Как ездить на коробке робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews — Шины для спецтехники, шины для погрузчика

Содержание

Роботизированная коробка передач (РКПП): плюсы и минусы, устройство и как ездить

В современном автомобилестроении используется 4 основных типов КПП: механические (МКПП), автоматические (АКПП), с вариатором (CVT) и роботизированные (РКПП). Все КПП имеют свои достоинства и недостатки, которые нужно учитывать при приобретении автомобиля. Настоящая статья рассматривает принцип действия, устройство и приемы вождения автомашин с РКПП, или, как их часто называют – с роботом. С момента появления первых роботов не прошло еще и 20 лет, тем не менее, они завоевывают заслуженную популярность у значительной части автовладельцев.

Принцип действия робота

РКПП представляет собой симбиоз МКПП с манипулятором, который автоматически, с помощью механизмов сервоприводов, осуществляет функции переключения передач и управления сцеплением. Водитель из этого процесса исключается.

Устройство РКПП

Робот, как правило, содержит три стандартных узла:

механическую коробку на базе серийно выпускаемой;
электромеханические или гидравлические сервоприводы сцепления и переключения передач;
электронный контроллер и информационные датчики.

Сама коробка мало отличается от обычной: конструкция и внутренняя «начинка» заимствуются от серийной, только дорабатывается корпус и некоторые посадочные поверхности для закрепления на них сервоприводов (актуаторов).

Один из актуаторов заменяет рычаг переключения МКПП, другой включает и выключает сцепление. Совместной работой их управляет контроллер, непрерывно анализирующий поступающую от датчиков информацию. Он сам, по заложенному программой алгоритму, выбирает ступень передачи и производит необходимые манипуляции.

Сцепление роботизированной коробки передач

При ручном управлении ступень устанавливается селектором или подрулевыми рычагами. Основой электромеханического сервопривода служит электродвигатель и редуктор. Гидропривод содержит управляемые электрогидравлическими клапанами или шаговыми электромоторами гидроцилиндры. У обоих типов приводов существует кинематическая связь с исполнительными механизмами (вилкой перемещения шестерен и «лапкой» сцепления), выполненная в виде прямолинейно перемещающихся рейки или штока.

Гидропривод дороже электропривода, но обладает повышенной надежностью и быстродействием, благодаря чему гидравлика переключает ступени с меньшими провалами скорости.

По конструкции сцепления РКПП подразделяются на однодисковые и двухдисковые. Однодисковое практически целиком повторяет применяемое в МКПП, разница заключается только том, что оно состыковано с сервоприводом. Неприятная особенность действия такого механизма в том, что переключение ступеней сопровождается заметными толчками. Причина их появления в том, что актуатор переключает шестерни после довольно продолжительного промежутка времени, отведенного на гарантированное расцепление дисков. Этот эффект ощутимо ослабляется, если разгон производить плавно, нажимая педаль газа не более, чем наполовину.

В двухдисковом сцеплении задействовано две пары дисков, работающих независимо. Ведущих валов в коробке тоже два, конструктивно они размещены один в другом. Каждый вал подключается к двигателю через свою дисковую пару. На внешнем размещены шестерни четных передач, а на внутреннем – нечетных и заднего хода.

Разгон с таким сцепление происходит в следующей последовательности:

включается первая ступень и первая пара дисков, после чего начинается движение;
одновременно с шестерней первой передачи подключается и шестерня второй, но ее дисковый пакет еще разомкнут, поэтому разгон происходит на первой ступени;

затем, по мере набора оборотов, контроллер принимает решение повысить передачу, посылает сигнал на размыкание первого и замыкание второго пакета – происходит практически мгновенное переключение вращения с вала на вал.
аналогично происходит смена третьей, четвертой и последующих передач;

Торможение происходит в обратной последовательности.

Режимы работы РКПП

Режим устанавливается переводом селектора в соответствующее положение, обозначенное буквами латинского алфавита:

«А/М» (или «Е/М») – это основной режим: движение вперед, аналогичен режиму «D» для АКПП. В положении «А» (Автомат) функции управления выполняет контроллер, положение «М» (Механика) соответствует ручному управлению, электроника выполняет только контроль и защиту от неправильных действий водителя;
«R
» – задний ход. В это положение селектор должен устанавливаться после полной остановки машины;
«N» — в нейтральном положении шестерни в РКПП размыкаются, передачи вращения на колеса не происходит. Нейтраль необходимо включать во время длительных остановок для продления срока службы сцепления;
«+», «—» — ручная установка ступени. Производится импульсным переводом селектора в сторону увеличения или уменьшения номера ступени.

Дополнительные режимы

На некоторых моделях применяются режимы, расширяющие возможности использования РКПП.

«W» – так называемая «снежинка»: применяется для поездок по скользким, обледенелым дорогам, устраняет пробуксовки за счет плавного разгона;
«S» — «спорт», применяется для форсированного вождения.

Роботизированная коробка передач — Плюсы и Минусы

Все типы КПП имеют свои отличительные особенности, достоинства и недостатки, которые важно учитывать при выборе автомобиля.

Недостатки, присущие РКПП

у коробок с однодисковыми сцеплениями (КОДС) при переключении ступеней проявляются ярко выраженные рывки и толчки.
в связи с отсутствием «ползучей скорости» у КОДС, начало движения может сопровождаться откатом в сторону уклона, это усложняет трогание с места, особенно для начинающих водителей. У КДДС такого недостатка нет, откат отсутствует;
оба типа коробок для уменьшения износа дисков сцепления требуют при остановках длительностью свыше минуты (заторы на светофорах, посадка и высадка пассажиров и т.д) установки в нейтраль. В АКПП благодаря наличию гидротрансформатора этого не требуется, машина удерживается на месте нажатием на педаль тормоза;
ресурс сцепления и актуаторов. У КОДС он невысокий – около 100 000 км, у КДДС, при умеренном стиле вождения до 150 000, но это гораздо ниже, чем у АКПП. Сервоприводы с электроприводом имеют сложное устройство и низкую ремонтопригодность, поэтому почти все автосервисы их просто заменяют новыми. Гидроприводы допускают поэлементную разборку, вследствие чего их ремонт обходится дешевле;

зимой, при температурах ниже -20°С, для электрогидравлических актуаторов обязательно требуется предварительный прогрев, иначе загустевшее масло просто не позволит включить передачу.

Достоинства роботизированной коробки передач

в динамике КДДС отличаются плавностью разгона, сравнимым с АКПП;
РКПП имеют режимы управления, аналогичные автоматам – это сильно облегчает адаптацию водителей, привыкшим к АКПП;
расход топлива для КОДС такой же, как у МКПП, а за счет отсутствия гидротрансформатора этот показатель лучше, чем у АКПП. У КДДС энергетика еще выше за счет оптимизированного переключения передач. При длительном спуске можно установить нейтральное положение и скатываться за счет набранной скорости и естественного уклона. Это дополнительно позволяет экономить горючее. Существуют РКПП с гироскопическим датчиком горизонта, которые сами размыкают диски при продолжительном спуске;

при ручном управлении контроллер следит за тем, чтобы действия водителя укладывались в заложенные алгоритмы, он не допустит резкого переключения передачи сразу через ступень, а выполнит его с учетом соответствия частоты вращения двигателя выбранной передаче;
во время движения можно легко менять Автомат на Механику и обратно. Это очень удобно для городского цикла с загруженными магистралями, пробками, светофорами и в условиях холмистой местности.
роботы имеют меньший вес, чем АКПП;
цена, стоимость ремонта и обслуживания тоже существенно ниже.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач

Теперь, когда получены основные сведения о РКПП, остается усвоить еще несколько простых правил и всегда им следовать.

для устойчивой и правильной работы робота в Автомате водитель должен стараться выжимать педаль газа плавно и не более, чем на половину. Если требуется быстрый старт, то лучше выполнять его в ручном режиме. Для торможения — снова вернуться в Автомат;
чтобы избавиться от рывков во время разгона с КОДС нужно научиться сбрасывать газ пред самым переключением скорости;
перед началом подъема в Автомате следует предварительно затянуть ручник. Затем действовать так же как с МКПП: плавно выжимать газ, одновременно отпуская ручник. Такой прием позволит избежать отката для коробок, не имеющих «ползучей скорости», в частности, для КОДС. Если коробка оснащена датчиком горизонта, то при подъеме она сама автоматически установит необходимые пониженные передачи; Для спуска в Автомате требуется только снять машину с тормоза, дальнейшее торможение двигателем с ограничением скорости коробка выполнит самостоятельно.

зимой и при протяженном подъеме лучше сразу установить Механику и начинать двигаться с первой передачи. Особенности РКПП таковы, что частота вращения двигателя должна находиться в диапазоне 2500 — 5000 об/мин, подниматься с малой скоростью, в «натяг», не получится;
при парковке автомобиля дождаться полной остановки, установить нейтраль, вытянуть ручник и выключить зажигание;
нежелательно движение с пробуксовкой по глубокому, рыхлому снегу или грязной дороге. Выбираться из такой ситуации нужно пытаться в ручном режиме. Следует иметь в виду, что интенсивные пробуксовки могут сбить калибровки механизмов сервоприводов. Если самостоятельно выехать сразу не получается, то не стоит выбираться «раскачкой», целесообразнее прибегнуть к посторонней помощи или эвакуатора;
по мере эксплуатации происходит износ дисков сцепления, из-за этого рывки и толчки при переключениях становятся ощутимее. Диагностировать наступление этого момента можно по такому признаку: при переводе селектора из положения «N» вперед, начинает чувствоваться слабый рывок.
Для устранения этого явления нужно периодически производить так называемую адаптацию точек схватывания сцепления. Эта операция производится в специализированных сервисных центрах, имеющих специальные средства для «закачки» скорректированной программы в контроллер коробки.

Как выбирать автомобиль с РКПП для покупки

И, в заключение, несколько слов о том, какая категория водителей отдает предпочтение именно этому типу коробок. При выборе человек учитывает много факторов, определяющих для него потребительскую стоимость автомашины. Сюда входит цена, экономичность, затраты на ремонт и эксплуатацию, надежность, дизайн, комфортность и удобство управления. Нет способа количественно учесть важность этих характеристик, который мог бы однозначно отдать предпочтение той или иной КПП.

И все-таки можно приблизительно составить среднестатистический «портрет» автовладельца, для которого РКПП подходит наилучшим образом. Вот основные моменты:

с учетом того, что межремонтный пробег РКПП обычно не превосходит 100 000 км, для владельца должен быть достаточным годовой пробег в пределах 5 – 10 тыс. км. При такой интенсивности срок эксплуатации составит 10 – 20 лет, чего хватит с лихвой для кого угодно;
владелец должен быть приверженцем спокойного, умеренного стиля вождения, наиболее отвечающего конструктивным особенностям РКПП;
автомобиль должен использоваться на хороших дорогах, он не предназначен для поездок по сложным туристическим маршрутам с непредсказуемым качеством или даже с полным отсутствием дорожного покрытия;
эксплуатировать автомобиль выгоднее всего в небольших и средних по численности районных и областных городах, где нет особенно интенсивного движения, пробок, заторов, но достаточно хорошие автодороги;
не должно быть большой удаленности от автосервисов;
при приобретении автомашины на вторичном рынке, стоит оценить его пробег: если он превышает 50 000 км, то логично, чтобы цена учитывала затраты на предстоящий ремонт коробки.

Подводя итог всему сказанному, можно с некоторым приближением утверждать, что наилучшим вариантом РКПП будет для:

пенсионеров, имеющих дачный участок недалеко от места проживания;
деловых женщин и мужчин среднего достатка, использующих автомобиль в для поездок на работу, магазины, доставки детей в детский сад, школу и т. д;
семейных пар, использующих автомобиль в основном в выходные дни и во время отпуска для поездок к местам отдыха.

Счастливой всем дороги!

Кто учится ездить на РКПП

Автоинструктор

Выберите из спискаженщинамужчина

Коробка передач

Выберите из спискаАКППМКПП

Маршрут ГИБДД

Выберите из спискаБалашихаВаршавскийВидноеДолгопрудныйЖелезнодорожныйИзмайловскийКоролевКосинскийКрасногорскийЛобненскийЛюберцыМарьинскийМытищиПяловскийСтрогинскийХимки

Округ

Выберите из спискаВАОЗАОСАОСВАОСЗАОЦАОЮАОЮВАОЮЗАО

Город

Выберите из спискаБалашихаВидноеДзержинскийДолгопрудныйЖелезнодорожныйКоролёвКрасногорскЛыткариноЛюберцыМытищиПушкиноРеутовТомилиноХимки

org/ListItem»> Главная
Новости
Кто учится ездить на РКПП

09.11.2016
К роботизированной коробке переключения передач в странах СНГ до сих пор относятся с опаской, что связано с ее относительно недавним появлением на рынке. РКПП пока еще оснащено очень малое количество автомобилей, поэтому назвать ее универсальной нельзя – если человек хочет использовать «робот», он обычно переучивается на него с МКПП или АКПП. Все чаще вопрос робота интересуют начинающих автоледи, которые хотели бы приобрести мини-кроссовер Fiat 500 или Mercedes Smart – своего рода легендарные автомобили для городского использования. Эти малютки просто не выпускаются с другой коробкой передач, поэтому всем желающим приходится адаптироваться к расчетам конструкторов.

По устройству и принципу работы РКПП напоминает эволюционировавшую МКПП, поскольку за сцепление и переключение передач отвечает целая сеть сенсоров, но вместе с тем водитель всегда может включить ручной режим и самостоятельно выбрать любую передачу. Основной недостаток «робота» – задержка при переключении, которая может составлять 1-2 секунды. Если до этого человек ездил на классических КПП, для него это будет значительным ухудшением динамики и управляемости, но вот с нуля приноровиться к небольшим паузам достаточно легко. Плюс «роботы» все время совершенствуются – возможно, уже через год-два никаких задержек не будет? и эта коробка переключения передач сможет стать полноценной альтернативой.

Лучше всего научить управляться с «роботом» сможет частный автоинструктор. Домодедово и другие города Подмосковья вряд ли смогут предложить услуги подобных специалистов, однако поискать стоит. В анкетах наставников нужно обязательно просматривать, на какой КПП ездит и обучает человек. Можно даже создать свое собственное объявление – возможно, так автоинструктор найдется быстрее. Если же есть возможность обучаться в Москве, то никаких проблем не возникнет – там давно есть ряд наставников, которые ездят исключительно на «роботе». Чаще мини-мобилями управляют дамы, поэтому инструктором тоже может оказаться автоледи.

Садясь за руль РКПП, стоит помнить некоторые нюансы управления:

— Трогаться с места нужно плавно, резкий газ лучше не использовать;

— При езде в горку желательно переключиться на ручной режим и двигаться на пониженной передаче;

— «Робот» лучше использовать при включенном сцеплении;

— Во время длительных остановок (даже на светофоре) лучше не удерживать тормоз, а сразу переключаться в режим «нейтрал»;

— Если приходится двигаться рывками и часто останавливаться (например, в пробке), лучше включить режим М, чтобы двигаться на первой передаче.

По данным специалистов, большинство случаев поломок РКПП происходит вследствие интенсивного физического износа, который наблюдается при неправильной эксплуатации «робота». Именно поэтому рекомендуется сначала позаниматься с инструктором и поездить под его руководством, а уж потом садиться за руль самостоятельно.

Выбрать инструктора:

Автоинструктор Яков
Автоинструктор Майя
Автоинструктор Светлана
Автоинструктор Алексей
Автоинструктор Светлана
Автоинструктор Виктор
Автоинструктор Дмитрий
Автоинструктор Марина
Автоинструктор Лариса
Автоинструктор Юлия

Отзывы:

Все отзывы

How-To: картонные роботы и ракеты

Мы только что отпраздновали второй день рождения нашего сына. Он гик в процессе становления, и мы выбрали для него тему «Роботы и ракеты». Он уже любит и то, и другое благодаря множеству игрушек-роботов и ракетных кораблей, которые он получил за последние два года, а также моей собственной коллекции того и другого, которой я добровольно делюсь с ним (да, я даже позволил ему поиграть со старинными трансформерами).

Мы не хотели разоряться на праздник двухлетки, поэтому решили сами заняться украшениями и играми. Мы также склонны держаться подальше от действительно коммерческих и брендовых вещей, так что обе цели шли рука об руку.

У нас всегда есть несколько картонных коробок, потому что, как мы все знаем, это одна из 5 лучших игрушек всех времен. Я взял один, который был примерно подходящего размера для ребенка, вместе с ножом для коробок и упаковочной лентой и начал лепить ракетный корабль.

Первая итерация ракетного корабля только с лентой.

Я вырезал хвостовой плавник, затем несколько крыльев, а затем стреловидный носовой обтекатель. Я схватил маркеры и нарисовал несколько кнопок, дроссельную заслонку и радар. Чтобы закончить это, я бросил одеяло и подушку в него для комфорта. Это был мой первый раз, когда я пытался сделать что-то кроме коробки другой формы из коробки, поэтому, после быстрой поездки в ней, мой сын быстро сломал свой ракетный корабль. Кто знал, что малыш сильнее упаковочной ленты?

Ракетный корабль второй версии с болтами.

Чтобы не останавливаться, я отправился на поиски чего-то более прочного, чтобы скрепить корабль. На Рождество мы подарили сыну довольно классный верстак, в котором, помимо всего прочего, есть несколько пластиковых гаек и болтов. Я прорезал несколько отверстий ножом для коробок и вставил болты, и внезапно у нас получился довольно стабильный и крепкий ракетный корабль. Я также добавил его имя, несколько инопланетных «фишек» и, по просьбе, синего жирафа на ракетный корабль.

Последний ракетный корабль с блестящей окраской.

Чтобы отполировать ракетный корабль, я взял 2 пластиковых гвоздя с его верстака и использовал их, чтобы закрепить панель управления, нарисовал несколько переключателей на панели управления и использовал остатки краски, чтобы покрасить хвост, крылья и нос. конус. Я очень довольна конечным результатом, и мой сын в восторге!

Вторым проектом, который мне поручили для вечеринки, было украшение робота, которое также было игрой! Моя жена нашла этот пост в блоге о создании игры с ударами в качестве альтернативы пиньяте. Используя это в качестве основы для проекта, я решил создать роботизированную версию игры с ударами.

Моя куча материалов для изготовления роботов.

Большая часть припасов у нас была дома.

3 картонные коробки разного размера для головы и туловища и ног
Плотная бумага для вырезания деталей
2 крышки для консервных банок для глаз
остатки баллончика с краской металлик
остатки водяного домика с металлической оплеткой
2 оставшихся металлических шланга разного размера для рук и ног
Клей-карандаш и лента

Единственными двумя предметами, которые нам пришлось купить для сборки, были папиросная бумага, чтобы пробить ее, и пакеты для обеда, чтобы удерживать вкусности на месте. Чтобы не преувеличивать очевидное, мы также купили вкусности, чтобы положить их в сумки.

Ступни и ноги робота.

После того, как я покрасил три коробки спреем, я приступил к ступням и ножкам. Я не хотел делать ноги независимыми, так как хотел, чтобы они были как можно прочнее. Я нарисовал линию, чтобы показать разделение между двумя ногами, а затем отрезал две очень короткие ноги от более широкого 6-дюймового вентиляционного шланга. Я вырезал выступы на обоих концах шланга, чтобы прикрепить его к ногам и телу.

Голова робота

Далее я построил голову. Я воткнул плетеный металлический шланг в верхнюю часть головы. Затем я вырезал два зеленых круга из плотной бумаги вместе с синим ртом. Я воткнула кружки в крышки банок и приклеила их на коробку. Я нарисовала несколько «зубов» во рту и тоже их приклеила. Последним штрихом было добавление пластиковой гайки и болта к нижней части головы, чтобы я мог прикрепить ее к корпусу и позволить голове поворачиваться.

Прорезание 16 отверстий в роботе.

Далее нужно было разместить и вырезать 16 отверстий на корпусе робота, которые будут служить отверстиями для дырокола.

Приклеивание папиросной бумаги.

Затем я вырезал 16 квадратов из папиросной бумаги четырех разных цветов. Они были приклеены внутри коробки поверх вырезанных отверстий.

Раскладка игрушек и вкусняшек.

После того, как все квадраты папиросной бумаги были приклеены, все призы были размещены над отверстиями.

Пакеты с подарками внутри робота.

Затем каждый приз был обклеен коробкой для завтрака, урезанной примерно до 3 дюймов в высоту. Сумка удерживает призы за отверстием до тех пор, пока рука малыша не пробьет ее и не схватит.

Готовый робот для пробивки отверстий.

После того, как все пакеты были заклеены скотчем, я собрал тело, голову и ноги. Я прикончил его, вырезав две проймы в боковой части основной коробки и используя два отрезка четырехдюймовой металлической трубки.

Ударьте и вытащите робота.

Всем детям понравилось кататься на ракете, им понравился робот-бокс и призы. Хотя это заняло несколько часов труда, радость, которую они получили от этого, определенно стоила затраченных усилий!

Все фото Уилла Джеймса.

Понравилось? Найдите секунду, чтобы поддержать GeekDad и GeekMom на Patreon!

HitchBOT, робот-автостопщик, обезглавлен в Филадельфии

HitchBOT, робот-автостопщик, обезглавлен в США

01:20 — Источник: CNN

Мир технологий 14 видео

HitchBOT, робот-автостопщик, обезглавлен в США