11Июл

Автомобильный узел: Купить деревянную головоломку «Автомобильный узел»

Содержание

Переходной сцепной узел минитрактора (3 точки) под автомобильный прицеп (сц 39)

Наименование в прайсе: Перехідний зчіпний вузол для мінітрактора (3 точки) під автомобільний причіп, СЦ39.

Переходной сцепной узел, СЦ39, по своей конструкции и назначению является фаркопом для минитрактора.

Фаркоп для минитрактора (прицепной узел СЦ39) имеет двухстороннюю конструкцию, с одной стороны установлен переходник типа «шар» для подключения автомобильного прицепа со сцепкой, рассчитанной под крепление типа «фаркоп», а с другой стороны – одноточечный прицепной узел типа «коробочка» с стандартными размерами для мототракторов и мотоблоков типа Zirka-61. Фаркоп выполняет несколько функций.

  1. Служит переходником для присоединения автомобильного прицепа к минитрактору. При необходимости допустимо использование переходника для агрегатирования навесного оборудования с одноточечным креплением.
  2. Обеспечивает возможность присоединения автомобильного прицепа и навесного оборудования с одноточечным прицепным узлом к заводским мототракторам, оборудованным трехточечной навесной системой нашего производства или серийного.

Для подключения к трехточечной навесной системе трактора, по краям корпуса фаркопа размещаются два крепежных пальца. Диаметр пальцев – 22 мм, длина – 120 мм. Диаметр отверстия для шплинта – 12 мм.

Проушины для крепления центрального талрепа трехточечной навесной системы к фаркопу изготовлены из прочной стали толщиной 10 мм. Диаметр отверстия – 20,5 мм.

Фаркоп для минитрактора по крайним точкам крепежных пальцев имеет ширину 658 мм. Вылет от крайней точки прицепной коробочки до шара – 219 мм. Высота – 166 мм.

Вес фаркопа для минитрактора – 7,1 кг.

Основные узлы автомобильного крана

Категория:

   Общие сведения о автомобильных кранах

Публикация:

   Основные узлы автомобильного крана

Читать далее:



Основные узлы автомобильного крана

Автомобильный кран (рис.

3) состоит из двух основных частей (неповоротной и поворотной), связанных между собой опорно-поворотным устройством. Опорно-поворотное устройство переда.

Рис. 3. Автомобильный стреловой самоходный кран (кожух механизмов на поворотной раме условно снят):
1 — коробка отбора мощности, 2 — ходовое устройство (шасси автомобиля), 3 — выносные опоры, 4 — ходовая рама, 5 — промежуточный редуктор, 6 — опорно-поворотное устройство, 7 —поворотная рама, 8 — противовес, 9 — двуногая стойка, 10 — стреловая лебедка, 11 — грузовая лебедка, 12 — кабина машиниста, 13 — механизм поворота, 14 – основная стрела, 15 – стреловой полиспаст, 16 — опорная стойка, 17 — крюковая подвеска

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Неповоротная часть крана состоит из ходового устройства, ходовой рамы и выносных опор.

Ходовым устройством автомобильного крана является шасси грузового автомобиля. В связи с необходимостью размещения механизмов и узлов крановой установки в конструкцию шасси автомобиля вносят ряд изменений: вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности , промежуточный редуктор, опорную стойку стрелы, а также стабилизаторы или выключатели упругих подвесок. В случае надобности изменяют место расположения топливных баков и запасных колес.

Ходовая рама представляет собой сварную конструкцию, которая опирается на шасси автомобиля и на которой крепится опорно-поворотное устройство. Ходовая рама передает нагрузки от поворотной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры.

Выносные опоры представляют собой устройства, смонтированные на ходовой раме и используемые для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии.

Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы, исполнительных механизмов, кабины машиниста и стрелового оборудования.

Поворотная платформа представляет собой металлоконструкцию, которая состоит из поворотной рамы (основания поворотной части крана), устанавливаемой на опорно-поворотное устройство, противовеса (дополнительного груза), закрепленного на поворотной части крана для уравновешивания его во время работы, двуногой стойки и кожуха (или капота), защищающего исполнительные механизмы крана от внешних воздействий.

Двуногая стойка состоит из двух боковых ферм (стоек), соединенных наверху и удерживающих стреловое оборудование.

Исполнительные механизмы крана устанавливают на поворотной раме. К ним относятся грузовая лебедка для подъема и опускания груза, стреловая лебедка для изменения угла наклона стрелы при изменении ее вылета и механизм поворота для вращения поворотной части крана.

Кабина машиниста, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами жизнеобеспечения (вентиляцией, отоплением).

Стреловое оборудование (стрела, стреловой полиспаст и грузозахватное устройство) обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана.

В настоящее время стреловое оборудование автомобильных кранов может комплектоваться основной, удлиненной, выдвижной и телескопическими стрелами с гуськами или без них. Все шире применяется башенно-стреловое оборудование.

Стреловой полиспаст, предназначенный для подъема стрелы, представляет собой систему блоков, огибаемых стреловым канатом.

В качестве грузозахватных устройств используют в основном крюковую подвеску, а также грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка.

Рекламные предложения:


Читать далее: Приводы автомобильных кранов и их устройство

Категория: - Общие сведения о автомобильных кранах

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Переходной сцепной узел минитрактора (3 точки) под автомобильный прицеп (СЦ 39)

Переходной сцепной узел минитрактора (3 точки) под автомобильный прицеп (СЦ 39) по своей конструкции и назначению является фаркопом для минитрактора.

Фаркоп для минитрактора (прицепной узел СЦ39) имеет двухстороннюю конструкцию, с одной стороны установлен переходник типа «шар» для подключения автомобильного прицепа со сцепкой, рассчитанной под крепление типа «фаркоп», а с другой стороны – одноточечный прицепной узел типа «коробочка» с стандартными размерами для мототракторов и мотоблоков типа Zirka-61.  

ФАРКОП (СЦ 39) ВЫПОЛНЯЕТ НЕСКОЛЬКО ФУНКЦИЙ:

- Служит переходником для присоединения автомобильного прицепа к минитрактору. При необходимости допустимо использование переходника для агрегатирования навесного оборудования с одноточечным креплением.

- Обеспечивает возможность присоединения автомобильного прицепа и навесного оборудования с одноточечным прицепным узлом к заводским мототракторам,оборудованным трехточечной навесной системой нашего производства или серийного.

Для подключения к трехточечной навесной системе трактора, по краям корпуса фаркопа размещаются два крепежных пальца. 

Диаметр пальцев – 22 мм, длина – 120 мм. Диаметр отверстия для шплинта – 12 мм.

Проушины для крепления центрального талрепа трехточечной навесной системы к фаркопу изготовлены из прочной стали толщиной 10 мм. Диаметр отверстия – 20,5 мм.

Фаркоп для минитрактора по крайним точкам крепежных пальцев имеет ширину 658 мм. Вылет от крайней точки прицепной коробочки до шара – 219 мм. Высота – 166 мм.

Вес фаркопа для минитрактора – 7 кг.


Характеристики навесного оборудования

Производитель Полтава


ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Буксировочный узел для автомобиля

Отдел автомобильной информации журнала «За рулем» много лет собирает полезные советы, облегчающие жизнь автовладельцев. Какие «лайфхаки» раскрыли опытные автомобилисты на этот раз?

СТРОЙМАТЕРИАЛЫ В АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИИ

И. Жупанский, Великий Устюг

Foto 3

УАЗ Патриот постоянно требует мелких доработок. Когда пришлось поменять порванные резиновые накладки на порогах, новые я решил дополнительно укрепить. Для этого купил в магазине стройматериалов две дюралевые накладки на дверные пороги и, обрезав по размеру, закрепил саморезами. Думаю, резина прослужит дольше. (Накладки лучше сделать из материала, не боящегося коррозии, например из прочного пластика. —

Прим. ред.)

Еще одна несложная доработка. Время от времени приходится возить в багажнике поклажу, а полки или шторки, скрывающей вещи от посторонних взглядов, у Патриота нет. Сделать ее я решил из пластикового подоконника. Укоротив его, положил на торцы сложенных боковых сидений. Теперь злоумышленникам не видно содержимое багажника: меньше вероятность кражи — и мне спокойнее.

Foto 2

ХОЗЯИН — БАРИН

И. Замуруев, Тверская область

Не везет мне с покупкой запчастей! Всего полгода назад менял на ВАЗ‑2114 радиатор отопителя. Работу выполнили в сервисе — со снятием приборной панели и, поверьте, за немалые деньги. Но на днях радиатор опять потек. На этот раз я решил всё сделать самостоятельно. Просто взял — и вырезал часть нижней полки панели под перчаточным ящиком ровно настолько, что теперь любые проблемы с печкой могу решить в пять минут. Кто-то мне скажет, что эстетика пострадала, но я считаю, что для моей рабочей лошадки это далеко не главное. Кстати, и места в салоне стало больше.

ЛОМ ПРОТИВ ЛОМА

А. Карпенко, Мордовия

После замены задних колодок порой довольно трудно поставить на место тормозной барабан. Даже если полностью ослабить трос стояночного тормоза, посадить его руками не всегда удается. Обычно в таких случаях рекомендуют напильником слегка обработать края колодок на конус. Но и это не всегда помогает. Чтобы аккуратно (без перекосов) посадить барабан, закажите в мастерской болты с такой же резьбой, как у колесных, но большей длины. Ее, зная глубину барабана, вычислить нетрудно.

От отдела информации ЗР. Нередко фрикционные накладки слишком толстые, и опиливать их необходимо по всей рабочей поверхности.

ВЕРХОМ НА ЛОПАТЕ

В. Кондрашов, Мценск

Foto 1

Зимой чаще возникают проблемы с аккумулятором, вынуждающие снимать его для подзарядки. Для этого батарею приходится нести домой. Масса — около пуда, ручка либо очень неудобная, либо ее вообще нет. Тащить аккумулятор на себе — испытание даже для молодого и крепкого мужчины, что уж говорить о женщинах и пожилых людях. Меня в этой ситуации очень выручает широкая лопата для уборки снега. Ставлю батарею на нее и везу, как на салазках.

КАК МОРЯКИ И АЛЬПИНИСТЫ

В. Кашкин, Санкт-Петербург

Foto-4

Представим, что нерадивый автомобилист, у которого даже троса при себе нет, просит отбуксировать его машину. Вы готовы помочь, но крюк вашего троса к чужой проушине не подходит. Мало того, затянутый намертво узел крюка никак не распутать. Но тот, кто умеет вязать специальные узлы, с такой ситуацией не столкнется. Взять, например, беседочный узел, или булинь (англ. bowline). Его особенность: концевая петля не затягивается под нагрузкой и в то же время не скользит по тросу, не портит его. А без нагрузки даже намокший узел развязать нетрудно. Только учитывайте, что завязанные петли сокращают общую длину троса. Напоминаю, что согласно Правилам дорожного движения расстояние между буксирующим и буксируемым автомобилями должно быть от четырех до шести метров.

МОЗГОВАЯ АТАКА

А. Маслов, Магнитогорск

При сборке двигателя 1.8 TSI на своей Октавии я столкнулся с любопытной задачей. Чтобы правильно затянуть распределительный клапан регулятора фаз (момент затяжки 3,5 кгс·м), необходим динамометрический ключ с трещоткой. Но он предназначен только для правой резьбы, и это логично, ведь в большинстве случаев она нарезана именно в эту сторону. А на клапане — резьба левая. Как быть? Если ваш динамометрический ключ, как и мой, разборный, то заставить его работать в левую сторону — дело пяти минут.

Нужно лишь переставить в трещотке зубчатый ролик квадратом в другую сторону. Вернуть трещотку в исходное положение по окончании операции столь же легко.

Расскажем и научим

Используя пылящийся в багажнике буксировочный трос, всегда можно вытащить увязший в грязи автомобиль или отбуксировать его до ближайшего пункта автосервиса.

Буксировочные тросы, продающиеся в магазинах автомобильных запчастей, в большинстве случаев оснащены металлическими крюками или карабинами. Благодаря им, процедура присоединения троса к проушине автомобиля выполняется легко и быстро.

А если ваш буксировочный трос таким полезным элементом не оснащен? Или же из-за отсутствия троса приходится использовать оказавшийся под рукой кусок парашютной стропы или шнура?

Как привязать буксировочный трос к проушине так, чтобы затем не тратить драгоценное время, пытаясь развязать намертво затянувшийся узел?

Существует несколько способов завязывания узлов: беседочный, буксировочный, эскимосский и простой полуштык.

Их преимущество перед остальными многочисленными узлами заключается в том, что они просто вяжутся, не затягиваются и не портят трос.

Самопроизвольно не развязываются, однако в случае необходимости их можно легко и быстро развязать.

Беседочный узел (булинь)

Буксировочный узел

Простой полуштык

Эскимосский узел

Помните о том, что один конец буксировочного троса необходимо фиксировать на левой проушине буксирующего автомобиля, а второй – на правой проушине буксируемой машины.

Благодаря этому у водителя, двигающегося на буксире, существенно улучшается обзор пространства впереди буксировщика, а сам трос при таком способе крепления будет расположен практически параллельно оси автомобиля, что позволяет значительно ослабить силу рывков.

У каждого автомобилиста, кроме стандартного набора, обязательно имеется буксировочный трос. Он поможет достать из грязи застрявший автомобиль, дотащить внезапно сломавшуюся машину до ближайшего СТО. Тросы, которые предлагаются на полках магазинов, оснащаются крючками либо карабинами. За счет приспособлений водитель может быстро присоединить витое изделие к кузову машины. А что делать, если трос старый или на нем нет карабина? Как завязать буксировочный трос быстро и надежно, чтобы получить мертво затянутый узел? Профессионалы делятся с начинающими, как вязать узлы. Эти навыки могут понадобиться в любой момент, поэтому не стоит пренебрегать ими.

Преимущество узлов

В автомобильной практике применяется несколько видов узлов. Это беседочный узел (булинь), буксировочный. Плюсы именно этих комбинаций в том, что их просто вязать, они не затягиваются и не испортят трос. Узлы могут распутаться сами, а если нужно, они просто и быстро развязываются.

Беседочный узел

Такая стяжка троса имеет и другое название – булинь. Схема вязания узла булинь следующая:

  1. Первым делом берут один конец троса рукой, затем сгибают его и перекручивают петлей.
  2. Далее сгибают петлю к тросу и сквозь нее вытаскивают еще одну. Эта вторая петля получится подвижной.
  3. Затем просовывают в подвижную петлю оставшийся конец буксировочного троса и тянут за него до тех пор, пока не образуется петля нужного размера.
  4. Далее остается надеть петлю на крюк.

Данный узел необычайно крепок и его можно легко развязать после окончания буксировки. На картинках очень подробно показано, как его вязать.

Буксировочный узел

Вот как завязать буксировочный трос по другой схеме:

  1. Конец стропы набрасывают на проушину буксировочного авто по направлению слева на правую сторону.
  2. Свободная часть вытягивается снизу, из-под уже натянутой стропы.
  3. На левом конце нужно сделать обычную петлю и внахлест надеть ее на крюк. Свободную часть стропы тянут с правой стороны и далее необходимо сделать еще одну петлю на свободной части стропы и опять внахлест надеть на проушину или крюк.
  4. Свободный конец закрепляют обыкновенным узлом.

Заключение

Булинь – это очень популярный узел среди автолюбителей. Его используют по всему миру. С помощью этой статьи и приведенных рисунков этот узел сможет использовать каждый водитель, застрявший в грязи или решивший предложить кому-то свою помощь на дороге. Чтобы не растеряться в экстренной ситуации, можно немного поупражняться в завязывании и развязывании.

Как работает автокондиционер – принцип действия

Не каждый знает, но автокондиционер работает так же, как бытовой холодильник. Только конструкция немного отличается. Рассмотрим принцип работы автомобильного кондиционера, это поможет вам обеспечить более длительную работу устройства без замен и ремонтов.

Автомобильный кондиционер

Из чего состоит автомобильный кондиционер?

Главный принцип действия любого автомобильного кондиционера основан на возможности веществ забирать и отдавать тепло со сменой агрегатного состояния. Поэтому подобные аппараты конструктивно схожи и состоят из похожих компонентов.

Узлы автомобильного кондиционера:

  • компрессор;
  • конденсатор;
  • испаритель;
  • осушитель;
  • дроссель или ТРВ;
  • электрооборудование;
  • магистрали.

Названные элементы взаимосвязаны, устройство автомобильного кондиционера получается зацикленным и герметичным. Теперь для понимания принципа действия агрегата познакомимся с каждым из компонентов подробнее.


Компрессор.

Компрессор нагнетает хладагент – агрегат создает давление, из-за которого фреон начинает двигаться по каналам. В автотехнике используют разные по конфигурации компрессоры. Шире остальных распространены устройства роторно-лопастного и поршневого типа, но попадаются и комбинированные модели – приспособления, которые функционируют по принципу Ванкеля (роторно-поршневые).

Компрессор автокондиционера

Контур вокруг кондиционера разбит на 2 части:

  • с высоким давлением – состоит из всех компонентов до испарителя;
  • с низким давлением – магистраль соединения компрессора с испарителем.
Виды привода компрессора
  • В большинстве автомобилей механические компрессоры приводит в действие коленвал через ременную передачу. В конструкции предусмотрен узел отключения – электромагнитная муфта, поскольку автокондиционером пользоваться приходится не каждый день.
  • Реже встречаются системы кондиционирования воздуха, где компрессор работает благодаря электродвигателю. Такое решение встречается преимущественно на электромобиле.
  • Комбинированный вариант привода подразумевает работу компрессора как от коленвала, так и от электродвигателя или аккумуляторов при движении машины.


Конденсатор

В конденсаторе фреон меняет газообразное агрегатное состояние на жидкое, что сопровождается интенсивным выделением тепла. Конструктивно элемент выглядит, как стандартный радиатор из сплава алюминия, соединенный с вентиляторами.

Конденсатор автокондиционера

Чтобы процесс конденсации хладагента стал возможен, предусмотрено отведение тепла. С этой целью конденсатор устанавливают под радиатором системы охлаждения двигателя. Воздушный поток забирает лишнее тепло от конденсатора либо естественным путем из-за движения машины, либо принудительно – под воздействием вентиляторов.


Испаритель

По конструкции испаритель кондиционера представляет собой радиатор, прибор размещают в салоне под торпедо. Фреон испаряется и поглощает тепло из внутрисалонного воздуха.

Испаритель автокондиционера

Чтобы охлаждение салона автомобиля шло продуктивнее, на испарителе стоит электрический кулер. Когда включается вентилятор, созданный принудительно поток воздуха необходимой интенсивности.

Влага, которая присутствует в атмосфере салона, собирается на поверхности испарителя и через специальные дренажи выводится наружу со стороны днища автомобиля.


Осушитель

Из-за постоянных температурных изменений влага после попадания в систему превращается в ледяные кусочки. Кристаллы способны повредить многие узлы кондиционера – например, компрессор или его шкив.

Осушитель автокондиционера

Инженеры добавили в конструкцию осушитель. Это емкость, наполненная специальным составом, которое улавливает и собирает лишнюю влагу.


Дроссель или ТРВ

С помощью терморегулирующего вентиля (ТРВ) контролируется давление в оборудовании для охлаждения. Кроме того, здесь запускается этап испарения фреона.

ТРВ присутствует не на каждой модели машины. Если в ТС предусмотрен климат-контроль, вероятно, производитель установил дроссель вместе с аккумулятором. Первый прибор работает как регулирующий давление клапан, второй собирает излишки фреона.

ТРВ автокондиционера


Электрооборудование

Электрическое оснащение в системе кондиционирования воздуха предназначено для:

  • управления и регулировки;
  • поддержания оптимальной температуры;
  • принудительной воздушной подачи.

В оборудовании расположены температурные датчики – для охлаждающей жидкости, на испарителе. Также термодатчик обеспечивает автоматическое включение и выключение радиатора. На разных моделях ТС схема подключения и число устройств меняется.

На передней приборной панели располагается управляющая панель, при помощи которой человек легко настраивает режим функционирования автомобильного кондиционера путем нажатия пары кнопок.


Магистрали

Все магистрали разбиты на 2 группы – с высоким и низким давлением.

Когда компрессор нагнетает фреон, его давление достигает существенных значений – 250-270 кПа. А в результате сжатия образуется повышенная температура – до 150 градусов.

Магистрали высокого давления проходят усиленную проверку перед установкой. Они должны стабильно работать – выдерживать воздействие повышенных температур и значительных нагрузок.

Для прокладки магистралей низкого давления достаточно использовать обычные трубки. По ним хладагент протекает уже без нагрузок, его давление примерно равно атмосферному. Высоких температур также нет.


Принцип работы автомобильного кондиционера

Работа автомобильного кондиционера основана на цикличности:

  • компрессор нагнетает хладагент в виде газа, вещество разогревается;
  • далее оно отправляется по каналам высокого давления к конденсатору;
  • здесь фреон отдает тепло и превращается в жидкость, давление которой по-прежнему остается повышенным;
  • из конденсатора жидкость переходит дальше через магистрали к осушителю, в котором из нее отводится влага и посторонние примеси;
  • следующий этап – поступление хладагента к терморегулирующему вентилю либо дросселю, где давление регулируется (снижается), в результате начинается превращение вещества в газ;
  • фреон перенаправляется в испаритель и из-за резкого уменьшения давления испаряется, забирая тепло извне, сконденсированная на испарителе вода уходит наружу;
  • после испарителя охладитель в виде газа попадает в каналы с низким давлением, которые ведут его обратно к компрессору. 

Очевидно, процесс зацикливается и запускается заново.

Решетка автокондиционера


Работа кондиционера в составе климат-контроля

Автокондиционеры работают как отдельные устройства, либо в качестве компонента климат-контроля. При втором варианте в машине установлен блок управления. Через ЭБУ системы кондиционирования воздуха, обогрева и вентиляции объединены в единую схему.

При работе климат-контроля для поддержания комфортной температуры в салоне авто воздух подогревается вслед за охлаждением. Т. е. микроклимат регулируется за счет попадания части воздуха из испарителя в радиатор печки. Воздух смешивается с основным и приходит в нужное человеку состояние.

Панель управления системой климат-контроля

Независимо от того, действует ли система кондиционирования самостоятельно или входит в климат-контроль, ее конструкция остается неизменной. Она требует одинакового подхода к использованию.


Эксплуатация и обслуживание автомобильного кондиционера

Автомобильным кондиционером надо правильно пользоваться и своевременно ухаживать. Тогда оборудование проработает долго.

Подобные устройства управляются и настраиваются либо вручную через панель, либо в автоматическом режиме, если это климат-контроль.

При мануальном управлении пользователь сам настраивает:

  • угол подачи охлажденного воздуха;
  • включение и выключение системы;
  • уровень температуры в салоне автомобиля. 

Климат-контроль сам выполняет основные операции без участия человека.

По правилам необходимо проветрить салон автомобиля, прежде чем включать кондиционер. Это нужно, чтобы температуры в салоне и на улице уравновесились. Резкие температурные скачки вредны для здоровья.

Кроме того, холодный воздух в нагретом салоне авто способен спровоцировать образование микротрещин на стеклах. Они не будут видны сразу, но постепенно характеристики остекления ухудшатся.

Не стоит включать кондиционер на полную мощность. Это влечет резкий перепад температуры. Важно воздерживаться от такого шага, если в салоне сидит ребенок – при детях порой лучше не пользоваться кондиционером.

Каждый автокондиционер способен работать в 2 режимах:

  • приток воздуха в салон с улицы – подходит для отопления остекления;
  • отвод воздуха из салона на улицу – предназначен для прогрева воздуха в машине. 

Постепенно фильтры засоряются. С увеличением количества пыли и грязи в них ухудшается и качество воздуха в автомобиле. Соответственно, полезно чистить радиатор кондиционера и по мере загрязнения менять фильтры, чтобы в воздухе не появилось лишней грязи, бактерий и неприятного запаха.

Засорившийся радиатор автокондиционера

Пространство под капотом лучше держать в чистоте для продления срока службы как всего автомобиля, так и кондиционера в частности. Рекомендуется уделять конденсатору, в котором по весне накапливаются соли. Это распространенная причина слабой работы оборудования.

При обслуживании подкапотного пространства также стоит осматривать крепления трубок с фреоном. Они не должны болтаться и вибрировать, иначе вещество может протечь.

Поддержание подкапотного пространства в чистоте

Перед приходом лета тщательная подготовка автомобильного кондиционера не нужна. Оправданы некоторые меры предосторожности. Рекомендуется заранее проверить работу оснащения. Если есть подозрения, выполняют указанные выше процедуры. Также для диагностики или заправки кондиционера всегда можно воспользоваться услугами автосервиса.


Распространенные поломки автомобильного кондиционера

При отсутствии должного ухода наиболее частые поломки свойственны конденсатору. Этот теплообменник постоянно подвергается высокому давлению, кроме того в силу расположения рядом с радиатором охлаждения автомобиля он испытывает механические нагрузки. В радиатор летит грязь, пыль, соль и реагенты с дороги. Кроме того, из-за вибрации со временем появляются микротрещины и, как итог, утечка хладагента.

Периодически ломаются механические узлы. Например, подшипники. Признаки – шум кондиционера при включении, во время работы.

Хуже, когда кондиционер шумит при запуске и затихает при отключении. Это говорит о люфте у компрессора.

Автокондиционер – полезное, но сложное оборудование. Соблюдайте перечисленные в статье правила эксплуатации автомобильного кондиционера, чтобы техника годами радовала комфортом в салоне.

Автомобильный генератор: устройство, принцип работы, диагностика

Одним из видов навесного оборудования считается автомобильный генератор. Его главные функции — преобразование в электрический ток механической энергии от двигателя, а также стабилизация напряжения в сети. Главное назначение узла генератора — поддержание беспрерывного питания электрооборудования авто от работающего двигателя. Также узел используется для подзарядки АКБ машины. Основные узлы, принцип работы автомобильного генератора и возможные поломки рассмотрены в приведенной информации.

Виды генераторов

Для разных моделей автомобилей используются один из двух типов этого механизма.

Основные типы:

  1. Генератор постоянного тока, применяющийся ранее на таких моделях как Победа, ГАЗ-51 и других авто, которые были выпущены еще до 1960 года.
  2. Генератор переменного тока востребован на современных марках авто, отличается более продуманным и удобным устройством.

Главная функция генератора — трансформация и передача электрического тока при заведенном двигателе. Электроснабжение требуется многим узлам современных авто, часть энергии идет на подзарядку АКБ.

Устройство и назначение

Генератор для переменного тока выполняет свою основную функцию только за счет передачи механической энергии от вращения вала мотора на ротор. Появившееся вследствие вращения ротора магнитное поле преобразуется в электрический ток на обмотке стартера, после чего распределяется по основным потребителям бортовой сети. Это позволяет использовать мощность АКБ только на старте, после чего заряд батареи постепенно восстанавливается. Без этого важного устройства, разрядка аккумулятора происходила бы с большой скоростью, а напряжение в сети было бы недостаточным для работы всех энергоемких узлов и потребителей.

Устройство автомобильного генератора включает следующие узлы:

  • Статор, в комплект которого входит обмотка, магнитопровод, выводы обмотки, клиновые пазы.
  • Ротор, состоящий из контактных колец, вала, обмотки возбуждения, полюса.
  • Подшипники.
  • Крышка генератора, в которой есть отверстия для охлаждения системы.
  • Система охлаждения, состоящая из одного или двух вентиляторов.
  • Щеточный узел.
  • Задняя и передняя крышка с крепежными пазами.
  • Регулятор напряжения.
  • Привод со шкивом, расположенный со стороны передней крышки.
  • Блок выпрямителя (другое название — диодный мост).

Расположен узел обычно в передней части двигателя, крепление с которым происходит при помощи ременной передачи. Для этого механизма губительным является попадание влаги и грязи на корпус, поэтому генератор обычно размещен в самой высокой точке относительно двигателя авто. На разных марках машин используются генераторы различной мощности. Принципиальным различием также являются габариты устройства. В зависимости от этого используется стандартная или компактная комплектация. Главным отличием выступают размеры диодного моста, приводного шкива и вентилятора.

Принцип работы генератора

Описать примерный алгоритм работы генератора довольно просто. Для этого достаточно представить схему основных узлов авто, а также вспомнить основные постулаты электромагнитной индукции из школьного курса физики.

Как работает генератор авто:

  1. Движения вала двигателя передаются на ротор посредством ременной передачи.
  2. Образующееся в процессе движения магнитное поле проходит через медную обмотку, образуя на ее выводах напряжение переменного тока.
  3. На выходе расположен выпрямительный блок, который преобразует переменный ток в постоянный, что обеспечивает постоянную подзарядку аккумулятора.
  4. Регулятор напряжения необходим для поддержания заданных параметров системы, сглаживает возможные скачки и частоту магнитных импульсов.

Для работы всех узлов, подключенных к системе электроснабжения, требуется номинальная мощность автомобильного генератора в пределах 1 кВт. Этого достаточно, чтобы снабжать энергией систему зажигания, бортовой компьютер, осветительные приборы, диагностическое оборудование.

Диагностика и возможные неисправности в работе генератора

Определить поломку генератора для начинающего автолюбителя довольно сложно. Для этого необходимо знать не только принцип работы самого устройства, но и «симптомы» его неполадок.

Как проверить автомобильный генератор:

  • Внешний осмотр корпуса, натяжение и целостность ремней, проводов, беспрепятственный ход вращения ротора.
  • Осмотреть щетки, при необходимости — заменить изношенные или поврежденные детали.
  • Осмотреть контактные кольца. Часто при невозможности найти подходящую запчасть приходится полностью заменять ротор генератора.
  • Признаком износа подшипников является свист и гул при работе двигателя. Выполняя замену, обязательной чистке подвергаются посадочные места.
  • При помощи мультиметра замерить значения сопротивления на обмотке возбуждения, для чего необходимо коснуться обоих контактных колец ротора. Нормальные показатели варьируются в пределах от 1,8 до 5 Ом. Низкий результат — признак короткого замыкания в сети. Высокое значение обычно говорит об обрыве цепи обмотки.
  • По сильному окислению контактов можно судить о выходе из строя диодного моста.

Устранить неисправности генератора своими силами можно только при достаточном уровне знаний устройства авто и наличии подходящего инструмента. В противном случае, лучше обратиться за квалифицированной помощью в СТО, ведь от нормальной работы генератора во многом зависит и дальнейший срок службы авто.

Работа генератора в авто обеспечивает непрерывное питание электрической сети, подключение всех потребителей и периодическую подзарядку аккумулятора. В случае возможных неисправностей, напряжение в сети падает, а АКБ быстрей выходит из строя. В нашей статье рассмотрен принцип работы генератора, составляющие и возможные неисправности.

Каким узлом завязать петлю на автомобильном тросе. Как завязать петлю из троса

Умение завязать петлю из троса может пригодиться в самых разных ситуациях – во время путешествий на яхте, при буксировке автомобиля, для подъема груза, при создании детского спортивного уголка и во многих других случаях. От надежности завязанной петли во много зависит безопасность и эффективность ваших действий.

Вам понадобится

Трос или веревка.

Спонсор размещения P&G Статьи по теме "Как завязать петлю из троса" Как оформить карточку в магазин Метро Как правильно ставить петли на зайца Как заплести стальной канат

Инструкция

Чтобы завязать самую простую петлю, которая называется «дубовой», сложите конец троса вдвое и заверните так, чтобы образовалось кольцо. Затем петлю, образованную на конце, проденьте в кольцо и затяните. Недостаток этой петли в том, что узел сильно затягивается при натяжении и его очень сложно развязать.

Если вы хотите завязать прочную, но легко развязываемую петлю, попробуйте сделать «фламандский» узел. Для этого сложите трос вдвое и проведите конец сначала перед тросом, а потом – за ним. В результате у вас должна получиться восьмерка. Проденьте конец в нижнюю часть восьмерки и затяните.

Чтобы завязать узел «хонда», которым ковбои Северной Америки пользовались для создания лассо, завяжите по центру простой узел, повернув конец в обратную сторону и продев его в образовавшуюся петлю. Не затягивая получившийся узел, верните кончик веревки и вденьте его внутрь, затем можете затянуть его. На конце троса завяжите простой узелок, чтобы он не выскальзывал.

Если вы хотите иметь возможность регулировать размер петли после того, как узел затянут, сделайте «эскимосский» узел. Начните его с простого угла в середине троса, затем проденьте конец в ту же перевязь, откуда он вышел. Чтобы кончик не выскальзывал, окрутите его вокруг коренного конца троса и затяните.

Чтобы завязывать петли, которые не будет скользить даже при завязывании влажных и синтетических тросов, попробуйте следующий способ. Сначала завяжите простой узел, конец проденьте обратно, также, как и в предыдущем способе. Позвольте кончику выйти из петли и пересеките им коренной конец. Теперь сложный момент: проденьте конец троса сквозь весь узел и затяните.

Если вам необходима завязать петлю в центре троса, которую можно будет тянуть в разные стороны, попробуйте сделать «ездовую» петлю. Обратите внимание, она завязывается без участия концов троса, что иногда очень удобно. Перекрутите трос в выбранном месте два раза, но не затягивайте, чтобы в центре переплета осталось отверстие. Полученную петлю расширьте, перекиньте через трос и проденьте в незакрытое отверстие с обратной стороны, вытяните на необходимую длину. Затяните узел. Как просто

Другие новости по теме:


Для того чтобы образ делового мужчины был полностью завершенным - ему необходим дополнительный аксессуар. Выбрать наиболее подходящий и раскрывающий вас галстук – это только полдела. Еще очень важно подобрать соответствующий узел и завязать его. Один и тот же галстук будет смотреться совершенно


Деловой костюм современного мужчины невозможно представить без такого аксессуара, как галстук. Более того, это, пожалуй, один из немногочисленных мужских предметов одежды, к которому они относятся с особым трепетом. Недаром существуют десятки, если не сотни способов завязывания галстука. А можно ли


Надежный буксировочный трос - один из самых необходимых предметов в багажнике каждого автомобиля. На прилавках современных магазинов автозапчастей можно встретить множество видов тросов: капроновые, полипропиленовые, стальные, плоские, сплетенные косичкой, канаты. Спонсор размещения P&G Статьи по


Есть множество способов привязывания крючков на удочке, и с помощью каждого из них вы можете образовать достаточно надежный узел, если все сделаете правильно. Однако нужно помнить, что даже самый аккуратно завязанный узел ослабляет прочность поводка. Происходит это из-за неустранимой деформации


Любой рыболов знает, что пятьдесят процентов успеха ловли зависит от правильно закрепленных удочек. Сегодня мы поделимся советами о том, как правильно вязать удочки, чтобы рыба не сорвалась и не уплыла. Спонсор размещения P&G Статьи по теме "Как вязать удочки" Как оснастить удочку Как сделать


Бывалые рыбаки знают, что сделать крепкий узел из лески получается не сразу и не у каждого. Нужно приложить определенные усилия и немного потренироваться для того, чтобы научиться вязать узлы из скользкой лески. Рыболовные узлы на рыбалке приходится делать довольно часто: то надо подвязать груз к

Необходимые азы азбуки плетения узлов для любителей бездорожья

Вязка узлов – наука, основами которой должен владеть и заядлый джипер, и любитель нечастых вылазок на бездорожье. Умение выбрать нужный, соответствующий ситуации узел, правильно и быстро завязать его позволит не только с легкостью выйти из затруднительного положения самому, но и помочь товарищу

В арсенале современных любителей «помесить грязь» обязательно наличествует трос - один или даже несколько. Без этого аксессуара приличный джипер не выйдет из дома, а точнее, не выкатит из гаража свой « вездеход ». В последнее время широкое распространение получили кевларовые тросы - именно на них мы и «вязали узлы» в рамках подготовки настоящей статьи. Кстати, способ вязки одного и того же узла практически не зависит от материала троса (исключительные случаи будут оговорены отдельно).

Для начала - несколько базовых положений. Любой узел, говоря языком сопромата, является концентратором напряжений, то есть снижает нагрузочную способность троса. Стало быть, применять нужно такие узлы, которые меньше остальных влияют на прочность сцепки. Важно соблюдать правильную последовательность операций. Зачастую «одно неверное движение» приводит к тому, что «на свет появляется» не тот узел, который задумывал джипер, а значит, с другими свойствами, а значит, менее подходящий (или вовсе не подходящий) для данной ситуации. Например, при изготовлении «прямого» узла легко ошибиться и получить конструкции «бабьего», «тещиного» или «воровского» соединения. Последние три под нагрузкой «разъезжаются» и не позволят выудить из глубокой лужи засевший намертво автомобиль.


Нелишне также помнить, что некоторые узлы условно относятся к «неразвязываемым». То есть после снятия нагрузки на разъединение канатов потребуется много времени, специальные приспособления и т.п. Если уж решили применить такую связку, попрощайтесь с тросом. Поэтому проще и, самое главное, дешевле обойтись «разъемными» соединениями.

Дело - петля...

Частенько возникает необходимость сделать петлю на конце троса. Одна из самых простых и распространенных конструкций - т.н. «фламандская» петля или «восьмерка» (см. фото). Материал и форма веревки значения не имеют - соорудить ее можно и на «синтетике», и на стальном канате, и на ленте, и на плоском буксировочном стропе.


А если под рукой кевларовый трос, то методика создания «уха» несколько другая - она как раз и основывается на способности кевлара «стягиваться» под нагрузкой. Эффект усиливается трением, которое создается поверхностями 12 нитей, составляющих канат. Не забываем для начала во избежание «разлохмачивания» обмотать конец каната изолентой или скотчем. Затем, отмерив от «хвоста» сантиметров сорок, разводим нити в разные стороны, образуя две группы по шесть штук в каждой. Произвести эту операцию можно с помощью отвертки или даже карандаша. В получившееся «отверствие» заводим конец (причем не навылет, а непосредственно в тело троса), протягиваем его на 10 см вглубь и вытаскиваем наружу так, чтобы длина петли оказалась 10–15 см. Затем для увеличения прочности соединения повторяем эту операцию несколько раз с той лишь разницей, что «хвост» уже протягиваем не внутрь каната, а сразу навылет. Проделываем эту итерацию до тех пор, пока длина конца не сократится до 5 см - этот отрезок снова заправляем внутрь каната.

Интересно, что неопытный «узлотворец» способен сделать петлю за 12–15 мин. Эксперимент был поставлен на нашем ответственном секретаре (милая молодая девушка).

На любой случай

Иногда приходится соединять две «нитки» в одну. Никакого фокуса тут нет - используем тот же способ, что и при изготовлении проушины. Разница заключается в том, что внутрь одного троса протаскивается «хвост» другого. Полученное соединение по прочности немногим уступает цельному тросу, и, кроме того, участок «удвоения» можно легко намотать на барабан лебедки. Технология «спаривания» подробно проиллюстрирована в настоящей статье. Время, требуемое для соединения, зависит от толщины образцов - чем больше канат в диаметре, тем больше нужно времени. Например, для сплетения двух 12-миллиметровых тросов начинающему «узловеду» понадобится около 25 мин.

В условиях соревнования такие временные траты непозволительны, поэтому можно воспользоваться и «обычными» узлами и не «вплетать» один трос в тело другого. Взять на заметку мы рекомендуем «встречную восьмерку» - ее с успехом применяют на синтетических и стальных тросах, лентах и стропах - или «грейпвайн», который намертво - в буквальном смысле - соединяет два троса. Развязать «грейпвайн» практически невозможно - только разрубить.



Если надо зацепиться за дерево без крюка или петли, применяем классический морской узел - «удавку». Чтобы укоротить буксировочный трос на несколько метров, используем «мартышкин узел» - он не затянется и позволит в один метр вязки «впихнуть» четыре метра каната. Правда, для фиксации узла понадобится шакл.


Узлы, конечно, годятся не только для выдергивания машин из грязевой ванны. Представим, что в перерыве между спецучастками кто-то из экипажа пошел «в кустики» и ненароком провалился в ущелье или глубокую яму, и, чтобы спасти бедолагу, придется поднимать его по отвесному склону, да так, чтобы не повредить грудную клетку и внутренние органы. Тут поможет незатягивающаяся петля - ее можно изготовить, завязав «беседочный» узел, еще называемый «булинь». А если уже вечером после приема пищи и снятия стресса тот же «пострадавший» начнет проявлять к окружающим агрессию, так его быстренько можно обездвижить - с незапамятных времен именно для этой цели и был изобретен «кандальный узел». Фото прилагаем.


Тросы для подготовки материала предоставлены интернет-магазином OFF-ROAD-SHOP.RU и компанией PROXODIMEC

текст: Алексей МЕНЬШЕНИН
фото: Мария ГОРШКОВА

Преимущества синтетического (кевларового) троса перед металлическим известны большинству джиперов. Это и плавучесть и гибкость и безопасность для рук. При этом, синтетика ни сколько не уступает в прочности металлическим тросам. Важно перед использованием синтетического троса заменить ролики на клюз, чтобы исключить закусывание троса в углах между роликами.

Но вот как же заплести синтетический трос, как его срастить - не всегда известно начинающим джзиперам. Поэтому предлагаем вашему вниманию статью Андрея Форосенко, а также видео-инструкцию.

Петля для крюка

Процедура заплетания синтетического троса, он же так называемый «кевлар» казалась мне чрезвычайно простой, чтобы описывать.

Тем не менее вопросы возникают: как сделать петлю, как стростить оборванный трос.

Отчего собственно возник вопрос в заплетании? Почему не связать трос узлом?

Любой канат, будь то стальной или синтетический, плетеный или крученый в месте узла теряет до 50% прочности. Кроме того, узел невозможно развязать и тем более намотать на барабан лебёдки.


Прежде чем начать какие-либо действия с «синтетикой» необходимо её отрезать и заделать конец. В месте, где предполагается делать разрез, плотно наматываем скотч или изоленту. Острым ножом, орудуя как пилкой перерезаем по середине намотанного скотча, так чтобы при разрезании оба хвоста остались заделанными (рис. 1)

Для упрощения дальнейших работ конец можно дополнительно обмотать скотчем в пол перекрытия, а висящий край скрутить и оплавить. Получается стрела.

В отличии от стального троса «синтетику» можно заплетать не распуская пряди.

«Синтетика», как правило, имеет 12-ти прядное плетение «колодцем». При движении противоположном натягиванию трос превращается в оплётку. Теория проста - при натяжении троса находящийся внутри конец будет зажиматься усилием пропорциональным натяжению троса. Воспользуемся этим.

Перед началом заделки троса можем продеть его в замкнутый крюк или в петлю корозащитной стропы. Использовать замкнутый, то есть несъёмный крюк на кевларе я не рекомендую.
В отличии от разъёмного крюка, замыкающегося цилиндрическим пальцем, литой крюк имеет неровности в петле, которые будут перетирать трос. Использование коуша я то же не рекомендую, так как он вместо предохранения троса под нагрузкой может согнуться и острыми краями его повредить. Если коуш и не повредит трос, то скорее всего вывалится при первом же лебежении.

В месте изгиба (крепления крюка) трос рвётся и изнашивается редко, быстрее он порвётся где-то в другом месте.





Не менее чем в 40 см. от конца просовываем острый конец внутрь троса между прядей (рис. 2,3). Вытаскиваем кончик троса так же между прядей в 10-15 сантиметрах (рис.4). Теперь протягиваем весь лишний хвост и формируем нужного размера петлю. Оптимально сделать петлю диаметром 3-5 см. Для увеличения трения, чтобы обеспечить максимальную прочность заделки проденем конец сквозь трос. Продеть надо трос именно через центр, так чтобы по бокам осталось по шесть прядей (рис. 6).




Теперь снова проденем конец в сердцевину троса (рис. 7,8). Если конец достаточно длинный то за один раз продеть его полностью не получится. Можно делать выходы каждые 10-15 сантиметров и повторять операцию. После того как хвостик окажется полностью внутри троса можно трос натянуть. Полученный результат рис. 9.

Как закрепить трос на барабане.

Наиболее просто это сделать на лебёдке Come Up 9000. Закрепляемый конец необходимо плотно замотать изолентой и как стальной затянуть фиксирующим винтом.

В механических лебёдках вообще не требуется ничего изобретать - трос крепится так же как и стальной, в специальные зажимы.

А для лебёдок Warn необходимо использовать электрическую клемму. Трос как электропровод заклёпывается внутрь клеммы и крепится за ушко к стандартному креплению на барабане. Для закрепления троса нужно использовать винт со сферической шляпкой, это предотвратит его выдавливание тросом при нагрузке и порчу троса об острые грани обычного винта.

Как срастить оборванный синтетический трос.




Отступаем от концов 30-50 сантиметров и просовываем сперва первый трос во второй (рис. 10), потом второй в первый (рис. 11). Достаточно сделать по два-три стежка (рис. 12) и свободные концы заправить как и в случае с заплетанием петли, внутрь троса (рис. 13). Полученный «узел» имеет прочность троса (рис. 14).



Андрей Форосенко Ноябрь 2006.

Также вашему вниманию представим видео-пособие по заплетению троса. В нем процесс немного отличается от описанного в статье.

Тем, кто только задумывается о покупке лебедки, рекомендуем сразу же приобретать ее с кевларом (синтетическим тросом) . Они довольно редки, но наш спонсор, предоставивший приз на конкурс внедорожных историй , может Вам помочь приобрести такую лебедку в Америке за совсем скромное вознаграждение.

Размещение узлов внутри автомобиля для сети подвески и ...

Контекст 1

... две отдельные сети, работающие на разных частотах внутри автомобиля: сеть подвески и сеть двигателя. Каждая сеть состоит из четырех сенсорных узлов, периодически отправляющих данные в корень сбора, который сам подключен к портативному компьютеру через порт USB для целей регистрации сообщений и статистики для анализа после эксперимента. Рис. 1 графически иллюстрирует размещение узлов в автомобиле.Обратите внимание, что предыдущие исследования (см., Например, [10]) показывают, что беспроводные каналы, ведущие в другие места в автомобиле, демонстрируют более или менее похожие характеристики, то есть медленное замирание с временем когерентности в несколько ...

Контекст 2

... В дополнение к узлам датчиков и корню сбора мы используем узел активатора (не показан на рис. 1) для отправки исходного широковещательного сигнала, который активирует каждый узел датчика и устанавливает базовую временную синхронизацию. Использование широковещательной передачи активации позволяет нам диктовать скорость генерации пакетов, мощность передачи и радиоканал для узлов.Узел активатора выбран так, чтобы он отличался от корневого узла, потому что все узлы ...

Контекст 3

... обобщая предыдущие результаты надежности, мы объединяем сеть подвески и сеть двигателя в одну сеть с восемью датчиками и один корень коллекции (см. рис. 1). Из результатов скорости доставки, показанных на рис. 5, можно заметить, что производительность CTP более надежна и стабильна на всех узлах. Фактически, разные узлы в звездообразном протоколе достигают разных уровней надежности, но CTP снижает различия в производительности между разными узлами, и все они достигают более высокой скорости доставки...

Контекст 4

... который может вызвать колебания связи. Однако внутриавтомобильный WSN должен обеспечивать надежную работу независимо от условий окружающей среды. В этом контексте мы сравниваем производительность CTP и звездного протокола в двух распространенных динамических сценариях: (i) когда пассажиры сидят внутри транспортного средства, и (ii) при наличии помех Wi-Fi. На рис. 17 (а) показана скорость доставки отдельных узлов, когда два пассажира входят в транспортное средство и выходят из него.Результаты показывают, что CTP обеспечивает стабильную и надежную производительность на всех узлах, тогда как звездный протокол имеет худшую скорость доставки. Например, только 82% пакетов, сгенерированных на узле 2, успешно принимаются корнем. ...

Контекст 5

... Рис. 17 (a) показывает скорость доставки отдельных узлов, когда два пассажира входят в транспортное средство и выходят из него. Результаты показывают, что CTP обеспечивает стабильную и надежную производительность на всех узлах, тогда как звездный протокол имеет худшую скорость доставки.Например, только 82% пакетов, сгенерированных на узле 2, успешно принимаются корнем. На рис. 17 (b) сравнивается производительность протокола CTP и звездообразного протокола при наличии помех WiFi. Точно так же мы наблюдаем, что в звездообразном протоколе есть отдельные узлы, которым не удается достичь высокой скорости доставки. Топология сети, созданная CTP в динамических условиях, показана на рис. 7, который подтверждает, что многопролетная топология может ...

Контекст 6

... внутривагонного WSN. Для достижения этой цели оценки эксперименты CTP проводятся в трех условиях вождения: (i) ухабистая дорога с плохим качеством дороги, (ii) шоссе с редким и высокоскоростным движением транспортных средств и (iii) городская зона с плотным автомобильным движением и беспроводные помехи (WiFi, Bluetooth и т. д.). Результаты управления, показанные на рис. 10, показывают, что скорость доставки в обеих сетях превышает 90% при различных условиях движения. Работоспособность сети подвески, узлы датчиков которой прикреплены к системе подвески колес, больше всего страдает при движении по ухабистой дороге.Высокая скорость движения по шоссе не оказывает заметного влияния на оба ...

Контекст 7

... стандарта 802.11). Внешние помехи применяются в двух уровнях интенсивности: (i) легкий Wi-Fi, который отражает "нормальное" использование Wi-Fi локальными пользователями, и (ii) тяжелый Wi-Fi, который создается за счет потоковой передачи видео на близком к мощности Tx Power CTP-производительность приостановки сетевой бесконтактный компьютер, расположенный на сиденье пассажира. Из результатов, показанных на рис. 18 (b), мы видим, что сеть двигателя более уязвима для помех WiFi, особенно при низкой мощности передачи.Это наблюдение согласуется с результатами экспериментов по вождению в городских условиях с беспроводными помехами. Также очевидно, что интенсивные помехи Wi-Fi ухудшают производительность обеих сетей из-за низкого отношения сигнал / шум на уровне ...

GitHub - smartcar / node-sdk: Smartcar Node.js SDK

Официальный SDK Smartcar Node.

Обзор

Smartcar API позволяет считывать данные об автомобиле (местоположение, одометр) и отправлять команды автомобилям (блокировать, разблокировать) с помощью HTTP-запросов.

Чтобы делать запросы к автомобилю из веб-приложения или мобильного приложения, конечный пользователь должен подключить свой автомобиль, используя Smartcar Connect.Этот поток соответствует спецификации OAuth и вернет код , который можно использовать для получить токен доступа от Smartcar.

SDK Smartcar Node предоставляет методы для:

  1. Сгенерировать ссылку для перенаправления на Connect.
  2. Сделайте запрос в Smartcar с кодом , полученным от Connect, чтобы получить токен доступа и обновления
  3. Сделать запросы к Smartcar API для чтения данных автомобиля и отправки команд на автомобили, использующие токен доступа, полученный на шаге 2.

Перед интеграцией с SDK Smartcar вам необходимо зарегистрировать приложение на портале Smartcar Developer. Если вы это сделаете не иметь доступа к панели управления, пожалуйста Запрос доступа.

Поток

  • Создайте новый объект AuthClient с вашим clientId , clientSecret , redirectUri и требует области .
  • Перенаправить пользователя в Smartcar Connect с помощью getAuthUrl или одного наших интерфейсных SDK.
  • Пользователь войдет в систему, а затем примет или отклонит права вашей области .
  • Обрабатывать запрос на получение redirectUri .
    • Если пользователь принял ваши разрешения, req.query.code будет содержать Код авторизации.
      • Используйте exchangeCode с этим кодом для получения объекта доступа содержащий токен доступа (на 2 часа) и токен обновления (продолжительностью 60 дней).
      • Если пользователь отказал в ваших разрешениях, req.query.error будет установлен на номер "access_denied" .
      • Если вы передали параметр состояния в getAuthUrl , req.query.state будет содержат значение состояния.
  • Получить автомобили пользователя с getVehicleIds .
  • Создайте новый объект Vehicle , используя vehicleId из предыдущего ответа, и access_token .
  • Сделайте запросы к Smartcar API.
  • Используйте exchangeRefreshToken на сохраненном refreshToken , чтобы получить новый токен когда истекает срок действия вашего accessToken .

Установка

 npm install smartcar - сохранить 

Пример

 «использовать строгое»;

const smartcar = require ('smartcar');
const express = require ('экспресс');

константное приложение = экспресс ();

const порт = 4000;

const client = new smartcar.AuthClient ({
  clientId: 'SMARTCAR_CLIENT_ID',
  clientSecret: 'SMARTCAR_CLIENT_SECRET',
  redirectUri: 'YOUR_CALLBACK_URI',
  область: ['read_vehicle_info'],
  testMode: true, // запускаем Smartcar Connect в тестовом режиме
});

// Перенаправление на Smartcar Connect
приложение.get ('/ login', function (req, res) {
  const link = client.getAuthUrl ();

  // перенаправляем на ссылку
  res.redirect (ссылка);
});

// Обработка обратного вызова Smartcar с кодом авторизации
app.get ('/ callback', function (req, res, next) {
  разрешить доступ;

  if (req.query.error) {
    // пользователь отказал вам в запрошенных разрешениях
    вернуться далее (новая ошибка (req.query.error));
  }

  // обмениваем код авторизации на токен доступа
  возвратный клиент
    .exchangeCode (req.query.code)
    .then (функция (_access) {
      // в производственном приложении вы захотите сохранить это в каком-то постоянном хранилище
      access = _access;
      // получаем автомобили пользователя
      вернуть смарткар.getVehicleIds (access.accessToken);
    })
    .then (function (res) {
      // создать экземпляр первого транспортного средства в списке транспортных средств
      const vehicle = new smartcar.Vehicle (res.vehicles [0], access.accessToken);
      // получаем идентифицирующую информацию о транспортном средстве
      вернуть vehicle.info ();
    })
    .then (функция (данные) {
      console.log (данные);
      // {
      // "id": "36ab27d0-fd9d-4455-823a-ce30af709ffc",
      // "make": "TESLA",
      // "модель": "Модель S",
      // «год»: 2014
      //}

      // ответ json будет отправлен пользователю
      рез.json (данные);
    });
});

app.listen (порт, () => console.log (`Прослушивание порта $ {port}`)); 

Ссылка SDK

Подробную документацию по параметрам и доступным методам см. Справочник по SDK.

Содействующие

Чтобы внести свой вклад, пожалуйста:

  1. Откройте проблему для функции (или ошибки), которую вы хотите решить.
  2. Устраните проблему и добавьте тесты в свою ветку функций.
  3. Откройте PR из вашей функциональной ветки в develop , который помечает проблему.

Для проверки:

Как разработчик Cars.com убедил своих начальников принять Node.js

Как это выглядит, когда разработчики делают все возможное для своей компании?

Мы думаем, что это, вероятно, очень похоже на то, что Мак Хеллер-Огден сделал два года назад, работая допоздна на Cars.com, завершая проверку концепции, которую он начал по собственной инициативе.

Mac в то время был старшим разработчиком. Пытался ответить на вопрос:

Не удалось Node.js улучшить рабочий процесс, эффективность и производительность на Cars.com?

Mac, который сейчас является основным разработчиком Cars.com, был достаточно любезен, чтобы провести несколько минут с нами в Skype, чтобы рассказать нам эту историю.

Из этой статьи вы узнаете, почему он решил - самостоятельно - создать доказательство концепции Node.js на Cars.com.

Вы также узнаете, сколько времени это заняло, что сказали руководители Cars.com, когда увидели его работы (спойлер: им понравилось), и что произошло дальше.

Примечание: у вас есть программный проект (в Node.js или любой другой фреймворк), с которым вам нужна помощь? Мы познакомим вас с опытной командой разработчиков, которая поможет вам создать его. Свяжитесь с нами здесь.

Мак Хеллер-Огден на конференции пользователей JFrog

Проблема: синхронизация JavaScript и Java

Как и многие крупные, хорошо зарекомендовавшие себя сайты, Cars.com исторически полагался на Java в качестве серверной архитектуры.

Однако в последние несколько лет Cars.com начал использовать на своем сайте поведение, подобное приложениям, - эволюция, которая привела к увеличению работы клиентского JavaScript.

Часто, когда изменения вносились в JavaScript на стороне клиента, изменения также требовались в Java на стороне сервера, чтобы все работало.

Это сработало, но Mac и другие сочли этот процесс трудоемким и неэффективным.

«Во многом это было связано с согласованием серверной части клиентской части», - сказал нам Мак.«Это были два совершенно разных мира».

Node.js устраняет разрыв между серверной и клиентской сторонами веб-сайта.

Важно отметить, что использование Node на стороне сервера означает, что интерфейсным разработчикам легче понять и, возможно, даже помочь с внутренним кодом.

На первый взгляд казалось, что Node сможет решить некоторые недостатки Cars.com.

По крайней мере, подумал Мак, эту идею стоит проверить.

Уникальные задачи CMS

За кадром, Машины.com имел уникальную конфигурацию системы управления контентом (CMS).

CMS и серверная Java были связаны вместе, создавая уникальные проблемы кодирования для команды разработчиков.

Разработчики, пишущие код на стороне сервера, были вынуждены писать JSP (JavaServer Pages) в пределах CMS.

Mac и другие хотели разорвать эту связь между управлением контентом и рендерингом контента.

Они также хотели отойти от JSP, которые были разработаны в середине 1990-х и считаются многими устаревшим методом написания кода на стороне сервера.

Надежда?

То, что разрыв связи между управлением контентом и серверным кодом ускорит время разработки и повысит производительность.

«Когда JSP и CMS объединены вместе, в исходном коде появляется больше шума, больше команд, больше конфликтов слияния», - сказал Мак. «Это создает неуклюжий рабочий процесс разработчика, чтобы делать все это вместе».

Никто не говорил: «Эй, давай сделаем узел»

Команда разработчиков Cars.com уже несколько лет обсуждает способы улучшить свой рабочий процесс.

Они рассмотрели Node и другие возможные решения, включая Play, вариант, который предпочитает другой разработчик в команде.

Как это бывает во многих организациях, команда была занята и продолжала использовать рабочий процесс, который они хорошо знали и использовали в течение многих лет. «Никто не говорил:« Эй, давай займемся Node », - сказал нам Мак. «Но я чувствовал, что это может помочь нам».

Вот почему он создал тест.

Почему Mac создал доказательство концепции в свое время

Мак подумал о том, чтобы попросить своего босса дать время для исследования концепции Node.js.

Но он отказался от такого подхода.

В то время у него не было хороших ответов на вопросы, с которыми, как он знал, он столкнется о Node.

«Я не хотел проводить эти обсуждения, пока не узнал, что это жизнеспособно и что это сработает», - сказал он нам.

Mac считал, что Node - очевидное решение нескольких хронических проблем команды.

Но с Node были технические проблемы - проблемы, которые он не знал, сможет ли он преодолеть.

Итак, вместо того, чтобы увеличивать количество рабочих часов, Мак работал в свободное время, задерживаясь на несколько недель, чтобы посмотреть, сможет ли он создать работающее доказательство концепции.

«Это было упражнением для меня, как и все остальное», - сказал он нам. «Я хотел посмотреть, смогу ли я заставить его работать».

Когда он увидел свою тестовую страницу, работающую в тестовой среде, он понял, что пора передать Node своему высшему руководству.

Как отреагировало руководство Mac

На встрече с руководителями команды разработчиков Cars.com Мак представил свое доказательство концепции и предложил использовать Node.js на всем сайте Cars.com.

Он нервничал по поводу встречи, надеясь, что его идеи и его доказательство концепции будут встречены положительно.

Ему незачем волноваться.

Когда они увидели предложение Mac и доказательство концепции, руководство Mac сразу же восприняло их.

«Я показал им, что можно сделать, как быстро это можно сделать, и какие преимущества я увидел», - сказал он нам. «Я нервничал по этому поводу, но они показали мне большой палец вверх и сказали:« Давайте сделаем это ».

От пробной версии до полной миграции узла

Mac было поручено возглавить проект и поручено нескольким разработчикам.

Он пообещал своим начальникам опубликовать первую страницу с помощью Node «в течение двух недель» после первой встречи.

«Это был самый глупый ответ, который я когда-либо давал», - со смехом сказал нам Мак. «Я не думал об инфраструктуре, процессах, безопасности и всем остальном, что нам нужно было сделать, чтобы все заработало».

Mac и его команде потребовалось несколько месяцев, чтобы все было на месте.

Конечно, были проблемы - препятствия, которых они не ожидали. В какой-то момент они обратились за помощью, пригласив консультанта по Node, чтобы узнать о своей точке зрения и опыте.

«Они были очень талантливыми людьми, - сказал Мак.«Они действительно помогли нам подтвердить наш подход».

Через шесть месяцев после первой встречи Mac и его команда начали успешно запускать разделы веб-сайта, созданные с помощью Node.

Это было два года назад.

На момент написания этой статьи есть только два небольших раздела Cars.com, которые не были перенесены на Node. Оба в настоящее время находятся в стадии разработки и близки к завершению.

Преимущества узла для Cars.com

Трудно сказать, что произошло бы без Мака и его первоначального доказательства концепции.

Вероятно, Cars.com все еще будет путаться, работая вручную, чтобы поддерживать синхронизацию JavaScript и Java, как это было до перехода на Node.

Вместо этого компания увидела преимущества во многих областях.

Были достигнуты улучшения в скорости и производительности, но, в конце концов, наибольшие преимущества были внутренними.

Ряд разработчиков JavaScript изучили Node и работают с ним изо дня в день.

Сейчас гораздо меньше необходимости вручную синхронизировать Java и JavaScript, чем было раньше.

И связь на стороне сервера между Java и CMS была нарушена, что избавило команду от проблем, которые они использовали для борьбы со старой конфигурацией.

Кроме того, в прошлом команда Cars.com выпускала новый сайт только раз в месяц или два.

Теперь - из-за изменений в Node и нескольких других рабочих процессов - Cars.com выпускает до дюжины небольших обновлений в день.

«Узел очень хорошо подходит для CICD (непрерывная интеграция и непрерывная доставка)», - сказал Мак.«Наш новый график выпусков создан не только из-за Node. Мы внесли ряд других изменений, чтобы улучшить ситуацию. Но Node сыграл в этом большую роль ».

То, что Mac сказал о своей инициативе

Ближе к концу нашего разговора Мак сказал что-то, что мы сочли важным.

Решение Мака заняться Node в свободное время потребовало мужества.

Есть некоторые компании, которые не одобрили бы подобную инициативу. К счастью, Cars.com не был в их числе.

Node - фантастический фреймворк. Мы думаем, что это может помочь многим компаниям в подобной ситуации с Cars.com.

Но, возможно, история Мака касается не столько Node, сколько самого Мака.

Если вы разработчик и работаете в компании, разве это не тот положительный эффект, который вы хотите оказать?

Может быть, вам не нужно ждать, прежде чем приступить к изучению той большой идеи, на которой вы сидели.

Может, тебе стоит просто пойти и построить. В удобное для вас время, если потребуется.Независимо от того, есть ли у вас формальное разрешение.

Мы спросили Мака об этом - о том, на какой риск он пошел, действуя по собственной инициативе.

«Я действительно делал что-то подобное несколько раз за свою карьеру», - сказал он. «Я всегда добивался успеха».

Примечание. У вас есть программный проект (в Node.js или другом фреймворке), с которым вам нужна помощь? Мы познакомим вас с опытной командой разработчиков, которая поможет вам создать его. Свяжитесь с нами здесь.

Натан профессионально пишет более десяти лет и имеет большой опыт создания контента в Интернете.Он также бывший журналист.

Raspberry PI Robot Car под управлением Node.js | Уолтер Мартинс | The Startup

Эта статья не является обзором продукта, но я должен передать ее ребятам из UCTRONICS. Их автомобильный робот-комплект для Raspberry PI отлично подходит для всех, кто хочет начать работу с робототехникой. От упаковки и инструкций до общего качества материалов - UCTRONICS отлично справляется со своей задачей. Собирая его вместе, вы получите столько же удовольствия, сколько и при использовании, и он работает с первого раза.

Я взял свою машину-робот, включил ее, подключился к Raspberry PI и начал осматриваться. Я нашел, что они используют для потоковой передачи видео, стример MJPEG и сервер WebSocket.

Проведя небольшое исследование, я нашел репозиторий кода языка C на Github и начал его читать.

Я писал код на языках C и C ++ в течение многих лет, и то, что я нашел, не выдержало бы экспертной оценки. Отсутствие хорошей структуры, плохая документация, непоследовательный стиль кодирования, закомментированный код… это просто выглядело как первый прототип, но оно работает.

Именно тогда я решил, что если я хочу улучшить, изменить или добавить функции к машине-роботу, я не собираюсь делать это с использованием этой кодовой базы. Итак, я начал с нуля.

Хотя у меня есть опыт работы с языками C и C ++, сегодня я работаю в основном с Javascript на Node.js, так что это язык и среда выбора.

Я также хотел иметь возможность управлять автомобилем-роботом из Интернета, а не только в моей домашней сети.

Основные функции, такие как ручное управление, предотвращение препятствий и отслеживание линии, должны работать аналогично исходному

Я не буду поддерживать мобильное приложение UCTRONICS, поскольку оно не будет полезно за пределами моей домашней сети, и вместо этого напишите базовое веб-приложение для управлять автомобилем-роботом с помощью любого браузера.

Наконец, конечно, он должен быть открытым. Вот ссылка на мой репозиторий Github.

Необходимо было сделать несколько вариантов с точки зрения серверных и реактивных веб-фреймворков, узловых модулей, протокола клиент-сервер и т. Д.

Поскольку моим требованием было безопасное управление роботизированной машиной из Интернета, я решил использовать NGINX как веб-сервер и обратный прокси.

Найти подходящий модуль node.js для управления Raspberry PI GPIO было нетривиальной задачей, так как мне нужно было иметь доступ к некоторым портам GPIO, которые недоступны через файловую систему.Производительность также была важным фактором. Попробовав несколько модулей, я решил использовать pigpio. В нем есть вся необходимая мне функциональность. Модуль узла pigpio - это оболочка для библиотеки pigpio C.

Наконец, я выбрал Vue.js для реализации простого, элементарного веб-приложения для целей тестирования и демонстрации, которое будет связываться с внутренним сервером с помощью безопасного WebSocket через NGINX.

Итак, вот как выглядит общая картина:

Большое изображение

Помимо модуля камеры, доступ к которому осуществляется стримером MJPEG, есть в основном 6 аппаратных средств для управления.

Каждый из них представлен модулем Node.js, который абстрагирует запись и чтение GPIO и предоставляет простые API, например, echoSensor.js выполняет всю настройку и инициализацию оборудования и просто предоставляет API для определения расстояния до препятствия. спереди.

Все эти модули также предоставляют API для регистрации слушателя изменений состояния оборудования.

Вот пример из echoSensor.js:

API-интерфейсы модуля-оболочки датчика эха

Поверх этих модулей есть carRobot.js модуль. Этот модуль отвечает за создание экземпляров и инициализацию всех аппаратных оболочек, а также за регистрацию слушателей для изменений состояния оборудования, как показано в приведенном ниже фрагменте:

carRobot.js initialization

Этот модуль также отвечает за обработку команды от клиента для перемещения робота, включает и выключает свет, подает звуковой сигнал, ориентирует модуль камеры и реализует автоматические функции вождения, такие как уклонение от препятствий и отслеживание линии.

Наконец, модуль server.js устанавливает соединения WebSocket с клиентами и реализует элементарный протокол, состоящий из команд от клиента к серверу и событий (обратной связи) от сервера к клиенту.

Определение того, как комплект Robot Car использует Raspberry PI GPIO, было сделано в основном путем чтения исходного кода C, а также путем нескольких итераций методом проб и ошибок.

Кто бы ни имел опыт работы с Raspberry PI, знает, что существует как минимум три способа пронумеровать вывод GPIO: физический, Broadcom и WiringPi.

Вам может пригодиться этот файл javascript, в котором все номера GPIO определены как константы на всех трех схемах. Ссылки на эти константы будут указаны ниже.

Вот список контактов GPIO для каждого устройства, использующего обозначение Broadcom:

Buzzer

Очень просто: просто напишите «1» в GPIO 26, чтобы подать звуковой сигнал.

Серводвигатели камеры

Камеру можно перемещать с помощью серводвигателей как по горизонтали, так и по вертикали. Модуль pigpio node.js упрощает эту задачу, предоставляя servoWrite API.

Правильно, что угодно от 500 до 2500, чтобы переместить его из одного крайнего положения в другое, при записи 1500 в оба сервопривода, по сути, центрирует камеру.

Горизонтальный серводвигатель управляется GPIO 7, а GPIO 6 - вертикальным.

Line Tracker

Функция отслеживания линии использует три переключателя, отражающих ИК-излучение.Считывая и сравнивая значения («высокое» или «низкое») этих переключателей, робот знает, находится ли он в центре линии или отклоняется влево или вправо, и применяет соответствующие корректировки.

GPIO 0, 2 и 3 используются для левого, центрального и правого переключателей отражения ИК-излучения соответственно.

Датчик эха

Для измерения расстояния до объекта впереди датчик эха должен излучать сигнал и считывать отражение на этом объекте. Следовательно, необходимы два контакта GPIO. Триггер (который излучает сигнал) управляется GPIO 26, в то время как эхо (которое считывает отраженный сигнал) считывается на GPIO 23.

Светодиодная лента

В комплекте используется адресная светодиодная лента ws281x. Для визуализации светодиодного освещения и цветов я использовал другой модуль Node.js, который обертывает pigpio для этой конкретной цели, rpi-ws281x-native. Нет ничего проще для рендеринга любого цвета, предоставив комбинацию из 3 целых чисел, которые представляют собой интенсивность (0–255) синего, красного и зеленого цветов. Для этого используется GPIO 1

Двигатели постоянного тока

Двигатели постоянного тока, используемые для привода автомобиля-робота, не могут получать питание напрямую от Raspberry PI GPIO, поскольку они потребляют больше тока, чем может обеспечить RPI GPIO.Вот почему необходимо дополнительное оборудование для обеспечения достаточной мощности. В автомобильном комплекте робота используется пара полувидовых мостов для привода колесных двигателей постоянного тока.

Для питания 4 двигателей постоянного тока нам потребуется 8 GPIO, но вместо этого в комплекте используется сдвиговый регистр. В цифровых схемах регистр сдвига представляет собой каскад триггеров, использующих одни и те же часы, в которых выход каждого триггера соединен с входом «данных» следующего триггера в цепочке, в результате чего получается схема который сдвигает на одну позицию "битовый массив", хранящийся в нем, "сдвигая" данные, присутствующие на его входе, и "сдвигая" последний бит в массиве при каждом переходе тактового сигнала.Итак, каскад из 8 триггеров даст 8-битный выходной сигнал. В 8-битном массиве будет 128 комбинаций, при которых двигатели постоянного тока не будут работать (0–0 и 1–1), и 128 комбинаций, в которых будут работать один или несколько двигателей постоянного тока (вперед или назад). Конечно, не все комбинации имеют смысл. Вот список комбинаций, которые мне понадобились для реализации движений машины-робота.

При использовании сдвигового регистра нам нужны только три GPIO, один для ввода данных (по 1 бит за раз), один тактовый сигнал для сдвига данных через каскад триггеров и, наконец, один GPIO для фиксации вывода.Номера контактов GPIO: 27 для «данных», 28 для «часов» и 29 для «защелки».

Скорость двигателей контролируется с помощью 4 GPIO, используемых в качестве выходного ШИМ. Пины - это GPIO 21, 22, 23 и 24.

Как я уже упоминал, я хотел иметь доступ к серверу машины-робота из Интернета. Самый простой способ добиться этого - получить бесплатную службу DNS от DuckDNS, выбрав субдомен, например example.duckdns.org, и указав его на IP-адрес моего интернет-провайдера.

Затем я использовал Let's encrypt для получения сертификата, подписанного TLS.Let’s Encrypt - это некоммерческий центр сертификации.

Наконец, я настроил свой маршрутизатор для пересылки трафика через порт 443 на мой Raspberry Pi.

Все шаги по настройке этого проекта и весь код, как для сервера, так и для веб-приложения, доступны в моем репозитории GitHub.

Просто помните, хотя этот проект был создан для запуска автомобильного комплекта UCTRONICS Robot Car, он также может запускать любое другое с аналогичным оборудованием, просто изменив номера GPIO по мере необходимости.

Надеюсь, вам понравилась статья.

Node.js, управляемая веб-страницей Роботизированная машина (беспроводная связь)

Project Idea

Node.js - один из лучших вариантов для приложений реального времени. Раньше я работал над некоторыми приложениями реального времени с использованием сокетов, поэтому, придерживаясь той же концепции, я решил создать несколько проектов IoT с сервером Node.js для самообучения.

Этот мой ровер связывается с моим сервером Node.js через Bluetooth, а во внешнем интерфейсе я отправляю команды на сервер с помощью сокетов.

Цель проекта

Изучить и реализовать беспроводную связь между сервером узла и оборудованием (которым в данном случае является наш ровер), а также удаленно управлять ровером с помощью мобильной веб-страницы, обслуживаемой сервером узла с помощью сокетов.

Предварительное условие

Вам необходимо иметь некоторые базовые знания об узлах, программировании сокетов и работе драйвера двигателя L298.

Требования

  • 2 мотор-редуктора (6-9 вольт)
  • Компьютер с установленным Node.js для нашего сервера.

Шаг 1 - Сборка Rover

Сборка Rover не так уж и сложна, вы можете приобрести «комплект шасси с 2 колесами», который легко доступен в Интернете и поставляется со всеми сборочными единицами.

Наши Arduino Uno и драйвер двигателя L298 встроены в наш ровер, оба питаются от двух 9-вольтных батарей по отдельности.

Arduino Uno, в свою очередь, питает модуль Bluetooth HC-05, который будет связываться с нашим сервером.

Принципиальная схема

Как показано выше на принципиальной схеме, драйвер двигателя L298 питается от батареи 9 В, два выхода управления двигателем подключены к двигателю A и двигателю B, и, поскольку двигатель не имеет полярности, вы можете подключить к нему любую клемму. , но убедитесь, что оба двигателя вращаются в одном направлении. Не снимайте перемычку регулятора 5V.

Примечание : , если вы запитаете L298 напряжением более 12 В, встроенный регулятор напряжения 5 В будет поврежден.

Arduino Uno также питается от батареи 9 В, положительная клемма которой подключена к выводу Vin Arduino, а отрицательная клемма - к общей земле. Arduino, в свою очередь, будет питать модуль Bluetooth, поэтому подключите вывод Vcc HC-05 к 5V Arduino, а GND - к земле.

Для последовательной связи между HC-05 и Arduino, подключите вывод TXD HC-05 к выводу RX Arduino, а вывод RXD HC-05 к выводу TX Arduino.

Теперь для управления модулем L298 вы можете соединить выводы EN1 и EN2 с любым выводом PWM Arduino.Затем подключите входной контакт -1, 2, 3, 4 L298 к любому цифровому контакту Arduino.

Передача данных

Как показано выше, это диаграмма, показывающая передачу сигналов.

1. Пользователь получит доступ к веб-странице, обслуживаемой сервером узла. URL-адрес будет IP-адресом с используемым номером порта, например, «192.XXX.XXX.129: 8080».

2. Когда пользователь нажимает кнопку на веб-странице, сервер запускает требуемую функцию. Это общение происходит благодаря сокетам.

3. Узловой сервер, подключенный к модулю HC-05 через Bluetooth, отправит необходимые данные в модуль HC-05.

4. HC-05 будет передавать данные в Arduino UNO через последовательную связь.

5. Arduino UNO, в свою очередь, будет управлять модулем L298.

Шаг 2. Настройка сервера

Для нашего сервера нам нужно установить Node.js. Установите любую стабильную версию узла, моя версия 11.15. Нам необходимо установить следующие пакеты:

Примечание. Установка «node-gyp» может быть сложной задачей, поскольку он не поддерживает некоторые последние версии Node, поэтому лучше установить версию 11.15 из Node.

Теперь нам нужно прослушивать события с веб-страницы, как только событие запускается при взаимодействии с веб-страницей, страница испускает требуемую функцию, которая должна быть выполнена на нашем сервере Node. Сервер, в свою очередь, прослушает это сообщение и выполнит желаемую функцию (в нашем случае отправит данные в Bluetooth).

Итак, создайте сервер и веб-страницу, используя такие пакеты, как «express» и «EJS». Создайте веб-страницу с элементами управления, которые вам нужны, и настройте для нее соединения сокетов, создав сервер сокетов, вы можете обратиться к этой документации.

Сведения о настройке Bluetooth см. В этой документации. При каждом нажатии любой кнопки управления на модуль HC-05 отправляется сообщение.

Вот моя простая веб-страница -

Шаг 3 - Код Arduino

Поскольку Bluetooth будет связываться с Arduino-Uno с помощью последовательной связи, мы отправим некоторую «строку» в качестве команды и дополнительную букву, которая скажет нам завершить работу. и захватите строку.

Например: для движения вперед Bluetooth будет передавать «forwardT», а в конце Arduino, как только мы встретим букву «T», мы узнаем, что последовательная связь завершена.

И с помощью этой входящей строковой команды мы настроим драйвер L298 для движения вперед, назад, влево, вправо, изменения скорости и т. Д.

Найдите прикрепленный код Arduino.

Шаг 4 - Окончательный результат

Усовершенствования и будущие возможности

На более поздних этапах я планирую управлять марсоходом с помощью голосовых команд и функции предотвращения препятствий. Я также могу вести базу данных, в которой буду вести статистические записи, такие как пройденное расстояние, максимальная скорость, средняя скорость и т. Д.Я также добавлю несколько датчиков, таких как температура, свет и влажность, и буду отслеживать их через регулярные промежутки времени, которые будут сохраняться в нашей базе данных.

Следующая версия

Проверьте мой следующий проект «Ровер с голосовым управлением с использованием мобильных устройств»

node-red-contrib-teslams (node) - Node-RED

Узлы для управления и получения телеметрии в реальном времени от Tesla Model S с использованием node-red

npm установить node-red-contrib-teslams

Node-Red (http: // nodered.org) узлы для связи с электромобилем Tesla Model S. На основе javascript-библиотек teslams (https://github.com/hjespers/teslams).

Эти программы и документация не принадлежат Tesla Motors Inc.

Будьте осторожны при использовании этих программ, так как они могут блокировать и разблокировать ваш автомобиль, а также управлять различными функциями, связанными с системой зарядки, люком, фарами, звуковым сигналом, климат-контролем и другими подсистемами автомобиля.

Будьте осторожны, не отправляйте свой логин и пароль кому-либо, кроме Tesla, или вы раздаете данные аутентификации, необходимые для управления вашим автомобилем.

Также убедитесь, что вы не перегружаете серверы Tesla запросами. Вызов функций с очень высокой частотой может вызвать значительную нагрузку на серверы Tesla и заблокировать ваш IP-адрес со стороны Tesla. Tesla также может сбросить ваш логин из-за слишком большого количества неудачных попыток входа.

# Установить

Выполните следующую команду в корневом каталоге вашей установки Node-RED

  npm install node-red-contrib-teslams  

#Usage

Вам понадобится Tesla Model S.Конечная "вещь" для подключения к Интернету вещей. Вам понадобится учетная запись владельца на официальном веб-сайте Telsa Motors Inc. (http://www.teslamotors.com), связанная с вашим автомобилем (ами). Выполните узел "login" хотя бы один раз, чтобы получить соответствующие токены безопасности для всех остальных узлов. Все узлы, кроме узла "login", требуют, чтобы во входном сообщении msg.payload был указан идентификатор транспортного средства.

# Заявление об отказе от ответственности

Используйте эти программы на свой страх и риск. Автор не гарантирует правильную работу этих приложений.Этот код пытается использовать те же интерфейсы, что и официальные телефонные приложения Tesla. Однако возможно, что использование этого кода может привести к непредвиденному ущербу, за который никто, кроме вас, не несет ответственности. Использование этих функций может изменить настройки вашего автомобиля и может иметь негативные последствия, такие как (но не ограничиваясь) отпирание дверей, открытие люка или уменьшение доступного заряда аккумулятора.

Ганс Есперсен, https://github.com/hjespers

# Обратная связь и поддержка

Для получения дополнительной информации, отзывов или поддержки сообщества посетите форум Tesla Motors Club по адресу http: // www.teslamotorsclub.com/showthread.php/20325-TeslaMS-tools-for-telemetry-data-visualization или напишите по адресу [email protected]

Limp Mode: причины и что с этим делать | Помощь и совет

На главную »Помощь и совет» Limp Mode: причины и что с этим делать

Не все разбираются в автомобилях, и может быть довольно страшно, когда ваша машина начинает вести себя странно без видимой причины. Одним из таких случаев может быть активация режима хромоты, если ваша машина внезапно замедлит скорость и загорится индикатор «проверьте двигатель», вы забеспокоитесь и, возможно, запутаетесь.Что ж, не волнуйтесь, мы собрали всю необходимую информацию о безвыходном режиме, чтобы вы могли подготовиться и узнать, как с этим справиться.

Что такое безлимитный режим?

Также известный как «аварийный режим», аварийный режим - это функция безопасности в автомобилях, которая активируется, когда блок управления двигателем или трансмиссией обнаруживает неисправность. При обнаружении проблемы в аварийном режиме отключаются менее важные части автомобиля, такие как кондиционер, и скорость автомобиля снижается.Это сделано для того, чтобы неисправность не привела к серьезным последствиям и помогает машине «хромать» домой. Функция режима хромоты предназначена для того, чтобы вы знали, что с механизмами вашего автомобиля возникают проблемы, которые могут быть вредными и должны быть немедленно устранены.

Каковы причины зависания?

Limp mode запускается компьютером автомобиля, который получает сигналы от всех компонентов автомобиля. Когда один из сигналов является ненормальным, автомобиль вернется в режим хромоты, чтобы предотвратить дальнейшее повреждение.Проблемы, которые вызывают подобные сигналы, обычно включают неисправные датчики двигателя / компоненты / проводку, проблемы с трансмиссией, неисправные тормоза и сцепление или даже низкий уровень жидкости.

Таблица поиска и устранения неисправностей в ограниченном режиме:
Проблема Симптомы Причины Решение
Тормозной режим Проверьте свет двигателя Проблемы с проводкой трансмиссии Как можно скорее доставьте машину к механику
Предел оборотов 2500-4000 об / мин Неисправность управления наддувом двигателя
Пониженное усиление Неисправные детали двигателя
Низкая производительность Неисправны датчики двигателя
Ограниченные функции Проблемы с проводкой тормозной системы
Коробка передач, включающая максимальную третью передачу Неисправность проводки двигателя

Что делать с вялым режимом:

Лучший способ исправить вялый режим - отнести машину к механику, где профессионал сможет ее осмотреть.Таким образом, вы сможете решить любую проблему, от которой функция аварийного режима защищала вашу машину. Если вы не можете сразу поехать в сервисный центр или находитесь слишком далеко, попросите их приехать к вам. Вождение автомобиля в безвыходном режиме в течение длительного времени небезопасно, поэтому как можно скорее отнесите его в гараж.

Некоторые люди считают безвольный режим неудобной функцией, которая мешает их машине работать должным образом и не позволяет им добраться до нужного места. Это прискорбно, поскольку эта функция предназначена для того, чтобы вы были в безопасности и чтобы ничего серьезного не произошло.Игнорировать вялый режим или световой индикатор «Проверьте двигатель» - не лучшая идея из-за опасения, что это будет большая и дорогостоящая работа. Иногда слабый режим может указывать на проблему, которую легко исправить, например, необходимо заполнить жидкость или повторно подключить провод, поэтому это не всегда является дорогостоящей проблемой.