Датчик Холла | Виды, принцип работы, как проверить

Что такое датчик Холла

Датчики Холла представляют из себя твердотельные радиоэлементы, которые становятся все более популярными в радиолюбительской среде и разработке радиоэлектронных устройств. Они применяются в датчиках измерения положения, скорости или направленного движения. Они все чаще заменяют собой путевые выключатели и герконы. Так как такие датчики являются абсолютно герметичными и представляют из себя простой радиоэлемент, то они не боятся вибрации, пыли и влаги. То есть по сути датчик Холла простыми словами – это радиоэлемент, который реагирует на внешнее магнитное поле.

Эффект Холла

Дело было еще в 19-ом веке. Американский физик Эдвин Холл обнаружил очень странный эффект. Он взял пластинку золота и стал пропускать через неё постоянный ток. На рисунке эту пластинку я пометил гранями ABCD.

Он пропускал постоянный ток через грани D и B. Потом поднес перпендикулярно пластинке постоянный магнит и обнаружил напряжение на гранях А и C!  Этот эффект и был назван в честь этого великого ученого. Основной физический принцип данного эффекта был основан на силе Лоренца. Поэтому радиоэлементы, основанные на эффекте Холла, стали называть датчиками Холла. 

Но здесь один маленький нюанс. Дело в том, что напряжение Холла даже при самой большой напряженности магнитного поля будет какие-то микровольты. Согласитесь, это очень мало. Поэтому, помимо самой пластинки в датчик Холла устанавливают усилители постоянного тока, логические схемы переключения, регулятор напряжения а также триггер Шмитта. В самом простом переключающем датчике Холла все это выглядит примерно вот так:

где

Supply Voltage – напряжение питания датчика

Ground – земля

Voltage Regulator – регулятор напряжения

А – операционный усилитель

Hall Sensor – собственно сама пластинка Холла

Output transisitor Switch – выходной переключающий транзистор (транзисторный ключ)

Линейные (аналоговые) датчики Холла

В линейных датчиках напряжение Холла (напряжение на гранях А и С) будет зависеть от напряженности магнитного поля. Или простыми словами, чем ближе мы поднесем магнит к датчику, тем больше будет напряжение Холла. Это и есть прямолинейная зависимость.

В линейных датчиках Холла выходное напряжение берется сразу с операционного усилителя. То есть в линейных датчиках вы не увидите триггер Шмитта, а также выходного переключающего транзистора. То есть все это будет выглядеть примерно вот так:

О чего же зависит напряжение на гранях А и С? В основном от магнитного поля, создаваемым либо постоянным магнитом, либо электромагнитом; толщиной пластинки, а также силой тока, протекающего через саму пластинку.

Теоретически, если подавать ну очень сильный магнитный поток на датчик Холла, то напряжение Холла будет бесконечно большим? Как бы не так). Выходное напряжение будет лимитировано напряжением питания. То есть график будет выглядеть примерно вот так:

Как вы видите, до какого-то момента у нас идет линейная зависимость выходного напряжения датчика от плотности магнитного потока. Дальнейшее увеличение магнитного потока бесполезно, так как оно достигло напряжения насыщения, которое ограничено напряжением питанием самого датчика Холла.

Благодаря этим параметрам с помощью датчика Холла были построены приборы, позволяющие замерять силу тока в проводнике, не касаясь самого провода, например, токовые клещи.

Существуют также приборы, с помощью которых можно замерять напряженность магнитного поля. Датчики Холла, используемые в этих приборах, называют линейными, так как напряжение на датчике Холла прямо пропорционально плотности магнитного потока.

Линейные датчики, как я уже сказал, могут быть использованы в токовых клещах. Они позволяют измерять силу тока, начиная от 250 мА и до нескольких тысяч Ампер. Самым большим преимуществом в таких токовых клещах является отсутствие механического контакта с измеряемой цепью. Иными словами, токовые измерители на эффекте Холла намного безопаснее, чем измерители на основе шунта и амперметра, особенно при большой силе тока в цепи, которую нередко можно встретить в промышленных установках.

Цифровые датчики Холла

Как только наступила  эра цифровой элек троники, в один корпус вместе с датчиком Холла стали помещать различные логические элементы. Самый простой датчик Холла на триггере Шмитта мы уже рассмотрели выше и он выглядит вот так:

По сути такой датчик имеет только два состояние на выходе. Либо сигнал есть (логическая единица), либо его нет (логический ноль). Гистерезис на триггере Шмитта просто устраняет частые переключения, поэтому в цифровых датчиках Холла он используется всегда.

В результате промышленность стала выпускать датчики Холла для цифровой электроники. В основном такие датчики делятся на три вида:

Униполярные

Реагируют только на один магнитный полюс. На противоположный магнитный полюс не обращают никакого внимания. К примеру, подносим южный полюс магнита и датчик сработает. На северный магнитный полюс он реагировать не будет.

Биполярные

Подносим магнит одним полюсом – датчик сработает и будет продолжать работать даже тогда, когда мы уберем магнит от датчика. Для того, чтобы его выключить, нам надо подать на него другую полярность магнита.

Как проверить датчик Холла

Давайте рассмотрим работу цифрового биполярного датчика Холла марки SS41. Выглядит наш подопечный вот так:

Судя по даташиту, на первую ножку подаем плюс питания, на вторую – минус, а с третьей ножки уже снимаем сигнал логической единицы или нуля.

Для этого соберем простейшую схему: светодиод на 3 Вольта, токоограничительный резистор на 1КилоОм и сам датчик Холла.

Теперь цепляемся к нашей схеме от блока питания, выставив на нем 5 Вольт. Минус на средний вывод, а плюс питания – на первый.

У меня под рукой оказался вот такой магнитик:

Чтобы не перепутать полюса, я пометил красным бумажным ценником один из полюсов магнита. Какой именно – я не знаю, так как не имею компаса, с помощью которого можно было бы узнать, где северный полюс, а где южный.

Как только я поднес магнит “красным” полюсом к датчику холла, то у меня светодиод сразу потух.

Переворачиваю магнит другим полюсом, подношу его к датчику Холла и вуаля!

Если магнит не переворачивать, то есть не менять полюса, то светодиод также останется потухшим, потому что датчик биполярный.

А вот и видео работы

Как вы видите на видео, мы с помощью магнита управляем датчиком Холла. Датчик Холла выдает нам два состояния сигнала: сигнал есть – единичка, сигнала нет – ноль. То есть светодиод горит – единичка, светодиод потух – ноль.

Применение датчиков Холла

В настоящее время область применения датчиков Холла очень обширна и с каждым годом становится все шире и шире. Вот основные применения:

Применение линейных датчиков

• датчики тока
• тахометры
• датчики вибрации
• детекторы ферромагнетиков
• датчики угла поворота
• бесконтактные потенциометры
• бесколлекторные двигатели постоянного тока
• датчики расхода
• датчики положения

Применение цифровых датчиков

• датчики частоты вращения
• устройства синхронизации
• датчики систем зажигания автомобилей
• датчики положения
• счетчики импульсов
• датчики положения клапанов
• блокировка дверей
• измерители расхода
• бесконтактные реле
• детекторы приближения
• датчики бумаги (в принтерах)

Заключение

Чем же так хороши датчики Холла? Если соблюдать нормальные рабочие значения напряжения и тока, то теоретически датчика хватит на бесконечное число включений-выключений. Они не имеют электромеханического контакта, который бы изнашивался, в отличие от геркона  и электромагнитного реле. В настоящее время они уже почти полностью заменили герконы.

Что такое датчик Холла в телефоне?

В смартфонах и планшетах могут применяться сразу несколько датчиков, которые помогают устройству считывать дополнительную информацию. Некоторое время назад мы рассказывали об акселерометре. Сегодня поговорим о другом датчике, а именно — о датчике Холла.

Что это такое?

Датчик Холла, использующийся в современных мобильных устройствах, представляет из себя измерительный элемент, который способен определять наличие, интенсивность и изменение интенсивности магнитного поля. Датчик назван по имени американского физика Эдвина Холла, в честь которого был назван открытый в 1879 году «эффект Холла» — явление возникновения поперечной разности потенциалов при помещении проводника с постоянным током в магнитное поле.

Суть в следующем: если в магнитное поле поместить пластину под напряжением, электроны в пластине начнут отклоняться перпендикулярно направлению магнитного потока. Плотность электронов на разных сторонах пластины будет различаться, что в свою очередь приводит к разности потенциалов, которую улавливает датчик Холла.

Вот как выглядит датчик:

Для чего нужен датчик Холла в планшете или смартфоне?

Сам по себе датчик обладает достаточно широкими возможностями, хотя обычно его применяют по своему прямому назначению, измеряя напряженность магнитного поля. В частности, датчик используется в ракетных двигателях, в системе зажигания ДВС, для измерения уровня жидкости и т.п.

Встречается датчик и в современных мобильных устройствах, однако его возможности реализованы не в полной мере. Датчик фактически используется только в двух основных задачах:

• Первая — это ставший уже привычным для обладателей смартфонов цифровой компас, который в том числе применяется для улучшения позиционирования.

• Вторая задача, куда более актуальная, — это взаимодействие с популярными чехлами для смартфонов и планшетов.

Магнитные чехлы

Вы наверняка видели так называемые магнитные чехлы как для смартфонов, так и для планшетов. Они позволяют блокировать и разблокировать устройство при открытии/закрытии чехла.

Как это возможно? Установленный в устройстве датчик Холла реагирует на магнит, который расположен в самом чехле. Когда магнит расположен близко к устройству, датчик регистрирует усиление излучения, в результате чего блокирует дисплей. Такие чехлы часто имеют приставку Smart — «умный».

Когда пользователь открывает флип-чехол (чехол-книжка), датчик фиксирует уменьшение интенсивности излучения и разблокирует экран.

А что, если чехол имеет специальное окошко, в котором показывается информация, даже если чехол закрыт? В таком случае датчик Холла тоже используется — он дает команду на переключение между различными режимами работы дисплея, то есть выводит в окошко только определенную информацию, например, время, дату, уведомления. Пример такого чехла — от компании Samsung:

И кстати, если используется экран, созданный по технологии AMOLED, в силу особенности технологии показываемая информация в окошке практически никак не сказывается на расходе энергии аккумулятором.

Есть ли в моем смартфоне датчик Холла?

Есть с вероятностью в 99%. Большинство производителей указывают его в характеристиках к смартфону, но не всегда. В этом случае обратите внимание на аксессуары: если имеются умные магнитные чехлы, значит, датчик Холла в смартфоне точно имеется.

Что такое датчик Холла в смартфоне?

Современные мобильные устройства оснащаются большим количеством функциональных блоков, среди которых – не только основные элементы, но и вспомогательные датчики. Если о том, что такое акселерометр, сенсор освещенности и гироскоп знают многие пользователи, то по поводу датчика Холла нередко возникают вопросы.

Что такое датчик Холла

Датчики Холла, используемые в современных смартфонах, это измерительные элементы, которые позволяют определять наличие и интенсивность магнитного поля, а также его изменения. Свое название они получили в честь американского ученого Эдвина Холла, который еще в 1879 году открыл эффект изменения напряжения тока на проводнике при его помещении в магнитное поле.

Магнитный поток, взаимодействующий с датчиком Холла

Зачем нужен датчик Холла в смартфоне

В зависимости от уровня реализации, этот сенсор обладает довольно широкими возможностями. Среди них – измерение величины электромагнитной индукции различных приборов, возможность реализации бесконтактного управления и другие функции. Магнитометр, основанный на датчике Холла, в современных смартфонах встречается достаточно часто. Особенно в флагманских устройствах.

Но в большинстве мобильных устройств не все возможности датчика Холла реализованы в полной мере. Ограниченное пространство под крышкой, желание снизить потребление заряда аккумулятора, отсутствие широкого интереса и острой потребности в реализации новых функций сводят использование сенсора к двум задачам:

• Первая из них – это цифровой компас. Он используется навигационными программами для ускорения позиционирования и более точного определения направления движения.
• Второй областью применения датчика Холла, наиболее востребованной владельцами смартфонов, является улучшение взаимодействия устройства с магнитными чехлами и другими аксессуарами.
• Использование датчика Холла в телефонах «раскладушках», чтобы включать или выключать экран при закрытии или открытии крышки.

Как смартфон взаимодействует с магнитными чехлами

Самым простым примером реализации взаимодействия чехла с магнитом и смартфона является автоматическая блокировка/разблокировка экрана при закрытии/открытии чехла. Датчик Холла реагирует на приближение магнита, расположенного в флипе, регистрируя усиление поля, и блокирует дисплей. При открытии интенсивность излучения снижается и экран активизируется.

Чехлы с окошком в верхней части, которые оставляют часть дисплея открытой для возможности использования отдельных функций (звонки, проигрыватель, часы) без раскрытия флипа, тоже взаимодействуют с датчиком Холла. Регистрируя наличие/отсутствие повышенного магнитного поля, смартфон определяет, оставлять активным весь экран или только его часть.

Еще одним примером аксессуара, требующего наличия датчика Холла, являются Google CardBoard – доступные очки виртуальной реальности, использующие смартфон. Так как при использовании устройства телефон находится внутри, единственным способом управления остается удаленное взаимодействие магнита, встроенного в единственную «кнопку» аксессуара, с датчиком Холла.

 

Что такое датчик Холла в смартфоне и телефоне?

Гаджеты оснащены множеством разнообразных датчиков, которые открывают новые функции и делают использование телефонов проще и комфортнее.

Мы уже составляли список сенсоров, которыми оснащены смартфоны, но не упоминали датчик Холла. Что это такое, для чего он нужен и как работает — все это можно узнать в этой статьей.

Зачем нужен датчик Холла?

Данный сенсор способен определять положение и основан на эффекте Холла, который был открыт в 1878 году. Ученому-физику удалось сделать открытие путем измерения напряжения тока в проводнике, который находился в магнитном поле.

На наших гаджетах применяется упрощенный вариант датчика Холла. Он способен определять наличие магнитного поля, но напряженность поля по разным осям не высчитывает. Вместе с ним на смартфонах часто используется магнитный сенсор, который отвечает за работу компаса.

Датчик Холла в смартфонах

Датчик Холла можно встретить преимущественно во флагманских смартфонах, для которых доступны специальные чехлы с магнитной защелкой — их часто называют умными чехлами или Smart Case. Сенсор умеет определять, закрыта или открыта крышка чехла, и в соответствии с этим включать/отключать дисплей устройства.

Стоит отметить, что не все производители указывают на наличие данного сенсора в характеристиках устройства. Точно в присутствии этого сенсора можно убедиться, если в качестве аксессуаров для гаджета доступны Smart Case.

Датчик Холла помогает навигационным программам быстрее измерять местоположение. Ранее он использовался в телефонах-раскладушках и помогал активировать экран, когда гаджет открывали, и выключать его, когда устройство закрывали.

Другое применение

Первоначально датчики Холла использовались на автомобилях, где они отвечали за измерение угла положения коленвала. Сенсор определяет момент, когда в автомобиле образовалась искра. Правда, это относится к старым машинам. Позже сенсором начали оснащать бесконтактные выключатели и измерители уровня жидкости. Еще они применялись в системах чтения магнитных кодов и даже в двигателях ракет.

Загрузка…
Установка датчика Холла

для бесщеточных двигателей постоянного тока с постоянным магнитом

Это очень запутанная тема.

Сегодня я потратил несколько часов на то, чтобы заново изучить теорию расположения датчиков Холла, а затем еще дольше пытался придумать четкий способ ее представления. Это было сочетание сбора информации с форумов и просмотра моих старых заметок (которые были основаны на опыте Шейна). Цель этого поста — собрать всю эту информацию на одной веб-странице и передать ее в максимально понятном формате.

Заявление об ограничении ответственности: я не инженер-электрик, поэтому некоторые из этих утверждений могут быть неточными. При этом я уверен на 90%, что это так.

Условные обозначения:

• edeg: электрические степени
• эрот: электрическое вращение. 1 эрот = 360 эдэг
  
• mdeg: механические градусы
• мрот: механическое вращение. 1 мрот = 360 мкг
• пп: количество полюсов магнита пар. 1 pp = 2 магнита (1 север, 1 юг)
• с: количество пазов (в статоре)

В этом посте будет рассказано, как разместить датчики Холла на 3-фазных двигателях, управляемых контроллерами положения Холла 60 и 120 (контроллеры двигателей, которые предполагают, что датчики Холла будут размещены на расстоянии 60 и / или 120 градусов друг от друга).Хотя можно спроектировать контроллер мотора, ожидающий, что датчики Холла будут размещать другое количество эдэгов, я никогда не видел и не слышал об одном (просто нет обычных коммерчески доступных датчиков, которые допускают что-либо, кроме 60 и / или или размещение датчика Холла 120 эдэг). Я считаю, что причина этого в том, что это усложняет код и выполнение математических расчетов, хотя я могу ошибаться, поскольку я никогда не проектировал свой собственный контроллер двигателя. В этом посте я собираюсь охватить только трехфазные двигатели, потому что они являются наиболее распространенным типом, хотя следующие уравнения можно распространить на любое количество фазных двигателей с небольшими изменениями.

Нам нужно выяснить, где разместить 3 датчика Холла. Начнем с математики:

Первое, что вам нужно найти, это количество mdeg на эрот. Другими словами, количество механических градусов, на которое вращается ротор, чтобы сделать одно полное электрическое вращение.

Уравнение 1: (360 мград / pp ) = n mdeg на erot = n mdeg на 360 edeg

Примечание: не путайте это с уравнением mrpm * pp = erpm, что полезно для определения электрических оборотов с учетом механических оборотов вашего двигателя.

Теперь предположим, что вы хотите использовать контроллер двигателя, для которого требуется установка датчика Холла 120 edeg . Вам нужно найти количество миллиграммов на 120 эдэг. Таким образом, вы просто разделите приведенное выше уравнение на 3.

Уравнение 2: (360 мград / 3 * pp ) = м мград на 120 эдэг.

Это значение, м , дает минимальное количество метров в градусах, на которое вы можете разнести каждый из датчиков эффекта Холла, и при этом добиться разноса 120 градусов.

На этом этапе вам нужно выбрать, хотите ли вы установить датчики эффекта Холла на внутренней плате 1 2, за пределами двигателя (обычно на каком-то приспособлении / плате (прокрутите вниз 2/3 страницы), расположенной так что он может улавливать утечку магнитного потока из двигателя) или внутри пазов статора 1 2 3 (примечание: если вы устанавливаете их сбоку от катушек, как я, убедитесь, что вы расположили их как можно ближе к магнитам по возможности) на катушках.Преимущество первых двух вариантов заключается в том, что плату можно вращать, чтобы замедлить или опередить синхронизацию двигателя (регулируемая синхронизация). Единственный способ настроить время третьего варианта — программно.

ПРИМЕЧАНИЕ: ОЧЕНЬ важно разместить датчики на эффекте Холла как можно точнее. Отклонение на несколько механических градусов может отпугнуть вас на многие десятки электрических градусов.

Если вы хотите установить датчики холла на какой-то приспособление / плату (внутреннюю или внешнюю), то с математикой покончено! Приведенное выше значение, м , дает вам количество механических градусов, в которых вы должны разнести каждый датчик на эффекте Холла (для 3 датчиков на эффекте Холла это общая дуга 2 * м мград).Если м слишком мало для вашего вкуса, вы можете умножить его на любое целое значение, например 2, 3, 4 и т. Д., Чтобы получить другие интервалы, которые будут работать с контроллерами электродвигателей 120 edeg. (Хотя датчики на эффекте Холла больше не будут разнесены точно на 120 градусов, они будут кратны 120 градусам, что тоже будет работать).

Если вы хотите установить датчики Холла в пазы статора, вам нужно найти количество миллиграммов на слот:

Уравнение 3: (360 мград / с ) = x мград на слот

Сейчас вам нужно умножить м на из ур. 2 целыми числами, пока не найдете целое число i , которое даст вам число, кратное x . м * i дает вам количество метров, на которое вы должны разнести датчики эффекта Холла, и:

Уравнение 4: (( м * i) / x ) = количество щелей между датчиками Холла.

Вероятно, есть несколько вариантов для i , особенно когда количество пазов и полюсов в двигателе увеличивается. Пока удовлетворяются приведенные выше уравнения, контроллер мотора, который хочет, чтобы датчики Холла на 120 градусов были разнесены, будет работать.

_______________________________________________

Теперь для контроллеров двигателей, требующих размещения датчика Холла 60 edeg . Уравнение 1 по-прежнему применимо, но уравнение 2 теперь принимает вид:

Уравнение 2 ‘: (360 мград / 6 * pp ) = м мград на 60 эдэг.

Это значение, м , дает минимальное количество метров в градусах, на которое можно разнести каждый из датчиков эффекта Холла и при этом добиться разнесения в 60 градусов. Следуя логике из приведенного выше случая шага 120 edeg, вы можете умножить m на любое целое число и при этом сохранить шаг 60 edeg. Затем вы можете напрямую передать это количество mdeg на плату / приспособление для установки датчиков Холла.

Или вы можете установить датчики Холла в пазы статора. Это идентично случаю с интервалом 120 градусов; Уравнения 3 и 4 в этом случае остаются неизменными.

Примечание. Интересно и логично, что вы получите все значения, кратные 120 edeg, в случае интервала 60 edeg (120 кратно 60).

*** Примечание 2: Будьте осторожны со схемой намотки. Схемы намотки могут влиять на то, какие интервалы между градусами работают, а какие нет. Иногда вам придется перевернуть датчик Холла (см. Пример 4 ниже). Для простоты вам следует разместить датчики на эффекте Холла в разумных местах (первый на зубах или между ними), несмотря на то, что часто это не имеет значения, если они расположены правильно (я говорю «часто», потому что если датчики вращаются вместе, вы можете регулировать синхронизацию двигателя, а значит, и его производительность и характеристики). ***

__________________________________________________

Время для некоторых ПРИМЕРОВ!

Ex 1: Электродвигатели ELB с внутренними датчиками Холла, установленными на поворотной «доске холла» для 120 контроллеров edeg. Двигатель

ELB представляет собой бесщеточный двигатель с 18 гнездами, 20 полюсов и схемой обмотки AaABbBCcCAaABbBCcC. Сначала я хотел иметь датчики на доске холла, которые можно было бы вращать вокруг оси, чтобы легко регулировать время. Итак, я вычислил:

Уравнение 1: (360 мград / 10 п.п.) = 36 мград на эрот = n мград на 360 эдэг

Уравнение 2: (360 мград / 30) = 12 мград на 120 эдэг.

Я расположил датчики на эффекте Холла на расстоянии 12 градусов друг от друга, чтобы получить общую дугу в 24 градуса, что позволило получить красивую маленькую доску для холла. (Я протравил лазером градусные линии на вырезанных мною досках, что оказалось очень хорошо для выравнивания датчиков). Это сработало. К сожалению, небольшие доски холла были очень хрупкими, и мне действительно не хватило места для доски холла внутри двигателя (или снаружи), поэтому я решил приклеить датчики в пазы статора . .. см. Следующий пример.

Ex 2: Двигатели ELB с внутренними датчиками Холла, вклеенными в пазы статора для контроллеров 120 edeg.

Время для дополнительных вычислений:

Уравнение 3: (360 мград / 18) = 20 мград на слот

Уравнение 4: (( м * i) / x ) = ((12 * 5) / 20) = 3 слота между датчиками холла.

Таким образом, датчики на эффекте Холла должны быть разнесены на 60 мград (600 эдэг), или по одному на каждые 3 слота. Именно это я и сделал, и это прекрасно работает. i = 10 также работает, и датчики Холла размещаются на расстоянии 120 мградусов друг от друга или равномерно вокруг статора. Фактически, 120 мград работает для многих распространенных комбинаций паз / полюс … так что вы могли бы просто пропустить всю эту математику и сделать это так.

Я не буду делать пример датчика положения в слоте с контроллером расстояния 60 градусов для ELB. Оказывается, что единственные интервалы между холлами mdeg, которые работают для 60 контроллеров edeg с 18-секундным, 20-полюсным двигателем, такие же, как 120 edeg интервалы, кратные mdeg. Другими словами, датчики Холла оказываются в том же месте, что и в корпусе с шагом 120 градусов. Но не верьте мне на слово, попробуйте математику!

Ex 3: Двигатели EHB с внутренними датчиками Холла, вклеенными в пазы статора для 120 контроллеров edeg.Двигатели

EHB будут 12-слотовыми, 14-полюсными бесщеточными двигателями со схемой обмотки AacCBbaACcbB.

Уравнение 1: (360 мград / 7 п.п.) = 51,4 мград на 360 эдэг

Уравнение 2: (360 мград / 7 * 3) = 17,14 мградус на 120 эдэг.

Уравнение 3: (360 мград / 12) = 30 мград на слот

Уравнение 4: (( м * i) / x ) = ((17,14 * 7) / 30) = 4 слота между датчики холла.

Первое действующее кратное i — 7.Оказывается, что единственный способ разместить датчики в пазах статора при использовании контроллера двигателя, который ожидает расстояние между датчиками 120 градусов, состоит в том, чтобы разместить датчики 120 на миллиграммах друг от друга (равномерно распределенные вокруг двигателя).

Это не означает, что вы не могли установить датчики на каком-то приспособлении на 17,14 миллиграмма друг от друга … вы можете. Но если вы хотите, чтобы статоры в гнездах на этом типе двигателя, вы должны разнести их на 120 мград.

Красные точки обозначают гнезда, в которые следует устанавливать датчики.

Ex 4: Двигатели EHB с внутренними датчиками Холла, вклеенными в пазы статора для 60 контроллеров edeg.

Давайте возьмем тот же двигатель, что и в примере 3, но теперь контроллер двигателя ожидает, что расстояние между датчиками на эффекте Холла составляет 60 градусов.

Уравнение 1: (360 мград / 7 пп) = 51,4 мград на 360 эдэг

Уравнение 2: (360 мград / 6 * 7) = 8,57 мградус на 60 эдэг.

Уравнение 3: (360 мград / 12) = 30 мград на слот

Уравнение 4: (( м * i) / x ) = ((8.57 * 7) / 30) = 2 щели между датчиками Холла.

Теперь датчики на эффекте Холла можно разместить ближе друг к другу. Однако есть загвоздка. Поскольку датчики Холла расположены следующим образом: A (датчик) ac (датчик) CB (датчик) baACcbB, второй датчик (C-фаза) необходимо перевернуть, потому что магнитное поле в этом слоте перевернуто, потому что этот слот намотан. другое направление по сравнению с гнездами первого и третьего датчиков. Вот почему нужно быть осторожным со схемами намотки.

Синяя точка указывает слот, в котором датчик Холла должен быть перевернут.

________________________________________________

Примечания по подключению контроллера к мотору. Вам придется потратить некоторое время на тестирование, чтобы увидеть, какой датчик холла соответствует какой фазе. И если у вас нет возможности изменить код в контроллере мотора, вам придется играть с комбинациями проводов, чтобы получить правильную. Очень помогает двухканальный осциллограф. Поскольку существует множество тем, касающихся бесконечных сфер, и это зависит от типа вашего двигателя, я не буду вдаваться в подробности.

Что такое эффект Холла? — Digilent Blog

Добро пожаловать в блог Digilent!

Роботы, которые бегают на моторах, очень милые. Эти двигатели обычно представляют собой двигатели постоянного тока, которые управляются с помощью H-образного моста, который может изменять поток тока, чтобы двигатель мог вращаться вперед или назад.Модули H-моста, такие как Digilent PmodHB3 или PmodHB5, также обычно имеют два контакта, помеченные как Sensor A и Sensor B, которые определяют направление вращения двигателя. Два датчика, A и B, будут подключены к выходам компонентов, известных как датчики эффекта Холла. Неудивительно, что они измеряют эффект Холла. Но вместо того, чтобы сталкиваться с проблемой «слова в определении», давайте узнаем некоторые практические детали.

Положительные и отрицательные носители заряда прижаты к обеим сторонам пластины. Изображение с сайта electronics-tutorials.ws.

Вообще говоря, когда ток проходит через компонент, такой как кусок металла, он будет проходить по пути наименьшего сопротивления. Как правило, этот путь наименьшего сопротивления будет самым коротким и относительно прямым путем от стороны высокого напряжения компонента к стороне низкого напряжения. Однако, если магнитное поле расположено перпендикулярно прямолинейному пути тока, протекающего через полупроводник, носители заряда в текущем потоке испытывают то, что известно как сила Лоренца.Эта сила заставляет заряженные частицы перемещаться к одной стороне полупроводника или к другой, в зависимости от того, заряжены они положительно или отрицательно.

Два датчика на эффекте Холла расположены под углом 90 градусов друг к другу.

Это разделение зарядов и результирующий перепад напряжений известны как эффект Холла. Результирующее напряжение затем может быть подано на транзистор или системную плату, чтобы показать, насколько силен эффект Холла на этом конкретном полупроводнике. Итак, как это относится к двигателям постоянного тока? Если в нашем двигателе постоянного тока есть постоянный магнит в небольшой части на внешней стороне двигателя, мы можем разместить два датчика Холла в квадратуре к двигателю.Проще говоря, это означает, что, если смотреть на верхнюю часть вращающегося двигателя, два датчика Холла расположены под углом 90 ° друг к другу. Таким образом, магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом, будет влиять только на датчик Холла, который находится непосредственно перед ним, и не будет влиять на тот, который перпендикулярен (на 90 градусов) к нему. С помощью этой конфигурации можно определить, в какую сторону вращается двигатель, на основе того, какой датчик выдает напряжение первым в течение установленного периода времени.Вы также можете определить, насколько быстро ваш мотор вращается, основываясь на разнице во времени между конкретным датчиком и его максимальным значением и шириной вашего мотора.

Датчик на эффекте Холла испытывает перепад напряжения, когда к нему приближается магнит. Изображение из Википедии.

Не стесняйтесь оставлять комментарии, если у вас есть вопросы!

Датчики магнитного поля на эффекте Холла для высоких температур и вредных радиационных сред

SHPM-изображения тонких пленок висмутзамещенного феррита-граната при 25-100 ° C под внешним перпендикулярным магнитным полем Hext 150 э.Предоставлено: Технологический университет Тоёхаси.

Исследователи Toyohashi Tech изготовили датчики магнитного поля на эффекте Холла, работающие при температуре не менее 400 C и в экстремальных радиационных условиях, используя гетероструктуры на основе нитрида галлия a с двумерным электронным газом.

Кремниевые и полупроводниковые датчики магнитного поля на эффекте Холла из кремния и III-V широко используются в электронной промышленности для контроля вращения оборудования, такого как оптические диски памяти, и для аутентификации банкнот в торговых автоматах. Однако использование датчиков Холла для мониторинга магнитных полей в космическом пространстве и на атомных электростанциях является более сложной задачей из-за больших колебаний температуры и вредного излучения в этих средах.

Температурная зависимость токовой магнитной чувствительности. Предоставлено: Технологический университет Тоёхаси.

Чтобы решить эти проблемы, исследователи Toyohashi Tech использовали двумерные гетероструктуры электронного газа AlGaN / GaN для изготовления высокочувствительных датчиков магнитного поля на микро-эффекте Холла, которые стабильны при высоких температурах и высоких потоках протонного излучения.

Примечательно, что микроголловские датчики AlGaN / GaN были стабильны как минимум до 400 ° C, тогда как датчики, изготовленные с использованием GaAs и InSb, деградировали при температуре ~ 120 ° C.

Изменение напряжения Холла с магнитным полем с током возбуждения для датчика Холла AlGaN / GaN до и после облучения с флюенсом протонов 10 14 см-2. Предоставлено: Технологический университет Тоёхаси.

Кроме того, на подвижность электронов и двумерную электронную плотность датчиков AlGaN / GaN микро-Холла незначительно повлияла доза протонов 1×10 ¹³ см ^-2 при 380 кэВ.

Исследователи активно ищут промышленных партнеров для использования надежных свойств датчиков Холла 2DEG-AlGaN / GaN 2DEG для работы при высоких температурах и в жестких радиационных средах.

Возможное применение включало отображение ферромагнитных доменов на поверхности постоянных магнитов. Адарш Сандху продемонстрировал визуализацию магнитных доменов в ферромагнитных материалах с помощью микро-датчика Холла AlGaN / GaN в высокотемпературном сканирующем зондовом микроскопе Холла (SHPM).

---

IMEC демонстрирует рост GaN-транзисторов с высокой подвижностью электронов на кремнии 150 мм

---

Дополнительная информация: 1. С. Коиде, Х. Такахаши, А. Абдеррахман, И. Шибасаки, А. Сандху, Высокотемпературные датчики Холла, использующие структуры AlGaN / GaN HEMT, Серия конференций по физике в журнале Института физики (в печати)

2.Т. Ямамура, Д. Накамура и А. Сандху, Высокая чувствительность и количественные измерения магнитного поля при 600 ℃. J. Appl. Phys. 99, 08B302 (2006)

3. Примадани З., Осава Х. и Сандху А. Высокотемпературная сканирующая зондовая микроскопия Холла с использованием двумерных зондов Холла с электронным газом AlGaN / GaN. J. Appl. Phys. 101, 09К105 (2007).

Предоставлено Технологический университет Тоёхаси

Ссылка : Датчики магнитного поля на эффекте Холла для высоких температур и вредных радиационных сред (22 марта 2012 г.

Регулировка развала схождения. Сход развал своими руками

Ни для кого не станет новостью, что неверно налаженный сход развала колеса, может привести не только к ухудшению качества покрышки, но и к большому расходу топлива. Именно поэтому, к выставлению схода развала стоит подойти ответственно.

Своими силами настроить сход развал совсем не сложно, как может показаться сначала. Мы попытаемся рассмотреть этот вопрос подробно и дать оптимальные советы новичкам механикам. Стабилизация пары управляющих колес – это тот самый важный аспект, который влияет на устойчивость машины на дороге. Что это значит? Колеса должны двигаться по прямой линии, а минуя поворот возвращаться в исходное положение.

Содержание:

Следуя из этого, острая необходимость процедуры стабилизации колес разъясняется очень просто. Когда автомобиль двигается, колеса, которые не стабилизированы, уходят в сторону в результате толчков от дороги. Тогда водитель должен возвращать колеса в нужное (прямолинейное) положение. Учитывая то, что это происходит постоянно, человек за рулем сильнее устает. К тому же, контакты рулевого привода быстрее износятся. А с увеличением скорости, растущая неустойчивость становиться не безопасной.

От чего зависит стабилизация управляемых колес? Ответ простой: от их схождения или развала. Регулировка схода развала колес может быть произведена в автомастерских, но вполне возможно решить эту проблему и своими руками.

Признаки что нужно регулировать сход развал

Первое, что необходимо сделать, это определить необходимость регулировки схода развала.

Рассмотрим это по пунктам:

1. Непрерывный уход авто от заданного курса прямолинейного движения в ту или иную сторону.
2. Неоднородная изношенность покрышек.
3. При осмотре желобка протектора переднего колеса вдоль оси вращения, необходимо осмотреть края этого желобка. Кромки одинаковые – это значит, что нет причин для беспокойства, если же одна из них имеет некоторую заостренность, а другая – нет, значит у вас есть проблема. Но на это стоит обращать внимание лишь при спокойной езде. Если же вы являетесь поклонником быстрой скорости, то это условие может быть обманчивым.
4. Трудность управления при маневрах.

Наличие хотя бы одно из таких симптомов говорит, что нужно устанавливать развал схождения. Водители имеющие некоторый опыт в ремонте авто своими руками при большом желании могут выполнять сход развал самостоятельно.

Как регулируется сход развал?

Для ремонта вам будут необходимы:

• линейка;
• мел;
• стандартный набор инструментов;
• шнур с отвесом;
• ровная площадка с ямой или подъемником.

 

Сначала потребуется выяснить: насколько точно было произведено схождение раньше. Т.е. «нулевое» ли положение у рулевой рейки при прямолинейном движении. Как это сделать? Следуем дальнейшим указаниям:

1. Поставить автомобиль на ровной поверхности.
2. Затем повернуть максимально руль в одну сторону, сделав метку сверху на руле (посередине круга) повернуть руль до упора в другую сторону. При этом необходимо посчитать количество целых оборотов и частей целой окружности (долей).
3. Когда посчитали поделить полученное количество на 2 и повернуть руль в это положение.

Если данный результат совпадает с привычным положением руля, то «нулевое» положение рейки выставлено. Если нет, это придется сделать самим.

Как выставить «нулевое» положение?

Необходимо снять руль, для этого отвинтите гайку. После зафиксировать его в посчитанном нами «нулевом» положении (спицы руля должны располагаться симметрично). Теперь мы будем ориентироваться по этому положению. Дабы себя проверить, нужно поочередно вращать руль влево/право — в обе стороны он должен поворачиваться на одинаковое количество оборотов, по этому поворачивая колесо до предела в стороны, подщитывайте их.

Далее нужно ослабить стопорные гайки наконечников рулевых тяг. Одну тягу следует немного выкрутить, а вторую закрутить на такое же самое количество оборотов (это очень важно!). Такую процедуру можно сделать один раз и более не менять положение руля. А в дальнейшем – лишь регулировать схождения.

 

Как отрегулировать схождения колес?

После проверки прямолинейности нужно проверить степень загруженности транспорта, давления в покрышках, надежно ли крепление подвески и механизма руля на предмет наличия стука при повороте руля. После этого уже можно приступить непосредственно к проверке и настройке схождения.

Для определения уровня схождения колес, следует вычислить разницу между точками на ободе спереди и сзади его оси геометрии. Для этого нужно использовать специальную цепь с линейкой или натяжной прибор.

Чтоб измерить схождение линейка устанавливается меж колес, таким образом, чтоб наконечники труб уперлись в бок покрышек, а цепочки дотрагивались до земли. Когда вы установите стрелку на нулевое положение, машину следует немного перекатить вперед, чтоб линейка очутилась сзади оси колес. При этом стрелка должна показывать уровень схождения. В случае несовпадения с нормой она должна быть откорректирована.

Для того, что бы отрегулировать схождение колес нужно вращать соединительные муфты боковых рулевых тяг. Когда эта операция проведена, контрольные гайки необходимо надежно затянуть.

Регулировка угла развала колес

Самым сложным процессом выступает проверка и регулировка развала колес, но и ее возможно выполнить своими силами. Чтоб это сделать машина поднимается так, чтоб колеса не дотрагивались до земли. После этого нужно вычислить места одинакового биения на боковых частях шин. Выставив колеса в положение движения по прямой, рядом с колесом следует подвесить груз. Мелом делаются метки по окружности колеса сверху и снизу. С помощью шнура с отвесом вычислите дистанцию от обода до шнура.

Разница дистанций между нитью груза и верхней частью обода и есть уровень развала.Для точности выполнения процедуры прокатите машину, чтоб колесо повернулось на 90?.. Повторить несколько раз и записать результаты.

Далее снимаем колесо автомобиля и отпускаем 2 болта крепления кронштейна стойки амортизатора к поворотному кулаку. Затем сдвигаем вовнутрь или наружу поворотный кулак, в каком направлении, и на какое расстояние, зависит от результатов ваших замеров. Именно таким образом вы сможете установить необходимый угол развала. После процедуры нужно подтянуть болты, поставить колесо и вновь провести замеры.

Помните, что на автомобилях с задним приводом допускают норму угла развала передних колес, где-то в пределах +1 — +3 мм, а у машин с передним приводом такая норма равна от -1 до +1 мм.

После завершения всей процедуры, не забывайте проверять затяжку всех тех болтов, которыми вы проводили регулировку. А в после завершения регулировки развала схождения проверьте выравнивание автомобиля на дороге.

Делая сход-развал собственноручно, помните, что необходимо проводить замеры несколько раз (не меньше трех), после чего взять среднеарифметическое значение. Если развал-схождение отрегулированы правильно, транспортное средство не будет уходить в сторону при движении, а износ протектора шин будет равномерный.

Вся процедура регулировки проводится заново в том случае, если после проведенных работ машина всё равно «уходит» с траектории прямолинейного движения. О неправильном развале или схождении также скажет неравномерный износ покрышек, по этому диагностика шин также будет не лишней.

 

Самостоятельное выполнение такой не легкой процедуры сэкономить приличную сумму денег, однако помните, что для большинства современных автомобилей рекомендуется проведение сход/развал в автосервисах. Дополнительно вы можете посмотреть обучающее видео, как самому сделать развал схождение тут.

Автор: Иван Матиешин

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Простая настройка развала схождение своими руками

Многие автолюбители в своем лексиконе употребляют выражения «развал и схождение». А насколько правильно каждый из них понимает, что эти слова обозначают, и как развал-схождение влияет на возможности автомобиля? В данной статье я постараюсь донести, в первую очередь, для новичков, а также для бывалых водителей, что собой представляют эти понятия, и как отрегулировать развал схождение своими руками.

Содержание статьи

Что такое развал схождения

Сделать развал-схождение – это значит, что нужно выставить правильный угол колес, чтобы они соответствовали направлению движения. То есть, нейтральное положение колес должно быть расположено так, чтобы автомобиль, в нейтральном положении, двигался только прямо, и не менял своего направления (в случае с ровной и прямой дорогой). Нет конкретного (оптимального) значения этого показателя для автомобилей, так как оно зависит от модели автомобиля, его габаритов и других характеристик. В случае, когда эта функциональность отрегулирована правильно, обеспечивается не только правильное поведение автомобиля, но и хорошее сцепление колес с дорожным покрытием.
Выделяют три вещи в подвеске, которые относятся к этому понятию и которые нужно настраивать:

• Развал. Если посмотреть на колеса автомобиля со стороны лобового стекла, то можно определить, есть ли у них вертикальный наклон? Вот именно это показывает развал. Некоторые автогонщики выставляют их наклон в таком положении, чтобы верхушки колес были ближе друг к другу, нежели их нижние части. Таким образом можно добиться максимального сцепления каждого колеса с поверхностью, особенно при выполнении маневра. Но, в реальной (повседневной) жизни для обычных автомобилей такой вариант не подходит, так как будет быстрый износ резины.
• Угол схождения. Показывает соотношение между задней и передней кромками шин, стоят ли они на одной оси. Ось схождения передних колес указывает на то, что  задние кромки шин установлены дальше передних. Зачем нужна эта сходимость? Именно она может обеспечить более легкую маневренность транспортного средства.
• Кастер (наклон шкворня). Представляет собой соотношение оси рулевой колонки к оси рулевого колеса.

На что он влияет?

Итак, рассмотрим, насколько важно выполнять регулировочные работы, и как развал-схождение влияет на возможности автомобиля в целом.

Управление автомобилем во многом зависит именно от отрегулированного, или же наоборот, расходного развала. При правильном положении колес рулить транспортным средством намного легче и удобнее.  Если каждое колесо находится в правильном расположении, то машина ведет себя нормально и при управлении не происходит каких-либо несанкционированных изменений направления, руль не выкручивается в сторону.

Безопасность во время управления авто очень зависит именно от того, насколько правильно сделан сход. Также от него зависит устойчивость транспортного средства. А это довольно важно, особенно на больших скоростях и выполнении различных маневров на дороге. Правильный сход колес позволит автомобилю не допускать скольжений и заносов на скользкой трассе, где сцепка колес с покрытием дороги может быть очень плохой.

Сход колес очень сильно влияет на расход топлива, а также на износ резины. Дело в том, что при неправильном развале колеса авто, соответственно, расположены неправильно. Таким образом, происходит неравномерный их износ – если одна сторона ее еще целая, то другая стерлась основательно. На такой резине ездить уже не возможно и в результате, испорченную резину можно выбросить.

Регулировка своими руками

Выполнять развал схождение своими руками довольно не просто. Не потому, что сход очень сложно сделать, а по той причине, что для этого нужно приобрести дорогостоящий инструмент.
Если вы решили провести регулировочные работы собственными силами, то будьте готовы к некоторым затратам.

Хочу отметить, что рекомендуется выполнять развал-схождение после каждых двадцати тысяч километров.

Поэтому гораздо выгоднее купить инструмент и делать все самому. Из инструмента понадобиться:

• Измеритель развала (цифровой). Является самым удобным и довольно быстро производит замеры.
• Регулятор схождения. Выполняет замер уровня схождения, с его помощью подбирается необходимый угол.
• Набор ключей.

Учитывая всю сказанную выше информацию, можно выполнять развал схождение своими руками. Итак, как это делается?

1. Первое, что нужно сделать, убедиться в том, что набор необходимых инструментов, без которых не возможно выполнить данный процесс – готов.
2. Перед тем, как приступать к основной работе, необходимо проделать ряд обязательных мероприятий. Нужно замерить старое расположение каждого колеса. Это необходимо выполнить для того, чтобы поставить все как было, если ваша регулировка вдруг не увенчается успехом. Каждое колесо необходимо замерить, полученные данные записать на листочек. Также нужно проверить, а лучше перепроверить выравнивание, которое появится после новых изменений. Это важно, так как при изменении развала будет меняться и схождение, также происходит и в обратном случае. Нужно убедиться, что все гайки на колесах затянуты. Также следует проверить колеса на количество атмосфер в них. Если вы заметите, что не соблюдается идентичность, то примите все меры, чтобы данную ситуацию изменить. Разность между колесами может иметь максимум 0.5 атмосфер. После проведения подготовительных работ можно выполнять схождение и развал своими руками.
3. Развал своими руками. Нужно поднять транспортное средство на домкрат и проверить геометрию подвески. Нужно внимательно осмотреть подвеску, чтобы выявить на ней какие-либо механические повреждения (износ, трещины). Это можно не делать, но если уж появилась возможность заглянуть под автомобиль, почему бы ни просмотреть и другие элементы. Если дефектов не обнаружено, то можно продолжать дальше, а если такие есть – стоит сразу же заменить повредившиеся детали на новые. Такие элементы, как контргайка и болт с эксцентриком, крепят рычаги подвески авто. Чтобы отрегулировать угол развала, вам нужно немного отпустить гайку, для того чтобы свободно вращать эксцентрик. Вращая его, вы сможете изменять угол, а так же вы заметите, как вращается подвеска. Теперь нужно достать листик с записями ваших старых показаний, чтобы определить, насколько нужно выставлять новое положение. Далее затяните отпущенные гайки, снимите автомобиль с домкрата. Откатите его на несколько метров назад, а потом верните в исходную позицию. После этого повторно замерьте развал. Если вы с первого раза добились необходимых оптимальных показателей – отлично. Если же нет – повторите попытку еще раз. Таким образом нужно отрегулировать каждое колесо.
4. Схождение своими руками. Снова установите машину на домкрат и ослабьте уже известные вам контргайки крепления рулевых тяг. Регулировка схождения регулируется путем вращения рулевой тяги. Итак, вращая тягу, мы изменяем ее длину. Важно помнить, что ваша спецификация – только один дюйм схождения, то это значит, что с каждой стороны вы можете пододвинуть тяги только на полдюйма. После этого закрутите все ослабленные крепежи и снимите авто с домкрата. После этого нужно также откатить транспортное средство на несколько метров назад, а потом вернуть его на место. Теперь нужно измерять новые изменения, для того чтобы убедиться в том, что все сделано верно. Если все как предполагалось, нужно завершить выполнение – затянуть основательно гайку и эксцентрик. На этом регулировка окончена. После этого можно переходить на вторую сторону авто – к другим колесам. Если результат – неудовлетворительный, что ж, давайте все повторять, начиная с развала, проверяя каждое колесо.

Выполнить развал схождение своими руками значит сделать то, чем занимаются только мастера на сервисах. Если вы довольны своей работой и новые параметры удовлетворяют требования автомобиля, то вы действительно на отлично справились с этой задачей.

Видео “Развал-схождение колес”

На записи автомеханик рассказывает, что такое развал схождения, также на видео показано, как самостоятельно выполнить регулировку развал-схождения колес.

Как самостоятельно сделать сход-развал колес

Регулируем схождение/развал в гараже своими силами

Материал носит ознакомительный характер и не является инструкцией к действию

 

Автомобилисты знают, что автомобиль — это бездонная дыра жадно поглощающая кровно заработанные деньги владельцев этого чуда техники. Как бы автовладельцы не старались, а раскошеливаться все равно придется. Даже если не ездить вообще, как минимум транспортный налог, да и страховочку, будьте добры, оплатите.

 

Для опытных людей, съевших пуд соли со своим железным конем также не будет секретом, что благодаря прямым рукам и светлой голове можно все же неплохо сэкономить, по крайней мере на ремонте или текущем обслуживании машины. Например, наши дедушки и отцы во времена всеобщей экономии легко обходились без дорогостоящих автосервисов, предпочитая обслуживать автомобили, у кого они были, своими силами.

 

И такая вещь, как выставление схождения/развала колес для них была не сложнее, чем выправить восьмерку на велосипедном колесе.

 

Прежде чем приступить к описанию реальных выставлений правильной соосности колес автомобиля, углов установки колес, стоит пробежаться по основным терминам неразрывно связанным с выведением градусов в регламентные показатели:

 

СХОЖДЕНИЕ КОЛЕС

По-простому говоря, схождением колес называют отношение их плоскости вращения к продольной оси автомобиля.

 

Если посмотреть на колеса сверху можно будет легко понять какое схождение- положительное или отрицательное.

 

Положительно- передние кромки колес расположены ближе друг к другу, образуя конус направленный к передней части авто.

 

Отрицательный- передние кромки колес расположены на большем удалении друг от друга, чем задние, конус направлен в противоположенную сторону.

 

Схождение измеряют в градусах/минутах или в миллиметрах.

 

При неправильном схождении автомобиль будет уводиться от прямолинейной траектории движения и его постоянно будет необходимо корректировать рулем. Неудобно и вообще опасно. Так ездить нельзя.

 

РАЗВАЛ КОЛЕС

Этот термин подразумевает относительный градус (угол) плоскости вращения колеса к вертикальной его плоскости.

 

Положительный угол развала означает, что верхняя часть колеса и шины наклонены наружу.

 

Отрицательный, наоборот, в вертикальной плоскости верхняя часть шин смотрит внутрь.

 

Как правило, колесам требуется задать 1-1.5 градуса негативного развала, чтобы пятно контакта шины в повороте оставалось параллельно земле. Сделаете больше и у вас начнет поджираться внутренняя сторона шин.

 

Усугубляется положение с увеличение завала колес относительно вертикали. Возможно вы видели такие тюнингованные автомобили в Японии, у них колеса стоят в таких нелепых косолапых позах, что непонятно вообще, как они ездят:

Так делать нельзя.

 

КАСТЕР

Продольный угол наклона оси поворота колеса. Он определяется выбегом колеса вдоль собственной оси. Как правило является углом между вертикалью и наклоном амортизационной стойкой в сборе.

 

Позитивный (положительный) кастер- передняя подвеска «наклонена назад», это дает устойчивость автомобиля на больших скоростях. Но и здесь следует знать меру и действовать строго с техническими показателями вашей модели автомобиля (изучите фирменную инструкцию в которых указаны углы установки колес). Если завалить стойку больше требуемого, это может повлиять на качество управления поворотов, естественно в худшую сторону.

 

Впрочем, для большинства автомобилей эту настройку практически никогда не нужно делать, даже если такая возможность заложена автопроизводителем.

 

Рассмотрим пример общего алгоритма действий регулировки схождение/развал

 

Просто и даже в чем-то примитивный способ выставления углов, известный с давних времен.

 

Для работы вам понадобится:

Отвес. Нить с привязанным к ее концу грузиком

Мелок

Телескопическая линейка

Рожковые ключи

 

Регулировка схождения колес

Поставьте автомобиль на ровную твердую поверхность. Вставляем руль прямо. Мелком наносим метки на левой и правой шине, как можно ближе к шине.

 

Откатите автомобиль вперед, чтобы колеса провернулись на 90 градусов, повторите замер. Полотно линейки при этом переместится назад. Касаться кузова или элементов подвески линейка не должна.

 

Если углы в передней части колеса не соответствуют техрегламенту автомобиля, регулируем схождение при помощи рулевых тяг.

 

Спереди покрышки слишком сильно сходятся? Укорачиваем рулевые тяги. Если наоборот, спереди наблюдается более сильное расхождение, на немного удлиняем рулевые тяги путем ослабления контргайки тяги, после чего регулируем ее длину муфтой.

 

После завершения работ не забудьте вернуть контргайку на место, в соответствии с инструкцией.

 

Регулировка развала колес

Ставим нить отвеса к центру колесной арки, проводим замер линейкой или штангенциркулем расстояния от обода колеса до отвеса (веревка отвеса должна находится в одной плоскости с метками).

 

Откатываем автомобиль вперед, провернув колесо на 90 градусов. Вновь делаем две метки мелком. Снова проводим измерения.

 

Проведя замеры по всему диаметру колеса вы узнаете в какую сторону завалено колесо.

 

При помощи болта регулировки развала схождения по инструкции проводим регулировку.

 

Домкратим автомобиль. Снимаем колесо.

 

Откручиваем болты соединяющие поворотный кулак и кронштейн амортизационной стойки

 

Путем сдвигания поворотного кулака устанавливаем требуемые градусы, ориентируясь на произведенные замеры.

 

В соответствии с инструкцией закручиваем требуемые крепежные болты.

 

Смотрите также: Как продиагностировать проблемы в подвеске автомобиля

 

Обратите внимание на момент затяжки болтов, от этого будет зависеть безопасная эксплуатация автомобиля на дороге.

Проверка развал схождения колес — самостоятельная диагностика сход развала

Если вы редко посещаете СТО, есть риск, что у вашего авто неправильный сход-развал. При неправильном положении колес ваши шины сотрутся быстрее обычного, на мокрой дороге авто будет «кидать» из стороны в сторону. Придется чаще менять ступичные подшипники и другие детали. В этой статье мы расскажем, как понять, что колеса находятся в неправильном положении, и что с этим делать.

Что такое сход-развал (схождение-развал)

Сход-развал — углы установки автомобильных колес. В норме они должны стоять ровно. При отрицательном развале верхняя сторона колес направлена внутрь, при положительном — наружу. При положительном схождении передние кромки колес направлены на сужение, при отрицательном — на расширение.

Неправильный развал-схождение

Признак 1: диагональная вмятина на протекторе

Диагональная вмятина на протекторе шины — признак неправильного положения колес, о котором мало кто знает. Он характерен для задних колес переднеприводных автомобилей. Вмятина появляется из-за неравномерного распределения нагрузки на шину, особенно если автомобиль часто перевозит грузы — например, если вы часто возите овощи с дачи или перевозите пассажиров с багажом.

Другие возможные причины проблемы:

• недостаточный интервал вращения колеса;

• перевозка грузов в салоне или багажнике, в результате которой меняется геометрия подвески.

Что делать: если вы часто перевозите грузы, есть риск выхода из строя подвески — проверьте ее на СТО. Если ездите один, вдвоем или недавно проверяли подвеску, скорее всего, причина в сход-развале: проверьте его самостоятельно или в СТО.

Признак 2: неравномерный износ протектора

Неравномерный износ шин в трех из пяти случаев является признаком неправильного сход-развала. При положительном развале «съедается» внешняя сторона протектора, при отрицательном — внутренняя. Это связано с тем, что нагрузка на шины распределяется неравномерно — колеса завалены на один бок, протектор активнее стирается о дорогу.

Другие возможные причины проблемы:

• перевозка тяжелых грузов — в этом случае появляется односторонний неравномерный износ, то есть на всех колесах протерта только одна сторона;

• поврежденные втулки подвески, пружины, шаровые шарниры.

Что делать: отрегулируйте сход-развал в СТО. Поменяйте поврежденные шины — неравномерный износ ухудшает управляемость. Если думаете, что проблема в поврежденных втулках, пружинах, шарнирах — проверьте их и поменяйте при необходимости.

Признак 3: руль стоит неровно

Если при движении по прямой руль стоит неровно — отклонен вправо или влево, это причина проверить положение колес. Неправильное положение рулевого колеса может быть связано со смещением колес на заднем мосте, когда была выполнена регулировка только передней оси. Другая возможная причина — большая разница в развале задних колес: например, когда одно имеет отрицательный развал, а другое — положительный.

Другие возможные причины проблемы:

повышенный люфт в рулевом механизме;

разница в давлении передних и задних колес;

неисправности в ходовой части;

дефекты резины.

Что делать: проверьте люфт рулевого колеса, ходовую часть, резину и давление в шинах. Если все в порядке, осмотрите резину. отрегулируйте развал-схождение.

Признак 4: автомобиль уводит в сторону

Если вам приходится постоянно держать руль под контролем, проведите небольшой тест. Разгонитесь до 20–40 км/ч на ровной пустой дороге, поставьте руль прямо, чтобы машина ехала вперед, и отпустите его. Если автомобиль начало «уводить» влево или вправо, это может указывать на неправильное положение колес.

Другие возможные причины проблемы:

• неравномерный износ протектора, в том числе из-за неправильного сход-развала;

• разница давления в колесах более, чем на 0,5 атмосфер;

• разные по размеру и рисунку протектора колеса, установленные на ведущей оси;

• деформация лонжеронов, других элементов кузова и деталей подвески;

• поломка клапана гидроусилителя руля;

• при «переобувке» шины поставили не туда, где они стояли.

Что делать: проверьте давление в колесах, износ протектора, подвеску и кузов. Протестируйте гидроусилитель — если руль поворачивается туже, чем обычно, или люфт рулевого колеса повысился, поменяйте неисправный клапан. Если все в порядке, проблема в развал-схождении: отрегулируйте его в СТО. 

---

Совет: не стоит «обувать» машину в разную резину — например, использовать по 2 колеса разного размера от разных производителей или ставить на переднюю ось зимнюю резину, а на заднюю — летнюю. Это может привести к тому, что авто начинает «вести», особенно ухудшается управляемость на поворотах или при выезде на обочину.

Еще один совет: каждый раз при переобувке помечайте резину, например, «ЛП» — левое переднее. Так вы не поставите на одну ось шины, которые в прошлом сезоне были надеты одна на заднюю, другая на переднюю ось.

---

Признак 5: машину уводит в сторону при торможении — она отклоняется от курса вправо или влево

Увод в сторону при торможении — признак большой разницы в углах установки колес. При разных значениях углов развала и продольного наклона машину при торможении разворачивает в сторону меньшего угла продольного наклона шкворня. При движении по прямой авто может не уводить, потому что один параметр компенсируется другим: из-за неправильного развала тянет в одну сторону, из-за ПНШ — в другую, и машина в итоге уравновешивается.

Другие возможные причины проблемы:

Что делать: прокачайте тормозную систему, чтобы выгнать воздух. Если это не поможет — проверьте тормозные цилиндры. Если есть следы подтекания тормозной жидкости или при нажатии на педаль тормоза поршни цилиндров не выходят, поменяйте деталь. Если все в порядке — отрегулируйте угол установки колес, сделайте сход-развал.

Признак 6: «тугой» руль

Если, чтобы повернуть руль, нужно прикладывать усилие — это может указывать на слишком большой угол развала. При этом автомобиль может не «вести», и даже неравномерного износа не будет.

Другие возможные причины проблемы:

• низкое давление воздуха в шинах — меньше 1,2 атмосфер;

• перетянута рулевая рейка или маятниковый рычаг;

• установлены тугие рулевые тяги или шаровые опоры — они постепенно «разработаются» сами;

• ширина шин больше ширины, рекомендованной заводом-изготовителем.

Что делать: проверьте давление воздуха в шинах. Проверьте состояние рулевой рейки и маятникового рычага — если они перетянуты, нужно ослабить их самому или в СТО. Замерьте ширину шин, сравните ее с рекомендованными параметрами — если она больше, замените резину. Если ничего не помогает, отрегулируйте сход-развал в СТО.

Признак 7: визг колес на поворотах

Характерный звук может появляться из-за того, что колеса не достаточно плотно касаются асфальта протектором. Особенно визг слышен на поворотах при небольшой скорости или при ускорении с 20 до 40 км/ч.

Другие возможные причины проблемы:

Что делать: проверьте состояние резины — если глубина протектора меньше 1,6 мм, замените ее. Если резина «визжит» только в жару, при температуре больше 35 ˚C, ничего делать не нужно. Если резина в нормальном состоянии, на улице не жарко, но она все равно издает неприятные звуки на поворотах — отрегулируйте сход-развал.

Признак 8: руль не возвращается после поворота

Это — еще один неочевидный признак неправильного положения колес. Руль может не возвращаться в «ноль» после поворота из-за неверного схождения колес — им будет труднее поворачиваться в прямое положение, из-за чего рулевое колесо будет оставаться на месте, и его придется докручивать самому.

Другие возможные причины проблемы:

• низкий уровень жидкости в бачке гидроусилителя;

• перетянутая рулевая рейка;

• неисправность деталей рулевой рейки.

Что делать: посмотрите уровень жидкости в бачке гидроусилителя — если ее мало, долейте. Проверьте рулевую рейку: если руль стал поворачиваться туже, она перетянута и ее можно немного ослабить, но так, чтобы не появился большой люфт. Проверьте состояние рулевой рейки в СТО. Если все в порядке, отрегулируйте положение колес — у вас нарушен сход-развал.

Признак 9: повышенный шум от покрышек в движении

Повышенный уровень шума от покрышек при движении связан с неравномерным износом, который тоже является следствием неверной регулировки положения колес. Из-за разницы износа сопротивление движению увеличивается, поэтому появляется шум.

Другие возможные причины проблемы:

• езда на летней резине низкого качества по горячему асфальту;

• давление в колесах выше нормы, указанной производителем.

Что делать: если шум появляется только при высокой температуре или езде по неровной дороге — ничего не делайте. Если нет — проверьте давление в шинах и сравните его со значением, рекомендованным заводом-производителем. Если все в порядке, проверьте сход-развал.

Признак 10: потеря курсовой устойчивости на неровной дороге

Если автомобиль сильно уводит в сторону при попадании на кочки, ямы и другие неровности — это может быть признаком неправильного угла установки колес. Колесо, попадая на неровность, «уходит» в сторону угла установки, поэтому машина теряет курсовую устойчивость.

Другие возможные причины проблемы:

Что делать: заедьте в СТО и проверьте амортизаторы, ходовую и систему рулевого управления. Или сразу сделайте диагностику сход-развала: если амортизаторы и рулевое управление в порядке, причина кроется в нем.

Как самому проверить сход-развал

Проверить, правильно ли установлены колеса, можно и в гараже. Вам понадобится отвес, телескопическая линейка и свободное время для тестирования, выполнения расчетов. Чтобы проверить развал:

1. Поставьте авто на ровную площадку.

2. Выставьте колеса прямо.

3. Сделайте метки вверху и внизу покрышки на наружной стороне.

4. Приложите к крылу отвес.

5. Измерьте расстояние от обода до отвеса по обеим меткам.

6. Переместите авто вперед, чтобы метки повернулись на 90 градусов.

7. Повторите замеры. Если разница расстояния между ободом и отвесом на обеих метках превышает 3 мм, развал неправильный.

Схождение проверяют телескопической линейкой, по меткам на внутренней стороне шины. На проверку и регулировку может уйти целый день — запаситесь терпением. Или приезжайте в СТО, если хотите сэкономить время и получить гарантии качества.

Как сделать развал-схождение своими руками — Сход-Развал Гид

Геометрия подвески автомобиля подразумевает установку колес под определенными углами. Это позволяет снизить износ шин, дает устойчивость при движении. Процедура регулировки положения колес называется развал-схождение. Произвести ее можно на большинстве современных СТО. Однако не всегда имеется возможность попасть к мастеру или просто есть желание самостоятельно выполнить данный ремонт. Сделать развал-схождение своими руками не трудно, достаточно иметь минимум инструментов и времени. Самостоятельное обслуживание своего железного коня под силу каждому автолюбителю.

Штанген-циркуль

Почему углы «уходят»?

Перед тем, как перейти к регулировки развала-схождения своими руками, полезно будет знать, почему значение углов может измениться. Изменения происходит из-за:

• Замены элементов подвески. Плановая или вынужденная смена стоек, тяг;
• Деформации резины сайлентблоков. Происходит из воздействия окружающей среды, дорожного покрытия;
• Механического воздействия или повреждение диска. Достаточно угодить в небольшую яму;
• Смены покрышек. «Переобувание» на сезонную резину идентичного размера также вносит коррективы;
• Изменения дорожного просвета. Из-за качества дорог, процедура популярна среди автолюбителей.

Следует помнить, что перед тем, как делать развал-схождение своими руками, необходимо проверить работоспособность всех элементов, связанных с передними колесами. Если имеется люфт или иные неисправности, то проводить регулировку нецелесообразно. Рекомендуется проводить плановый осмотр один раз в полгода, при смене сезона. Развал-схождение важный параметр, который напрямую влияет на безопасность движения.

Какой инструмент понадобится?

Подручные инструменты

Чтобы провести корректную процедуру развала-схождения своими руками, понадобится место с ровной поверхностью. Желательно присутствие смотровой ямы, но можно и обойтись обычным домкратом. Из инструментов понадобится:

• Мел;
• Обычная линейка;
• Веревка с металлическим предметом в качестве отвеса;
• Стандартный набор ключей. Шестигранники, накидные;
• Телескопическая линейка.

Данный набор не включает дорогостоящих специальных приспособлений. Все инструменты можно найти на рынке в свободном доступе. В качестве рабочего места подойдет эстакада. Однако стоит помнить, что на СТО манипуляции производятся на цифровом оборудовании, что дает большую точность при вычислениях.

Измеряем и корректируем развал

Развал схождение — плюс минус

Для начала необходимо установить автомобиль на ровную поверхность и выставить руль на прямолинейное движение. Понадобится дополнительное место для перемещения машины. Дальнейший алгоритм корректировки развала своими руками выглядит следующим образом:

• Мелом наносятся риски на резине. Одна в верхней точке, другая в нижней;
• Над колесом закрепляется веревка с утяжелением таким образом, чтобы она совпадала с метками;
• Замеряется отрезок от веревки до обода диска сверху и снизу;
• Автомобиль смещается вперед, чтобы риски передвинулись на 90 градусов;
• Наносятся еще риски сверху и снизу;
• Вновь производятся аналогичные замеры;
• Далее машина прокатывается вперед, чтобы первые деления сместились на 180 градусов;
• Производятся замеры.

Полученные результаты не должны значительно отличаться друг от друга. Допустимая норма отклонения для заднеприводного автомобиля – 3 мм, для переднеприводного – 1 мм. Если допустимое отклонение превышено, то необходима корректировка развала.

Изменение угла производится за счет эксцентрикового болта. Чтобы получить к нему доступ, необходимо снять колесо. В зависимости от положительной или отрицательной разницы, а также ее размера, определяется направление и количество оборотов. После манипуляций с болтом, обязательно делаются повторные замеры.

Автомобилям для городского движения выставляется легкий отрицательный развал. При таком показателе машина лучше управляется в поворотах.

Замер и выставление схождения

Способ сделать развал-схождение самостоятельно

Для измерений понадобится телескопическая линейка и ровная поверхность. Колеса устанавливаются параллельно друг другу. Дальнейший алгоритм регулировки схождения своими руками выглядит следующим образом:

• Мелом наносятся риски с внутренней стороны колеса возле обода диска;
• Линейка закрепляется между колесами таким образом, чтобы она не задевала деталей и узлов подвески;
• Машина прокатывается вперед, телескопическая линейка продвигается назад. Следует следить за закреплением измерительного инструмента;
• Шкала линейки отобразит разницу расстояния.

Допустимое расхождение значений – 1 мм. При превышении требуется корректировка схождения. Производится при помощи регулировки длины рулевых тяг. Если разница измерений носит отрицательный характер, то крепление тяги уменьшается. Если показатель положительный, то длина тяги увеличивается.

После проведенных манипуляций, замеры повторяются. Схождение корректируется до допустимых значений. Если расхождения больше, то процедура повторяется.

Развал схождение своими руками

В каждом легковом автомобиле важную роль играет правильная установка направления колес. При малейших отклонениях в развале или схождении происходит повышенный расход топлива и ускоренный износ шин. Для жителей крупных населенных пунктов выполнить регулировку положения колес предложат многочисленные автосервисы. А вот как быть тем автомобилистам, которые живут вдали от цивилизации? Им следует научиться делать развал схождение своими руками.

Любой опытный автомобилист, который начинал водить машину в советское время, большинство работ по обслуживанию своего железного коня делал самостоятельно или с помощью соседей и знакомых. В отечественных автомобилях развал схождение устанавливали при помощи простейших измерительных устройств. Современные автомобили отличаются большей точностью при регулировке и некоторыми сложностями в работе.

Основные параметры для установки колес

Если автомобилисту необходимо сделать развал схождение колес своими руками, сначала необходимо определить те соединения в подвеске, которые влияют на изменение ориентации покрышек. Многие работы по замене деталей подвески предполагают последующую настройку развала схождения. Например, замена шаровой опоры, рулевых тяг и наконечников, амортизатора не обходится хотя бы без простой проверки основных размеров. Тогда удастся сохранить шины до следующего посещения СТО.

Не стоит заниматься установкой углов колес, если в подвеске автомобиля имеются неисправности. Только после замены всех поврежденных деталей и узлов, можно приступать к регулировке развал схождения.

Показатели развал схождения

Развал и схождение — это два разных параметра.

1. Развалом принято называть угол, соединяющий плоскость вращения колеса и его вертикаль. Положительный развал наблюдается в том случае, когда верхняя часть колеса выступает наружу относительно низа. При отрицательном развале верх направлен внутрь машины.
2. Схождение колес — это угол, который соединяет плоскость вращения колеса и направление его движения. При правильном схождении колеса расположены параллельно или передняя часть колеса несколько повернута внутрь авто.

Важные параметры для управляемых колес

Передняя подвеска имеет ряд отличий вследствие необходимости поворота колес. Здесь имеется несколько дополнительных параметров.

• Важным показателем является продольный угол наклона поворотной оси колеса (кастр). Это угол связывает проекцию на продольную плоскость оси поворота колеса и вертикаль. Правильно отрегулированный кастр отвечает за самопроизвольное выравнивание колес на скорости. Оптимальный показатель продольного угла наклона составляет 6 градусов.
• Поперечный угол наклона соединяет проекцию на вертикаль оси поворота колеса и поперечную плоскость.

Данные параметры обычно не регулируются, они зависят только от исправности деталей ходовой части.

Инструменты и приспособления

Для выполнения регулировки установки колес потребуются простые измерительные приспособления и набор ключей. Понятно, что приобретать дорогостоящий компьютерный стенд развал схождения для личного пользования не имеет смысла. А вот найти старую телескопическую линейку, которой комплектовались даже «запорожцы», не составит особого труда. В крайнем случае, можно использовать две металлические линейки длиной 1 м или на старую телескопическую удочку приклеить бумажную «рулетку».

Технология регулировки развал схождения

Регулировка происходит в два этапа. Сначала необходимо выполнить установку угла развала, а затем заняться регулировкой схождения.

Установка угла развала

Чтобы выставить угол развала своими руками необходимо установить машину на ровную площадку (желательно со смотровой ямой), подготовить такие аксессуары, как линейка, шнур-отвес и мел.

Технология регулировки развала колес выглядит следующим образом.

1. Сначала колеса выставляются в строго прямолинейном направлении.
2. На верхней и нижней части покрышки делаются мелом две отметки.
3. К крылу автомобиля прикладывается шнур-отвес, который должен неподвижно свешиваться параллельно плоскости колеса.
4. Теперь необходимо выполнить измерение расстояния от шнура до обода диска. Разница в измерении не должно превышать 3 мм.
5. Следующим действием будет перемещение автомобиля вперед с целью поворота меток на угол 90 градусов. После этого процедура измерения повторяется. Это позволит получить более точные среднеарифметические значения.
6. Для регулировки развала необходимо снять колесо, отпустить болты крепления поворотного кулака и амортизаторной стойки.
7. Теперь в зависимости от данных измерений необходимо сдвинуть поворотный кулак внутрь или наружу.
8. После этого болты закручиваются, колесо устанавливается на место и проводится контрольный замер.

Благодаря таким действиям удастся добиться правильного развала колеса. Для заднеприводных машин допускается погрешности в пределах +1…+3 мм, а для переднеприводных авто этот показатель ограничивается диапазоном -1…+1 мм.

Установка схождения колес

Для регулировки показателя угла схождения требуется телескопическая линейка. Обязательным условием будет наличие ровной поверхности и прямонаправленное положение колес.

1. Работа начинается с установки мелом меток в виде точек на внутренней стороне обеих покрышек (спереди), вплотную к диску.
2. Телескопическую линейку устанавливают таким образом, чтобы концы ее касались точек на шинах, но при этом измерительный инструмент не задевал деталей машины. В таком положении линейка фиксируется и делается замер.
3. После этого автомобиль откатывается вперед так, чтобы телескопическое устройство сместилось назад, не задев никаких элементов подвески.
4. Теперь осталось проверить полученные показания и сравнить их с замером в передней части.
5. Если расстояние между шинами уменьшилось, следует укоротить рулевые тяги. При увеличении расстояния необходимо удлинить тяги. Для регулировки следует предварительно отпустить контргайки, расположенные возле рулевых наконечников. После установки угла схождения не забудьте закрутить гайки.

Проведение простых регулировочных действий своими руками позволит приблизительно выставить развал схождение в домашних условиях. Если после установки колес автомобиль во время движения тянет в одну из сторон, наблюдается плохой «накат», на глазах изнашивается внешняя или внутренняя сторона резины, следует обратиться на станцию техобслуживания для проведения более точных регулировок.

Развал схождение своими руками на ВАЗ 2107

Приобретая автомобиль, каждый покупатель должен хорошо разбираться в особенностях обслуживания транспортного средства. Зная основные моменты, проще обеспечить надежную работу авто длительный период времени. Выявляя определенную поломку на ранней стадии, можно будет быстро ее устранить. Владельцы автомобилей Лада или других марок должны постоянно следить за состоянием машины, в частности важно уметь регулировать развал схождение своими руками на ВАЗ 2107. Неправильный развал схождение – это не только быстрый износ шин, это еще и значительное увеличение риска попадания в аварию.

Основные понятия

Если рассматривать понятие развала схождения, то оно означает, как колесо у машины будет установлено по вертикали. В случае если верхний край у колеса выведен наружу, то данный факт означает, что развал является положительным. Если же край колеса уходит внутрь, значит, развал отрицательный, и обозначается он соответствующим образом: «-».

На схема схождение (а) и развал (б)

При неправильной регулировке развала, а если быть точными, то при регулировке развала только переднего колеса, в момент перемещения автомобиль может уносить в сторону, это определяется достаточно просто – водитель снимает руки с руля, и автомобиль «уводит».

Что же касается схождения, то оно показывает, каким образом могут сходиться колеса между собой относительно дороги. Если рассматривать автомобили с задним приводом, то их колеса размещены под положительным углом, а вот на переднем приводе угол определяется отрицательным показателем. Такая регулировка необходима для того, чтобы в момент перемещения и при дальнейшей езде колеса могли выровняться и уже дальше держаться в таком же положении. Безусловно, от неправильной регулировки схождения быстро изнашиваются шины и другие элементы авто, поэтому автомобилист должен внимательно относиться к своему автомобилю и своевременно регулировать развал схождение самостоятельно или с помощью специалистов.

Износ шин при правильной и неправильной регулировке

Видео: последствия неправильной регулировки развала-схождения

Инструменты, которые могут понадобиться для регулировки

Чтобы заняться соответствующей процедурой регулировки, необходимо для начала обзавестись самыми необходимыми инструментами, которые помогут выполнить работу быстро и качественно. При регулировке по нитке потребуется:

• штангенциркуль;
• набор гаечных ключей;
• нить небольшой длины для выставления развала и нить для регулировки схождения с двумя крючками на конце либо без них, но тогда нить придется привязывать каким-то образом к колесу;
• бруски 6 и 22 мм толщиной.

При регулировке по линейке необходимы:

• специальная линейка;
• обычная линейка.

Когда необходимо проверить и отрегулировать развал схождение

Стоит отметить, что регулировку развала схождения на ВАЗ 2107 нужно проводить в тех случаях, когда:

1. Меняется траектория движения машины, к примеру, водитель старается ехать прямо, но машина при этом едет в сторону.
2. При значительных отклонениях определенного угла установки колес. В этом случае автомобилист будет наблюдать быстрый износ некоторых элементов. Безусловно, при таких показателях значительно увеличится расход топлива, перестанут функционировать определенные детали подвески.
3. Специалисты рекомендуют проводить проверку развала и схождения после ДТП. Вполне вероятно, что регулировка элементов подвески была нарушена.
4. Развал схождение необходимо настраивать после замены деталей в подвеске.
5. После 10-15 тыс. км пробега изнашиваются детали, наблюдается отклонение от нормальных показателей, поэтому регулировку не помешает выполнить вновь.

Есть моменты, когда замена деталей не оказывает серьезного влияния на развал схождение или не оказывает его вовсе. Тогда проверка этого параметра необязательна. К таким ситуациям следует отнести замену:

• втулок стабилизатора;
• стабилизатора в сборе;
• амортизатора;
• втулок амортизатора;
• амортизатора в сборе;
• подшипников ступицы.

Желательно или обязательно проверить развал схождение при замене/установке:

• рулевых наконечников и тяг в сборе;
• удлиненных или укороченных пружин;
• маятника рулевого управления;
• рулевой колонки;
• рычагов нижних и верхних;
• сайлентблоков;
• балки в сборе;
• проставок.

Видео: когда не нужно делать развал-схождение

Как осуществить регулировку схода-развала

Конечно же, каждый водитель знает о том, что наиболее эффективная проверка установки колес может производиться только у квалифицированных специалистов в специальной мастерской на определенном стенде. Но если водитель не хочет тратить лишние деньги или в скором времени предполагается замена других деталей, после которых и будет проведена регулировка развала схождения, то можно отрегулировать угол положения колеса, не пользуясь услугами специалистов.

Производя все необходимые процедуры, стоит обратить внимание на детали подвески, если водитель заметит неисправность или люфт в элементах, после замены которых необходима регулировка развала схождения (список деталей смотрите выше), то установка угла колес не сможет решить проблему.

У заднеприводных автомобилей колеса должны быть повернуты друг к другу, т.е. необходимо обеспечить положительное схождение, у переднеприводных — наоборот.

Подготовительные процедуры

Для того чтобы регулировка была более точной, необходимо:

• проверить биение колес;
• устранить зазоры в подшипниках ступиц;
• выяснить, сколько топлива находится в топливном отсеке, если его недостаточно, то следует довести объем до нормы, потому как бак должен заправляться в полной мере топливом.
• осуществить проверку давления в шинах, показатель должен соответствовать норме;
• проконтролировать правильность регулировки руля, т. е. одинаковое ли количество оборотов руля нужно сделать для поворота в одну и другую сторону.

У многих появляется один вопрос, надо ли загружать автомобиль, прежде чем проводить регулировку развала схождения. Некоторые производители, например BMW, прямо указывают на необходимость загрузки автомобиля. На станциях регулировка развала схождения осуществляется на снаряженном автомобиле, т.е. без пассажиров, с заполненным топливным баком, комплектом инструментов и запасным колесом.

Регулировка развала схождения пошагово по нитке на ВАЗ 2107

Прежде чем проверить развал, водителю нужно сначала выбрать ровное место. Затем надо сесть в машину, проехаться немного взад и вперед, проверить положение колес, они должны быть выставлены прямо. После этого можно выйти из машины и прожать подвеску машины вниз 2–3 раза.

Торможение колес осуществляют не стояночным тормозом, для этого используют рабочую тормозную систему.

Устанавливают отвес

Если вы решили отрегулировать развал-схождение по нитке, тогда возьмите нить, отвес, штангенциркуль. Прикрепите нить с отвесом так, чтобы она проходила вертикально через центр колеса. Возьмите штангенциркуль, выдвиньте его нижнюю часть и замерьте расстояние от нитки до края обода сверху и снизу. Разница между расстояниями и будет показателем развала. Если нет штангенциркуля, измерьте расстояние обычной линейкой.

Измеряют штангенциркулем расстояние

Если получается, что разница между нижней и верхней точками колес равна не более 3-4 мм, то вы укладываетесь в верхний порог нормы для заднеприводных автомобилей. Если автомобиль переднеприводной, то разница не должна превышать 1 мм.

Расстояние вверху не должно быть меньше, чем внизу. Лучше уж, если будет наоборот. Тогда автомобиль станет более устойчивым на дороге. Хотя вы не ошибетесь, если сделаете нулевой развал для переднего или заднего привода.

При необходимости регулировки ослабьте гайки крепления поворотного кулака, сдвиньте поворотный кулак в необходимую сторону, затем хорошо затяните все крепления.

Для контроля проведите такие же измерения, повернув колеса в крайнее правое и крайнее левое положение.

Под нить устанавливают брусок

Для проверки схождения проводим те же подготовительные процедуры, что и при регулировке развала. На следующем этапе необходимо закрепить нитку за переднее и заднее колесо так, чтобы она проходила через центр колес. Если мешают подкрылки, их необходимо демонтировать.

Нить должна прикасаться к покрышке в двух точках

Стоит отметить, что на ВАЗ 2107 колея задних колес уже, чем передних, поэтому, чтобы точно отрегулировать схождение, необходимо под нитку подложить брусок толщина которого равна 22 мм или два спичечных коробка сложенных плашмя, и провести нить поверх. Рулением добиваются того, чтобы нить касалась передней покрышки спереди и сзади. Если касания удалось добиться, то регулировать ничего не нужно.

Регулировка с другой стороны

После этого закрепите нитку с противоположной стороны, но под нитку на заднем колесе подложите кроме бруска на 22 мм еще один толщиной 6 мм или же подложите третий спичечный коробок. В конечном итоге водитель должен обязательно проверить состояние нитки, чтобы она касалась переднего колеса в двух точках — спереди и сзади диска, если же этого не происходит, то нужно произвести регулировку передних колес.

Регулировка деталей с использованием инструментов

Схождение регулируют с помощью гаечных ключей на 13. Для этого следует ослабить муфту наружной рулевой тяги. Затем, используя клещи вида «Кобра», провернуть саму муфту и отрегулировать длину рулевой тяги до того момента, пока зазор между нитью и покрышкой переднего колеса не будет устранен. В конце регулировки необходимо затянуть стяжные хомуты и такие же действия проделать со вторым колесом, добиваясь этим того, чтобы совместное их схождение составляло 2 мм.

Безусловно, отрегулировать развал схождения можно по веревке, заменив ей нить с крючками.

Порядок регулировки схода-развала по линейке

Еще один способ регулировки с использованием специальной линейки.

Рассмотрим устройство этой линейки.

Регулировка схождения выполняется следующим образом.

Ставим метки мелом	Лучше всего операцию регулировки выполнять на яме. От центра колеса по двум сторонам на покрышках делают две отметки на обоих колесах.
Прикладывают к задней метке	Затем измеряют расстояние линейкой по задним меткам по ободу одного и другого колеса
Проверяем зазор или нахлест по передней метке	То же самое проделывают с передними метками. Выявляют разницу и выставляют колеса по необходимым для вашей марки автомобиля значениям.

Не забудьте сделать поправку на резьбу 0,5 мм.

Операции, которые водитель может выполнять самостоятельно

Единственной операцией, с которой самостоятельно не смогут справиться водители, является точная регулировка кастора. Если же после аварии геометрия кузова осталась неизменной, то есть возможность произвести симптоматическую регулировку кастора. Если же ваш автомобиль совсем перестал вас слушаться, его заносит в сторону, в повороты он входит с задержкой, в этом случае стоит увеличить кастор на 20 или 40 минут.

Случается и так, что при достаточно резком разгоне рулевая колонка вырывается из рук, тогда кастор делают меньше. Необходимо также помнить о том, что при увеличении данного показателя может увеличиваться и развал колес. Если же кузов будет слишком поврежден, будут наблюдаться кардинальные изменения геометрии кузова, тогда в любом случае будет бессмысленно регулировать подвеску. На это уйдет очень много времени, а вот результат может полностью вас огорчить. Специалисты рекомендуют проверять показатели даже после незначительных аварий, связанных с изменением геометрии кузова.

В этой статье мы разобрали, как отрегулировать развал схождение с помощью нитки и линейки. Это два самых популярных способа регулировки развала-схождения в гаражных условиях.

Как проверить соосность колес в домашних условиях

Том Морр, automedia.com
Сложность: Сложная
Расчетное время: 240 минут

Большинство людей думает, что регулировку углов установки колес лучше доверить профессионалам. Это верно во многих отношениях, но некоторые характеристики выравнивания легко проверить. себя, а палец — один из аспектов выравнивания, который можно проверить дома. Это может пригодиться после замены компонентов рулевого управления или подвески. что автомобиль не будет сильно выходить из строя для поездки в выравнивания или, по крайней мере, обеспечить лучшее понимание процесс согласования.

Факторы, влияющие на углы установки колес
Теоретически все четыре колеса должны быть перпендикулярны земле и параллельно друг другу. Когда автомобиль начинает тянуть в сторону — или после резкого столкновения с бордюром — большинство водителей подозревают, что колеса может быть не совмещен. Неравномерный износ шин, вибрация и неправильное обращение характеристики — другие подсказки.

На выравнивание влияют три фактора: схождение, изгиб и кастер. В первые два легко проверить дома.

Схождение
Передние шины автомобиля слегка наклонены, чтобы намеренно небольшая нагрузка на ступичные подшипники. Типичные характеристики схождения варьируются от от одной тридцать секунд до одной восьмой дюйма, в зависимости от автомобиля. Проверить руководство по обслуживанию для допустимого диапазона вашего автомобиля.

Лучшим признаком проблемы с пальцем ноги является зубчатый износ, равный на обеих передних шинах. Если блоки протектора указывают на раму, то схождение слишком велико; направленный наружу указывает на слишком большой снос.

Проверка и регулировка схождения показаны на прилагаемых фотографиях. Хотя никаких специальных инструментов для проверки пальцев ног не требуется, такие компании, как Eastwood, JC Whitney и Harbour Freight продают инструменты специально для этого. цель.

При измерении и регулировке схождения необходимо помнить две вещи: во-первых, точные характеристики измеряется посередине шины. Если кузов автомобиля делает это непрактичным, измерьте передние и задние размеры на четверть высоты шин, затем удвойте это, чтобы получить истинный носок, как будто он находится в центре шины.Кроме того, смещение рулевого колеса иногда можно исправить с помощью регулировка одной поперечной рулевой тяги больше, чем другой. (Положение рулевого колеса не влияние на ваше окончательное выравнивание.)

Камбер
Угол наклона шины в градусах. Если верх шины наклоняется внутрь, автомобиль имеет отрицательный развал; внешний наклон положительный развал. У большинства новых автомобилей есть небольшой отрицательный развал, который необходимо улучшить. устойчивость и управляемость.

Двумя индикаторами проблемы развала является то, что автомобиль тянет в одну сторону ( один с более положительным развалом или, возможно, меньше воздуха в шине) и неровный износ шин по протектору.Изгиб легко проверить с помощью углового искателя и прямой край, в идеале такой же длины, как колесо диаметр так, чтобы выпуклость боковины шины не мешала прямому край.

Многие автомобили с передним приводом не имеют регулировки развала колес и не соответствуют техническим характеристикам. выпуклость здесь часто означает погнутые или изношенные детали. На автомобилях с регулируемый развал, работа может включать добавление прокладок между элементами управления рычаги и рама и поворотные кулачковые болты. Многие люди предпочитают позволять мастерская по регулировке производит эти корректировки, особенно если их автомобиль независимая задняя подвеска.

Кастер
Caster — это угол поворота поворотной оси в градусах. Так же, как водные лыжники наклоняются назад для устойчивости, большинство автомобилей сконструированы с небольшим отрицательным Ролик — верхний шаровой шарнир находится позади нижнего шарового шарнира (аналогично передним колесам на тележке для покупок).

Ключом к проблемам с роликом является автомобиль, уводящий в сторону (тот, у которого менее позитивный заклинатель). Тяжелый руль и перепрыгивание руля по неровностям признаки слишком сильного положительного кастера и легкое рулевое управление, но чрезмерное отклонение — это признаки слишком сильного негативного заклинателя.Согласование со спецификацией обычно включает ремонт или замену деталей шасси, поэтому средний автомобилист, вероятно, Лучше оставить исправления кастера профессионалам.

Потратьте несколько минут на проверку выравнивания, чтобы ваши шины прослужили дольше и ваш автомобиль управляется лучше. Даже если вы решите завести магазин выровняйте автомобиль, вы получите лучшее представление о проблеме — и знания обычно равняется мощности.

Как выполнить регулировку развала

Регулировка развала колес — важное измерение, за которым нужно следить.Время от времени вам следует проверять регулировку развала автомобиля, чтобы убедиться, что колеса все еще выровнены. Угол поворота автомобиля определяет, насколько колеса наклонены внутрь или наружу. Небольшие отклонения могут серьезно повлиять на управляемость автомобиля и износ шин. Вот шаги, которые вы должны предпринять, чтобы правильно отрегулировать развал вашего автомобиля.

Шаг 1 — Вождение автомобиля по плоской поверхности

Чтобы правильно выполнить регулировку развала колес, вам необходимо припарковаться на ровной поверхности.Выполнение регулировки в гараже было бы идеальным, но это не обязательно, если вы можете найти ровную площадку для работы. Как только автомобиль припаркован, убедитесь, что оба колеса направлены вперед. Если нет, то измерения будут неправильными.

Шаг 2 — Установите датчик развала

Датчик развала — простой в использовании инструмент для измерения. Он имеет три регулируемых рычага для крепления к ободу. Если у вас есть ступицы или что-либо, торчащее из колеса, вам нужно будет удалить их, чтобы датчик развала подходил правильно.Отрегулируйте каждое из рычагов так, чтобы средний пузырьковый датчик на устройстве располагался непосредственно в середине ступицы.

Шаг 3 — Проверка размера

После того, как датчик развала колес прикреплен к ободу, вы посмотрите на датчик пузырьков. Проверьте технические характеристики производителя, чтобы узнать, насколько далеко должна быть регулировка развала колес и соответствует ли она его техническим характеристикам.

Шаг 4 — Снимите шину для регулировки развала

Если вам все же нужно отрегулировать развал, вам нужно будет снять шину, чтобы добраться до верхнего рычага подвески.Поднимите машину домкратом, чтобы снять шину. Используйте ударный гаечный ключ и снимите зажимные гайки. Снимите шину и отложите ее в сторону. Не ослабляйте датчик развала колес.

Шаг 5 — Вставьте регулировочную шайбу в поперечный рычаг

Маленькие металлические прокладки необходимы для любой регулировки развала колес. Ослабьте верхний рычаг управления там, где он встречается с амортизирующей стойкой. Установите прокладку 1/32 дюйма на каждые 1/2 градуса необходимого развала. Затяните верхний рычаг подвески и замените шину. Опустите автомобиль и снова проверьте развал.

Шаг 6 — Регулировка с помощью болта смещения

Некоторые автомобили имеют встроенный болт смещения, который помогает при регулировке развала колес. Сначала необходимо ослабить болт без развала на поперечном рычаге с помощью ударного ключа. Затем ослабьте болты рычага подвески двумя гаечными ключами. Будьте очень осторожны, чтобы не ослабить эти болты слишком сильно. Попросите кого-нибудь подтолкнуть шину внутрь или наружу в зависимости от фактической регулировки развала колес. Когда у вас будет необходимая регулировка, затяните болты.

Шаг 7 — Повторите с другой стороной

Когда вы отрегулируете одну шину, вам нужно будет сделать то же самое с шиной с другой стороны.Важно, чтобы автомобиль имел правильный развал по всей длине. Это значительно улучшит ваше рулевое управление, управляемость и снизит износ шин.

Вы можете сделать свое собственное выравнивание — вот как!

CASTER : угол поворота при взгляде сбоку относительно прямого вверх и вниз.

Посмотрите иллюстрацию ролика, чтобы понять эту характеристику выравнивания. Если этот угол поворота наклонен к задней части грузовика, это положительный поворот, и, конечно, если угол поворота к передней части грузовика, он отрицательный.Посмотрите на это с другой стороны: вы использовали тележку для продуктов, обратите внимание на задние колеса и то, как они установлены немного позади вертикальной оси поворота, или передняя вилка мотоцикла наклонена назад, обеспечивая положительный поворот. Так что же произойдет, если заклинатель не выровнен? Вы могли бы заметить проблемы с прямолинейным отслеживанием, или, если бы оно было разным, грузовик тянул бы в сторону с менее сильным поворотом. Если обе стороны равны, но слишком отрицательно, рулевое управление будет казаться легким, грузовик будет блуждать, и будет трудно продолжать движение прямо. Если обе стороны равны, но слишком позитивны, рулевое управление может быть тяжелым. Важно отметить, что некоторые могут возразить, что у вас не может быть слишком много положительного заклинателя. Помните, что не существует абсолютно правильных чисел, по которым можно было бы выровнять грузовик. Если вы энергичный водитель из руководства по развалу, вы могли бы извлечь пользу из некоторых характеристик управляемости положительного кастера. Увеличенное пятно контакта шины с шиной во время поворота, повышенная реакция на поворот, улучшенная управляемость, улучшенное рулевое управление («ощущение»), улучшенное рулевое управление («самоцентрирование»).Фактически, если вы пытаетесь точно настроить свое выравнивание, лучше настроить кастер, чем развал. Почему, наверное, интересно, давайте посмотрим. Camber не улучшает поворот, в отличие от Positive caster. Развал не способствует износу шин, развал не улучшает курсовую устойчивость, развал отрицательно влияет на торможение и ускорение. Эта информация о выравнивании используется для высокопроизводительных установок. Если вы заметили передние части Mercedes, BMW или Audi при крутом повороте для парковки, вы увидите много положительных моментов.Точно так же, как высокопроизводительная настройка двигателей, вы можете выполнить высокопроизводительную «настройку» вашей подвески с выравниванием.

Как сделать собственное выравнивание с помощью углового утюга и двух рулеток

Все фотографии Clay Weiland

Как и многие из вас, обслуживание собственного автомобиля — большая часть моей жизни. Это не только дает некоторые финансовые преимущества, но и дает небольшое облегчение от всего остального. Назовите это автомобильным катарсисом. Однако некоторые работы я всегда оставлял профессионалам — до недавнего времени, когда я решил нанести удар по интерфейсу.Я подумал, насколько это может быть сложно?

Моя жена убила бы меня, если бы я превратил наш гараж в покрасочную кабину, мою сварку лучше всего можно описать как «не так уж плохо для шимпанзе с метамфетамином», а у меня еще нет шиномонтажа или балансировщика.

Но предварительная настройка, которая обычно требует модных станков и / или реальных денег, чтобы сделать это в магазине, казалась выполнимой без всего этого — по крайней мере, согласно моему собственному исследованию по этой теме. Моим подопытным кроликом был бы мой BMW 1600 1967 года, поскольку нынешний комплект шин должен служить долго, и я собираюсь отправиться в путешествие.

Прежде чем мы перейдем к тому, как это произошло, давайте поговорим об основах того, что на самом деле представляет собой регулировка углов установки колес. С этой целью я сделал несколько полезных иллюстраций:

G / O Media может получить комиссию

Проще говоря, большинство водителей поймут, что если автомобиль выровнен неправильно, он не будет двигаться прямо и потребует исправления на руле. Это раздражает и даже опасно.

Чтобы проиллюстрировать, как это работает, позвольте мне показать вам, насколько параллельны (или нет) колеса, если смотреть сверху, по отношению друг к другу и к кузову автомобиля. Схождение возникает из-за того, что передняя кромка колес и шин находится ближе друг к другу, чем задняя кромка. Toe-out — это наоборот.

Это мера вертикальной плоскости колеса, перпендикулярной земле. Положительный развал означает, что верхняя часть колеса и шины выходят наружу. Отрицательный развал означает, что колеса наклонены внутрь. Как правило, вам нужен отрицательный развал в 1-1,5 градуса, чтобы шины имели красивое плоское пятно контакта при повороте. Еще немного, и вы просто изнашиваете внутреннюю часть шины.

Одна вещь, которую вы, вероятно, не хотите? То, что называется «Hella flush», обычно означает такой сильный отрицательный развал, что вам придется менять шины так же часто, как и масло, поскольку они будут наклоняться настолько, что внутренний протектор изнашивается задолго до внешнего.

Это вращение колеса в сборе вдоль собственной оси, обычно представляющее собой угол между вертикалью и наклоном стойки стойки. Положительный кастер, когда подвеска «откинута назад», создает устойчивость рулевого управления на высоких скоростях. Однако слишком много, и это начинает сказываться на развале в поворотах. Вам почти никогда не нужно настраивать это на дорожных автомобилях, если у вас даже есть возможность.

Мой BMW 1967 года 1600

Мне повезло, на BMW мне пришлось беспокоиться только о схождении / схождении передних колес, так как это все, что машина предназначена для регулировки.

Я начал с покупки 48-дюймового уголка и двух одинаковых рулеток. Я разрезал уголок на равные части по 24 дюйма и отложил их и рулетку на потом.Затем я поднял машину и отцентрировал рычаг рулевого механизма, подтвердив, что рулевое колесо также отцентрировано. Я отцентрировал его, измерив расстояние, на которое тяги выступают с каждой стороны, и повернул рулевое колесо, пока они не стали равными.

Затем я ослабил гайки на узлах рулевой тяги и уронил машину на землю. Теперь машина была готова к настройке.

Замечу здесь важную оговорку: до и после регулировки обязательно поставьте машину на землю и пару раз покатайте ее вперед-назад на несколько футов. Это позволит подвеске установить нормальный дорожный просвет, что сделает измерение новой регулировки точным.

Далее: взяв угловые металлические секции и положив их на кирпичи, я установил их рядом с каждым из передних колес. Затем я наложил рулетку на переднюю и заднюю кромки стали, чтобы провести измерения. Выглядело это так:

Для параллельных колес размеры должны быть одинаковыми. К сожалению, у меня схождение чуть больше полдюйма, что, вероятно, убило мой предыдущий комплект шин.

Итак, я сделал небольшую регулировку рулевых тяг на пол-оборота, чтобы вернуть колеса в параллельное положение. Опять же, я несколько раз покатал машину взад и вперед, чтобы осесть в подвеске, и снова замерил. На этот раз измерения показали, что схождение составляет 1/16 дюйма. Идеально. (Это может отличаться для вас, так как некоторые автомобили хотят, чтобы их колеса были идеально параллельны, но мой BMW выигрывает от небольшого схождения.)

Наконец, я затянул зажимы рулевой тяги и провел тест-драйв. Я быстро обнаружил, что рулевое колесо хочет немного повернуть вправо.Это означает, что колеса были параллельны друг другу, но не рулевому рычагу. Чтобы исправить это, я вернул машину домой, ослабил тяги и отрегулировал тягу со стороны пассажира «наружу» на четверть оборота, а со стороны водителя «внутрь» на четверть оборота. В результате получился тот же набор размеров, что и раньше, но теперь мой руль стал прямым.

И это, как говорится, было так: выравнивание передней части менее чем за 20 долларов. Время выпить пива.

Как вы можете исправить выравнивание в собственном автомобиле

Начните с того места, где вы находитесь: в Интернете.Посмотрите спецификации для вашей конкретной модели. Если ваша машина достаточно старая, вы можете даже найти статью, сделанную своими руками. Но независимо от того, какой у вас год или модель, вам нужно будет ознакомиться с тем, как производится каждая из вышеперечисленных корректировок.

Как только это будет сделано, первое, что вам нужно будет проверить после подъема автомобиля домкратом, — это сломанные и / или незакрепленные детали в вашей системе рулевого управления. Если втулки или шарниры изношены, центровка — пустая трата времени. Выполнение центровки — это точная настройка рулевых шарниров; если остальные суставы изношены, вся тонкая настройка в мире не поможет.

Если рулевое управление в хорошем рабочем состоянии, двигайтесь дальше. Сегодня в большинстве автомобилей на дорогах используется зубчатая рейка, а это значит, что вам придется ослаблять и поворачивать рулевые тяги между стойкой и колесом. Сзади у вас по-прежнему будут горизонтально установленные рулевые тяги, но они не будут прикреплены к рулевой рейке, если у вас нет четырехколесного рулевого управления. (Дайте себе пять.)

Для регулировки развала колес многие автомобили используют смещенный болт для одного из двух, которые соединяют стойку с кулаком / корпусом колеса.В некоторых старых автомобилях используются шаровые опоры, которые регулируются путем их вращения.

Опять же, Интернет — ваш друг, как и долгий день проб и ошибок. Для чего еще нужны машины?

Регулировка углов установки колес: как отрегулировать развал

За исключением конструкции шин, регулировка углов установки колес является наиболее важным фактором на срок службы ваших шин. Одна из этих мер, развала , относится к наклону колеса, в частности, на сколько градусов отклоняется от вертикали наклон.

Положительный развал и отрицательный развал

Если вы посмотрите на автомобиль спереди или сзади, вы увидите профиль колеса и шины. Если шина находится совершенно вертикально по отношению к дорожному покрытию, ее развал составляет ± 0 ° или нулевой развал. Если верхняя часть колеса наклонена к автомобилю, у него отрицательный развал. Если верхняя часть колеса наклонена в сторону от автомобиля, он имеет положительный развал.

Положительный и отрицательный развалы по-разному влияют на автомобиль.

Нулевой статический развал приведет к равномерному износу шин, но, вероятно, повлияет на характеристики поворота, потому что динамический развал меняется в зависимости от скорости автомобиля, крена и перегрузок. Из-за этого динамического изменения большинство уличных транспортных средств имеют по крайней мере некоторый отрицательный развал, а у автомобилей с высокими характеристиками даже больше. Чем сильнее вы поворачиваете, тем сильнее катится шина, поэтому нулевой развал становится положительным, что приводит к ухудшению сцепления с дорогой и управляемости. Отрицательный развал на внешнем колесе приближается к нулевому, и большая часть протектора входит в дорожное покрытие, обеспечивая превосходное сцепление с дорогой.

Экстремальный развал задней части Acura TL может выглядеть круто, но практически бесполезен в качестве вспомогательного средства для тяги. Он также очень быстро изнашивает внутренний край шин. Трентен Келли / Flickr

Спортивные автомобили могут иметь отрицательный развал всех четырех колес, вплоть до лучшего прохождения поворотов. Автомобили Формулы 1 могут иметь развал более -3,0 ° на передних шинах и -1,0 ° на задних шинах, что дает им ускорение по прямой и лучшее сцепление с дорогой. NASCAR и другие овальные гонщики могут иметь до -3.Развал 0 ° с правой стороны и +3,0 с левой стороны, потому что перегрузки всегда толкают их за пределы поворота. У них ухудшается устойчивость на прямой и улучшается прохождение поворотов, но только если они поворачивают налево.

Положительный развал почти никогда не встречается на уличных транспортных средствах, так как он влияет на устойчивость и управляемость автомобиля. Специальные внедорожники и сельскохозяйственные машины имеют положительный развал, поскольку он снижает усилие на рулевом колесе.

Когда регулировать развал

Проблемы с развалом обычно проявляются как проблемы с управляемостью или износом шин.Обычно все четыре колеса имеют отрицательный развал, и автомобиль имеет тенденцию отклоняться в сторону с наибольшим положительным развалом. Например, если передние колеса расположены под углом -0,5 ° L и R ± 0,0 °, автомобиль, скорее всего, будет тянуть вправо. Чрезмерный развал в любом случае приведет к чрезмерному и ненормальному износу шин. Отрицательный развал изнашивает внутренний край шины, в то время как положительный развал изнашивает внешний край шины. Однако в сочетании с углами схождения некоторые автомобили с отрицательным развалом не испытывают этой характеристики износа.

Как уже упоминалось, углы развала установлены для баланса тяги и износа. Возможно, потребуется отрегулировать развал, если в вашем сценарии использования требуется лучшая производительность на поворотах. Ненормальный износ шин, тяга или плохая курсовая устойчивость также могут быть результатом проблем с углом развала колес. Конечно, мы не учли тюнинговые автомобили и автомобили Bosozoku, которые могут иметь специально заниженную подвеску и экстремальные углы развала колес. Такой экстремальный развал, до -30 °, является чисто эстетическим, но по существу бесполезен в реальных сценариях производительности.

Как отрегулировать развал

Обычно развал измеряется только как часть угла установки всех четырех колес. Автомобиль установлен на выравнивающей стойке, а колеса оснащены оптическими отражателями, которые «видны» датчиками цифровой камеры и интерпретируются компьютером. В отсутствие этого для выполнения основных регулировок датчик развала колес магнитно крепится к ступице колеса, а пузырьковый уровень показывает угол отклонения от вертикали. Существует несколько способов регулировки развала в зависимости от автомобиля и его подвески.Стандартные подвески могут иметь кулачковые болты, болты с эксцентриковыми шайбами, поворотно-пряжные соединения или регулировочные шайбы.

Рычаги управления, верхняя и нижняя желтые части, обычно регулируются кулачковыми болтами или болтами с эксцентриковыми шайбами ​​для изменения развала колес и колес. RB30DE / Wikimedia Commons

Кулачковые болты и болты с эксцентриковыми шайбами ​​аналогичны в том смысле, что смещенный по центру болт можно использовать для толкания или вытягивания компонента подвески внутрь или наружу. На двухрычажных и многорычажных независимых подвесках они могут использоваться для перемещения верхних или нижних рычагов управления.На амортизационных стойках McPherson они могут использоваться для регулировки нижнего рычага подвески или поворотного кулака.

Шарниры с поворотной пряжкой обычно ограничиваются задними многорычажными подвесками, но иногда встречаются и на передних поперечных рычагах. Регулировка прокладок обычно применяется в передней подвеске, но может применяться практически в любом приложении. Для исправления цельнолитых мостов задней подвески на вторичном рынке предлагаются прокладки, которые смещают весь ступичный подшипник и ступицу в сборе. Наконец, некоторые шаровые опоры на вторичном рынке имеют эксцентриковое крепление, обеспечивающее возможность регулировки.

Последний метод регулировки, регулируемые опоры амортизаторов или ролики / пластины развала, обычно ограничен вторичным рынком. Отрезав OEM-амортизатор и установив пластину, пользователи могут лучше контролировать углы развала, что отлично подходит для тюнеров и гонщиков, чтобы получить еще больший развал для лучшего прохождения поворотов. Поскольку они настраиваются за считанные минуты, можно даже установить гоночный угол для трека, а затем угол движения, чтобы вернуться домой.

Когда дело доходит до настройки кастера, развала и схождения вправо, стоит использовать правильное оборудование, например, эту компьютеризированную машину для выравнивания четырех колес. PongMoji / Getty Images

Если вы не тюнер, лучший способ обеспечить стабильную производительность, управляемость и срок службы шин — это доставить свой автомобиль в компетентную мастерскую по настройке. Убедившись, что все шарниры находятся в пределах допусков, компьютеризированная система регулировки углов установки четырех колес сохранит все углы в пределах спецификации, а также угол поворота, развала, схождения и т. Д.

Как провести выравнивание своими руками

Вы можете исправить, отремонтировать, настроить или обновить что угодно с помощью подходящих инструментов и руководства.Однако, если вы ремонтируете детали рулевого управления и подвески, вы можете нарушить регулировку углов установки колес. Вы все равно захотите получить компьютеризированное выравнивание, если это произойдет, но доберитесь до магазина — и избегайте травм и повреждения автомобиля — с помощью этих советов по выравниванию своими руками.

рулевые тяги

Осевой стержень замена обычно требует только рулетка:

• Measure: Для внутреннего конца штока галстука, мера от монтажной поверхности до стопорной гайки. Затем установите стопорную гайку такой же длины на новый конец рулевой тяги.
• Спин : Для конца внешней поперечной рулевой тяги ослабьте стопорную гайку и отвинтите старый конец внешней поперечной рулевой тяги. Спин на новой части, пока она не упрется в стопорную гайку — угол схождения, как правило, рядом с которой это было раньше.

Развал, колёсико и схождение

Развал, колёсико и схождение ваших шин могут быть повреждены при ремонте рулевого управления и подвески. Несколько методов могут помочь вам получить достаточно близкие углы центровки, чтобы проехать к центру центровки:

• Строка : Поставьте пару домкратов перед автомобилем на несколько футов, затем проведите трос Мейсона с одной стойки. вниз по стороне автомобиля, вокруг задних колес, затем вверх по противоположной стороне автомобиля к другой опоре домкрата.По высоте струна должна проходить по центральной линии колес, поэтому отрегулируйте струну вверх или вниз на шинах и опорах домкрата соответственно. Теперь, когда рулевое колесо прямо вперед, шины должны едва касаться струны. Если натянуть или выпустить, струна должна будет огибать колесо. Идите и посмотрите на это. Если веревка погнута, отрегулируйте концы рулевой тяги, чтобы выпрямить колеса.
• Уровни и линейка : Для этого метода вам понадобится пара четырехфутовых уровней и небольшие зажимы для стержней.Слегка прижмите уровни к колесам, чтобы они выступали вперед и назад от шин. Для седанов и некоторых внедорожников вам может понадобиться отвес, чтобы обозначить концы уровня на полу. Затем с помощью линейки измерьте расстояние между уровнями колес вперед и назад. Размеры должны быть такими же. Если передний размер больше, то ваши колеса нужно сгибать, или наоборот.
• Магнитный датчик угла : Используя небольшой магнитный уровень или датчик угла, посмотрите, насколько вертикальны ваши колеса.Если крылья не мешают, можно использовать четырехфутовые уровни. Обычно развал будет отрицательным, а верхняя часть колеса будет наклонена к автомобилю. Регулируйте развал, только если он больше чем на градус положительного или отрицательного. На амортизационных подвесках поднимите автомобиль, ослабьте болты поворотных кулаков и вытяните колесо вверх. Хорошо затяните болты, а затем уроните автомобиль. Рычаги управления с эксцентриковыми кулачковыми болтами легче регулировать.

Эти методы не дадут вам точной точности, но быстрое и грязное самодельное выравнивание может доставить ваш автомобиль в магазин, не повредив шины и не сбив вас с дороги.Компьютеризированная регулировка от местного NAPA AutoCare будет держать ваше рулевое колесо прямо, улучшать отслеживание транспортного средства и предотвращать ненормальный износ шин.

Ознакомьтесь со всеми продуктами для выравнивания передней части, доступными на NAPA Online, или доверьтесь одному из наших 17 000 центров NAPA AutoCare для текущего обслуживания и ремонта. Для получения дополнительной информации о выравнивании поговорите со знающим экспертом в местном магазине NAPA AUTO PARTS.

Бен разбирал вещи с 5 лет и снова собирал их с 8 лет.После того, как он занялся ремонтом дома и на ферме своими руками, он нашел свое призвание в программе ремонта автомобилей CGCC. После того, как он проработал 10 лет на ASE CMAT, Бен решил, что ему нужны перемены. Теперь он пишет на автомобильные темы в Интернете и по всему миру, включая новые автомобильные технологии, транспортное законодательство, выбросы, экономию топлива и ремонт автомобилей.

Как выполнить выравнивание передней части

Регулировка углов установки колес заключается в регулировке углов поворота колес таким образом, чтобы они были параллельны друг другу и перпендикулярны земле.Это продлевает срок службы ваших шин и обеспечивает прямое движение по дороге. Если ваш передок не выровнен, вы можете заметить, что ваш автомобиль поворачивает вправо. Выравнивание передней части — это регулировка колесика, развала и носка. Колесо — это наклон оси поворота вперед или назад, если смотреть сбоку. Развал — это наклон ваших колес, если смотреть спереди или сзади. Схождение — это то, насколько передние колеса повернуты внутрь или наружу (схождение / схождение), если смотреть сверху [источник: Dunlop Tyres].

Лучше всего, чтобы регулировка углов установки колес выполнялась профессиональным автомехаником. Однако с помощью подходящих инструментов вы можете попытаться сделать это самостоятельно. Вот как:

1. Поднимите оба передних колеса на домкратах.
2. Вставьте ключ в замок зажигания и поверните его на принадлежность, чтобы рулевое колесо двигалось.
3. Смотрите по одному колесу спереди автомобиля. Проверьте, в каком направлении он указывает. Если он направлен в сторону центра автомобиля, это означает, что необходимо затянуть стержень внешней шины.Если он направлен наружу, шток шины необходимо ослабить.
4. Ослабьте гайку, соединяющую внешний и внутренний стержни шины. Это позволит вам ослабить или затянуть стержень шины.
5. Наружный стержень шины необходимо повернуть против часовой стрелки или ослабить, если колесо необходимо повернуть больше внутрь.