Комплект бамперных переключателей для Romi/TI-RSLK MAX (не припаян, может быть собран для левой или правой стороны)

Обзор

Левый и правый бамперные переключатели, установленные на шасси Romi.

Эти модули датчика удара для роботов Romi или TI-RSLK MAX можно использовать для установки в общей сложности шести переключателей мгновенного действия с роликовыми рычагами вдоль передней половины шасси Romi, что позволяет роботу определять, где он столкнулся препятствие, на основании которого переключатели нажимаются. Модули предназначены для использования парами, один из которых устанавливается на левом переднем крае робота, а другой — на правом переднем крае. Доступны три различных варианта сборки:

• Полностью собранный модуль левого бампера
• Полностью собранный модуль правого бампера
• Комплект переключателей бампера (может быть собран для правой или левой стороны)

Во всех трех версиях используется одна и та же печатная плата, сторона печатной платы обращена вверх, что определяет, работает ли она с левой или с правой стороны.

После того, как штырьки припаяны, это фиксирует ручность модуля, поэтому собранные версии предварительно обозначены левой и правой, в то время как версия комплекта может быть собрана для любой стороны.

Прямоугольные контакты, входящие в состав модуля, имеют нестандартные размеры, разработанные специально для использования с соответствующими гнездовыми разъемами на плате шасси TI-RSLK версии 1.0, но они по-прежнему имеют шаг 0,1″, который совместим со стандартными гнездовыми разъемами 0,1″. , соединительные провода и разъемы.

Детали для товара № 3678

Эта версия модуля переключателя бампера представляет собой комплект, и для его сборки требуется пайка . Он может быть собран как левый или правый модуль (левый или правый зависит от того, на какой стороне печатной платы вы припаяете разъем). Если вы не планируете использовать этот модуль с платой шасси TI-RSLK MAX версии 1.0, может быть проще выполнить соединения, используя прямой штыревой разъем 0,1″, а не прилагаемый прямоугольный, или припаяв провода непосредственно к доска.

Также доступны предварительно собранные левый и правый модули.

Использование модуля

Печатная плата для комплекта переключателей бампера для Romi/TI-RSLK MAX, верхняя сторона для левой сборки (нижняя сторона для правой сборки).

Печатная плата для комплекта переключателей бампера для Romi/TI-RSLK MAX, верхняя сторона для правой сборки (нижняя сторона для левой сборки).

Каждый из трех выходов BMPx модуля подключается к нормально разомкнутому (НО) контакту соответствующего переключателя мгновенного действия, поэтому следует использовать подтягивающие резисторы для придания каждому контакту высокого уровня по умолчанию (или выходы должны быть подключены к цифровым входам с включенными внутренними подтяжками). Когда переключатель нажат, на соответствующем выходе устанавливается низкий уровень.

Настройка выходов

Для приложений, в которых количество доступных линий ввода-вывода ограничено и не важно определить, какой конкретный переключатель был замкнут, несколько переключателей можно подключить к одному выходу с помощью пар сквозных отверстий на печатной плате. Это позволяет свести модуль к паре сигналов (один из которых объединяет выходы двух разных переключателей) или даже к одному сигналу, указывающему, сработал ли какой-либо из трех переключателей. На плате также есть специальные места, где дорожки можно разрезать ножом, чтобы отключить выходы от соответствующих переключателей, что позволяет использовать любые линии ввода-вывода, подключенные к этим выходам, для других целей (эти назначенные точки разреза находятся между перемычками для поверхностного монтажа, которые позже можно соединить припоем, чтобы восстановить соединение).

В следующем примере показано, как можно изменить блок, чтобы отключить переключатель 2 от выхода BMP2 и вместо этого объединить его с переключателем 1 на выходе BMP1. В этой конфигурации, если нажат переключатель 1 или 2, на выходе BMP1 будет низкий уровень.

Крепление к шасси Romi

В комплект входят два винта #2-56 7/16″ и гайки для крепления узла переключателя бампера к шасси Romi.

Если вы используете эти блоки переключателей бампера с платой шасси TI-RSLK версии 1.0, сначала необходимо установить плату шасси на шасси Romi. Затем вы можете сдвинуть каждый блок переключателей бампера под передний край платы шасси до тех пор, пока прямоугольный штыревой разъем не встанет в соответствующий разъем на нижней стороне платы шасси, как показано ниже:

Закрыть Вид сверху на штыревые контакты узла переключателя бампера, подключенные к гнездовому разъему на плате шасси.

Блоки переключателей бампера крепятся к шасси Romi с помощью монтажных отверстий в роликовых переключателях, показанных на схеме ниже: переключатели для крепления к шасси Romi.

Использование с комплектом датчиков расстояния Sharp

Эти блоки переключателей бампера работают с комплектом датчиков расстояния Sharp для Romi/TI-RSLK MAX, что позволяет добавить роботу функции обнаружения препятствий и измерения дальности. Кронштейны для датчиков расстояния Sharp должны быть установлены на блоки переключателей бампера в предназначенных для этого местах до того, как блоки переключателей бампера будут установлены на шасси Romi. Инструкции по сборке можно найти на странице продукта комплекта датчика расстояния.

Схематическая диаграмма

Эта схема также доступна для скачивания в формате pdf (91k pdf).

Этот товар часто покупают вместе с:

Комплект пар энкодера Romi, 12 CPR, 3,5–18 В

Комплект манипулятора робота для Romi

Плата управления Romi 32U4

Электрический паяльник, 80 Вт, сварочный аппарат для пластика, плоскогубцы для ремонта автомобильных бамперов, вилка стандарта США, захват

Сопутствующие товары

-22%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, пластиковый сварочный аппарат, плоскогубцы для ремонта автомобильного бампера, вилка европейского стандарта

Сейчас: R419. 00

Было: R536.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т. д. 2. Он…

-25%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, сварочный аппарат для пластика, набор плоскогубцев для ремонта автомобильного бампера, вилка стандарта США

Сейчас: R484.00

Было: R642.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т.

д. 2. Он…

-23%

Добавить в корзину

70 Вт горячий степлер пластиковый сварочный аппарат автомобильный бампер комплект для ремонта плоскогубцы, вилка европейского стандарта

Сейчас: R932.00

Было: 1 213,00 рэндов

Особенности1. Идеально подходит для ремонта: бампера, приборной панели, держателя лампы, пластикового кольца, радиатора, спойлера, ручек, фар, пластиковых крыльев, пластиковых устройств автомобилей и мотоциклов и т. д. 2. Быстрая температура…

-23%

Добавить в корзину

70 Вт горячий степлер пластиковый сварочный аппарат автомобильный бампер комплект для ремонта плоскогубцы, штепсельная вилка США

Сейчас: R913. 00

Было: 1 186,00 рэндов

Особенности1. Идеально подходит для ремонта: бампера, приборной панели, держателя лампы, пластикового кольца, радиатора, спойлера, ручек, фар, пластиковых крыльев, пластиковых устройств автомобилей и мотоциклов и т. д. 2. Быстрая температура…

-23%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, сварочный аппарат для пластика, набор плоскогубцев для ремонта автомобильного бампера, вилка европейского стандарта

Сейчас: R519.00

Было: R677.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т. д. 2. Он…

Клиенты также просмотрели

-23%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, сварочный аппарат для пластика, набор плоскогубцев для ремонта автомобильного бампера, вилка европейского стандарта

Сейчас: R519.00

Было: R677.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т. д. 2. Он…

-16%

Добавить в корзину

2 сумки авто бампер ремонт пластика сварочный аппарат термоплавкий пластиковый сварочный инструмент сварочная проволока патч, стиль: патч 7 0,6 мм

Сейчас: R335. 00

Было: R398.00

1. Простой и удобный в использовании, широкая применимость2. Имплантация ногтей: с помощью различных заплат, может восстанавливать горизонтальные и вертикальные трещины.3. Горячая шлифовка: шлифовка пластмасс, сварка,…

-22%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, пластиковый сварочный аппарат, плоскогубцы для ремонта автомобильного бампера, вилка европейского стандарта

Сейчас: R419.00

Было: R536.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т. д. 2. Он…

-25%

Добавить в корзину

Электрический паяльник 80 Вт, сварочный аппарат для пластика, набор плоскогубцев для ремонта автомобильного бампера, вилка стандарта США

Сейчас: R484.00

Было: R642.00

1. Он подходит для ремонта и усиления различных автомобильных пластиковых деталей, таких как автомобильные бамперы, приборные панели, патроны для ламп, пластиковые кольца, повседневные пластмассовые изделия и т. д. 2. Он…

-30%

Добавить в корзину

Пластиковый сварочный пистолет

Сейчас: R349. 00

Было: Р499.00

Пластиковый сварочный пистолет Необходимый инструмент для ремонта пластиковых изделий Функции: Конструкция прожектора для работы даже в условиях слабого освещения Простота в эксплуатации и возможность ремонта большинства современных пластиковых…

-16%

Добавить в корзину

2 сумки авто бампер пластиковый ремонт сварочный аппарат термоплавкий пластиковый сварочный инструмент сварочная проволока патч, стиль: патч 8 0,8 мм

Сейчас: R335.00

Было: R398.00

1. Простой и удобный в использовании, широкая применимость2. Имплантация ногтей: с помощью различных заплат, может восстанавливать горизонтальные и вертикальные трещины.3. Горячая шлифовка: шлифовка пластмасс, сварка,…

-16%

Добавить в корзину

2 сумки авто бампер ремонт пластика сварочный аппарат термоплавкий пластиковый сварочный инструмент сварочная проволока патч, стиль: патч 11 0,6 мм

Сейчас: R335.00

Было: R398.00

1. Простой и удобный в использовании, широкая применимость2. Имплантация ногтей: с помощью различных заплат, может восстанавливать горизонтальные и вертикальные трещины.3. Горячая шлифовка: шлифовка пластмасс, сварка,…

-30%

Добавить в корзину

Набор отверток Precision 25 в 1

Сейчас: R279. 00

Было: 399,00 руб.

Набор отверток Precision 25 в 1 Функции: Полный набор отверток для тяжелой промышленности помещается в маленькую коробку для ремонта в любое время. Внешняя коробка разработана в стиле космического корабля…

-17%

Добавить в корзину

Набор кухонных принадлежностей из 13 предметов

Сейчас: 299,00

9

Было: 359,00 руб.

Набор кухонных принадлежностей из 13 предметов Все кухонные инструменты, которые вам нужны на кухне Функции: Пищевая нержавеющая сталь и не содержит BPA Термостойкая ручка с удобным захватом и отверстием для. ..

-25%

Добавить в корзину

Многофункциональный набор треккинговых палок

Сейчас: R449.00

Было: R599.00

Многофункциональный набор треккинговых палок Наша многофункциональная тактическая походная и треккинговая палка для кемпинга на открытом воздухе является ценным помощником в путешествии, уверенно наслаждайтесь многократным использованием на любом…

-24%

Добавить в корзину

Многофункциональный мощный прожектор

Сейчас: R419. 00

Было: R549.00

Многофункциональный мощный прожектор Функции: Нескользящая конструкция ручки, легко держать Супер яркий. Мобильная мощность Многофункциональный IP4 водонепроницаемый Широкое применение Двойной свет…

-12%

Выберите параметры

Часы для активного отдыха G7 Tactical Gear

Сейчас: 299,00

Было: 339,00 руб.

Часы для активного отдыха G7 Tactical Gear Функции: Инструмент для выживания: часы-браслет, компас, свисток, термометр, скребок, веревка из паракорда и т. д. Изготовлен из прочного паракорда, который можно распутать. ..

-39%

Добавить в корзину

Электрический слайсер мощностью 500 Вт

Сейчас: 1 749,00 рэндов

Было: 2 849,00 рэндов

Электрический слайсер мощностью 500 Вт Электрический слайсер мощностью 500 Вт идеально подходит для вас! Функции: Легко использовать и чистить Поставляется с различными лезвиями Быстро нарезает любые продукты…

-48%

Добавить в корзину

Многофункциональный измельчитель

Сейчас: R129. 00

Было: 249,00

Многофункциональный измельчитель Функции: Многофункциональная терка для овощей с 4 видами лезвий, которые можно переключать по желанию. Магнитная конструкция задней панели может быть прикреплена к поверхности утюга для…

-22%

Добавить в корзину

Многофункциональная машина для ремонта бамперов и пластика

Сейчас: Р699.00

Было: 899,00 руб.

Многофункциональная машина для ремонта бамперов и пластика Описание Многофункциональная машина для ремонта бамперов и пластикаМножественное использование: сварочный аппарат для пластика мощностью 50 Вт подходит для ремонта и армирования.