Назначение, устройство и принцип работы гидроусилителя руля.

Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении.

Рулевое управление современного автомобиля имеет следующееустройство:

Рулевое колесо воспринимает от водителя усилия, необходимые для изменения направления движения, и передает их через рулевую колонку рулевому механизму. Диаметр рулевого колеса легковых автомобилей находится в пределе 380 — 425 мм, грузовых автомобилей – 440 – 550 мм. Рулевое колесо спортивных автомобилей имеет меньший диаметр.

Рулевая колонка обеспечивает соединение рулевого колеса с рулевым механизмом. Рулевая колонка представлена рулевым валом, имеющем несколько шарнирных соединений. На современных автомобилях предусмотрено иеханическое или электрическое регулирование положения рулевой колонки. регулировка может производиться по вертикали, по длине или в обоих направлениях.

В целях защиты от угона осуществляется механическая или электрическая блокировка рулевой колонки.

Рулевой механизм предназначен для увеличения, приложенного к рулевому колесу усилия, и передачи его рулевому приводу. В качестве рулевого механизма используются различные типы редукторов. Наибольшее распространение на легковых автомобилях получили реечные рулевые механизмы.

Реечный рулевой механизм включает шестерню, установленную на валу рулевого колеса и связанную с зубчатой рейкой. При вращении рулевого колеса рейка перемещается в одну или другую сторону и через рулевые тяги поворачивает колеса. Реечный рулевой механизм располагается, как правило, в подрамникеподвески автомобиля.

Рулевой привод предназначен для передачи усилия, необходимого для поворота, от рулевого механизма к колесам. Он обеспечивает оптимальное соотношение углов поворота управляемых колес, а также препятствует их повороту при работе подвески.

Наибольшее распространение получил механический рулевой привод, состоящий из рулевых тяг и рулевых шарниров. Рулевой шарнир выполняется шаровым. Шаровый шарнир состоит из корпуса, вкладышей, шарового пальца и защитного чехла. Для удобства эксплуатации шаровый шарнир выполнен в виде съемного наконечника рулевой тяги. По своей сути рулевая тяга с шаровой опорой выступает дополнительным рычагом подвескию

Для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса, в рулевом приводе применяется усилитель рулевого управления. Применение усилителя обеспечивает точность и быстродействие рулевого управления, а также снижает общую физическую нагрузку на водителя.

В зависимости от типа привода различают следующие виды усилителей рулевого управления:

• гидравлический;

• электрический;

• пневматический.

Большинство современных автомобилей имеют гидравлический усилитель рулевого управления(другое название – гидроусилитель руля).

Гидроусилителем рулевого управления (обиходное название –гидроусилитель руля) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью гидравлического привода. Гидроусилитель руля является самым распространенным видом усилителя рулевого управления.

Простейший гидроусилитель руля имеет привод гидронасоса от коленчатого вала двигателя. У такого усилителя производительность прямо пропорциональна частоте вращения колнечатого вала двигателя, что противоречит реальным потребностям рулевого управления (при максимальной скорости движения требуется минимальный коэффициент усиления, и наоборот).

Н аиболее совершенным с точки зрения потребительских свойств и конструкции является электрогидравлический усилитель руля. Преимуществами электрогидравлического усилителя являются компактность, возможность функционирования на неработающем двигателе, экономичность за счет включения в нужный момент. В конструкции данного гидроусилителя предусмотрена возможность электронного регулирования коэффициента усиления. Поэтому, наряду с комфортностью управления усилитель может обеспечить легкость маневрирования на малых скоростях, что недоступно обычному гидроусилителю.

Электрогидравлический усилитель рулевого управления имеет следующее устройство:

Схема электрогидравлического усилителя руля

Насосный агрегат представляет собой объединенный блок, включающий гидравлический насос, электродвигатель насоса и бачок для рабочей жидкости. На насосный агрегат устанавливается электронный блок управления.

Гидравлический насос может быть лопастного или шестеренного типа. Наиболее простым и надежным является шестеренный насос.

Гидравлический узел управления является исполнительным механизмом усилителя руля. Он включает:

Гидравлический узел управления объединен с рулевым механизмом. Шток поршня силового цилиндра является продолжением рейки рулевого механизма.

Система управления обеспечивает работу гидроусилителя. На современных автомобилях используется электронная система управления, которая обеспечивает регулирование коэффициента усиления в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Усилитель с такими характеристиками называется адаптивным усилителем рулевого управления.

Работа гидроусилителя руля:

При прямолинейном движении автомобиля гидравлический узел управления обеспечивает циркуляцию жидкости по кругу (от насоса по каналам напрямую в бачек).

При повороте рулевого колеса происходит закрутка торсиона, которая сопровождается поворотом золотника относительно распределительной гильзы. По открывшимся каналам жидкость поступает в одну из полостей (в зависимости от направления поворота) силового цилиндра. Из другой полости силового цилиндра жидкость по открывшимся каналам сливается в бачек. Поршень силового цилиндра обеспечивает перемещение рейки рулевого механизма. Усилие от рейки передается на рулевые тяги и далее приводит к повороту колес.

При осуществлении поворота на небольшой скорости (при парковке, маневрах в ограниченном пространстве) гидроусилитель руля работает с наибольшей производительностью. На основании сигналов датчиков электронный блок управления увеличивает частоту вращения электродвигателя насоса (обеспечивает открытие электромагнитного клапана). Соответственно увеличивается производительность насоса. В силовой цилиндр интенсивнее поступает специальная жидкость. Усилие на рулевом колесе значительно снижается.

С увеличением скорости движения частота вращения электродвигателя насоса снижается (срабатывает электромагнитный клапан и уменьшает поперечное сечение гидросистемы).

Работа гидравлического усилителя осуществляется в пределах поворота рулевого колеса и ограничивается предохранительным клапаном [4].

Принцип работы гидроусилитель руля

Своевременное техническое обслуживание гидроусилителя руля позволит свести к минимуму неожиданные неисправности и повысить качество его работы.

Гидроусилитель руля является средством, обеспечивающим комфорт в автомобиле. Однако, у него есть не только плюсы, но и минусы. Знать принцип работы гидроусилителя руля, значит, иметь возможность  точно определить неисправности, возникающие при работе. Кроме этого, своевременное обслуживание продлит срок службы.

Содержание

1. Устройство
2. Нагнетание масла
3. Распределение
4. Предохранительные функции
5. Обратная связь
6. Преобразование давления в усилие
7. Хранение масла
8. Рекомендации

Устройство

Гидроусилитель руля нужен не только для обеспечения комфорта. На грузовых автомобилях без него было бы просто невозможно повернуть колёса. Как видно из названия, он выполняет роль усилителя, работа которого основана на свойствах жидкости, в качестве её используется специальное масло.

Каждый узел системы выполняет свои функции. Среди них можно выделить следующие:

• Нагнетание масла;
• Распределение;
• Предохранительные функции;
• Обратная связь;
• Преобразование давления в усилие;
• Хранение рабочей жидкости.

Качество тех или иных функций зависит от исправности соответствующего узла, детали. Поэтому возникшая неисправность диагностируется  исходя из определённых признаков.

Нагнетание масла

Реализуется с помощью насоса, для приведения в движение которого используется ремень гидроусилителя руля. Есть разные типы насосов. Среди них в последнее время появились электрические. Обороты такого насоса изменяются в зависимости от скорости движения автомобиля. Ремень гидроусилителя руля обеспечивает жёсткую кинематическую связь с двигателем. Производительность насоса зависит от частоты вращения коленчатого вала. От насоса к распределителю подходит шланг гидроусилителя руля высокого давления. От распределителя в бачок подходит трубка, по которой поступает масло с низким давлением.

Распределение

Рабочая жидкость под давлением нуждается в распределении при повороте рулевого колеса. Зачастую механизм и распределитель выполнены вместе. Угол поворота руля передаётся торсионом, который перемещает золотник. Последний будет двигаться до тех пор, пока усилие на нём не станет равным нулю. Когда это произойдёт, то масло перестанет давить на рабочий цилиндр, и он остановится. Колёса в это время тоже остановятся. Рабочая жидкость будет перетекать в бачок гидроусилителя руля.

Предохранительные функции

Поворачивать руль можно до упора, при этом не переставая прилагать усилие. В таком случае торсион постоянно открывает золотник. Масло непрерывно действует на рабочий цилиндр. Развиваемое им усилие не ограничивается. Давление в системе растёт. Любая трубка может лопнуть, или произойдёт разрушение других деталей.

С целью не допустить подобное явление были внедрены предохранительные клапаны, которые срабатывают по достижении рулевым механизмом крайних положений.

Обратная связь

Чувство руля является очень важным при движении. Оно информирует водителя о характере поверхности, наличии препятствий на пути. Гидроусилитель руля снабжён специальными шайбами, которые изменяют усилие, прилагаемое к рулевому колесу. Таким образом, водитель чувствует в какой ситуации находятся колёса. Это необходимо, например, зимой, когда дорога покрыта льдом. Информация о её состоянии позволит водителю вовремя принять меры безопасности и тем самым предотвратить дорожно-транспортное происшествие.

Преобразование давления в усилие

Реализовано через поршень и шток. Трубка подводит масло к распределителю, далее, к рабочему цилиндру. Преобразовать давление жидкости в усилие можно, используя поршень определённой площади. Чем больше площадь, тем больше усилие, которое будет поворачивать колёса.

Расчёт площади предполагает определённый запас силы, но в то же время слишком большая площадь неоправданно увеличит размер цилиндра.

Хранение масла

Рабочая жидкость хранится в бачке. Точнее сказать, там находится запас масла, необходимый для правильной работы системы. К нему подходит трубка слива и забора масла. Особых требований не предъявляется. Важно, чтобы он был целым и содержал достаточный объём масла. Бачок содержит фильтр, который препятствует проникновению частиц в систему. Производительность насоса зависит от чистоты этого фильтра.

Рекомендации

Залогом долговечной работы любого устройства является его своевременное техническое обслуживание. Для гидроусилителя оно заключается в следующем:

• Проверка уровня масла в бачке;
• Визуальный контроль целостности ремня и трубок;
• Контроль натяжения ремня;
• Контроль утечки масла;
• Чистоты фильтра и масла.

Недостаток масла приводит к перебоям в работе усилителя. Но доливать нужно только специальное масло. Рекомендуется периодически менять масло и фильтр.

Вовремя обнаруженная утечка или повреждение позволит не допустить более серьёзных последствий. Повреждённый ремень лучше заменить. В случае его обрыва управлять легковым автомобилем, скорее всего, будет можно, но недолго, т. к. это приведёт к скорейшему износу деталей.

Что такое система рулевого управления с усилителем? Типы, Работа с (PDF)

В этой статье вы узнаете что такое гидроусилитель руля система ? и как это работает ? его Типы , Преимущества , Недостатки , и различия между Ручным рулевым управлением и усилителем рулевого управления. Кроме того, вы можете скачать PDF-файл этой статьи в конце.

Что такое система рулевого управления с усилителем?

Усилитель рулевого управления — это система, которая снижает усилие водителя, необходимое для поворота рулевого колеса. С помощью гидроусилителя руля машине легче поворачивать или маневрировать.

Работа усилителя рулевого управления

Блок усилителя рулевого управления расположен в нижней части рулевой колонки вместо обычного рулевого механизма. Он соединен двумя маслопроводами с гидравлическим насосом, установленным на генераторе. Насос с предохранительным клапаном предотвращает чрезмерное давление масла.

Блок гидроусилителя руля имеет:

• Клапанный блок с четырьмя клапанами.
• Два силовых цилиндра имеют поршни по одному с каждой стороны.

Клапаны будут подавать масло, чтобы помочь сделать поворот. Это работает при поперечном движении вала рулевой колонки. Рулевое колесо вращает червяк. Таким образом, он оказывает осевое усилие (вверх или вниз) на червяк в соответствии с направлением вращения. Это создает движение вала рулевой колонки на малую долю дюйма.

Поскольку клапан выполнен за одно целое с валом, перемещается в корпусе клапана. Это действие пропускает масло под давлением в один или другой конец силового цилиндра. Это заставляет поршень двигаться в том или ином направлении. Это движение передается на карданный вал через зубчатую рейку.

Типы системы рулевого управления пилотом

, как правило, существуют пять типов систем рулевого управления:

1. Интегральный рулевой рулевой рулевой рулевой рулевой Рулевое управление

1. Рулевое управление со встроенным усилителем

Рулевое управление со встроенным усилителем предназначено для усиления усиления, когда усилие на ободе рулевого колеса превышает два фунта и до пяти фунтов.

Он состоит из рулевого механизма с гайкой червячного подшипника и поршня с гидравлической рейкой, расположенного по центру вдоль червячного вала, который может способствовать перемещению гайки в любом направлении за счет гидравлического давления.

Реактивный контактный клапан соединен с упорным подшипником червячного вала через звено и рычаг привода. Любой момент упорного подшипника приводит в движение регулирующий клапан, который открывает и закрывает масляный канал между корпусом клапана и корпусом узла шестерни и шестерни.

Работа:

Работа встроенного гидроусилителя руля показана на рисунке. Когда автомобиль движется прямо, масло вытекает из насоса через открытый центр клапанов и обратно в бачок.

Он также поступает в области по обеим сторонам поршня рейки, действуя как смазка и смягчая дорожные толчки. Эти области иногда называют «силовыми цилиндрами».

При повороте автомобиля вправо червяк перемещается немного вниз влево с реакцией колес, сектора сошки, рулевой тяги и проворачиванием червяка к шаровой гайке.

Движение прижимает червяк к упорному подшипнику и заставляет приводной рычаг и тяги регулирующего клапана перемещать регулирующий клапан в положение, показанное на рисунке. Проход жидкости к цилиндру правого поворота расширен, а поток к цилиндру левого поворота сужен.

Таким образом, поток жидкости из насоса ограничивается, а давление в насосе создается с правой стороны от положения рейки, в результате чего шариковая гайка перемещается с правой стороны. Жидкость в силовом цилиндре левого поворота нагнетается в бачок насоса по обратному трубопроводу.

Когда транспортное средство должно повернуть налево, червяк заставляет жидкость поступать в силовой цилиндр левого поворота в большем количестве и опорожнять цилиндр правого поворота. Этот эффект заставляет поршень рейки и шариковую гайку двигаться в направлении левого поворота.

2. Рычажный механизм рулевого управления с усилителем

В этом типе рулевого управления с усилителем силовой цилиндр не является частью рулевого механизма. Он связан с рулевой тягой. Узел клапана наклонен в рулевую тягу либо как отдельный узел, либо как единое целое с силовым цилиндром. Усилитель воздействует непосредственно на рулевую тягу.

На рисунке показана одна из конструкций рычажного механизма гидроусилителя руля. В нейтральном положении, то есть когда транспортное средство движется прямо вперед, золотниковый клапан в узле регулирующего клапана удерживается в среднем положении с помощью центрирующей пружины. Масло течет к обеим сторонам силового цилиндра и вокруг ленты клапана и возвращается в резервуар насоса.

Рабочий:

Когда автомобиль поворачивает влево, и сила на колесе превышает четыре фунта, рука манипулятора перемещает золотниковый распределительный клапан с силой, достаточной для снятия давления центрирующей пружины, чтобы клапан скользил в правая сторона корпуса клапана.

В этом положении он соединяет левую сторону силового цилиндра с возвратной линией, ведущей к бачку насоса, и направляет давление масла к правой стороне силового цилиндра. Это заставляет корпус цилиндра двигаться вправо, что перемещает стержень реле вправо, чтобы повернуть колеса влево.

Когда автомобиль поворачивает направо, условия меняются на противоположные, и стержень реле принудительно поворачивает колеса вправо.

Читайте также: Что такое Quadra или система управления четырьмя колесами? Как это работает?

3. Рулевое управление с гидроусилителем

Этот тип рулевого управления с усилителем, практиковавшийся с 1950-х по 2000-е годы, представлял собой гидроусилитель. У этого типа системы есть некоторые недостатки: она тратит энергию, так как насос работает непрерывно, даже когда транспортное средство движется напрямую, и дополнительная помощь не требуется.

В этой гидравлической системе с гидравлическими насосами, приводимыми в действие двигателями, и гидравлическими цилиндрами используются для увеличения усилия на рулевом колесе, что снижает усилие, необходимое для привода передних колес автомобиля.

Рабочий:

Когда оператор дает команду, вращая рулевое колесо, гидравлический насос, приводимый в действие двигателем, начинает перекачивать сжатую гидравлическую жидкость по трубопроводам. Гидравлическое давление, создаваемое насосом, приводит в действие гидравлический цилиндр, который оказывает давление на поршень.

Теперь поршень, находящийся под высоким давлением, начинает двигаться от одного конца к другому, что выталкивает жидкость вперед по передним линиям, при этом действие поршня многократно повторяет входное усилие со стороны привода.

Жидкость под высоким давлением, подаваемая гидравлическим цилиндром, оказывает давление на присоединенную шестерню через соединительный механизм, который прикладывает усилие к зубчатой ​​рейке, и действие поворота происходит на передние колеса.

• Читайте также: Какие бывают типы рулевых машин?

4. Рулевое управление с электроусилителем

Рулевое управление с электроусилителем (EPS) используется в современных новых автомобилях. Это самый совершенный тип системы гидроусилителя руля. При этом полностью восстановлена ​​гидравлическая система с электродвигателями и датчиками от гидроусилителя руля.

Вместо использования гидравлической силы двигатель, работающий от аккумуляторной батареи автомобиля, использует силу, воздействующую на рулевой механизм. Рулевой механизм и крутящий момент двигателя контролируются датчиком положения рулевой колонки.

Рабочий:

Когда водитель вводит данные через рулевое колесо, электронные датчики, подключенные к рулевой колонке, считывают ввод и отправляют его в электрический блок управления автомобиля.

ЭБУ автомобиля анализирует эти входные данные и подает сигнал напряжения на электродвигатель, расположенный на конце рулевой колонки, о том, что шестерни находятся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней.

Эти сигналы напряжения, отправленные ЭБУ, запускают двигатель, приводимый в действие аккумулятором автомобиля, и обеспечивают специальный крутящий момент в соответствии со значением полученных сигналов напряжения.

За двигателем следует шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней, которая начинает передавать многократный крутящий момент на ведущую шестерню, которая передает крутящий момент на рейку, через которую она соединена. С этим крутящим моментом, передаваемым шестерней на рейку, рейка перемещается, что приводит к вращению передних колес по мере необходимости.

5. Электрогидравлический усилитель рулевого управления

Среди гидравлических и электрических типов рулевого управления есть гибрид двух систем, известный как электрогидравлический. Он работает как гидравлическая вспомогательная система, только гидравлический двигатель создается электродвигателем, а не насосом от двигателя.

Это устраняет жалобы на перерасход энергии, о которых сообщалось ранее, но не позволяет использовать все возможные функции рулевого управления с электроусилителем. В настоящее время эта система используется лишь в нескольких автомобилях, включая некоторые тяжелые пикапы.

Ручное рулевое управление и усилитель рулевого управления

В чем разница между ручным рулевым управлением и системой рулевого управления с усилителем:

Усилитель рулевого управления — это система, которая помогает управлять колесами с помощью источника энергии. В то время как Ручное рулевое управление представляет собой систему, в которой для рулевого управления используется ручное усилие.

Механизм, используемый в усилителе рулевого управления , гидравлический и электрический. Рулевое управление с гидроусилителем содержит реечную шестерню, рециркуляционный шарик и гайку, червяк и ролик, гидростатическое и электрическое рулевое управление содержит реечную шестерню, EPS с приводом от колонны, EPS с приводом от шестерни, EPS с реечным приводом. Ручное рулевое управление, использует зубчатую рейку, червяк и ролик, а также шарик и гайку рециркуляции.

Элементы, используемые в гидроусилителя руля это гидронасос, бачок для жидкости, шланги, магистрали; и либо вспомогательный блок усилителя, установленный на узле рулевого механизма с усилителем или объединенный с ним. В то время как ручное рулевое управление, имеет рулевое колесо и колонку, механическую коробку передач и реечную шестерню в сборе, поворотные кулаки и шаровые шарниры, а также узлы колесных валов.

Усилитель руля имеет быстрый отклик. По сравнению с ручным рулевым управлением имеет более медленный отклик.

Сопротивление движению колеса гидроусилителя руля меньше. По сравнению с ручным рулевым управлением сопротивление движению больше.

Рулевое управление с усилителем предпочтительнее для большегрузных автомобилей. По сравнению с ручным рулевым управлением , он предпочтительнее для автомобилей с малой массой.

Преимущества использования гидроусилитель руля ам Поглощает дорожные толчки, минимальные усилия, повышенная безопасность и управляемость в критических ситуациях. Ручное рулевое управление обеспечивает механическую связь между рулевым управлением и рулем, все компоненты остаются неподвижными без помощи вспомогательной силы и предпочтительны в гоночных автомобилях.

Преимущества гидроусилителя руля

Преимущества гидроусилителя руля:

1. Предотвращает передачу нагрузки от колеса на рулевую колонку.
2. Усилитель руля снижает утомляемость водителя.
3. Снижает входной крутящий момент и функцию непрерывного рулевого управления.
4. В гидроусилителе руля выход масла прямо пропорционален скорости рулевого управления.

Недостатки усилителя руля

Ниже перечислены недостатки усилителя руля:

1. Конструкция усилителя руля сложна.
2. Рулевое управление с усилителем дороже, чем ручное рулевое управление.
3. Проблема с утечкой жидкости.

---

Заключение

В транспортных средствах система рулевого управления с усилителем помогает операторам управлять транспортным средством, увеличивая усилие на рулевом колесе, необходимое для поворота рулевого колеса, что облегчает поворот или движение транспортного средства.

Поскольку мы уже обсудили все различные « типы системы гидроусилителя руля » с ее работой, но все же, если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете задать их в комментариях. Если вам понравилась эта статья, пожалуйста, поделитесь ею с друзьями.

Хотите получать бесплатные PDF-файлы на свой почтовый ящик? Тогда подпишитесь на вашу рассылку.

Введите адрес электронной почты

Скачать PDF файл этой статьи:

Скачать PDF

Вы можете прочитать больше в нашем блоге:

• Что такое поршень: Детали, типы поршней и принцип работы с [PDF]
• Что такое Гидротрансформатор как гидромуфта: как это работает?
• 9 Различные типы сцепления и как они работают?

Внешние ресурсы:

• https://slideplayer.com/slide/4640593/
• https://medium.com/
• https://www.slideshare.net/
• https://patents.google .com/patent/US3935790A/en

Retrotechtacular: Принципы гидравлического рулевого управления

• автор:
Кристина Панос

Доводилось ли вам когда-нибудь управлять однотонным пикапом 1940-х годов или задумывались, насколько сложно было бы развернуть ваш автомобиль без гидроусилителя руля? По мере того, как во время Второй мировой войны военные машины становились больше и тяжелее, возникла необходимость в помощи в управлении ими. Это 1955 Учебный фильм армии США наглядно объясняет принципы работы гидравлической системы рулевого управления с кулачком и рычагом.

Сначала описывается основной узел рулевого управления. Водитель поворачивает рулевое колесо, которое прикреплено к рулевому валу. Этот вал заканчивается кулачком рулевого управления, который движется вверх или вниз вдоль распределительного вала в зависимости от направления поворота. Распределительный вал соединяется с рулевым валом через шлицевое соединение, которое не дает ходу распространяться на рулевое колесо. Кулачок рулевого управления соединен с рычагом сошки и осью сошки. Движение передается на рычаг сошки, который соединяется с рулевой тягой с помощью тяги.

Гидравлическая система помогает манипулятору управлять рычажным механизмом, который поворачивает колеса и меняет направление движения автомобиля. Пять компонентов, составляющих гидравлическую систему, используют силу перепада давления, возникающего внутри силового цилиндра. Гидравлическая система начинается и заканчивается резервуаром, в котором находится жидкость.

Насос, приводимый в действие двигателем, направляет жидкость под давлением через предохранительный клапан к регулирующему клапану, который является сердцем этой системы.

Этот регулирующий клапан содержит золотник, который направляет жидкость из резервуара в силовой цилиндр и обратно через порты и каналы. Когда водитель поворачивает рулевое колесо в одном направлении, кулачок заставляет регулирующий клапан выпускать жидкость под давлением в один конец цилиндра. Это сжимает поршень, который с помощью рычага соединен с рычагом тяги. Другой конец рычага манипулятора входит в зацепление с рулевым кулачком. Он перемещается на небольшое расстояние от центра и сжимает соответствующую концевую пружину. Поршень силового цилиндра преобразует гидравлическое давление в механическую силу, которая поворачивает колеса в нужном направлении.

Жидкость подается в силовой цилиндр, пока крутится рулевое колесо, а предохранительный клапан устраняет любое повышение избыточного давления в системе. Когда вы делаете пончики в автомобиле с кулачковым и рычажным рулевым управлением, кулачок не вращается во время этого постоянного вращения. Концевая пружина, соответствующая направлению вашего поворота, остается сжатой, а гидравлическое давление в силовом цилиндре выравнивается. Как только вам становится скучно и вы отпускаете руль, система возвращается в нейтральное положение, и вся жидкость, поступающая в регулирующий клапан, немедленно направляется обратно в резервуар.

Гидравлическое рулевое управление также помогает при дорожных ударах. Без него каждый маленький камешек и воронка заставляли бы руль вращаться, и вам приходилось бы пытаться его выправить. Автомобиль с гидравлическим рулевым управлением противостоит этим ударам, реверсируя действие, происходящее в силовом цилиндре. Амортизатор проходит через рычажный механизм и рычаг тягача к рычагу тяги. Это приводит в действие кулачок, движение которого заставляет регулирующий клапан выравнивать давление, а колеса остаются прямолинейными.