4Авг

Устройство роботизированной коробки: Устройство роботизированной коробки передач

Содержание

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.


Роботизированная коробка передач: ее устройство и свойства

Главная | Автообзоры от ООО «ТЕХАВТОДОМ» | Роботизированная коробка передач: ее устройство и свойства

29 декабря 2014 г.

Роботизированная коробка передач представляет собой один из видов АКПП. Хотя по сути робот – это механика, в которой процессы выжимания сцепления и переключения передач автоматизированы, и выполняются электронным блоком управления.

Робот объединил в себе надежность, экономный расход топлива и комфорт вождения автоматической коробки переключения передач. Кроме того, он является самой дешевой разновидностью автомата.

Устройство роботизированной коробки передач:

  • механическая коробка;
  • сцепление;
  • привод сцепления;
  • блок системы управления.

По приводу сцепления роботы делятся на электроприводные и гидроприводные (секвентальные). Особенностью секвентальной коробки является то, что передачи переключаются строго последовательно.

Роботизированная коробка передач работает следующим образом: входные датчики подают сигналы электронному блоку управления, тот в зависимости от внешних факторов выбирает передачу. Затем он передает информацию электромоторам (в электроприводных роботах) или гидроцилиндрам (в секвентальных коробках), которые выжимают сцепление и включают нужную передачу. Водителю нужно только выбрать направление движения.

Главным недостатком роботизированной коробки переключения передач является то, что повышение и понижение передач занимают слишком много времени (до 2 секунд). В итоге происходят рывки, которые больше заметны, чем в МКПП. Водитель, который сидит за рулем механики, в момент смены передачи занят выжиманием сцепления и переключением передачи, поэтому рывки он не замечает. Здесь же эти функции выполняет робот. Такие рывки ощутимо снижают степень комфорта вождения.

Решением данной проблемы стало создание роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями.  Одно из них отвечает за нечетные передачи и задний ход, а другое – за четные. Схема работы проста: пока машина трогается на первой передаче, коробка уже готова ко второй передаче и т.д. Таким образом, процесс повышения и понижения передач идет быстро, без разрыва потока мощности и без каких-либо рывков.

В роботизированных коробках с двойным сцеплением выделяют два вида сцепления: «сухое» и «мокрое». В первом варианте используется сухое трение между дисками, а во втором – масло.

Единственным недостатком роботизированной коробки с двумя сцеплениями является высокая цена, обусловленная сложностью конструкции.

Если у вас есть автомобиль и вам необходимо обслуживание, то обращайтесь за ремонтом АКПП к нам!

Смотрите так же

Модификация автомобиля Volvo V50 1.6 D была спроектирована и разработана автомобильным концерном Volvo. Производство этой модели было начато в январе 2005 года и прекратилось в мае 2007 года

Техосмотр автомобиля – важная процедура, о необходимости которой обязан помнить каждый ответственный водитель. Игнорировать ТО нельзя не только в связи с возможными штрафными санкциями.

Модификация автомобиля Subaru Forester 2.5XS была разработана, спроектирована и производится на автомобильном концерне Subaru. Первый автомобиль этой модификации сошел с конвейера в апреле 2008 года

Роботизированная коробка передач. Устройство и особенности — Автоводы

Чтобы лучше разобраться в устройстве и понять работу роботизированной коробки передач, вспомним работу обычной механической коробки. В основе «механики» – два основных вала. Это вал, на который передаётся вращающий момент двигателя через механизм сцепления – первичный (ведущий), а также вал, через который передаётся вращающий момент на ведущие колёса автомобиля – вторичный (ведомый). Как на первичном, так и на вторичном валах посажены попарно работающие шестерни. На первичном они зафиксированы жестко, а на вторичном валу подвижно, они вращаются свободно. При не включенных передачах (нейтральном положении) шестерни вторичного вала прокручиваются свободно и крутящий момент к колесам автомобиля не передаётся.

Чтобы включить передачу, водитель выключает сцепление (отжимает), прерывая передачу мощности от двигателя. Потом рычагом переключения передач через тяги на вторичном валу, перемещает специальные синхронизаторы и подводит их к шестерни нужной передачи, находящейся на вторичном валу. Шестерня блокируется и обеспечивает связь ведущих колёс с первичным валом КПП, а при включении сцепления (отпуская педаль сцеплении) и с двигателем. Для уменьшения размеров коробки, вторичный вал обычно делят на два, распределяя между ними подвижные шестерни.

Точно такой же механизм работы роботизированной коробки, за исключением того, что выбор фиксации нужной шестерни осуществляется специальным исполнительным устройством – сервоприводом (актуатором). Некоторые автопроизводители применяют исполнительные устройства на основе гидравлических актуаторов. Есть и комбинированные электрогидравлические исполнительные механизмы.

Управляет исполнительными устройствами электронный контроллер. По его команде первый сервопривод отключит сцепление, а второй выберет и включит нужную передачу, переместив при этом синхронизаторы. Опять вступает в работу первый сервопривод, плавно включает сцепление, и мощность двигателя теперь передаётся к ведущим колёсам. Надобность в педали сцепления отпадает, всё сделает автоматика. Команды на работу актуаторов подаёт водитель, ставя в нужное положение селектор передач, или подрулевыми лепестками. Если выбор передачи поручить бортовому компьютеру – получится та же роботизированная коробка передач, но уже автоматическая. Вмешательства водителя для выбора ступеней, не требуется. Бортовой компьютер, обрабатывая сигналы с датчиков скорости, тахометра и учитывая данные ESP, ABS и других автомобильных электронных систем, сам выбирает нужную ступень передачи.

В современных роботизированных АКПП раздельные актуаторы заменены одним электромагнитным исполнительным устройством. Результат – уменьшение веса и размеров АКПП, а главное то, что в восемь раз уменьшилось время включения нужной передачи.

К недостаткам роботизированной КПП стоит отнести увеличенное время отключения/включения сцепления, по сравнению с ручной селекцией. Электронная система искусственно затягивает это время, давая возможность дискам полностью разъединиться или соединиться, то есть «перестраховывается»

Этот существенный недостаток решается в механизмах с двумя сцеплениями (DCT). Также как у обычной «механики», у коробки с двумя сцеплениями имеется два вторичных вала с ведомыми шестернями и синхронизаторы. А кардинальное отличие от неё в том, что первичных вала имеется тоже два. Первичные валы вставлены один в другой и соединяются с валом двигателя через своё многодисковое сцепление. Обычно на внешнем первичном валу расположены шестерни для включения 2-й, 4-й и 6-й передач, а внутренним для 1-й, 3-й, 5-й передач и для шестерни заднего хода. При старте автомобиля включается первая передача и сцепление на внутреннем валу. Одновременно бортовой компьютер, прогнозируя включение второй передачи, блокирует её шестерню на внешнем первичном валу. Этот принцип работы называют преселективным. Теперь работают сразу две передачи, но сцепление включено только на первой. При наборе скорости контролер выдаёт сигнал на отключение сцепления внутреннего первичного вала и на включение сцепления внешнего. Одновременно блокируется шестерня третьей передачи на внутреннем валу и так далее. При замедлении скорости, всё выполняется в обратной последовательности. Переключение ступеней осуществляется практически без отключения двигателя от ведущих колёс и примерно в 20 (!) раз быстрее, чем система с одним сцеплением.

Автоматическая КПП с двумя сцеплениями работает значительно быстрее традиционных коробок с одним сцеплением, и экономичнее их, а вождение автомобиля становится более комфортным, чем с обычными «автоматами». Основной недостаток – высокая цена, которая впрочем, снижается по мере увеличения производства «двухсцепных» трансмиссий.

Авторитетные автоэксперты и аналитики прогнозируют на будущее полный переход на вариаторные трансмиссии и на автоматические роботизированные DCT-трансмиссии.

Роботизированная коробка передач. Принцип работы и устройство

Однако, вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей в автомобиле с механической коробкой передач, в автомобиле с роботизированной коробкой передач всего две педали. А роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и актуаторов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку скоростей. Именно компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия.

Роботизированная коробка передач была разработана европейскими автомобильными компаниями для улучшения характеристик управления автомобилем, особенно в условиях вождения в перегруженных транспортом городах с частыми остановками и стартами.

В стандартных автомобилях массового производства ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад. А вот в машинах, участвующих в гонках Формула-1, вместо ручки переключения скоростей установлены две педали переключения скоростей. При нажатии одной педали скорость увеличивается, другой — снижается. 

Роботизированная коробка передач работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в процессинговый блок, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач сообщают в процессинговый блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей. Процессинговый блок синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели доски управления. 

Центральный процессинговый блок управляет гидромеханическим блоком, который смыкает или размыкает сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок состоим из севромотора, который связан с линейным актуатором. Он использует тормозную жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора. 

Преимущество системы основано на том, что электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому завершить сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного движения или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов. 

По сути, сцепление нужно только для того, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для скорости, подходящей для переключения на следующую скорость. Однако для этого необходимо, чтобы ручка передачи скоростей стояла на нужной позиции. 

Роботизированные коробки передач применяются не только в легковых автомобилях, но и в грузовых и даже автобусах. В 2007 году производитель мотоциклов Ямаха представил роботизированную коробку передач на спортивном мотоцикле серии FJR 1300. 

На легковых автомобилях роботизированная коробка передач имеет свое название у каждого производителя. Вот список названий: Quickshift (Рено), 2-tronic (Пежо), Allshift, Twin Clutch SST, Sporttronic (Мицубиси), Easytronic (Опель), Durashift EST (Форд), Dualogic (Фиат), MultiMode, SMT (Тойота), i-Shift (Хонда), Sensinic или ACS (Сааб), SensoDrive или EGS, или BMP (Ситроен), Speedgear (Фиат), Selespeed (Альфа Ромео, Фиат), Duo Select (Масерати), Automatic Stickshift, 

Роботизированная коробка передач

14.01.2014 12:36

Подробности

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач:

— сцепление;

— механическая коробка передач;

— привод сцепления и передач;

— система управления.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

— Allshift от Mitsubishi;

— Dualogic от Fiat;

— Durashift EST от Ford;

— Easytronic от Opel;

— MultiMode от Toyota;

— SensoDrive от Citroen;

— 2-Tronic от Peugeot.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

 

Коробка передач с двойным сцеплением

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

— DCT M Drivelogic от BMW;

— DSG от Volkswagen;

— PDK от Porsche;

— Powershift от Ford, Volvo;

— Speedshift DCT от Mercedes-Benz;

— S-Tronic от Audi;

— TCT от Alfa Romeo;

— Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

 

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

Что такое роботизированная КПП (видео работы)

 

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование – автоматизированная коробка передач, обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

 

 Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач:

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод сцепления и передач;
  • система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод);
  • секвентальные коробки передач (гидропривод).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum – последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название – роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод:

  • SMG, DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный функции Tiptronic. Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй – это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП – полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти – при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, – ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили.  www.systemsauto.ru

Предлагаем вашему вниманию видео, на котором показано, как правильно пользоваться роботизированной КПП

Для просмотра изображения, кликните по нему

Рекомендуем также почитать:

• Что такое типтроник?

• Что такое вариатор?

• Что лучше выбрать — автомат или механику?

• Как правильно пользоваться автоматической КПП?

 

 

Роботизированная коробка переключения передач.

Подробности
Категория: Трансмиссия
Опубликовано: 23 декабря 2014
Просмотров: 19783

Роботизированная коробка передач – это одна из разновидностей механической коробки передач, отличие которой состоит в том, что за включение и выключение сцепления отвечают специальные автоматизированные устройства.
В настоящее время данный вид коробки передач достаточно популярен, и по распространению может поспорить с автоматической коробкой передач.

Основные компоненты и принцип действия роботизированной коробки передач.

Для того, чтобы лучше понять принцип работы роботизированной коробки передач необходимо знать, как работает классическая механика. В обычной механической коробке передач, основу составляют два вала: первичный и вторичный. На один из валов передается усилие от двигателя, со второго вала усилие передается на ведущие колеса. Между собой валы сообщаются шестернями, но на первичном валу шестерни закреплены намертво, а на вторичном валу шестерни могут прокручиваться.

Первоначально автомобилист выжимает сцепление (первичный вал отключается от двигателя), включает необходимую передачу (на вторичном валу блокируется нужна шестерня). В дальнейшем водитель отпускает сцепление, первичный вал подхватывает крутящий момент с двигателя, и передает его на вторичный вал, и автомобиль трогается с места.

Аналогичным образом работает и роботизированная коробка передач. Главное отличие состоит в том, что за включение сцепления, и выбор передачи отвечают специальные автоматизированные устройства – актуаторы. В конструктивном плане актуатор представляет собой надежный шаговый электрический мотор, дополненный редуктором и механизмом исполнения. На некоторых моделях автомобилей (как правило, очень дорогих) актуатор выполнен в виде гидравлического мотора. Управление актуаторами происходит в полностью автоматическом режиме. Управляет ими электронной блок. Следует сказать, что электронный блок имеет несколько режимов работы (обычно «Спорт», «Город», «Эконом»).

Когда водитель переключает рукоять коробки передач (или нажимает на подруливай лепесток), привод автоматически выжимает сцепление, и выбирает передачу в зависимости от оборот двигателя. Именно благодаря этому в автомобилях с роботизированной коробкой передач отсутствует педаль сцепления – она попросту не нужна.

Надо сказать, что в современных автомобилях электронный блок управления роботизированной коробкой передач подключен к информационной сети автомобиля. Он получает и анализирует информацию от антиблокировочной системы, системы курсовой устойчивости и других вспомогательных устройств, и принимает решение о включении необходимой скорости на этих данных.

Впрочем, существует возможность переключится на псевдоручное управление, и переключать передачи с помощью рычага или под рулевых лепестков. Однако, подобное переключение достаточно условно, и электронный блок контролирует все действия водителя. Он попросту не позволит включить неправильную скорость, и исправить ошибку водителя, если он вручную включит слишком высокую или слишком низкую передачу.

Виды роботизированных коробок передач.

Классифицировать данный вид коробок передач достаточно сложно, ведь каждая крупная автомобильная компания предлагает свои собственные наработки, которые сильно отличаются от классической схемы.

Итак, как уже было сказано выше, коробка-робот может работать с помощью электрического или гидравлического мотора.

В частности, гидравлическим приводом оснащаются свои роботизированные коробки такие компании, как Fiat, BMW, Peugeot, Volkswagen, Renault, Citroen, Audi, Alfa Romeo и Ламборгини. В свою очередь электрическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие крупные производители, как Toyota, Opel, Mitsubishi, Ford и Nissan. Корейские и китайские производители автомобилей пока обходят стороной данный вид коробок передач, так как он достаточно сложен в разработке и дальнейшем обслуживании.

Нельзя не сказать о роботизированных коробке передач с двумя сцеплениями. Эта технология появилась в конце 80-х годов прошлого века, и прошла серьезное испытание в автомобильном спорте и раллийных гонках. Два сцепления работают не одновременно, а попеременно. Первое сцепление включает четные передачи, а второе – нечетное. Благодаря подобной работе двух сцеплений, езда на автомобиле получается очень плавной и мягкой, однако в конструктивном плане такой агрегат достаточно сложен. Его ремонт и обслуживание может обойтись в приличную сумму денег.

Особый интерес представляет собой кулачковая роботизированная коробка передач. В автомобилях оснащенных такой коробкой имеется педаль сцепления, но используется она лишь, когда автомобиль трогается с места. В дальнейшем переключаться можно как в спортивном мотоцикле – не пользуясь педалью сцепления. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, так как можно переключить скорость всего лишь за 0,15 секунды, а это отличный показатель для любителей быстрой езды.

Отличия коробки-робота от коробок передач других видов.

  • Отличия от автоматической коробки передач. Главное отличие в том, что автоматическая коробка передач включает в себя сложнейшую планетарную передачу, которая не только увеличивает стоимость агрегата, но и повышает его массу. Коробка-автомат работает полностью самостоятельно и не дает водителю возможности переключать скорости в ручном режиме.
  • Отличия от вариатора. Как известно коробка-вариатор вообще не имеет передач. В конструктивном плане данная коробка полностью отличается от коробки-робота. Также можно отметить, что вариатор, из-за своей гидромуфты, имеет достаточно низкий коэффициент полезного действия, и «отъедает» до 10% от общей мощности автомобиля. Естественно, это повышает расход топлива при движении.
  • Отличия от ручной коробки передач. Собственно, главное отличие состоит в том, что коробка-робот имеет в своем составе актуаторы, которые включают сцепления, и управляются с помощью электронного блока. Роботизированная коробка передач намного облегчает управление автомобилем, по сравнению с ручной коробкой, но при этом не исключены рывки и задержки при переключении скоростей.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач. К достоинствам таких коробок можно отнести:

  • Не снижает мощности двигателя и не увеличивает расход топлива. Коробка-робот имеет достаточно простую конструкцию, не обремененную дополнительными агрегатами и хитроумными устройствами. Благодаря этому коэффициент полезного действия робота высок, он не отнимает мощности двигателя и тем самым не увеличивает расход топлива.
  • Потребляет меньшее количество масла. Не для кого не секрет, что классическая автоматическая коробка передач потребляет до 10 литров масла на расходный цикл. В свою очередь коробка-робот обходится всего лишь 2-3 литрами, что очень выгодно и удобно.
  • Высокий ресурс сцепления. Сцепление в механической коробке передач имеет весьма ограниченный жизненный цикл. Менять его нужно достаточно часто. Зато сцепление в роботизированной коробке живет очень долго, так как электронный блок не ошибается при переключении и не дает сцеплению «гореть».
  • Высокая ремонтопригодность. Как уже было сказано выше коробка-робот имеет простую конструкцию, которую хорошо изучили во всех сервисных центрах страны. Ремонт такой коробки не займет много времени, и не обойдется в умопомрачительную сумму.
  • Возможность ручного переключения. Коробка-робот – сочетает в себе комфортность автомата и приемистость ручной коробке. При необходимости езда будет комфортной, а при желании – агрессивной.

К недостаткам можно отнести:

  • Большинство роботов не программируется. Автомобиль не будет подстраивается под стиль езды водителя. Придется ездить всегда в одном и том же режиме, либо переходить на ручное переключение скоростей. Лишь самые новые и дорогие роботы имеют возможность программирования, но их цена пока зашкаливает.
  • Не быстрая работа. Робот не может похвастаться быстрым и отточенным переключением скоростей. Дешевые роботизированные коробки передач могут переключать скорость 2-3 секунды и это непозволительно долго. Положение исправляют агрегаты с двумя сцеплениями, но они доступны не для всех автомобилей.
  • Сбои в прошивке. Ошибки в переключении скоростей – не редкость для роботизированных коробок передач. Рывки или включение неправильной скорости достаточно распространенные явления. В этом случае проблема заключается в электронном блоке, который либо прошивается заново, либо меняется целиком.

За последние два десятилетия технологии значительно продвинулись вперед, коробки-роботы стали надежны и распространены. Они пользуются заслуженной популярностью по всему миру, и люди уже не опасаются приобретать машины с подобной коробкой передач.

Роботы для открывания ящиков | Automated Box Открытие

Automated Box Открытие Robots

Обзор продуктов

IBOD System: Устройство интеллектуального блока Открытие устройства

Устройство открытия Box (IBOD) — это встроенный, проход через открывалка для автоматизации операций ручной резки коробок. IBOD имеет встроенную интеллектуальную функцию, которая измеряет размер каждой поступающей коробки и автоматически находит запрограммированные линии разреза.Коробки можно подавать в заранее установленном порядке или в смешанном порядке без необходимости запускать партии одинакового размера.

IBOD полностью программируется и поставляется в двух вариантах, в зависимости от ваших потребностей в открывании ящиков . IBOD Single способен резать верхние ящики со скоростью до 500 коробок в час, а IBOD Duo — до 900 коробок в час.

IBOD доступен в трех основных конфигурациях резки: верхняя часть коробки, переднее окно выбора и разрезы с ленточным уплотнением.Он полностью автоматический, с автоматической подачей и самовыравниванием. IBOD использует фотооптические и линейные измерения смещения для определения размеров каждой коробки, когда она автоматически захватывается и позиционируется для резки.

Программируемое устройство перемещения преобразует заданный шаблон разреза в каждый размер коробки. Ограничители лезвий и упор для коробок используются вместе, чтобы придать режущему роботу прямоугольную и неподвижную цель. Затем робот IBOD использует автоматизацию, управляемую программным обеспечением, для резки коробок в соответствии с точными спецификациями, заданными заказчиком.

IBOD имеет тяжелую сварную стальную раму с основными компонентами рамы, изготовленными из сварной стальной трубы диаметром 100 мм, с панелями из толстой стали и ограждением. Передняя боковая панель и дверца доступа изготовлены из акрила толщиной 18 мм для обеспечения жесткости и безопасности.

Зачем автоматизировать открытие ящиков?

Вскрытие коробки вручную может быть медленным и трудоемким, а работа с ножами может привести к небольшим несчастным случаям, порезам и рваным ранам для рабочих. Автоматическое открывание коробок благодаря IBOD повышает производительность, исключает травмы и сводит к минимуму повреждение продукта, связанное с ручным открыванием коробок .

IBOD — единственный на рынке запатентованный автоматический открыватель коробок !

 

Варианты IBOD:

Устройство автоматической смены лезвий

Модели IBOD доступны с дополнительным автоматическим устройством смены лезвий (ABC), которое распознает затупление лезвий и автоматически меняет их за считанные секунды. «ABC» обеспечивает IBOD значительно меньшее время замены лезвия, максимизируя пропускную способность.

 

 

 

 

Варианты резки

IBOD могут быть оснащены дополнительным программным обеспечением и инструментами для вырезания окна для облегчения выбора в процессе выполнения заказа или для обрезки верхней ленты, чтобы сохранить коробку для повторного использования.

Автоматическое извлечение ящиков

Автоматическое извлечение ящиков — это дополнительный модуль, который снимает крышку и выгружает содержимое коробок в контейнеры или на конвейер после того, как верхняя часть коробки была вынута. Для большинства сценариев могут быть разработаны индивидуальные решения.

 

 

 

Помимо наших роботов для открывания коробок , мы предлагаем ряд логистических решений, включая роботов для упаковки коробок и роботов для укладки на поддоны.

Самые надежные роботы в индустрии сбора и упаковки


В сегодняшней быстро меняющейся производственной среде операции по сбору и упаковке требуют от оператора многого, включая бесперебойную скорость, надежность, проверку, сортировку, точность и ловкость. Независимо от того, собирают ли роботы и упаковывают первичные или вторичные продукты, они могут последовательно выполнять эти задачи с высокой скоростью без перерывов. Роботы FANUC для комплектования и упаковки созданы с максимальной повторяемостью, что делает автоматизацию захвата и размещения лучше, чем когда-либо прежде, благодаря использованию роботов, специально предназначенных для упаковочных операций.

Чтобы повысить производительность и упростить внедрение, компания FANUC разработала специальное программное обеспечение для роботов, предназначенное специально для роботизированных операций захвата и размещения. Программное обеспечение для упаковки может координировать сбор и упаковку нескольких роботов со скоростью 2000 предметов в минуту на линии. Этот тип автоматизации упаковки не только снижает ваши затраты по сравнению с ручным трудом, но и экономит ценное производственное время.

Заинтересованы в роботе FANUC Pick & Place или полностью автоматизированном упаковочном решении?
Свяжитесь с опытным экспертом по продуктам FANUC уже сегодня!

Свяжитесь с нами сегодня

Легкая роботизированная сборка и упаковка по индивидуальному заказу

Поскольку не существует двух одинаковых производственных сценариев роботизированного комплектования и упаковки, полностью настраиваемое программное обеспечение FANUC i RPickTool упрощает адаптацию ваших роботов для комплектования и упаковки к любому количеству конвейеров, ячеек, продуктов, конфигураций упаковки и линий. .

FANUC i Эффективность RPickTool

Роботизированная сортировка и сбор

Роботизированная технология визуального отслеживания линии обеспечивает несколько роботов для захвата и размещения с навыками координации глаз и рук, подобными человеческим, что позволяет им измерять, роботизированно сортировать и собирать незакрепленные детали на движущемся конвейере с использованием встроенной системы роботизированного зрения.

Когда вы будете готовы к автоматизации, рассчитывайте на надежную продукцию FANUC, опыт в области упаковки и пожизненную поддержку продукции!

Свяжитесь с нами сегодня

Роботы для пищевой безопасности

Некоторые роботы FANUC, адаптированные специально для использования в пищевой промышленности, сертифицированы для работы с сырыми и свежими продуктами.Таким образом, роботы для обработки и упаковки пищевых продуктов созданы для работы в щелочных, кислых условиях и условиях промывки, которые иногда влекут за собой это.

Роботы собирают с мыслью и разумом

Делая выбор, чтобы выбрать продукт, люди инстинктивно выбирают, какой вариант ближе всего и легче всего достичь, а затем переориентируют их на лучший способ для легкого выбора и быстрых результатов. Роботы захвата и упаковки FANUC могут быть связаны либо с одной, либо с несколькими 2D-камерами или 3D-датчиками, а современные роботизированные системы технического зрения позволяют роботам идентифицировать, сортировать и выбирать случайные объекты на конвейере в зависимости от местоположения, цвета, формы. или размер.

Готовы начать свое путешествие по автоматизации? Есть вопросы, прежде чем начать? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и опытный эксперт по автоматизации FANUC свяжется с вами.

Роботизированная укладка на поддоны | Возможности роботизированной паллетизации

Роботизированная двойная паллетизация коробок

Роботизированная ячейка для укладки на поддоны может одновременно загружать коробки двух разных размеров на отдельные поддоны. Робот автоматически поднимает коробку с конца одного из двух конвейеров.Технология RFID используется для связи в режиме реального времени с роботом для выполнения последовательности укладки на поддоны. Робот подносит коробку к аппликатору для печати и нанесения этикеток, где на коробку наклеиваются этикетки с информацией о продукте. Затем робот укладывает коробку на соответствующий поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, оператор может на мгновение отключить ячейку укладки на поддоны, чтобы удалить готовый поддон, не останавливая остальную часть упаковочной линии.После размещения пустого поддона и включения ячейки можно продолжить укладку на поддоны.

Роботизированная паллетизация коробок

Робот снимает упакованные рулоны с накопительного конвейера и укладывает их на поддон. Робот укладывает коробки на поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, он продвигается к концу конвейера с электроприводом.

Поддон пройдет через приглушающую защитную световую завесу.Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения, что позволяет операторам снимать ее с помощью вилочного погрузчика. Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов.

Роботизированная паллетизация рулонов

Специальная «инструментальная оснастка на конце руки» для этого робота разработана и запрограммирована для выполнения двух функций; обработка рулонов и обработка прокладочных листов.

Когда набор готовых рулонов достигает конца конвейера, робот поднимает рулоны, поворачивает их вертикально и укладывает на поддон в заранее определенном порядке.Робот можно запрограммировать на автоматическую укладку готовых рулонов на поддоны по различным схемам укладки.

После того, как каждый поддон будет готов, предыдущий поддон будет проходить через световую завесу приглушения в зону накопления. Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения по периметру, что позволяет операторам снимать поддон, не прерывая работу.

Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов. Оказавшись на месте, робот кладет картонный лист на поддон, и процесс повторяется.

Роботизированная паллетизация очень больших рулонов

Универсальность этого робота позволяет укладывать и укладывать на поддоны большие рулоны шириной от 3 до 36 дюймов, диаметром от 8 до 18 дюймов и весом от 17 до 200 фунтов.

Рулоны большого диаметра перемещаются по конвейеру с нулевым противодавлением и размещаются в точке захвата роботом.

При обработке рулонов узкой ширины в специальной «инструментальной оснастке на конце рычага» используется вакуумный захват, который соприкасается с верхней поверхностью рулона.Включается вакуум, рулон захватывается и помещается на поддон в соответствии с запрограммированной схемой. Робот также размещает прокладочные листы на поддоне и между слоями рулона для обеспечения устойчивости и поддержания качества рулона. Когда поддон готов, он перемещается в одну из трех позиций размещения полного поддона. Третье промежуточное положение позволит оператору снять его с помощью вилочного погрузчика.

При обработке рулонов большей ширины робот на конце манипулятора использует устройство зажима рулона для захвата и размещения рулонов.Робот будет продолжать собирать и размещать рулоны до тех пор, пока поддон не будет заполнен. Дополнительные поддоны размещаются вручную на переднем конце конвейера для укладки на поддоны и автоматически индексируются в ячейке для укладки на поддоны.

Рулоны для укладки на поддоны

 

Эта автоматизированная упаковочная линия укладывает рулоны плоттерной бумаги и бумаги для струйных принтеров на поддоны с длиной готовых рулонов 500 и 600 футов. Большая картонная туба крепится к поддону перед упаковкой. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный рисунок слоев с готовыми рулонами.После завершения слоя формовочный стол перемещается в коробку и перемещает рулоны. Бак и поддон переворачиваются на бок по мере того, как слои готовых рулонов перемещаются в бак. Как только последний слой загружен, подъемник опускает ванну. Конвейерная система перемещает ванну в перекладину и поворачивает ее вертикально. Как только заполненная ванна достигает конца выходного конвейера, оператор может извлечь ее из системы с помощью вилочного погрузчика.

Также предлагается аналогичная система, в которой используется подъемный подъемник для подъема и опускания пластины переноса к образцу слоев для бака.Это позволяет баку и поддону оставаться в одном положении во время процесса загрузки. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки ящиков на поддоны.

Ящики для поддонов

Перед укладкой коробок на поддоны эта автоматическая упаковочная линия вставляет по 2 рулона в каждую коробку.

Поддон переворачивается на бок, когда коробки переносятся на поддон. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный слой с коробками. После завершения слоя формовочный стол перемещает коробки и переносит их на поддон.Как только последний слой загружен, перекладчик поворачивает загруженный поддон в вертикальное положение. Оператор может удалить его из системы с помощью вилочного погрузчика. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки на поддоны сыпучих рулонов.

Формирование, загрузка и закрытие коробок

Описание

Коробчатая формовка

Коробки и/или футляры бывают разных форм, размеров и стилей. Jennerjahn Machine создала автоматизированные решения для различных требований к формованию коробок.

Стандартный контейнер с прорезями (RSC) — наиболее распространенный тип коробки, используемый для транспортировки и хранения.Формование коробки может быть выполнено с помощью пневматических вакуумных присосок, чтобы вытащить коробку из сложенного инвентаря и сформировать коробку. Два внутренних клапана загибаются внутрь, а внешние клапаны сходятся в центре коробки. После формирования клапаны на дне коробки автоматически закрепляются лентой.

Коробки

Die cut — это коробки из гофрированного картона с широкими возможностями персонализации, разработанные для соответствия любой форме, размеру или потребностям. Как правило, стопку заготовок коробок загружают в бункер. Вакуумные присоски поднимают по одной заготовке коробки и направляют ее через станцию ​​горячего клея.Затем заготовка проталкивается вниз в формовочный узел, где створки удерживаются под сжатием до тех пор, пока горячий клей не затвердеет, образуя коробку.

Загрузка коробки

Jennerjahn Machine также предлагает два типа автоматизации для загрузки ящиков. К ним относятся робототехника и толкатель.

Робот

Робот оснащен специальными приспособлениями на конце манипулятора для подъема готового рулона с накопительного конвейера и загрузки его в коробку.Перед загрузкой использовался вторичный робот для вставки заглушек в концы керна. Используя технологию RFID, робот может одновременно загружать рулоны разного размера в коробки из двух независимых коробоформовочных машин.

Двойные рулоны

В этом примере два рулона располагаются рядом перед тем, как вставить их в открытую коробку. Сплющенные коробки автоматически вытягиваются из магазина и превращаются в открытый ящик. Затем коробка передается на упаковочную станцию, где вставляется стопка рулонов.После заполнения футляр проталкивается через ленточные головки, которые герметизируют верхнюю и нижнюю части футляра. После запечатывания заполненные ящики выбрасываются на гравитационный конвейер. Обратите внимание: аналогичный процесс можно использовать для загрузки отдельных рулонов.

Закрытие коробки

После того, как коробка RSC загружена, она перемещается на станцию ​​закрытия и запечатывания коробок. Внутренние клапаны сложены, а внешние клапаны сходятся в центре коробки.После закрытия створки фиксируются скотчем.

Штампованные гильзы часто переносят из загрузочной камеры в гильзу ближе. Когда коробка входит в доводчик, на створки наносится термоклей. Как только коробка достигает места закрытия, клапаны сгибаются вокруг коробки под давлением, образуя клеевой шов.

Топ 7 роботов для упаковки пищевых продуктов

Торты, кремы, салат и молоко.Роботы могут упаковать их все! Вот семь отличных роботизированных приложений для упаковки пищевых продуктов.

Упаковка — одно из самых популярных применений роботов в пищевой промышленности. Унифицированный характер продуктов на этапе упаковки упрощает автоматизацию, чем задачи на более ранних этапах цепочки поставок продуктов питания. Задачи в сельском хозяйстве и производстве продуктов питания сложнее автоматизировать с помощью роботов, но производители начинают их внедрять.

В предыдущей статье мы показали, как робототехника меняет всю пищевую промышленность.Здесь мы представляем семь лучших приложений для упаковки пищевых продуктов, охватывающих все три этапа процесса: первичная упаковка, вторичная упаковка и третичная упаковка.



1. Выбор и размещение случайным образом ориентированных продуктов

Обработанные пищевые продукты часто имеют одинаковый размер и форму, поэтому с ними легко обращаться с помощью роботизированного захвата. Однако автоматизированные машины для обработки пищевых продуктов часто производят продукты, которые ориентированы и распределены случайным образом.

Роботы

— очень популярное решение для упаковки случайно размещенных продуктов.С помощью простого действия «выбери и помести» они могут одновременно идентифицировать, выровнять и разместить продукт. Нероботизированной альтернативой было бы использование крепежа, который негибок к изменениям в продуктах и ​​может занимать много места.

В этом видео от АББ показано, как дельта-робот укладывает случайно ориентированные палочки салями в отдельные пакеты. Система использует роботизированное зрение для определения ориентации продуктов.

 

 

2. Упаковка сырых пищевых продуктов

Первичная упаковка включает в себя взятие сырых или обработанных пищевых продуктов и их упаковку.Упаковки могут сильно различаться по размеру и форме, в зависимости от продукта. Это затрудняет обработку некоторых продуктов роботом. Обработанные продукты (например, печенье) часто легче брать из-за их одинакового размера, но сырые продукты (например, брокколи) могут представлять большую проблему.

В этом видеоролике FANUC показано, как роботы используются на различных этапах пищевого производства, в том числе при первичной обработке пищевых продуктов и анализе качества. На заключительном этапе отдельные головки салата помещаются в прозрачную пластиковую упаковку.

 

 

3. Распаковка

Если вы когда-нибудь пекли торты дома, вы знаете, что извлечение тортов из формы может быть непростой задачей. Хлебобулочные изделия массового производства часто готовят в больших кастрюлях. Роботы — один из способов удаления продукции для первичной упаковки.

Роботизированное снятие форм обычно включает в себя захват всего противня с выпечкой с помощью специального инструмента для снятия форм. Каждое выпекаемое изделие захватывается вакуумом или маленькими булавками.

4. Денестинг

Удаление включает в себя удаление пустого пакета из стека. Это часто выполняется в сочетании с роботизированным раскладыванием форм: робот-раскладыватель удаляет пакет из стопки, а робот раскладывания форм помещает в него выпечку.

В этом видеоролике от компании Precision Automated Technology показан робот, распаковывающий и распаковывающий формы и упаковывающий кексы в пластиковые лотки. Задача для этого приложения состояла в том, чтобы создать упаковочную систему, которая могла бы обрабатывать различные продукты в одном и том же процессе, не занимая слишком много места на заводе.В качестве альтернативы можно было бы использовать сменные конвейеры, но это было бы не так рентабельно.

 

 

5. Бокс

Вторичная упаковка включает в себя сбор индивидуально упакованных продуктов и группировку их в коробки или ящики. Продукты уже изолированы от окружающей среды, поэтому на этом этапе нет риска загрязнения продуктов питания. В результате эти задачи часто проще выполнять с помощью роботов.

Коллаборативные роботы

могут использоваться в различных областях вторичной упаковки, в том числе для обработки деликатных пищевых продуктов.В этом тематическом исследовании от Universal Robots показано, как итальянский производитель яиц Cascina Italia использует робота UR5 для укладки заполненных яичных коробок в большую картонную коробку.

Коллаборативные роботы могут работать даже с упаковками, которые сложно взять. В этом видео от Orkla показано, как специальный захват позволяет роботу UR10 собирать и укладывать гибкие пакеты с ванильным кремом в картонные коробки. Компания сообщает, что окупаемость робота составила всего шесть месяцев.

 

 

6.Паллетирование

Третичная упаковка включает в себя сбор коробок с продуктом и подготовку их к отправке, часто путем укладки их на поддоны. Укладка на поддоны — распространенное роботизированное применение в пищевой промышленности и производстве напитков. Ранее мы показали, как его можно применить на крафтовых пивоварнях, чтобы повысить производительность и снизить риск травматизма рабочих.

В этом видеоролике показано, как компания Atria Scandinavia интегрировала трех универсальных роботов в свою производственную линию. Первый робот укладывает крышки на пластиковые емкости (первичная упаковка), второй робот упаковывает эти емкости в коробки (вторичная упаковка), а третий укладывает коробки на поддоны (третичная упаковка).Это отличный пример того, как небольшой производитель может использовать роботов на каждом этапе процесса упаковки пищевых продуктов, позволяя людям выполнять задачи с большей добавленной стоимостью.

 

 

7. Складское хозяйство

Ранее мы обсуждали, как автоматизированное складирование может дать конкурентное преимущество производителям продуктов питания. После того, как продукты упакованы на поддоны или ящики, задача транспортировки поддонов может быть очень трудоемкой, особенно при хранении большого количества продуктов.

Молочная ферма Arla в Великобритании производит 1,5 миллиона литров молока каждый день. В этом отчете показано, как они интегрировали 90 автономных транспортных средств (AGV) в свой завод для перевозки упакованных бутылок с молоком, аналогично тому, как Amazon использует складскую систему Kiva.

Пищевая промышленность уже несколько лет использует роботизированную упаковку. В ближайшие годы этот показатель, вероятно, увеличится, особенно на этапах вторичной и третичной упаковки. Коллаборативные роботы теперь приносят преимущества автономной упаковки более мелким производителям, которые работают в гораздо меньших объемах.

Каковы ваши любимые области применения роботизированной упаковки пищевых продуктов? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединяйтесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook или сообществе профессиональных робототехников DoF.

Автоматическая машина для фальцовки коробок: Полное руководство по часто задаваемым вопросам

Если вы ищете какую-либо информацию об автоматической машине для фальцовки коробок, вы найдете ее прямо здесь.

Продолжайте читать, чтобы узнать больше.

Что такое автоматическая машина для складывания коробок?

Это машина, состоящая из различных электрических частей, предназначенных для сжатия и складывания картона в коробки.

Автоматическое оборудование для складывания ящиков полезно при производстве и сборке различных изделий.

автоматическая машина для складывания коробок

Какова цена автоматической машины для складывания коробок?

Фактическая цена автоматической машины для фальцовки коробок зависит от следующих переменных:

Тип автоматической машины для фальцовки коробок

Различные типы автоматических машин для фальцовки коробок стоят по-разному из-за их уникальных характеристик и функциональных возможностей.

Автоматическая машина для фальцовки коробок

Обратите внимание, что именно эти характеристики и функциональность имеют значение, когда речь идет о производстве.

Перед покупкой необходимо указать тип этой машины.

Производитель автоматической машины для фальцовки коробок

У вас есть разные производители ваших автоматических машин для фальцовки коробок, использующие другие технологии.

Эти методы влияют на их цены, отсюда и различия среди производителей.

Другие факторы, влияющие на ценообразование производителя, включают государственное регулирование и затраты на человеческие ресурсы.

Прежде чем выбрать автоматическую машину для фальцовки коробок, необходимо проверить, есть ли у конкретного производителя вся документация.

Это гарантия качества и надежности вашей машины.

Технология, доступная в автоматической фальцевальной машине

Различные автоматические фальцевальные машины могут включать различные технологии для улучшения их работы.

Чем больше технологий используется в конкретной автоматической машине для фальцовки коробок, тем эффективнее ее производство.

Вы также можете интегрировать другие машины в технологическую автоматическую машину для складывания коробок, чем без нее.

Однако, чем больше технологий присутствует в конкретной машине, тем выше ее цена.

Состояние автоматической машины для фальцовки коробок

Условия применяются при покупке бывшей в употреблении автоматической машины для фальцовки коробок.

Это потому, что вы должны проверить различные части, прежде чем решить, покупать или нет.

Большинство бывших в употреблении машин требуют регулярного обслуживания и ремонта, что увеличивает их эксплуатационные расходы.

Анализ состояния различных деталей помогает принять решение о покупке.

Однако, учитывая функцию вашей машины, вам не следует покупать подержанную машину.

Совершенно новый станок гарантирует сокращение времени простоя и повышение производительности.

Какие части автоматической машины для складывания коробок?

Важнейшими частями автоматической машины для фальцовки коробок являются:

Детали автоматической машины для фальцовки коробок

Точка подачи

Точка подачи — это то место, где вы загружаете материал коробки, который хотите сложить, в машину.

Эта часть доступна в различных конфигурациях в зависимости от машины и свойств вашего ящика.

Некоторые точки подачи позволяют регулировать размер, что позволяет складывать коробки разных размеров.

Преломители

Материал ящика должен быть гладким, чтобы его можно было легко складывать на машине. Функция предварительных разбивателей заключается в выпрямлении картонного материала.

Это искусство обычно работает с определенной степенью нагрева. Вы должны контролировать тепло, регулируя панель управления.

Блок складывания

Здесь происходит фактическое складывание коробки. Он состоит из различных частей, которые помогают в процессе складывания.

Имеется блокирующий модуль, облегчающий складывание нижних клапанов ящика.Это либо за счет использования крючка, либо без крючка.

Отделение для разделения

Отделение для отделения помогает отделить коробки с плохой техникой складывания от хороших.

Деталь состоит из датчиков, обеспечивающих разделение.

Секция переплета

Здесь происходит нанесение клея на различные части коробки для улучшения процесса переплета.

В процессе крепления этих деталей может использоваться клей или связующие вещества.

Секция для крепления помогает укрепить вашу коробку, позволяя вмещать в нее тяжелые предметы.

Ленточный конвейер

Ленточный конвейер помогает перемещать коробки из одной секции машины в другую.

Состоит из роликов, облегчающих процесс перемещения.

Панель управления

Здесь вы устанавливаете параметры работы вашей автоматической машины для фальцовки коробок.

К таким параметрам относятся скорость и температура.

Некоторые версии могут иметь ЖК-дисплей, позволяющий контролировать различные части машины для облегчения диагностики.

Как работает автоматическая машина для складывания коробок?

Вам нужно понять, как работает машина.

Первым пунктом является переключение машины и настройка правильных параметров ее работы.

Затем вы вводите картон в машину через точку подачи.

Скорость введения зависит от скорости работы и типа используемой машины.

Размер картона определяет размер коробки, которую вы получите в конце производственной линии.

Когда картон находится в машине, ролики облегчают его перемещение из одной точки в другую.

Из подающего устройства картон подается к предразбивателям.

Функция предварительных ломов заключается в разглаживании картона и обеспечении его гладкости для дальнейшей обработки.

Предварительные выключатели используют тепло для работы, которое необходимо настроить на панели управления.

При слишком высокой температуре картон может сгореть, а при низкой температуре на картоне остаются морщины.

Из предварительных дробилок картон поступает в секцию резки.

Режущая секция состоит из ножей, которые обрезают картон до заданных размеров.

После достижения заданных размеров картон поступает в секцию фальцовки.

Этот блок может варьироваться в зависимости от типа коробки, которую вы хотите изготовить.

Однако его работа заключается в складывании различных частей в коробку.

Процесс складывания зависит от скорости, которую вы установили на машине.

Теперь у вас есть правильный ящик для вашего использования. Однако в процессе складывания некоторые коробки могут складываться неправильно.
Когда коробки выходят из секции складывания, они проходят через разделительную камеру.

Эта камера предназначена для удаления любых деформированных коробок с производственной линии.

Это необходимо для повышения качества ваших коробок и обеспечения их соответствия всем стандартам качества.

Теперь у вас есть хорошие коробки, которые должны пройти последний этап производства.

Это стадия приклеивания, когда вы наносите клей на нижнюю часть коробки.

Повышает прочность и долговечность вашей коробки.

Существует два основных типа клеев, которые можно применять: клей и виолончельная лента.

Выбор того, какой из них использовать, зависит от ваших технических характеристик и типа используемой машины.

Теперь, когда у вас есть коробка, вам нужно протестировать ее, чтобы убедиться, что она соответствует доступным стандартам качества. К таким испытаниям относятся долговечность и прочность.

Компоненты автоматической машины для фальцовки коробок

Как выбрать автоматическую машину для фальцовки коробок?

Важными факторами, которые следует учитывать при выборе автоматической коробки, являются:

Скорость автоматической машины для фальцовки коробок

Скорость автоматической машины для фальцовки коробок определяет мощность фальцовки и производительность. Очень важно выбрать машину, которая может соответствовать вашим ожиданиям.

При выборе скорости необходимо учитывать будущий рост спроса.Это связано с высокой стоимостью этих машин.

Цена автоматической машины для фальцовки коробок

Бюджетирование является важным аспектом при покупке идеальной автоматической машины для фальцовки коробок.

Было бы неплохо, если бы вы купили машину, которую вы можете себе позволить и которая соответствует вашим требованиям.

Важно рассмотреть другие аспекты вашей машины, прежде чем выбрать машину по лучшей цене.

Например, стандарты качества и модель вашей машины.

Технология присутствует в автоматической машине для фальцовки коробок

Технология помогает интегрировать вашу машину в производственную линию.

Машина с более продвинутой технологией лучше, чем машина без технологии.

Учитывая меняющееся общество, вам следует выбрать технологически продвинутую автоматическую машину для складывания коробок.

Размер для фальцовки коробок

Прежде чем покупать конкретную автоматическую машину для фальцовки коробок, необходимо определить свои технические характеристики.

К таким спецификациям относится способность машины складывать коробку нужного вам размера.

Эти характеристики имеют решающее значение для определения эффективности вашей машины и ее производительности.

Как установить автоматическую машину для складывания коробок?

Тщательная установка должна учитывать безопасность всех частей вашей автоматической машины для складывания ящиков.

Предотвращает сбои в работе машины и обеспечивает легкий доступ при техническом обслуживании и ремонте.

Установка включает в себя фиксацию всех электрических частей в правильном положении для облегчения их работы.

К таким электрическим компонентам относятся двигатель и электрические кабели.

При сборке машины убедитесь, что вы следуете рекомендациям производителя, чтобы предотвратить сбои в работе.

Если вы не уверены в правильности процедуры, вы можете нанять специалиста.

Перед эксплуатацией машины необходимо проверить ее, чтобы убедиться, что все детали находятся в хорошем состоянии.

Зачем инвестировать в автоматическую машину для складывания коробок?

Инвестирование в автоматическую машину для фальцовки коробок дает уникальные преимущества различным участникам отрасли. К таким преимуществам относятся:

Качественная упаковка в коробке

Процесс складывания на этой машине точен и учитывает все параметры.

Это позволяет производить прочные и долговечные ящики высокого качества.

Преимущество производства высококачественных коробок заключается в том, что вы увеличиваете свои продажи, что увеличивает вашу прибыль.

Экономия времени на фальцовку

Скорость фальцовки с использованием автоматической машины для фальцовки коробок выше, чем при фальцовке вручную.

Это сокращает общее время складывания и позволяет вам сосредоточиться на других аспектах вашей компании.

Например, вы можете сосредоточиться на маркетинге и брендинге ваших коробок.

Увеличивает способность складывания коробок

Используя эту машину, вы можете увеличить способность складывания в вашей отрасли.

Это очень важно, особенно когда на ваши ящики есть большой спрос.

Увеличение мощности складывания свидетельствует о росте вашей компании, следовательно, о необходимости такой машины.

Снижение общих эксплуатационных расходов

При использовании этой машины для складывания коробок общие эксплуатационные расходы снижаются.

Такие операционные расходы включают ручное складывание ваших ящиков, так как вам необходимо нанять достаточное количество человеческих ресурсов.

Существуют ли ограничения на использование автоматической машины для складывания коробок?

Да.

Существуют ограничения на использование вашей автоматической машины для фальцовки коробок, в том числе:

Высокая стоимость автоматической машины для фальцовки коробок

Первоначальная стоимость этой машины относительно высока.

Перед тем, как вы решите приобрести эту машину, необходимо составить соответствующий бюджет.

Однако в долгосрочной перспективе вы сможете воспользоваться преимуществами этой машины, поскольку она снижает эксплуатационные расходы.

Эксплуатация требует технических знаний

Для работы с этой машиной необходимо нанять квалифицированный персонал — такой персонал поможет свести к минимуму несчастные случаи и время простоя машины.

Однако большинство операторов обычно требуют высокой оплаты за эксплуатацию вашей машины.

Это представляет собой проблему, если вы не учли такие затраты перед покупкой машины.

Долгосрочные выгоды от покупки этой машины затмевают ее ограничения.

Вам необходимо инвестировать в эту машину для устойчивого развития вашей компании.

Где можно использовать автоматическую машину для складывания коробок?

Автоматическая машина для складывания коробок входит в стандартную комплектацию различных производственных фирм, которым требуется упаковка своей продукции.

К таким фирмам относятся фармацевтика, производство товаров для потребления человеком и косметическая промышленность.

Какова производственная мощность автоматической машины для складывания коробок?

Вы можете получить различную производительность этих машин в зависимости от различных факторов.

К таким факторам относятся выходная мощность и производитель.

Преимущество, которое вы получаете здесь, заключается в том, что вы можете получить индивидуальную производственную мощность для своей машины.

Какие факторы влияют на эффективность автоматической машины для складывания коробок?

Эффективность вашей автоматической машины для фальцовки коробок зависит от правильного учета следующих факторов:

Оператор вашей автоматической машины для фальцовки коробок

Эффективность вашей машины так же высока, как и работающий с ней человек.

Профессиональное использование вашего устройства сокращает время простоя машины, что повышает ее производительность.

Такой человек может легко обнаружить проблему и способствовать ее устранению.

Важно регулярно обучать тех, кто отвечает за эксплуатацию машины, чтобы максимизировать ее производительность.

Надлежащее техническое обслуживание вашей автоматической машины для складывания коробок

Надлежащий уход включает чистку вашей машины и ремонт всех частей, которые мешают ее правильной работе.Регулярное техническое обслуживание снижает вероятность того, что ваша машина не будет работать во время работы, что снижает ее эффективность.

Рекомендуется проводить техническое обслуживание после каждого производства, чтобы максимизировать его производительность.

Использование подходящего материала на вашей автоматической машине для фальцовки коробок

Большинство автоматических машин для упаковки коробок требуют использования картона в качестве основного материала.

Использование других материалов может привести к неправильной работе машины.

Такие материалы могут увеличить стоимость обслуживания и снизить эффективность машины.

Какие машины можно использовать вместе с автоматической машиной для складывания коробок?

Среди машин, которые вы можете использовать вместе с автоматической машиной для складывания коробок, есть:

Машина для печати и этикетирования

Машина для печати и этикетирования помогает отображать необходимую информацию на вашей коробке.

Например, вы можете использовать его, чтобы указать содержимое вашего ящика и максимальный вес, который он может выдержать.

Упаковочная машина

Упаковочная машина помогает укладывать продукты в коробки. Это после складывания коробки на автоматической фальцевальной машине.

Упаковка обеспечивает безопасную транспортировку и хранение продуктов в коробке.

Машина для запечатывания

После того, как вы упаковали свои продукты в автоматическую машину для складывания коробок, вам необходимо запечатать открытую часть.

Герметизация помогает поддерживать состояние продуктов и предотвращает загрязнение или повреждение продуктов.

Как устранить неполадки в автоматической машине для фальцовки коробок?

Чтобы понять, как устранить неполадки в вашей автоматической машине для фальцовки коробок, вы должны понять источник проблемы. Вот некоторые из этих проблем:

Неправильное складывание и смятие коробок

Различные причины могут привести к складыванию и смятию коробок.

Например, при использовании картона со структурными дефектами или плохой обработкой поверхности.

Вы можете проверить сам картон и заменить или устранить проблему.

Проверьте устройство подачи, чтобы убедиться, что оно правильно принимает формат картона. Если нет, то необходимо отрегулировать размер кормушки.

Другим решением является предотвращение недогрузки или перегрузки картона на подающем устройстве.

Скорость подачи должна соответствовать захвату картона другими частями машины.

Необходимо обеспечить надлежащее выравнивание и смазку картона, чтобы свести к минимуму «съедание» картона.

Медленное складывание

Проблемы с электропитанием являются основной причиной медленного складывания машины.

Это также может быть связано с отсутствием надлежащей смазки конвейерной ленты.

Для устранения неполадок необходимо использовать надежный источник питания и напряжение, достаточное для питания машины.

Также необходимо часто смазывать конвейерную ленту и удалять мусор, препятствующий плавному потоку.

Плохое качество склеивания

Плохое качество склеивания приводит к ухудшению свойств коробки, что снижает ее эффективность.

В основном это происходит, когда заканчивается используемый клей.

Эту проблему можно решить, заменив клей или повторив процесс приклеивания.

Замятие картона

Замятие картона предотвращает дальнейшее складывание коробки. Существуют разные причины этой неудачи.

Несоосность тройника транспортерной ленты означает, что часть картона застревает вместе с ней.

Эту проблему можно устранить, выполняя регулярный ремонт и техническое обслуживание.

Загнутые кромки

Загнутые кромки нужны для быстрой обработки тонких картонов.Завивка влияет на качество вашей коробки и ее использование.

Вы можете исправить это, снизив скорость роликов при использовании тонкого картона.

Альтернативным решением является использование картона соответствующей толщины.

Можете ли вы получить автоматическую машину для складывания коробок по индивидуальному заказу?

Да. Вы можете получить индивидуальную автоматическую машину для складывания коробок от известного производителя.

Существуют различные аспекты этой машины, которые производитель может настроить для вас.

К таким аспектам относятся скорость складывания, размер машины и ящик, который она может складывать.

Вы также можете настроить производительность вашей автоматической машины для складывания коробок.

Ваша специализированная машина должна соответствовать всем стандартам качества.

Однако большинство производителей взимают дополнительную плату за настройку этих машин. Это связано с тем, что настройка делает машину уникальной для вашего использования.

автоматическая машина для фальцовки коробок на заказ

Какие материалы можно использовать в автоматической машине для фальцовки коробок?

Основным материалом для автоматической машины для складывания коробок является картон.

Другой материал, который вы можете найти, представляет собой клей, который различается в зависимости от того, как вы хотите, чтобы ваша коробка выглядела.

Какова скорость автоматической машины для складывания коробок?

Для вашей автоматической машины для фальцовки коробок не указана конкретная скорость, так как вы должны установить ее на панели управления.

Однако максимальная скорость, которую вы установите, должна обеспечивать качественное складывание ваших коробок.

Большинство производителей рекомендуют работать с заданной скоростью для оптимальной работы машины.

Какие типы картонных коробок может формировать автоматическая машина для складывания коробок?

В зависимости от типа автоматической машины для складывания коробок можно формировать различные типы карбоновых коробок.

Распространенные типы коробок, которые может формировать автоматическая машина для складывания коробок:

Цельная коробка с загнутой крышкой

Этот тип имеет двойные боковые стенки и плоское дно, что делает его прочным для перевозки тяжелых продуктов.

Язычки на верхней передней части для фрикционного замка облегчают закрытие коробки.

Коробка для прямых складок

Коробка для прямых складок оснащена замками с двумя прорезями и закрывающими складками на противоположных концах.

Могут быть разных размеров в зависимости от области применения.

Чтобы закрыть эти коробки, нужно вставить прорези замков внутрь вытачек.

Вы можете нанести клей на один конец коробки, пока другой остается открытым.

Ящик с замком

Этот тип ящика идеально подходит для хранения тяжелых продуктов. Он имеет нижний конец, который может колебаться, образуя прочную и прочную основу.

Дополнительный клей обеспечивает прочность коробки. Верхняя сторона обычно открыта для размещения ваших продуктов, но вы можете закрыть ее.

Half Box

Этот тип коробки имеет открытый верх, но не имеет закрывающих складок. Это означает, что вам не нужно закрывать коробку.

Присутствующий нижний замок помогает закрыть коробку в нижней части. Это идеальный вариант для перевозки нечувствительных и легких продуктов.

Существуют ли другие типы машин для фальцовки коробок помимо автоматической машины для фальцовки коробок?

Да, есть ручная машина для складывания коробок и полуавтоматическая машина для складывания коробок.

Однако эти альтернативы имеют различные ограничения, которые делают их использование менее эффективным, чем использование автоматической машины для складывания коробок.

Насколько долговечна автоматическая машина для складывания коробок?

Срок службы вашей автоматической машины для складывания коробок зависит от различных факторов.

Например, частота операций и процедура обслуживания вашей машины.

Техническое обслуживание включает частую очистку, смазку и замену изношенных деталей оригинальными запасными частями.

Могу ли я получить запасные части для автоматической машины для складывания коробок?

Да. Запасные части для ваших автоматических фальцевальных машин можно приобрести у известного производителя или у дилера.

При поиске идеальной запасной части у вас должна быть спецификация детали, включая модель вашей машины.

Это помогает легко идентифицировать эти детали, а также позволяет изготовить детали, если их нет в наличии.

Машина для складывания коробок

Что распространяется на автоматическую машину для складывания коробок?

Гарантия на машину для складывания автомобильных коробок и ее продолжительность могут различаться.Это зависит от различных доступных производителей.

Однако большинство производителей несут ответственность за неисправность вашей машины из-за ошибки в производственном процессе.

Перед покупкой машины для складывания автомобильных коробок вам необходимо проконсультироваться с производителем относительно содержания его гарантии.

Другие сопутствующие товары :

Чтобы узнать обо всех ваших автоматических машинах для складывания коробок, свяжитесь с нами сейчас.

Захваты манипуляторов роботов и компоненты EOAT

Запросить предложение

Пожалуйста, введите следующую информацию, и наша команда вскоре свяжется с вами и предложит индивидуальный план.

CountryAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandsCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCote D’IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland (Мальвинские) острова Фарерские IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberia LibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth KoreaNorth MacedoniaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanOtherPakistanPalauPalestine StatePanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussiaRwandaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgand aУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыВеликобританияСоединенные Штаты АмерикиУругвайУзбекистанВануатуВатиканВенесуэлаВьетнамБританские Виргинские островаУоллис и ФутунаЙеменЗамбияЗимбабве

— Государственное -AlabamaAlaskaArizonaArkansasCaliforniaColoradoConnecticutDelawareFloridaGeorgiaHawaiiIdahoIllinoisIndianaIowaKansasKentuckyLouisianaMaineMarylandMassachusetts [MichiganMinnesotaMississippiMissouriMontanaNebraskaNevadaNew HampshireNew JerseyNew MexicoNew YorkNorth CarolinaNorth DakotaOhioOklahomaOregonPennsylvania [Род IslandSouth CarolinaSouth DakotaTennesseeTexasUtahVermontVirginia [WashingtonWest VirginiaWisconsinWyoming

— Bundesland-Baden-WürttembergBavaria (Bayern)BerlinBrandenburgBremenHamburgHessen (Hessen)Lower Saxony (Niedersachsen)Mecklenburg-VorpommernNorth Rhine-Westphalia (Nordrhein-Westfalen)Rhineland-Palatinate (Rheinland-Pfalz)SaarlandSaxony (Sachsen)Saxony-Anan Шлезвиг-Гольштейн Тюрингия (Тюрингия)

На какой отрасли вы специализируетесь?

В какой области вы работаете? Производство/Производство или Системная интеграция конечного пользователяРаспространение оборудования для автоматизации/робототехникиДругое

Когда вам понадобится продукт OnRobot? Немедленно В течение следующих 6 месяцев Дольше 6 месяцев

Какова ваша роль в вашей компании?Инженер/дизайнерЗакупкиГенеральный директор/директор/владелецПродажи и управление проектамиДругое

Какой продукт вас интересует?ЗахватПрограммное обеспечение для мониторинга производстваВакуумный захватМягкий захватGecko GrippingМагнитный захватДатчикЗрениеСменщики инструментовИнтеграция роботовШлифование/полировкаНесколько аксессуаровЗахватные аксессуарыПринадлежности для завинчиванияАксессуары для зренияПринадлежности для шлифовки/полировкиЗапасные частиДругое

Над каким типом приложения вы работаете? Да, пожалуйста, держите меня в курсе новостей, событий и предложений OnRobot — Политика конфиденциальности Заполняя форму, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования

Отправить

.