Устройство и принцип действия системы ABS ESP

Главная / Познавательные статьи /

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

Принцип действия системы ESP BOSCH

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

• Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
• С водителя снимается нагрузка.
• Автомобиль остается под контролем.
• Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость – сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS – автоматическая стабилизационная система управления DSC – динамический стабилизационный контроль FDR – регулировка динамики VSA – автомобильное стабилизационное устройство VSC – стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.     2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.         3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.
	Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.
	Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.

Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

• Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
• Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
• Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
• Износ ступичного подшипника
• Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Volvo | Описание системы esp

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP в Hyundai i40 состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция АБС/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

Гидравлическая система ESP

1. ESP не работает: обычное торможение.

Электромагнитный клапан	Электропроводность	Клапан	Насос с электроприводом	Клапан TC
ВПУСК (НОРМАЛЬНО-ОТКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ОТКРЫТ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
ВЫПУСК (НОРМАЛЬНО-ЗАКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ЗАКРЫТ

2. Работа электронной системы стабилизации курсовой устойчивости (ESP)

Электромагнитный клапан		Электропроводность	Клапан	Насос с электроприводом	Клапан TC
Недостаточная поворачиваемость (только с внутренней стороны заднего колеса)	ВПУСК (НОРМАЛЬНО-ОТКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ОТКРЫТ	ВКЛ	ВКЛ
	ВЫПУСК (НОРМАЛЬНО-ЗАКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ЗАКРЫТ
Избыточная поворачиваемость (Только с внешней стороны переднего колеса)	ВПУСК (НОРМАЛЬНО-ОТКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ОТКРЫТ
	ВЫПУСК (НОРМАЛЬНО-ЗАКРЫТЫЙ)	ВЫКЛ	ЗАКРЫТ

Модуль контрольной лампы ABS

Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS. Контрольная лампа ABS горит:

— В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

— В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

— В режиме диагностики.

— При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.

— В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/??EBD

Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD. Тем не менее, когда включен концевой выключатель стояночного тормоза, контрольная лампа EBD всегда горит, независимо от функции EBD. Контрольная лампа EBD горит:

— В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

— При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

— В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы .

— В режиме диагностики.

— При отсоединении разъема блока ECU от этого блока.

— В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях.

— В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

— Когда функция ESP блокирована сбоем в системе.

— При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц)

— В режиме диагностики (за исключением стандартного режима).

— В комбинации приборов горит лампа, когда с модулем CAN невозможно установить связь.

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:

— В режиме инициализации после включения зажигания. (в течение 3секунд)

— Лампа ESP OFF горит, когда водитель включает функцию ESP OFF.

Выключатель ESP (Система ESP)

Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя.

Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания.

Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.

Как работает ESP | HowStuffWorks

Скорее всего, вас никогда не похищали инопланетяне, и вы, вероятно, не знаете никого, кто имел бы дело с снежным человеком. Но, несомненно, у вас или у кого-то из ваших близких был явно 90 003 паранормальный 90 004 опыт «видения» будущего или отдаленных событий. Неожиданный телефонный звонок от старого друга.Опыт невероятно странный — прямо-таки жуткий — но это происходит постоянно.

Что здесь происходит? Зависит от того, кого вы спросите. Значительная часть населения мира приписывает эти странные события экстрасенсорному восприятию (ESP), особому чувству помимо зрения, слуха, обоняния, осязания и вкуса. В отличие от обычных чувств, экстрасенсорное восприятие имеет практически неограниченный диапазон и воспринимается в основном как мысли, а не как телесные ощущения.

Реклама

Другая точка зрения утверждает, что в этих событиях вообще нет ничего сверхъестественного. Такие вещи действительно случаются, говорят скептики, но они полностью согласуются с традиционной наукой.

В этой статье мы рассмотрим обе стороны спора, чтобы выяснить, что может стоять за феноменом экстрасенсорного восприятия. Мы также узнаем, как ложные экстрасенсы могут подделывать экстрасенсорное восприятие, и увидим, как такого рода уловки влияют на продолжающиеся дебаты о парапсихологии.

Реклама

Содержание

1. Типы ЭСП
2. Дело об экстрасенсорном восприятии
3. Дело против ESP
4. Исследования экстрасенсорного восприятия
5. Дебаты об экстрасенсорном восприятии

Типы ЭСП

Экстрасенсорное восприятие — собирательный термин для различных гипотетических умственных способностей. Эти способности (наряду с другими паранормальными явлениями) также обозначаются как psi .

Основные типы ESP:

Реклама

• Телепатия : способность читать мысли другого человека
• Ясновидение : способность «видеть» события или объекты, происходящие где-то еще
• Предвидение : способность видеть будущее
• Ретропознание : способность заглядывать в далекое прошлое
• Медиумизм : способность направлять мертвых духов
• Психометрия : способность считывать информацию о человеке или месте, касаясь физического объекта

Тесно связанный пси-феномен, технически не являющийся частью экстрасенсорного восприятия, телекинез , способность изменять физический мир только силой мысли.

Все эти способности основаны на идее, что люди могут воспринимать вещи за пределами известных телесных чувств. Эта концепция существовала с самого начала человеческой цивилизации под разными названиями, но современная концепция не развивалась до первой половины 20-го века. Сам термин ESP был придуман в 1934, профессор Университета Дьюка Дж. Б. Райн , один из первых уважаемых ученых, проводивших исследования паранормальных явлений в университетской лаборатории.

Верующие в экстрасенсорное восприятие во всем мире имеют разные представления о том, как проявляются эти способности. Некоторые люди считают, что такими способностями обладают все, и мы все время невольно переживаем моменты экстрасенсорного восприятия. Другие говорят, что только горстка из экстрасенсов , шаманов или медиумов обладают особой силой, и что они могут получить доступ к этой силе только тогда, когда поместят себя в особое психическое состояние. Большинство верующих думают, что у каждого есть потенциал для экстрасенсорного восприятия, но что некоторые люди более созвучны своим паранормальным способностям, чем другие.

Верующие также не согласны с тем, как на самом деле работает экстрасенсорное восприятие. Одна теория говорит, что, как и наши обычные чувства, экстрасенсорное восприятие представляет собой движение энергии из одной точки в другую. Как правило, сторонники этой теории говорят, что энергия экстрасенсорного восприятия принимает форму электромагнитных волн — точно так же, как энергия света, радио и рентгеновских лучей, — которые мы не смогли обнаружить с научной точки зрения.

Эта теория была довольно популярна в начале 20-го века, но сегодня она не пользуется популярностью из-за нескольких присущих ей проблем. Во-первых, объяснение касается только телепатии, а не ясновидения или предвидения. Предположительно, если информация распространяется в виде электромагнитной энергии, она должна быть кем-то послана — она должна перемещаться из одного разума в другой. Он не объясняет, как информация будет перемещаться во времени или от объекта к разуму.

Во-вторых, эта теория не согласуется с тем, что мы знаем о себе и Вселенной. В большинстве зарегистрированных случаев телепатии ESP работает совершенно независимо от расстояния. То есть сила «сигнала» одинакова, независимо от того, находятся ли передающий и принимающий разум в одной комнате или на противоположных сторонах земли. Скептики отмечают, что никакая другая форма энергии не ведет себя таким образом, поэтому не имеет смысла, что «пси-волны» тоже. Кроме того, кажется странным, что мы не нашли в теле никаких необъяснимых органов чувств, которые могли бы улавливать эту энергию, или каких-либо свидетельств самих энергетических волн.

В свете этих проблем преобладающая сегодня среди верующих теория состоит в том, что экстрасенсорное восприятие является результатом чего-то, находящегося за пределами известного физического мира. Например, многие люди рассматривают это как «выплеск» из другой реальности. Согласно этой теории, в дополнение к осознанной нами физической вселенной, мы все существуем в другом измерении, в котором действуют совершенно другие законы. Время и пространство работают совсем по-другому в другой реальности, позволяя нам узнать о мыслях других людей, далеких событиях или вещах, которые еще не произошли в физической реальности. Обычно наше осознание этого плана существования совершенно бессознательно, но время от времени сознательный разум улавливает эту информацию.

Излишне говорить, что эта теория также полностью выходит за рамки нашего научного понимания мира. Но, по мнению сторонников теории, она не должна вписываться в эту концепцию. Подобно концепциям Бога или загробной жизни, гипотетическая реальность не будет опираться на физические законы Вселенной. Это зависело бы от существования какой-то души .

Реклама

Дело об экстрасенсорном восприятии

Большинство верующих приходят к своим убеждениям либо на основе личного опыта, либо на основе неофициальных свидетельств. Если у вас есть сон, который в конце концов сбывается, в поразительно похожих деталях, вы вполне можете воспринять его как доказательство того, что вы экстрасенс. И если вы услышите достаточно невероятных историй об экстрасенсорном восприятии из надежных источников, вам будет все труднее и труднее игнорировать это явление.

Бесспорно, мир полон обеими этими формами улик. Большинство из нас время от времени сталкиваются с необычайными совпадениями, и есть много хорошо задокументированных случаев очевидного предвидения и ясновидения. Например, в 1898 году Морган Робертсон опубликовал роман «Тщетность» об огромном роскошном лайнере под названием «Титан». История якобы пришла к нему в своего рода трансе. В романе корабль мчится сквозь густой туман поздней апрельской ночью, врезается в айсберг и тонет, убивая сотни людей. Четырнадцать лет спустя «Титаник», похожий по размеру и устройству на вымышленный корабль, сделал именно это, в то же время года, в тех же условиях. Как для вымышленного, так и для реального корабля потери были высоки, потому что на борту не было достаточного количества спасательных шлюпок.

Реклама

Существуют десятки других известных историй, большинство из которых не так хорошо задокументированы, подробно описывающих основные и второстепенные примеры явного экстрасенсорного восприятия по всему миру. Но какими бы убедительными ни были эти истории для верующих, они имеют ограниченную пользу для ученых, потому что происходят в неконтролируемой среде. Чтобы эффективно продемонстрировать что-то с помощью веских доказательств, ученым необходимо проводить структурированные лабораторные эксперименты в строго контролируемых условиях.

С 1930-х годов парапсихолога по всему миру занимались именно этим. Дж. Б. Райн, которого часто называют отцом парапсихологии, стоял за одним из самых ранних и самых известных экспериментов — карт Зенера и экспериментов. Первоначальные карты Зенера (названные в честь их дизайнера Карла Зенера) представляли собой колоду из 25 простых белых карт, на каждой из которых был напечатан один из пяти простых, четких узоров. Каждая колода содержала по пять карт каждого паттерна, так что у каждого был один шанс из пяти правильно угадать паттерн на любой конкретной карте.

Эксперимент был прост: Райн просил испытуемого угадать, какой рисунок изображен на каждой карточке, и записывать результат. В среднем случайное угадывание давало пять «попаданий» (правильных предположений) на колоду из 25. Райн рассудил, что постоянная точность выше этого уровня, за исключением любого мошенничества, указывает на способность к экстрасенсорному восприятию.

Научное сообщество, безусловно, было удивлено и в значительной степени скептически настроено, когда Райн заявил в своем трактате «Экстрасенсорное восприятие», что некоторые из его испытуемых постоянно угадывали правильно выше уровня случайности. Многие оспаривали методы Рейна и его авторитет, но в целом он считался законным и искренним ученым.

За годы, прошедшие после новаторской работы Райна, сотни парапсихологов провели аналогичные эксперименты, иногда с такими же положительными результатами. Большинство этих исследователей отошли от жестких шаблонов карт Зенера к более открытым изображениям, таким как картины или фотографии. В типичном эксперименте «отправитель» концентрируется на конкретном изображении (цель ) и пытается передать его телепатически изолированному субъекту. Субъект-«получатель» описывает то, что он видит в своем воображении, а исследовательская группа записывает его впечатления. В конце сеанса получатель пытается выбрать правильную цель из набора изображений, созданных на основе его впечатлений во время сеанса.

В экспериментах с мишенями ganzfeld (по-немецки «все поле»), разработанных в 1970-х годах, приемник лишен сенсорной информации, чтобы облегчить фокусировку на сообщениях ESP. Испытуемый лежит в комнате, наполненной тусклым красным светом, слушает белый шум, его или ее глаза закрыты (половинки шариков для пинг-понга в обычном эксперименте). Большую часть времени получатели в этих экспериментах ошибаются в своих предположениях, но некоторые испытуемые описывают целевые изображения в поразительных деталях. Есть несколько примеров впечатляющих результатов в PSI Explorer: The Ganzfeld Experiment. В подобных экспериментах, предназначенных для проверки только ясновидения, а не телепатии, нет отправителя, есть только получатель.

В другом популярном эксперименте испытуемые пытаются воздействовать своим разумом на машину, например на генератор случайных чисел. В ходе сотен прогонов исследователи обнаружили, что испытуемые действительно оказывают некоторое влияние на поведение машины, хотя и очень незначительное. Посетите веб-сайт отдела исследования инженерных аномалий Принстона для получения дополнительной информации.

Реклама

Дело против ESP

За последние 100 лет парапсихология завоевала большое доверие, но по-прежнему существует значительный контингент скептиков, считающих исследования экстрасенсорного восприятия в лучшем случае ошибочными, а в худшем — совершенно бесполезной лженаукой.

Для некоторых из этих скептиков основным аргументом против экстрасенсорного восприятия является просто то, что оно не имеет никакого смысла. Как мы видели ранее, существование феномена экстрасенсорного восприятия в корне противоречит известным «правилам» Вселенной, что подтверждается бесчисленными научными экспериментами. Эти скептики говорят, что, как бы нам ни хотелось в это верить, экстраординарность экстраординарности слишком велика, чтобы ее можно было принять без столь же экстраординарных доказательств.

Реклама

И широко распространенные анекдотические свидетельства экстрасенсорного восприятия, говорят они, определенно не являются чем-то экстраординарным — по крайней мере, если рассматривать общую картину. Среднестатистическому человеку сбывшаяся мечта или чувство в мельчайших деталях кажется слишком удивительным, чтобы быть простым совпадением. Но если вы посмотрите на это с точки зрения статистики, это гораздо менее невероятно. На Земле более 6 миллиардов человек, постоянно мыслящих и переживающих каждый день десятки значимых событий. По статистике, в любой конкретный день некоторые вещи, которые некоторые люди представляют себе, будут тесно связаны с некоторыми вещами, которые эти люди испытают. За все время вашего пребывания на Земле это, несомненно, будет происходить с вами время от времени. Добавьте к этому стремление к загробной жизни, говорят скептики, и неудивительно, что такая большая часть населения заблуждается, веря в пси-феномен.

Шансы на попадание становятся еще выше, если принять во внимание способность людей делать обоснованные предположения. Например, очевидное предсказание Морганом Робертсоном катастрофы «Титаника» кажется менее невероятным, если узнать, что он был бывшим моряком, хорошо разбиравшимся в современных судовых технологиях. Скептики говорят, что в его книге правильно угаданы детали реального корабля и крушения, потому что он хорошо понимал, как будет построен такой корабль, как он может попасть в беду и что произойдет в этом сценарии.

Точно так же может показаться, что некоторые люди обладают экстрасенсорными способностями, хотя на самом деле у них просто обостренная интуиция. Ваши пять чувств постоянно улавливают информацию, и ваш мозг постоянно обрабатывает эту информацию на бессознательном уровне. Некоторые люди особенно хорошо умеют анализировать, казалось бы, не относящуюся к делу информацию и собирать ее по кусочкам, чтобы делать очень точные предположения. Например, вы можете необъяснимым образом узнать, когда кто-то вам лжет, потому что вы бессознательно распознаете тонкие изменения в выражении лица или тоне голоса.

Многие сторонники экстрасенсорного восприятия опровергают эти аргументы, утверждая, что истинные экстрасенсорные видения — это не повседневные мысли, а редкие откровения, которые легко отличить от нормального мышления человека. Они утверждают, что если вы рассматриваете только эти особые видения, объяснение совпадения не выдерживает критики. Теория образованных предположений может объяснить многие очевидные открытия, говорят они, но не все.

В любом случае, ясно, что человеческая природа заставляет людей сосредотачиваться на нескольких случаях экстраординарных совпадений как на свидетельстве чего-то сверхъестественного, полностью игнорируя тысячи снов и видений, которые никак не согласуются с реальностью. . Вне контекста отдельные попадания очень впечатляют, особенно если начать неправильно запоминать свои мысли, чтобы они еще больше соответствовали действительности. Независимо от того, объясняет ли это все предполагаемые феномены экстрасенсорного восприятия, оно, скорее всего, объясняет многие из них.

Реклама

Исследования экстрасенсорного восприятия

Объяснить анекдотические данные об экстрасенсорном восприятии несложно, но с научными данными немного сложнее. Распространенное скептическое мнение состоит в том, что положительные лабораторные результаты парапсихологов происходят из-за проблем с экспериментом или старой плохой науки. Например, если математическая модель исследователя ошибочна, простое случайное угадывание может показаться чем-то исключительным. Или исследователи могли случайно повлиять на субъекта, чтобы он выбрал правильную цель. Это, безусловно, могло бы произойти, если бы эксперимент не контролировался жестко. В ранних экспериментах Райна, например, он знал правильную карту и обычно смотрел в глаза угадавшему. Субъект мог правильно догадаться, бессознательно уловив язык тела Райна — то, что выглядело как экстрасенсорное восприятие, могло быть простой интуицией. Позже Райн улучшил свои методы, и точность его объекта несколько снизилась.

Самая большая проблема многих исследований ESP заключается в том, что они не воспроизводимы . То есть один ученый может получить результаты, которых не может получить другой ученый, путем повторения эксперимента с другими субъектами. Парапсихологи могут указать, что некоторые люди не так психически здоровы, как другие, поэтому разные предметы дают разные результаты, но клеймо все равно остается. Воспроизводимые результаты важны для традиционного научного метода, поэтому многие ученые игнорируют любые невоспроизводимые данные, независимо от того, насколько достоверным является их источник.

Реклама

В некоторых случаях скептики заявляют, что доказательства экстрасенсорного восприятия являются продуктом откровенного мошенничества. Конечно, были эксперименты, в которых парапсихологи манипулировали данными для поддержки своих теорий (это происходило в большинстве, если не во всех, научных дисциплинах), и даже невинному ученому трудно опровергнуть эти утверждения. Однако обвинение уважаемого ученого в мошенничестве — довольно серьезное дело, поэтому большинство скептиков не решается пойти на этот шаг.

Скептики с гораздо большей вероятностью укажут на мошенничество в ненаучных демонстрациях экстрасенсорного восприятия, таких как шоу экстрасенсов. Большинство парапсихологов также настороженно относятся к демонстрациям экстрасенсорного восприятия для развлечения просто потому, что слишком легко создать иллюзию экстрасенсорных способностей.

Самый распространенный мошеннический метод — это холодное чтение , при котором сценический экстрасенс быстро выдает общие, общие внушения зрителю до тех пор, пока что-то не «попадется». Например, экстрасенс может сказать: «Я вижу человека, очень близкого вам — имя начинается с J — Джейсон, Джон, Джим? — Дядя, или дедушка, или старший друг?» Объективно вы можете видеть, что это настолько широкое понятие, что может быть применимо практически ко всем. Но в настоящий момент испытуемые обычно сосредотачиваются на любых верных предположениях и игнорируют все ошибочные. Это старая уловка никогда не ошибаться и иногда быть правым.

Реклама

Дебаты об экстрасенсорном восприятии

Большинство парапсихологов признают, что скептическая точка зрения в значительной степени способствует пониманию общественностью феноменов экстрасенсорного восприятия. Известные скептики, такие как бывший фокусник Джеймс Рэнди, помогают направить дискуссию об экстрасенсорном восприятии от эмоциональных реакций к логическому анализу, разоблачая ложные экстрасенсорные способности и предлагая другие разумные объяснения очевидным паранормальным явлениям. Объясняя статистику совпадений и уловки магического ремесла, эти скептики заставляют общественность критически относиться к своим убеждениям и предположениям.

Но такие скептики, как Рэнди, также могут отвлечь внимание от обсуждения экстрасенсорного восприятия. Рэнди широко известен тем, что предлагает миллион долларов любому, кто сможет доказать существование паранормальных явлений на контролируемой демонстрации. До сих пор никто не смог претендовать на приз, что, по мнению Рэнди, является доказательством того, что ничего из этого не существует. Несколько известных экстрасенсов приняли вызов, а затем отказались, что, безусловно, выставляет их в плохом свете.

Реклама

Для многих парапсихологов и сторонников экстрасенсорного восприятия вызов Рэнди — это всего лишь театральность, как и психические шоу, которые он разоблачает. Как правило, законопослушные ученые не занимаются получением призовых денег на разрекламированных демонстрациях, и при этом они не обязательно должны доказывать существование экстрасенсорного восприятия. Основная миссия науки состоит в том, чтобы исследовать истину — вообще говоря, ученые не стремятся исповедовать свои собственные убеждения, а только свои собственные открытия. Смешивая законных исследователей с артистами, скептики могут запутать проблему.

Верующие в экстрасенсорное восприятие в основном находят недостатки в том, что логическое объяснение очевидных психических феноменов и разоблачение ложных психических явлений опровергает существование экстрасенсорного восприятия. Это абсолютная уверенность, что многие демонстрации психической силы являются мошенничеством; также несомненно, что эксперименты будут несовершенными, а данные могут оказаться бесполезными. Но это не имеет никакого отношения к справедливости самой теории.

Когда все сказано и сделано, мы просто не знаем, существует ли ESP. Учитывая то, что мы знаем о том, как физика работает во Вселенной, экстрасенсорное восприятие не имеет никакого смысла, но это не веская причина, чтобы его исключать. В истории человечества мыслители много раз пересматривали свою модель Вселенной в ответ на новые данные. Научный процесс никогда не заключается в том, чтобы решить, чего не может быть; это всегда о выяснении того, что есть.

Реклама

htm»> Много дополнительной информации

Статьи по теме

Другие полезные ссылки

• Psi Explorer
• Образовательный фонд Джеймса Рэнди
• Выводы ESP Отправить спорное сообщение
• Глобальный проект сознания
90 023 Отделение парапсихологии Кестлера

​

Процитируйте это!

Пожалуйста, скопируйте/вставьте следующий текст, чтобы правильно цитировать эту статью HowStuffWorks.com:

Том Харрис «Как работает ЭСП» 3 сентября 2002 г.
HowStuffWorks.com. 12 июня 2023 г.

Citation

Как работает электрический погружной насос (ESP)?

Что такое электрический погружной насос?

Электрический погружной насос, сокращенно ЭЦН, представляет собой форму механизированной добычи, в которой используется электродвигатель для привода многоступенчатого центробежного насоса для подъема ресурсов из скважины.

В статье мы рассмотрим следующие темы:

• Почему производители предпочитают использовать ESP
• Компоненты системы ESP
• Принцип работы
• Преимущества и недостатки по сравнению с другими формами механизированной добычи

 

Почему производители нефти и газа используют электрические погружные насосы

Более 90% нефтяных скважин используют системы механизированной добычи. Искусственная добыча используется для увеличения производительности флюидов и необходима, когда резервуары больше не имеют достаточно энергии для естественной добычи с экономически выгодными темпами или для увеличения ранней добычи в новых скважинах.

Одним из эффективных и универсальных методов механизированной добычи является электрический погружной насос.

Производители могут использовать систему ESP, потому что она тихая, безопасная и занимает небольшую площадь.

Они имеют широкий диапазон производительности насоса и могут приспосабливаться к изменениям свойств жидкости и скорости потока в течение срока службы скважины. Они также применимы во многих агрессивных средах.

 

Упрощенные системы ESP

Система ЭЦН состоит из нескольких ступеней центробежных насосов, соединенных с погружным электродвигателем. Двигатель питается от сверхмощных кабелей, подключенных к наземным органам управления.

Двигатель вращает вал, соединенный с насосом. Вращающиеся крыльчатки всасывают жидкость через впускное отверстие насоса, создавая в ней давление и поднимая ее на поверхность.

Конструкция обратного нагнетания имеет такую ​​же конфигурацию, за исключением того, что ступени насоса перевернуты для закачки флюидов в пласт скважины с поверхности. Эта конфигурация обычно используется для закачки воды в скважины для сброса.

Рассмотрим каждый компонент более подробно.

 

Компоненты системы ЭЦН

Датчик

Для оптимизации производительности операторы могут установить скважинный датчик, который в режиме реального времени передает системные данные, такие как давление на входе и выходе насоса, температура и вибрация.

Как правило, производители контролируют работу насосов с помощью систем SCADA (диспетчерское управление и сбор данных). Когда он обнаруживает показания насоса, выходящие за пределы заданного значения, датчик предупреждает оператора в режиме реального времени, и изменения могут быть внесены дистанционно или автоматически с помощью наземного контроллера.

 

Электродвигатель

Погружной насос приводится в действие электродвигателем. Размер двигателя и номинальная мощность определяются количеством ступеней, необходимых для создания достаточного напора для подъема жидкости на поверхность.

Поскольку размер двигателя варьируется, общая длина и диаметр внутрискважинного оборудования ЭЦН определяются размером двигателя.

Температура двигателя будет повышаться во время работы, но охлаждается проходящей жидкостью, всасываемой в насос. Двигатель заполнен синтетическим маслом для электрической защиты и смазки, что также способствует равномерному рассеиванию выделяемого тепла.

 

Уплотнительная камера

Уплотнительная камера изолирует и защищает двигатель от повреждения скважинными флюидами и уравнивает давление в стволе скважины с давлением масла внутри двигателя.

Он также поглощает осевое усилие, создаваемое насосом, и рассеивает тепло, выделяемое упорным подшипником.

 

НАСОС: Вал, вход насоса и ступени (крыльчатка и диффузор)

Вал

Вал соединяет двигатель с рабочими колесами насоса через уплотнительную камеру. Вал имеет как можно меньший диаметр без ущерба для его прочности; это позволяет большим объемам проходить через вход насоса.

Существуют различные материалы вала для различной коррозионной и эрозионной стойкости, требований к мощности и прочности на растяжение.

Всасывание насоса — стандартное, с обратным потоком и динамическое

Всасывание насоса — это место, где скважинный флюид поступает в погружной насос и направляется на рабочие колеса. В зависимости от свойств жидкости, в частности от газожидкостного отношения (ГЖ), используются различные типы впускных устройств. Стандартные конструкции не отделяют газ и поэтому используются в скважинах с очень низким отношением газа к жидкости.

Для разделения газа в скважинном потоке с относительно высоким GLR добывающие компании используют прием обратного или роторного насоса.

• Всасывающий роторный насос , также называемый динамическим газовым сепаратором, использует силу для разделения газа. Ротационный сепаратор работает аналогично центрифуге. В нем используется вращающаяся камера, лопастное колесо или индуцированный вихрь для передачи центробежной силы жидкости.

Ротор или индуцированный вихрь выталкивает более тяжелую жидкость наружу и позволяет свободному газу мигрировать к центру камеры и выходить через выпускные отверстия обратно в скважину. Узлы газосепараторов часто соединяют в тандеме для повышения общей эффективности в приложениях с высоким содержанием газа.

Центробежный насос (крыльчатка и диффузор) — ступени

Ступени центробежного насоса повышают давление жидкости. Каждая ступень состоит из вращающегося рабочего колеса и стационарного диффузора. Ступени могут быть установлены друг на друга для постепенного увеличения давления до тех пор, пока не будет достигнута желаемая скорость потока.

Жидкость проходит через вращающееся рабочее колесо, что увеличивает ее кинетическую энергию или скорость. Затем он поступает в диффузор, преобразуя энергию в потенциальную энергию, которая повышает давление нагнетания. Жидкость повторяет процесс на каждой ступени насоса.

Эта операция будет продолжаться до тех пор, пока жидкость не достигнет расчетного давления нагнетания. Увеличение давления называется полным развиваемым напором (TDH) насоса.

Крыльчатки имеют решающее значение для работы ESP, поскольку они определяют скорость потока. Рабочие колеса с радиальным потоком имеют угол наклона лопастей, близкий к 90 градусам, и обычно предназначены для более низких скоростей потока. Рабочие колеса смешанного потока имеют угол наклона лопастей, близкий к 45 градусам, и предназначены для более высоких скоростей потока.

 

Силовой кабель

Силовой кабель подает необходимую мощность на электродвигатель ЭЦН с поверхности. Он будет привязан или привязан к эксплуатационной колонне через промежутки от устья скважины до двигателя, чтобы выдержать его вес и предотвратить механический износ.

Это силовой кабель специальной конструкции, предназначенный для суровых условий эксплуатации, с прочным наружным слоем, невосприимчивым к физическому и электрическому износу.

Обратный клапан

Обратный клапан может быть ввинчен в трубку, на несколько соединений выше насоса. Он устанавливается для того, чтобы трубка над насосом была заполнена жидкостью, когда насос не работает.

Наземные компоненты для ESP включают электропитание, оборудование связи и контроллер ESP.

 

Контроллер

Контроллер ESP поддерживает надлежащий поток электроэнергии к двигателю насоса. В зависимости от применения используются контроллеры с переменной скоростью или плавным пуском.

• Привод с регулируемой скоростью (VSD) может быть как ручным, так и автоматическим. Автоматизированный преобразователь частоты считывает скважинные данные, записанные системой SCADA, и регулирует скорость двигателя для оптимизации производительности. Преобразователь частоты позволяет насосу работать непрерывно или с перерывами.
• Контроллер плавного пуска работает только на одной скорости. Чтобы двигатель насоса не находился под большой нагрузкой при запуске, он медленно доводит двигатель насоса до расчетной рабочей скорости и поддерживает эту единую скорость.

 

Преимущества использования погружного электронасоса

• Подходит для сильно наклонных или горизонтальных скважин, но должен быть установлен на прямом участке.
• Разрешить использование минимального пространства для контроля за недрами и связанных с ними производственных объектов.
ЭЦН
• бесшумны, безопасны и занимают меньшую площадь поверхности по сравнению с другими подъемными системами, что делает их лучшим вариантом для морских и экологически чувствительных зон.
• Возможности большого объема. ЭЦН могут приспосабливаться к динамической эволюции свойств жидкости и скорости потока в течение срока службы скважины.
• Предусматривает повышенные объемы и обводненность, вызванные операциями поддержания давления и вторичного восстановления.
• Позволяет ставить скважины на добычу даже при бурении и ремонте скважин в непосредственной близости.
• Применяется в различных агрессивных средах. Насосы могут быть изготовлены из высококачественных коррозионно-стойких материалов для работы с жидкостями с высоким газовым фактором, высокими температурами и жидкостями, содержащими агрессивные кислые газы.

 

Недостатки использования электрического погружного насоса

• Допускает лишь минимальное процентное содержание твердых частиц в продукции.