах, указанных ниже. Если двигатель выходит из строя, автомобиль переключается на ручное рулевое управление, и управление может быть затруднено.GM заявляет, что заменит электродвигатель бесплатно для владельца транспортного средства.

Chevrolet Malibu (2004-2005 гг., Плюс некоторые автомобили 2006, 2008 и 2009 гг. С поврежденной деталью)

Chevrolet Malibu Maxx (2004-2005 гг. Плюс некоторые автомобили 2006 г.в.)

Chevrolet HHR (2009-2010 гг. -turbo)

Chevrolet Cobalt (2010)

Saturn Aura (2008-2009)

Saturn Ion (2004-2007)

Pontiac G6 (2005-2009)

Если вы управляете одним из этих автомобилей и не ездили получил уведомление об отзыве от GM, обратитесь к местному дилеру GM, чтобы узнать, распространяется ли на ваш автомобиль отзыв и есть ли у вас право на бесплатный ремонт.

---

GM Отзыв проблемы с липким рулевым управлением

GM выпустила уведомление об отзыве № 14232A для следующих автомобилей с электронным усилителем рулевого управления:

2012-2014 Бьюик Верано
2011-2014 Chevrolet Cruze, Вольт
2010-2014 Chevrolet Equinox
2013-2014 Chevrolet Malibu
2010-2014 GMC местности

GM сообщает, что вышеупомянутые автомобили, оборудованные электронным усилителем рулевого управления (NJ0 / NJ1, могли иметь повышенное трение в системе рулевого управления.Это может привести к заеданию рулевого колеса в положении по прямой после езды на большие расстояния по прямой дороге. Рулевое колесо можно повернуть, но для этого может потребоваться повышенное усилие.

GM заявляет, что продлевает гарантию на системы рулевого управления этих транспортных средств до 10 лет или до 150 000 миль (240 000 км), в зависимости от того, что наступит раньше, с даты первоначального ввода автомобиля в эксплуатацию, независимо от формы собственности.

Дилеры должны заменить рулевой механизм на автомобилях 2010-2012 модельного года или перепрограммировать модуль управления усилителем рулевого управления на автомобилях 2013-2014 модельного года.Ремонт будет производиться бесплатно для клиента.

---

сентябрь 2018

GM отзывает более миллиона грузовиков Chevy и GMC из-за дефекта электронного усилителя рулевого управления

GM отозвала более 1 миллиона полноразмерных пикапов и больших внедорожников из-за дефекта программного обеспечения электронной системы рулевого управления, который может вызвать временную потерю рулевого управления на низкой скорости. GM сообщила, что выявила 30 аварий, две травмы, но ни одного случая смерти, связанной с дефектом.

Транспортные средства, на которые распространяется отзыв, включают пикапы Chevrolet Silverado 1500 и GMC 1500 2015 года выпуска, GMC Yukon, Chevy Tahoe и Suburban 2015 года и внедорожники Cadillac Escalade 2015 года.

Номер отзыва GM — 18289, номер отзыва NHTSA — 18V586000.

В отчете о безопасности NHTSA 18V-586 проблема описывается следующим образом:

Описание причины:

События, требующие высокого тока, такие как обороты на низкой скорости, могут вызвать временное низкое напряжение. Когда напряжение в системе падает ниже 8,8 В более чем на 1 секунду, например, во время низкоскоростных поворотов, помощь EPS отключается до тех пор, пока напряжение не вернется к 9 В в течение как минимум 40 миллисекунд, после чего функция EPS Assistance возвращается.

Описание риска безопасности:

Если система помощи EPS потеряна и внезапно вернулась, у водителя могут возникнуть проблемы с управлением автомобилем, особенно на низких скоростях, что увеличивает риск аварии.

Идентификация любого предупреждения, которое может произойти:

При потере усилителя рулевого управления (т. Е. Автомобиль возвращается в режим ручного управления) сообщение информационного центра водителя (DIC) может предупредить водителя о проблеме EPS. Кроме того, другие электрические подсистемы могут отключиться в то же время или непосредственно перед событием, что может временно отключить радио, Stabilitrack, DIC, звуковые сигналы, циклическую работу дверного замка, кондиционер или круиз.

GM уведомляет владельцев отозванных автомобилей. В бесплатный ремонт входит перепрошивка модуля рулевого управления обновленным ПО.

Это не первый отзыв о проблеме электронного рулевого управления на этих автомобилях. В 2014 г. было отозвано 679 автомобилей (NHTSA № 14V719000) из-за неисправного модуля управления электроусилителем рулевого управления. Исправление заключалось в замене исходного модуля на новый.

---

Другие статьи о рулевом управлении и регулировке:

Системы гидроусилителя с регулируемым усилителем

Поиск и устранение неисправностей Рулевое управление с зубчатой ​​рейкой и шестерней

Гнезда внутренней рулевой тяги для рулевого управления с реечной передачей

Корректировка тяги рулевого управления

Моментный усилитель рулевого управления в автомобилях с передним приводом

Как проверить подвеску вашего автомобиля

Общие проблемы

Устранение Основы регулировки углов установки колес: развал, поворот и схождение

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive

Рулевое управление и регулировка Сопутствующие товары:

Руководство по диагностике углов установки колес и подвески

Нужна информация в заводском руководстве по обслуживанию вашего автомобиля?

Mitchell 1 DIY eautorepair manual

Ремонт и обслуживание гидроусилителя

Если вы когда-либо водили автомобиль без усилителя рулевого управления, то, вероятно, вы можете оценить, насколько усилитель рулевого управления помогает вам управлять автомобилем, особенно на малых скоростях, например при парковке автомобиля. Рулевое управление с гидроусилителем вашего автомобиля использует гидравлическую систему для усиления небольшого усилия, которое вы прикладываете для поворота рулевого колеса, так что относительно легкий поворот рулевого колеса может легко повернуть колеса вашего автомобиля.

Система рулевого управления с гидроусилителем отвечает за преобразование небольшого усилия в сильное, а это означает, что сама система обычно испытывает большие нагрузки. Кроме того, любая гидравлическая система, такая как система гидроусилителя рулевого управления в вашем автомобиле, находится под высоким давлением и требует, чтобы жидкость была залита и в хорошем / чистом состоянии для работы на оптимальном уровне.Система рулевого управления с гидроусилителем может периодически нуждаться в техническом обслуживании, особенно если она не использовалась в течение длительного времени. Чтобы лучше понимать, как ухаживать за гидроусилителем рулевого управления, полезно иметь некоторое представление о том, как он работает.

Основы рулевого управления с усилителем

Прежде чем вы сможете понять, как работает рулевое управление с усилителем , необходимо понять основы работы системы рулевого управления автомобиля в целом. Основным принципом системы рулевого управления автомобиля является зубчатая рейка.

Реечная система рулевого управления
Начнем с рулевого колеса автомобиля. Рулевое колесо прикреплено к рулевому валу, который спускается вниз к передней оси. На другом конце рулевого вала находится круглая шестерня, называемая «шестерней». Шестерня сцепляется с рейкой, которая представляет собой прямую шестерню, которая соединяется с рулевыми рычагами колес вашего автомобиля с помощью рулевых тяг.

Когда вы поворачиваете колесо, шестерня вращается, что, в свою очередь, приводит к смещению рейки влево или вправо.Это потянет колеса в нужном направлении. По сути, зубчатая рейка преобразует вращающую силу рулевого колеса в поперечную силу, заставляющую колеса поворачиваться.

Однако без усилителя рулевого управления работа реечной системы рулевого управления требует большого усилия и мощи. Гидравлическая система помогает в процессе поворота и делает рулевое управление простым и управляемым для водителя.

Эта диаграмма иллюстрирует работу реечной системы рулевого управления по сравнению со старой системой навески (параллелограмм).
Гидравлический усилитель рулевого управления
Добавление усилителя рулевого управления означает небольшую модификацию реечной передачи. В установке рулевого управления с гидроусилителем часть стойки теперь представляет собой гидравлический поршень и цилиндр. Рейка соединена с поршнем, а цилиндр с обеих сторон соединен трубопроводами для жидкости (обычно металлическими или специальными резиновыми шлангами).

Жидкость гидроусилителя рулевого управления под давлением проходит через любую из сторон цилиндра, в результате чего поршень перемещается в направлении, противоположном направлению жидкости. Затем жидкость возвращается в резервуар. Гидравлическая жидкость под давлением является ключом к эффекту умножения силы, в результате чего небольшой поворот колеса приводит к значительному увеличению мощности на колесах при нажатии на поршень для перемещения рейки; и, в свою очередь, колеса.

Еще одним ключевым компонентом системы рулевого управления с гидроусилителем является насос рулевого управления с гидроусилителем, который отвечает за создание давления в жидкости рулевого управления с гидроусилителем перед подачей ее к цилиндру в блоке реечной передачи. Жидкость гидроусилителя рулевого управления хранится без давления в резервуаре гидроусилителя рулевого управления, и только при необходимости насос гидроусилителя рулевого управления нагнетает жидкость под давлением и подает ее для помощи в рулевом управлении.

Есть некоторые другие современные детали систем рулевого управления с усилителем некоторых транспортных средств, такие как помощь электроники в дополнение к гидравлической системе и некоторым датчикам, которые контролируют весь процесс. Но основными компонентами являются рулевой вал, рейка и шестерня, поршень и цилиндр, приводящие в движение рейку изнутри, и насос, подающий жидкость для гидроусилителя рулевого управления. Если вы понимаете эту цепочку компонентов, вы понимаете основы рулевого управления с усилителем.

Электроусилитель руля
В наши дни все больше и больше автомобилей оснащается рулевым управлением с электроусилителем.Преимущество рулевого управления с электроусилителем заключается в том, что у водителя будет усилитель, даже если двигатель не работает. Другие преимущества включают в себя возможность для производителей автомобилей программировать систему для обеспечения переменной помощи в зависимости от дорожной ситуации. Например: больше помощи при парковке и меньше помощи на более высоких скоростях.

В электроусилителе рулевого управления (EPS) используется электродвигатель для обеспечения рулевого управления с усилителем по запросу. Это фактически приводит к более экономичной работе двигателя транспортного средства. В системе рулевого управления с гидроусилителем насос рулевого управления с гидроусилителем работает (так сказать, всегда включен) независимо от того, нужен ли усилитель или рулевое управление вообще. Тогда как EPS активируется только тогда, когда водитель поворачивает руль.

В системе рулевого управления с электроусилителем имеется электродвигатель, установленный либо на рулевой рейке, либо на рулевой колонке; и где-то на руле есть электронные датчики. Когда рулевое колесо поворачивается, датчики принимают сигнал от водителя и отправляют сигнал на блок управления (компьютер), который, в свою очередь, передает крутящий момент через электродвигатель для облегчения поворота.

В наши дни вспомогательные технологии для транспортных средств претерпевают большие изменения. Подумайте об устройствах помощи при парковке, автоматическом торможении и других технологиях предотвращения столкновений и, в конечном счете, об автономных автомобилях. Электроусилитель рулевого управления на самом деле является ступенькой к этой технологии рулевого управления и управления автомобилем. Мы обязательно увидим более широкое использование электрического усилителя рулевого управления во многих других моделях в будущем.

Мы хотим поблагодарить Джона Вайнхофта из нашего сообщества Facebook за предложение включить это обсуждение об электроусилителе рулевого управления.Мы согласны с тем, что в наши дни нельзя писать о усилителе рулевого управления без упоминания об электрическом усилителе рулевого управления. Спасибо, Джон, за вклад.

Распространенные проблемы с усилителем рулевого управления

Каждый раз, когда вы берете систему под высоким давлением, отвечающую за создание сотен фунтов силы, само собой разумеется, что эта система будет испытывать нагрузку. Существует несколько распространенных причин износа или поломки системы рулевого управления с гидроусилителем.

Утечка жидкости в усилителе рулевого управления
Система рулевого управления с усилителем полностью зависит от гидравлической жидкости. Если жидкости недостаточно или она повреждена, вы столкнетесь с проблемами. Распространенной проблемой системы рулевого управления с усилителем является утечка жидкости рулевого управления с усилителем.

Это может произойти в любой точке цепочки компонентов. В цилиндре реечной передачи может образоваться трещина или течь либо из самого цилиндра, либо, чаще, из уплотнений рулевой рейки, в трубопроводах для жидкости могут образоваться трещины или отверстия, из которых вытекает жидкость для гидроусилителя руля, или насос может дать течь. Все это происходит из-за износа и высокого давления, до которого нагнетается жидкость.

Если в вашей системе рулевого управления с гидроусилителем обнаружится утечка, это вопрос времени, когда уровень жидкости упадет до точки, при которой рулевое управление с усилителем либо станет менее эффективным, либо даже полностью выйдет из строя. Вы определенно не хотите, чтобы дело доходило до этого момента. Если вы обнаружите какие-либо признаки утечки жидкости рулевого управления с гидроусилителем, вам нужно как можно скорее доставить свой автомобиль на обслуживание. Признаки утечки включают вид жидкости под автомобилем, шум из-под капота, особенно при повороте, или снижение эффективности усилителя рулевого управления.

Загрязненная жидкость для гидроусилителя руля
По сравнению с чем-то вроде моторного масла вашего автомобиля жидкость для гидроусилителя руля со временем остается относительно чистой. Процесс не такой беспорядочный, как сгорание топлива в двигателе или других системах, которые быстрее загрязняют соответствующую жидкость. Однако со временем в жидкости гидроусилителя руля действительно начинает накапливаться мусор. В основном это происходит из-за микрочастиц пластика или металла, которые изношены внутри системы.

Помимо, возможно, сетки внутри конкретного компонента, система рулевого управления с гидроусилителем не имеет основного фильтра для жидкости, а это означает, что в жидкости накапливается мусор, который никогда не удаляется, если не вымывается вручную.Если жидкость усилителя рулевого управления станет слишком загрязненной, она начнет изнашиваться внутри системы рулевого управления с гидроусилителем и приведет к повреждению трубопроводов жидкости, насоса и цилиндра.

Промывка гидроусилителя рулевого управления удаляет всю старую жидкость из системы и удаляет скопившуюся грязь и мусор. Затем снова заливается новая жидкость до оптимального уровня. Многие производители рекомендуют регулярно проводить промывку гидроусилителя руля. Если это было давно, обратитесь к руководству пользователя или предоставьте нам свой автомобиль для промывки гидроусилителя руля.

Проблемы с насосом гидроусилителя рулевого управления
Насос гидроусилителя рулевого управления приводится в действие двигателем вашего автомобиля. Ремень проходит от коленчатого вала к насосу рулевого управления с гидроусилителем, и со временем этот ремень может изнашиваться, трескаться и, в конечном итоге, порваться. При обрыве ремня рулевого управления с гидроусилителем рулевое управление с усилителем не будет работать. Частью текущего технического обслуживания автомобиля должен быть осмотр ремня на наличие признаков износа, чтобы определить, нуждается ли он в замене. Наши сертифицированные автомобильные эксперты проверяют все ремни во время планового технического обслуживания автомобиля.

Другой распространенной проблемой является выход из строя самого насоса гидроусилителя рулевого управления. Если насос начнет изнашиваться, он не будет так эффективно нагнетать жидкость, что снизит эффективность вашего усилителя рулевого управления. Вы можете обнаружить отказ насоса рулевого управления с гидроусилителем, если слышите шумы во время его работы, обычно это происходит при повороте рулевого колеса.
Это типичный насос гидроусилителя рулевого управления с присоединенным бачком для жидкости гидроусилителя рулевого управления. Шкив прикреплен к валу, и ремень приводит в движение насос через этот шкив.(Изображение любезно предоставлено O’Reilly Auto Parts)
Неисправность рулевого механизма с гидроусилителем
Рейка рулевого управления с гидроусилителем во многих отношениях является сердцем вашей системы рулевого управления с усилителем. Если рулевая рейка с гидроусилителем сломается, это даже более опасно, чем многие другие ранее обсужденные проблемы, поскольку это может вообще поставить под угрозу вашу способность управлять автомобилем.

Есть несколько признаков того, что ваша рулевая рейка с гидроусилителем может выйти из строя. Если рулевое колесо кажется слишком тугим, это может быть признаком.Другой — скрежет или другие металлические шумы при повороте круга. Очень частым предвестником выхода из строя рейки рулевого управления с усилителем является утечка жидкости из рейки. Если вы замечаете подобные знаки, рекомендуется доставить свой автомобиль к нам для обслуживания раньше, чем позже.

Если у вас возникли какие-либо проблемы с вашей системой рулевого управления с усилителем или вы просто хотите провести плановую профилактическую проверку вашей системы, позвоните нам сегодня или нажмите здесь, чтобы записаться на прием.

Вам также может быть интересно прочитать…
Подвеска и рулевое управление
Амортизаторы и стойки
Регулировка углов установки колес
Шины
Почему моя машина трясется?
Как узнать, что мне нужны шины?
Продление срока службы шин

Электроусилитель рулевого управления увеличивает мощность и экономит топливо

Найдите систему рулевого управления с электроусилителем на свалке Prius за 150 долларов для вашего проектного автомобиля

В то время как хот-родеры жалуются на правила экономии топлива, такие как комендантский час в детстве, завоевание OEM-производителями эффективности имеет оставили нам несколько отличных кубиков LEGO для наших проектов. А именно, обилие систем рулевого управления с электроусилителем, которые нашли свое применение в заводских автомобилях за последнее десятилетие. Хотя Honda / Acura были первыми, кто представил технологию с усилителем напряжения в NSX 1991 года, только в середине 2000-х годов промышленность увидела широкое распространение рулевого управления с электроусилителем, когда Закон об энергетической независимости и безопасности 2007 года превысил корпоративный средний показатель. Требования к экономии топлива (CAFE) (или средняя экономия топлива легковых автомобилей автопроизводителя) до 35 миль на галлон к 2020 году.Побочный продукт этих изменений, направленных на экономию топлива? То, что делает двигатель более экономичным, часто помогает вырабатывать больше лошадиных сил!

Посмотреть все 38 фото Мы полагаем, что у Приусов (Priuii?) Больше применений, чем на корм для аквариумов. Prius второго поколения был популярен не только у экологов, но и у таксомоторных компаний — недостатка в них в наших местных дворах нет.

За счет исключения гидравлического насоса и рулевого механизма устраняется значительное — и всегда присутствующее — паразитное сопротивление двигателя.В то время как система рулевого управления с электроусилителем Toyota, в которую мы собираемся погрузиться, рассчитана на потребление тока до 60 ампер, в большинстве случаев она потребляет десятую часть этого тока при обычном вождении, а аккумулятор может компенсировать для большей части этого тока, потребляемого до того, как он передает нагрузку на генератор. Это означает, что вы можете сохранить рулевое управление с усилителем одним пальцем, высвободив при этом немного дополнительной мощности и, возможно, даже небольшой расход топлива. Кроме того, он удаляет из моторного отсека много водопровода, легковоспламеняющихся жидкостей и веса.Электроусилитель руля не обязательно является новинкой для вторичного рынка, но, поскольку большинство комплектов для универсальных компонентов стоит около 1000 долларов, эта жемчужина за 150 долларов станет идеальным донором.

Как работает электроусилитель руля?

Электроусилитель руля — это невероятно простая система, которая использует датчик крутящего момента для измерения действий водителя (положение рулевого управления, крутящий момент и скорость), электронный блок управления (ЭБУ) для интерпретации этих данных и электрический блок управления размером с пивную банку. двигатель на червячном приводе для непосредственной помощи рулевой колонке (хотя в некоторых системах, таких как вышеупомянутый NSX, вместо этого двигатель размещается на рулевой рейке).Хотя это и не требуется для этой конкретной замены, ЭБУ EPS также берет данные из CAN-шины, чтобы интерпретировать информацию о скорости автомобиля и системе стабилизации и определить, сколько помощи он производит — в основном для обеспечения дополнительного ускорения на низкой скорости, чтобы облегчить маневры на парковке, одновременно уменьшая ускорение на более высоких скоростях, так что рулевое управление менее чувствительно и движение по трассе более прямое с меньшим усилием.

Посмотреть все 38 фотоДатчик крутящего момента — настоящий волшебник в этой системе. Рулевой вал намагничен множеством северных и южных полюсов по его окружности, которые действуют аналогично зубьям кривошипа Холла или датчика колеса.Они в качестве кодировщика, чтобы сообщить ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, под каким углом находится рулевое колесо и как быстро оно вращается. См. Все 38 фотографий Когда вы поворачиваете рулевое колесо и вращаете намагниченный вал рулевого управления, внутреннее магнитное поле искажается с входным крутящим моментом , который считывается датчиком магнитного поля и ЭБУ рулевого управления с электроусилителем и рассчитывается в виде крутящего момента рулевого управления, чтобы измерить, насколько сильно вы руляете и сколько обратной связи проходит через рулевое устройство. См. все 38 фотографий с этими данными, а также дополнительный вход VSS, ЭБУ рулевого управления с электроусилителем решает, в каком направлении вращать двигатель и с какой силой.

Популярным донором этого мода являются автомобили на платформе GM Delta: Saturn Ion, Chevy Cobalt и HHR, а также Pontiac G5. Машины были плодовитыми, с 15-летним производством, сегодня множество свалок; но они не такие безмозглые, как электроусилитель руля Toyota, когда их снимают с машины. ЭБУ электроусилителя руля, установленный в автомобилях Delta, по-прежнему требует сигнала датчика скорости автомобиля, который можно смоделировать с помощью дополнительного небольшого модуля, который можно найти в Интернете по цене от 75 до 100 долларов. Для системы Toyota, однако, он использует аварийный режим (DTC U0073 и U0121), когда он не может видеть CAN-шину или датчик скорости автомобиля, устанавливая свою помощь, как если бы это было 43 миль в час.Это звучит как уловка, но пионеры этой замены сообщили о тысячах миль использования без проблем. Это делает электроусилитель рулевого управления полностью автономным, что еще больше упрощает замену и снижает расходы за счет устранения необходимости в дополнительных деталях. В зависимости от того, как заряжается ваш местный двор, всю колонку, двигатель и блок управления двигателем можно приобрести за 50–150 долларов.

Мы нашли наши в Prius второго поколения 2004-2009 годов, но их также можно найти в большинстве Corollas 2009+ и Yaris.Мы читали, что Nissan, Hyundai и Kia, возможно, используют аналогичный автономный EPS, но сами не можем это подтвердить.

Как установить электрический усилитель рулевого управления в проекте

Мы собираемся быть здесь немного краткими, поскольку каждая установка уникальна для проекта, в который она входит, но мы расскажем вам, что такое Toyota электроусилитель руля должен работать.

Посмотреть все 38 фото Для работы электроусилителя рулевого управления Toyota требуется всего три провода. Источник питания 8-го калибра с предохранителем на 60 А подает основной ток вместе с заземлением 8-го калибра (для более длинных проводов аккумуляторных батарей, установленных на багажнике, может потребоваться 6 калибр или больше). Затем контакт 6 разъема P8 подключается к плавленому переключаемому источнику 12 В для запуска системы при включении ключа. См. Все 38 фото.

Прежде всего, заводской предохранитель составляет 60 ампер, поэтому мы рекомендуем Проводка 8-го или большего размера для основных проводов 12 В и заземления, питающих ЭБУ и двигатель. Хотя это потребление тока является одним из самых высоких в большинстве автомобильных систем, электроусилитель руля работает примерно в десять раз меньше, чем при обычной работе. Думайте об этом как о гидравлической системе, она создает максимальное давление и больше всего нагружает систему, когда колесо упирается в что-то, например, на бордюр или сами ограничители поворота, и не может двигаться дальше.Далее, единственное другое необходимое подключение — это переключаемый источник 12 В, который включается при зажигании. После подключения вы услышите, как ЭБУ щелкает своим главным силовым реле, и через несколько секунд двигатель оживает. Вы можете заметить, что без подключения к системе рулевого управления двигатель практически ничего не делает. Датчик крутящего момента должен видеть нагрузку на рулевом валу, чтобы начать оказывать помощь, поэтому обязательно зафиксируйте конец узла рулевого механизма / рейки при проверке работы устройства.

Установка рулевой колонки с электроусилителем Toyota зависит от проекта, но она поставляется с двумя очень удобными заводскими креплениями для 12-мм крепежа.Нижнее крепление — простое, с использованием изолированного из Делрина поперечного болта, который служит также шарниром для наклона; а верхнее крепление включает скользящий фиксатор для наклона.

См. Все 38 фотографий верхнее крепление сохраняется при адаптации вашей колонки, заводское верхнее крепление включает механизм наклона.

Что вам нужно спроектировать, так это адаптацию рулевого вала и колонки к заводским или неоригинальным рулевым колесам для соединения рулевой колонки с электроусилителем Toyota с рулевым колесом и рулевыми тягами вашей машины.Мы видели несколько решений для этого, но это похоже на навыки, необходимые для укорочения и установки любой другой рулевой колонки. Некоторые люди обрабатывают (или тщательно шлифуют) рулевой вал Toyota, чтобы установить соединительную муфту с D-образным валом, как то, что находится в универсальных стойках ididit. Другие просверлили вал Toyota, поворачивая заводские валы рулевого управления по диаметру, чтобы они поместились внутри, затем запрессовывали и сваривали сборку. Мы позаботились о том, чтобы взять рулевой вал и его карданный шарнир, чтобы упростить его адаптацию вниз по потоку без необходимости покупать детали для Prius, что сэкономило еще несколько долларов, но CJ’s Pony Parts продает соответствующие 11/16-дюймовые 36 -плоская приварная муфта при необходимости.

В одном из будущих рассказов мы сосредоточимся на вариантах установки, а пока мы хотели посадить в ваш мозг зародыш рулевой колонки с электрическим усилителем, пока вы обдумываете идеи для своего следующего проекта.

3 Преимущества электроусилителя рулевого управления

• Экономия лошадиных сил! Электроусилитель руля потребляет напряжение только в активном состоянии.