23Янв

Гур автомобиля: Гидроусилитель руля машины — обслуживание и неисправности ГУР (своими руками)

Содержание

Гидроусилитель руля машины - обслуживание и неисправности ГУР (своими руками)

Рассмотрим работу гидроусилителя руля автомобиля. Советы по обслуживанию и таблица основных неисправностей. Какое масло заливать в ГУР.

Задача гидроусилителя

Задача ГУР - сделать поворачивание рулевого колеса авто легким при маневрировании с малой скоростью и более ощутимым по усилию при движении с большей скоростью. У большинства гидроусилителей вне зависимости от скорости движения автомобиля коэффициент усиления остается постоянным. Но все большее число машин оснащается системами с переменным коэффициентом усиления, у которых степень усиления изменяется в зависимости от скорости движения. Они обеспечивают точную и быструю реакцию при движении машины на поворотах и требуемое усилие при маневрировании с малой скоростью.

Одним из путей достижения этого является использование рейки рулевого механизма с переменным передаточным отношением. С этой целью по длине рейки изменяется шаг и диаметр зубьев, а на шестерне шаг зубьев остается постоянным.

Когда колеса автомобиля стоят прямо, передаточное число рулевого механизма равно единице и коэффициент усиления наименьший, но по мере приближения рулевого колеса к его крайним положениям, передаточное число возрастает и усиление, необходимое для поворачивания колес, уменьшается.

Техническое обслуживание

ГУР обладает высокой надежностью и не требует сложного обслуживания при эксплуатации. Даже в случае отказа насоса усилителя, движение на автомобиле можно продолжать, хотя для поворачивания руля потребуется прикладывать значительно больше усилий.

Причиной полного отказа гидроусилителя является обрыв приводного ремня насоса. Регулярно проверяйте состояние ремня - может быть изношен или слабо натянут. Одним из признаков слабого натяжения ремня является появление отдачи (обратного толчка) на рулевом колесе. Обычно это заметнее при трогании авто с места, когда колеса повернуты до отказа.

Поддерживайте на должном уровне количество жидкости в бачке усилителя. При необходимости доливайте жидкость ГУР только указанной в руководстве по обслуживанию. Учтите, что жидкость, предназначенную для автоматических коробок передач, можно использовать не для всех гидроусилителей авто. Неподходящая жидкость может испортить все сальники в системе. Например, использование синтетики в системе, заточенной под минералку, быстро прикончит резиновые элементы.

Т.к. жидкость используется как смазочный материал, важно, чтобы ее уровень не опускался ниже нормы. Иначе насос может выйти из строя. А потемнение жидкости не означает, что она потеряла полезные свойства и надо срочно менять.

Замена масла ГУРа

Замена жидкости ГУР требуется редко. Большинство производителей не регламентируют интервал замены - она залита на весь срок службы. Но если хотите слить жидкость, необходимо открыть крышку расширительного бачка, отсоединить один из трубопроводов системы и несколько раз повернуть рулевое колесо из стороны в сторону для выдавливания жидкости из гидросистемы. Специальное отверстие для слива жидкости обычно отсутствует. Заправка новой жидкости производится через расширительный бачок. При этом в гидросистеме образуются воздушные пробки, нарушающие ее работоспособность. Их следует удалить. Для этого запустите двигатель, откройте крышку расширительного бачка и прокачайте систему, поворачивая руль несколько раз из одного крайнего положения в другое. По мере прокачивания гидросистемы уровень жидкости в бачке будет понижаться.

Повторяйте процедуру, пока не стабилизируется. После долейте жидкость до требуемого уровня.

Другие причины поломок

Частой неисправностью гидроусилителей является течь жидкости. У некоторых старых гидросистем допускалось небольшое просачивание жидкости через подшипники, поскольку их практически невозможно сделать полностью герметичными. Регулярно осматривайте узлы системы со всех сторон для обнаружения возможных подтеканий из трубопроводов и штуцеров. Выясните, не трутся ли трубки и шланги о детали кузова. Производя проверку, поворачивайте рулевое колесо максимально справа и налево. В случае неисправности насоса его можно отремонтировать, воспользовавшись ремонтным комплектом новых сальников.

Неисправности и методы устранения

Неисправность Причина Устранение
Отдача (обратные толчки) на рулевом колесе Слабо натянут или изношен приводной ремень насоса Заменить ремень или отрегулировать его положение
Рулевое колесо поворачивается с большим усилием Слабо натянут или изношен приводной ремень насоса. Низкий уровень жидкости в заправочном бачке. Малое число оборотов холостого хода двигателя. Грязный фильтр заправочного бачка. Низкое рабочее давление насоса гидроусилителя. Имеется воздух в гидроусилителе. Отрегулировать натяжение ремня. Долить жидкость. Отрегулировать обороты холостого хода. Заменить фильтр. Отремонтировать или заменить насос. Проверить герметичность уплотнений и удалить воздух
Вращение рулевого колеса в среднем положении требует большого усилия Неисправность насоса гидроусилителя. Механическая неисправность Проверить насос и отремонтировать или заменить его. Проверить систему рулевого управления
Вращение рулевого колеса в одну из сторон требует большого усилия Неисправность насоса. Проверить и отремонтировать насос или заменить его сальники.
Быстрое поворачивание рулевого колеса требует большого усилия Слабо натянут приводной ремень насоса. Слишком малое число оборотов холостого хода. В гидроусилителе имеется воздух. Неисправность насоса гидроусилителя. Механическая неисправность Отрегулировать натяжение ремня. Отрегулировать работу двигателя. Найти место подсоса воздуха и удалить воздух. Отремонтировать или заменить насос. Проверить механизмы системы рулевого управления
Нечеткая работа рулевого управления Низкий уровень жидкости в заправочном бачке, течь жидкости. Имеется воздух в гидросистеме. Износ деталей рулевого управления. Нарушена геометрия рулевого привода. Неисправность шин Добавить жидкость, выявить и устранить течь. Проверить герметичность уплотнений и удалить воздух. Проверить состояние узлов и устранить обнаруженные неисправности. Проверить и при необходимости заменить шины.
Шум при работе Низкий уровень жидкости в заправочном бачке. Сброс жидкости через предохранительный клапан (свистящий звук при крайнем положении рулевого колеса) Добавить жидкость, проверить отсутствие течи. Установить причину и удалить воздух. Проверить и отремонтировать или заменить насос. Проверить рабочее давление насоса.
Вибрация Имеется воздух в гидросистеме Механическое повреждение или плохое состояние шин. Установить причину и удалить воздух. Выявить неисправные шины и отремонтировать

В случае выхода ГУРа из строя его меняют на новый или отремонтированный. Новый стоит дорого, так что стоит поискать подходящий из числа неоригинальных. Хорошо зарекомендовали себя китайские аналоги - соотношение цены и качества приемлемое.

Что такое ГУР в автомобиле?

Знакомясь с комплектациями современных авто нередко можно увидеть в списке опций сокращение ГУР. Что скрывается за этой аббревиатурой, мы сегодня с вами и постараемся разобраться.

ГУР расшифровывается как гидравлический усилитель руля и представляет собой часть рулевого механизма, которая предназначена для облегчения управления направлением движения автомобиля. Гидроусилитель позволяет также смягчить удары, которые передаются на рулевое колесо при наезде на неровности дороги, а также повышает безопасность в случае разрыва шин переднего колеса. При этом ГУР сохраняет необходимую обратную связь и обеспечивает устойчивость и однозначность заданной траектории.

Гидравлический усилитель руля отличается самым простым механизмом среди прочих усилителей. Производительность ГУР тем выше, чем больше частота вращения коленчатого вала. Таким образом, на малой скорости руль будет крутиться тяжелее, чем на скорости, предположим, 100 км/ч.

Однако на сегодняшний день существуют более совершенные виды усилителей руля, в частности, это электрический усилитель руля (ЭУР), работающий благодаря электродвигателю, и электрогидроусилитель руля (ЭГУР), гидравлическое давление в котором обеспечено насосом, приводящимся в движение не ременным приводом как в ГУР, а электродвигателем.

Переоценить помощь ГУР просто невозможно. Благодаря ему в настоящее время управлять автомобилями массой в несколько тонн можно одним лишь пальцем. Усилитель рулевого колеса сам по себе довольно некапризный механизм, однако он нуждается в правильной эксплуатации. Мы дадим вам лишь пару советов, следуя которым вы сможете заметно продлить жизнь «гидрачу» в вашем авто.

1. Периодически проверяйте уровень рабочей жидкости в бачке гидроусилителя. Если он ниже нормы, то безотлагательно добавляйте. 1 раз в два года рекомендуется полностью менять масло в системе гидроусилителя руля.

2. Не следует удерживать колеса в крайнем положении более 5 секунд, а тем более оставлять их в таком положении на длительную стоянку. Это грозит перегревом масла в системе гидроусилителя, и что самое опасное – высок риск выхода из строя всей системы.

Напоследок, немного из истории. Первым каром, оснащенным ГУР, в истории автомобилестроения был Chrysler Crown Imperial 1951 года выпуска. Среди автомобилей отечественного автопрома первым экземпляром, оборудованным данной системой, был легендарный ГАЗ-13, в народе более известный как «Чайка».

Неисправности гидроусилителя руля. Причины и выявление поломок, а также ремонт агрегатов ГУР

Содержание:

Благодаря развитию технологий в машиностроении, передвижение на автотранспорте становится более комфортным не только для пассажиров, но и, в первую очередь, для водителя. Одним из ключевых показателей комфорта в управлении авто, наряду с его динамическими характеристиками, является максимальный контроль поведения автомобиля в пути.

К 2018 году автомобильный рынок уже неоднократно удивили транспортные средства с возможностью автопилотирования, но исключительно под наблюдением водителя, ведь безопасность всех участников дорожного движения до сих пор не является 100%-ной.

Гидроусилитель рулевого управления

Итак, внедрение искусственного интеллекта в управление транспортом – это невероятный скачок в будущее, но всё еще в «не безоблачное».

Иной сценарий развития событий – создание автомобиля, управлять которым будет человек, и все его действия будут непринужденными, интуитивными и уверенными. Для этой цели инженеры придумали специальные механизмы, которые используют достаточно давно, но продолжают совершенствовать.

Два самых распространенных типа механизма усиления рулевого усилия – электрический и гидравлический. В нашей статье мы подробно рассмотрим неисправности гидроусилителей и способы их устранения. 

Обслуживание и уход за системой ГУР

Поскольку состояние системы рулевого управления влияет на безопасность вождения, нужно с особым вниманием относиться к ее обслуживанию и своевременному выявлению неполадок.

К списку действий, направленных на обслуживание ГУР, нужно отнести, в первую очередь, следующие:

  • наблюдение за состоянием масла;
  • контроль состояния защитных элементов (пыльников) рейки;
  • уход за шлангами высокого и низкого давления.

Также важно следить за появлением протеканий рабочей жидкости на узлах и соединениях деталей ГУР. Если они отсутствуют, следует обратить внимание на звук, который издают агрегаты.

На что стоит обратить внимание во время вождения?

Если вы вращаете рулем на заведенном либо заглушенном автомобиле, или преодолеваете какие-либо препятствия во время езды (бордюры, ямы, «лежачие полицейские») и ощущаете отдачу в виде биения, вибраций и т. д., стоит задуматься о возможной неисправности рулевого управления или агрегатов усилителя.

Признаки неисправности агрегатов рулевого управления и ГУР:

  • Удары, стук и люфт, передающиеся на руль.
  • Неравномерное усилие во всем диапазоне вращения руля.
  • Несоответствие положения руля углу поворота колес.
  • Периодически проявляющиеся «закусывания» на руле.
  • Стуки в области передней оси, передающиеся вибрацией на руль.
  • Рулевое колесо возвращается в нейтральное положение по окончании прохождения поворота.

Неисправности лопастного насоса

При изготовлении насосов ГУР производители закладывают большой ресурс их службы. Поэтому при правильной эксплуатации насоса автовладельцем, он прослужит довольно долго. Для этого достаточно следить за количеством и состоянием жидкости в системе, обеспечивать герметичность соединений, контролировать натяжение приводного ремня, а также беречь насос от перегрева.

Таблица 1. Основные поломки насосов ГУР

Неисправность

Причины

Признаки

Устранение

Потеря подвижности, повреждение и износ перепускного клапана

Неисправность возникает в случае использования загрязненного масла или попадания в систему частиц и посторонних примесей, перегрева насоса, удержания руля в крайних положениях более 5-10 секунд.

На прогретом двигателе и высокой температуре окружающей среды усилие, прикладываемое к рулевому колесу, возрастает. Слышен гул насоса в крайнем положении руля.

Заменить поврежденный клапан. Если задиры, повреждения существенные и дублируются внутри посадочного места клапана, то замене подлежит и корпус агрегата.

Течь насоса в результате истирания или повреждения сальников, прокладок и уплотнительных манжет

Отмечается снижение уровня рабочей жидкости в бачке насоса и ее недостаток в системе, перегрев гидронасоса или «завоздушенность» системы. Зачастую это происходит вследствие коррозии на валу насоса или неправильного монтажа.

Следы течи, гул, нехарактерные цвет и запах масла в бачке.

Поменять все сальники, прокладки и уплотнительные манжеты на новые.

Изношена втулка или подшипник насоса

 

Износ подшипников возникает в том случае, если на него действуют нехарактерные нагрузки, удары, вибрации, издаваемые насосом, неравномерное давление на одну из сторон. Причиной может быть люфт в крепеже насоса, чрезмерное натяжение приводного ремня.

Гул, также возможна течь, вспенивание рабочей жидкости в бачке.

 

Заменить подшипник; если износилась втулка, то замене подлежит корпус.

 

Износ вала

Гул при работе, возможна течь.

Замена вала.

Выработка в паре: ротор-статор

Подобная выработка встречается на насосах, которые сильно перегрелись, либо эксплуатировались на загрязненном масле или при его недостаче.

Повышенное усилие на руле, недостаточное давление масла в системе, гул насоса, потемнение и вспенивание масла.

Замена рабочей пары.

Износ верхней и нижней рабочей плиты, а также ротора

 

Типичная выработка одной из плит насоса, в случае, когда он был перегрет или продолжительное время работал с недостаточным количеством масла.

Низкое давление масла в системе ГУР, потемневшее масло, либо с запахом гари.

Замена верхней и нижней плиты; если изношен ротор, тогда он тоже подлежит замене.

Залипание лопаток ротора

 

«Залипание» лопаток имеет место на новых установленных насосах, но также случается из-за использования грязной рабочей жидкости.

Повышенное усилие на руле – «тяжелый» руль.

Нажатием на педаль газа автомобиля повысить обороты двигателя до 3000 об/мин. Проверить состояние масла, при необходимости – заменить.

Недостаточное или избыточное натяжение приводного ремня насоса, износ ремня

 

Свист, гул, а также пульсация давления в системе ГУР.

Ослабить натяжение ремня до нормы либо заменить его.

Все вышеперечисленные неполадки являются следствиями небрежной эксплуатации авто, а потому – лучший способ сохранить рулевое управление исправным – правильный и своевременный уход за его составляющими.

Рейка с гидроусилителем

Самый распространенный признак поломки рулевой рейки – стук в районе передней оси, который передается на рулевое колесо. Также о неисправности этого узла может свидетельствовать сопротивление вращению или нехарактерные рывки в центральном положении руля. Часто на сломанной рейке пропадает усилие в том или ином ее положении. Во время движения вы можете заметить, что колеса не возвращаются в прямое положение, а их положение относительно руля имеет иной градус.

Таблица 2. Основные поломки рейки с ГУР

Неисправность

Фото

Признаки

Устранение

Коррозия штока, зубчатого сектора или рабочей поверхности винта

Подобное явление встречается наиболее часто и возникает по причине повреждения пыльников рулевых тяг.

Скрипы, заедания, люфт, передающиеся на руль. Течь рейки, появление «тяжести» на руле.

Замена шестерни распределителя, штока рейки, всех сальников и манжет. Если коррозия штока незначительная, то можно обойтись шлифовкой и полировкой его рабочей поверхности.

Кольцевая выработка в корпусе распределителя и в рабочем цилиндре (гидроудар)

 

 

 

 

 

 

 

Данные дефекты внутри корпуса появляются после длительной эксплуатации рейки без смены гидравлической жидкости.

Подобный характер повреждений появляется и в гидроцилиндре.

Частично пропадает усилие при вращении руля в одну из сторон, на холодном двигателе усиление руля может вовсе отсутствовать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кольцевой износ в гидроцилиндре определяется по неравномерности усилия на рулевом колесе в его центральном положении.

 

Замена корпуса распределителя, корпуса рейки, гильзование рабочей полости корпуса распределителя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена корпуса рейки.

 

Выкрашивание, повреждение зубьев в зубчатой передаче: «шестерня распределителя – шток» в среднем положении

Возникновение подобной выработки происходит вследствие наезда автомобиля на препятствия.

Стук, люфт в среднем положении колес, передающийся на руль.

 

 

Установить новый шток.

Износ втулок гидроцилиндра

 

Изнашивание внешней втулки очень часто становится причиной стука рейки, и если игнорировать эту поломку, то, как следствие, может износиться внешний сальник.

Стук в рейке, течь со стороны опорной втулки.

 

Замена втулки и сальника.

 

Изгиб штока рейки

Происходит вследствие удара передними колесами о преграды.

Затруднение или невозможность поворота в любую сторону. Удары и скрипы.

 

Замена штока.

Скручивание торсиона

 

Углы поворота руля и колес неравнозначны, руль слишком чувствительный.

Замена вала редуктора в сборе.

 

Износ сайлентблоков крепления рейки

 

Машину ведет, бросает в сторону, вибрации в рулевом колесе.

Замена сайлентблоков.

Мы постарались охватить максимум важных тем, которые относятся к неисправностям агрегатов ГУР и их устранению. При этом рекомендуем проведение любого из видов ТО или ремонта автомобиля доверять только специалистам, владеющим широкой базой знаний, качественными комплектующими, специализированным оборудованием и инструментом.

основные характеристики, достоинства и недостатки

Гидроусилитель руля предназначен для того, чтобы облегчить водителю управление автомобилем. Это «устройство» значительно уменьшает затрату сил при повороте рулевого колеса. Когда появились первые гидроусилители, и как они работают? Об этом в нашей статье.

История появления гидроусилителя

В течение первых десятилетий своего существования никаких усилителей руля вообще не существовало. Надо сказать, что некоторые современные простые коммерческие машины, такие как ZAZ Chance или Reault Kangoo в своей заводской комплектации выпускаются без усилителя и по сей день.


На первых моделях в усилителях руля и нужды не было: поскольку скорости были невысоки, то и требования к управляемости были достаточно скромными. Комфорт стал интересовать производителей тоже не сразу, а покрышки были очень узкими, с небольшим пятном контакта с дорогой. И единственным средством облегчить работу с рулем было увеличение диаметра рулевого колеса и передаточного отношения привода.

Первые усилители появились в конце 30-х годов, и их обладателями стали карьерные самосвалы.

Какими были первые усилители руля? Вначале это были простые пневмоусилители, питавшиеся от компрессоров пневмотормозов. Однако, гидравлика оказалась не только дороже и сложнее пневматики, но еще и точнее и тише. Первый гидроусилитель руля (далее ГУР) появился в 1951 году. Его обладателем стал Chrysler Crown Imperial. Спустя три года ГУР появился и в Европе на Citroen DS 19.

Что такое гидроусилитель руля?

Говоря коротко, ГУР является механизмом, в основе которого лежит насос. В действие он приводится ремнем коленчатого вала. В результате из бачка засасывается масло и под высоким давлением нагнетается в распределитель. Последний отслеживает величину усилия на руле и помогает поворачивать колеса, делая это строго дозировано. Для этого используется следящее устройство, встроенное в разрез рулевого вала. Как правило, это торсион.

Когда автомобиль неподвижен или едет по прямой, нагрузки на рулевой вал нет, торсион не закручен, дозирующие каналы распределителя перекрыты, и масло сливается назад в бачок.

Когда же руль поворачивается и колеса начинают оказывать сопротивление, торсион начинает закручиваться с силой пропорциональной усилию на руле. Дозирующие каналы открываются, и масло попадает в исполнительное устройство. В иномарках, как правило, используется масло ATF (то же самое, что и на АКП).

Достоинства и недостатки ГУР

Основные достоинства ГУР

  • ГУР значительно облегчает работу рук при выполнении различных маневров, особенно парковочных.
  • Значительно ослабляется передача на руль ударов, вызванных неровностями дороги.

Недостатки гидроусилителя руля

Нехватка или отсутствие реактивного усилия на руле. Поскольку ГУР помогает водителю слишком активно, последний зачастую лишается «чувства машины». Поэтому конструкторы прилагают массу усилий, чтобы найти компромисс между вышеупомянутым «чувством» и помощью водителю.

Поскольку производителю приходится учитывать множество факторов, таких как производительность насоса, геометрию передней подвески, параметры задней подвески, углы установки колес, характеристики шин и многое другое, становится ясно, что найти автомобиль с безупречным ГУР крайне сложно.


Свойства ГУР в значительной степени зависят от производителя. К примеру, Toyota делает ставку на комфорт, жертвуя информативностью, а европейские производители поступают с точностью до наоборот. Поэтому, чтобы иметь представление о находящемся в машине ГУР, нужно сперва изучить традиции производителя в данной сфере.

Уход за гидроусилителем руля

Как правило, выход из строя какой-либо составляющей ГУР связаны не с «врожденными» дефектами, а с нарушением эксплуатации. Поэтому автомобилист должен регулярно делать следующее:

  • Следить за уровнем масла в бачке;
  • Следить за натяжением ремня привода и если есть такая необходимость, регулировать его;
  • Обеспечить тщательный контроль за герметичностью системы;
  • Каждые год-два заменять масло и фильтрующий элемент. Также их необходимо менять, если цвет масла изменился. Удаляя старую жидкость, автомобилист проводит комплексную очистку всей системы ГУР;
  • Необходимо регулярно смотреть на бачок с жидкостью ГУР, контролируя его уровень. Цвет жидкости можно увидеть на щупе, открутив крышечку. У более продвинутых автомобилей, на приборной панели можно найти индикатор низкого уровня жидкости ГУР.

В случае если возникают какие-либо посторонние звуки, обнаружены утечки или если машина начинает вести себя неадекватно – необходимо как можно скорее пройти диагностику на СТО.

Следует избегать длительного (более 5 сек) удержания руля в крайнем положении. Это может привести к перегреву масла. Кроме того, продолжительная эксплуатация машины с неработающим насосом выливается в ускоренный износ деталей распределителя и рулевого механизма, поскольку на такой режим работы они не рассчитаны.

Избегайте наезжать на препятствия. Когда машина "запрыгивает" на бордюр, водитель ощущает только легкий толчок на колесе руля. Хотя не будь ГУР, рулевое колесо ответило бы сильнейшим рывком, который мог бы даже причинить травму. 

Следует помнить, что, если на рулевом колесе нагрузка не чувствуется, это не является свидетельством того что машина легко преодолевает любые препятствия.

Насос гидроусилителя может развивать высокие давления, поддерживая нужное положение вала рулевой рейки. Если в таком положение лихо въехать на бордюр система постарается сохранить заданное рулем положение колес, что, по сути, спровоцирует сильный удар о бордюр. В результате возрастает вероятность повреждения рулевой рейки и рулевых тяг. К примерно таким же последствиям может привести вращение руля, когда колеса плотно прижимаются к бордюру (как вариант активная работа рулем при езде по колее).


Ни в коем случае не газуйте при сильно вывернутых колесах, стоя на второстепенной дороге в ожидании просвета. Это значительно повышает давление на ГУР, что может повредить насос и уплотнительные элементы. Если же к этому добавится низкая температура, вязкость рабочей жидкости возрастет и ее протекание через калиброванные отверстия и клапаны значительно затруднится, а нагрузка на систему заметно увеличится. Поэтому не начинайте в морозы движение, не прогрев предварительно автомобиль. Также старайтесь избегать интенсивного руления, выезжая со стоянки.

Электроусилители руля

Эта разновидность усилителей полностью лишена гидравлики. В отличие от ГУР, у которого рабочая жидкость постоянно перемещается по трубам, потребляя дополнительное топливо, электроусилитель потребляет энергию только во время вращения руля. К тому же он не зависит от температурных перепадов и оборотов двигателя.

Помимо этого, КПД электродвигателя руля значительно превышает аналогичные показатели гидронасоса. Он более надежен:

  1. Не имеет ремней шлангов, сальников, прокладок;
  2. Не имеет жидкостей;
  3. Не нуждается в обслуживании (доливка и замена рабочей жидкости).

Это именно то, чего хотели бы большинство автолюбителей. Правда, профессионалы, несмотря на все эти достоинства, жалуются на искусственность ощущений во время вождения.

что это и для чего он нужен

Гидроусилитель руля (ГУР) — это устройство, которое помогает водителю не затрачивать излишней энергии в процессе поворота рулевого колеса. По общему мнению конструкторов автомобильной техники, гидроусилитель современных легковых автомобилей является довольно надежным устройством. Однако, порой случаются ситуации, при которых агрегат рулевого механизма может отказать в адекватной работе.

Стандартный автомобильный гидроусилитель рулевого управления (ГУР) состоит из распределителей жидкости с гидроцилиндром, насоса, и расширительного бачка. Когда водитель запускает силовой агрегат автомобиля, вместе с ним в работу включается и усилитель, который, закачав из бачка масло, начинает подавать его дальше по системе.

Когда водитель поворачивает рулевое колесо, распределитель под высоким давлением направляет в гидроцилиндр рабочую жидкость. Смещаясь, поршень гидроцилиндра приводит в действие тяги руля, которые, в свою очередь, задают управляемым колесам необходимый угол поворота.

Техническое состояние гидроусилителя руля

Для того, чтобы ГУР функционировал долго и надежно, необходимо уделять внимание его техническому состоянию. В первую очередь, это имеет отношение к маслу, уровень которого должен всегда соответствовать требуемой норме.

По истечении 2-х лет эксплуатации автомобиля, масло в гидроусилителе нуждается в обязательной замене. Если в процессе движения рулевой усилитель (ГУР) начнет по, какой-либо причине «терять» масло, его остатки в системе могут просто закипеть. В результате этого, прилагаемое усилие водителя при повороте рулевого колеса может возрасти в 5 раз. Гидроусилитель при выкручивании руля просто не будет работать.

Еще одним важнейшим компонентом устройства является насос гидроусилителя. Выкрутив руль до упора в одну из сторон, не рекомендуется задерживать его в данном положении более 5 секунд. В противном случае, повышенное давление, вызванное разогретым маслом, может вывести насос из строя. Чтобы произошла такая неприятность достаточно нескольких минут.

Также, необходимо следить за состоянием шлангов ГУРа и их креплениями. В целях предотвращения возникновения внезапной разгерметизации системы в процессе движения автомобиля выполняйте проверку чаще.

В данной ситуации рулевое управление, на какой-то момент станет «дубовым». И управление автомобилем выйдет из-под контроля. Порой, этого вполне достаточно, чтобы произошло ДТП. Ввиду особой важности системы рулевого управления автомобиля, при возникновении любых неполадок в работе гидроусилителя, рекомендуется незамедлительно обратиться в ремонтный сервис.

Видео по теме ГУР

Поделитесь информацией с друзьями:


Гидроусилитель руля — его устройство, обслуживание и ремонт.

Гидроусилитель руля — его устройство, обслуживание и ремонт.

У этого поста - 2 комментария.

Содержание статьи:

Гидроусилитель рулевого управления необходим в конструкции автомобиля для более легкого и удобного управления авто, благодаря ГУР легче удержать машину на дороге по завершении маневра. Первоначально гидроусилитель устанавливался только на большегрузные автомашины – грузовики и автобусы, сегодня это устройство входит в конструкцию практически любого автомобиля.

Помимо своего основного предназначения (усиление рулевого управления), гидроусилитель: обеспечивает уменьшение передаточного числа механизма руля, уменьшая число оборотов рулевого колеса и увеличивая маневренность; способствует снижению «эффекта удара» при поездках по неровным дорогам. Выход из строя системы гидроусилителя не означает прекращение возможности управления автомашиной, просто вращать рулевое колесо будет несколько труднее.

Что входит в гидроусилитель руля.

Система гидроусилителя руля состоит из насоса (создает и поддерживает давление), распределителя (управляет потоком масла, направляя его в нужный отдел гидроцилиндра), гидроцилиндр (преобразователь давления масла в движение штока и поршня), бачок для масла (содержит специальное масло для работоспособности системы), шланги высокого давления (по ним циркулирует масло в системе).

Среди всех существующих типов лучший гидроусилитель – с переменным усилием. В нём передаточное число неизменно, но степень усиления различна. Чем меньше скорость автомашины, оснащенной таким гидроусилителем, тем легче вращать рулевое колесо, но стоит набрать скорость – гидроусилитель помогает все меньше и меньше. Только такая система способна сохранить «связь» водителя и колес автомобиля.

Какую жидкость (масло) заливают в гидроусилитель руля и как её выбирают.

Жидкость для гидроусилителя руля должна быть сертифицирована производителем и иметь допуск завода-изготовителя. Также жидкости различаются по составу, обычно это отображается на цвете жидкости. Так, к примеру, у старых Фольксвагенов применяются красная и зеленая жидкости. В книге по эксплуатации авто указывается цвет и спецификация допустимого масла. Если лить не подходящую жидкость ГУР, то ускоряется износ насоса ГУР и рулевой рейки. Если смешать две разные жидкости ГУР, то руль станет трудно прокрутить и будет слышен хруст с района насоса.

Завод-производитель автомобиля рекомендует менять жидкость ГУР раз в два года. Но этот срок можно увеличить установкой фильтрующего элемента в трубопровод ГУР. Можно использовать готовый фильтр или сделать его самому из кронштейна и обычного масляного фильтра. Главное подобрать подходящий кронштейн, чтоб на него удобно было приварить вводной и выходящий патрубки. Фильтр врезается в обратку и его срока службы хватит до следующей замены жидкости гидроусилителя.

Иногда в бачке гидрача можно обнаружить пятна воды. В таком случае необходима немедленная замена жидкости, иначе начнутся необратимые последствия в виде коррозии элементов рейки и насоса, а также засыхание сальников и прокладок.

Определить поломку гидроусилителя можно по звуку. От рулевой рейки начинает исходить стук, а насос издает гул, похожий на ступичный подшипник. Самой первой причиной является низкий уровень жидкости в бачке ГУРа. Если жидкость в норме, а гул насоса остается, то, вероятно, приходит конец подшипнику приводного вала. Чтоб проверить надо скинуть ремень со шкива и проверить вал на поперечный и продольный люфты. При их наличии — переборка насоса либо покупка нового.

Если при повороте руля слышен свист со стороны правого колеса, то это проскальзывает приводной ремень. Его требуется подтянуть. В случае если свист остался, проверить выработку внутренних поверхностей шкива. Попробовать забрызгать специальной жидкостью от проскальзывания клиновых ремней. Когда ничего не помогает — шкив под замену.

А где он находится.

Бачок жидкости гидроусилителя руля обычно располагается в зоне досягаемости водителя для постоянного контроля жидкости. В иномарках оборудованных бортовыми компьютерам присутствует датчик уровня жидкости, в следствии чего пропадает нужда в постоянном контроле.

Сам насос ГУР располагается на двигателе с противоположной КПП стороны. От шкива на ДВС через ременную передачу приводится в действие насос. Бывает, что на одном ремне с насосом ГУР может находится либо генератор, либо помпа, либо насос климатической установки авто.

Трубопровод ГУР (две шланги — подача на насос и обратка с рейки) располагаются под бампером либо сверху подрамника. Часто они защищены металлическим или пластиковым кожухом.

Как прокачать гидроусилитель руля.

Для прокачки системы ГУР от воздуха надо:

  • — ослабить натяжной болт насоса;
  • — снять приводной ремень со шкива;
  • — сбросить с насоса патрубок высокого давления идущий на рейку;
  • — вручную крутить шкив, пока не перестанет вытекать старая жижа;
  • — залить в бачок новое масло;
  • — вновь крутить шкив, пока не потечет чистая жидкость;
  • — надеваем шланг и ремень, натягивает, заводим авто;
  • — крутим рулем до упора влево-вправо, пока он не начнет вращаться без рывков;
  • — проверяем уровень в бачке, при необходимости доливаем.

Другие похожие статьи:

Что лучше — ГУР, ЭУР или ЭГУР? — журнал За рулем

Казалось бы, усилители рулевого управления делятся лишь на гидравлические и электрические. Однако у этого принципиального деления есть свои подвиды. Причем все они имеют эксплуатационные особенности и дарят различные ощущения при езде.

Удовольствие от вождения конкретного автомобиля сложно описать словами, но можно попытаться объяснить его конструктивными особенностями. Если говорить об информативности рулевого управления, то кроме архитектуры шасси автомобиля в целом важную роль играет тип его усилителя.

Неинформативный, или «ватный», руль, его плохой самовозврат, слабая обратная связь с дорогой и так далее — все эти моменты зависят в первую очередь от конструкции рулевой системы. Основополагающую роль здесь играют потери на трение и паразитный момент инерции.

рулевое управление

При выборе типа усилителя рулевого управления лучше ориентироваться именно на ездовые ощущения. Гидравлические и электрические системы имеют серьезные конструктивные отличия и свои слабые и сильные стороны.

При выборе типа усилителя рулевого управления лучше ориентироваться именно на ездовые ощущения. Гидравлические и электрические системы имеют серьезные конструктивные отличия и свои слабые и сильные стороны.

Материалы по теме

Эталонная система — гидравлический рулевой редуктор. Это механизм так называемого типа «винт — шариковая гайка». Зачастую его применяют на грузовом транспорте и автобусах, но раньше его также ставили и на дорогие седаны, например на Mercedes-Benz с кузовным индексом W124. Механизм отличается минимальным внутренним трением и дополнен гидравлическим усилителем. При повороте руля вращается входной вал редуктора с винтовыми канавками. Такие же сделаны и на внутренней части закрепленной на нем гайки. Вращение вала вызывает ее осевое перемещение. Внешняя часть гайки соединена зубьями с выходным валом редуктора. Таким образом, ее осевое перемещение вновь преобразуется во вращательное. Трение в паре «входной вал — гайка» снижено за счет циркуляции шариков в канавках. По сути, это подшипниковый узел.

Увы, с массовым приходом привычных рулевых реек внутренние трения неизбежно возросли, а с появлением электрических усилителей (электродвигателей) добавились еще и паразитные моменты инерции. С тех пор инженеры с переменным успехом пытаются привить современным механизмам ту эталонную информативность, присущую легковым рулевым редукторам.

Классический гидравлический усилитель руля (ГУР)

Даже в обычной механической рулевой рейке без усилителя есть приличное внутреннее трение. Больше всего потерь, как ни странно, в зубчатой паре «входной вал — рейка». Свое трение есть также в опорной втулке и сухаре. В случае рейки с гидравлическим усилителем сюда добавляются и сальники.

Классический ГУР

Классический ГУР по-прежнему устанавливают на многие машины. Кроме наличия расширительного бачка под капотом его сразу выдает внешний вид рейки с гидравлическими контурами.

Классический ГУР по-прежнему устанавливают на многие машины. Кроме наличия расширительного бачка под капотом его сразу выдает внешний вид рейки с гидравлическими контурами.

Материалы по теме

Дополнительные трения ухудшают самовозврат рулевого колеса и обратную связь с дорогой, делая руль ватным и неинформативным. Но инженеры отчасти нивелировали эти моменты. Они увеличили кастор на современных автомобилях (продольный наклон оси передних стоек) и поколдовали над гидравлической частью усилителя: изменили геометрию и характеристики золотниковых клапанов. Благо здесь бал правит только механика. Впрочем, человек, поездивший на легковом автомобиле с рулевым редуктором, все равно ощутит явную разницу.

При эксплуатации таких усилителей больше всего хлопот доставляет гидравлическая часть, например: течи сальников и внешних магистралей; износ насоса ГУР. Однако львиная доля проблем связана с неадекватным вмешательством. При банальной замене рулевых тяг сервисмены ленятся правильно установить пыльники, применяя вместо штатных металлических хомутов обычные пластиковые стяжки. В результате в рейку попадает влага, вызывая коррозию. В запущенных случаях ремонт будет уже невозможен и узел придется менять с сборе. Об этом мы подробно писали в материале про основные неисправности и ремонт рулевых реек. В целом, на сегодняшний день классический ГУР доставляет меньше всего хлопот и требует вменяемых затрат при ремонте по сравнению с остальными вариациями усилителей.

ЭГУР — электрогидравлический усилитель

ЭГУР — это лишь вариация схемы классического гидроусилителя с теми же самыми ощущениями при езде и проблемами в целом. Разница лишь в том, что вместо механического насоса применен электрический. В остальном это та же гидравлическая рейка и контуры. Однако при попытке копнуть глубже всплывает масса скрытых отличий, хороших и не очень.

ЭГУР

ЭГУР можно опознать по отсутствию механического насоса в приводе навесного оборудования двигателя. Электрический насос стоит отдельно. Сегодня таким усилителем оборудуют многие модификации автомобилей концернов Renault-Nissan и GM.

ЭГУР можно опознать по отсутствию механического насоса в приводе навесного оборудования двигателя. Электрический насос стоит отдельно. Сегодня таким усилителем оборудуют многие модификации автомобилей концернов Renault-Nissan и GM.

В такой системе есть отдельный модуль управления. Беда в том, что он объединен в единый сборный узел с электромотором насоса и его гидравлической частью. На многих возрастных машинах герметичность такого бутерброда нарушается и в электронику попадает влага или даже само масло. Происходит это незаметно, и когда дело доходит до явных проблем в работе усилителя, то уже поздно пытаться что-то ремонтировать. Придется менять дорогостоящие элементы.

С другой стороны, у такой схемы со своим блоком управления, в отличие от классического ГУРа, есть важный плюс — своего рода «защита от дурака». Если по какой-то причине произойдет большая утечка масла из системы, то она сама отключит насос, предотвратив его скоропостижную смерть из-за работы на сухую. Как и в случае с классическим гидроусилителем, любая кровопотеря не влечет износа элементов в самой рейке.

Электрический усилитель (ЭУР), встроенный в рулевую колонку

С появлением элекрических усилителей в чистом виде к потерям на трение в рулевых механизмах добавился паразитный момент инерции. Вместо гидравлики и насоса пришли электродвигатели, встроенные в саму рейку или стоящие вне ее. Благодаря их вращению в ту или иную сторону осуществляется помощь при повороте руля. Однако ротор любого электродвигателя имеет свою массу и, следовательно, момент инерции. Поэтому его невозможно мгновенно остановить и изменить направление вращения. Электронике нужно время, чтобы адаптироваться. Этот момент выражается во временном дополнительном сопротивлении на руле, когда человек резко меняет направление его вращения на ходу.

ЭУР

ЭУР с элементами усилителя, встроенными в рулевую колонку, — самая дешевая вариация. Поэтому она и нашла свое массовое применение в бюджетном сегменте автомобилей.

ЭУР с элементами усилителя, встроенными в рулевую колонку, — самая дешевая вариация. Поэтому она и нашла свое массовое применение в бюджетном сегменте автомобилей.

Материалы по теме

Вдобавок большая часть схем усилителя с электромотором снабжена еще и червячным редуктором. В частности, это касается систем, где ЭУР встроен в рулевую колонку. Из-за этого дополнительно возрастают потери на трение. В результате информативность руля падает еще сильнее, чем в случае с гидроусилителем. Настроить электронику так, чтобы существенно нивелировать подобный недостаток, невозможно. Поэтому человек, пересевший с автомобиля с ГУРом за ЭУР, сразу почувствует разницу и, вероятно, будет разочарован.

В схеме с элементами усилителя в рулевой колонке мы имеем обычную механическую рейку. Простота ее конструкции гораздо предпочтительнее сложного и технологичного гидроузла. Однако и у этой медали есть обратная сторона. В случае возникновения внутренней коррозии обычная рейка будет молчать до последнего, пока валы катастрофично не сгниют и ремонтировать будет уже нечего. Гидравлический же узел очень быстро начнет течь из-за износа сальников, и восстановление будет стоить вменяемых денег.

В защиту такого типа ЭУРа можно добавить, что электронная часть в рулевой колонке отказывает крайне редко. А по ресурсу система, в целом, сопоставима с привычным гидравлическим собратом.

Электрический усилитель (ЭУР) с червячным приводом, встроенным в рулевую рейку

ЭУР

ЭУР с червячным приводом, встроенным в рулевую рейку, легко отличить по внешнему виду. Электромотор присоединен к ее корпусу рядом с входным валом.

ЭУР с червячным приводом, встроенным в рулевую рейку, легко отличить по внешнему виду. Электромотор присоединен к ее корпусу рядом с входным валом.

Этот вид открывает группу полноценных электрических реек со встроенными элементами усилителя. По сути, такой ЭУР имеет те же негативные особенности при езде, что и в предыдущем примере. Величина паразитных потерь на трение и моментов инерции схожа.

В процессе эксплуатации тяжесть неисправностей и стоимость ремонта увеличивает то, что все элементы усилителя встроены в рейку.

Прокат недорогих автомобилей в аэропорту Алотау (GUR) 8,99 $ в день

Вы, наконец, направляетесь в Герни, и у вас есть список подземных мест, которые еще не вошли в список «лучших» обзоров. Но если вы не хотите жить и умереть по расписанию автобусов или надеетесь, что поездки будут быстрыми и частыми, лучше всего иметь собственный комплект колес. Вы можете купить дешевый автомобиль напрокат Gurney через Hotwire и при этом иметь достаточно денег, чтобы проехать через город в ресторан, о котором ваш друг не перестанет говорить.А еще лучше бросить модный ресторан и отправиться в круиз, чтобы найти скрытую горячую точку, о которой не все в соцсетях… по крайней мере, пока.

Бери свои колеса и вперед
Дело не в свободе открытой дороги, а в свободе сделать свой отпуск таким, каким ты хочешь. Представляете ветер в волосах, когда летите по шоссе? Забронируйте кабриолет. Может быть, вы хотите ехать по не проложенной (или асфальтированной) дороге - купите внедорожник. Возможно, это поездка, в которой вы живете, а роскошный автомобиль задает тон.Но если вы хотите, чтобы этот отпуск был полон приятных сюрпризов, выбирайте автомобиль Hotwire Hot Rate. Вы узнаете агентство по аренде после бронирования, но мы работаем только с лучшими агентствами по аренде автомобилей в Герни, поэтому вы не рискуете бросить эти кости.

Багажник, полный выбора
Может быть, все дело в марке или модели. Может быть, вам просто нужна лучшая ставка. Выбор автомобиля зависит от вас, как и от способа поездки. Фильтровать по:

  • Оценить: У нас есть автомобили напрокат в Герни от 8 долларов.99
  • Прокат автомобилей Торговая марка: Выбирайте колеса у поставщиков прокатных автомобилей
  • Тип автомобиля: Компактный? Минивэн? Внедорожник? Роскошь? Ваша поездка, ваш выбор
  • Hotwire Hot Rate Car: вы выбираете место и тип автомобиля, позвольте нам выбрать агентство по аренде автомобилей, чтобы получить лучшее соотношение цены и качества

Что может быть лучше низкой цены, которую вы получаете за свой автомобиль? Изображая все новые места, которые вы откроете. А если вы забронируете автомобиль Hotwire Hot Rate, вы сможете посетить еще больше мест на сэкономленные деньги.Забронируйте здесь на Hotwire, чтобы получить лучшие предложения по аренде автомобилей в Герни перед следующей поездкой.

Часто задаваемые вопросы о Герни

Как я могу получить дешевую аренду автомобиля в Герни в последнюю минуту?

Вы всегда можете найти отличные "горящие" предложения по аренде автомобилей в Герни. Экономьте по-крупному с Hot Rate - получайте эксклюзивные выгодные предложения от наших поставщиков автомобилей.

Какие компании по аренде автомобилей есть в аэропорту Герни?

Герни предлагает множество компаний по аренде автомобилей.Добавьте свой любимый аэропорт в поиск, чтобы увидеть все доступные автомобильные компании.

Почему мне следует бронировать аренду автомобиля в последнюю минуту с Hotwire?

Если вам нужна «горящая» сделка по аренде автомобиля, ежедневные предложения Hotwire по горячим ценам позволяют легко сравнить эксклюзивные скидки от широкого спектра самых популярных компаний по аренде автомобилей.

Что делать, если мне придется отменить поездку в Герни?

Порт-Анджелес - Храм Гур-Сикхов

Есть 3 способа добраться из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх на автомобильном пароме, автобусе, автобусе и пароме или на автомобиле.

Выберите один из вариантов ниже, чтобы просмотреть пошаговые инструкции и сравнить цены на билеты и время в пути в планировщике путешествий Rome2rio.

Какой самый дешевый способ добраться из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх?

Самый дешевый способ добраться из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх - на автомобиле, который стоит от 2400 до 3600 рублей и занимает 5 часов 4 минут.

Подробнее

Как мне добраться из Порт-Анжелеса до храма Гур-Сикх быстрее всего?

Самый быстрый способ добраться из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх - это доехать на автомобиле.Этот вариант обойдется в 2400-3600 рублей и займет 5ч 4м.

Подробнее

Как далеко от Порт-Анджелеса до Храм Гур Сикхов?

Расстояние между Порт-Анджелесом и храмом Гур Сикх составляет 133 км.Протяженность автодороги - 407,9 км.

Проложить маршрут

Как добраться из Порт-Анжелеса до храма Гур-Сикх без машины?

Лучший способ добраться из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх без машины - это автомобильный паром или автобус, который занимает 10 ч 3 м и стоит дорого.

Подробнее

Сколько времени нужно, чтобы добраться из Порт-Анджелеса до Храм Гур Сикхов?

Дорога из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх занимает примерно 10 ч. 3 м., Включая трансферы.

Подробнее

Могу ли я доехать из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх?

Да, расстояние между Порт-Анджелесом и храмом Гур Сикх составляет 408 км.Поездка от Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх занимает примерно 5 часов 4 минут.

Проложить маршрут

Где я могу остановиться рядом с храмом Гур Сикх?

В Gur Sikh Temple доступно более 29 отелей.Цены начинаются от 7500 рублей за ночь.

Подробнее

Какие компании предоставляют услуги между Порт-Анджелесом, Вашингтон, США и храмом Гур-Сикх, Британская Колумбия, Канада?

Нет прямого сообщения из Порт-Анджелеса в храм Гур Сикх. Тем не менее, вы можете сесть на автомобильный паром до Виктории, прогуляться до вокзала Виктория Кэпитал Сити, сесть на автобус до Ванкувера, прогуляться до станции Main Street-Science World на платформе 2, сесть на метро до центрального вокзала Суррея на платформе 2. , прогуляйтесь до центрального вокзала Суррея @ Bay 10, сядьте на автобус линии 503 до остановки 272 St at Fraser, сядьте на автобус линии 21 до South Fraser на станции W Bourquin, затем пройдите пешком до храма Гур-Сикх.Кроме того, вы можете сесть на автомобиль из Порт-Анджелеса до храма Гур-Сикх через Викторию, Викторию, Британскую Колумбию, терминал круизных лайнеров Ванкувера, станцию ​​Waterfront на платформе 2, станцию ​​King George на платформе 2, станцию ​​King George Station @ Bay 5, 272 St at Fraser и Южный Фрейзер в W Bourquin примерно за 11ч 47м.

Хотите узнать больше о путешествиях по Канаде

Серия путеводителей

Rome2rio предоставляет жизненно важную информацию для путешественников со всего мира. Гиды, наполненные полезной и своевременной информацией о поездках, отвечают на все сложные вопросы, такие как «Как мне купить билет?», «Следует ли мне бронировать онлайн перед поездкой?» ',' Сколько я должен ожидать платить? ',' Есть ли в поездах и автобусах Wi-Fi? ' - чтобы помочь вам получить максимум удовольствия от вашей следующей поездки.

Lihi-Gur-Arie / Car_detection_w_yolov4: обнаружение автомобиля объекта на видео и изображении с использованием yolov4

GitHub - Lihi-Gur-Arie / Car_detection_w_yolov4: обнаружение автомобиля объекта на видео и изображении с использованием yolov4

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Этот репозиторий содержит код для обнаружения автомобилей с использованием алгоритма YOLOv4, который был предварительно обучен AlexeyAB на наборе данных COCO.

Пакет python yolov4 был реализован в TensotFlow2: https://github.com/sicara/tf2-yolov4.

Обнаруженные автомобили отмечаются рамками.

Есть две основные функции для предварительного обнаружения объекта - одна для видео и одна для неподвижных изображений.

Папка «Фото» содержит фото и видео до и после обнаружения автомобиля. Он также содержит файл JSON с координатами ограничивающего прямоугольника.

Загрузить вес

Скачать веса YOLOv4 из репозитория AB / darknet

https: // github.com / AlexeyAB / darknet / Release / download / darknet_yolo_v3_optimal / yolov4.weights

Используя диспетчер пакетов pip, установите tenorflow и tf2-yolov4 из командной строки:

  pip install tenorflow
    pip install tf2-yolov4
  

Пакет tf2-yolov4 включает команду convert-darknet-weights, которая позволяет конвертировать веса Darknet в веса TensorFlow:

  convert-darknet-weights yolov4.weights -o yolov4.h5
  

Около

обнаружение объекта автомобиля на видео и изображении с помощью yolov4

ресурсов

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время.Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Оптимизация аренды автомобилей I и II

Оптимизация аренды автомобилей I

Повысьте свои навыки моделирования с помощью этого примера, который научит вас использовать математическую оптимизацию, чтобы выяснить, сколько автомобилей должна иметь компания по аренде автомобилей и где они должны находиться каждый день, чтобы максимизировать еженедельную прибыль.

Эта модель является примером 25 из пятого издания книги «Построение моделей в математическом программировании» Х. Пола Уильямса на страницах 284-286 и 340-342.

Этот пример находится на промежуточном уровне, где мы предполагаем, что вы знакомы с Python и Gurobi Python API и что у вас есть некоторые знания о построении математических моделей оптимизации.

Доступ к примеру моделирования Jupyter Notebook

Щелкните ссылку ниже, чтобы получить доступ к примеру в Google Colab, бесплатной онлайн-среде Jupyter Notebook, которая позволяет писать и выполнять код Python через браузер.

Оптимизация аренды автомобилей I

Как запустить пример моделирования Jupyter Notebook

-Чтобы запустить пример в первый раз, выберите «Runtime» и затем нажмите «Run all».

-Все ячейки в Jupyter Notebook будут выполнены.

- В примере будет установлен пакет gurobipy, который включает ограниченную лицензию Gurobi, позволяющую решать небольшие модели.

- Вы также можете изменять и повторно запускать отдельные ячейки.

-Для последующих запусков выберите «Runtime» и нажмите «Restart and run all».

-Оптимизатор Gurobi найдет оптимальное решение на примере моделирования.

Ознакомьтесь с Руководством по началу работы с Colab, чтобы получить полную информацию о том, как использовать записные книжки Colab, а также создавать свои собственные.


Оптимизация аренды автомобиля II

В этом примере, который является расширением оптимизации аренды транспортных средств I, вы увидите, как можно использовать математическую оптимизацию, чтобы выяснить, в каких местах компании по аренде автомобилей следует расширить возможности ремонта.Мы проведем вас через процесс создания модели смешанного целочисленного линейного программирования этой проблемы с использованием Gurobi Python API, а затем покажем вам, как найти оптимальное решение с помощью Gurobi Optimizer.

Эта модель представляет собой пример 26 из пятого издания книги «Построение моделей в математическом программировании» Х. Пола Уильямса на страницах 287 и 342-343.

Этот пример находится на промежуточном уровне, где мы предполагаем, что вы знакомы с Python и Gurobi Python API и что у вас есть некоторые знания о построении математических моделей оптимизации.

Доступ к примеру моделирования Jupyter Notebook

Щелкните ссылку ниже, чтобы получить доступ к примеру в Google Colab, бесплатной онлайн-среде Jupyter Notebook, которая позволяет писать и выполнять код Python через браузер.

Оптимизация аренды транспортных средств II


ГУР (ГУР) - важный и практичный механизм для любого автомобиля

Гидравлический усилитель руля (ГУР) - это очень значимая деталь в конструкции современного автомобиля.На данный момент практически все иномарки оснащены этим механизмом. Зачем они там, даже на отечественных машинах такое устройство есть. А каких-то 10-15 лет назад установка гидроусилителя на ВАЗ считалась недоступной роскошью и даже какой-то фантастикой. Сейчас гидроусилитель руля широко применяется в автомобильном мире, поэтому сегодняшняя статья будет полезна всем, у кого есть подобное устройство.

Рулевое управление с усилителем - это деталь, функция которой заключается в уменьшении усилия, прилагаемого водителем при повороте рулевого колеса автомобиля.Те, кто ездил на автомобилях с гидроусилителем и без него, заметно ощущают разницу в управляемости. Руки не устают от постоянной «крутки-крутки» руля. К тому же эта деталь заметно смягчает удары, передаваемые от колеса при попадании в ямы. Соответственно подвеска не так сильно изнашивается. Также важной особенностью гидроусилителя является его устойчивость при поломке колеса на передней оси. Проще говоря, гидроусилитель руля - это часть, которая поддерживает контроль транспортного средства над направлением движения, если шина внезапно спускается.Если в такую ​​ситуацию попадет машина без гидроусилителя руля, она сразу уйдет в канаву, особенно если стрелка на спидометре зашкаливает до «сотни».

В систему гидроусилителя руля входит следующий набор механизмов:

  • распределитель, направляющий поток жидкости в полости системы;
  • насос, поддерживающий заданное давление и циркуляцию жидкости;
  • рабочая жидкость, необходимая для передачи давления от насоса к гидроцилиндру;
  • соединительные шланги, соединяющие все элементы системы;
  • электронный блок, регулирующий работу гидроусилителя руля.

Это все составляющие этого механизма. Взаимодействуя друг с другом, они делают машину более маневренной и управляемой, а сама поездка безопасной и комфортной.

Как увеличить срок службы гидроусилителя руля?

Как известно, каждый механизм или система требует регулярной диагностики и ремонта. Срок службы гидроусилителя руля может составлять несколько сотен тысяч километров. Однако это возможно только при своевременном обслуживании всей системы гидроусилителя руля.Рулевая рейка всегда должна быть в хорошем состоянии, контроль уровня масла нужно проводить примерно 3-4 раза в месяц. Также не забывайте, что жидкость в системе гидроусилителя руля меняется не реже одного раза в 6 месяцев. Если при следующем наблюдении вы обнаружите, что масло изменило свой цвет, немедленно слейте его и залейте новое. Не допускайте эксплуатации автомобиля, если в устройстве гидроусилителя руля наблюдается утечка. И еще: регулярно проверяйте уровень натяжения приводного ремня и при необходимости регулируйте его.

Итак, мы определили значение гидроусилителя в современном автомобиле, узнали его конструкцию и методы, благодаря которым можно значительно увеличить срок службы этой системы.

Центр наследия Лох-Гур, зона отдыха и автостоянка теперь закрыты для посетителей в рамках ограничений по Covid-19

9-7-18 Лох-Гур Фото: Кейт Уайзман

Район THE AMENITY и автостоянка в Лох-Гуре были закрыты городским и окружным советом Лимерика со вчерашнего четверга, 9 апреля, до дальнейшего уведомления в рамках ограничений COVID-19 (коронавирус).

В рамках планов по предотвращению распространения Covid-19 центр наследия на том же месте уже закрыт, и нет доступа к пешеходным дорожкам вокруг исторического места.

Подпишитесь на еженедельную рассылку новостей Limerick Post

Представитель городского и окружного совета Лимерика заявил, что, хотя «прискорбно» принять меры по закрытию объекта культурного наследия, в интересах общественной безопасности «важно, чтобы мы принимали эти трудные решения».

Людей призывают оставаться дома в пасхальные выходные и оставаться в пределах 2 км от дома, практикуя социальное дистанцирование.

Эти меры были приняты после призывов правительства к людям не «расслабляться» в связи с ограничениями на поездки из-за коронавируса в преддверии и во время пасхальных выходных.

Министр здравоохранения Саймон Харрис сказал П. Дж. Галлахеру и Джиму Маккейбу в эфире Classic Hits FM ранее на этой неделе, что, хотя Ирландия добилась «значительного прогресса» в замедлении распространения вируса, важно не допустить, чтобы самоуспокоенность ускользнула от этого. выходные дни.

Министр здравоохранения сказал: «Если мы ошиблись в эти выходные, или если мы немного ленимся или расслабимся, что является человеческой природой, мы фактически вернемся в очень, очень темное место.”

При нынешнем положении дел министр сообщил программе Classic Hits FM, что текущие меры могут продлиться на несколько недель дольше, подчеркнув тот факт, что «мы говорим о еще нескольких неделях, правильно, о неделях, а не о месяцах, я надеюсь».

Поскольку в прошлом месяце были приняты усиленные меры, также закрывающие Грейт-Саут-Гринвей, представитель городского и окружного совета Лимерика сказал: «К сожалению, хорошая погода не означает, что мы можем смягчить нашу решимость против Covid-19».

Закрытие обоих участков распространяется на всех, включая тех, кто живет в пределах 2 км от Лох-Гура и вдоль Гринвей.

Эти объявления были сделаны после обращения исполнительного директора городского и окружного совета Лимерика доктора Пэта Дейли с призывом к жителям Лимерика оставаться дома на эту Пасху и не выезжать за пределы своих 2-километровых ограничений, продолжать практиковать общение / дистанцирование и помощь. остановить распространение Covid-19.

Какой гур в машине. ГУР - важный и практичный механизм любого автомобиля

В последнее время практически все автомобили оснащаются гидроусилителем руля.Гидроусилитель руля (ГУР) изначально предназначался для грузовых автомобилей, а также для многих различных типов различной сельскохозяйственной техники. В то время это устройство вообще не предназначалось для повышения комфорта. Это связано с тем, что рулевое колесо многих грузовиков практически невозможно повернуть без усилителя. Теперь стало проще поворачивать колеса и автомобили за счет уменьшения механизма и диаметра рулевого колеса. Что такое гидроусилитель руля и как он работает, а также рассмотрим его достоинства и недостатки.

Если баллон в вашем автомобиле градуированный, вы можете постоянно добавлять жидкость, пока она не достигнет правильного «горячего» или «холодного» уровня. Если вместо этого вам нужно проверить количество жидкости стержневым зондом, добавляйте жидкость постепенно, чтобы избежать переполнения резервуара.

Используйте только ту жидкость для гидроусилителя руля, которая рекомендована для вашей модели автомобиля, так как она должна соответствовать четко определенным значениям вязкости для системы. Автопроизводитель не рекомендует использовать трансмиссионную жидкость в системе рулевого управления с гидроусилителем.различные продукты, и если вы используете неправильный, вы можете вызвать неисправность гидроусилителя рулевого управления и его прокладок, пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не переполнить систему жидкостью. Это связано с тем, что жидкость расширяется из-за высокой температуры, достигая оптимального уровня. Если вы заполните бачок обода, а затем попытаетесь завести автомобиль, расширение жидкости может вызвать проблемы и дорогостоящий ремонт. В общем, лучше ошибаться по умолчанию, а не лишним. ... Снова закройте крышку цилиндра.

Гидроусилитель - что это такое и зачем

Как вы уже поняли, изначально он создавался для упрощения поворота руля на специальных автомобилях, где это затруднено из-за большого передаточного числа рулевого механизма.Теперь это устройство успешно применяется практически во всех автомобилях, делая их более маневренными и более отзывчивыми на повороты руля.

В зависимости от типа автомобиля, колпачок может потребоваться завинтить или надавить, чтобы вернуть его на место. Перед тем, как опустить капот, убедитесь, что он надежно закрыт. Регулярно проверяйте жидкость рулевого управления с гидроусилителем, иначе существует опасность ее загрязнения. Если вы заметили, что баллон значительно упал или вам нужно часто пополнять его, то где-то в объекте может быть утечка.Если вы слышите шум при повороте рулевого колеса, это означает, что в насосе мало жидкости. Жидкость гидроусилителя руля необходимо менять с частотой, указанной в руководстве по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля. Тепло, выделяемое двигателем и окружающей средой, со временем снижает эффективность жидкости, что приводит к износу и повреждению компонентов двигателя. рулевое ... Замена жидкости намного дешевле, чем замена помпы или рулевой рейки и редуктора. Тушеная или кухонная бумага Воронка для гидроусилителя руля.... Большинство автомобилей, за исключением некоторых гибридных и электромобилей, оснащены гидроусилителем рулевого управления, который позволяет водителю без излишних усилий поворачивать рулевое колесо.


Практика показала, что использование гидроусилителя снижает количество оборотов рулевого колеса и помогает избежать многих аварийных ситуаций, совершая резкий маневр в обратном направлении. Сделать это с обычным рулевым механизмом, даже реечным, довольно проблематично.

ГУР состоит из нескольких элементов: шестерни и гребня, прикрепленного к передним колесам; поршень внутри шестерни и гребень, который перемещает жидкость под давлением от насоса рулевого управления, чтобы помочь вращать колеса; и из баллона с жидкостью, установленного на насосе или где-либо еще. При отсутствии жидкости рулевое управление становится более трудным, а из-за отсутствия демпфирующего действия на жидкость насос, гребень и шестерня могут быть повреждены.

Поэтому уровень жидкости следует регулярно проверять и при необходимости доливать.Если вам трудно поворачивать рулевое колесо и вы слышите покалывание, возможно, в усилителе есть жидкость. Бустерная жидкость находится в цилиндрической емкости рядом с регулирующим насосом или насосом, к которому подсоединен шланг. Если вы не можете найти цилиндр, попробуйте найти цилиндр по инструкции к вашему автомобилю. Хотя баллон с бустерной жидкостью обычно используется в большинстве мест, новые автомобили можно перемещать по экономическим или пространственным причинам.

  • Найдите емкость с бутылкой.
  • Емкость должна быть промаркирована.
Если цилиндрическая емкость сделана из пластика, уровень виден снаружи.

Схема устройства гидроусилителя

Всего существует два типа гидроусилителя руля: штатный и EGUR, укомплектованный специальным электронным блоком управления и электромагнитным клапаном. В целом их конструкция похожа и отлично впишется в любой рулевой механизм. Сейчас большая часть автомобилей оснащена рулевой рейкой, поэтому рассмотрим гидроусилитель руля и устройство EGUR на ее примере.

Если емкость металлическая, проверьте уровень жидкости с помощью щупа, который обычно является частью крышки. Для некоторых автомобилей уровень жидкости в гидроусилителе рулевого управления можно точно измерить после того, как двигатель проработает некоторое время. Иногда может потребоваться несколько раз повернуть рулевое колесо при работающем двигателе. холостой ход ... Для других автомобилей вы можете найти щупы или цилиндры для горячего и холодного уровней. Другой вариант - вы можете найти метки Min и Max для приемлемого уровня жидкости.Убедитесь, что вы читаете уровень с правильной линии. ... Посмотрите, какая часть щупа залита бустерной жидкостью.


К основным частям гидроусилителя относятся:

  1. Золотниковый клапан
  2. Специальный насос
  3. Бак, в котором хранится рабочая жидкость
  4. Рабочий цилиндр
  5. Система шлангов для перекачки жидкости

EGUR может быть дополнительно укомплектован датчиком скорости, электромагнитным клапаном и специальным блоком управления.

Если вы обнаружите уровень жидкости на щупе с помощью щупа, сначала удалите излишки жидкости с ролика после того, как вытащите его из цилиндра. Затем верните его до упора и снова потяните. Изучите цвет жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Хорошая жидкость должна быть прозрачной, янтарного или розоватого цвета.

Если жидкость коричневого или черного цвета, резиновые детали соединительных шлангов, уплотнительных колец или уплотнений загрязнены. В этом случае вы должны отвезти автомобиль в мастерскую, чтобы узнать, какие части системы повышения давления следует заменить жидкостью.В случае сомнений посмотрите на цвет капли жидкости на ткани или бумажном полотенце, которое вы поцарапали щупом.

  • Бустерная жидкость может казаться темнее, чем она есть на самом деле.
  • Если цвет пятна правильный, жидкость тоже подойдет.
При необходимости долейте жидкость до указанного уровня.

Рабочий цилиндр и распределитель установлены на рулевой рейке и составляют с ней единое целое. Насос предназначен для создания необходимого давления жидкости и приводится в действие ременной передачей от коленчатого вала двигателя.

Как работает гидроусилитель руля + видео

Если на вашем автомобиле есть размеченные линии на цилиндре, вы можете доливать жидкость до нужного уровня. Если вы измерили уровень масломерным щупом, постепенно сливайте жидкость, чтобы не допустить переполнения.

Всегда используйте только жидкость для гидроусилителя руля, рекомендованную для вашего автомобиля. Производители не рекомендуют использовать трансмиссионное масло вместо бустерной жидкости. На рынке слишком много жидкости, и использование неправильного типа может привести к отключению электроэнергии и повреждению уплотнений системы.Наверное, лучше налить меньше жидкости. Это связано с тем, что жидкость гидроусилителя рулевого управления расширяется во время прогрева и работы. Когда система заполняется до краев, а затем вы хотите переехать, высокое кровяное давление может вызвать проблемы, требующие дорогостоящего ремонта.

  • Он будет иметь только вязкость, требуемую комплектом для повышения давления.
  • Будьте осторожны, чтобы не переполнить бустер.
Установите крышку цилиндра на место.

После запуска двигателя масляный насос начинает вращаться и создает давление внутри системы.Если руль прямой, то жидкость просто циркулирует по системе, минуя золотниковую часть устройства. Однако после поворота руля в любую сторону рулевой вал воздействует на специальный торсион, который открывает золотник в любом направлении. Таким образом, в работу начинает входить одна из полостей рабочего цилиндра, что упрощает прикладываемое к рулю усилие, колеса начинают быстрее вращаться.

В Польшу прибудут две версии двигателей.

В зависимости от марки автомобиля вы можете завинтить колпачок или вставить его на место.Перед закрытием обязательно плотно затяните крышку. Вам следует проверять жидкость гидроусилителя руля регулярно или при ее загрязнении. Если вы заметили значительное падение в цилиндре или если вам приходится часто перекачивать жидкость, возможно, где-то в системе повышения давления есть утечка. Если вы слышите глубокий звук в углах, это означает, что в подкачивающем насосе нет жидкости. Жидкость гидроусилителя рулевого управления следует заменять с интервалами, указанными в руководстве по эксплуатации автомобиля. Тепло от двигателя и окружающей среды со временем снизит способность жидкости работать должным образом, что приведет к износу и ненужной нагрузке на компоненты усилителя.Замена жидкости намного дешевле, чем замена подкачивающего насоса или гребенки и шестерни. Полотенце или бумажное полотенце. ... В стандартной комплектации он работает с 7-ступенчатым автоматом.

Как только рулевое колесо повернуто до упора, масло достигает своего пикового давления в рабочем цилиндре. В этом случае во избежание поломки срабатывает специальный клапан, который открывается и выпускает всю рабочую жидкость в свободную циркуляцию внутри системы. После возврата руля в исходное положение клапан закрывается, и рабочий цилиндр вдавливается в другую полость, заставляя рулевое колесо поворачиваться быстрее.

По указанным ценам мы пропустим все скидки и акции. Актер наиболее известен по роли Джона Сноу в «Игре за трон». До недавнего времени гидроусилитель руля не был таким очевидным, как сегодня. При покупке новой машины 15 лет назад мы должны были убедиться, что она оснащена этой системой. Сегодня 99% моделей оснащены стандартным оборудованием. Отсутствие его у больших автомобилей с передним расположением двигателя вызывает большие затруднения при повороте руля.

Это система, предназначенная для помощи водителю во время вождения.Это кажется очевидным, однако следует понимать, что помощь не только помогает при парковке, но, прежде всего, повышает нашу безопасность. В тот момент, когда нам нужно быстро повернуть руль, чтобы избежать столкновения, поддержка нам в этом очень помогает. По конструкции делятся на три типа: пневматические, гидравлические и электрические. Пневматическая опора используется в грузовиках и грузовиках.

Отличие электрогидроусилителя в том, что он оснащен системой, позволяющей изменять давление рабочей жидкости внутри системы в зависимости от скорости движения транспортного средства.Это делается с помощью датчика скорости, частоты вращения коленчатого вала или датчика угла поворота рулевого колеса. Это нововведение позволяет отключать EGUR при движении на большой скорости, чтобы избежать слишком резких маневров и сделать руль более информативным при любых отклонениях. Когда скорость автомобиля равна нулю или слишком мала, EGUR начинает работать на полную мощность, создавая максимально допустимое давление в системе. Контроллер нужен для более плавного или более резкого открытия клапанов в зависимости от скорости автомобиля.

Гидравлический усилитель рулевого управления - это наиболее часто используемая система в легковых автомобилях ... Сердцем всей системы является то, что работает постоянно, независимо от того, прикручено ли рулевое колесо болтами или нет. Благодаря использованию клапана давления в системе высокое давление поддерживается независимо от вращения привода. В новейших системах мы находим клапаны, которые снижают давление в системе по мере увеличения скорости автомобиля, делая систему более жесткой и, таким образом, делая автомобиль «более безопасным» при движении на высокой скорости.

Интересно, что гидроусилитель руля влияет на горение, так как насос должен постоянно вращаться. Вся система, помимо ее сердца, то есть насоса, также включает в себя: систему управления и исполнительный механизм, взаимодействующий с поворотным механизмом.

недостатки

Несмотря на все удобство, такое устройство имеет ряд недостатков. Прежде всего, это ременной привод, который забирает у двигателя определенную мощность, и некоторая часть его КПД расходуется на привод насоса.Таким образом, гидроусилитель руля увеличивает расход топлива автомобиля и снижает его мощность.

К наиболее частым неисправностям гидроусилителя руля относятся обрыв ремня и отказ насоса. Часто происходит утечка в системе и, как следствие, утечка жидкости. Не допустим ситуации, когда в системе выходит жидкость, потому что это приведет к повреждению отдельных элементов.

Рулевое управление с электроусилителем

Рулевое управление с электроусилителем становится все более популярным и все чаще устанавливается в транспортных средствах.Самым большим преимуществом этой системы является устранение нагрузки на двигатель, что является стандартным для гидравлической системы. Энергия, необходимая для работы электрической системы, поступает от генератора. Еще один плюс - энергия нужна только при движении. Система регулирует мощность в зависимости от скорости и угла поворота. Сердцем всей системы является электродвигатель, который чаще всего устанавливается на рулевом валу рядом со стойкой.


Кроме того, гидроусилитель руля требует тщательного ухода, поскольку его неожиданный выход из строя воспринимается водителем как клин в рулевом колесе.Не сразу осознавая это, неопытные водители впадают в панику и допускают случайные столкновения с определенными препятствиями. Во-первых, нужно поддерживать постоянную затяжку хомутов гидросистемы, во-вторых, два раза в год и следить за состоянием гидронасоса.

Емкость с рабочей жидкостью должна быть заполнена ею до необходимого уровня, иначе давление будет слишком избыточным или недостаточным.

Современный автомобиль невозможно представить без такого важного элемента управления, как гидроусилитель руля.Внедрение этого механизма в автомобильную промышленность значительно облегчило жизнь водителям. Управлять автотранспортом стало намного проще. Но каждый ли автомобилист знает, что такое гидроусилитель руля, из каких элементов он состоит и как работает. Обо всем этом «Авто-Гурман» расскажет ниже.

Что такое гидроусилитель руля?

Прежде чем перейти к подробному описанию этого механизма, стоит разобраться, что это такое.

ГУР (аббревиатура от ГУР) - гидросистема автомобиля, являющаяся основной частью рулевого механизма.Основное предназначение - облегчение управления автомобилем в момент движения, обеспечение устойчивости на дороге и сохранение «обратной связи».

Устройство гидроусилителя

Современный гидроусилитель руля состоит из следующих элементов:

Насос.
Этот элемент механизма обеспечивает системе необходимое давление для циркуляции жидкости. Чаще всего используются пластиковые насосы современных производителей, так как они имеют высокий КПД и изнашиваются медленнее.Насос устанавливается непосредственно на силовой агрегат, а привод приводится ременной передачей от коленчатого вала.

Дистрибьютор.
Распределитель служит для направления потока рабочей жидкости (масла) в специальную полость гидроцилиндра, а также возвращает ее обратно в резервуар. Эта деталь устанавливается либо на элементе рулевого привода, либо на валу. Клапан может быть осевым (золотник совершает поступательные движения) или вращательным.

Рулевой механизм.
В данном случае подразумевается основной рулевой механизм без элементов гидроусилителя.

Сошка рулевого механизма.
Сошка - это элемент, расположенный на рулевой колонке. Его основная функция - передача крутящего момента от колонны на тягу.

Шланги соединительные.
Эти шланги присутствуют в гидроусилителе рулевого управления для циркуляции рабочей жидкости (масла) по всей системе. Они делятся на два типа: высокие и низкого давления ... Шланги высокого давления соединяют гидроцилиндр, распределитель и насос, а по шлангу низкого давления жидкость возвращается обратно в резервуар (бак).

Резервуар.
Резервуар - это резервуар для масла, которое циркулирует в системе. В нем есть специальный фильтр для очистки рабочей жидкости, а также специальный масляный щуп, позволяющий автовладельцу проверить уровень масла.

Принцип действия

Теперь пора взглянуть на то, как работает гидроусилитель руля.

Когда рулевое колесо неподвижно, центрирующие пружины удерживают золотник в среднем положении. В этот момент рабочая жидкость свободно перемещается по системе, благодаря правильному расположению полости распределителя.Насос в один момент начинает усиленно работать, прокачивая масло через усилитель.

При повороте рулевого колеса золотник смещается и перекрывает полости для слива жидкости, и под давлением она попадает прямо в цилиндр. Колеса вращаются под действием жидкости на поршень и шток.

Когда катушка останавливается, после того, как руль перестает вращаться, его корпус перемещается в идентичное положение (догоняет катушку). Далее открывается сливная линия. После того, как распределитель находится в нейтральном положении, колеса перестают вращаться.

Это основной принцип гидроусилителя руля. Но стоит обратить внимание еще на одну особенность.

Когда автомобиль наезжает на препятствие, на колеса действует сила, которая стремится их повернуть. Здесь колеса по отношению к золотнику перемещают корпус распределителя и перекрывают сливную линию. После этого рабочая жидкость поступает в полость цилиндра, а поршень передает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. В этом случае эта реакция системы предотвращает поворот колес.

Также стоит отметить, что не стоит бояться выключать помпу. Если он перестанет работать, водитель сможет беспрепятственно продолжить движение. Единственное, что можно почувствовать в такой ситуации, это то, что рулевое колесо стало «тяжелее» поворачивать.

По такому принципу работает любой гидроусилитель руля с осевым или поворотным клапаном.

Работа гидроусилителя руля

Во время работы, как и любого другого рабочего механизма автомобиля, гидроусилитель руля может выйти из строя.Причины разнообразны: недостаточный уровень масла, протечка системы, ослабление приводного ремня и т. Д.

Чтобы избежать проблем, следуйте этим указаниям:

Регулярно проверяйте уровень масла в резервуаре для хранения (резервуаре).

Проверьте натяжение приводного ремня.

Постоянно следить за герметичностью системы. Если утечки заметны, их следует немедленно устранять самостоятельно или в специализированном сервисе.

Заменяйте фильтрующие элементы в гидроусилителе один раз в год.

Не удерживайте рулевое колесо в крайнем положении более пяти секунд. Это приведет к перегреву масла и быстрому износу деталей.

Старайтесь меньше ездить в ямах и избегать препятствий.

Когда колеса вывернуты на максимум, не увеличивайте частоту вращения коленчатого вала двигателя. Повышенное давление в системе может повредить уплотнительные элементы. Результатом будет протечка.

Преимущества гидроусилителя руля

К основным преимуществам гидроусилителя руля можно отнести:
  • Обеспечение комфорта в управлении.
  • Повышенная безопасность движения.
  • Возможность управлять автомобилем при неработающем насосе.
  • Смягчающий удар, передаваемый на рулевое колесо.
  • Пониженная скорость поворота. Повышенная маневренность.
  • Обеспечивает "ощущение дороги" и кинематическое отслеживание движения.

Это основные преимущества гидроусилителя рулевого управления. Как видите, они играют важную роль в управлении автомобилем и обеспечении безопасности движения.

Однако у этого усилителя есть и недостатки.

Недостатки гидроусилителя руля

К категории недостатков можно отнести несколько моментов:

Насос гидроусилителя рулевого управления приводится в действие двигателем. Поэтому он забирает у силового агрегата часть мощности.

Усилитель руля требует постоянного контроля и ежегодного обслуживания.

В усилителе рулевого управления нет функции настройки режимов работы для определенных условий движения.

По всему видно, что положительных моментов у гидроусилителя намного больше, чем отрицательных.