Как пользоваться коробкой робот инструкция

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач. Немного об устройстве : Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач. При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление. Особенности управления: Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад. Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».
Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла. Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

движение автомобилей на гору

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором. Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной.

Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Содержание статьи:

Роботизированная коробка передач: особенности и преимущества езды

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой.

Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения.

Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

1. «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
2. «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
3. «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
4. «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника.

Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве.

Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель.

Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше.

Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: особенности эксплуатации РКПП

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Содержание статьи

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

• Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
• Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
• Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

• Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

• Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

• Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

• Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

 

Читайте также

Трансмиссия i-SHIFT — руководство использования

Официальный дилер Honda в Санкт-Петербурге «Максимум Лахта» предлагает текст руководства Honda об использовании автоматизированной коробки передач i-SHIFT, которой оснащаются автомобили Honda Civic.

Трансмиссия i-SHIFT (автоматизированная механическая коробка передач) Вашего автомобиля создана на основе шестиступенчатой механической коробки передач и оснащена управляемыми электроникой сцеплением и механизмом выбора передач.Такая конструкция обеспечивает более плавное переключение передач и экономию топлива.

Трансмиссия i-SHIFT позволяет Вам управлять автомобилем в автоматическом или ручном режиме. В ручном режиме Вы можете переключать передачи вверх или вниз при помощи рычага переключения передач или подрулевых лепестков. Процесс управления в этом случае очень схож с ездой на автомобиле с обычной шестиступенчатой коробкой передач, но без необходимости пользоваться педалью сцепления.

В автоматическом режиме трансмиссия i-SHIFT позволяет Вам вести автомобиль так, как если бы он был оборудован шестидиапазонной автоматической коробкой передач.

В ручном режиме номер выбранной передачи отображается на верхнем дисплее, рядом со спидометром. Если Вы выбираете автоматический режим, то на верхнем дисплее, рядом со спидометром отображается символ «А» и индикатор частоты вращения двигателя не горит.

Если в этом режиме вы нажмёте на подрулевой лепесток или передвинете рычаг переключения передач назад или вперёд, то i-SHIFT автоматически перейдёт в ручной режим. Символ «А» на дисплее сменится номером выбранной передачи.

Отклонение рычага влево (в положение А/М) также позволяет переключаться между автоматическим и ручным режимами управления.

Примечание. Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. Если индикатор передачи мигает, это означает, что передача не может быть переключена. В таком случае верните рычаг переключения передач в нейтральное положение, сделайте паузу, после чего снова включите желаемую передачу, нажав на педаль тормоза.

Когда Вы поворачиваете ключ зажигания в положение «ON» (II). Дисплей с индикатором передачи должен включиться и отобразить соответствующее положение рычага: A, N или R. Если аккумуляторная батарея была слабо заряжена или неисправна, то после замены аккумулятора или запуска с помощью другого автомобиля, верните рычаг переключения передач в нейтральное положение и нажимайте педаль тормоза в течение примерно 3-х секунд для отображения положения рычага переключения передач.

Рычаг переключения передач может иметь три положения: нейтральное, «движение вперёд» и «задний ход». Для запуска двигателя необходимо нажать на педаль тормоза, и установить рычаг переключения передач в нейтральное положение. При переключении из нейтрального положения в положение «движение вперёд» или «задний ход» также необходимо нажать на педаль тормоза. Если в процессе движения вам необходима кратковременная остановка, снимите ногу с педали акселератора и, не перемещая рычаг переключения передач, нажмите на педаль тормоза, это не позволит автомобилю внезапно продолжить движение.

Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. Педаль тормоза должна быть нажата, в противном случае индикатор передачи начнёт мигать, показывая, что передача не может быть переключена. Для перехода в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд».

Для перехода в ручной режим переведите рычаг вперёд или назад из положения «движение вперёд». Перевод рычага в положение А/М также включает ручной режим.

Ручной режим также может быть выбран нажатием на любой из подрулевых лепестков при рычаге, находящемся в положении «движение вперёд».

Примечание.
• Если вы не намерены менять передачу, не двигайте рычаг переключения передач. Перемещение рычага может привести к переходу на нейтраль или внезапной смене ручного режима на автоматический и наоборот.
• При выключенном зажигании Вы можете менять положение рычага, но при этом передачи переключаться не будут.
• Не пытайтесь удерживать автомобиль на наклонной плоскости при помощи педали акселератора – это приведёт к повреждению сцепления и коробки передач.
• Не нажимайте одновременно педали акселератора и тормоза – это приведёт к повреждению сцепления и коробки передач.

Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение. При остановке на наклонной плоскости перед выключением зажигания необходимо включить первую передачу. Если поверхность имеет обратный наклон, перед выключением зажигания необходимо включить заднюю передачу. При возникновении какой-либо неисправности в системе управления трансмиссией i-SHIFT на панели приборов загорится соответствующий индикатор.

Neutral (N) – используйте данное положение рычага и нажимайте на педаль тормоза при каждом запуске двигателя. Если рычаг не находится в положении «N» или педаль тормоза не нажата, Вы не сможете запустить двигатель.

При переводе рычага из нейтрального положения в любое другое нажимайте на педаль тормоза и не держите ногу на педали акселератора. Для начала движения отпустите стояночный тормоз и плавно отпускайте педаль тормоза, затем плавно нажмите на акселератор. При начале движения система помогает трогаться плавно, поддерживая «ползущий» режим. Поэтому при начале движения на ровном месте Вы можете почти не нажимать на педаль акселератора. Однако при старте в гору данная система не помогает, поэтому используйте стояночный тормоз.

Если Вы попытаетесь перевести рычаг из нейтрального положения в любое другое положение без нажатия на педаль тормоза, то индикатор передачи начнёт мигать, показывая, что выбранная передача не может быть включена. Тем не менее, система управления позволит Вам начать движение, нажимая и отпуская педаль тормоза в течение 25 секунд. Если вам необходимо завести заглохший двигатель, также переключитесь на нейтраль.

Если вы не можете переключиться ни на какой другой режим, то индикатор передачи на верхнем дисплее начнёт мигать. Мигание индикатора в данном случае означает, что в коробке передач включена нейтраль независимо от положения рычага. В таком случае верните рычаг переключения передач в нейтральное положение, сделайте паузу, после чего снова включите желаемую передачу, нажав на педаль тормоза.

Если при работающем двигателе в момент, когда рычаг находится в положении «движение вперёд» или «задний ход», открыть водительскую дверь, раздастся звуковой сигнал и индикатор передачи на верхнем дисплее начнёт мигать.

Примечание.Не переводите рычаг в нейтральное положение при движении автомобиля – Вы потеряете возможность тормозить двигателем, что может грозить потерей контроля над автомобилем.

Движение назад, Reverse (R)

Дождитесь полной остановки автомобиля перед включением заднего хода. Включив заднюю передачу на движущемся автомобиле, Вы повредите трансмиссию. Ваш автомобиль имеет блокировку, не позволяющую непосредственно переключиться на заднюю передачу при движении вперед. Коробка передач не переключится на заднюю передачу, если скорость автомобиля превышает 3 км/ч, даже если вы нечаянно переведёте рычаг в положение заднего хода из нейтрали или с передней передачи при движущемся автомобиле. Не пытайтесь включать заднюю передачу на ходу во избежание повреждений коробки передач.

Начиная движение назад убедитесь, что индикатор передачи показывает «R».

Управление автомобилем в автоматическом режиме.

Система i-SHIFT автоматически выбирает необходимую передачу (c 1й по 6ю) в зависимости от скорости движения и ускорения. При начале движения, чтобы сделать его более плавным, трансмиссия переходит в автоматический режим. После начала движения вы увидите индикатор «А» на верхнем дисплее. При движении в данном режиме трансмиссия самостоятельно повышает и понижает передачи. Перед тем как автомобиль полностью остановится, коробка передач переходит на первую передачу.

При начале движения после полной остановки коробка передач включит первую передачу в автоматическом режиме, перед началом движения убедитесь, что на дисплее горит символ «А».

Для перехода из автоматического режима в ручной отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд». Вы также можете вернуться к ручному режиму, толкнув рычаг к себе или от себя из положения «движение вперёд». Ручной режим также может быть выбран нажатием на любой из подрулевых лепестков. В автоматическом режиме на верхнем дисплее, рядом со спидометром отображается символ «А» и индикатор частоты вращения двигателя не горит. При переходе в ручной режим символ «А» на дисплее сменится номером выбранной передачи.

При необходимости резкого ускорения Вы можете вызвать автоматическое понижение передачи, утопив педаль акселератора до упора. В зависимости от дорожных условий вы можете почувствовать некоторое замедление в тот момент, когда система выключает сцепление для смены передачи. При переключении трансмиссии вверх и вниз вы можете слышать некоторые механические звуки и ощущать вибрацию. Это совершенно нормально, таким образом трансмиссия реагирует на команды системы управления. Понижение передачи позволяет Вам легче преодолевать подъёмы и обеспечивает торможение двигателем на спусках.

Для понижения передачи потяните рычаг на себя или нажмите на левый подрулевой лепесток (—). После этого коробка передач перейдёт в ручной режим. Для возврата в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М).

Ограничитель частоты вращения двигателя.

Если Вы превысили максимальную скорость для той передачи, которая в данный момент включена, стрелка тахометра войдёт в красную зону на его циферблате. Если это случится, Вы почувствуете, как система управления двигателем отсекает подачу топлива в цилиндры. Так проявляется действие ограничителя оборотов, встроенного в блок управления двигателем. Как только скорость автомобиля упадёт, и стрелка тахометра выйдет из красной зоны, нормальная работа двигателя возобновится.

Управление автомобилем в ручном режиме.

В ручном режиме вы можете переключать передачи вверх или вниз при помощи рычага переключения передач или подрулевых лепестков. Для перехода из автоматического режима в ручной отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд», толкните рычаг к себе или от себя из положения «движение вперёд» или нажмите на любой из подрулевых лепестков.

Для повышения передачи толкните рычаг вперёд, для понижения передачи – потяните назад.

Для повышения и понижения передачи Вы также можете использовать подрулевые лепестки «+» (справа) или «-» (слева).

Для повышения передачи нажмите правый (+), для понижения передачи нажмите левый (-) подрулевой лепесток.

Каждый раз, когда вы толкаете рычаг к себе или от себя или нажимаете на любой из подрулевых лепестков, коробка передач переключается на 1 передачу вниз или вверх. В зависимости от дорожных условий, Вы можете за один приём переключиться более чем на две передачи вверх или вниз.

При переходе в ручной режим на индикаторе гаснет символ «А», сменяясь номером включённой передачи. Кроме того, включится индикатор частоты вращения двигателя.

Для возврата в автоматический режим отклоните рычаг влево (в положение А/М) из положения «движение вперёд». Вы увидите на верхнем дисплее символ «А». При движении в ручном режиме трансмиссия постоянно работает на выбранной передаче. При нажатии на педаль акселератора «в пол» не происходит автоматического понижения передачи.
Однако если нажать на педаль тормоза, то когда автомобиль сбросит скорость до определённой величины, трансмиссия самостоятельно переключится на пониженную передачу во избежание заглохания двигателя.

При попытке включить понижающую передачу, на которой частота вращения двигателя может превысить максимально допустимую, трансмиссия не позволит выполнить переключение. Когда автомобиль достаточно замедлится, чтобы стрелка тахометра вышла из красной зоны, трансмиссия переключится на выбранную понижающую передачу и на индикаторе отобразится её номер.

Аналогичным образом, если Вы пытаетесь повысить передачу раньше, чем двигатель достигнет минимальных оборотов для выбранной повышенной передачи, трансмиссия не переключится.
При начале движения после полной остановки трансмиссия работает на первой передаче, и Вы должны самостоятельно переключать передачи с первой по шестую в соответствии с условиями движения.

Понижение передачи даёт Вам запас тяги при подъёме в гору.

Включайте повышающую передачу прежде, чем стрелка тахометра достигнет красной зоны.

Понизив передачу во время торможения, Вы можете получить дополнительное замедление (торможение двигателем). Торможение двигателем позволяет поддерживать скорость автомобиля на безопасном уровне и предотвращает перегрев тормозных механизмов при движении по длинным спускам со значительным уклоном.
Понижая передачу убедитесь, что стрелка тахометра не окажется в красной зоне.

Не включайте повышенные передачи при движении на малых скоростях. Когда скорость автомобиля падает ниже 5 км/ч, трансмиссия автоматически переходит на первую передачу.

Внимание. При движении по дороге со скользким покрытием резкое ускорение или замедление может привести к потере контроля над автомобилем и аварии, в результате которой Вы рискуете получить травмы. Будьте предельно осторожны при вождении, если состояние дорожного покрытия не обеспечивает надёжного сцепления с колёсами автомобиля.

Двигайтесь на высшей передаче, которая обеспечивает устойчивую работу двигателя при равномерном движении и возможность плавного разгона автомобиля. Соблюдение этой рекомендации позволит добиться лучшей топливной экономичности и эффективной работы системы нейтрализации отработавших газов.

Максимально допустимые скорости.

Скорости, указанные в таблице являются максимально допустимыми для каждой ступени коробки передач.

При езде по глубокому снегу или по скользкому покрытию бывает необходимо начать движение со второй передачи для снижения крутящего момента на колёсах и предотвращения пробуксовки. Для того чтобы тронуться со второй передачи, запустите двигатель, затем один раз толкните рычаг вперёд из положения «движение вперёд» или один раз нажмите правый (+) подрулевой лепесток. Прежде чем тронуться с места, убедитесь, что индикатор на верхнем дисплее показывает значение «2».

Вождение автомобиля по пересечённой местности.

Обязательно используйте стояночный тормоз при трогании с наклонных участков дороги.

Примечание.
• При остановке автомобиля с работающим двигателем на подъёме никогда не пытайтесь удержать его на месте при помощи педали акселератора. Это вызовет повышенный износ сцепления и может привести к выходу из строя сцепления и коробки передач.
• Не пытайтесь удерживать стоящий на подъёме автомобиль при помощи режима «старт-стоп», это может привести к повреждению сцепления.

Торможение или остановка

Для короткой остановки с работающим двигателем оставьте трансмиссию на любой передаче слегка нажмите на педаль тормоза и не прикасайтесь к педали акселератора. Перед началом движения убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает правильное значение.

Когда вы нажимаете на педаль тормоза и машина замедляется до определённого предела, система управления трансмиссией выключает сцепление и понижает передачу, чтобы избежать остановки двигателя.

Парковка

При парковке всегда добивайтесь полной остановки автомобиля и используйте стояночный тормоз. Перед выключением двигателя убедитесь, что индикатор передачи на верхнем дисплее показывает символ «А» или «1» если вы остановились на подъёме. При остановке на спуске индикатор должен показывать «R».

Дополнительные советы по вождению

При очень низкой наружной температуре трансмиссия при движении автомобиля может не переключиться со второй передачи на первую. Во время срабатывания системы динамической стабилизации (VSA) невозможно переключиться на пониженную передачу.

В момент, когда система получает сигнал от датчиков АБС о том, что автомобиль поворачивает, трансмиссия не переключится на повышенную передачу в автоматическом режиме.

Если ваш автомобиль забуксовал, то выезд «враскачку» (переключение с первой передачи на заднюю и обратно), а также резкое нажатие на педаль газа, когда колёса начинают провора-чиваться на месте с высокой скоростью, могут повредить трансмиссию i-SHIFT. Поэтому при застревании автомобиля обращайтесь в службу эвакуации во избежание поломки трансмиссии.

i-SHIFT (Автоматизированная Механическая Трансмиссия) Индикатор неисправности системы

Если этот индикатор загорается и не гаснет во время поездки (независимо от включённой передачи), это означает возможную неисправность системы управления трансмиссией или перегрев сцепления. В такой ситуации избегайте резких ускорений, частого переключения передач и езды на высоких скоростях и как можно быстрее доставьте автомобиль для проверки к вашему дилеру.

Вы также увидите символ этот символ или сочетание этого символа с символом «ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ» на многофункциональном
дисплее.

Если этот индикатор загорается во время поездки из-за перегрева сцепления, то при снижении температуры сцепления до нормы он погаснет. Если этот индикатор погас во время поездки к вашему дилеру, вы можете продолжить поездку в обычном режиме. Символ / сообщение «ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ» на многофункциональном дисплее гаснет одновременно с выключением индикатора системы i-SHIFT.

Если индикатор передачи на верхнем дисплее показывает неправильное значение передачи, вы не можете продолжать движение. Обратитесь к разделу эвакуация автомобиля. Вам также необходимо проверить трансмиссию у дилера, если индикатор неисправности системы многократно загорается и гаснет во время нормальной эксплуатации.

Примечание. Эксплуатация автомобиля с включённым индикатором неисправности системы i-SHIFT может привести к серьёзным повреждениям трансмиссии и сцепления.

Как менять масло в роботе, роботизированной коробке − Советы

Роботизированная коробка передач – это, по сути, МКПП, в которой автоматизированы функции выключения сцепления и переключения скоростей за счет использования ЭБУ (электронного блока управления) и исполнительных устройств – сервоприводов, гидроприводов и др. При этом порядок техобслуживания РКПП существенно отличается от правил ТО обычной «механики». Как менять масло в коробке-роботе, и как часто нужно выполнять эту процедуру?

Как проверить состояние масла в роботе

Чтобы оценить состояние смазочной жидкости в роботизированной коробке передач, используют разные способы. Качество масла можно определить, например, по цвету, точнее, по оттенку. Если материал светлый и прозрачный, можно продолжать его использовать. Если же масло мутное, а тем более – содержит мелкие частицы в виде продуктов износа, его лучше поменять. Еще один повод обновить смазочную жидкость – запах гари, который свидетельствует о многократных случаях ее перегрева.

Особенности эксплуатации, влияющие на интервал замены

В зависимости от особенностей конструкции РКПП может быть одного из типов: AMT (автоматизированная механическая трансмиссия) или DSG – с одним или двумя пакетами сцепления соответственно. Коробки DSG в свою очередь делятся на оснащенные «сухим» и «мокрым» сцеплением. Во втором случае диски механизма погружены в трансмиссионное масло. Именно преселективные коробки с двухдисковым сцеплением отличаются довольно быстрой изнашиваемостью как самих дисков, так и сервомеханизмов, гидроприводов, гидроблока и т. д. Продлить жизнь этим деталям и механизмам можно регулярной своевременной заменой смазочной жидкости. Это необходимо делать, даже если в руководстве к роботизированной коробке утверждается, что она необслуживаемая. При этом на периодичность проведения такой процедуры могут оказывать влияние условия эксплуатации. Агрессивная езда, передвижение по бездорожью, буксир прицепа, перевозка тяжелых грузов сокращают интервал замены на 20–40 %.

Какое масло использовать для роботизированной коробки

Лучшим маслом для роботизированной коробки всегда является указанный в технической документации тип жидкости. Если нет возможности залить смазочный материал, рекомендованный производителем, можно вместо него использовать продукт с близкими характеристиками от надежного производителя, например, из каталога ROLF Lubricants.

Когда нужно менять масло

Смазочную жидкость в роботах с одним пакетом сцепления рекомендуется менять максимум через 80 тысяч км пробега. В преселективных коробках с двойным сцеплением (например, DSG) масло меняют через каждые 60–70 тысяч км проделанного пути для «сухой» версии и через 50–60 тыс. километров – для «мокрой». Если же автомобиль с РКПП эксплуатируется в неблагоприятных условиях (перечисленных выше), сроки замены будут еще короче. Например, для коробки с одним сцеплением, установленной на автомобиль, водитель которого предпочитает агрессивную манеру вождения, интервал замены масла составит в среднем: 80 – 80 х 0,3 = 56 тысяч км пробега.

Пошаговая инструкция

Частичная замена

При частичном обновлении отработанная жидкость удаляется только из картера через сливное отверстие. От трети до половины смазочного материала остается при этом в коробке. Для выполнения процедуры необходимо:

1. Прогреть РКПП, проехав на автомобиле 10–15 км;
2. Установить машину над смотровой ямой или поднять на подъемнике для получения доступа к коробке;
3. Снять защиту ДВС;
4. Открутить пробки сливного и заливного отверстий и собрать отработку в заранее подготовленную емкость;
5. Закрутить пробку сливного отверстия и долить масло до требуемого уровня (пока не начнет выливаться). Поставить на место защиту ДВС.

Полная замена

Для выполнения полной замены смазочной жидкости в РКПП используется специальная установка, которую подключают к магистралям гидросистемы коробки. Под действием высокого давления старое масло вытесняется из агрегата и заменяется новым. За процессом замены можно наблюдать через смотровые окошки: поток темной и грязной массы постепенно сменяется чистой и прозрачной жидкостью. При этом потребуется немного больше смазочного материала: если заправочный объем составляет, к примеру, 9 литров, то на полную замену уйдет 10–11 л. Выполнять такую процедуру лучше после консультации со специалистом, т. к. в некоторых случаях она может негативно отразиться на работе трансмиссии. Это связано с тем, что, обладая более высокой моющей способностью, новое масло может засорить гидросистему продуктами износа, пребывавшими ранее в состоянии покоя.

Все про обновленный вазовский робот АМТ — журнал За рулем

В Сочи прошло мероприятие Lada Brand Day, где вазовцы презентовали обновленную роботизированную трансмиссию. Вот что рассказал ЗР руководитель проекта АМТ Владимир Петунин:

Схема роботизированной коробки передач АМТ

Схема роботизированной коробки передач АМТ

Так уж сложилось, что претензий к АМТ была масса. Мол, водитель и пассажиры клюют носом при переключениях, машина тупит, ну и так далее. Вазовцы прислушались и даже предложили несколько новых прошивок, но глобальное обновление анонсировали только сейчас.

Никаких кардинальных изменений исполнительных механизмов не потребовалось. Однако в «железе» все же есть новшества — у контроллера управления теперь не одна, а две платы, и, конечно, иная программа управления коробкой передач. Так что владельцы роботизированных автомобилей не смогут просто приехать к дилеру и перепрошить коробку.

Что поменяли

«Пробочный» режим, или, как его называют официально, функция Creeping mode, который появился в этом году, сохранен. Водитель просто снимает ногу с педали тормоза, и машина начинает катиться вперед. Скорость на первой передаче — 7–8 км/ч, на второй — 14–15 км/ч. При включении заднего хода этот режим также работает — машина ползет со скоростью 5–6 км/ч.

При этом функция Creeping mode отключается автоматически при одном из трех условий: если во время движения открыть водительскую дверь, если перевести селектор в нейтраль или затянуть рукоять стояночного тормоза. То есть вот так вдруг автомобиль сам не поедет.

Новая программа управления АМТ позволила сократить время переключения передач: с первой на вторую и со второй на третью — аж на 30%. Обещают, что синхронизаторы выдержат.

Новая программа управления АМТ позволила сократить время переключения передач: с первой на вторую и со второй на третью — аж на 30%. Обещают, что синхронизаторы выдержат.

Материалы по теме

У водителей, которые часто ездят с полной нагрузкой автомобиля, да еще и по горным дорогам, были нарекания: на приборах регулярно загоралась ошибка коробки передач. Причина в следующем: из-за сильного нагрева и пробуксовки сцепления срабатывает датчик температуры. Однако электроника при этом не разомкнет диски сцепления. Важно понимать, что этот индикатор не является критическим, то есть не сигнализирует о поломке, требуя прекратить эксплуатацию автомобиля. В инструкции по эксплуатации об этом так и написано.

Появилась и возможность старта на второй передаче, в ручном режиме управления АМТ. Это так называемый «зимний» режим работы коробки передач. Вазовцы обещают, что так будет легче трогаться с места на скользкой дороге.

Скоро появится и спортрежим (не путать с Kick Down), который можно будет активировать отдельной клавишей на панели. «Спорт» будет работать в режимах А и М (автоматический и ручной соответственно). При этом электроника задействует иные настройки двигателя и трансмиссии.

В ручном режиме при максимальных оборотах мотора принудительного переключения передачи вверх не будет.

Обновленная роботизированная трансмиссия появилась и на Ладе XRAY с мотором 1.8. Обновленная роботизированная трансмиссия появилась и на Ладе XRAY с мотором 1.8.

Лифтованная версия кроссовера Lada XRAY Cross 1.8 пока лишена робота. Предположим, что ненадолго. Лифтованная версия кроссовера Lada XRAY Cross 1.8 пока лишена робота. Предположим, что ненадолго.

На дороге

Материалы по теме

Сажусь в Весту Кросс. Действительно, работать АМТ стала расторопнее. Уже нет прежнего ощущения клевка при переключениях, за которые лично я так не люблю большинство роботов. А вот и пробка из Адлера в Сочи. Отпускаю педаль тормоза и медленно ползу в потоке, работая только тормозом. Так ехать легче, чем с прежней версией АМТ: не нужно каждый раз «будить» машину нажатием на педаль акселератора. Это бережет нервы водителя.

На старой извилистой и полупустой дороге, ведущей на Красную Поляну, автомобиль также оставляет приятные впечатления. Нет в его поведении прежней нервозности. А главное, у меня не возникает вопроса, переключилась коробка или еще нет. Переключения чувствуются, при этом они заметно сглажены. Тут поправка: я никуда не торопился и ехал спокойно.

А как АМТ поведет себя, если надавить на газ от души? В режиме «газ в пол» робот скидывает вниз две передачи. Заметно, что трансмиссия теперь работает быстрее и логичнее. Эх, жалко, в этой версии AMT пока нет клавиши спортрежима! Проверить бы и его, но такая возможность появится позднее.

Наш вердикт

В сравнении с предыдущей версией, новая АМТ стала понятнее для водителя и комфортнее для всех находящихся в машине. Если не относиться к роботизированной Весте как к гоночному автомобилю, то впечатления от машины исключительно положительные. Робот по-прежнему для тех, кто не торопится. Ну а для тех, кто привык погонять, есть Lada Vesta Sport на механике.

Проблемы коробки DSG-7: время покажет

Фольксвагеновский «робот» DQ200 с двойным сухим сцеплением, он же DSG7, он же S-Тronic, поднял много шума и продолжает по инерции будоражить умы. За коробкой тянется шлейф дурной славы, что, по мнению немецкого концерна, совершенно необоснованно, и особых проблем с агрегатом нет. Так ли это? «Движок» решил разобраться с вопросом.

Напомним, что трансмиссия DSG7 появилась в 2006 году и представляет собой роботизированную механическую коробку с двумя сухими сцеплениями и двумя первичными валами. Основной целью создания подобной коробки было совмещение экономичности «механики» с удобством пользования классическим «автоматом», поскольку существовавший к этому моменты «робот» с одним сцеплением в полной мере не удовлетворял последнему требованию. То есть, разработана DSG с целью максимальной экономии топлива при непрерывной передачи крутящего момента от двигателя на колеса, без разрыва тяги.

Если в обычной ручной коробке при переключении передачи двигатель разъединяется с трансмиссией и момент на колеса какое-то время не передается, то в DSG7 передача усилия идет постоянно. Например, когда автомобиль трогается на первой передаче, в коробке DSG на другом валу уже включена вторая, и при переключении передач размыкается первое сцепление и смыкается второе. В отличие от обычной механики, у DSG сцепления работают в обратном направлении и в свободном положении они разомкнуты. Управляет переключением единый специальный модуль — мехатроник, состоящий из электронного блока и гидромеханической системы приводов, разъединяющих сцепления и двигающих вилки муфт переключения передач.

Поначалу коробка была встречена аплодисментами: длинные статьи с красочными схемами, описывающие инновационную конструкцию коробки и ее выдающиеся достоинства, пестрели на всех автомобильных ресурсах. Владелец машины с такой трансмиссией мог рассчитывать на тот же комфорт езды, что и на обычном гидротрансформаторном «автомате» при расходе топлива меньшем, чем даже на ручной коробке. Но потом Сеть начала наполняться форумами с гневными отзывами.  Дошло до того, что депутатом Госдумы Лысаковым при поддержке «инициативной группы граждан» был подан в Правительство РФ запрос с требованием запретить в России продажи автомобилей с коробками DSG7.

«Жалуются на рывки, вибрации, неравномерность работы. Но все эти неисправности, которые я даже неисправностями не стал бы называть — это последствия шумихи, которая была поднята в СМИ и среди первых владельцев, привыкших к другим коробкам. Большинство неисправностей неисправностями на самом деле не являются. Это особенность работы такой трансмиссии», — комментирует ситуацию технический шеф-тренер официального дилера «Фольксваген Центр Таллинский» Иван Клыков.

Реакцией Volkswagen стало сделанное в 2012 году заявление о предоставлении в России на коробки DSG7 расширенной гарантии на 5 лет с момента продажи или 150 000 км пробега. Не вошли в эту программу только автомобили Audi. Похожие шаги сделал немецкий концерн и в других частях света: так, в Австралии было отозвано около 400 тысяч машин с DSG7, а в Китае гарантию на такие коробки расширили до 10 лет.

Но затем свое решение относительно России Volkswagen пересмотрел и выпустил релиз, где сообщалось о модернизации и доработках коробки DSG7, которые «позволяют говорить об отсутствии необходимости дополнительного гарантийного обязательства для автомобилей, произведенных начиная с 01.01.2014». Сейчас немецкий концерн однозначно заявляет, что никаких системных проблем с коробками DSG7 не существует.

«Да сейчас пятилетней гарантии нет, но в послегарантийный период все обращения рассматриваются и если существует какая-то проблема, то в рамках послегарантийной неисправность устраняется, зачастую бесплатно. Если неисправность связана со сцеплением, то в целом можно рассчитывать и на послегарантийную поддержку. Однако каждый случай рассматривается отдельно», — продолжает Иван Клыков.

Между тем проблемы есть, они весьма неоднозначны и не имеют прямых простых решений. Начать стоит с того, что выпустив своего «робота» на рынок, Volkswagen, само собой, устроил полномасштабную пиар-кампанию по продвижению инновационной трансмиссии. Получился эффект завышенных ожиданий: покупатели, незнакомые с особенностями работы коробки DSG7, сформировали ту самую армию недовольных, сделавшую немецкому «роботу» на форумах в Сети мощную антирекламу.

Главная претензия автовладельцев к коробке DSG7 – рывки, толчки и вибрация при переключении передач. Об этом пишут на форумах, с этим приезжают на дилерский сервис. Так в чем здесь проблема? Как утверждают дилеры, для роботизированной коробки DSG7 небольшие рывки и толчки при переключении — вполне нормальное явление, обусловленное конструкцией. Коробка DSG7 является т.н. «адаптивной» — т.е. электронный «мозг» мехатроника умеет подстраиваться под манеру езды водителя, отслеживая моменты, когда тот разгоняется и замедляется, с какой интенсивностью и, исходя из этого, переключает передачи. Время такой адаптации — от 10 до 20 минут, в зависимости от разницы в режимах движения.

Комментирует эксперт: «Я бы не сказал, что трансмиссия DSG часто реально ломается. Те детали, которые мы меняем, нельзя однозначно назвать неисправными и неработоспособными. Автомобиль, как правило, приезжает своим ходом, его поведение на дороге не вызывает опасений. Жалобы клиента на работу трансмиссии подтверждаются не явно и не безусловно. В таких случаях цель замены деталей — повысить уровень комфорта и ресурс деталей трения.

Например, устанавливаются диски сцепления, которые были модифицированы, с увеличенным ресурсом фрикционных накладок (такие диски уже давно устанавливаются на все новые автомобили). Также, во всех случаях производится обновление программного обеспечения и адаптация агрегата к новым деталям. После комплекса мер покупатель действительно ощущает некоторые положительные, с его точки зрения,  изменения, хотя на самом деле сцепление работает так же, как оно и работало».

Таким образом, если, например водитель некоторое время ездил по загородным дорогам с равномерным ритмом движения, а потом поехал по пробкам мегаполиса, начав резко разгоняться и тормозить, «мозг» мехатроника некоторое время «сходит с ума». Тоже происходит и при смене у машины водителей, имеющих разную манеру езды. Например, когда жена ездит спокойно и плавно, а потом за руль садится муж, который любит агрессивное вождение.

Кроме того в пробках, при постоянном переключении передач происходит нагрев дисков сцепления и, чтобы не допустить их перегрева, мехатроник начинает соединять диски быстрее, сокращая время их трения друг об друга. Возникает тот же эффект, что и в машине с механической коробкой, когда педаль сцепления отпускают слишком резко.

Только вся загвоздка тут в том, что вибрация, рывки и толчки в коробке также могут прямо указывать на ее скорый выход из строя. Но как неискушенному пользователю определить, «нормальные» это рывки и толчки, либо нужно принимать меры? Один владелец сразу едет на официальный сервис, где получает ответ, что с коробкой все в порядке — и приходит в бешенство. Другой же смиряется с таким поведением коробки и в итоге «укатывает» ее до конца.

По собранным нами данным от различных сторонних сервисов, первые «настоящие» проблемы с коробками  DSG7 начинаются на 60 — 80 тысячах км пробега, много коробок вызывают проблемы где-то на 100 тысячах, и лишь единицы без проблем доезжают до 150 тысяч км. Представители Volkswagen эти данные категорически отрицают, утверждая, что при правильной эксплуатации срок службы коробки DSG7 превосходит 300 т.км, то есть условный предел срока службы автомобиля.

Относительно того, что называется «правильной эксплуатацией», как удалось выяснить у официальных дилеров, здесь рекомендуется использовать в пробках ручной режим управления и не злоупотреблять агрессивным вождением с постоянными резкими разгонами и торможениями. DSG7 этого не любит, будучи изначально разработан для спокойной «европейской» манеры езды. Ну, а всякие драйверские штучки, вроде газования  при зажатом левой ногой тормозе, которые не так болезненно проходят для гидротрансформаторных «автоматов», в случае с DSG7 сразу могут вывести коробку из строя.

Что касается основных причин «болезни» коробок DSG7 – это износ сцепления и неисправности мехатроника. Как рассказывают механики сторонних СТО, занимающиеся ремонтом таких коробок, очень сильно страдает мехатроник от продуктов выработки в механической части  — подшипников, муфт, шестерен и валов. Микроскопическая стружка со временем оседает на датчиках мехатроника, который начинает допускать ошибки при переключениях.

Возникают толчки и рывки, большие задержки при переключении передач. Проблема может вызывать полное обездвиживание машины, когда не включается ни одна передача. Известны случаи внезапной потери тяги при движении. (Именно они, кстати, стали основным аргументом в требованиях депутата Лысакова запретить DSG7. Немецкий концерн возражал, утверждая, что неисправности коробки никак не влияют на работу рулевого управления, тормозов и систем безопасности.

Еще, как рассказывают механики сторонних СТО, приходится сталкиваться с разрушением подшипников. Это, по их мнению, происходит из-за того, что при высокой нагрузке в движении в пробках подшипники начинают испытывать недостаток смазки. Представители Volkswagen все проблемы с механической частью коробки решительно отрицают, утверждая, что здесь практически никогда ничего не выходит из строя, и  надежность DSG7 равна надежности механической коробки.

«Если говорить о ремонте механической части (подшипников, шестерен и валов), то с этим проблем практически не бывает вообще, доля этих ремонтов находится за пределами объективной статистики. Конструкция надежна и совершенна. Если это только не связано с повреждением при ДТП и серьезными нарушениями правил эксплуатации автомобиля», — парирует технический шеф-тренер дилерского центра «Фольксваген Центр Таллинский».

Каков итог?

Отрицать нечего: Volkswagen разработал и запустил в серийное производство очень прогрессивный по конструкторской идее агрегат, который по совокупности своих характеристик действительно превосходит все существующие аналоги. Однако не стоит отрицать и то, что трансмиссия оказалась невероятно сложна, отчего в первое время (читай, по «сырости») потребовала немало технических и, главным образом, программных доработок, которые по традиции выявляли уже покупатели, выступая в роли бета-тестеров.

Самое интересное, что именно наши автомобилисты во многом оказались самыми эффективными «тестерами», поскольку именно наши условия эксплуатации для европейских производителей считаются «повышенной сложности», что нередко прописывается даже в сервисной книжке, внося ряд ограничений.

Кроме того, не стоит забывать и то, что коробка DSG была придумана европейцами для европейцев и их стиля автомобильной жизни, то есть, в первую очередь, для небыстрого равномерного перемещения с целью максимальной экономии топлива, а не ухода «в точку» со светофора. Нетрудно догадаться, что помещенная в другие реалии и требования, трансмиссия начала «капризничать».

Достаточно консервативный российский потребитель к тому же часто с крайне активным стилем вождения действительно скептически относится к различным инновациям, отчего автопроизводителям зачастую приходится возвращать именно на наш рынок модификации авто, не используемые в других регионах. Так, например, тому же концерну Volkswagen пришлось убрать из России турбомотор 1.2TSI в паре DSG и заменить его на привычный атмосферный 1.6 «автомат». Вот уже действительно, что русскому хорошо, то немцу…

Сейчас ситуация сильно изменилась. По сравнению с тем, какой коробка DSG вышла в начале, и той, которой является сейчас, можно с уверенностью сказать, что работа в Volkswagen действительно велась безостановочно. Концерн непрерывно дорабатывал сцепления и ПО мехатроника, обновлений которого с момента запуска коробки в серийное производство по настоящее время было отправлено в дилерские сервисы около двухсот (!) вариантов. С новыми коробками DSG7 от 2014 года действительно все уже гораздо лучше. По крайней мере, недавний наш тест Audi A6 и Audi A7 не выявил никаких претензий к поведению трансмиссии.

Коллаборативные роботы | OMRON, Россия

	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5-700, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5-700, 12м кабель, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5-700, Profinet, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5-700, Profinet, кабель 12м, Profinet, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5-700; контроллер; камера
	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5-900, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5-900; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5-900, 12м кабель, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5-900; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5-900, Profinet, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5-900; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5-900, Profinet, кабель 12м, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5-900; контроллер; камера
	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5X-700, без камеры, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5X-700; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5X-700, 12м кабель, без камеры, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5X-700; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5X-700, Profinet без камеры, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5X-700; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5X-700, Profinet без камеры, кабель 12м, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5X-700;
	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5X-900, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5X-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5X-900, 12м кабель, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5X-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM5X-900, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5X-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM5X-900, Profinet, кабель 12м, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5X-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-700, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5M-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-700 SEMI, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5M-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-700, Profinet, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5M-700; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-900, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5M-900; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-900 SEMI, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5M-900; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5M-900, Profinet, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5M-900; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5MX-700, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5MX-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5MX-700, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 6 кг., рабочая зона 700 мм. В комплект входит: робот TM5X-700; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; наклейка-маркер; I/O кабели; силовой кабель
	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5MX-900, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5MX-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM5MX-900, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 4 кг., рабочая зона 900 мм. В комплект входит: робот TM5MX-900; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM12, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM12, 12м кабель, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM12, Profinet, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12; контроллер; камера 5М; джойстик, принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM12, Profinet, кабель 12м, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12; контроллер; камера 5М;
	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM12X, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12X; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM12X, 12м кабель, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12X; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM12X, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12X; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM12X, Profinet, кабель 12м, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12X; контроллер;
	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM12M, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	1.5 m	Коллаборативный робот TM12M SEMI, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM12M, Profinet, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM12MX, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12MX; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM12MX, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 12 кг., рабочая зона 1300 мм. В комплект входит: робот TM12MX; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM14, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14; контроллер; камера 5М; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM14, 12м кабель, макс. грузоподъемность 14 кг., раб.зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14; контроллер; камера 5М; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM14, Profinet, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14; контроллер; камера 5М; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM14, Profinet, кабель 12м, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14; контроллер; камера 5М;
	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM14X, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14X; контроллер; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM14X, 12м кабель, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., раб.зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14X; контроллер; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	3 m	Коллаборативный робот TM14X, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14X; контроллер; джойстик для программирования; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	12 m	Коллаборативный робот TM14X, Profinet, кабель 12м, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14X; контроллер;
	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM14M, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	1.5 m	Коллаборативный робот TM14M SEMI, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM14M, Profinet, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14M; контроллер; камера 5М; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM14MX, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14MX; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель
	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	1.5 m	Коллаборативный робот TM14MX, Profinet, без камеры, макс. грузоподъемность 14 кг., рабочая зона 1100 мм. В комплект входит: робот TM14MX; контроллер; джойстик; принадлежности для калибровки; I/O кабели; наклейка-маркер; силовой кабель

Инструкции по сборке роботов с использованием одного базового набора LEGO MINDSTORMS Education — NanoGiants Academy e.V.

Базовый набор EV3 (45544)

Большинство команд начинают работать с FLL, используя базовый набор LEGO MINDSTORMS Education (45544) . На этой странице мы представляем ботов, построенных ровно из одного такого набора.

Бот NGA является доказательством того, что части в одном из наборов достаточно для создания бота, который дает очень хороший старт в FLL. В презентации, приложенной к статье «Аппаратное обеспечение для проектирования роботов», были описаны требования к игре Robot Game и идеи, как соответствующим образом собрать бота.

Бот NGA

NGA Bot

Бот NGA удовлетворяет наиболее важные требования, вытекающие из игры с роботами:

• маневренность
• стабильность
• точность
• предотвращение стрессов и рисков
• Ремонтопригодность
• Легкость расширения

Более подробную информацию см. В статье «Аппаратное обеспечение для проектирования роботов».

Мы сознательно не публикуем инструкции по сборке, потому что командам FLL нужно экспериментировать, учиться и, наконец, построить своего собственного робота.Чтобы ускорить процесс, мы предоставляем инструкции для «минимального ядра EV3».

Для мастерских с новичками

Ботов из этого раздела могут собрать в короткие сроки даже новички. Они достаточно прочные, чтобы их можно было использовать в мастерской, но, конечно, не примеры хорошей конструкции роботов FLL.

Бот Jumpstart

Для наших семинаров Jumpstart мы придумали бота, это минималистский , у абера еще цвета и встроенный гироскоп .

Время постройки: ~ 20 минут

Инструкции по сборке: Jumpstart-Bot

Платформа бот

Базовая версия бота платформы не имеет ни датчиков, ни мотора инструмента. Однако их можно легко прикрепить. Таким образом, он отлично подходит для семинара, где участников соприкасаются с датчиками и конструкцией .

Время сборки: ~ 20 минут (без вложений)

Инструкции по сборке: Platform-Bot

Бот-тренер

Коуч-бот имеет цветных и гироскопических датчиков , построенных по концепции «Minimal Core».Двигатель инструмента обращен в сторону . Это позволяет добавлять «руки» без шестеренок.

Время постройки: ~ 30 минут

Инструкции по сборке: Coach-Bot MK2

Боты обсуждают дизайн роботов

Боты в этом разделе предназначены для мастерских FLL Robot Design . Они показывают основных принципов . Однако они не совсем подходят для использования в игре с роботами.

Минимальный бот FLL

Минимальный бот FLL соответствует большинству из вышеупомянутых требований Robot Game .

Используются почти все части набора 45544, потому что это очень прочная конструкция с несколькими скобами.

Время постройки: > 1 часа (зависит от опыта)

Инструкции по сборке: FLL-Minimal-Bot

Фактор Бот

Бот с коэффициентом — не предназначен для сборки в мастерской. Используя его во время семинаров, экспериментально можно определить факторов, которые необходимы для точного программирования навигации и вождения.

Для этого можно быстро изменить передаточное отношение между приводными двигателями и колесами . Это даже позволяет сделать это несимметричным, например чтобы показать, что вы все еще можете двигаться прямо, если вы хорошо используете гироскоп.

Кроме того, датчик цвета можно плавно регулировать по высоте . Это позволяет опробовать влияние расстояния до земли.

Время постройки :> 30 минут (зависит от опыта)

Время постройки :> 30 минут (зависит от опыта)

Инструкции по сборке: Faktor-Bot

Боты для выставок / ярмарок

По сути, боты , используемые на ярмарке для привлечения внимания к FLL (или MINDSTORMS), имеют одно требование — стабильность.Ни одна из частей не может потеряться из-за неправильного прикосновения к ботам, а ошибки в программировании не могут привести к проблемам с двигателями или шестернями.

Демо-бот

Демо-бот — это , предназначенный для постоянного использования на выставочном стенде.

Наша программа состоит из трех демоверсий, которые позволяют боту передвигаться по столу со стенками или без . Для переключения между демонстрациями перемещайте «цветной ключ» на задней панели . Мотор инструмента используется в демонстрационных роликах для перемещения «кикера» спереди вверх и вниз для еще большего действия.

Но, конечно, бот также может быть запрограммирован «нормально», если это часть концепции выставочного стенда.

Время строительства : 30 минут для опытных строителей. Не рекомендуется новичкам.

Инструкции по сборке: Demo-Bot

Ярмарка бот

Бот для ярмарки был создан для Make Ost-Württemberg 2018. Мы создали его в 8 разных цветах, чтобы дать детям возможность в игровой форме познакомиться с программированием.

На специально разработанном коврике юные посетители смогли решить различные задачи с разной степенью сложности .Бот имеет цвета и гироскоп в «обычных» местах и ​​даже сенсор касания сзади. Двигатель инструмента жестко соединен с захватом .

Время постройки: 30 минут для опытных строителей. Не рекомендуется новичкам.

Инструкции по сборке: Messe-Bot

И даже больше…

Сенсорный бот для мастерских, не связанных с FLL

Сенсорный бот позволяет опробовать все сенсоры , входящие в набор 45544.Сюда входят ультразвуковые и сенсорные датчики, которые не подходят / не нужны для FLL.

Таким образом, бот хорошо подходит для воркшопов, на которых участникам предстоит решить совместных задач типа «следуя друг за другом на безопасном расстоянии». Но даже небольших соревнований , таких как «гонки последователей линии», возможны с помощью бота.

Бота можно построить в мастерской, если у вас будет для этого достаточно времени. Для новичков и / или когда времени мало, его следует создать заранее.

Время строительства :> 30 минут для опытных строителей,> 1 часа для начинающих

Инструкции по сборке: Sensor-Bot

Бот-брифинг для судейских брифингов FLL

Бот для брифинга помогает проиллюстрировать типичные ситуации на брифинге для судей.

Для этого он может «расти» вверх или в сторону. Он также может «потерять материал» и быть «уничтожен», чтобы обсудить эти ситуации. По той же причине существует простая «стартовая установка» для выравнивания бота по базе.

Обновление 9 февраля 2020 г .: теперь оно растет вправо на .

Время постройки 😕 (никогда не рассчитывался)

Инструкции по сборке: Briefing-Bot

Live Challenge FLL Центральная Европа

Боты Live Challenge использовались в финальных соревнованиях FLL Central Europe. Их намеренно «немного отличаются» от остальных ботов. Вот почему их не так просто программировать.И это было как раз вызов.

Обратите внимание: для этих ботов вам понадобится несколько дополнительных деталей.

Для команд, которые ищут новых задач «вне сезона» , эти боты как раз подходят. Чтобы создать максимально возможный эффект неожиданности для команды и обеспечить доступность дополнительных деталей, это исключительный случай, когда тренер должен создать бота.

2014-2015 МИРОВОЙ КЛАСС

Инструкции по сборке: LC-Bot МИРОВОЙ КЛАСС

2015-2016 МУСОРНЫЙ ТРЕК

Инструкции по сборке: LC-Bot TRASH TREK

2016-2017 СОЮЗНИКИ ЖИВОТНЫХ

Инструкции по сборке: LC-Bot ANIMAL ALLIES

2017-2018 ГИДРО ДИНАМИКА

Инструкции по сборке: LC-Bot HYDRO DYNAMICS

2017 НА ОРБИТУ

Инструкции по сборке: LC-Bot INTO ORBIT

2019-2020 ГОРОДСКОЙ ШЕЙПЕР

Инструкции по сборке: LC-Bot CITY SHAPER

Competition Robots

Competition Robots

Совет : Lego Digital Designer БЕСПЛАТНО.
Скачать с Lego.com.
Все эти модели показаны в файлах Lego Digital Designer, который представляет собой бесплатную программу 3D CAD от LEGO.

Представленные здесь модели делятся на несколько категорий: тренировочные боты, аксессуары и прочие детали.

Инструкции: Внизу каждого изображения есть ссылка для загрузки этого LDD-файла. В зависимости от возможностей вашего веб-браузера вам может потребоваться щелкнуть левой или правой кнопкой мыши по этой ссылке, чтобы получить доступ к меню, чтобы открыть или сохранить файл.Если вы пытаетесь открыть файл, но похоже, что он не работает, попробуйте опцию «Сохранить файл».
Если вы сохраняете файл на свой компьютер, убедитесь, что вы отметили, где находится файл, чтобы потом вы могли открыть его из этого места в LDD.

Вы создали свой собственный робот и хотите добавить его сюда? Если да, то я буду рад разместить его на сайте — при условии, что это будет настоящий робот, а не просто набор деталей.
Просто принесите файл LDD на флэш-накопитель на следующее собрание RoboClub.

---

Осень 2018 История наших роботов

Миссии сезона Hydro Dynamics 2017 года включали сбор и работу с водой (сбор, обработка, утилизация). Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия.

Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Миссии сезона «Союзники животных» 2016 года включали сбор животных и взаимодействие с ними. Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия. Миссии в сезоне Trash Trek 2015 включали сбор и сортировку мусора.Вот робот LEGO EV3, который мы разработали для этого мероприятия.

Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в HTML

Может помочь построить эту модель в виде отдельных компонентов, которые будут прикреплены позже.

Миссии

Приспособление использовалось для выравнивания робота в основании. Это приспособление также служило сборщиком частей здания, которые были опрокинуты с помощью приспособления для плуга. Первым делом нужно было вставить джиг-приманку. Затем опрокиньте здание.Затем вставьте приспособление и строительные детали обратно в базу.

Вложения

Грузовик, электростанция, сортировочная сумка
сбивает здание через лобовое стекло

Зажимное приспособление

---

В этом году в сезоне «Майское безумие» было несколько событий. Один из них был основан на конкурсе VEX IQ Challenge на 2014/15 год.

Вот робот Lego NXT, который мы разработали для этого мероприятия.

Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в HTML

Может помочь построить эту модель в виде отдельных компонентов, которые будут прикреплены позже.

Используемые компьютерные программы

MainProgram.c
NXTMenu2015.c
NXTNavigation2015.c

Планы LDD:
Загрузить Инструкции по сборке модели
в формате HTML

В этом году в сезоне «Майское безумие» было несколько событий. Одним из них была гонка роботов. Первоначально запланированная как гонка двуногих роботов, мероприятие было расширено за счет включения в него и колесных роботов.

Вот двуногий робот, который мы создали для этого события.

Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Команда решила попробовать построить двух разных роботов для этого сезона. Один собирался использовать танковые гусеницы, а другой был основан на зеленых колесах ExoForce.

В резьбовом роботе используются два сенсорных датчика, которые помогают выровняться со стеной игрового поля. Ультразвуковой датчик используется для определения расстояний до миссий «Землетрясение» и «Поднять знак». Одна простая ось служит единственным приспособлением для извлечения предметов.

Зеленый колесный робот ExoForce не мог поворачиваться. Но он мог преодолевать различные препятствия на местности и выполнять некоторые другие задачи, не связанные с поворотами.

Планы LDD:
Загрузить инструкции по сборке модели
в формате HTML

Миссия с препятствиями — это определенная задача, которая оказалась очень сложной для показанного выше танкового робота. Причина — плохой клиренс, создаваемый низкими гусеницами бака. Робот с большим клиренсом лучше преодолеет препятствия.Были испытаны различные конструкции, и большинство из них оказались безуспешными. Однако, поскольку миссия с препятствиями не требует поворотов, было обнаружено, что один двигатель, приводящий в движение передние колеса, и отдельный двигатель, приводящий в движение задние колеса, обеспечивают достаточное тяговое усилие и крутящий момент, чтобы заставить робота преодолевать препятствия. У неповоротного робота есть некоторые ограничения в выполняемых миссиях. Он был успешен как минимум в двух миссиях: цунами и препятствиях.

Игровая доска Nature’s Fury

Диск Гольф

Этот робот использовался для обучения тому, как управлять роботом.Двигайтесь вперед на x дюймов. Поверните на определенное количество градусов. и т. д. и т. д.

Описание конкурса дискового гольфа

Правила (./documents/MayMadness2013Rules.doc)
Описание правил выставления оценок.

Board Setup (./documents/MayMadness2013Setup.pptx)
Инструкция по настройке платы

% PDF-1.4 % 380 0 объект > эндобдж xref 380 100 0000000016 00000 н. 0000003714 00000 н. 0000003816 00000 н. 0000004509 00000 н. 0000004546 00000 н. 0000004660 00000 н. 0000004786 00000 н. 0000005438 00000 п. 0000006241 00000 н. 0000007004 00000 н. 0000007130 00000 н. 0000007887 00000 н. 0000008707 00000 н. 0000009482 00000 н. 0000009825 00000 н. 0000009937 00000 н. 0000010678 00000 п. 0000011501 00000 п. 0000014150 00000 п. 0000014274 00000 п. 0000014398 00000 п. 0000014522 00000 п. 0000014545 00000 п. 0000014623 00000 п. 0000014737 00000 п. 0000014811 00000 п. 0000015498 00000 п. 0000015546 00000 п. 0000015659 00000 п. 0000017764 00000 п. 0000018144 00000 п. 0000018538 00000 п. 0000018604 00000 п. 0000018731 00000 п. 0000020105 00000 п. 0000020454 00000 п. 0000020853 00000 п. 0000058191 00000 п. 0000058230 00000 п. 0000058518 00000 п. 0000058593 00000 п. 0000867624 00000 н. 0000

7 00000 н. 00006 00000 н. 0000989932 00000 н. 0001109379 00000 п. 0001116885 00000 п. 0001116960 00000 п. 0001117898 00000 п. 0001117973 00000 п. 0001118809 00000 п. 0001118884 00000 п. 0001119763 00000 п. 0001119838 00000 п. 0001119908 00000 н. 0001119992 00000 п. 0001125831 00000 п. 0001126111 00000 п. 0001126278 00000 п. 0001126305 00000 п. 0001126605 00000 п. 0001126741 00000 п. 0001142145 00000 п. 0001142398 00000 п. 0001142562 00000 п. 0001143278 00000 п. 0001143353 00000 п. 0001144364 00000 п. 0001144439 00000 п. 0001145093 00000 п. 0001145141 00000 п. 0001145172 00000 п. 0001145247 00000 п. 0001165263 00000 п. 0001165608 00000 пн 0001165674 00000 п. 0001165791 00000 п. (? V84Ƀ6UVu * PY [ZbDV) l} adKds> ,,; r) ?! SOp9p Ȁd03RT_z «г / ֪ 8.V8) L ժ Z @ _

Начало работы Создание и программирование с помощью LEGO Robotics

В течение многих лет LEGO была в авангарде инновационных строительных наборов для молодых творцов и творцов. Всегда ища новые способы побудить детей строить и экспериментировать, LEGO вышла далеко за рамки привычных нам статических блоков.

От лучших наборов LEGO Star Wars до лучших наборов LEGO Technic, действительно что-то LEGO для любого возраста, уровня навыков и интересов.Черт возьми, есть даже игры Lego. Но жемчужиной постоянно растущей короны вселенной LEGO может стать добавление робототехники LEGO и сенсация производителя — конструктор LEGO Mindstorms EV3 и платформа для программирования.

Что такое робототехника LEGO?

LEGO Robotics — это всеобъемлющая платформа для создания и программирования робототехники. С помощью единого набора Mindstorms EV3 производители могут создавать, строить и программировать почти бесконечное множество крутых роботов, транспортных средств и машин.Сам комплект включает подробные инструкции по сборке пяти отдельных роботов. Есть много проектов, созданных другими пользователями. Кроме того, на веб-сайте LEGO есть планы строительства от LEGO и материалы, полученные от фанатов.

Почему вам следует выбирать LEGO Robotics перед другими робототехническими платформами? LEGO имеет многолетний опыт создания строительных комплектов для любого возраста, интересов и уровней навыков, и весь этот опыт был использован в создании LEGO Mindstorms. Инструкции по сборке отличные, подробные и полные, что является отличительной чертой системы сборки LEGO.Для более креативных создателей есть много возможностей для создания собственных проектов и расширения роботов и машин. Наконец, платформа программирования легко доступна и удобна для пользователя и постепенно знакомит детей с ее уникальным языком программирования. Программное обеспечение для программирования доступно для огромного количества устройств, от Mac и ПК до планшетов.

Что в коробке: LEGO Robotics Mindstorms

Открыть коробку LEGO Mindstorms может быть немного сложно.Во-первых, есть много частей, и многие из них вы, возможно, не узнаете. Если вы новичок в робототехнике LEGO, будет довольно много деталей, которых нет ни в одном другом конструктивном комплекте LEGO. Таким образом, это помогает пройти по частям и идентифицировать и разделить различные компоненты. В первую очередь это кирпич EV3. Это программируемый блок, который является центром управления и источником энергии для ваших роботов. Он содержит мощный процессор, четыре входных порта для подключения датчиков, четыре выходных порта для подключения и управления двигателями.Также имеется порт mini-USB для подключения к компьютеру, порт хоста USB и порт micro-SD для расширения памяти.

Датчики, двигатели и др.

Затем определите датчики, которые подключаются к входным портам. Датчики будут собирать информацию и передавать ее на блок EV3. Затем кирпич обработает эту информацию, передаст ее двигателям, и ваш робот отреагирует. Есть датчик цвета, который распознает семь разных цветов, а также силу света. Также есть сенсорный датчик, который распознает «прикосновение», «столкновение» и «отпускание».Также обратите внимание на удаленный инфракрасный маяк, который управляет вашим роботом на расстоянии и позволяет отслеживать его.

Наконец, определите двигатели. Есть два больших мотора для мощного роботизированного действия и средний мотор, который обеспечивает более быстрые движения. Средний мотор также имеет меньшие габариты и вес.

Это основные компоненты робототехники. Также есть множество кубиков, деталей и аксессуаров LEGO для создания бесконечного множества потрясающих роботов.

Выберите робота LEGO Robotics и приступайте к сборке

Пришло время выбрать робота для сборки.Большинство производителей рекомендуют начинать с TRACK3R. Инструкции по сборке этого робота включены в комплект LEGO robotics Mindstorms. Кроме того, программирование уже включено в программируемый блок EV3. Этому простому роботу потребуется около в час, чтобы построить . Его создание познакомит производителей с комплектом и компонентами и познакомит их с основными элементами управления.

Затем выберите другого робота для сборки. Выберите одного из роботов с инструкциями в комплекте.На выбор есть SPIK3R, робот, похожий на скорпиона, и R3PTAR, который выглядит как змея. Также есть роботы-гуманоиды GRIPP3R и EV3RSTORM. Постройте робота, а затем…

Начните программировать с LEGO Robotics

Освоены основы и построен новый крутой робот. Пора начинать программировать. К счастью, у LEGO есть забавное и простое приложение для программирования под названием LEGO Commander. Загрузки для Mac, ПК и планшетов доступны на веб-сайте LEGO.

Установка проста, и даже молодые производители смогут запрограммировать своих новых роботов в кратчайшие сроки.Приложение включает простой интерфейс перетаскивания. У основных роботов есть программы, уже включенные в приложение. Просто подключите робота к устройству и установите программу в робота. Это также хорошее время, чтобы начать знакомство с языком программирования Mindstorms LabView . Откройте существующие программы и обратите внимание на то, как работает язык. Он использует простую и интуитивно понятную систему цветных плиток и значков для создания механических функций для ваших творений.

Теперь, когда основы освоены, возможности безграничны, особенно для молодых творцов.Они создают и строят своих собственных крутых роботов, а затем используют простой язык программирования LEGO для управления своим роботом. Робототехника LEGO предлагает детям возможность проявить свое воображение и изучить основы программирования в одном, но сложном наборе робототехники.

Мы рады получить от вас известие! Поделитесь своими вопросами и опытом по робототехнике LEGO в комментариях ниже.

Изображение предоставлено Flickr, JuditK.

Робототехнический комплект

Hummingbird — BirdBrain Technologies

«Набор для робототехники Hummingbird позволил моим ученикам 5-го класса исследовать глубины своего творчества, одновременно расширяя свои знания в области программирования.Это было разработано для студентов, чтобы они могли внедрять инновации с самого начала! Этот комплект творил чудеса в классе! »

— Джеймс Тиффин младший , директор по академическим технологиям, Рочестер, штат Нью-Йорк

«Колибри настолько хорошо спроектированы, что студенты смогли сразу начать собирать их и заставлять работать. Это стало для них инструментом, чтобы рассказать свою историю о науке о Земле. Колибри — отличный способ легко познакомить ваш класс с практическим компонентом.”

— Стефани Рейли , учитель математики / естественных наук / CS в старшей школе, Слива, Пенсильвания

«Я выбрал комплекты« Колибри », потому что на самом деле это просто набор деталей, которые дети могут собрать, как захотят. Я просто даю им картон, принадлежности для рукоделия и пистолеты для горячего клея. Они удивительно изобретательны! »

— Карен Полстра , учитель информатики в средней школе, Гринвилл, Южная Каролина

«Я искренне хочу, чтобы каждый педагог попробовал« Колибри ».Мое любимое время года — смотреть, как загораются лица студентов, когда они программируют своих роботов. Вы все сделали его таким доступным и легким в обучении ».

— Сара Магнер , преподаватель лаборатории инноваций, Октон, Вирджиния

«ТВОРЧЕСТВО + РОБОТОТЕХНИКА = УДИВИТЕЛЬНО! Набор позволил легко совместить их врожденное молодое творчество с вновь обретенным интересом к электронике. Мы построили и анимировали животных, сделали сцену, которая светится и трясется, и многое другое.”

— Крис Крафт , учитель средней школы, Колумбия, Южная Каролина

«Идеально подходит для тех, кто хочет программировать и персонализировать своих роботов. Это не набор, в котором вы следуете указаниям и создаете заранее спроектированного робота. Каждый робот будет уникальным. Великолепный веб-сайт и ресурсы, и вы можете повторно использовать детали для создания новых роботов ».

— Зи Энн Поэрио , K-8 Computer Teacher, Upper Saint Clair, PA

Лучшие наборы робототехники для начинающих

Когда мы тестировали наборы робототехники для начинающих, набор Lego Boost победил самых жестких критиков: детей.И профи, производители и любители робототехники согласились. Благодаря дизайну на основе Lego, встроенным датчикам и широким возможностям для творчества, комплект Boost был самым интересным в сборке. Кроме того, супер-простое программирование приложения для планшетов было самым простым для изучения из всех наборов, которые мы пробовали.

Наш выбор

Lego Boost

Набор Boost — это удовольствие собирать вместе и его легче всего программировать, а поскольку он основан на Lego, возможности для творческого расширения практически безграничны.Рекомендуется для детей в возрасте от 7 до 12 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 160 долларов.

Поскольку в нем используются детали Lego, набор Lego Boost является наиболее доступным и легким для понимания, как собрать. Это хорошо продуманный комплект, который понравился группе детей-тестировщиков не меньше нас. С простым программным интерфейсом легко начать работу, а визуальные инструкции позволяют тем, кто не читает, использовать его и наслаждаться им, хотя более продвинутые программисты могут счесть это ограничивающим.

, занявший второе место

Ubtech Jimu Робот Серия AstroBot: Cosmos Kit

Этот набор реализует язык программирования Scratch лучше, чем любые другие, которые мы тестировали, и создает исключительно симпатичного робота, но он совместим только с другими наборами Jimu. Рекомендуется для детей в возрасте от 8 до 12 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 130 долларов.

Если наш основной выбор недоступен, следующий лучший вариант — это Ubtech Jimu Robot AstroBot Series: Cosmos Kit.Сопутствующее приложение для смартфонов и планшетов, которое поможет вам в создании и программировании, является наиболее организованным и простым для изучения из всех, которые мы пробовали. Четкие инструкции предлагают прямое введение в популярный язык программирования Scratch. Строительные элементы, похожие на блоки, Джиму не так универсальны, как Лего, и кажутся немного неуклюжими, но они объединяются, чтобы создать способного робота.

Выбор для обновления

Lego Mindstorms Robot Inventor

В этот комплект входят более совершенные датчики и больше возможностей программирования.Это лучший выбор для тех, у кого есть опыт. Рекомендуется для детей в возрасте от 8 до 14 лет.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 360 долларов.

Если вы хотите сделать все возможное с помощью набора для робототехники, Lego Mindstorms Robot Inventor насытит ваш аппетит к новым навыкам, в то время как более простые и менее дорогие наборы могут быть только закуской. Вы можете начать программировать этот набор в Scratch или перейти к более сложным задачам, используя язык программирования Python, а дополнительные датчики, которые могут определять цвета или движение, добавляют возможности, которых нет в простых наборах.

Как сделать робота из вторсырья!

Все, кто меня знает, знают, что я делаю поделок из вторсырья . Я сохраняю все свои тюбики от туалетной бумаги, тюбики для бумажных полотенец, пустые банки, емкости для йогурта, пластиковые крышки, коробки для закусок, и этот список можно продолжить. Итак, я нырнул в свой тайник на переработку, чтобы придумать причудливого робота из коробки для хлопьев , который вы можете сделать вместе с детьми! Роботизированный корабль из переработанных материалов должен быть одной из моих лучших идей.

Почему изделия из вторсырья?

Ремесло — это прекрасное время для объединения, а также хорошее время для обучения детей урокам.Как важность заботы о нашей планете. Переработка и переработка — вот несколько способов сделать это. Кроме того, легко перерабатываемых и переработанных поделок для детей позволяют создавать и оставаться в рамках бюджета, поскольку большинство ваших принадлежностей — это вещи, которые в противном случае вы бы выбросили! Это может быть такой полезный и запоминающийся опыт изготовления.

Еще я люблю поделки из переработанных материалов, потому что это отличный способ задействовать ваше воображение и учит находчивости, работая с тем, что у вас уже есть!

Как сделать переработанного робота из коробки с хлопьями

Этот робот сделан из различных переработанных предметов.Есть, конечно, коробка от хлопьев, но также и пустые банки из-под овощей, тюбик от бумажных полотенец и довольно много крышек, которые я сохранил. Используйте все, что у вас есть, чтобы сделать своего переработанного робота!

Вам понадобится:

Этот пост содержит партнерские ссылки.

• Ящик для хлопьев
• Что-то на вес (старое полотенце, мешок с фасолью, газета и т. Д.)
• Алюминиевая фольга
• трубка для бумажных полотенец
• 2 банки для овощей или супа (ножки)
• 1 большая банка (головка)
• Крышки пластиковые и металлические разные
• 2 крышки для бутылок
• гайка металлическая
• 2 серебряных очистителя трубок
• Белая книга
• Маркер черный
• Лента
• Ножницы
• Пистолет для горячего клея
• Ремесленный нож

• Чтобы придать телу робота некоторый вес, сначала нужно положить что-нибудь в коробку с хлопьями.Я использовала старую толстовку. Старое полотенце, пакет сушеных бобов, много скомканных газет, все в этом роде подойдет!
• Оберните коробку для хлопьев алюминиевой фольгой и закрепите лентой.
• Используйте нож для рукоделия, чтобы вырезать отверстия в боковой части коробки для оружия.
• Разрежьте трубку бумажного полотенца пополам и оберните обе половинки алюминиевой фольгой.
• Вставьте трубки по бокам коробки для хлопьев.

• Оберните каждую банку алюминиевой фольгой.
• Используйте различные крышки, чтобы украсить переднюю часть коробки с хлопьями.
• На большую банку для глаз наклеить крышки; затем приклейте к крышкам для зрачков пробки от бутылок.
• Приклейте металлическую гайку в качестве носика.

• Нарисуйте несколько линий на белой бумаге, а затем проведите через эти линии одну линию. Ножницами вырежьте рот из линованной бумаги и приклейте скотчем к консервной банке.
• Оберните серебряный очиститель для трубок вокруг карандаша и приклейте его внутрь большой банки.
• Приклейте голову и ноги к коробке с хлопьями, чтобы завершить робота.