Устройство гидроусилителя и электроусилителя руля

Долгое время средство для уменьшения усилия на руле было одно: сделать побольше передаточное отношение привода и диаметр баранки. В данной статье мы рассмотрим устройство гидроусилителя руля (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР), а также как они работают.

Типы рулевого механизма

Сначала — о самих рулевых механизмах, которых насчитывается три типа. Один из них, хорошо знакомый по «Жигулям», носит название «червяк-ролик» из-за того, что его действие основано на использовании червячной шестеренчатой пары.

Такой механизм сошел со сцены, уступив место в рулевых приводах автомобилей классической компоновки более сложным устройствам. Полное их название — «винт-шариковая гайка-рейка-сектор».

С распространением на легковых автомобилях переднего привода, получил распространение тип рулевого механизма — «шестерня-рейка» или попросту реечный. Механизм «шестерня-рейка», будучи легче и технологичнее других механизмов, идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления.

Теперь подавляющее большинство механизмов на легковых автомобилях — реечные. А грузовые машины, пикапы и большие внедорожники в основном по-прежнему довольствуются устройствами с винтом и гайкой.

Недостатки рулевого усилителя

Неоспоримое преимущество рулевого усилителя — облегчение работы рук при парковочных маневрах, когда приходится совершать много оборотов баранки при максимальном усилии. Но усилитель обладает еще одним полезным свойством — он ослабляет передачу на руль ударов от неровностей дороги.

А недостатки? Владельцы автомобилей с ГУР часто жалуются на отсутствие или нехватку реактивного усилия на руле. Увы, в этом чаще всего виноват гидроусилитель — он слишком активно помогает водителю, убирая ту толику возвращающего усилия, которая и обеспечивает «чувство автомобиля».

Задача конструкторов при разработке и настройке ходовой части оказывается сложной. Ведь чтобы добиться хорошей информативности рулевого привода и одновременно не сделать баранку слишком тугой, нужно увязать воедино массу факторов: производительность насоса, геометрию передней подвески и углы установки колес, параметры задней подвески, характеристики шин и даже жесткость кузова на скручивание. Поэтому немудрено, что безупречные с этой точки зрения автомобили попадаются очень редко. Впрочем, многие фирмы специально жертвуют информативностью в пользу комфорта.

Еще одна задача, которая стоит перед конструкторами, — сделать так, чтобы на маленькой скорости руль был легким, а на большом ходу становился более упругим и информативным. В гидроусилителях, на помощь золотнику приходит электрогидравлический модулятор давления — с ростом скорости по сигналу от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре, и помощь гидроусилителя сходит на нет.

Существует еще один вариант решения — приводить насос гидроусилителя не от коленчатого вала двигателя, а от электромотора. Тогда, с помощью электроники изменяя частоту вращения электропривода, можно варьировать производительность насоса как угодно. Такая схема применяется в гидроусилителях автомобилей А-класса. Правда, заманчивая идея на прямой вообще отключать насос, чтобы экономить топливо (на привод гидронасоса уходит несколько лошадиных сил), на практике неосуществима — при резком отклонении баранки давление не успеет возрасти так быстро, и руль может «закусить».

Гидроусилитель руля — ГУР

Исполнительный механизм гидроусилителя легкового автомобиля, как правило, выполнен заодно с рулевым механизмом — такие усилители называются интегральными. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF — то же, что и в автоматических коробках передач.

Реечный рулевой механизм с гидроусилителем. Если рулевые тяги, как здесь, располагаются по бокам рейки, то поршень размещается посередине корпуса. А если тяги крепятся к центральной части рейки, то поршень выносят вбок.

Роторный или аксиально-поршневой насос, приводимый ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением в 50-100 атм в золотниковый распределитель. Задача распределителя — отслеживать усилие на руле и строго дозировано помогать поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство — чаще всего это торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен — соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок. Водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются — торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Золотник открывает каналы и направляет масло в исполнительное устройство.

В реечном механизме масло подается в корпус рейки — в ту или иную сторону от поршня, связанного с рейкой, и подталкивает ее вправо или влево. Когда баранка уже повернута до упора, срабатывают предохранительные клапаны, сбрасывая давление масла и сохраняя детали механизма от повреждения.

Электроусилитель руля — ЭУР

Это электроусилители, в которых не осталось никакой гидравлики! На торсионе следящего устройства стоит датчик, и в зависимости от его сигнала электроника подает ток нужной полярности и силы на обмотки электромотора, связанного с рулевым механизмом через червячную передачу. А по сигналам от датчика скорости можно изменять характеристику усилителя в соответствии с любой заложенной в память блока зависимостью.

Преимущества электроусилителя:

независимость работы усилителя от оборотов двигателя автомобиля

информативность (самонастройка усилителя руля к скорости автомобиля)

независимость работы усилителя руля от температурных перепадов

экономичность

надежность (отсутствие шлангов, ремней, сальников, жидкостей)

не требует обслуживания (замены, доливки рабочей жидкости)

на порядок выше симметричность руля (отсутствие разницы вращающего усилия в левом и правом вращениях руля)

Усилитель руля потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительная энергия. Коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса.

1 — вариант для автомобилей малого класса — усилитель встроен в рулевую колонку 2- вариант для автомобилей среднего класса 3- вариант для автомобилей большого класса — электропривод усилителя интегрирован с рулевой рейкой

Электроусилитель в зависимости от полной массы и компоновки автомобиля может встраиваться в различные звенья рулевого управления. 1 — рулевая колонка; 2 — электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления; 3 — промежуточный вал; 4 — реечный рулевой механизм; 5 — следящее устройство с торсионом; 6 — блок управления; 7 — электропривод с механизмом винт—шариковая гайка—рейка

Рулевой механизм с переменным отношением

А нельзя ли изменять еще и передаточное отношение? Ведь около нулевого положения баранки, когда едешь по прямой на высокой скорости, излишняя острота рулевого управления — мешает, заставляя водителя напрягаться. А при парковке или развороте, наоборот, хотелось бы иметь передаточное отношение поменьше — чтобы поворачивать руль на как можно меньший угол.

Фирма ZF использует зубья рейки с переменным профилем: в около нулевой зоне зубья треугольные, а ближе к краям — трапецеидальной формы. Шестерня входит с ними в зацепление с разным плечом, что и помогает немного изменить передаточное отношение. 

И это ещё не всё. Уже сейчас на некоторых машинах, установлена система активного руления — Active Steering. Она позволяет изменять передаточное отношения рулевого механизма. Например, когда Вы едите по скоростному шоссе, руль должен быть чувствительным, а вот при парковке хотелось бы поменьше вращать баранку.

← Неисправности рулевых реек автомобилей Nissan.  |  Принцип работы всех современных типов рулевого управления автомобиля. →

Устройство и ремонт насоса гидроусилителя руля

Практически все современные транспортные средства оснащаются гидроусилителями рулевого колеса. Сегодня мы более подробно обсудим насос гидроусилителя руля.

Практически все современные транспортные средства оснащаются гидроусилителями рулевого колеса. Сегодня мы более подробно обсудим насос гидроусилителя руля. Именно с помощью этого устройства обеспечивается циркуляция функционирующей жидкости и давления.

И так, в представленной статье размещены ответы на такие довольно распространенные вопросы:

• Что такое усилитель руля?
• Устройство гидрорулевого усилителя;
• Что такое насос гидрорулевого усилителя?
• Устройство насоса гидрорулевого усилителя;
• Основные неисправности насоса усилителя руля на машинах?
• Как правильно проводится ремонт насоса гидроусилителя руля транспортного средства?

Содержание

1. Основная информация
2. Самостоятельный ремонт
3. Как правильно проводится установление гидрорулевого усилителя?

Гидрорулевой усилитель или, как его сокращенно называют ГУР, является гидравлической системой транспортного средства, частью механизма руля, которая предназначается для облегчения руководства направлением передвижения транспортным средством при сохранении нужной обратной связи, а также обеспечении стабильности функционирования и однозначности задаваемой траектории. Установление усилителя руля не является просто необходимым, потому как именно благодаря этому оборудованию обеспечивается поворот рулевого колеса.

Усилитель руля является одним из самых важных элементов руководства любым транспортным средством. Основное предназначение усилителя руля заключается в создании побочных усилий в момент поворота руля за счет наличия электропривода.

Насос рулевого усилителя является элементом, который входит в механизм руля автомобиля, а предназначается он для передачи жидкости и обеспечения ее циркуляции в механизме руководства рулем. Для проведения таких измерений применяются специальные датчики, а полученная информация передается к гидроусилителю. Именно так происходит поддержание функционирования гидроусилителя в необходимом режиме. После этого крутящий момент переходит в рулевой механизм и ведущие колеса автомобиля. Крутящий момент обеспечивается электронной схемой руководства при помощи максимального функционирования двигателя авто. Гидрорулевой усилитель для автомобилей включает в себя такие основные элементы:

• Цилиндр. При помощи цилиндра происходит преобразование давления жидкости в передвижение поршня и штока.
• Рулевой редуктор с распределением. С его помощью обеспечивается поток воздуха, который направляет масло в необходимый цилиндр или же назад в бачок.
• Насос усилития руля является частью, которая включена в механизм руля автомобиля, а предназначается он для нагнетания жидкости и обеспечения ее циркуляции в механизме руководства рулем.
• Масло, которое передает сопротивление от насоса к цилиндру, а также смазывает все пары.

Благодаря насосу усилителя руля обеспечивается циркуляция функционирующей жидкости и давления.

Автомобилисты с опытом выделяют несколько основных преимуществ гидроусилителя руля на авто, таких как:

• Высокий уровень надежности;
• Удобство регулировки технических характеристик руководства;
• Высокая информативность;
• Небольшие затраты топлива.

Самостоятельный ремонт

Из-за активного использования и больших нагрузок представленное устройство довольно часто нуждается в ремонте. С самого начала давайте обсудим основные причины, по которым насос усилителя может сломаться:

• Перегревание;
• Накопление пыли и грязи в системе;
• Вытекание жидкости из системы;
• Перегибание масляных магистралей системы;
• Несвоевременное проведение замены жидкости;
• Использование неправильно подобранной жидкости;
• Неправильный монтаж, обслуживание или ремонт системы;
• Завоздушивание системы.

Трудности проведения ремонта заключается в том, что насос гидрорулевого усилителя для транспортного средства не разбирается, а значит, в нем нет никаких крышек или стопорных колец, но отремонтировать его все же можно.

Для начала нужно снять и разобрать его по инструкции, которая прилагается к комплекту. После этого нужно тщательно почистить его от пыли, а также осмотреть для обнаружения причины поломки. Причиной поломки может стать износ сальника, в таком случае его нужно заменить. При установлении сальника может нужно будет немного подточить валик.

Закрепить новый подшипник в конструкции можно несколькими способами. Можно закрепить подшипник в середине насоса гидроусилителя руля при помощи загнутых краев корпуса. Или же попробовать сделать выточку с внешней стороны подшипника, просверлите отверстия с резьбой в стенке насоса, установите новый подшипник и закрепите его при помощи заточенных болтиков.

После завершения ремонта нужно собрать насос гидроусилителя в обратном порядке. Обратите внимание на то, что после проведения ремонта новые детали могут создавать некий шум, но это все на всего притирка новых деталей. После проведения ремонта обязательно замените жидкость гидроусилителя руля.

Как правильно проводится установление гидрорулевого усилителя?

Из-за отсутствия гидроусилителя руля на автомобиле Шевроле Авео многие автолюбители принимают решение установить усилитель самостоятельно на свое авто. Естественно также нужно будет провести настройку датчика скорости коробки передач, иначе на начале движения на маленьких скоростях водитель не заметит какие-то изменения. То есть рулевое колесо будет немного тяжелее крутиться.

В момент набора больших скоростей рулевое колесо будет переходить владельцу транспортного средства с маленьким уровнем сопротивления.

Самой сложной процедурой считается проведение замены редуктора. Для проведения этой процедуры необходимо будет вырезать дырку в переднем щитке и немного доработать сошку. Для установления редуктора необходимо будет установить кронштейн, к которому прикручивается насос гидроусилителя руля, на голову блока цилиндра. После этого нужно поменять шкив на коленчатом валике, а привод для насоса при помощи ременной передачи. Далее вам необходимо будет продумать месторасположения расширительного бачка, а также объединить все шланги и залить масло.

ГУР «Камаз»: устройство, ремонт, схема

Устройство

Какое имеет ГУР «Камаз» устройство? Механизм состоит из распределителя, гидроцилиндра, гидравлической жидкости, насоса, а также из соединителей и блока электронного управления.

Распределитель необходим для направления потоков гидравлических жидкостей в полости системы. Гидроцилиндр решает задачи преобразования гидравлического давления в механическую работу штоков и поршней. Жидкость не только передает усилия от насоса на гидроцилиндр, но и смазывает трущиеся узлы и детали. Насос его призван постоянно поддерживать необходимое давление. Также он способствует циркуляции жидкостей. Соединитель или трубка ГУРа «Камаза» служит для объединения между собой всех элементов этой конструкции. И наконец, электронный блок. Он направляет и регулирует работу усилителя.

Где отремонтировать гидроусилитель руля

В случае выхода из строя ГУРа КамАЗа его ремонт должен проводиться только квалифицированными специалистами, имеющими нужный опыт и знающими конструктивные особенности авто. Провести ремонт гидроусилителя с гарантиями качества можно в сервисном .

Преимущества технического обслуживания и ремонта КамАЗа у нас следующие:

• Сервисный сертифицирован, оснащен необходимым диагностическим и ремонтным оборудованием.
• Ремонтируем любые модели автомобилей КамАЗ, включая самосвалы и вездеходы.
• Штат профессиональных механиков, имеющих большой опыт обслуживания автомобилей данной марки.
• Использование при ремонте оригинальных запасных частей и расходных материалов, которые поставляются напрямую от производителя.
• Гарантия на выполненные работы.

Также мы занимаемся продажей по выгодным ценам гидроусилителей и других оригинальных запчастей и комплектующих, в том числе новых и капитально отремонтированных двигателей.

Устройство типичного ГУРа

Какое имеет ГУР («Камаз») устройство? Зачастую исполнительные механизмы представлены в едином корпусе с рулевой системой. Такой усилитель можно назвать интегральным. В качестве гидравлической жидкости применяются различные масла типа ATF. Такие обычно льют в FRGG.

Как он работает? У ГУР «Камаза» схема работы очень проста. При вращении рулевого колеса роторный или же аксиально-поршневой насос, который приводится в действие при помощи ремня коленвала, начнет качать масло из бачка, а затем будет нагнетать гидравлическую жидкость под достаточно высоким давлением в распределитель золотникового типа. Последний отслеживает усилие, которое прилагается к рулевому колесу и оказывает помощь в повороте колес. Для этого применяют специальное следящее устройство. Часто таким элементом в типичных системах выступает торсион. Он встраивается в разрез рулевых валов.

Если автомобиль стоит или же двигается по прямой траектории, тогда усилия на валу рулевой системы нет. Соответственно, торсион открыт, а клапаны распределителя перекрыты. Масло в этом случае сбрасывается в бачок. Когда фиксируется поворот руля, торсион закручивается. Золотник освобождает каналы, а рабочая жидкость направляется к исполнительному устройству.

Если система оснащена реечным механизмом, тогда жидкость подается непосредственно в корпус рейки. Когда руль повернут до упора, тогда в дело включаются предохранительные клапаны, которые вовремя сбрасывают давление и защищают механические узлы от возможных повреждений.

ГУР «Камаз-5320»

Устройство его практически ничем не отличается от стандартного усилителя. Здесь тоже присутствуют распределитель, редуктор, а также гидравлический цилиндр, встроенный в рулевую.

Работа этого узла возможна лишь при постоянном движении рабочей жидкости. Так обеспечивается низкая нагрузка на насос. Давление в системе составляет 8000 кПа. Силовой цилиндр интегрирован в картер рулевого механизма. В качестве управляющего клапана используется золотниковый клапан, оснащенный системой реактивных плунжеров и центрирующими пружинами. Они создают ощущения сил сопротивления в момент поворота колес.

5.1.2 Рулевое управление автомобилей КамАЗ

5.1.2 Рулевое управление автомобилей КамАЗ

Рулевое управление состоит из рулевого колеса 1, колонки рулевого управления 2 (рисунок 5.6), карданной передачи 6, углового редуктора 9, рулевого механизма 10, гидравлического усилителя, включающего клапан управления 8, радиатор 7, насос 14 с бачком 15 и рулевого привода.

Рисунок 5.6 – Рулевое управление автомобиля КамАЗ

1 – рулевое колесо; 2 – колонка рулевого управления; 3 – хомут; 4 – фланец; 5 – регулировочная гайка; 6 – карданная передача; 7 – радиатор; 8 – клапан управления; 9 – угловой редуктор; 10 – рулевой механизм; 11 – продольная рулевая тяга; 12 – сошка; 13 – вал сошки; 14 – насос; 16 – бачок

Колонка рулевого управления 2 состоит из вала и трубы. На верхнем конце вала крепится рулевое колесо. Нижний конец вала снабжён канавкой для крепления шарнира карданной передачи.

Карданная передача 6 передает усилия от вала рулевой колонки на ведущую шестерню углового редуктора 9.

Угловой редуктор (рисунок 5.7) передает усилие от карданной передачи на винт рулевого механизма. К его картеру он крепится шпильками. Передаточное отношение редуктора равно 1:1.

Рисунок 5.7 – Угловой редуктор КамАЗ

1 – вал ведущей конической шестерни; 2 – сальник; 3 – иголъчатый подшипник; 4 – корпус ведущей шестерни; 5, 10 – шарикоподшипники; 6 – регулировочные прокладки; 7 – ведущая коническая шестерня; 8 – уплотнительное кольцо; 9 – стопорное кольцо; 11 – ведомая коническая шестерня; 12 – упорная крышка; 13 – корпус редуктора; 14, 16 – гайки крепления подшипников; 15 – стопорная шайба

Вал 1 с ведущей шестерней 7 установлен в корпусе на шариковом 5 и игольчатом 3 подшипниках. На валу, шариковый подшипник фиксируется гайкой 16, тонкий край которой вдавлен в паз вала. Игольчатый подшипник фиксируется стопорным кольцом. Ведомая шестерня 11 установлена в корпусе редуктора 13 на двух шариковых подшипниках10, закреплённых гайкой 14 со стопорной шайбой 15. Осевые усилия воспринимаются упорной крышкой 12 и стопорным кольцом 9. Ведомая шестерня 11 соединена с винтом шлицами, что обеспечивает возможность его перемещения относительно шестерни. При этом золотник гидравлического усилителя, установленный на валу, может перемещаться относительно корпуса. Зацепление шестерён регулируется изменением толщины прокладок 6.

Рулевой механизм КамАЗ (рисунок 5.8) имеет две рабочие пары: винт 37 с гайкой 38 на циркулирующих шариках 40 и поршень-рейку 34, находящуюся в зацеплении с зубчатым сектором 63 вала сошки. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20:1. Рулевой механизм прикреплён к левому кронштейну передней рессоры и соединён с валом колонки рулевого управления карданным валом, имеющим два шарнира.

Картер 33 рулевого механизма одновременно является цилиндром гидроусилителя, в котором перемещается поршень-рейка 34. Зубья рейки и сектора вала сошки имеют переменную по длине толщину, что позволяет посредством осевого перемещения вала сошки регулировать зазор в зацеплении, сам вал вращается в бронзовой втулке 64, запрессованной в картер. Осевое положение вала сошки установлено регулировочным винтом 55, головка которого входит в отверстие вала сошки и опирается на шайбу 62. Осевое перемещение регулировочного винта после сборки должно быть в пределах от 0,02 до 0,08 мм, оно ограничивается регулировочной шайбой 61 и стопорным кольцом 60.

В поршень-рейку вставлена шариковая гайка 38, которая закреплена установочными винтами 28, раскерненными после сборки. В паз шариковой гайки, соединённой двумя отверстиями с её винтовой канавкой, вставлены два штампованных желоба 39. В винтовых канавках винта 37 и гайки 38, а также в желобах, установленных в паз гайки 38, находятся шарики, которые при повороте винта, выкатываясь с одного конца гайки, возвращаются по желобам к её другому концу.

Винт 37 рулевого механизма имеет в средней части шлицы, на которых свободно сидит ведомая шестерня 19 углового редуктора, вращающаяся в двух шарикоподшипниках.

Рисунок 5.8 – Рулевой механизм КамАЗ

1 – передняя крышка; 2 – реактивный плунжер; 3 – клапан управления; 4 – пружина реактивных плунжеров; 5, 7, 21, 24, 26, 31, 41, 48, 52, 58, 59 – уплотнительные кольца; 6 – регулировочные прокладки; 8, 15, 22, 45, 60, 66 – упорные кольца; 9, 17, 62, 68 – упорные шайбы; 10, 20 – шарикоподшипники; 11, 43, 54, 56 – гайки; 12 – вал с ведущей шестерней; 13 – игольчатый подшипник; 14, 65, 67 – сальники; 16 – защитный чехол; 18 – корпус ведущей шестерни; 19 – ведомая шестерня; 23, 64 – втулки; 25, 27 – распорные кольца; 28 – установочный винт; 29 – перепускной клапан; 30 – колпачок; 32 – задняя крышка; 33 – картер рулевого механизма; 34 – поршень-рейка; 35 – магнитная пробка; 36 – прокладка пробки; 37 – винт; 38 – шариковая гайка; 39 – желоб; 40 – шарики; 42 – упорная крышка; 44 – запорная шайба; 46 – корпус редуктора; 47 – упорный подшипник; 49 – предохранительный клапан; 50 – пружина; 51 – золотник; 53 – пружинная шайба; 55 – регулировочный винт; 57 – боковая крышка; 61 – регулировочная шайба; 63 – зубчатый сектор вала сошки.

К корпусу 46 углового редуктора прикреплён на шпильках корпус клапана 3 управления. Золотник 51 клапана и упорные роликоподшипники 47, закреплены на винте рулевого механизма гайкой 54, утончённый край которой вдавлен в паз винта. Под гайку подложена коническая пружинная шайба 53, обеспечивающая равномерное сжатие упорных подшипников. Вогнутой стороной шайба направлена к подшипнику. Большие кольца роликоподшипников обращены к золотнику.

Золотник 51 и винт 37 могут перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону от среднего положения, так как длина золотника больше длины отверстия под него в корпусе клапана. В среднее положение они возвращаются под действием пружин 4 и реактивных плунжеров 2, на которые давит масло, поступающее из магистрали высокого давления.

К корпусу клапана управления от насоса гидроусилителя подведены шланги высокого и низкого давления (слива). По первому масло отходит от насоса, а по второму возвращается.

При вращении винта 37 в ту или другую сторону, вследствие сопротивления, возникающего при повороте колёс, создается сила, стремящаяся сдвинуть винт в осевом направлении в соответствующую сторону. Если эта сила превышает усилие предварительного сжатия пружин 4, то винт перемещается и смещает золотник 51. При этом в одной из полостей клапана управления и гидроусилителя давление повышается.

Масло, поступающее из насоса в цилиндр, давит на поршень-рейку, создавая дополнительное усилие на секторе сошки рулевого управления, и тем способствует повороту колёс.

Давление в рабочей полости цилиндра увеличивается с повышением сопротивления повороту колёс. Одновременно возрастает давление под реактивными плунжерами 2. Винт и золотник под действием пружин 4 и реактивных плунжеров 2 стремятся вернуться в среднее положение.

Чем больше сопротивление повороту колёс и выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе. Если усилие на рулевом колесе возрастает с увеличением сопротивления повороту колёс, у водителя создается «чувство дороги».

При прекращении поворота рулевого колеса, а следовательно и движения поршня, поступающее в цилиндр масло действует на поршень-рейку с винтом и сдвигает золотник к среднему положению, что понижает давление в цилиндре до величины, необходимой для удержания колёс в повёрнутом положении.

В корпусе клапана управления имеется шариковый обратный клапан 6, соединяющий при неработающем насосе линии высокого давления и слива. В этом случае рулевой механизм работает как обычный рулевой механизм без гидроусилителя. Кроме этого, в корпусе клапана имеется предохранительный шариковый клапан 8, соединяющий линии высокого и низкого давления при давлении 6,5-7,0 МПа (65-70 кгс/см2) и тем самым предохраняющий насос от перегрева во время работы гидроусилителя при этом давлении.

Полости клапана управления и углового редуктора соединены со сливом и уплотнены по торцам резиновыми кольцами 48 и 41 круглого сечения. Аналогичными кольцами уплотнены все неподвижные соединения гидроусилителя.

Вал сошки уплотнён сальником 65 с упорным кольцом 66, предотвращающим выворачивание манжеты при высоком давлении. Наружный сальник 67 защищает вал сошки от попадания пыли и грязи.

Поршень в цилиндре уплотнён фторопластовым кольцом 26 в комбинации с распорным кольцом 27. Винт 37 рулевого механизма уплотнён в корпусе углового редуктора распорным 25 и резиновым 24 кольцами. Регулировочный винт 55 вала сошки уплотнён резиновым кольцом 59 круглого сечения.

Уплотнение ведущего вала 12 с шестерней углового редуктора комбинированное, состоит из двух сальников 14, которые фиксирует от осевого перемещения разрезное упорное кольцо 15.

В картере рулевого механизма имеется пробка 35 с магнитом, улавливающая стальные и чугунные частицы из масла.

При прямолинейном движении (рисунок 5.9) золотник 11 клапана управления 12 удерживается пружинами в среднем положении. Масло, подаваемое насосом, проходит через кольцевые щели клапана управления, заполняет полости цилиндра и через радиатор 15 сливается в бачок. С увеличением частоты вращения ротора интенсивность циркуляции и нагрев масла в гидравлическом усилителе возрастают. Перепускной клапан 10 ограничивает циркуляцию масла. При повышении расхода масла создается перепад давлений на торцевых поверхностях клапана вследствие увеличения сопротивления калиброванного отверстия К (рисунок 5.10). Когда усилие от разности давлений на клапан превысит силу пружины, он сместится и соединит нагнетательную полость насоса с баком. При этом большая часть масла будет циркулировать по контуру насос – бак – насос.

Рисунок 5.9 – Схема работы рулевого управления КамАЗ

а – принципиальная схема; б – при повороте направо; в – при повороте налево; 1 – рулевое колесо; 2 – рулевая колонка, 3 – карданный вал; 4 – угловой редуктор; 5 – картер рулевого механизма; 6 – винт; 7 – шариковая гайка; 8 – вал сошки с зубчатым сектором; 9 – поршень-рейка; 10 – перепускной клапан; 11 – золотник; 12 – клапан управления; 13 – упорный подшипник; 14 – предохранительный клапан; 15 – масляный радиатор; 16 – маслопровод низкого давления; 17 – маслопровод высокого давления; 18 – насос гидроусилителя

При повороте рулевого колеса усилие через карданную передачу, угловой редуктор, передается на винт рулевого механизма.

Если для поворота колес требуются значительные усилия, то винт, ввинчиваясь в гайку, (или вывинчиваясь из нее) сместит упорный подшипник и золотник, сдвигая при этом плунжер и сжимая центрирующие пружины. Смещение золотника в корпусе изменяет сечение кольцевых щелей, связанных с полостями цилиндра. Уменьшение сечения щели слива с одновременным повышением количества масла вследствие увеличения сечения щели нагнетания приводит к повышению давления в одной из полостей цилиндра. В другой полости цилиндра, где изменение сечений щелей противоположное, давление масла не возрастает. Если разность давлений масла на поршень создает силу большую силы сопротивления, то он начинает двигаться. Перемещение поршня через зубчатую рейку вызывает поворот сектора и далее, через рулевой привод, поворот управляемых колёс. Непрерывный поворот рулевого колеса поддерживает смещение золотника в корпусе, перепад давления масла в полостях цилиндра, перемещение поршня и поворот управляемых колёс.

Насос гидроусилителя рулевого управления КамАЗ (рисунок 5.10) с бачком установлен в развале блока цилиндров. Бачок с крышкой заправочной горловины и фильтром крепится винтами к корпусу насоса. Крышка бачка крепится болтом к стойке фильтра. Стыки крышки с болтом и корпусом уплотнены прокладками. В крышке установлен предохранительный клапан, ограничивающий давление внутри бачка. Масло, циркулирующее в гидравлической системе усилителя, очищается в сетчатом фильтре. В пробке заливной горловины укреплён указатель уровня масла.

Привод насоса шестерёнчатый, от блока распределительных шестерён. Шестерня 1 закреплена на валу 5 насоса шпонкой 6 и гайкой 2 со шплинтом 3.

Насос лопастного типа, двойного действия, т. е. за один оборот вала совершаются два полных цикла всасывания и два нагнетания. В роторе 38 насоса имеются пазы, в которых перемещаются лопасти 33. Ротор установлен внутри статора на валу 5 насоса на шлицах, посадка ротора на шлицах свободная.

Положение статора 35 относительно корпуса 37 насоса фиксировано, т. е. направление стрелки на статоре совпадает с направлением вращения вала насоса.

Рисунок 5.10 – Насос гидроусилителя рулевого управления КамАЗ

1 – шестерня привода; 2 – гайка крепления шестерни; 3 – шплинт; 4, 15, 27 – шайбы; 5 – вал насоса; 6 – сегментная шпонка; 7 – упорное кольцо; 8 – шарикоподшипники; 9 – маслосгонное кольцо; 10 – упорное кольцо; 11 – сальник; 12 – игольчатый подшипник; 13 – пробка заливной горловины; 14 – заливной фильтр; 16 – болт; 17, 34, 36 – уплотнительные кольца; 18 – стойка фильтра; 19 – предохранительный клапан; 20 – крышка бачка с пружиной; 21 – уплотнительная прокладка крышки; 22 – бачок насоса 23 – сегментный фильтр; 24 – коллектор насоса; 25 – трубка бачка; 26 – штуцер; 28 – прокладка коллектора; 29 – уплотнительная прокладка; 30 – крышка насоса; 31 – перепускной клапан в сборе с предохранительным клапаном; 32 – распределительный диск; 33 – лопасть насоса; 35 – статор насоса; 37 – корпус насоса; 38 – ротор насоса; 39 – шарик; К – калиброванное отверстие.

При вращении вала насоса лопасти прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла, поступающего по каналам в распределительном диске 32 под лопасти насоса. Между лопастями образуются полости переменного объёма, которые заполняются маслом, поступающим из полостей всасывания распределительного диска. В полости всасывания масло поступает из полости корпуса 37 насоса по каналам в статоре 35. При уменьшении межлопастного объёма масло вытесняется в полость нагнетания по каналам в распределительном диске 32.

Торцовые поверхности корпуса и распределительного диска тщательно отшлифованы. Наличие на них, а также на роторе, статоре и лопастях забоин, заусенцев недопустимо.

На насосе установлен бачок 22 для масла, закрытый крышкой 20, которая закреплена болтом 16. Под ним установлены шайба 15 и резиновое кольцо 17, которое вместе с резиновой прокладкой 21 уплотняет внутреннюю полость бачка. В крышку бачка ввёрнут предохранительный клапан 19, ограничивающий давление внутри бачка. Все масло, возвращающееся из гидроусилителя в насос, проходит через расположенный внутри бачка сетчатый фильтр 23.

Насос имеет комбинированный клапан, расположенный в крышке 30 насоса. Этот клапан состоит из двух клапанов – предохранительного и перепускного. Первый, помещённый внутрь второго, ограничивает давление масла в системе до 7,5-8,0 МПа (75-80 кгс/см2), а второй – количество поступающего масла, подаваемого насосом к гидроусилителю при повышении частоты вращения коленчатого вала двигателя.

С увеличением подачи масла в систему гидроусилителя (в результате повышения частоты вращения коленчатого вала двигателя) разность давлений в полости нагнетания насоса и линии нагнетания гидроусилителя за счёт сопротивления отверстия К возрастает, а следовательно, увеличивается и разность давлений на торцах перепускного клапана. При определенной разности давлений усилие, стремящееся сдвинуть клапан, возрастает настолько, что пружина сжимается, и клапан, перемещаясь вправо, сообщает полость нагнетания с бачком. Таким образом, дальнейшее увеличение поступления масла в систему почти прекращается.

Для предотвращения шума при работе и уменьшения износа деталей насоса при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя масло, которое перепускается клапаном 31, принудительно направляется обратно в полость корпуса насоса и каналы всасывания. Для этой цели служит коллектор 24, у которого внутренний канал, сообщающийся с полостью перепускного клапана, имеет малое проходное сечение, которое дальше расширяется. Это приводит к резкому увеличению скорости потока масла, перепускаемого во всасывающую полость корпуса, и создает некоторое повышение давления на всасывании.

Радиатор предназначен для охлаждения масла, циркулирующего в гидравлическом усилителе. Радиатор в виде согнутой вдвое оребрённой трубки, изготовленной из алюминиевого сплава, крепится перед радиатором системы охлаждения двигателя планками и винтами.

Узлы гидравлического усилителя соединены между собой шлангами и трубопроводами высокого и низкого давления. Шланги высокого давления имеют двойную внутреннюю оплётку; на концах шлангов устанавливают наконечники.

Устройство

Какое имеет устройство насос ГУР «Камаз»? Этот узел состоит из деталей корпуса, статора и ротора, который оснащен лопастями. Также в конструкции применен вал с подшипниками и шестерней для привода. Кроме насоса, в конструкции имеется распределительный диск, а также перепускные и предохранительные клапаны. Еще имеется бачок, фильтр и коллектор.

Детали корпуса, статор, а также крышка соединены и скреплены при помощи четырех болтов. Корпус имеет полость, куда попадает всасываемое масло. В торце его можно найти два отверстия овальной формы. По ним гидравлическая жидкость подается на ротор. В крышке имеется специальная расточка для распределительного диска, отверстия для клапанов, а также канал. Снизу в крышке есть отверстие для калибровки.

Ротор смонтирован в статоре при помощи шлицов. В пазах его размещены лопасти. Вал может вращаться при помощи шариковых подшипников. Жидкость направляется к лопастям с помощью распределительного диска. С помощью пружины диск плотно прижимается к статору и к ротору. Затем перепускной клапан ограничивает работу насоса, а предохранительный элемент сдерживает давление, которое создается при помощи насоса.

Есть и специальный бачок для жидкости. Он закреплен на корпусе насоса. В бачке имеется специальный сетчатый фильтр. Здесь можно найти и заливной фильтр, а также предохранительный клапан.

Как работает насос?

Когда лопасти ротора вращаются, то при воздействии инерции они прижимаются к статору. В лопасти, которые совпадают с отверстиями в корпусе, а также распределительным диском, подается жидкость. Затем она закачивается при помощи лопастей в более узкую часть между ротором и статором. Когда рабочие полости совпадут с отверстиями в диске, жидкость выйдет через отверстия за диск. А оттуда под высоким давлением уйдет по нижнему клапану в систему. Масло из полости за диском попадает на лопасти ротора и еще сильнее прижимает их к поверхности статора.

Закачка и всасывание работают в один момент сразу в двух местах. Когда частота оборотов ротора увеличивается, то масло из полости за диском не проходит через калибровочное отверстие. Так растет давление, открывает перепускной клапан. Немного жидкости через коллектор попадает опять во всасывающую полость. Так производительность механизма уменьшается.

Как удалить воздушную пробку из системы?

Необходимость прокачивать систему обычно возникает после ее заправки либо устранения поломок в работе узла. Воздух, попадающий в магистрали, приводит к менее эффективной работе гидроусилителя, поэтому единственным решением в данном случае будет удаление воздуха.

Итак, как прокачать гидроусилитель:

1. Для начала нужно вывести передний мост таким образом, чтобы колеса автомобиля не касались земли. Используя домкрат, под балку следует подставить опоры, с обеих сторон. Если колеса будут находиться на земле, прокачку системы начинать нельзя.
2. Затем нужно демонтировать крышку заливного отверстия расширительного бачка, расположенного под капотом.
3. Далее, с перепускного клапана следует демонтировать прорезиненный колпачок, а на его головка следует установить эластичный патрубок. При этом открытую его часть следует опустить в стеклянную емкость, объем которой будет не менее половины литра. Сам сосуд следует заполнить рабочей жидкостью наполовину.
4. Затем перепускной клапан следует немного открыть, на половину оборота.
5. Выполнив эти действия, руль следует провернуть влево до самого упора. После этого рабочая жидкость заливается в расширительный бачок до того момента, пока его уровень в нем не будет снижаться.
6. Затем надо завести силовой агрегат, и пока он будет работать на минимальных оборотах, в расширительный бачок залить немного жидкости, но при этом не допустив падения уровня. Делайте это до того момента, пока из патрубка, который установлен на перепускной клапан, не перестанут выходить пузырьки. После этого сам клапан можно завернуть.
7. Далее, руль следует провернуть до упора в право, а затем — влево. И держа рулевое колесо в этом положении, опять выкрутить наполовину перепускной клапан и понаблюдать за тем, будут ли из патрубка выделяться пузырьки. Когда они перестанут выходить, клапан можно будет закрутить.
8. Данная операция должна быть осуществлена несколько раз, в конечном итоге из клапана будет выходить чистая жидкость, в которой любые примеси либо воздушные пузырьки должны отсутствовать. В том случае, если пузырьки продолжают выходить, процедура должна быть повторена еще несколько раз, но при этом не нужно забывать о том, чтобы следить за объемом рабочего материала в расширительном бачке.
9. Затем вам остается отключить мотор и демонтировать патрубок с головки клапана. На саму головку наденьте колпачок, а затем опять произведите диагностику объема жидкости в бачке. Если есть необходимость, ее нужно будет добавить. Дальнейшая сборка всех компонентов осуществляется в обратной последовательности.

О самых характерных поломках, которые присущи ГУРу

Нужно сказать, что неисправности ГУР «Камаза» случаются нечасто. При качественной эксплуатации и своевременном ТО этого узла можно забыть даже о частых регулировках. Однако, пусть и нечасто, можно прочитать о проблемах с усилителем.

Если бы не русская зима, тогда ГУР бы работал все время эксплуатации грузовика. Однако зимние морозы, ужасные дороги часто ведут к слишком раннему износу механизмов ГУРа. Обычно все поломки можно разделить на проблемы с механической частью и гидравлические неисправности.

И механические, и гидравлические проблемы могут появиться в любой части узла. Как и любая гидравлическая система, усилитель не терпит холода. Особенно он не любит слишком резких изменений. Тот же насос нагнетает довольно сильное давление. Следовательно, если вдруг повысится вязкость рабочего масла, то может выдавить сальники.

К тому же не всегда удается соблюдать хотя бы самые простые правила безопасного использования. Часто водители оставляют машины с вывернутыми колесами в большие морозы. После того как будет запущен мотор, давление будет расти лишь с одной стороны. В итоге выдавит сальник. Также мало кто по регламенту заменяет гидравлическую жидкость. А она со временем может загустеть. Это приводит к излишнему давлению.

Но это зима, а что летом? А здесь проблемы появляются преимущественно из-за пыли или грязи. Достаточно лишь совсем небольшой разгерметизации системы, и вскоре потребуется ремонт ГУР «Камаза». Так, при разгерметизации изнашиваются штоки и втулки. Первые сразу ржавеют и увеличивают износ вторых. Через пару сотен километров зазоры между штоком и втулкой станут больше допустимых. Так, рулевая рейка будет стучать.

Ремонт гидроусилителя

ГУР – это надежная система, которая функционирует четко и слаженно, если автовладелец ответственно относится к плановому техническому обслуживанию и соблюдает правила использования механизма. При этом ремонт механизма и корпуса гидроусилителя может осуществляться только с полной заменой деталей на новые, так как восстановление работоспособности вышедших из строя невозможно.

В большинстве случаев сбои в работе агрегата наблюдаются при минусовых температурах. Также часто встречаются неполадки насоса ГУР. Причиной тому может стать неправильная эксплуатация автомобиля, например парковка с выкрученными колесами. Во время запуска двигателя давление возрастает неравномерно, что может привести к выдавливанию сальника. В теплое время года неисправности механизма возникают из-за попадания грязи и пыли, вследствие чего имеет место разгерметизация и повышенный износ деталей. Образование коррозии способствует истиранию втулок.

ЗВОНИТЕ +7

Признаки типовых неисправностей элемента

Если при движении нужно постоянно выравнивать автомобиль при помощи руля, то необходимо проверить наличие свободного хода рулевого колеса. Если он выше, чем нужно, следует отрегулировать ход. Также нужно убедиться и проверить, не износились ли части винтовой пары.

В случае попадания воздуха в гидравлику в бачке можно увидеть вспененную и мутную жидкость. В этом случае нужно промыть и прокачать системы. Также подлежит замене фильтр. Кроме этого, одна из типичных неисправностей — прокладка коллектора, которая может износиться.

Устройство и работа гидроусилителя рулевого управления (ГУР)

Задачу снижения усилия на органах управления автомобилем, важнейший из которых – руль, можно решать различными способами. Существуют классические способы по каждой из систем, для рулевого управления таковым можно считать гидроусилитель. Устройство не самое совершенное, но проверенное, отработанное десятилетиями и во многом до сих пор не превзойдено. Пройдёт ещё немало времени, прежде чем электрические сервоприводы и гибридные системы полностью вытеснят чистую гидравлику.

Содержание

1. Зачем нужен гидроусилитель
2. Как устроен современный ГУР
3. Работа устройства в целом и отдельных его узлов
4. Гидравлический насос
5. Накопительный бачок
6. Клапан-распределитель
7. Подводящие и отводящие шланги
8. Используемая жидкость
9. Примеры работы ГУР в различных ситуациях
10. Обслуживание и поломки в системе гидроусиления
11. Чем хороша гидравлика, и в чём она уступает

Зачем нужен гидроусилитель

ГУР встраивается в общую структуру рулевого управления на уровне её неотъемлемой, но функционально законченной составной части. Автомобиль не останется без управления при отказе гидравлики, но сильно потеряет в эффективности действий водителя. Рулевое управление будет лишено всех преимуществ усиления:

• комфорт в управлении автомобилем;
• быстрая связь с управляемыми колёсами, в том числе и при вращении от упора до упора;
• плавность корректировок при любом угле поворота;
• демпфирование обратных ударов от колёс на руль;
• повышенная безопасность вождения.

Степень интеграции усилителя в систему такова, что при отказе ГУР дальнейшая эксплуатация автомобиля законодательно запрещена по соображениям безопасности, хотя и технически возможна.

Как устроен современный ГУР

Типовой набор гидроусилителя содержит:

• насос, создающий рабочее давление в гидросистеме усиления;
• золотниковое устройство распределения, подающее давление на поршень гидроцилиндра;
• исполнительный цилиндр с поршнем;
• шланги высокого и низкого давления;
• бачок с запасом рабочей жидкости;
• специальное масло для гидроусилителей руля.

ГУР применяются с рулевыми редукторами различного типа, как червячными, так и реечными. Обычно его исполнительные узлы объединены с корпусом рулевого механизма, к нему же подходят шланг высокого давления и отводящая обратная магистраль.

Работа устройства в целом и отдельных его узлов

Общий принцип действия заключается в отборе мощности от двигателя, преобразования её в работу за счёт создания значительного давления на поршень и его перемещения согласно с направлением, заданным водителем. Отсюда и назначение отдельных составных частей.

Гидравлический насос

Работа всех деталей насоса происходит в среде высококачественного специализированного масла с известными характеристиками. Поэтому обычно используется принцип организации с пластинчатым ротором. Высокая долговечность обеспечивается хорошими смазывающими свойствами рабочей жидкости.

Ротор насоса приводится во вращение ременным приводом от шкива коленвала. Передаточное число привода определяется отношением диаметров ведущего и ведомого шкивов и определено конструктивно для нормальной работы во всём диапазоне оборотов двигателя. Обычно это один из ремней с передней части мотора, или общий единый ремень привода всех вспомогательных агрегатов с натяжными и обводными роликами.

В пазах ротора расположены свободно посаженные пластины, которые при вращении повторяют форму эллипсного статора, перемещая жидкость с изменением объёма полостей между пластинами. Масло несжимаемо, поэтому выдавливается в направлении выходного патрубка. Давление ограничивается сочетанием расхода через рабочий цилиндр и редукционный клапан, предохраняющий узел от перегрузок. Иногда используется обратная связь через датчик давления.

Накопительный бачок

Резерв жидкости хранится в бачке, размещённом в верхней части системы усиления для создания естественного напора жидкости во входную часть насоса. Сюда же выводится обратная магистраль слива масла после насоса и исполнительного цилиндра. Наличие такого прозрачного накопителя позволяет следить за уровнем жидкости, для чего там имеются соответствующие метки. Если бачок непрозрачен, то он снабжается щупом или внутренними метками. Для отсеивания возможных загрязнений при доливе жидкости в бачке установлена мелкая сетка.

Клапан-распределитель

С точки зрения работы автоматики управления гидросистемой клапан-распределитель является важным центральным узлом всей системы. Именно он определяет направление и величину усилия, добавленного к воздействию рук водителя на рулевое колесо. Его точная работа гарантирует как степень усиления и лёгкость вращения руля, так и не менее важные характеристики обратной связи:

• возвращающее усилие руля в нейтральное положение;
• сигнализация водителю о скольжении управляемых колёс в повороте по снижению сопротивления на руле;
• демпфирование колебаний и снижение силы ударов от дорожных неровностей через обод руля на руки водителя.

Клапан работает в паре с торсионом рулевой колонки. Последний представляет собой относительно гибкий на скручивание металлический стержень, к концам которого подсоединены два золотника клапана. Они могут смещаться друг относительно друга по дуге окружности или в продольном направлении через механизм превращения вращательного движения в поступательное. Это чисто конструктивные отличия, на принцип работы не влияющие.

При повороте руля реакция со стороны колёс создаёт встречное усилие. К торсиону прикладывается скручивающий момент, который создаёт взаимное угловое смещение концов стержня. Клапан, который в отсутствие подобного смещения свободно возвращал жидкость в обратную магистраль, не создавая дополнительного давления на одну из сторон поршня гидроцилиндра, начинает ограничивать его с одной стороны и добавлять с другой. На поршень действует сила, с которой он давит на рейку или сошку с нужной стороны, точно с той, куда и приложено усилие от рулевой колонки. Нужная для поворота колёс сила от водителя будет уменьшена, руль станет легче крутить. Чем больше закручен торсион, тем помощь больше.

Подводящие и отводящие шланги

Магистрали, по которым циркулирует жидкость, выполнены в виде многослойных армированных шлангов высокого давления в напорной части и низкого в обратке. Соответственно и уплотнения шлангов на патрубках узлов разное, если обычный закреплён винтовым или пружинным хомутом, давление тут небольшое, то нагнетающий может испытывать его величину до сотни атмосфер. Наконечники выполнены аналогичным тормозным шлангам способом, массивными металлическими штуцерами со сквозным полым крепёжным болтом и двумя прокладками из мягкого металла. Упрощать подобные соединения нельзя, шланг сорвёт, и жидкость будет мгновенно выбита из системы.

Используемая жидкость

Часто ремонтники пытаются применять аналогичную по вязкости жидкость для автоматических коробок передач. Делать это нежелательно, если нет прямых указаний от изготовителя. Дело в том, что требования к маслу, во многом идентичные, всё же различаются. Масла типа ATF, используемые в классических гидроавтоматах, имеют ограничения по работе в системе фрикционов, где снижать трение чрезмерно недопустимо, муфты не смогут полностью замыкаться при разумных давлениях. Ничего подобного в насосах ГУР не требуется, более того, подобные свойства можно считать вредными и снижающими ресурс. Поэтому разумно будет применять именно специализированные жидкости для ГУР типа PSF, Power Steering Fluid.

Примеры работы ГУР в различных ситуациях

Если автомобиль не движется, а руль не вращается, то жидкость циркулирует по системе беспрепятственно, давления на поршень с обеих сторон равны и минимальны, колёса не поворачиваются, а мощность от двигателя потребляется в незначительном количестве.

При повороте руля срабатывает золотниковый клапан-распределитель, как описано выше. Давление перебрасывается на одну из сторон рабочего поршня, происходит усиление действий водителя на расчётную величину. У разных автомобилей это может быть очень комфортный режим, когда руль крутится «одним пальцем», или спортивный, с ощутимым сопротивлением. Но это всегда легче, чем при отсутствии ГУР, несмотря на обычно пониженное передаточное число привода у машин с усилителем. Даже на одном и том же автомобиле, имеющем варианты исполнения с усилителем или без, используются разные рулевые механизмы по количеству оборотов руля от упора до упора. Разумеется, здесь меньшее количество оборотов упрощает маневрирование на малой скорости и обостряет реакции автомобиля при быстрой езде.

Опасный режим – колёса вывернуты до упора, но водитель продолжает давить на обод руля в том же направлении. От усилителя требуется невозможное, он не в состоянии продвинуть сошку дальше ограничителя. Давление максимально, насос работает с высокой нагрузкой, жидкость быстро разогревается. Поэтому подобный режим недопустим, несмотря на принимаемые производителем меры в виде наличия разгрузочных клапанов.

Обслуживание и поломки в системе гидроусиления

Гидроусилители руля очень надёжны, а их обслуживание сводится к определённой регламентом периодической замене рабочей жидкости. Как и любая в автомобиле, она подвержена старению, окислению и выработке пакета присадок. Не проведённая вовремя замена снижает ресурс ГУР.

Наиболее часто происходит завоздушивание контуров усилителя из-за дефектов уплотнений или некачественно проводимых регламентных процедур. Если попытки прокачки системы от воздуха не дают нужного эффекта, или заметны потёки жидкости, то ГУР требует ремонта или замены узлов.

Возможны и иные отказы, все они проявляются в виде пропадания усиления, появления рывков, провалов, вибраций и закусываний при вращении руля. Диагностика достаточно сложна и требует квалифицированного персонала. Чаще всего замене подлежит насос, как самая нагруженная часть системы. Используются оригинальные, восстановленные или изделия афтермаркета от сторонних производителей. Встречается много некачественных узлов, которые проявляют себя гулом в работе сразу же после установки.

Чем хороша гидравлика, и в чём она уступает

Абсолютного лидерства пока ни у одной системы усиления руля не существует, так и ГУР обладает рядом достоинств и недостатков. В частности, он достаточно легко обеспечивает значительную мощность усиления, поскольку приводится непосредственно от двигателя. Поэтому его не вытесняют прочие системы из грузовиков и прочей тяжёлой техники.

В то же время у гидравлики имеются недостатки в виде пониженной точности управления дополнительным моментом во всех условиях. Учесть многочисленные ситуации на дороге может только сложная электроника, которая плохо сочетается с инертной гидравликой. Некий компромисс представляют собой гибридные усилители, где давление создаёт электрический насос. Но пока чисто гидравлические усилители достаточно прочно занимают место в своём сегменте рынка, как простые, мощные и хорошо отработанные конструкции.

Объяснение гидроусилителя руля и его различных типов

Современные автомобили ушли далеко от того, что мы получили в последнее десятилетие. Действительно, технологии стремительно захватили почти все отрасли. Это очевидно в автомобильном секторе по всему миру, поскольку технология позволяет лучше управлять автомобилем, повышая безопасность. Тем не менее, существуют различные компоненты транспортного средства, которые отвечают за безопасность, а также за вождение. Но сегодня мы сосредоточимся на важнейшем узле, который напрямую связывает дорогу с водителем, — усилителе руля.

Сегодня у нас будет обширная статья о работе рулевого управления и его различных типах. Также ответим на вопрос, а нужно ли было вводить гидроусилитель руля? Итак, прежде чем продолжить, давайте перейдем к основному содержанию.

Чтобы быть прямым и четким, гидроусилитель руля представляет собой механическое устройство, которое снижает усилие человека при повороте руля при повороте автомобиля. Что ж, еще в начале 2000-х годов большинство автомобилей в Индии поставлялись с рулевым управлением без помощи. Это означает, что вам придется накачать бицепсы и сильные предплечья, чтобы комфортно управлять этими автомобилями (особенно Maruti Omni, личный опыт).

Именно Chrysler Imperial впервые появился с гидроусилителем руля в 1951 . Говоря об этом первом в мире усилителе руля, водители сразу заметили, что усилие было значительно снижено. Мало того, рулевое управление стало более точным и отзывчивым. Говоря о ситуации в Индии, Daewoo Matiz и Hyundai Santro были одними из первых автомобилей с гидроусилителем руля в начале 2000-х годов.

Прочтите здесь, чтобы узнать полную историю усилителя руля:
История системы усилителя руля в автомобилях

В настоящее время на рынке представлены в основном 2 типа рулевого управления с усилителем: рулевое управление с гидравлическим усилителем и рулевое управление с электронным усилителем. Кроме того, следует отметить, что основная работа усилителя руля остается прежней; только исполнительная часть зависит от ее типа. Теперь к основным компонентам любого узла гидроусилителя руля относятся;

• Рулевое управление
• Рулевая колонка
• Универсальный шарнир
• Рейка и шестерня

Все знают, что управление автомобилем осуществляется с помощью рулевого колеса, да! Это основная точка контакта с водителем.

• Когда водитель управляет рулевым управлением, рулевая колонка также вращается вместе с ним. Это один из важнейших компонентов, так как он передает движение на зубчатую рейку.
• Это комбинация УФ или универсального шарнира, который соединяет рулевое колесо с зубчатой ​​рейкой.
• Ну, это рейка и шестерня задают направление колесам. Рейка и шестерня имеют две шестерни.
• Шестерня крепится к рулевой колонке. Затем рейка, которая соединена со ступицей в сборе через пару стержней, называется рулевой тягой.

В конце концов, это либо рулевая колонка, либо реечная передача. Теперь давайте посмотрим на различные типы усилителей руля и на то, как они помогают водителю.

Почти все современные дорожные автомобили оснащены усилителем рулевого управления. Этот усилитель руля может быть гидравлическим или электронным.

Первым в производство поступило рулевое управление с гидравлическим усилителем. Говоря об этом типе подробно, он поставляется с гидравлическим насосом, который качает масло в рулевую рейку и из нее.

• • Кроме того, этот насос обычно получает мощность от двигателя через ремень, называемый поликлиновым ремнем. Теперь, когда водитель управляет рулевым управлением, насос перекачивает рабочее масло из резервуара в рейку.
  • Эта жидкость гидроусилителя руля обычно находится под давлением, и насос подает жидкость на противоположную сторону рейки или поршня в узле. Скажем, если автомобиль поворачивает налево, правая камера поршня получит жидкость по очереди, уменьшая усилие водителя.
  • Этот тип усилителя руля был распространен в большинстве автомобилей с 2005 года. Но сейчас редко какие автомобили используют гидравлический усилитель руля, например, Nissan Kicks и некоторые автомобили McLaren все еще используют старомодный, но эффективный усилитель руля.
  • При этом рулевое управление с гидравлическим усилителем широко распространено в автомобильном сообществе, поскольку оно обеспечивает прямое ощущение дороги и, следовательно, лучший контроль над автомобилем.

Большинство автомобилей, курсирующих по бездорожью, оснащены электронным усилителем руля. Кроме того, это тот, который намного эффективнее. Почему? Вы можете спросить. Ну, в отличие от гидравлического усилителя руля, который помогает через рабочую жидкость, электронный усилитель руля напрямую связан с рулевым узлом.

• • Говоря об электронном усилителе руля, он имеет двунаправленный двигатель с постоянными магнитами, который соединен с рулевой колонкой или рулевым механизмом.
  • Теперь, когда водитель поворачивает руль, датчик определяет движение, и теперь электродвигатель помогает водителю, уменьшая усилие поворота.
  • Кроме того, более совершенная форма рулевого управления с усилителем имеет много преимуществ по сравнению с гидравлическим усилителем рулевого управления.

Всегда есть преимущество родиться в современную эпоху; Электронный усилитель руля делает то же самое.

• Рулевое управление с электронным усилителем стало более прямым и точным.
• В связи с отсутствием рабочей жидкости этот тип гидроусилителя руля более эффективен по сравнению со старым.
• Большинство компонентов узла EPS легкие и компактные; следовательно, он имеет меньший форм-фактор.
• Это также помогает в автомобилях с разными режимами вождения. Одним нажатием кнопки водитель может настроить обратную связь и ввод с рулевого колеса. Следовательно, это настраиваемый.
• Нет насоса, потребляющего мощность от двигателя; следовательно, двигатель становится более эффективным, а также ощущается более мощным. (меньше потерь мощности)

Информативное: Как работает система рулевого управления автомобиля? | Разъяснение

Итак, это было все об усилителе руля и его типах. Дайте нам знать в разделе комментариев ниже, есть ли у вас какие-либо вопросы? Не стейсняйся спросить!

Судовые системы рулевого управления Kobelt | Гидравлическое и электронное управление судном

Рулевое управление

БЫСТРЫЙ ПОИСК ПРОДУКТА:

РАСШИРЕННЫЙ ПОИСК

ограничить поиск до:

• Однофункциональные элементы управления
• Электронные системы управления
• Гидравлические системы рулевого управления
• Пневматические дисковые тормоза
• Электронные системы рулевого управления
• Двойные функции управления
• Усилитель рулевого управления
• Цилиндры
• туфли-лодочки
• Стекируемые элементы управления
• Комбинированные элементы управления
• Боковые элементы управления
• Комплекты гидравлических реверсивных насосов
• Мониторинг и тревоги
• Домашние диски
• Пневматические головки управления
• Элементы управления
• Электронное управление
• Пружинные тормоза
• Гидравлические подруливающие устройства
• Кабели и аксессуары
• Тормоза прямого действия
• Гидравлические тормоза
• Электронные головки управления
• Ручные и клиновые тормоза
• Микропроцессоры
• Приводы
• Рулевое управление
• Пневматические клапаны и детали
• Рулевое управление
• Электрические двигатели
• HPU
• Натяжные тормоза
• Аналоговые индикаторы
• Блоки обратной связи руля направления
• Гидравлические рулевые коллекторы
• Пневматические приводы
• Тормоза
• Пневматическое управление
• Тормозные диски
• Тревоги и мониторинг
• Рулевые клапаны
• Насосы автопилота
• Индикаторы и блоки обратной связи
• Другие электронные компоненты
• Тиллер Армс
• Подруливающие устройства
• Стабилизаторы
• Стабилизаторы
• Домашние диски
• Акку Стир
• Мониторинг
• Гидравлика
• Пользовательские HPU
• Двухтактное управление
• Тормозные органы управления и аксессуары

• Продукты>
• Рулевое управление

Kobelt поставляет комплектные гидравлические и электронные морские системы рулевого управления для судов всех форм и размеров, сертифицированные ведущими мировыми классификационными обществами.

Чтобы получить предложение по системе рулевого управления для катера, загрузите квалификационную форму и отправьте ее по адресу [email protected], загрузите брошюру по морским системам рулевого управления или ознакомьтесь с продуктами управления Kobelt ниже.

KBБрошюра-Рулевое управление

Лист технических данных по применению — рулевое управление (QF-045)

Управляйте своим судном с помощью комплексных систем рулевого управления Kobelt, которые рассчитаны на долгий срок службы. Kobelt производит различных пяти основных морских систем рулевого управления на выбор:

Ручные гидравлические системы рулевого управления

Морские гидравлические системы рулевого управления Kobelt работают полностью вручную и зависят исключительно от силы/движения рулевого колеса, чтобы протолкнуть гидравлическое масло в рулевой цилиндр, который затем направляет судно. Преимущества этой системы рулевого управления: (1) обеспечивает плавное и легкое управление лодкой (2) надежность — обеспечивает многолетнюю бесперебойную работу рулевого управления (3) простая, легкая и недорогая установка.

Электроусилитель рулевого управления

Эти системы рулевого управления с усилителем для лодок приводятся в действие электрическим блоком питания, который приводится в действие рычагом, который нагнетает гидравлическое масло в цилиндр рулевого управления. Преимущества включают (1) легкость интеграции в другие конфигурации рулевого управления, (2) управление кончиками пальцев с минимальными усилиями, (3) может быть резервной системой или основным источником рулевого управления.

Полностью гидравлический усилитель рулевого управления

Полностью гидроусилитель Гидравлическая система управления судном работает с гидроцилиндром (или сервоцилиндром). Масло проходит через сервоклапан, а не через весь цилиндр, что требует меньшего количества оборотов колеса. Преимущества включают (1) очень компактный и простой в установке, (2) низкие эксплуатационные расходы, (3) очень малое и легкое рулевое колесо с трудом проворачивается.

Электронное рулевое управление

Электронное судовое рулевое управление полностью оснащено электронной системой управления и подходит для больших судов с несколькими постами управления. Среди преимуществ: (1) неограниченные возможности, (2) универсальность и простота установки, (3) экономичность при установке даже самых сложных систем.

Многостанционная электронная система управления , подходящая для катамарана, малого или среднего судна снабжения или исследовательского судна, снабженная двумя независимыми рулями и интегрированная с системой динамического позиционирования. Преимущества включают (1) два независимых руля направления с электронной тягой, (2) исключительную надежность, обеспечивающую электронное и гидравлическое резервирование, (3) интеграцию DP, джойстика и автопилота.

Kobelt Manufacturing предлагает в дополнение к 9Системы рулевого управления 0009 , перечисленные выше, также доступны гибридные или комбинированные морские системы рулевого управления. Свяжитесь с нами, чтобы получить индивидуальное решение для управления лодкой, соответствующее вашим потребностям.

• Вход для партнеров
• Найти партнера

Рулевое управление

Кобельт

© 2020 Kobelt Manufacturing Co. Ltd. Все права защищены.

Условия обслуживания | Политика конфиденциальности

Веб-разработка – Graphically Speaking 

Контактная информация

8238 129th Street, Surrey, BC, Canada, V3W 0A6

Основной телефон: +1 (604) 572-3935

Телефон отдела продаж: +1 (604) 590-7313 (+

3)

3 590.8313

E-mail: [email protected]

Быстрая навигация

• Дом
• , где купить
• Продукты
• Системы
• около
• промышленности
• 888
• около
• . 0039

Информационный бюллетень

Подписавшись на нашу рассылку, вы всегда будете в курсе последних событий!

Ремонт и техническое обслуживание гидроусилителя руля

Если вы когда-либо водили автомобиль без гидроусилителя руля, то, вероятно, можете оценить, насколько сильно гидроусилитель руля помогает вам управлять автомобилем, особенно на низких скоростях, например, при парковке автомобиля. Усилитель рулевого управления вашего автомобиля использует гидравлическую систему для усиления небольшого усилия, которое вы прикладываете к повороту рулевого колеса, так что относительно легкий поворот рулевого колеса может легко поворачивать колеса вашего автомобиля.

Система гидроусилителя руля отвечает за преобразование легкого усилия в сильное, а это означает, что сама система обычно испытывает большие нагрузки. Кроме того, любая гидравлическая система, такая как система гидроусилителя руля в вашем автомобиле, находится под высоким давлением и требует, чтобы жидкость была заполнена и находилась в хорошем/чистом состоянии, чтобы функционировать на оптимальном уровне. Периодически система гидроусилителя руля может требовать обслуживания, особенно если ею долгое время не пользовались. Чтобы лучше понять, как ухаживать за гидроусилителем руля, полезно иметь некоторое представление о том, как он работает.

Основы рулевого управления с усилителем

Прежде чем понять, как работает рулевое управление с усилителем , необходимо понять основы работы системы рулевого управления автомобиля в целом. Основным принципом рулевого управления автомобиля является реечный механизм.

Система реечного рулевого управления
Начнем с рулевого колеса автомобиля. Рулевое колесо прикреплено к рулевому валу, который опускается вниз к передней оси. На другом конце рулевого вала находится круглая шестерня, которая называется «шестерня». Шестерня сцепляется со стойкой, которая представляет собой прямую шестерню, которая соединяется с рулевыми рычагами колес вашего автомобиля через рулевые тяги.

Когда вы поворачиваете колесо, это заставляет шестерню вращаться, что, в свою очередь, заставляет рейку двигаться влево или вправо. Это тянет колеса в нужном направлении. По сути, реечная передача преобразует усилие поворота рулевого колеса в поперечное усилие, заставляющее колеса поворачиваться.

Однако без гидроусилителя руля управление реечным рулевым механизмом требует больших усилий и силы. Гидравлическая система помогает в процессе поворота и делает управление легким и управляемым для водителя.

Рулевое управление с гидравлическим усилителем
Добавление рулевого управления с усилителем означает небольшую модификацию реечной передачи. В системе рулевого управления с усилителем часть рейки теперь представляет собой гидравлический поршень и цилиндр. Рейка соединена с поршнем, а цилиндр с обеих сторон соединен жидкостными магистралями (как правило, металлическими или специальными резиновыми шлангами).

Жидкость гидроусилителя рулевого управления под давлением подается через любую из сторон цилиндра, что заставляет поршень двигаться в направлении, противоположном направлению жидкости. Затем жидкость возвращается обратно в резервуар. Гидравлическая жидкость под давлением является ключом к эффекту множителя силы, благодаря чему небольшой поворот колеса приводит к значительной мощности на колеса при нажатии поршня для перемещения рейки; и, в свою очередь, колеса.

Еще одним ключевым компонентом системы гидроусилителя рулевого управления является насос гидроусилителя рулевого управления, который отвечает за повышение давления жидкости гидроусилителя рулевого управления перед ее подачей в цилиндр реечной передачи. Жидкость гидроусилителя руля хранится в разреженной форме в бачке гидроусилителя руля, и только при необходимости насос гидроусилителя руля создает давление в жидкости и подает ее для облегчения рулевого управления.

Есть некоторые дополнительные современные детали для некоторых систем рулевого управления с усилителем, такие как помощь электроники в дополнение к гидравлической системе и некоторым датчикам, которые контролируют весь процесс. Но основными компонентами являются рулевой вал, рейка и шестерня, поршень и цилиндр, приводящие в движение рейку внутри, и насос, подающий жидкость для гидроусилителя рулевого управления под давлением. Если вы понимаете эту цепочку компонентов, вы понимаете основы гидроусилителя руля.

Электроусилитель руля
В настоящее время все больше и больше автомобилей оснащаются электроусилителем руля. Преимущество рулевого управления с электроусилителем заключается в том, что водитель будет иметь усилитель руля, даже если двигатель не работает. Другие преимущества включают в себя возможность для производителей транспортных средств программировать систему для предоставления переменной помощи в зависимости от дорожной ситуации. Например: больше помощи при парковке и меньше помощи на более высоких скоростях.

Электроусилитель руля (EPS) использует электродвигатель для обеспечения усиления руля по требованию. Это фактически приводит к более экономичной работе двигателя автомобиля. В системе гидравлического усилителя рулевого управления насос усилителя рулевого управления работает (так сказать, всегда включен) независимо от того, требуется ли усилитель рулевого управления или рулевое управление вообще. Тогда как EPS активируется только тогда, когда водитель поворачивает руль.

В системе рулевого управления с электроусилителем электродвигатель крепится либо к рулевой рейке, либо к рулевой колонке; и где-то на руле есть электронные датчики. Когда руль поворачивается, датчики принимают данные от водителя и отправляют сигнал на блок управления (компьютер), который, в свою очередь, применяет крутящий момент через электродвигатель для облегчения поворота.

В наши дни в области вспомогательных технологий для транспортных средств происходят большие успехи. Подумайте об устройствах помощи при парковке, автоматическом торможении и других технологиях предотвращения столкновений и, в конечном счете, об автономных автомобилях. Электроусилитель руля на самом деле является ступенькой к этой технологии для рулевого управления и контроля направления движения автомобиля. Мы обязательно увидим гораздо более широкое использование электроусилителя руля во многих других моделях в будущем.

Мы хотим поблагодарить Джона Вайнхофта из нашего сообщества Facebook за предложение включить это обсуждение об электроусилителе руля. Мы согласны с тем, что ни одна статья об усилителе руля в наши дни не должна обходиться без упоминания об электроусилителе руля. Спасибо, Джон, за вклад.

Общие проблемы с усилителем рулевого управления

Каждый раз, когда вы берете систему с высоким давлением, ответственную за создание сотен фунтов силы, само собой разумеется, что эта система будет находиться под нагрузкой. Существует несколько распространенных причин износа или поломки системы рулевого управления с усилителем.

Утечка жидкости гидроусилителя руля
Система гидроусилителя руля полностью зависит от гидравлической жидкости. Если жидкости недостаточно или жидкость нарушена, вы столкнетесь с проблемами. Распространенной проблемой системы гидроусилителя руля является утечка жидкости гидроусилителя руля.

Это может произойти в любой точке цепочки компонентов. В цилиндре реечной передачи может образоваться трещина или утечка либо из самого цилиндра, либо, чаще, из-за уплотнений рулевой рейки, в жидкостных линиях могут образоваться трещины или отверстия, через которые протекает жидкость гидроусилителя руля, или насос может дать утечку. Все это происходит из-за износа и высокого давления, до которого поднимается жидкость.

Если в вашей системе рулевого управления с усилителем возникает утечка, это вопрос времени, когда уровень вашей жидкости упадет до точки, когда ваше рулевое управление с усилителем станет менее эффективным или даже полностью выйдет из строя. Вы определенно не хотите, чтобы это дошло до этого момента. Если вы обнаружите какие-либо признаки утечки жидкости гидроусилителя рулевого управления, вам следует как можно скорее доставить свой автомобиль в сервисный центр. Признаки утечки включают вид жидкости под автомобилем, шум из-под капота, особенно при поворотах, или снижение эффективности усилителя руля.

Загрязненная жидкость для гидроусилителя руля
По сравнению с моторным маслом вашего автомобиля жидкость для гидроусилителя руля со временем остается относительно чистой. Этот процесс не такой беспорядочный, как сгорание топлива в двигателе или других системах, которые быстрее загрязняют соответствующую жидкость. Однако со временем жидкость гидроусилителя руля действительно начинает накапливать мусор. В основном это происходит из-за микрочастиц пластика или металла, изнашиваемых изнутри системы.

Помимо, возможно, сетки внутри определенного компонента, система рулевого управления с усилителем не имеет основного фильтра для жидкости, а это означает, что мусор накапливается в жидкости и никогда не удаляется, если его не промыть вручную. Если жидкость гидроусилителя руля станет слишком загрязненной, она начнет изнашиваться внутри системы гидроусилителя руля и повредить линии подачи жидкости, насос и цилиндр.

Промывка гидроусилителя руля удаляет всю старую жидкость из системы и очищает от скопившейся грязи и мусора. Затем заливается новая жидкость до оптимального уровня. Многие производители рекомендуют регулярно промывать гидроусилитель руля. Если это было давно, обратитесь к руководству пользователя или принесите свой автомобиль к нам для промывки гидроусилителя руля.

Проблемы с насосом гидроусилителя руля
Насос гидроусилителя руля приводится в действие двигателем вашего автомобиля. Ремень проходит от коленчатого вала к насосу гидроусилителя руля, и со временем этот ремень может изнашиваться, трескаться и в конечном итоге порваться. Если ремень гидроусилителя порвется, гидроусилитель руля не будет работать. Частью планового технического обслуживания автомобиля должна быть проверка ремня на наличие признаков износа, чтобы определить, нуждается ли он в замене. Наши сертифицированные автомобильные эксперты проверяют все ремни во время планового технического обслуживания автомобиля.

Еще одна распространенная проблема — выход из строя насоса гидроусилителя руля. Если насос начнет изнашиваться, он не будет так эффективно нагнетать жидкость, и эффективность гидроусилителя руля пострадает. Вы можете обнаружить неисправность насоса гидроусилителя руля, если услышите шум во время его работы, как правило, при повороте рулевого колеса.

Неисправность рулевой рейки с усилителем
Рейка с усилителем рулевого управления во многом является сердцем вашей системы рулевого управления с усилителем. Если рулевая рейка выходит из строя, это даже более опасно, чем многие другие ранее обсуждавшиеся проблемы, поскольку это может поставить под угрозу вашу способность управлять автомобилем вообще.

Есть несколько признаков того, что ваша рулевая рейка с усилителем может выйти из строя. Если ваше рулевое колесо кажется необычно тугим, это потенциальный признак. Другой — скрежет или другие металлические шумы при повороте руля. Очень частым предвестником поломки рулевой рейки с усилителем является утечка жидкости из рейки. Если вы замечаете подобные признаки, рекомендуется как можно раньше доставить свой автомобиль к нам для обслуживания.

Если у вас возникли какие-либо проблемы с системой рулевого управления с усилителем или вы просто хотите провести плановую профилактическую проверку вашей системы, позвоните нам сегодня или нажмите здесь, чтобы записаться на прием.

Вам также может быть интересно прочитать…
Подвеска и рулевое управление
Амортизаторы и стойки
Развал-схождение
Шины
Почему мою машину трясет?
Как узнать, что мне нужны шины?
Продление срока службы шин

Модификации рулевого управления — Drive Master

Рулевое управление Drive-Master с уменьшенным усилием

Коробки модификации рулевого управления с уменьшенным усилием Drive-Master и рулевые рейки доступны для всех американских фургонов и большинства автомобилей с заводским усилителем рулевого управления. Все заводские блоки рулевого управления с усилителем, отправленные в компанию Drive-Master, будут модифицированы для обеспечения низкого или нулевого усилия и возвращены в течение 24 часов. Стандартный заводской гидроусилитель руля требует примерно 40 унций усилия для работы. Модификации рулевого управления Drive-Master могут снизить требуемое усилие до 20-24 унций (малое усилие) или 6-8 унций (без усилия). (Эти статистические данные будут различаться в зависимости от модели автомобиля и размера шин)

Резервные системы рулевого управления

Аварийный усилитель рулевого управления, если заводская система рулевого управления выходит из строя. Предусмотрены тестовые схемы, которые позволяют клиентам проверить систему перед поездкой. Звуковые и визуальные сигналы предупреждают водителя о заводском отказе гидроусилителя руля — резервная система активируется мгновенно. Резервная система имеет собственный 2-литровый резервуар для жидкости (заводское рулевое управление поставляется с 1 1/2 пинтами). Не требует модификации рулевого управления с малыми усилиями или без усилий. Резервные системы рулевого управления для полноразмерных фургонов Ford теперь оснащены жидкостным охладителем для снижения рабочей температуры

Индивидуальные удлинители рулевой колонки

Drive-Master предлагает полную линейку нестандартных систем рулевого управления, включая удлинители рулевой колонки. Наши болтовые удлинители рулевой колонки могут удовлетворить любые потребности водителя и могут быть изготовлены на заказ до 2 ″, 4 ″, 6 ″ или регулируемые.

Удлинитель рулевой колонки Drive-Master приближает рулевое колесо с подушкой безопасности к клиенту. Обычно используется совместно с водителем в инвалидной коляске. О.Э.М. такие функции, как рычаг переключения зажигания и ручка указателя поворота, остаются на том же расстоянии, что и у O.E.M. при использовании удлинителя рулевой колонки Drive-Master.

Drive-Master имеет возможность производить нестандартные системы рулевых колонок для всех типов ситуаций. Здесь показан строящийся горизонтальный автомобиль Chevy Tahoe. Это используется для людей, которые могут передвигаться, но имеют ограниченный диапазон движений или другие особые проблемы.

Системы педали рулевого управления

Для тех клиентов, у которых нет рук или их использование, система ножного управления обычно сочетается с чувствительным рулевым управлением и приспособлениями для других органов управления на приборной панели. Drive-Master понимает, что большинство элементов, касающихся рулевого управления с ножным управлением, необходимо настраивать в соответствии с индивидуальными потребностями.

Слева показаны мокасины клиента Drive-Master, прикрепленные рулевым штифтом к ножному рулевому колесу. Другие клиенты просили все, от нескользящих накладок до обуви для роликовых коньков! Обратитесь к нашим профессиональным сотрудникам за помощью в принятии решения о том, как лучше всего управлять автомобилем ногами.

Drive-Master может установить вашу индивидуальную систему педали управления. Позвоните нам сегодня и поговорите с одним из наших продавцов. В короткие сроки Drive-Master установит вашу индивидуальную систему ножного управления. Для этой модификации мы рекомендуем средне- и полноразмерные американские автомобили и некоторые минивэны.

Горизонтальные системы рулевого управления

Система горизонтального рулевого управления Drive-Master предназначена для людей с травмами спинного мозга высокой степени тяжести, а также для всех тех, у кого ограничены сила рук и диапазон движений. Обычно используется вместе с ручным управлением AVEITL.

Особенности:

• Исключает подъемное движение руки, обычно необходимое для управления.
• Полностью регулируется во всех плоскостях.
• Телескопы для максимальной регулировки и комфорта водителя.
• Может быть установлен на любую рулевую колонку с наклоном или без наклона.
• Не влияет на O.E.M. складная функция, встроенная в рулевую колонку каждого автомобиля.
• Дополнительная взаимозаменяемая система позволяет использовать обычное рулевое управление. (Доступно только для водителей-оценщиков)
• Должен использоваться с селектором передач с электроприводом, электрическим указателем поворота, дистанционным зажиганием и дистанционными дворниками, если они установлены.

Устройства рулевого колеса

Ручки рулевого управления

Для надежного управления рулевым колесом одной рукой. Остается в фиксированном положении с помощью двух поддерживающих ремней, выходящих из неподвижного основания, прикрепленного к рулевому колесу. Положение базы вдоль внутренней части руля регулируется в зависимости от индивидуальных способностей.

Tri-Pins

Рулевое устройство для водителей с плохой хваткой и пониженной устойчивостью запястья. Также прочно поддерживается надежной базой, расположенной вдоль внутренней части руля. Каждый штифт покрыт пеной, чтобы обеспечить водителю максимальный комфорт.

Манжета для рулевого управления

Это рулевое устройство обеспечивает полную поддержку и контроль для полностью отключенной руки и запястья.

V-Grip

Рулевое устройство для водителей с минимальным сцеплением; надежно стабилизирует ведущую руку. Защищенная база также регулируется в соответствии с индивидуальными возможностями.

Рукоятка для ладоней для рулевого управления Quad

Может быть размещена в любом положении на руле в соответствии с правилами вождения и личным комфортом. В комплекте мягкая вставка. Требует умеренного тензорного контроля.

Кольцо для ампутантов

Подходит большинству водителей с протезом на рулевом рычаге. Изготовлен из прочной стали и может быть размещен в большинстве мест на колесе. Протез должен иметь щипцы с мягкой поверхностью.

Устройство рулевого управления с одним штифтом

Устройство рулевого управления с одним штифтом для водителя с полным использованием руки и руки рулевого управления. Штифт покрыт пеной, чтобы обеспечить водителю максимальный комфорт.

Все модификации рулевого управления требуют оценки государственной C.D.R.S. Сертифицированный специалист по реабилитации водителей или у вас уже должны быть ограничения на ваши водительские права для мобильного оборудования, прежде чем мы сможем установить какие-либо модификации для вождения или элементы управления в вашем автомобиле. Для получения дополнительной информации о CDRS обратитесь к консультанту по мобильности в Drive-Master или посетите сайт www.aded.net.

Что такое гидроусилитель руля? | Endurance Warranty

С момента публичного дебюта первых серийно выпускаемых автомобилей в автомобильном мире появилось множество инноваций, помогающих сделать вождение более безопасным и комфортным, таких как подушки безопасности, предупреждения о полосе движения, антиблокировочная система тормозов и другие. . Однако, хотя другие усовершенствования, такие как гидравлические тормоза и автоматические трансмиссии, повлияли на водителей во всем мире, многие не до конца понимают их важность. Еще одно такое изобретение, которое помогло по-настоящему революционизировать опыт вождения, скрываясь от всех на виду, — гидроусилитель руля.

Чтобы помочь вам лучше понять это революционное новшество, важно сначала узнать, что такое гидроусилитель руля, как он работает и как определить признаки потенциальных проблем, ремонт которых может обойтись вам в тысячи долларов.

Получить бесплатное предложение

Что такое усилитель руля

С момента дебюта в 1951 году в Chrysler Imperial система рулевого управления с усилителем (сокращенно усилитель руля) стала одной из самых важных систем, производимых в автомобильной промышленности. Фактически, для водителей стало настолько удобно, что единственным автомобилем, выпущенным в последнее время без системы гидроусилителя руля (также называемой «ручным рулевым управлением»), была Alfa Romeo 4C. Однако с июня 2020 года его производство было прекращено. Но хотя ваш автомобиль, грузовик или внедорожник, скорее всего, будет иметь систему гидроусилителя руля, что это такое и как оно работает?

Проще говоря, система рулевого управления с усилителем в автомобилях помогает уменьшить общее усилие, необходимое для поворота рулевого колеса автомобиля. Без системы гидроусилителя руля водителям пришлось бы прилагать больше усилий, чтобы повернуть руль своего автомобиля. Это было особенно сложно при выполнении обычных низкоскоростных маневров, таких как поворот на 90 градусов, парковка автомобиля или перемещение по проходу на парковке или заправочной станции.

Какой усилитель руля установлен в моей машине и как он работает?

Хотя системы рулевого управления с усилителем предназначены для облегчения управления автомобилем, существует 2 основных типа систем рулевого управления с усилителем — рулевое управление с электроусилителем (EPS) и рулевое управление с гидравлическим усилителем. Тип системы рулевого управления с усилителем будет зависеть от того, сколько лет вашему автомобилю.

Рулевое управление с гидравлическим усилителем

В то время как система EPS более распространена в совершенно новых автомобилях, рулевое управление с гидравлическим усилителем по-прежнему широко используется во многих транспортных средствах, особенно в автомобилях, произведенных между 1950-х и начала 2000-х.

Для работы системы рулевого управления с гидравлическим усилителем будут использовать так называемый «рулевой механизм», который обычно состоит из реечной передачи. Затем рулевой механизм помогает передавать сигналы от вала рулевой колонки (более известного как рулевое колесо) на рулевую тягу, которая помогает соединить рулевой редуктор с передними колесами вашего автомобиля с помощью так называемых «поворотных кулаков».

Оттуда насос гидроусилителя руля, который приводится в действие ремнем, прикрепленным к двигателю вашего автомобиля, будет создавать давление в гидравлической жидкости (также известной как жидкость для гидроусилителя руля) перед тем, как подавать ее к рулевому механизму через шланги. Затем жидкость под давлением приводит в движение гидравлические поршни внутри коробки передач, помогая поворачивать колеса.

Несмотря на то, что гидравлический усилитель руля может облегчить управление автомобилем, у него есть и недостатки. Это связано с тем, что, как и в случае с другими необходимыми жидкостями в вашем автомобиле, такими как моторное масло, охлаждающая жидкость двигателя и даже бензин, уровни жидкости гидроусилителя руля в вашем автомобиле необходимо контролировать и регулярно менять. Как правило, это должно происходить не реже чем каждые 50 000 миль, хотя это будет зависеть от рекомендуемого графика технического обслуживания вашего конкретного автомобиля. Кроме того, поскольку гидравлические насосы в вашей гидравлической системе рулевого управления с усилителем являются элементом интенсивного использования, они могут быть подвержены повреждениям, что приводит либо к утечке жидкости гидроусилителя рулевого управления, либо к полной потере усилителя рулевого управления.

В целом, большинство транспортных средств с гидравлическим усилителем рулевого управления будут состоять из:

A Гидравлического рулевого механизма с усилителем  — Рулевой механизм с усилителем обычно состоит из реечной передачи, установленной на опоре двигателя.

A Гидравлический насос усилителя рулевого управления — Насос усилителя рулевого управления будет установлен на вашем двигателе вместе с другими вашими аксессуарами. Он повышал давление гидравлической жидкости, которая должна подаваться к насосу гидроусилителя руля.

Гидроусилитель рулевого управления — Трубопроводы гидроусилителя руля передают жидкость между насосом гидроусилителя руля и рейкой.

Гидравлическая жидкость (усилитель рулевого управления) — Гидравлическая жидкость используется для перемещения клапанов рулевой рейки вперед и назад для облегчения управления.

Рулевое управление с электроусилителем

Подобно гидравлическим системам, электрическая система также содержит рулевой механизм, который передает сигналы с рулевого колеса через датчики на рулевую тягу. Затем рулевая тяга соединяется с поворотными кулаками, помогая поворачивать колеса.

Однако, в отличие от гидравлической системы, система EPS использует от 12 до 48 вольт электроэнергии, вырабатываемой электродвигателем, прикрепленным либо к рулевой колонке, либо к рулевой рейке. Затем внутренний компьютер управляет этим двигателем с помощью датчиков в системе, обычно называемых модулем управления EPS, для регулирования количества энергии, подаваемой в систему EPS.

Как правило, системы рулевого управления с электроусилителем включают:

Рулевой механизм с электроусилителем — Работая аналогично гидравлической системе, электрический рулевой механизм поможет передавать сигналы, поступающие от вашего рулевого колеса, на различные компоненты, которые физически будут поворачивать ваши колеса влево или вправо.

Электродвигатель рулевого управления . Расположенный на рулевой колонке или прикрепленный к рулевой рейке, электронный двигатель регулирует усилие, необходимое для поворота рулевого механизма.

Модуль управления — Современные автомобили используют сложную систему компьютеров, компьютерных микросхем и других электрических систем для питания, регулирования и управления различными компонентами вашего автомобиля. Модуль управления вашей системой EPS определяет количество энергии, вырабатываемой двигателем рулевого управления.

Датчики — Автомобили с системой EPS будут использовать датчик рулевого колеса и датчик крутящего момента, чтобы помочь модулю управления контролировать количество энергии, используемой в системе.

Чтобы узнать, какой тип системы рулевого управления с усилителем у вас есть, обратитесь к руководству пользователя для получения более подробной информации.

Получить бесплатное предложение

Каковы симптомы неисправности компонентов рулевого управления с усилителем?

Наиболее красноречивым признаком того, что компоненты рулевого управления с усилителем неисправны, не работают или сломаны, является то, как ваш автомобиль управляет автомобилем. В частности, если вы заметили, что вам нужно приложить больше усилий, чем обычно, при повороте или если вы слышите странные звуки при повороте, виновником может быть неисправный компонент усилителя рулевого управления.

Если вам необходимо отремонтировать или заменить детали системы гидроусилителя руля, некоторые распространенные затраты на ремонт и причины могут включать:

Рулевая рейка: 1413-1717 долларов Стоимость ремонта

• Ваш автомобиль колеблется слева направо
• Скрежет при рулевом управлении
• Запах гари из рулевой рейки
• Утечка гидравлической жидкости из рулевой рейки

Насос гидроусилителя рулевого управления: $492-$682 Стоимость ремонта

• Воющие звуки при рулевом управлении
• Рулевое колесо медленно реагирует
• Визг при повороте ключа зажигания
• Машина издает стоны

Линии жидкости гидроусилителя руля: $506-537 Стоимость ремонта

• Утечка гидравлической жидкости из магистрали
• Усилие на рулевом колесе увеличилось

Как и в случае с большинством изнашиваемых компонентов, лучший способ обеспечить правильную работу вашего автомобиля в течение длительного времени — это следовать рекомендуемому графику технического обслуживания вашего автомобиля. Однако, поскольку как электрические, так и гидравлические системы рулевого управления сложны, рекомендуется посетить сертифицированную ремонтную мастерскую или сертифицированного техника ASE для любого необходимого ремонта или замены.

Продлите срок службы вашего автомобиля с помощью Endurance

При владении автомобилем необходимо своевременно проводить профилактическое техническое обслуживание, независимо от типа вашей системы рулевого управления с усилителем. С планом защиты автомобиля Endurance Advantage вы помогаете быть в курсе потребностей в техническом обслуживании вашего автомобиля, грузовика или внедорожника, избегая при этом платить из собственного кармана за неожиданные поломки и другие счета за ремонт. Каждый Endurance Преимущество также может предложить клиентам до 3500 долларов США на регулярное техническое обслуживание, включая до 3 замен масла и фильтров, диагностические осмотры двигателя, замену шин и многое другое.

Кроме того, клиенты Endurance также могут получить 1 год элитных преимуществ для еще большего покрытия и экономии при покупке любого плана защиты и небольшой платы за активацию, включая круглосуточную помощь на дороге, до 2 ремонтов/замен шин и другие льготы — без дополнительных затрат для вас.

Чтобы узнать больше о том, как план автозащиты Endurance может помочь вам, запросите бесплатное предложение без каких-либо обязательств или позвоните нам по телефону (800) 253-8203. Вы также можете найти другие статьи на такие темы, как советы экспертов по автомобилям, советы по покупке автомобилей, сезонные советы по вождению и другие, посетив Учебный центр.

Обзор современной электронной системы рулевого управления с усилителем

Электронный усилитель рулевого управления (EPS) теперь входит в стандартную комплектацию практически всех новых моделей продаваемых автомобилей. Одна из причин ясна: он устраняет паразитное сопротивление постоянно вращающегося гидравлического насоса с ременным приводом, используемого для обеспечения гидравлической силы для перемещения рулевого механизма.

В современных версиях системы EPS используется электродвигатель, которому требуется только усилие рулевого управления, когда рулевое колесо не находится в центральном положении. Этот тип EPS по требованию экономит топливо и снижает выбросы, если автомобиль оснащен двигателем внутреннего сгорания (снижение нагрузки на генератор), и снижает количество потребляемой электроэнергии, если автомобиль является гибридным или полностью электрическим. Есть и другие преимущества ЭПС, которые часто упускают из виду.

Это примеры двух распространенных конструкций реек рулевого управления с электроусилителем: двойная шестерня слева и ременная передача справа.

Система EPS снижает шумы двигателя, шумы усилителя рулевого управления и вибрации, которые обычная гидравлическая система рулевого управления передает в салон. EPS также изолирует компоненты рулевого управления от вибрации подвески, в то же время передавая водителю хорошее ощущение дороги. Кроме того, он обеспечивает рулевое управление в зависимости от скорости и повышенную безопасность. Honda, например, объединила свою систему стабилизации автомобиля с системой EPS, увеличив сопротивление поворота рулевого колеса, если водитель реагирует на ситуацию заноса, поворачивая рулевое колесо в неправильном направлении.

EPS не новинка. Он уже некоторое время используется для управления транспортными средствами, но нынешние версии намного превосходят своих предшественников. У них исключительное чувство дороги и время отклика, но это еще не все, на что эти системы способны. Текущая версия EPS при подключении к огромному количеству других систем автомобиля может определять, когда водитель не держит руль, и поддерживать движение автомобиля в нужном направлении, обеспечивая автономное или полуавтономное вождение, обеспечивая автоматическую параллельную / перпендикулярную парковку. , предлагают помощь в удержании полосы движения, автоматическую смену полосы движения или выезд автомобиля с места парковки.

И эти функции — лишь малая часть возможностей полностью встроенной системы EPS в сочетании с другими системами автомобиля, камерами и датчиками.

Система вводит

Система EPS работает, вычисляя необходимое усилие рулевого управления на основе нескольких факторов и данных датчиков. Но наиболее важными входными датчиками EPS являются датчик крутящего момента рулевого управления и датчик угла поворота рулевого колеса. Они имеют решающее значение для правильной работы системы EPS. Используются другие значения датчиков, такие как рыскание, скорость автомобиля, акселерометры, скорость вращения двигателя EPS, температура двигателя EPS и информация от других систем автомобиля, но наиболее важными являются крутящий момент рулевого управления и угол поворота рулевого колеса.

Это пример датчика положения угла поворота рулевого колеса. (любезно предоставлено стандартом)

Датчик крутящего момента на рулевом колесе измеряет и в электронном виде сообщает о величине крутящего момента, который рулевое колесо (через водителя) прикладывает к рулевому валу. Эта информация о «крутящем моменте» рассчитывается датчиком крутящего момента, который измеряет небольшую величину скручивания или крутящего момента в специально разработанном торсионном стержне. Этот торсион находится на корпусе рулевого механизма рядом с первичным валом или может быть встроен в рулевую колонку. Узел датчика крутящего момента будет измерять крутящий момент с помощью датчика Холла, магниторезистивного датчика полюсного колеса или другого электронного устройства. Датчик крутящего момента будет измерять и сообщать о величине кручения торсиона рулевого вала. Модуль управления EPS получает эту информацию о крутящем моменте в виде аналогового или цифрового сигнала и интерпретирует ее как значение крутящего момента. Мы можем видеть эту информацию на наших сканирующих приборах в виде показаний крутящего момента в фунтах-футах или Нм. Модуль EPS будет использовать это значение датчика крутящего момента для расчета степени усиления рулевого управления, которое потребуется применить электродвигателю рулевого управления.

Системе EPS необходимо знать положение рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса водителем с помощью информации, предоставляемой датчиком угла поворота рулевого колеса. Датчик угла поворота рулевого колеса может быть встроен в узел датчика крутящего момента (поздние модели GM), быть рассчитанным значением с использованием положения электродвигателя EPS (автомобили Ford), встроенным в часовую пружину (автомобили Dodge/Ram) или автономным датчиком. крепится к рулевому валу (старые модели GM).

Датчики угла поворота рулевого колеса бывают различных конструкций, которые могут включать индуктивные датчики или датчики Холла. В некоторых автомобилях будет использоваться датчик угла поворота рулевого колеса, в котором используется технология GMR (гигантское магнитосопротивление), которая обеспечивает выходное значение датчика угла поворота на 360 градусов. Датчик GMR может выдавать полные значения угла поворота рулевого колеса за несколько оборотов. Выходной сигнал GMR определяется ориентацией магнитных полей в узле датчика угла поворота рулевого колеса GMR.

На этом скриншоте сканера Ford Escape 2020 года видно, что калибровку датчика положения рулевого колеса можно выполнить с помощью сканера.

Угол поворота рулевого колеса и скорость вращения рулевого колеса являются важными входными данными не только для системы EPS, но и для системы стабилизации автомобиля, поэтому информация от этого датчика часто передается по сети связи автомобиля. Значение угла поворота рулевого колеса обычно отображается на наших сканирующих приборах в виде значения в градусах, а центрирование или обнуление угла поворота рулевого колеса является обычной услугой, которую необходимо выполнять после выравнивания и других ремонтных работ.

Большинство автомобилей будет оборудовано двумя датчиками крутящего момента и двумя датчиками угла поворота рулевого колеса для резервирования и безопасности. Использование резервных датчиков ограничит количество обстоятельств, при которых может произойти полная потеря рулевого управления с усилителем.

При отказе или неисправности датчика крутящего момента или угла поворота рулевого колеса система EPS включает индикатор обслуживания EPS, уведомляя водителя о проблеме, но до тех пор, пока не будет начат ремонт, рулевое управление с усилителем может работать или частично работать.

Система управления и электродвигатель EPS

Модуль управления EPS использует информацию, поступающую к нему от датчиков угла поворота рулевого колеса и крутящего момента, а также от сетей связи автомобиля, для расчета необходимой операции рулевого управления. Как только модуль управления EPS обработает эти данные, он будет реагировать, контролируя ток, подаваемый на двигатель EPS, перемещая рулевой механизм в желаемое положение.

В большинстве систем EPS используется 12-вольтовый реверсивный трехфазный бесщеточный электродвигатель постоянного тока постоянного тока для движения рулевого механизма. Двигатель EPS будет иметь рабочее напряжение между 9В и 16В. Этот тип двигателя EPS используется потому, что он обеспечивает необходимый крутящий момент рулевого управления быстрее и точнее, когда двигатель EPS вращается на более низких оборотах. Электродвигатель EPS управляется с помощью сигнала напряжения постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией.

Пример багажника Honda Insight/Fit EPS. Электродвигатель соединен с выходным валом рулевой колонки.

В некоторых гибридных автомобилях Nissan Altima, гибридных грузовиках и внедорожниках GM используется преобразователь постоянного тока для понижения напряжения высоковольтной батареи для подачи 42 В в системы EPS. Электродвигатель EPS передает на модуль EPS обратную связь о расположении его вала, скорости вращения двигателя, температуре двигателя и его состоянии.

Расположение электродвигателя EPS часто связано с размером и компоновкой автомобиля, а также с конструкцией системы рулевого управления. В большинстве более крупных транспортных средств (пикапы и внедорожники) двигатель EPS расположен непосредственно на рулевой рейке, а для работы используется конструкция с двойной шестерней или ременным приводом. На многих небольших автомобилях двигатель EPS может быть установлен на рулевой колонке внутри автомобиля для экономии места.

Модуль управления EPS может обнаруживать и компенсировать усилие на рулевом колесе, заедание рулевого колеса, наклон дороги или сильный боковой ветер, уменьшая воздействие на рулевое колесо, тем самым снижая утомляемость водителя. Он может уменьшить подруливание, поглощать вибрации на неровной дороге и помогать центрировать рулевое колесо после поворота. Он также может обеспечить чувствительное к скорости рулевое управление, уменьшая усилие рулевого управления на скоростях шоссе и увеличивая его при выполнении более медленных маневров на парковке. Модуль управления EPS может быть оснащен программным обеспечением, которое будет учитывать нормальный износ рулевого механизма и электродвигателя EPS; этот износ компенсируется добавлением дополнительного крутящего момента, чтобы сохранить первоначальное ощущение рулевого управления. Система Chevrolet Blazer 2022 года может даже регулировать максимальный ход рулевого механизма и уменьшать радиус поворота автомобиля на парковке с помощью системы модуля управления EPS под названием Dynamic Rack Travel.

На этом снимке экрана Lexus NX 300 2019 года показано взаимодействие системы EPS. Подушка безопасности сработала и повредила датчик угла поворота рулевого колеса, расположенный в узле часовой пружины. Обратите внимание, что это влияет на удержание полосы движения и адаптивное освещение, и для правильной работы им требуется значение угла поворота рулевого колеса.

Модуль управления EPS всегда должен знать состояние электродвигателя EPS и его положение относительно его центрального положения (колеса прямо) для правильного управления рулевым управлением. Модуль управления EPS будет постоянно проверять систему рулевого управления с усилителем в поисках неисправностей, и если он обнаружит их, он предупредит водителя с помощью предупреждающей лампы или сообщения на приборной панели и установит диагностические коды неисправностей. Тип обнаруженной неисправности может ограничить количество доступного усилителя рулевого управления или, в худшем случае, полностью отключить усилитель рулевого управления. Если электродвигатель EPS начинает перегреваться из-за слишком высокого потребления тока, т. е. удерживания рулевого колеса в заблокированном состоянии в течение слишком долгого времени, вмешается модуль управления EPS. Модуль EPS уменьшит величину тока, подаваемого на электродвигатель EPS, и временно снизит усилие рулевого управления с усилителем, предотвращая повреждение задействованных компонентов до тех пор, пока температура электродвигателя EPS не снизится. Модуль управления EPS будет предоставлять диагностические служебные данные об угле поворота рулевого колеса, показаниях датчика крутящего момента, потреблении тока двигателем EPS, температуре двигателя EPS и многие другие данные, которые могут помочь техническому специалисту в диагностике отказа или жалобы на EPS.

Обслуживание EPS, предупреждения и примечания

Центрирование/установка нуля угла поворота рулевого колеса является одной из наиболее распространенных процедур обслуживания EPS, которые необходимо выполнять, и существуют различные методы, которые можно использовать. Центрирование или обнуление датчика угла поворота рулевого колеса необходимо выполнять после развала-схождения, замены компонентов рулевого управления, обновления модуля EPS, ремонта рулевой колонки и после разряженного или замененного аккумулятора.

Многие системы EPS выполняют самокалибровку, обычно путем запуска двигателя и полного поворота рулевого колеса от упора до упора, а затем короткого дорожного испытания для обеспечения входного сигнала датчика скорости автомобиля. Обычно это отключает сигнальные лампы EPS и перезагружает систему.

Пример рулевой рейки EPS, где двигатель установлен на рейке. (любезно предоставлено TRW)

Для сброса центрального значения угла поворота рулевого колеса на некоторых автомобилях может потребоваться сканер, но это может быть не единственная настройка, которую необходимо будет сбросить, если значение угла поворота рулевого колеса очищается и сбрасывается. Многим Toyota требуется калибровка нулевой точки датчиков рыскания и ускорения после выравнивания. Использование актуальной информационной системы будет лучшим источником знаний при выполнении сброса датчика угла поворота рулевого колеса.

Примечание об обслуживании: при снятии роторов и замене компонентов передней части важно помнить, что электродвигатель EPS может быть прикреплен непосредственно к рулевой рейке, и сильные удары молотка удалят застрявший ротор, ступицу или конец рулевой тяги. может повредить рулевую рейку, электродвигатель EPS или другие электронные компоненты.

Еще один пример рулевой рейки с электронным усилителем с двигателем, установленным на рейке. (любезно предоставлено Cardone)

Что дальше?

Сейчас происходит электрификация автомобильного парка, поэтому использование системы электронного усилителя руля станет нормой. Новый GMC Hummer EV оснащен двумя узлами рулевого управления EPS: одним спереди и одним сзади, чтобы обеспечить возможность управления четырьмя колесами и функцию «крабового хода».