Активный или адаптивный круиз-контроль

Автор: Владимир Егоров Источник: icarbio.ru 25141 0 Активный или адаптивный круиз-контроль является дальнейшим развитием системы круиз-контроля, поддерживающей заданную постоянную скорость движения. Активный/адаптивный круиз-контроль (англ. Active/Adaptive Cruise Control, ACC) Служит для автоматического управления скоростью движения автомобиля и служит технической основой разрабатываемых систем автоматического управления автомобилем. Наиболее известными системами адаптивного круиз-контроля являются: «Preview Distance Control» от «Mitsubishi»; «Radar Cruise Control» от «Toyota»; «Distronic» («Distronic Plus») от «Mercedes-Benz»; «Active Cruise Control» от «BMW»; «Adaptive Cruise Control» от «Volkswagen», «Audi», «Honda». Устройство адаптивного круиз-контроля Система адаптивного круиз-контроля включает в себя следующие элементы: датчик расстояния и скорости; блок управления; исполнительные устройства. Адаптивный круиз-контроль Датчик сканирует пространство впереди автомобиля. В качестве датчика, измеряющего скорость и расстояние до идущего впереди автомобиля, служит радар или лидар. Радар (англ. Radar от RAdio Detection And Ranging – радиообнаружение и определение дальности) излучает радиоволны и регистрирует их отражение (эхо) от объектов. Лидар (англ. Lidar, Liht Detecting and Ranging – световое обнаружение и определение дальности) излучает электромагнитные волны оптического диапазона (в автомобильных системах инфракрасного) и регистрирует их отражение от объектов. Лидары дешевле радаров, но подвержены влиянию погодных условий (рассеивание в непрозрачной среде), по этой причине на автомобилях премиум-класса в системе адаптивного круиз-контроля используются, в основном, радары. Датчик, как правило, устанавливается на переднем бампере или решетке радитора автомобиля. Его радиус действия составляет около 150 м. В самых современных системах адаптивного-круиз-контроля используются датчики расстояния короткого и длинного диапазонов. Первый обеспечивает замедление автомобиля до полной остановки, второй – до 30 км/ч. Это расширяет функциональные возможности адаптивного круиз-контроля и позволяет его использовать при движении автомобиля на малых скоростях и небольших дистанциях (например, в пробке). Так в системе «Distronic Plus» используется уже целых три датчика – один дальнего и два ближнего действия. Блок управления ACC принимает сигналы от датчиков расстояния, а также входную информацию от других систем автомобиля, определяя: скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля; скорость управляемого автомобиля; угол поворота рулевого колеса; боковое ускорение; радиус кривой движения. Скорость идущего впереди автомобиля, как в случае применения радара, так и лидара, определяется по изменению частоты отраженной волны, а расстояние до машины – по времени возвращения сигнала. Полученные параметры преобразуются в электрические сигналы и передаются в блок управления. Программное обеспечение блока управления сравнивает фактические параметры движения с заданными, на основании которых формируются управляющие воздействия по изменению скорости движения. Собственных исполнительных устройств система адаптивного круиз-контроля не имеет, а использует другие электронные системы автомобиля, связываясь с ними через блоки управления, например: систему курсовой устойчивости; дроссельную заслонку с электрическим приводом; автоматическую коробку передачи или вариатор. Принцип работы адаптивного круиз-контроля Работа системы адаптивного круиз-контроля осуществляется обычно в интервале скоростей от 30 до 180 км/ч. Современные системы АСС поддерживают скоростной режим от 0 до 200 км/ч, а также функцию старт-стоп. Адаптивный круиз-контроль позволяет автомобилю двигаться в следующих режимах: постоянной скорости; ускорения; замедления. При отсутствии на дороге других автомобилей, система поддерживает заданную водителем скорость. При ускорении или перестроении идущего впереди автомобиля происходит ускорение управляемого автомобиля до заданной водителем скорости. При замедлении или перестроении из соседнего ряда впереди идущего автомобиля происходит замедление автомобиля до заданной водителем дистанции. На низкой скорости замедление достигается за счёт работы тормозной системы (увеличения давления тормозной жидкости в системе), на высокой скорости – за счет снижения мощности двигателя (уменьшения подачи воздуха через дроссельную заслонку) и, при необходимости, работы тормозной системы. Для повышения безопасности автомобиля некоторые виды адаптивного круиз-контроля могут включать дополнительные подсистемы: систему превентивной безопасности; систему экстренного торможения; систему GPS-навигации. Также нельзя забывать, что система круиз-контроля помогает экономить топливо, так как без нее (из-за подрагивания ноги водителя на педали акселератора) расходуется больше топлива на 1 – 5 %. Опубликовано 25.08.2013 Наверх Читайте также Потери на привод вспомогательного оборудования двигателя Значение потерь на привод оборудования (механизм газораспределения, масляный и топливные насосы, вентилятор и насос системы охлаждения) часто недооценивают, хотя они оказывают большое влияние на механический КПД двигателя. Переключение передач и дифференциалы Общим недостатком всех ступенчатых коробок передач являются потери времени при переключении отдельных ступеней, а без дифференциала на дороге с большим количеством поворотов автомобиль расходует больше топлива. Комментарии

Круиз-контроль. Пассивный или адаптивный — AutoGrape

Круиз-контроль стал настоящим помощником. Без него путешествия на длительные расстояния были бы утомительными, а необходимость постоянно держать ногу на газе способствовала бы усталости водителя.

В данной статье поговорим, что такое круиз-контроль, как им пользоваться и чем отличается пассивный от адаптивного.

Что такое круиз контроль?

Круиз контроль — это устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

Чаще всего, круиз контроль используют во время движения по трассам. В городских условиях, где скорость движения автомобиля непостоянная, круиз контроль не очень нужен.

В целях безопасности круиз контроль отключается, как только вы нажимаете на педаль тормоза, он неактивный на скорости менее 40 км/ч.

Как пользоваться круиз-контролем?

Система круиз контроля состоит из 5 кнопок, располагающихся на руле: On (включить), Off (выключить), Set\Accel (установить/увеличить), Resume (восстановить), Coast (понизить). Плюс педаль тормоза, которая отключает круиз-контроль.

С кнопками включить/выключить более-менее понятно. При нажатии кнопки Set/Accel круиз контроль зафиксирует скорость, с которой вы идете на данный момент. Если повторно нажать эту кнопку, то скорость увеличится на 2 км/ч. Если вы тормозили, то для восстановления утраченной скорости нужно нажать кнопку Resume. Если держать кнопку Coast, то скорость будет снижаться.

«Мозги» круиз контроля — небольшой компьютер. Он соединен с дросселем и несколькими сенсорами. Хороший круиз контроль довольно быстро увеличивает скорость автомобиля, но без рывков и удерживает постоянную скорость автомобиля независимо от его веса и наличия уклонов или подъемов на дороге. Для расчета нужного контроля скорости компьютер берет во внимание такие показатели, как пропорция, расстояние и ускорение. Так работает пассивный круиз-контроль.

Что такое адаптивный и пассивный круиз контроль?

Сейчас разрабатывается новый круиз контроль адаптивного типа, который будет следить за скоростью движения впереди идущего автомобиля и корректировать скорость движения вашего автомобиля, чтобы сохранить безопасную дистанцию между автомобилями. Такой тип круиз контроль еще называют активным. А традиционный круиз контроль называется пассивным.

В настоящее время автомобильные компании ведут разработки активного круиз контроля. Как и пассивный, активный круиз контроль будет поддерживать постоянную скорость автомобиля и в дополнение регулировать скорость автомобиля в зависимости от скорости впереди идущего автомобиля, поддерживая безопасную дистанцию между ними. Данная возможность появится благодаря дополнительной установке радара и цифрового процессора сигнала.

Если впереди идущий автомобиль замедляет ход, то система посылает сигнал на снижение скорости. Когда дорога впереди пустая, система дает сигнал на восстановление скорости.

Система активного круиз контроля призвана помогать водителю избегать столкновения с впереди идущим транспортом. Если круиз контроль не успевает снизить скорость и есть вероятность столкновения, то система подает водителю аудио сигнал нажать на тормоза или уйти в сторону от столкновения.

Понравилось это:

Нравится Загрузка…

Адаптивный круиз-контроль — что делает моя машина

Сохранить как PDF

ЗАДАЧА №1: Извилистые дороги

Ваша система адаптивного круиз-контроля ищет другие транспортные средства прямо перед вами. Поскольку система ACC смотрит только вперед, у вашей системы ACC могут возникнуть проблемы с обнаружением движения на извилистых дорогах.

На изображении справа показано, как работает поле зрения ACC при поворотах дороги. В его поле зрения может включаться движение по другой полосе. Он также может пропустить транспортные средства на вашей полосе движения. В подобных ситуациях ваша система адаптивного круиз-контроля может неправильно реагировать на движение вокруг вас. Например, ваша система адаптивного круиз-контроля может неожиданно замедлиться, если обнаружит полуприцеп на другой полосе.

Что бы вы сделали?

Посмотрите на сценарий на изображении ниже. Представьте себя за рулем синего автомобиля. Подумайте над вопросами, показанными ниже.

1. Когда вы приближаетесь к кривой, как может реагировать ваша система ACC?
2. Что вы должны ответить?

 

1. Как может реагировать ваша система ACC? Когда автомобиль А проходит поворот, моя система адаптивного круиз-контроля может не обнаружить его и система может неожиданно ускориться.
2. Что вы должны ответить? Если моя система ускоряется, я должен поддерживать безопасную скорость вручную, пока дорога не станет более прямой.

ЗАДАЧА №2: Холмы

Точно так же, как ваша система адаптивного круиз-контроля может испытывать трудности при движении по извилистым дорогам, у нее могут возникнуть проблемы и на холмистых дорогах. ACC смотрит прямо перед автомобилем и не может отклонять свой взгляд вверх или вниз по склону (или на поворотах). На изображении показано, как поле зрения системы может не все видеть на холмистой дороге и может реагировать неправильно. Например, система ACC вашего автомобиля может не обнаружить автомобиль B и может неожиданно ускориться.

Что бы вы сделали?

Посмотрите на сценарий на изображении ниже. Представьте себя за рулем синего автомобиля. Подумайте над вопросами, показанными ниже.

1. Когда вы приближаетесь к вершине холма, как может реагировать ваша система ACC?
2. Что вы должны ответить?

1. Как может реагировать ваша система ACC? Когда автомобиль А едет за холм, моя система адаптивного круиз-контроля может не обнаружить его и неожиданно ускорить .
2. Что вы должны ответить? Если моя система ACC ускоряется, Я должен отключить ACC и поддерживать безопасную скорость вручную , пока дорога не станет менее холмистой.

ЗАДАЧА №3: Слияние трафика

Системы ACC обнаруживают другие транспортные средства прямо перед вами. Из-за поля зрения системы ACC может не обнаружить транспортное средство, которое находится на вашей полосе, но не находится непосредственно перед вашим автомобилем. Это может включать транспортные средства, которые сливаются с вашей полосой движения или выезжают из нее. В этом примере автомобиль А может находиться за пределами поля зрения вашего адаптивного круиз-контроля, но все же находиться перед вами.

Что бы вы сделали?

Посмотрите на сценарий на изображении ниже. Представьте себя за рулем синего автомобиля. Подумайте над вопросами, показанными ниже.

1. Как может реагировать ваша система ACC?
2. Что вы должны ответить?

1. Как может реагировать ваша система ACC? Если автомобиль B перемещается в поле зрения слишком быстро, моя система ACC может неожиданно затормозить или отключить .
2. Что вы должны ответить? Я должен следить за системой и трафиком, и взять на себя управление вручную при необходимости.

ЗАДАЧА №4: Медленное и плотное движение

Системы адаптивного круиз-контроля могут помочь регулировать скорость в плотном потоке, но могут быть затруднены в интенсивном движении. Ваша система ACC должна обнаруживать транспортное средство, а также оценивать его расстояние и скорость. Быстрая смена полосы движения и торможение в условиях интенсивного движения могут вызвать сбои в работе системы. При медленном движении многие системы отключаются ниже определенной скорости.

Что бы вы сделали?

Посмотрите на сценарий на изображении ниже. Представьте, что вы ведете синий автомобиль по шоссе. Подумайте над вопросами, показанными ниже.

1. Как может повести себя ваша система ACC в этой ситуации?
2. Что вы должны ответить?

1. Как может повести себя ваша система ACC в этой ситуации? Поскольку многие системы адаптивного круиз-контроля не предназначены для движения со скоростью менее 40 км/ч, система адаптивного круиз-контроля может отключиться при медленном движении в условиях интенсивного движения.
2. Что вы должны ответить? Используйте ACC в условиях, когда вы можете двигаться со скоростью более 40 км/ч.

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Объяснения и выводы

Крис Кобылински

28 ноября 2019 г. · Чтение: 8 мин.

Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это активная система безопасности, которая автоматически управляет ускорением и торможением автомобиля. Он активируется кнопкой на рулевом колесе и отключается торможением водителем и/или другой кнопкой.

Даже у самых больших автолюбителей бывают поездки, в которых они хотят, чтобы их сопровождал шофер или, по крайней мере, поддерживали таким образом, чтобы они могли расслабиться за рулем после долгого и напряженного дня. Если при этом их опыт вождения станет более безопасным и захватывающим при экономии топлива, это даже лучше. Это, по сути, является основной причиной создания технологии круиз-контроля. Несмотря на то, что круиз-контроль существует уже два десятилетия, он продолжает расти и поддерживать водителей на все большем количестве этапов их путешествий.

Адаптивный круиз-контроль автоматически управляет ускорением и торможением автомобиля.

Как работает адаптивный круиз-контроль

Отслеживая другие транспортные средства и объекты на дороге, адаптивный круиз-контроль обеспечивает безопасное и комфортное вождение. Он делает это, помогая водителю поддерживать постоянную скорость автомобиля в данный момент. Водитель может установить свои предпочтения относительно определенных факторов, таких как расстояние до впереди идущего автомобиля, режим вождения — например, экономичный, спортивный или комфортный — и другие. Вместе с информацией об ограничениях скорости, кривизне дороги, данных об авариях и многом другом эти варианты влияют на автоматически выбираемую скорость.

Круиз-контроль прошел долгий путь с момента своего появления в стремлении помочь водителям в дороге. Когда он впервые был представлен, его можно было найти только в моделях автомобилей класса люкс из-за высокой стоимости производства. По мере появления на рынке менее дорогих датчиков адаптивный круиз-контроль постепенно становится стандартной функцией новых автомобилей.

В чем разница между обычным круиз-контролем и адаптивным круиз-контролем?

Истоки обычного круиз-контроля восходят к 1948 году, когда Ральф Титор изобрел спидометр. С тех пор он значительно улучшился, и сегодня его внимание к управлению дроссельной заслонкой по-прежнему занимает центральное место в автоматизации. Одним из примеров является автоматическое нажатие на педаль акселератора, что позволяет водителям на несколько мгновений убрать ногу с педали, когда они находятся на автомагистрали с небольшим движением. Необходимость сохранять бдительность сохраняется, чтобы они могли затормозить в любой момент.

В конце 1990-х несколько автопроизводителей начали внедрять круиз-контроль нового поколения: адаптивный круиз-контроль. Эта технология опирается на передний радар, чтобы устранить самое большое ограничение, которое было у традиционного круиз-контроля: способность правильно оценивать скорость автомобиля впереди.

Данное усовершенствование значительно увеличило время непрерывной работы функции круиз-контроля, так как автоматика позволяла контролировать как разгон, так и торможение автомобиля. Это позволяло водителю преодолевать большие расстояния, не отрывая ноги от педали, даже в условиях умеренного дорожного движения на автомагистрали. Конечно, необходимость в том, чтобы они обращали внимание на дорогу впереди, оставалась, так как впереди идущие машины все еще могли затормозить или резко подрезать9.0003

Поскольку водители все больше и больше привыкают к использованию адаптивного круиз-контроля во время вождения, ожидания еще большей продолжительности непрерывной работы системы растут. В свою очередь, это требует дальнейшего совершенствования. По мере внесения новых усовершенствований рынок переходит на новый стандарт адаптивного круиз-контроля, называемый интеллектуальным круиз-контролем.

Интеллектуальная поддержка скорости с картой TomTom ADAS

Какие варианты использования поддерживаются современным адаптивным круиз-контролем?

Новейшие интеллектуальные системы круиз-контроля нацелены на то, чтобы справляться со всем путешествием, по возможности разгружая водителя. Вот некоторые из наиболее интересных вариантов использования:

• Круиз-контроль Stop & Go
  Пробки на дорогах — настоящая проблема во всем мире. Крупные города по всему миру сталкиваются с проблемой оптимизации своих транспортных сетей. Даже езда бампер к бамперу на малых скоростях может обернуться не только дискомфортом для водителей, но и авариями. Именно здесь круиз-контроль Stop & Go может сыграть свою роль. Работая аналогично адаптивному круиз-контролю на автомагистралях, отличие заключается в медленном движении, когда он автоматически останавливает или начинает движение автомобиля под наблюдением водителя. Автомобиль будет тормозить и разгоняться самостоятельно, сохраняя безопасную дистанцию ​​до впереди идущего автомобиля.

• Круиз-контроль с учетом ограничения скорости
  Одной из ситуаций, требующих регулировки ACC водителем, является прохождение знака ограничения скорости. Тем не менее, интеллектуальный круиз-контроль может автоматически регулировать заданную скорость в соответствии с вновь обнаруженным ограничением скорости благодаря входу системы распознавания дорожных знаков. Это делается путем объединения данных наблюдения с камеры и картографических данных для предоставления надежной информации об ограничении скорости.

• Круиз-контроль Eco для экономии топлива и мощности электромобиля
  В экономичном режиме круиз-контроль регулирует заданную скорость таким образом, чтобы во время движения потреблялось минимальное количество энергии — будь то электричество или топливо. В ситуации, когда транспортное средство будет двигаться в гору, система может понизить скорость транспортного средства на 15-20%, учитывая ожидаемое увеличение скорости на спуске вскоре после этого.
  Чтобы сделать такое заключение, ACC использует данные карты ADAS, в частности информацию о градиенте. Возможность полагаться на данные об уклонах означает, что карта TomTom ADAS обеспечивает экономию топлива на 5-10%.

• Круиз-контроль на поворотах
  Особенно на проселочных дорогах и перекрестках, а также на автомагистралях водителю обычно необходимо корректировать скорость, заданную адаптивным круиз-контролем, при поворотах и ​​поворотах.
  Используя данные о кривизне из карты ADAS, интеллектуальный круиз-контроль может исключить вмешательство человека, рассчитывая безопасную и комфортную скорость для данного участка дороги. Это достигается за счет учета динамики конкретного автомобиля.
  Также есть широкие возможности для кастомизации. В спортивном режиме система может обслуживать водителей со спортивным стилем вождения и показывать им динамические возможности автомобиля.

• Пошаговый круиз-контроль
  Одним из последних достижений в области интеллектуального круиз-контроля является возможность автоматического ускорения и торможения на съездах с шоссе, въездах, перекрестках и кольцевых развязках. Даже когда водитель корректирует скорость автомобиля путем торможения, как только педаль отпущена, система возобновляет свою работу и устанавливает скорость в соответствии с обнаруживаемыми дорожными особенностями. Например, это может быть проезжий профиль через кольцевую развязку.
  Картографические данные имеют решающее значение для этой операции, так как система опирается на информацию, основанную на дорожных знаках — стоп, уступи дорогу, сигналы светофора — и информацию о кривизне на перекрестке.

• Прогностический адаптивный круиз-контроль для предупреждения дорожных опасностей впереди
  При дорожно-транспортном происшествии, поломке автомобиля на дороге или тяжелых погодных условиях, таких как обледенелые дороги, требуется особая осторожность при вождении. Интеллектуальные системы круиз-контроля полагаются на возможность подключения автомобиля для получения заблаговременных предупреждений и соответствующей регулировки скорости. В результате поездка становится более безопасной и комфортной для водителя и пассажиров.

• Контроль скорости при парковке
  Первый и последний этап поездки автомобиля с адаптивным круиз-контролем всегда один и тот же: контроль скорости при маневрировании на парковке или подъезде. Чтобы помочь водителю в таком сценарии, необходимо использовать дополнительные датчики и очень низкую скорость.
  В настоящее время многие разрабатываемые системы ACC нацелены не только на самостоятельную парковку, но и на маневрирование на больших парковках.

• Круиз-контроль с динамическим приоритетом: новая технология
  Следующим шагом для современных адаптивных систем круиз-контроля является способность воспринимать и автоматически обрабатывать изменение сигналов светофора и других транспортных средств на перекрестках. Стратегии интеллектуального вождения, которые поддерживают этот вариант использования, включают согласование приоритетов и определение быстро меняющейся ситуации с высокой степенью достоверности. Конечно, водитель по-прежнему может наблюдать за выбором автомобиля и вмешиваться в любой момент.

Адаптивный круиз-контроль помогает водителям регулировать скорость своего автомобиля.

Карта TomTom ADAS: разработана для вариантов использования интеллектуального круиз-контроля

Варианты использования интеллектуального круиз-контроля полагаются на данные, не поступающие от датчиков. Для этой цели разработана карта TomTom ADAS Map, предоставляющая ряд атрибутов, которые обеспечивают работу современных систем ADAS.

Качество картографических данных имеет первостепенное значение, поскольку оно должно соответствовать самым высоким требованиям в отношении правильности и актуальности. Таким образом, он может уверенно выполнять сценарии использования ADAS.

»

Сегодня во всем мире более миллиона автоматизированных транспортных средств SAE Level 1 и Level 2 используют TomTom ADAS Map — как частные, так и коммерческие. Удвоившись менее чем за год, это число обязательно возрастет в будущем.

Tsjerk-Friso Roelfzema

Карта TomTom ADAS охватывает 5,5 миллионов километров в 73 странах.

Карта TomTom ADAS включает следующие атрибуты:

• Градиент
  Позволяет прогнозировать переключение передач для оптимизации энергопотребления.

• Кривизна дороги
  Помогает с выбором стратегии вождения, например, при выборе безопасной скорости для предстоящего поворота.

• Кривизна на перекрестке
  Помогает с выбором стратегии вождения на перекрестках и перекрестках без отключения круиз-контроля (выбор безопасной скорости).

• Дорожный знак
  Помогает при выборе стратегии вождения, например, при снижении скорости перед предстоящей остановкой.

• Ограничение скорости
  Помогает при выборе стратегии вождения, например при выборе безопасной скорости.

• Переулок на перекрестке
  Дополняет обзор обнаружений системы. Завершает данные кривизны для более широких дорог.

Пять уровней автономного вождения

Bosch и TomTom

Компания Bosch разработала несколько функций ADAS, основанных на службах данных TomTom ADAS Map, для интеллектуального круиз-контроля, предупреждений о приближающихся поворотах и ​​предупреждений о пробках. Все это критически важные компоненты для производителей автомобилей, разрабатывающих новейшие стандарты автоматизированных систем вождения.

Каково будущее адаптивного круиз-контроля?

Преимущества адаптивного круиз-контроля делают его стоящей технологией, в которую стоит продолжать инвестировать.