5Июн

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ для автомобиля своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ: ΠΊΠ°ΠΊ, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈ сколько это стоит

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ВАЗ-2106 (51 Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ)

Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π» ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠ· Β«ΡˆΠ΅ΡΡ‚Ρ‘Ρ€ΠΊΠΈΒ»: Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ описаниС пСрСоборудования автомобиля.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚ всСм! Π”ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ насСлСниС всСго Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π°, откаТСтся ΠΎΡ‚ примСнСния Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π° ΠΈ солярки. НСфтяным ΠΌΠ°Π³Π½Π°Ρ‚Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ тормозят выпуск элСктромобилСй. Но Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ сами ΠΏΠΎΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΡƒ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктричСство вмСсто Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π°. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ ΠΈΠ· УзбСкистана, ΠΊΠΎΠ΅-ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· ΠΠ’Π’ΠžΠ’ΠΠ—, ΡƒΡ‚Π΅Ρ€Π»ΠΈ нос ΠΈ сдСлали ΠΈΠ· ΠΆΠΈΠ³ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с запасом Ρ…ΠΎΠ΄Π° 250 ΠΊΠΌ!

Для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹, взяли ВАЗ-2106, Π²Ρ‹ΠΊΠΈΠ½ΡƒΠ»ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ установили Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 10ΠΊΠ’Ρ‚, 96Π’.

Π”Π°Π»Π΅Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ‡Ρ‘Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ элСктромобиля своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ИзвлСкаСм ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Π’Ρ‹Ρ…Π»ΠΎΠΏΠ½ΡƒΡŽ систСму, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ удаляСм.

Π’ освободившийся ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΌ, мастСр Π²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ элСктромотором. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½ΠΎΠΌ станкС ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρƒ, с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². А ΠΈΠ· ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠ° Π½Π°Ρ€Π΅Π·Π°Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ сварили ΠΈΡ… Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ, для ТСсткой связки согласно ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ отвСрстий.

ПослС соСдинСния элСктродвигатСля ΠΈ КПП, Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ВсС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅. Бкорости Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· сцСплСния.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ салона с ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ панСлью Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Под ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ, размСстился ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСния 100Π’/12Π’ 1000 Π’Ρ‚, для питания оборудования ΠΈ освСщСния. А Π½Π°Π΄ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ колСсом установил элСктричСский Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ компрСссор с рСсивСром для Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈ установки силового Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΠ» Π² ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ отвСрстия, Π° Π²ΠΎΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ²Π°Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ.

Для ΠΎΠ±ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π° салона ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π² аккумуляторов Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ…Π»Π°Π΄Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ, установлСн ΠΎΠ±ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ пСрСгрСвался, ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, мастСр размСстил Π΄Π²Π° вСнтилятора Π½Π°Π΄ элСктродвигатСлСм.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΅Π³ΠΎ управляСтся ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, размСстил Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π» толстыми ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС аккумулятора Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» элСмСнты MNC 3.2Π’, 300 Π°/Ρ‡. ВСс ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта 5,820 ΠΊΠ³. BMS, (схСма прилагаСтся), размСстился Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Π΅ вмСстС с 14 ΡˆΡ‚. элСмСнтов Π² Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ объСм Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΡΡ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. А этаТСрка с 16 ΡˆΡ‚. Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ отсСкС. Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρƒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ аккумуляторов Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ. БатарСя установлСна Π΅Π΅ вСс 160 ΠΊΠ³.

Π’ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌ отсСкС, Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ размСстил, зарядноС устройство 220 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ 3ΠΊΠ’Ρ‚.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ всС, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ собран. Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля 100 ΠΊΠΌ/Ρ‡, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ заряТСнной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ – 250 ΠΊΠΌ.

Как ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€, Ссли ваш Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π΅Π»ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ аккумуляторы, это ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚. Π˜Ρ… понадобится 13 ΡˆΡ‚. –на 104 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ понадобится: зарядноС устройство -3 ΠΊΠ’Ρ‚, 120Π’. Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ 108Π’, 500 А.Β Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Π°ΡΒ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒ Π³Π°Π·Π°. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 400 А для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. Π—Π°ΠΌΠΎΠΊ заТигания ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ заряда Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 128 Π½Π° 12Π’. Бтартовая батарСя Π½Π° 12Π’. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращСния двигатСля Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄. ПанСль ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ спидомСтр Асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 10 ΠΊΠ’Ρ‚ 96Π’.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ элСктромобиля Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ВАЗ-2106:

Β 

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ β€” всё Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅ΡˆΡŒ / Π₯Π°Π±Ρ€

ВсСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚. Π£Ρ‡Π°ΡΡŒ Π² унивСрситСтС я собрал малСнький ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΡ‡ΠΈΠΊ, Π½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚. Π•Π³ΠΎ Ρ„ΠΈΡˆΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всё ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводом, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. И ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ я Π΄Π΅Π»Π°Π» этот малСнький Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΡ‡ΠΈΠΊ, ΠΈ с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ камнями столкнулся ΠΏΡ€ΠΈ постройкС β€” Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅. ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ для мСня это Π±Ρ‹Π» большой ΠΈ интСрСсный ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚.



Π’Π΅ΠΌΠ° рассказа стоит Π½Π° стыкС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ аспСктов. И Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° я ΠΈΠΌΠ΅Π» Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Ρ‚ΠΎ абстрактными понятиями ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π° со Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ «физичСскими» устройствами: Ρ€Π΅Π»Π΅, элСктродвигатСлСм, транзисторами ΠΈΡ‚ΠΏ. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρƒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π΅Π½ΡŒΠΊΡƒΡŽ характСристику тСхничСской части, Ρ‚ΠΎΡ‚ состав ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всСх Ρ‚Π°Π½Ρ†Π΅Π² с Π±ΡƒΠ±Π½ΠΎΠΌ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹

Вяговый Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ постоянного, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС 220 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Аккумуляторная батарСя β€” 25 свинцово-кислотных ячССк ΠΏΠΎ 6 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Casil, соСдинённых ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ 150-160 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Она установлСна сзади ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π° синСй ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΉ, всё ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ πŸ™‚

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» колёса Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· чСрвячный Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом i=10. На Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сочлСнСн с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ нСбольшого Π²Π°Π»ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Π½ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

БистСмы тормоТСния, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ диска с суппортом Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ физичСский Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ СдинствСнным Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сСбя ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ для Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ простой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ для элСктромобиля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π° «рассыпухС». Но Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ± Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всё красиво Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, 21 Π²Π΅ΠΊ всё-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ. ΠŸΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΡ… высоконаучных рассуТдСний Π·Π° ΡƒΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΌ я Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° основу ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° стоит Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΠΏ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Microchip β€” pic16f877a, Π²ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ характСристики:

На Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ я Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠ» Π² элСктроникС, ΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ схСму Π΄ΠΎ бСзобразия Ρ‚ΡƒΠΏΠΎΠΉ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Π½ΠΎ вмСсто Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ транзисторный ΠΊΠ»ΡŽΡ‡, Π΄Π°Π±Ρ‹ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Ρ‰Ρ‘Π»ΠΊΠ°Π»ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ Π³ΠΎΡ€Π΅Π»ΠΎ. Но Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ риск ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½, я Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ тСрял Π΄Π° ΠΈ просто Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ стоящСС. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ остановился Π½Π° связкС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ + силовой ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ транзистор Π² качСствС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°. Π ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Π³Π°Π·Π° ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ рСвСрса Π²Ρ‹Π²Π΅Π» Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ схСмы

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ транзистора я Π½Π΅ скупился ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π» IRFP4227PBF β€” N-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ транзистор (открываСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ) Π½Π° напряТСниС 200 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 130 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€. ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ TO-247AC. Но, забСгая Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ скаТу β€” я смог ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ.

PWM β€” Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ с Ρ‡Π΅ΠΌ Π΅Ρ‘ Сдят

Π Π°Π· я использовал ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π² связкС с ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ транзистором, Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π΅Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ использованиС pwm/шим Π² схСмС. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ шим? Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция (ШИМ, Π°Π½Π³Π». pulse-width modulation (PWM)) β€” процСсс управлСния ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°. β€” спасибо Π’ΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ.

Достоинство Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ способа управлСния транзистором: ΠΎΠ½ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ находится Π² Π΄Π²ΡƒΡ… состояниях β€” Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ грССтся, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ ΠΈ сопротивлСниС Π΅Π³ΠΎ составляСт нСсколько ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΎΠΌ, соотвСтствСнно Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ Π½Π° самом транзисторС Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ‚Ρ‚Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, Π½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π²Π°Ρ‚Ρ‚, схСма Π΅Π΄Π²Π° тёплая ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. И Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ процСсс β€” ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ/Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ происходит тысячи Ρ€Π°Π· Π² сСкунду. Π­Ρ‚ΠΎ называСтся частотой шим. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ такая Π²Π΅Ρ‰ΡŒ, которая называСтся Β«ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ». ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° чСловСчСский язык β€” эта Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ долю Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ транзистор. Если Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ β€” допустим Ρƒ нас частота ШИМ-синала 1000 Π³Π΅Ρ€Ρ†. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ транзистор открываСтся ΠΈ закрываСтся 1000 Ρ€Π°Π· Π·Π° сСкунду, ΠΈ процСсс ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ 1/1000 доля сСкунды. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° 1/1000 β€” это ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ частоты. А с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ скваТности ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° транзистор ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°: Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 255 β€” это максимальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, 127 β€” 50%, 0 β€” транзистор Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚.

Для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ частоты примСнялся встроСнный Π² Ρ‡ΠΈΠΏ «физичСский» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, хотя Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π² этом случаС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ частоту с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. А с использованиСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ МК ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал, ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ± ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π΅Π»Π°Π»Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Ρ‘.

Π§Π΅ΠΌ дальшС Π² лСс, Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π»Π΅Π΅ Π²ΠΎΠ»ΠΊΠΈ β€” ΠΎΡ‚ частоты ШИМ зависит ΠΈ Ρ‚ΠΎ, насколько Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ элСктропривод. Π― ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ частоты, ΠΎΡ‚ 2 Π΄ΠΎ 15 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· это мСнялось ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ. ЧСстно говоря особой Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ Π½Π΅ успСл Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ. К соТалСнию Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ этому вопросу Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π² достаточном количСствС. ЕдинствСнноС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ» β€” с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΏΠΈΡ‰Π°Π»Π° машина Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, Ссли ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π» Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎ, элСктробусах ΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ врСмя старта ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ½ΠΎ Π³ΡƒΠ», писк, Π·Π°Π²Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ β€” это ΠΊΠ°ΠΊ-Ρ€Π°Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡ‰Π°Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° частотах ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ это Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π΅ «Ласточка», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎ МЦК Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, Π²ΠΎ врСмя старта.

ΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ Π² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π±Ρ‹Π»Π° с рСвСрсом двигатСля. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ β€” нСподвиТная β€” статор, Π½Π° корпусС, ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ β€” Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Для измСнСния направлСния вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½Π΅ мСня направлСния Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ.
Для этого использовались Π΄Π²Π° Ρ€Π΅Π»Π΅, срабатывали ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, «пСрСкидывая» схСму Π½Π° рСвСрс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ… питания. Но Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° ошибка β€” Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Как ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ тСста ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ β€” Π΄Π²Π° ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… Ρ€Π΅Π»Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” индуктивная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… Ρ€Π΅Π»Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° нСхилая такая Π΄ΡƒΠ³Π°, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ просто Ρ€Π°ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΈ сгорСли Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ситуации β€” Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ условиС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ снимаСм Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ выкручивая ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ PWM-сигнала Π½Π° 0, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π»Π΅, ΠΈ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ. ИмСнно Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π½Π° машинС β€” рСвСрсом. Волько Ρ…Π°Ρ€Π΄ΠΊΠΎΡ€ β€” Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ энкодСров, Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ. А Π²ΠΎΡ‚ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŽΡˆΠΊΠΈ, это Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅ стартСра ΠΎΡ‚ ΠΆΠΈΠ³ΡƒΠ»Π΅ΠΉ. Если ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ с высокими напряТСниями, 160 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ 15 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ… Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π³Ρ€Π΅Π»ΠΈΡΡŒ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния.

ПослС я Π΄ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поднималась ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня. А это ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹ Π² трансмиссии ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° ΡƒΠ·Π»Ρ‹. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Π° строчка Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ срок слуТбы Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°.

БоСдиняСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с транзистором ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ

ΠžΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ‡Π»Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ транзистор с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π» я это нСсколько Π½Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ. Но эта схСма ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ напряТСниями, ΠΏΡ€ΠΈ высоких Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… напряТСниях постоянно сгорал Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ транзистора, Π΄Π° ΠΈ для управлСния Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅. Но Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· схСмы с оптичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° тСст Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅ ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π°, Π° Π²Ρ‹Π³ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° сразу послС Π½Π΅Π³ΠΎ. Π’ΠΎΡ‚ схСма Β«ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ» Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΌΠΎΡ‘ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π±Ρ‹Π»Π° развязка ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° взята с Drive2:

НСсколько интСрСсных ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²


  • ΠŸΡ€ΠΈ стартС ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ потрСбляСт Π² Ρ€Π°Π·Ρ‹ большС элСктричСства Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. А ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎ врСмя старта Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ Π΄Ρ‹ΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ.
  • Π’ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° машинС сгораСт транзистор β€” ΠΎΠ½Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ сама, ΠΈΠ±ΠΎ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ ΠΎΡ‚ двигатСля отдСляСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ транзистор. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ схСм Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½ΠΎ, Ссли Π½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅ΡˆΡŒ Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π° машиной ΠΈ ΠΌΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ± ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ сбила.
  • Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я использовал, взят ΠΈΠ· ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинки. ΠžΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ заявлСны 14000 β€” вСрится слабо, Π½ΠΎ Π½Π° шильдикС Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ эта Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π°. Π₯отя ΠΎΠ½ прСкрасно тянСт «с Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Β».
  • НапряТСниС Π½Π° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ просСдаСт, Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρƒ мСня ΠΎΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 150 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ спокойно ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 140. А Ссли батарСя подсСвшая Ρ‚ΠΎ ΠΈ 130, ΠΈΠ·-Π·Π° этого Π½Π° свСТих батарСях ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ нСсколько ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ машина ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ 20-30% энСргии, Ρ‚ΠΎ начинался Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, машина Π΅Ρ…Π°Π»Π° ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΠ»Π°ΡΡŒ, Π½ΠΎ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ. Когда Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ съСдали ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 70% заряда, Ρ‚ΠΎ Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°ΡˆΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄.
  • Π£ мСня ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ довольно ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ транзистор ΠΈΠ·-Π·Π° пСрСнапряТСния Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅. Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ этого Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ транзистора Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° + источника питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° транзистора.
  • Π Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΊ МК с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… транзисторных ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°Ρ….

Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ


Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΌΠΎΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹ с элСктроприводом Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π² школС ΠΈ я испробовал ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… конструкций, Π½ΠΎ это самая удачная схСма Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Если ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» понравится, Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пост ΠΏΡ€ΠΎ всю эпопСю.

UPD: ИзмСнил ошибки Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅, спасибо всСм, ΠΊΡ‚ΠΎ откликнулся

О нас β€” Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ содСрТимому О нас2021-09-02T15:46:57-04:00

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ нСзависимости

Π‘ миссиСй исслСдования ΠΈ продвиТСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹Ρ… экологичСски чистых Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду, DIYev.com Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ участвуСт Π² исслСдованиях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… энСргСтичСских ΠΈ силовых ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, особСнно Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ поколСния фосфата лития-ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΠΈ ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ². ΠšΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²Π΅ΠΊΠ°, Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ-фосфат Π²ΠΎΠ·Π³Π»Π°Π²ΠΈΡ‚ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ развития Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ энСргСтичСской отрасли Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ с Π΅Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСимущСствами большой Смкости, Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срока слуТбы, высокой бСзопасности, отсутствия памяти заряда ΠΈ разряда, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΈ загрязнСния ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды.