Карданная передача автомобиля — как она работает?
В механике существует уже большое количество технических устройств, которые способны преобразовать практическую любую величину энергии в более удобную нам с вами или другим техническим устройствам. В этой статье пойдет речь о том, что такое карданная передача, и какую роль она играет в автомобилестроении?
Что такое карданная передача?
Карданной передаче называют специальное механическое устройство, предназначенное для передачи вращающего момента между валами, которые пересекаются в центре кардана. Главной особенностью такого рода передачи является то, что валы имеют возможность углового перемещения, что очень актуально для применения во многих автомобилях.
Кардан состоит из двух валов, имеющих на концах специальные вилки. Данные вилки через оси крепятся к общему центру передачи. Таким образом, при угловом изменении положения, валы могут беспрепятственно вращаться, каждый в своем положении.
Изначально, карданный вал устанавливался на заднеприводные и полноприводные автомобили. Он позволял передавать крутящий момент с крестовины коробки передач на заднюю ось, а также с редуктора раздаточной КПП на передний редуктор. Дело в том, что задний или передний мост крепится к подвеске автомобиля, которая находится в постоянном движении. Таким образом, получается, что изменение положения моста требует и изменение положения ведомого вала. Вот тут то и помогает карданный вал, который не только передаст нужный вращающий момент, но и выступит как дополнение к подвеске автомобиля.
Второй механизм, в котором кардан также активно применяется – это рулевое управление. Сейчас, практически все автомобили имеют, так называемую, безопасную рулевую колонку, которая в случае аварии быстро складывается и не повреждает ноги водителя. Все это достигается с помощью его способности менять угловое положение под любым угловым положением относительно другого вала.
Видео — Принцип работы карданной передачи
Почему карданный вал не применяют вместо ШРУСов?
Казалось бы вполне логичный вопрос. Если карданный вал имеет такую способность к вращению даже при изменении угла валов относительно друг друга, то почему бы его не использовать в переднеприводных автомобиля?
Прежде чем ответить на этот вопрос, необходимо рассмотреть один из существенных недостатков такого вида передачи. Он заключается в несинхронности вращения одного их валов. Дело в том, что если, например, ведущий вал вращается с равномерной скоростью, то ведомый будет обязательно вращаться неравномерно. В автомобилях с передним приводом передача синхронного вращающего момента на ведущие передние колеса является самым главным, поэтому там используются более сложные аналоги кардана – ШРУСы.
Тем не менее, не смотря на этот недостаток, можно сделать вывод о том, что он легко устраняем, если установить на каждом валу специальные парные шарниры, которые сравняют синхронность вращения, пусть не до абсолютно, но хотя бы примерно равных размеров.
ШРУС же, является разновидностью кардана и имеет более сложную конструкцию и другой существенный недостаток – невозможность поворота колес более угла в 70 градусов. Шарнир же значительно выигрывает по сравнению с обычным карданом, но имеет и свои недостатки.
- Во-первых, «гранаты» имеют более низкий срок службы, чем кардан и очень часто выходят из строя.
- Во-вторых, надежность крепления шарнира и кардана – тут безусловно выигрывает именно кардан, так как имеет более толстую цельнометаллическую конструкцию.
В процессе работы на заднем приводе, кардан имеет свойство создавать определенные вибрации при движении на больших оборотах. Данные недостатки сокращаются путем применения сразу двух карданных валов. Увеличение количество передач приводит к плавности движения и при преодолении различных неровностей дорожного покрытия.
Все соединения карданного вала с коробкой передачей смазываются трансмиссионным маслом. В некоторых коробках передач такой вал вставляется прямо внутрь коробки, где и происходит смазка данного элемента.
Крестовина и карданный вал укрепляются при помощи игольчатых подшипников, которые снижают трение при вращении и изменении углового положения одного из валов.
Неисправности карданного вала
В процессе работы карданного вала можно наблюдать некоторый перечень неисправностей. К первому роду можно отнести различные вибрации, которые вызваны погнутостью и дисбалансом карданного вала. Погнутость может возникнуть при неаккуратной и агрессивной езде по неровному дорожному покрытию. Второй неисправностью можно назвать стуки, которые появляются в процессе работа кардана.
Все эти неприятности пагубно влияют не только на состояние карданного вала, но и на коробку переключения передач, а также редуктор заднего моста. На самом деле, биение карданного вала – это очень опасное явление, ведь при полном износе элементов крепления или разрыве детали, автомобиль станет полностью обездвиженным.
Где еще применяется карданная передача?
Карданная передача нашла широкое применение не только в автомобилестроении, но и в инструментальной части любого автомеханика. Так, например, появилась специальная насадка на отвертку, которая имеет карданный способ передачи вращающего момента. Такая отвертка помогает без труда открутить те гайки или болты, которые закручены в тех местах, где подобраться обычным инструментом является проблематичным, а порой и невозможным заданием.
Вот, пожалуй, и все, что необходимо знать о карданной передаче. При работе с такими элементами необходимо проявлять осторожность. Дело в том, что при изменении или деформации какой-либо части кардана, он начинает работать неровно, а, следовательно, постепенно изнашивает коробку передач и крестовину заднего редуктора. Разобрать и собрать карданный вал можно самостоятельно, при наличии самого минимального набора инструментов и специального оборудования.
Карданная передача – конструкция, пережившая века
Исследователи истории механики считают, что автором этого изобретения, относящегося к середине XVI века, является Джироламо Кардано.
О каком изобретении идет речь – становится ясно любому, даже отдаленно знакомому с техникой человеку, хотя Кардано при жизни имел большую известность как врач, выдающийся математик, известный философ. В 1898 году Рено первым использовал вал, названный «карданным», т. к. вал с торцов имел крестовые карданные шарниры. В 1903 году Спайсер усовершенствовал конструкцию, применив шлицевую втулку для компенсации колебаний линейных размеров. До настоящего времени более совершенной, принципиально отличающейся конструкции по передаче крутящего момента, не предложил никто.
Содержание статьи
- 1 Карданная передача – в чем «эксклюзив»?
- 2 Техобслуживание, диагностика…
Карданная передача – в чем «эксклюзив»?
Специфика работы автомобильной трансмиссии в том, что отдельные ее части могут несколько изменять свое взаимоположение. Двигатель совершает колебательные движения под действием реактивного момента неуравновешенных сил инерции. Ведущие мосты, связанные с несущей системой через подвеску, перемешаются под действием возмущающих сил, вызываемых дефектами дороги. Кузов и рама также имеют некоторую степень свободы, в них возникают упругие деформации под влиянием внешнего воздействия. Таким образом, оси валов агрегатов, передающие крутящий момент от двигателя к ведущим колесам, могут смещаться относительно друг друга, может изменяться и линейное расстояние между агрегатами. Передачей крутящего момента, с учетом несовпадения осей валов и изменяющегося их взаимоположения, обеспечивают т. н. карданные шарниры. Валы, соединяющие карданные шарниры, являются карданными валами. Система, состоящая из одного или нескольких карданных валов и карданных шарниров, называется карданной передачей. Для компенсации колебания расстояний между агрегатами трансмиссии в карданной передаче используются запатентованные еще Спайсером подвижные в осевом направлении муфты.
Карданные передачи различных транспортных средств идентичны и отличаются, в основном, габаритными размерами и формой отдельных элементов.
Особенностью работы быстровращающихся валов, а карданные валы относятся к таковым, является возникновение дополнительных нагрузок, вызываемых центробежными силами, величина которых пропорциональна квадрату частоты вращения. Из этого следует, что влияние этих сил тем больше, чем выше дисбаланс вала. Центробежные силы при высоких оборотах стремятся изогнуть вал, увеличивая дополнительно его несбалансированность. Жесткость вала на изгиб до определенной частоты вращения компенсирует центробежную силу, но при т. н. критической частоте центробежная сила «побеждает», и прогиб вала теоретически должен увеличиваться до выхода вала из строя. Но, благодаря особой конструкции карданного вала, а также тому, что в опорах вала присутствуют силы трения, поломки вала, как правило, не происходит. Но при работе вала на критических оборотах «взлетает» уровень динамических нагрузок в трансмиссии, возникает вибрация, которая, передаваясь через опоры карданного вала, «разбивает» несущую систему автомобиля.
Изгибная жесткость прямо пропорциональна моменту инерции сечения вала и обратно пропорциональна его длине. Это означает, что для обеспечения высокой изгибной жесткости карданного вала делать их следует из тонкостенных труб большого диаметра и достаточно короткими.
Исходя из этого, для повышения жесткости вместо одного вала стали применять несколько, но более коротких. Так, в полноприводном 3-осном Урале-4320 установлено 4 карданных вала: основной, соединяющий КПП и раздаточную коробку, и три карданных вала, передающих крутящий момент на передний, средний и задний мосты соответственно. Для выдерживания условий жесткости такие валы соединены с рамой или кузовом промежуточными опорами, которые состоят из шарикового подшипника и упругодемпфирующего элемента. Опоры являются очень нагруженным элементом конструкции, они воспринимают два вида радиальных нагрузок:
• во-первых, на опору действие оказывают центробежные силы, вызванные дисбалансом карданных валов;
• во-вторых, воздействует изгибающий момент, появляющийся при передаче карданными шарнирами крутящего момента под углом.
Воспринимая на себя эти нагрузки, опора тем самым не позволяет им действовать на кузов автомобиля.
Для снижения вибраций валы в процессе изготовления балансируют. Эта операция проводится в заводских условиях на специальных автоматизированных балансировочных станках, где на концах трубы карданного вала, как можно ближе к самой опоре, привариваются точечной сваркой пластины определенной массы и в определенных местах, исходя из потребностей балансировки.
Но устранить пульсацию крутящего момента в трансмиссии довольно сложно, поэтому постоянно ведутся поиски путей снижения крутильных колебаний.
Использование конструкционных материалов меньшей плотности существенно упрощает проблему повышения критической частоты вращения карданной передачи. Сегодня ведутся и в России, и за рубежом перспективные разработки использования неметаллических композиционных материалов с полимерной матрицей и стеклянными, углеродными и другими волокнами в качестве материала карданных валов будущего. Есть положительные результаты, но пока цена композитных карданов очень высока.
В большинстве автомобильных конструкций, как писалось выше, частью карданной передачи являются подвижные шлицевые муфты, причем они являются очень нагруженными элементами трансмиссии. Износ деталей муфты в большой степени определяется профилем дорог, по которым движется автомобиль. Причем, износ шлицов увеличивается тем сильнее, чем больший крутящий момент передает трансмиссия.
Долговечность подвижной шлицевой муфты может быть обеспечена только при условии ее эффективной смазки и надежной защиты от внешней среды. Повышение износостойкости возможно за счет нанесения на поверхность шлицев специальных покрытий. Наиболее распространенным способом является фосфатирование, которое не только снижает коэффициент трения и защищает от коррозии, но и, самое главное, предотвращает образование микротрещин. Фосфатирование создает довольно пористое покрытие, хорошо удерживающее смазку.
Для улучшения эксплуатационных свойств шлицевые валы также подвергают нитрированию. Это тепловая обработка поверхности вала, имеющая целью изменение структурного строения материала поверхности. В результате увеличивается прочность вала, значительно расширяется спектр воспринимаемых изгибающих вибраций.
Для уменьшения усилий осевого перемещения используют неметаллические покрытия, например, полиамид. С 2002 года КАМАЗ покрывает полиамидом 11 (Rilsan) часть шлицевых валов карданов КамАЗа. Испытания показали, что если обычный вал передает крутящий момент не более 11,760 Нм, то обработанный Rilsan – 19,870 Нм. Покрытие имеет хорошие антифрикционные свойства, износостойкость, снижает уровень шума. Покрытие шлицов Rilsan не требует внесения в узел конструктивных изменений. В некоторой степени покрытие служит демпфером колебаний.
Отечественная наука, в свою очередь, разработала композитные покрытия на основе алифатических полиамидов. Разработанные составы триботехнических покрытий на основе полиамида 6 существенно превосходят покрытия импортных аналогов, того же полиамида 11 (Rilsan), причем цена российского покрытия значительно ниже.
Техобслуживание, диагностика…
Основное обслуживание карданной передачи заключается в периодической проверке наличия смазки в скользящем шлицевом соединении, карданных шарнирах, а также в подшипниках опор. Контролировать необходимо, прежде всего, возникновение повышенной вибрации и движение рывками.
Первоочередной операцией, относящейся к обслуживанию карданных валов и соединений, которая должна производиться своими силами, является регулярная очистка узла от грязи. Это необходимо, прежде всего, для проверки и подтяжки всех доступных соединений деталей карданной передачи, а также для визуального осмотра на наличие следов ударов, трещин, других видимых дефектов. Даже минимальное ослабление крепления фланцев карданного соединения может вызвать усиленную вибрацию, которая, в конечном итоге, может «срезать» крепёж. Кстати, важно, чтобы крепёжные детали были одной массы, т. к. разность в весе может повлиять на дисбаланс. Кроме того, прилипшие массивные куски грязи могут повлиять на вибрацию карданного вала.
Шлицевое соединение имеет специальную полость, в которой постоянно должна находиться смазка, в отечественной технике используется Литол 24. Смазка защищена от вытекания сальником, а весь узел от попадания грязи – мягким кожухом. Состояние этих уплотнительных и защитных элементов контролируется при каждом осмотре передачи, в случае необходимости – меняется.
Смазка в работе крестовины не менее важна, чем смазка в работе шлицевого подвижного соединения. В крестовинах прежних лет имелись маслёнки для периодического смазывания, такие типы крестовин сохранились, пожалуй, в ГАЗелях и еще некоторых видах техники. В основном же, сегодня при сборке карданных валов в узел «шип – игольчатый подшипник» закладывается смазка, в отечественной технике рекомендуется консистентная № 158. В дальнейшем в процессе эксплуатации узел дополнительно не смазывается. Удерживается смазка на своем «рабочем месте» благодаря сальникам, их два. Один, самоподвижный двухкромочный радиальный, стоит в стакане-корпусе игольчатого подшипника, второй, торцевой, также двухкромочный, находится на шипе крестовины. Качество смазки и уплотнений должно обеспечить надежную работу узла в течение, как минимум, межремонтного периода. Очевидно, что если сальник крестовины изношен, то смазка «покинет» узел, и он очень быстро выйдет из строя, поэтому состояние сальников необходимо регулярно контролировать и при износе сразу же менять.
Особое внимание уделяется посадке крестовин в подшипниках, а подшипников – в вилках. Необходимо проверять наличие люфта в подшипниках. Для проверки нужно попытаться провернуть относительно друг друга вилки карданного шарнира. Люфт может ощущаться при резком повороте вала вручную газовым ключом. Более точные данные о величине люфтов позволяет получить отечественный прибор КИ 4833. Люфт недопустим. Если он появляется, крестовину следует менять.
Важным пунктом диагностики неисправностей карданной передачи является определение биения карданного и шлицевого валов. Биение определяется с помощью прибора КИ 8902А, для замеров необходимо произвести с автомобилем ряд специальных манипуляций. Но сегодня уже существует оборудование, например, переносной прибор Vibroport 41 немецкой компании Schenck, позволяющий определить величину вибрации тел вращения непосредственно при вращении вала на машине, да еще и изобразить результаты измерений в графическом виде.
Карданный вал характеризуется такими повреждениями как скручивание, изгиб вала, погнутость щёк вилки. Скручивание на угол более 3°, так же как и наличие значительных вмятин, требует замены вала.
Практика показывает, что в основном дефекты карданной передачи появляются тогда, когда нарушаются правила эксплуатации техники. Например, чаще всего, преждевременный выход из строя крестовин связан с «перегрузами». Крестовины чувствительны к повышенным контактным напряжениям, на поверхности шипов, в первую очередь, остаются следы от игл подшипников, работающих с повышенной нагрузкой. Наличие дефектов на шипах, т. н. бринеллирование, значительно убыстряет общий износ крестовины и выход из строя. «Перегруз» отрицательно сказывается и на шлицевом соединении, подвергая его дополнительным изгибающим нагрузкам.
Большое значение для кардана имеет манера езды: вмятины кардана, погнутость щёк – всё это следствие «специфической эксплуатации»…и ремонт
Одной из причин появления вибрации может явиться кустарный ремонт карданного вала. При разборке-сборке вала молотком деформируются посадочные места стаканов крестовин, не убираются люфты в сочленениях, не соблюдается первоначальное взаимное положение валов при сборке.
Профессиональный ремонт карданных валов грузовых машин и спецтехники постепенно выделяется в отдельную область деятельности автосервиса. Современные автопроизводители рекомендуют не заниматься самостоятельным ремонтом карданных валов, а осуществлять, при наличии явных дефектов, замену карданного вала в сборе. Но отечественный автосервис вполне успешно справляется с проблемами ремонта в условиях специализированных предприятий. Для качественного ремонта необходимо оборудование, оснастка, запчасти. Так, несложная, казалось бы, операция по замене крестовины, может обернуться большими проблемами, если выполняет ее неподготовленный человек. Крестовина должна стоять точно по оси вала, смещение в ту или иную сторону на 0,2-0,3 мм проявляется в таком биении карданного вала, которого вполне хватает для выхода из строя редуктора заднего моста и хвостовика КПП. В условиях СТО ремонтник имеет возможность скрупулезно подобрать стопорные кольца необходимой толщины, зафиксировать совпадение осей вала и крестовины, что достаточно проблематично делать «на коленке».
А если обнаружен износ шлицевого вала. В этом случае можно приобрести новый, но можно и восстановить старый. Рынок сегодня предлагает любые отдельные компоненты карданной передачи. При ремонте в условиях СТО можно срезать на токарном станке изношенную часть шлицевого вала, а затем, используя базу, оставшуюся от срезанной части, установить и приварить новый шлицевой участок вала. Экономия средств от такого ремонта очень существенная.
Подобным образом можно поменять и вышедшую из строя карданную вилку. Вырезав на токарном станке старую, используя тот же вал, в него вваривается новая вилка. Важно, чтобы все элементы отремонтированной конструкции были строго на одной оси.
Какой бы элемент не ремонтировался в карданной передаче, конечным пунктом «программы» является балансировка. Сегодня имеется оборудование, способное уравновешивать карданные передачи в сборе, имитируя крепление конструкции на автомобиле. Такое оборудование производят компании Schenck, Hofmann и др. С их помощью балансируются валы длиной до 4 м в диапазоне рабочих частот от 100 до 6 тыс. мин-1. Карданный вал балансируется привариванием на вал балансировочных пластин, смещением крестовин путем установки компенсаторов, иногда токарной обработкой технологических приливов на фланцах. Специалисты утверждают, что от того, насколько хорошо отбалансирован карданный вал, зависит ресурс всех элементов карданной передачи.
Так что приобретать ли новую карданную передачу либо восстанавливать старую – каждый владелец решает для себя сам.
Николай Днепров
Что такое обслуживание трансмиссии?
Техническое обслуживание 29 декабря 2020 г.
Регулярные проверки и техническое обслуживание трансмиссии необходимы, если вы хотите, чтобы ваш автомобиль и ваша жизнь оставались в движении.
Трансмиссия соединяет трансмиссию с колесами, преобразуя мощность двигателя во вращение колес. Поэтому, если какая-либо его часть сломана, ваш автомобиль никуда не денется в ближайшее время.
Что такое трансмиссия?
Трансмиссия вашего автомобиля (также называемая трансмиссией) передает мощность от двигателя к колесам.
Двигатель вырабатывает мощность, которая модифицируется/регулируется трансмиссией для обеспечения нужного количества мощности в нужное время. Трансмиссия передает мощность от трансмиссии к колесам, превращая всю эту энергию в движение.
Основным компонентом является карданный вал: длинная металлическая трубка, которая одним концом соединена с трансмиссией автомобиля, а другим — с колесами. Он передает механическую мощность от трансмиссии к другим компонентам автомобиля.
В чем разница между трансмиссией, трансмиссией и трансмиссией?
Силовой агрегат включает в себя все, от двигателя автомобиля до колес, — в основном все, что заставляет ваш автомобиль двигаться. Он создает, изменяет и перемещает энергию, чтобы вы могли плавно двигаться.
Термины «трансмиссия» и «трансмиссия» часто используются взаимозаменяемо для обозначения одной и той же системы. Трансмиссия включает в себя все в трансмиссии, кроме двигателя. Он берет мощность, вырабатываемую двигателем, и регулирует и направляет ее, чтобы помочь вам управлять автомобилем.
Прочтите: Каковы признаки неисправности коробки передач? 4 вещи, на которые стоит обратить внимание
Как я узнаю, что мне нужно обслуживание трансмиссии?
Как и в случае с большинством автомобильных систем, всегда лучше свериться с руководством пользователя, чтобы узнать, когда производитель рекомендует обслуживание трансмиссии. Общее эмпирическое правило, однако, состоит в том, чтобы проверять и менять жидкость переднего и заднего дифференциала каждые 30 000-60 000 миль.
Если ваш автомобиль вибрирует или трясет , особенно на высоких скоростях, начинает издавать странные звуки на высоких скоростях или вы чувствуете сопротивление при выполнении крутых поворотов, то вам необходимо отремонтировать трансмиссию.
Одной из наиболее частых причин обслуживания трансмиссии является износ или поломка муфт. В зависимости от того, какой привод у вашего автомобиля (передний привод, задний привод, полный привод), карданный вал соединяется с одним из двух типов муфт: карданный шарнир (ШРУС) или шарнир равных угловых скоростей (ШРУС). ).
Лучший способ определить, является ли причиной проблемы U-образные шарниры или ШРУСы, — это обратиться к обученному специалисту для осмотра шарниров на наличие разрывов, расколов, утечки смазки или чрезмерных движений.
Осмотр и ремонт трансмиссии в компании Virginia Tire & Auto
Технические специалисты компании Virginia Tire & Auto хорошо обучены осмотру, диагностике и устранению любых обнаруженных нами проблем с трансмиссией, чтобы вы могли вернуться к вождению с постоянной и плавной мощностью.
Специалисты компании Virginia Tire & Auto обучены ремонту или замене любого компонента трансмиссии, включая:
- Оси
- Подшипники
- Муфты
- Дифференциалы
- Приводные валы
- Замена жидкости
- Карданные валы
- Уплотнения и прокладки
- Рабочие цилиндры
- Гидротрансформатор
- Опоры коробки передач
- Раздаточные коробки
- Карданные и ШРУСы
Привозите свой автомобиль в компанию Virginia Tire & Auto для обслуживания трансмиссии в любое время, чтобы мы могли вернуть вас на дорогу с более плавной и безопасной ездой. Позвоните по телефону 855.425.3677, чтобы записаться на прием сегодня!
В чем разница между трансмиссией, трансмиссией и трансмиссией?
Иногда вы можете услышать, что термины «трансмиссия», «трансмиссия» и «трансмиссия» используются взаимозаменяемо. Все они очень похожи, но между этими автомобильными терминами есть важные различия.
Все знают о двигателе и трансмиссии, и большинство людей имеют хотя бы общее представление о том, как они работают. Двигатель подает мощность, а трансмиссия управляет мощностью, когда она передается на колеса. Трансмиссия часто является самой неправильно понимаемой частью этого уравнения. В конечном итоге это то, что передает крутящий момент от трансмиссии к ведущим колесам, когда автомобиль находится в движении.
Первое, на что мы хотим обратить внимание, это различия между терминами трансмиссия, трансмиссия и трансмиссия. Один из способов думать о том, как русская матрешка. Каждый термин описывает компоненты, которые являются частью предыдущего термина.
Силовой агрегат – Силовым агрегатом называется все, что приводит в движение автомобиль. Это включает в себя двигатель, трансмиссию и компоненты трансмиссии.
Трансмиссия — Под трансмиссией понимается все в трансмиссии, кроме двигателя. Другими словами, это трансмиссия и трансмиссия.
Трансмиссия — Трансмиссия относится ко всему в трансмиссии, кроме трансмиссии. Он включает в себя только компоненты трансмиссии, которые мы опишем ниже.
Очевидно, что существуют различия, которые стоит понимать, когда речь идет о терминах выше. Поскольку компоненты трансмиссии часто наименее понятны, мы хотим разбить их дальше, чтобы помочь вам понять, как работает эта система для передачи мощности от двигателя и трансмиссии к колесам.
Карданный вал — Это первый компонент карданной передачи. Он подключен к трансмиссии и начинает процесс передачи мощности, которая идет на дифференциал(ы), полуоси и колеса.
Дифференциал(ы) – Дифференциал управляет мощностью отдельных ведущих колес с обеих сторон автомобиля. Это имеет решающее значение для стабильности и энергоэффективности. Переднеприводный автомобиль будет иметь передний дифференциал. Заднеприводный автомобиль будет иметь задний дифференциал. Полный привод будет иметь как передний, так и задний дифференциалы для индивидуального управления всеми четырьмя колесами.
Раздаточная коробка — В случае полноприводного автомобиля (4WD) будет дополнительный компонент, известный как раздаточная коробка. Это часть системы трансмиссии, которая будет контролировать крутящий момент для всех четырех колес.
Полуоси – Полуось будет присоединена с каждой стороны дифференциала и к самим колесам. Они вращаются независимо в зависимости от крутящего момента, управляемого дифференциалом.
U-образный шарнир – Универсальный шарнир (он же «U-образный шарнир») обеспечивает гибкую точку поворота.