16Дек

Схема электроусилителя руля: Устройство электроусилителя руля

Содержание

принцип работы и схема узла

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается гидроусилитель от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

ГУРы и ЭУРы: враги или коллеги

Как и «гидрач» (ГУР), ЭУР (электроусилитель) создан для того, чтобы создавать дополнительное усилие на рулевой механизм, тем самым облегчая для водителя процесс управления автомобилем.

О первом типе усилителей уже есть публикация в нашем блоге, напомним лишь, что его главным элементом является гидроцилиндр, на который действует специальная рабочая жидкость, накачиваемая насосом.

Гидроусилители имеют уже достаточно долгую историю, чего не скажешь об электроусилителях, которые появились на арене автопрома сравнительно недавно. Несмотря на это, по мнению экспертов, ЭУРы через пару лет полностью вытеснят из недр легковых машин «гидрачи».

«Неужели они такие классные?» — спросите вы. Давайте разберёмся что к чему.

Устройство электроусилителя руля: где искать и как работает

Устройство электроусилителя руля довольно простое, его центровым элементом выступает электродвигатель, как правило, асинхронного типа. В зависимости от того, где установлен моторчик, различают такие схемы этого узла:

  • с расположением на валу рулевого колеса;
  • с расположением на рейке рулевого механизма.

Первый вариант характерен для небольших автомобилей, например для малолитражек и прочих компактных легковушек. Им и так не нужно большое усилие на руле, поэтому усилитель имеет компактные размеры и может находиться прямо под баранкой в салоне.

С более массивными авто такой фокус не пройдёт, и у них ЭУР приводит в движение рулевую рейку при помощи дополнительной шестерни или шарико-винтового механизма.

Принцип работы электроусилителя основывается на слаженном взаимодействии трёх компонентов:

  • входных датчиков;
  • электронного блока управления;
  • исполнительного устройства.

Для того чтобы ЭУР работал правильно ему нужно знать как и куда поворачивается руль, какая скорость у машины и в каком режиме функционирует двигатель.

Этой информацией блок управления снабжают соответствующие датчики. В зависимости от полученных данных, он выдаёт команду исполнительному устройству коим и является электромотор ЭУР.

 

Кстати, с появлением электроусилителей у инженеров просто таки открылось второе дыхание. Так, к примеру, эти устройства позволили внедрить системы автоматической парковки, расширить функционал систем курсовой устойчивости, аварийного управления, удержания полосы движения авто и прочие новомодные интеллектуальные технологии.

ГУР и ЭУР: кто же лучше?

Время вернуться к основному вопросу, озвученному в начале статьи: гидро- или электроусилитель руля, что лучше? Одним из главных преимуществ ЭУРа является его экономичность: в отличие от ГУР ему ненужно отбирать мощность от двигателя автомобиля (напомним, насос гидроусилителя связан приводом с коленвалом).

В дополнение к этому электроусилитель включается только тогда, когда мы поворачиваем руль, что тоже неплохо для энергосистемы машины.

Также немаловажен малый вес и компактность этих устройств. Ну и, конечно же, интеллектуальный потенциал ЭУР, о котором мы уже вспоминали – на его базе легко создаются автоматические системы управления, ассистирующие устройства, а также другие технологии активной безопасности и перспективные беспилотные решения.

Но так ли плох гидроусилитель? Конечно же, нет. Во-первых, для тяжёлой и грузовой техники создать ЭУР достаточной мощности сложно, поэтому «гидрачи» в этом случае незаменимы. Во-вторых, его ремонт обойдётся дешевле, чем ремонт электроусилителя.

В целом же, как мы видим, электроусилители превосходят по ряду ключевых параметров своих собратьев с гидросистемой, из-за чего тотальный переход легковушек с одно вида усилителей на другой – всего лишь дело времени.

На этом, дорогие наши читатели и подписчики, мы завершаем сегодняшний рассказ.

Изучайте автомобили вместе с нами! До новых встреч!

Электросхема электроусилителя рулевого управления(MDPS) Kia Ceed / Киа Сид

Описание цепи

В автомобиле установлен электродвигатель для усиления рулевого управления. Эта система усиления руля не зависит от работы двигателя . Блок MDPS контролирует работу электродвигателя исходя из данных, полученных от датчиков (датчика крутящего момента , датчика утла поворота рулевого колеса и т. п.) и CAN (сети контроллеров ), это делает управление полее точным и чётким по сравнению с гидроусилением руля (которое находится в зависимости от работы двигателя). Компоненты системы MDPS (датчик крутящего момента, датчи к угла поворота рулевого колеса, аварийное реле и т. п.) расположены внутри узла рулевой колонки и модуля MDPS. Запрещается разбирать этот узел для их проверки или замены .

• Датчик крутящего момента и датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик крутящего момента и датчик угла поворота руля — это один бесконтактный магнитный датчик. Датчик утла поворота руля может регистрировать угол и скорость поворота руля. Модуль управления MDPS использует сигналы датчика угла поворота руля для управления возвратом и амортизацией. 

• Аварийное реле

Блок MDPS оснащен аварийным реле, которое отключает подачу тока при регистрации сбоя. Рабочее состояние реле проверятся при включении зажигания .

• CAN (сеть контроллеров )

MDPS обеспечивает различное усилие рулевого управления и контролирует возврат и амортизацию рулевого колеса в зависимости от значения скорости автомобиля, полученного от ЭБУД по шине C-CAN. 

• Контрольная лампа ЭУР

Данный индикатор загорается при включении зажигания или при обнаружении неисправностей системы . Если контрольная лампа ЭУР загораетcя во время движения, это указывавает на возможную неисправность ЭУР.

Описание цепи гибкого рулевого колеса

Гибкое рулевое колесо контролирует усилие рулевого управления на основании предпочтений водителя или дорожных условий . Водитель может выбрать желаемый режим рулевого управления с помощью кнопки выбора режима .

Конфигурация цепи (3 режима рулево го управления .)

1. NORMAL (нормальный ): В нормальном режиме используется среднее рулевое усилие.
2. SPORT (спортивный): Поворачивать рулевое колесо становится тяжелее. Спортивный режим обычно используется при движении по автомагистрали.
3. COMFORT (комфортный ): Вращать рулевое колесо становится легче. Комфортный режим обычно используется в поездках по городу или при парковке автомобиля . Комфортный режим также упрощает рулевое управления для людей с ограниченным и физическим и возможностями . 

Принцип работы

1. При нажатии кнопки выбора режима рулевого управления выбранный режим отображается на ЖК экране.
2. Если в течение 4 секунд после этого кнопка будет нажата повторно, режим рулевого управления изменится следующим образом .
  [COMFORT -> NORMAL -> SPORT] 


схема и ремонт ЭУР и ГУР

В автомобилях ВАЗ Приора электроусилитель руля выполняет функцию обеспечения более облегченного управления транспортным средством. С помощью ЭУР водитель может без проблем поворачивать рулевое колесо одной рукой. Какие неисправности характерны для усилителя и как произвести замену ЭУР в гаражных условиях — об этом мы расскажем ниже.

Возможные неисправности: признаки и причины

В каких случаях производится разборка и ремонт рулевой рейки, ЭУР и гидроусилителя, какова схема подключения усилителя, какие функции выполняет датчик момента?

Для начала давайте рассмотрим основные неисправности системы, почему она не работает и способы их устранения:

  1. Некорректная работа или поломка блока управления — одна из самых сложных причин неработоспособности ЭУР и ГУР в Ладе Приоре. При такой неполадки на экране бортового компьютера высветится соответствующее сообщение об ошибке. Если вы ее расшифруете, то узнаете о том, что компьютер зафиксировал неработоспособность управляющего модуля. Такие проблемы обычно связаны с неполадками в пайке.
    Скорее всего, причина заключается в отсутствии соединения либо плохом контакте схемы усилителя с контроллером. Такая неисправность решается методом ремонта, то есть перепайки, либо замены, если речь идет об автомобиле на гарантии. Более точно узнать о неполадках можно путем проведения компьютерной диагностики.
  2. Выход из строя контроллера скорости. При поломке датчика скорости электроусилитель самопроизвольно отключается или вовсе не работает, при этом на дисплее компьютера высветится ошибка о неработоспособности. В данном случае можно попытаться перенастроить девайс или поменять поврежденные участки электроцепи в месте соединения датчика с блоком управления. Иногда причина кроется в плохом контакте датчика с бортовой сетью, тогда разъем нужно будет просто поправить. Если неисправность связана с неработающим датчиком, то устройство подлежит снятию и замене.
  3. Рулевое колесо проворачивается с большим трудом. В первую очередь причину следует искать в отсутствии смазки. Если масла в системе мало, то руль будет тяжело поворачиваться, при этом во время вращений может слышаться нехарактерный шум или скрип. Проверьте уровень смазки и добавьте масло при необходимости.
  4. Длительная эксплуатация электроусилителя с отсутствием смазки может привести к поломке насоса. Неисправность сопровождается нехарактерными для работы ЭУР звуками, а также трудным вращением руля. Если насос подлежит ремонту, то можно считать, что вам повезло, если же не подлежит, то устройство придется менять.
  5. Неисправностям в работе электроусилителя может способствовать и сниженное напряжение в электросети машины. Если напряжение в бортовой сети действительно скачет, то изначально следует произвести проверку генератора и электроцепи его подключения. Для диагностики рекомендуется использовать мультиметр или вольтметр (автор видео — Александр Логинов).

Способы определения механических повреждений ЭУР и рулевых механизмов

Проверка механических повреждений производится только тогда, когда ЭУР в целом функционирует некорректно, но на дисплее бортового компьютера нет ошибок. Для диагностики механических поломок следует повернуть руль в разные стороны до упора при запущенном моторе. Разумеется, при этом машина должна находиться на одном месте. Если при вращении рулевого колеса вам приходится прикладывать значительно больше усилий, чем всегда, это говорит о неисправности в работе системы и поломке одного из компонентов. Такая же неполадка может свидетельствовать о выходе из строя других составляющих рулевой системы.

Для более точного определения неполадок следует осуществить тщательную проверку работоспособности. Вам нужно будет загнать свою Ладу Приору на эстакаду, яму либо подъемник, после чего внимательно произвести диагностику всех составляющих ходовой части. Нужно проверить рейки, рулевые тяги и прочие компоненты, поскольку есть вероятность, что сам усилитель рабочий, а признаки неисправности связаны с другими неполадками. Для обслуживания электроусилителя в домашних условиях вам придется полностью разобрать систему, очистить ее составляющие и собрать обратно.

Схема распиновки и обозначений контактов ЭУР

Самостоятельное снятие и установка усилителя

Процедуру демонтажа и установки нового электроусилителя можно выполнить своими руками, но для этого вам надо будет приготовить все инструменты. Для выполнения работ вам потребуются две отвертки — одна с плоским наконечником, другая — с крестовым. Также понадобится и набор гаечных ключей с торцевыми головками.

Как выполнить задачу по снятию и установке своими руками:

  1. Перед выполнением работ нужно будет обесточить бортовую сеть вашей Приоры. Чтобы сделать это, выключите зажигание, а затем откройте капот и отключите аккумуляторную батарею от питания. После этого вам потребуется снять рулевое колесо, но перед этим демонтируйте пластмассовую накладку, расположенную под рулем и под приборной панелью. Кожух крепится на несколько болтов, их надо выкрутить и отложить в сторону. Снятие рулевого колеса осуществляется с учетом рекомендаций, описанных в сервисном мануале.
  2. Когда накладка будет демонтирована вместе с рулем, вы увидите разъемы подрулевых переключателей, к которым подводятся провода. Эти штекеры нужно будет отключить. Также демонтажу подлежит и контактное кольцо.
  3. При помощи ключа с головкой на 8 вам потребуется выкрутить болт, который крепит разъем с проводами от выключателя зажигания. Отложите болт в сторону, чтобы не потерять.
  4. Когда эти действия будут выполнены, нажмите на пластиковые крепления и отключите разъемы с проводкой в верхней и нижней части рулевой колонки.
  5. Сделав это, в месте фиксации электрического усилителя непосредственно к колонке вы увидите пластиковую шторку. Вам нужно будет ее снять, для этого также потребуется отсоединить крепления.
  6. При помощи торцевого гаечного ключа вам надо будет незначительно ослабить гайки, с помощью которых крепится усилитель к нижней части колонки. Именно ослабить, а не выкручивать. Когда гайки будут ослаблены, нужно демонтировать электроусилитель из посадочного места, его снятие осуществляется с промежуточным валом. Но мы рекомендуем все же отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро очистить ЭУР и упростить процедуру монтажа.
    Для отсоединения вала вам надо будет открутить винт, который крепит карданный шарнир на валу, с помощью гаечного ключа на 13. Сделав это, надо будет также выкрутить две гайки, расположенные на торцевых частях, после чего вся рулевая колонка подлежит снятию.
  7. Затем вам надо будет демонтировать болт и кардан от шлицевого шкива механизма. При этом обратите внимание на метки — при дальнейшей установки они в любом случае должны совпадать. Метки расположены на защитном чехле, шкиве и крышке стартерного механизма. Теперь вы можете очистить электроусилитель и другие компоненты системы либо заменить вышедший из строя ЭУР на новый. Процедура сборки осуществляется в обратной последовательности.

Фотогалерея «Снятие ЭУР»


Видео «Пособие по самостоятельному ремонту усилителя»

Если вы столкнулись с необходимостью проведения ремонта электрического усилителя своими силами, то размещенный ниже ролик позволит вам без ошибок выполнить эту задачу (видео опубликовано каналом CompsMaster).

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Электрический усилитель руля

Электроусилитель рулевого управления (в обиходе называемый элетроусилителем руля) — это конструктивный элемент в рулевом управлении автомобиля, который создает дополнительное усилие во время поворота рулевого колеса при помощи электрического привода. В современном автомобилестроении происходит постепенная замена гидроусилителя руля электроусилителем рулевого управления.

Основное преимущество электроусилителя руля по сравнению с гидроусилителем складывается из нескольких факторов:

— удобное регулирование характеристик управления;

— высокая информативность управления;

— надежность из-за отсутствия гидравлической системы;

— экономия топлива из-за экономного расходования энергии.

Имеется две схемы электроусилителя руля: усилие электродвигателя поступает на вал рулевого механизма, либо оно может передаваться на рейку рулевого колеса.

Электромеханический усилитель — это наиболее совершенная конструкция, с точки зрения инженерного решения. Имеется две конструкции этого усилителя: с двумя шестернями или с параллельным приводом.

Электромеханический усилитель состоит из следующих составных частей:

  1. система управления;

  2. электродвигатель;

  3. механическая передача.

Рисунок 3.18-Электроусилитель руля (схема)

Электромеханический усилитель c двумя шестернями

Электроусилитель руля объединяется с рулевым механизмом в едином блоке. В усилителе устанавливается обычно асинхронный электродвигатель. Передача крутящего момента от электродвигателя на рейку рулевого механизма обеспечивается механической передачей.

Одна шестерня служит для передачи крутящего момента к рейке рулевого механизма собственно от рулевого колеса, а еще одна – от электродвигателя усилителя. На рейке имеется два участка специальных зубьев. Один из них и является приводом усилителя.

Электрический усилитель руля c параллельным приводом

В таком электроусилителе усилие от электродвигателя переходит на рулевой механизм при помощи ременной передачи, а также установлен специальный шариковинтовой механизм.

Рисунок 3.19-Электрический усилитель рулю с параллельным приводом

При этой схеме усиление может передаваться как на рейку рулевого колеса, так и на вал управления рулевым механизмом. Принципиального значения для управления автомобилем во время движения это не имеет. Обе схемы зарекомендовали себя одинаково надежными.

Рисунок 3.20-Электроусилитель ZF Servolectric в зависимости от полной массы и компоновки автомобиля может встраиваться в различные звенья рулевого управления.

1 — рулевая колонка; 2 — электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления; 3 — промежуточный вал; 4 — реечный рулевой механизм; 5 — следящее устройство с торсионом; 6 — блок управления; 7 — электропривод с механизмом винт—шариковая гайка—рейка

Электромеханический усилитель активно поддерживает воз­врат управляемых колес в среднее положение. Эта функция назы­вается «активной самоустановкой» колес. Благодаря ее действию водитель лучше чувствует среднее положение рулевого управле­ния, она облегчает также вождение автомобиля по прямой при воздействии на него различных внешних сил.

Если при движении по прямой на автомобиль действует боко­вой ветер или поперечное усилие, вызываемое уклоном дорожно­го полотна, усилитель обеспечивает постоянный поддерживаю­щий момент, который освобождает водителя от необходимости создавать реактивные усилия на рулевом колесе.

Общее расположение агрегатов рулевого управления с элек­троусилителем показано на (рис. 3.21) на примере автомобиля Ореl Согsа.

1 — электроусилитель; 2 — карданный вал рулевого управления; 3 — рейка привода рулевого управления

Рисунок 3.21Общее расположение агрегатов рулевого управления с электроусилителем

Электроусилитель руля или ЭУР, имеет много преимуществ по сравнению с гидравликой.

Во-первых, экономия топлива: усилитель включается в работу только в том случае, когда водителю требуется помощь в повороте руля.

Во-вторых, надежность. Как ни крути, но в текущем обслуживании электроусилители куда менее прихотливы, чем ГУР и белее дешевы.

В-третьих, адаптивность. ЭУР легче настроить так, чтобы усиление зависело от скорости авто, усилия на руле и угла поворота.

В четвертых, у ЭУР большие возможности компоновок, что, для производителя немаловажно. Электродвигатель может передавать усилие на вал рулевого колеса, вал шестерни рейки, саму рейку. Словом, четвертый плюс электроусилителя – вариативность его установки.

Есть, и свои недостатки у ЭУРа. Они, в основном, потребительского толка. Владельцу такого автомобиля следует помнить, что грамотно диагностировать ЭУР собственными силами невозможно. Любые вопросы следует решать в авторизованном сервисе. Электроусилитель руля – деталь неремонтопригодная. Меняется единым сборным узлом. Отсюда логично следует дороговизна ремонта.

Чтобы устройство рулевого управления автомобиля служило долго, необходимо уделять внимание его профилактике. Тщательная проверка деталей и механизмов рулевого управления сможет уберечь от поломок, требующих длительного и дорогостоящего ремонта. Помимо профилактики, большое значение имеет стиль вождения.

Предупредить возникновение неисправностей может своевременное техническое обслуживание, включающее в себя диагностику состояния рулевого механизма и других важных деталей и элементов автомобиля.

система усиления в автомобиле, виды, устройство, назначение

Впервые в автомобилях усилитель рулевого управления появился в 30-ых годах прошлого века. Первоначально это были простые пневматические усилители, помогавшие водителю справиться с управлением тяжелым карьерным самосвалом. Постепенно пневматику сменила гидравлика, и в 50-ых годах в Европе и Америке стали выпускаться первые легковые автомобили, оснащенные гидроусилителем руля. И уже совсем недавно в обиходе появился электроусилитель рулевого механизма, который постепенно стал вытеснять гидравлику.

Трудности выбора

Отношение автомобилистов к этим системам неоднозначное. Одним нравится современный электроусилитель (ЭУР), для других предпочтительнее классический гидроусилителя (ГУР). Каждая система имеет свои преимущества и недостатки.

Что же выбрать?

Исходя из чисто логического подхода, можно подумать, что новое инженерное решение, в данном случае ЭУР, должно быть лучше прежнего. Оно должно учитывать недостатки системы предыдущего управления и исправлять их. Однако, лучшее, как говорится, враг хорошего. И не факт, что старая система, ГУР, плоха сама по себе. Да и не стоит забывать инертность мышления человека, который уже привык к управлению автомобилем, выработал свой стиль и не желает что-либо менять.

Как снять подшипник, подробно

  1. Когда насос снят, положите его на заранее подготовленное место. Удалите с корпуса агрегата масло и грязь.

  2. Воспользовавшись съемником, уберите стопорное кольцо подшипника.

  3. Открутите болты, крепящие заднюю крышку. Аккуратно подденьте ее небольшой отверткой и снимите. Делать это необходимо аккуратно, во избежание выпадения из корпуса лопастей ротора.

  4. Вытащите лопасти и положите на пронумерованные бумажки, которые необходимо приготовить заранее, чтобы при сборке ничего не перепутать. Важно запомнить расположение лопастей, при монтаже их закругленная часть должна быть обернута наружу.

  5. Снимите пластину и все элементы, которые находятся под ней.

  6. Осторожно постукивая отверткой, выбейте вал.

  7. Выпрессуйте с вала насоса подшипник.

Электрический усилитель руля

Электроусилитель рулевого управления (в обиходе называемый элетроусилителем руля) — это конструктивный элемент в рулевом управлении автомобиля, который создает дополнительное усилие во время поворота рулевого колеса при помощи электрического привода. В современном автомобилестроении происходит постепенная замена гидроусилителя руля электроусилителем рулевого управления.

Основное преимущество электроусилителя руля по сравнению с гидроусилителем складывается из нескольких факторов:

  • удобное регулирование характеристик управления;
  • высокая информативность управления;
  • надежность из-за отсутствия гидравлической системы;
  • экономия топлива из-за экономного расходования энергии.

Принципиальная схема

Имеется две схемы электроусилителя руля: усилие электродвигателя поступает на вал рулевого механизма, либо оно может передаваться на рейку рулевого колеса.

Электромеханический усилитель- это наиболее совершенная конструкция, с точки зрения инженерного решения. Имеется две конструкции этого усилителя: с двумя шестернями или с параллельным приводом.

Электромеханический усилитель состоит из следующих составных частей:

  • система управления;
  • электродвигатель;
  • механическая передача.

Электроусилитель руля (схема)

Электромеханический усилитель c двумя шестернями

Электроусилитель руля объединяется с рулевым механизмом в едином блоке. В усилителе устанавливается обычно асинхронный электродвигатель. Передача крутящего момента от электродвигателя на рейку рулевого механизма обеспечивается механической передачей.

Одна шестерня служит для передачи крутящего момента к рейке рулевого механизма собственно от рулевого колеса, а еще одна – от электродвигателя усилителя. На рейке имеется два участка специальных зубьев. Один из них и является приводом усилителя.

Электрический усилитель руля c параллельным приводом

В таком электроусилителе усилие от электродвигателя переходит на рулевой механизм при помощи ременной передачи, а также установлен специальный шариковинтовой механизм.

Электрический усилитель рулю с параллельным приводом

При этой схеме усиление может передаваться как на рейку рулевого колеса, так и на вал управления рулевым механизмом. Принципиального значения для управления автомобилем во время движения это не имеет. Обе схемы зарекомендовали себя одинаково надежными.

Блок управления

Управление электроусилителем включает несколько элементов:

  • входные датчики;
  • блок управления;
  • исполняющее устройство.

К входным датчикам относят датчики крутящего момента и датчик, определяющий угол поворота на рулевом колесе. Система электронного управления электроусилителем использует информацию, которая поступает от блока ABS (датчик скорости) и блока управления двигателем (датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя).

Электронный блок управления служит для обработки сигналов датчиков. Соответствующая программа вырабатывает сигналы управления и отсылает их исполнительному устройству – электродвигателю усилителя.

Электроусилитель руля призван обеспечить управление автомобилем в таких режимах:

  • при повороте автомобиля;
  • при повороте автомобиля на малых скоростях;
  • при повороте автомобиля на больших скоростях;
  • активное возвращение колес в среднее положение;
  • поддержание колес в среднем положении.

Как это работает

Электрический усилитель руля:

Управление автомобилем происходит с помощью поворотов рулевого колеса. От рулевого колеса крутящий момент передается посредством торсиона на рулевой механизм. При этом происходит замер закрутки торсиона специальным датчиком крутящего момента, а также замеряется угол поворота рулевого колеса. Для этого используется отдельный датчик. Информация от обоих датчиков, а также дополнительная информация о скорости движения автомобиля, показатель частоты вращения коленчатого вала, передаются электронному блоку управления.

Имеющаяся в блоке программа рассчитывает нужный крутящий момент электродвигателя усилителя и, изменяя величину силы тока, поддерживает работу электродвигателя в нужном режиме. От электродвигателя крутящий момент передается на рулевой механизм и затем, рулевыми тягами, на ведущие колеса.

Поворот колес, таким образом, происходит за счет объединения усилий электродвигателя усилителя и рулевого колеса.

Поворот на небольших скоростях, обычно при парковке, характерен большим углом поворота рулевого колеса. Электронной системой управления обеспечивается крутящий момент максимальной работы электродвигателя (называемый еще «легкий руль»).

На высоких скоростях электронная система обеспечивает наименьший уровень крутящего момента («тяжелый руль»).

Для активного возврата колес в среднее положение система управления увеличивает возникающее во время поворота реактивное усилие. Если возникает необходимость поддержать среднее положения колес, например, при движении во время бокового ветра, или разности давления в шинах, система управления корректирует среднее положение управляемых колес.

Плюсы ЭУР

На большинстве легковых автомобилей, в том числе кроссоверах и внедорожниках, устанавливаются электрические усилители руля. Эпоха гидравлики на машинах с полной массой до 3.5 тонн постепенно уходит в прошлое.

Плюсов у электроусилителей много:

  1. В них нет шлангов высокого давления и масла.
  2. Их не надо прогревать даже в мороз.
  3. С ними меньше расход топлива.
  4. Электроусилитель руля позволяет внедрить функцию автоматической парковки, автономного удержания автомобиля в пределах заданной полосы.
  5. У водителя появляется возможность изменения обратной связи между колесами и рулем.

На многих машинах уровень возвращающего усилия можно выбирать через меню настроек по своему вкусу.

Гидравлический усилитель рулевого механизма

Схема гидравлического усилителя руля

Механизм гидроусилителя на легковом автомобиле выполнен вместе с рулевым механизмом. Такой усилитель называется интегральным. Рабочей жидкостью в гидроусилителе иномарок является масло ATF, такое же, как в автоматической коробке передач. Отечественные автомобили используют масло марки Р.

Аксиально-поршневой или роторный насос приводится в работу с помощью ремня от коленчатого вала. Он забирает масло из бачка и нагнетает под давлением в 50-100 атмосфер в золотниковый распределитель. При этом задача распределителя в отслеживании усилий на руле и строго дозированной помощи по управлению колесами.

Для этого используется следящее устройство. В этой роли чаще всего выступает торсион, который встроен в рулевой вал. Если машина едет по прямой или стоит, то усилий на рулевой вал никаких не прилагается, торсион не закручивается и, соответственно, дозирующие каналы в распределителе остаются перекрытыми. Масло при этом сливается в бачок.

Если водитель поворачивает автомобиль, колеса в результате сопротивляются, при этом торсион закручивается настолько сильно, насколько большое усилие приложено на руль. Золотник открывает масляные каналы и направляет рабочую жидкость исполнительному устройству. В механизме «винт-шариковая гайка» давление подается за поршень, или перед ним, помогая ему перемещаться по рулевому валу. В реечном механизме происходит подача масла в корпус рейки, в одну из сторон от связанного с рейкой поршня, и подталкивает ее, соответственно, вправо или влево. Если баранка руля повернута до упора, происходит срабатывание предохранительного клапана и сбрасывается давление масла, что предохраняет от повреждения детали механизма.

Обучающее видео о гидроусилителе от TOYOTA:

Принципы работы ГУР

Гидроусилитель основан на простом принципе: гидравлический насос, приводимый в движение двигателем автомобиля, поддерживает давление гидравлической жидкости. Это позволяет механизму рулевого управления направлять шины при повороте руля.


Схема ГУР

Самой популярной системой ГУР является реечная передача мощности. При вращении руля внутренний поворотный клапан направляет поток жидкости в соответствующий конец силового цилиндра. Разница в давлении на любой стороне этого цилиндра помогает перемещать стойку, тем самым облегчая рулевое управление. Затем регулирующий клапан возвращает избыточную жидкость в основной резервуар.

В состоянии покоя давление, создаваемое насосом ГУР, достигает 11-14 килограмм на квадратный сантиметр. При повороте колес давление возрастает до 35-40.

Плюсы:

  1. Ремонт вполне можно провести самостоятельно.
  2. Относительно невысокая стоимость составляющих.

Минусы:

  1. ГУР потребляет много энергии, больше, чем автомобильный кондиционер.
  2. Насос всегда использует энергию двигателя, независимо от того, вращаете вы руль или нет.
  3. Сложность гидравлического рулевого управления делает его более подверженным поломкам.
  4. Шланги и ремни нуждаются в замене. Уплотнения в поршнях и насосе со временем будут стареть и протекать.

Принцип действия

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления устроен так, что во время движения он работает в различных режимах. В то время, когда машина движется прямо, гидравлическая система обеспечивает циркуляцию жидкости в трубопроводе. Это нужно для, чтобы жидкость была нужной температуры и нужного химического состава.

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

  • Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
  • Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
  • В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
  • В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Главная особенность этого типа усилителя заключается в том, что он работает даже тогда, когда машина стоит на месте или с выключенным зажиганием. Дело в том, что усилие создается специальным насосом. Отличие работы системы во время движения и когда автомобиль стоит на месте заключается лишь в том, что насосу приходится прилагать большие усилия, чтобы облегчить усилия, которые приложит водитель, чтобы провернуть руль.

Достоинства и недостатки

Каждый механизм неидеален и имеет ряд достоинств и недостатков. К примеру, ГУР считается громоздкой системой, но одновременно с этим является дешевой в ремонте и эксплуатации. Стоимость ГУР в итоге сказывается на стоимости всей машины, на которой он установлен. Достоинством можно считать мощность, которая передается во время поворота рулевого колеса. Недостатков у этой системы несколько больше чем достоинств.

  • Главным недостатком считается то, что нельзя долго держать руль в крайнем положении, это приводит к перегреву масла и выходу из строя всего устройства.
  • Вторым недостатком считается то, что за системой нужно следить, а именно не нарушать герметичность системы и периодически подливать масло в трубопровод.
  • Третьим недостатком принято считать то, что мотор ГУР забирает у двигателя мощность. Она расходуется просто так в то время, когда ГУР не работает.
  • Четвертый недостаток — это то, что нет возможности настройки режима вождения.

ЭУР в отличие от первой системы имеет меньше недостатков, чем достоинств, поэтому начнем именно с них.

  • Первым недостатком считается стоимость оборудования.
  • Вторым недостатком считается недостаточная мощность поворота колес.

На этом минусы заканчиваются и начинаются плюсы.

  • Во-первых, простота конструкции и быстрая замена любого устройства, которое пришло в негодность.
  • Во-вторых, эта система занимает меньше места, чем первая, что значительно сказывается на общем весе машины.
  • Третьим плюсом считается экономия топлива и мощности двигателя автомобиля.
  • Четвертым минусом считается то, что есть возможность настройки режима работы.

LADA KALINA (ВАЗ 1118) — схема электроусилителя руля

Первым отечественным автомобилем, на котором был установлен электроусилитель руля, стала «Лада Калина». Рассмотрим схему этого оборудования более подробно.

Электрические неисправности электроусилителя

При устранении электрических неполадок, необходимо обязательно скинуть клемму с аккумулятора. Эту процедуру необходимо производить при любых электротехнических работах в автомобиле.

Случается такое, что при повороте ключа в замке зажигания снова включается значок, сигнализирующий о неисправности в ЭУР. Возможная неисправность – поломка электродвигателя привода усилителя. Такую неисправность реально устранить самостоятельно при наличии знаний в электрике. Если вы не в состоянии провести ремонт электродвигателя, то рекомендуется заменить его другим.

Отказ работы может быть также в случаях:

  • Прогорел предохранитель. Однако, замену предохранителя рекомендуется производить только после устранения причины его перегорания. Предохранитель предназначен для защиты электрической цепи от коротких замыканий. При замыкании проводов они нагреваются, и плавкая вставка плавится, разрывая электрическую цепь. Вероятно, в цепи имеется перехлест проводов и их дальнейшее замыкание. Устраните причину и только после этого меняйте предохранитель.
  • Плохой контакт в местах соединений, в результате – отсутствие питания в цепи усилителя. Поправьте контакты, или проведите зачистку мест соединений проводов.

Один из самых уязвимых элементов системы – это датчик скорости. Это электрическое устройство, которое предназначено для управления электроприводом усилителя на различных скоростях.

Дело в том, что применение ЭУР на большой скорости может стать причиной ДТП, так как малейшее вращение руля приведет к сносу автомобиля с дороги. Этот датчик считывает показания спидометра и при увеличении скорости ослабляет усилительное действие ЭУР. Таким образом, получается, что на большой скорости ЭУР работает так же, как и при использовании механического усилителя.

Основная неисправность датчика – его отказ. При отказе датчика, усилительная схема не получает показания спидометра и усилитель отключается. После этого загорается специальный значок на панели приборов (руль с восклицательным знаком). В этом режиме усилитель работает без электропривода и не препятствует работе рулевого управления. В этом случае нужно просто снять предохранитель F31 в блоке слева от руля, чтобы полностью отключить цепь до замены датчика скорости.

В итоге, чтобы исправить эту проблему, необходимо просто поменять датчик скорости.

Механические неисправности

К механическим неисправностям ЭУР относятся различные повреждения конструкции усилителя, его заклинивание, деформация и перелом. В случаях, с механическими неисправностями, электроусилитель подлежит только замене.

Re: Калина не работает ЭМУР

С 1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствует сигнал.

эта ошибка там присутствует постоянно если двигло не заведен так же как и в опелях 31 ошибка.разбирай эмур т.е его составляющие и пропаивай.но честно сказать по мне так лучше от этого отказаться т.к сэкономишь деньги клиенту а наживешь головняк себе.где-то проходило все гладко а где-то постоянные возвраты и не дай БОГ у клиента после ремонта эмур на скорости самопроизвольно руль куда-нибудь крутанет.

Lada Kalina hatchback 2011, engine Gasoline 1.6 liter., 84 h. p., Front drive, Manual — electronics

Only registered users can participate in discussions.

Признаки неисправности

Почему не работает электроусилитель руля на Калине сразу разобраться невозможно. Тем не менее в большинстве случаев неисправности (ЭУР), на приборном щитке должна загореться лампочка изображающая рулевое колесо с восклицательным знаком. После чего, специалисты автозавода ВАЗ рекомендуют на небольшой скорости двигаться в автосервис.

Почему на небольшой скорости? Потому что первые годы выпуска (ЭУР) Махачкалинским заводом, он имел особенность поворачивать ведущие колёса машины максимально влево или вправо и самостоятельно фиксироваться в таком положении.

Электромотор и механическая часть (ЭУР) редко вызывают нарекания, но вот электрика и электроника требуют подробного изучения поломок.

Коды ошибок ЭМУРУ «Лада Калина»

Итак, общая схема электроусилителя руля «Лады Калина» нами изучена, теперь рассмотрим возможные цифровые коды ошибок и кратко опишем их значение. Отметим, что оборудование можно диагностировать, используя сканер ДСТ-2М с установленным картриджем «ВАЗ-ИЖ» или программным обеспечением MT-10.

• С1000 – ошибка не обнаружена. • С1011 – отсутствие сигнала (цепь оборотов двигателя). • С1012 – отсутствие сигнала (цепь датчика скорости). • С1013 – упало напряжение в бортовой сети. • С1014 – упало напряжение на замке зажигания. Датчик момента: • С1021 – напряжение (основной вывод). • С1022 – напряжение (контрольный вывод). • С1023 – неверный сигнал выводов. • С1024 – отсутствие сигнала. Датчик положения рулевого вала: • С1031 – неисправность цепи (основной сигнал). • С1032 – неисправность цепи (контрольный сигнал). • С1033 – отсутствие питания. Датчик положения ротора двигателя: • С1041 – цепь фазы A – неисправность. • С1042 – цепь фазы B – неисправность. • С1043 – цепь фазы C – неисправность. • С1044 – неверная последовательность. • С1045 – отсутствие питания. Силовые цепи: • С1050 – замыкание на массу. Двигатель, превышение тока: • С1051 – фазная обмотка A. • С1052 – B. • С1053 – C. Обрыв фазных обмоток: • С1054 – обрыв обмоток. • С1055 – обмотка A. • С1056 – B. • С1057 – C. Замыкание фазных обмоток: • С1058 – замыкание обмоток. • С1059 – обмотка фазы A. • С1060 – B. • С1061 – C. • С1070 – неопознано. ЭБУ — электронный блок управления: • С1071 – ошибка ОЗУ. • С1072 – ошибка ПЗУ. • С1073 – ошибка EEPROM. • С1074 – реле блока. • С1075 – температура радиатора превышена. • С1076 – напряжение питания ЭБУ. • С1077 – напряжение на силовые конденсаторы. • С1078 – время заряда конденсаторов. • С1079 – превышение тока одной из обмоток. • С1080 – пробой силового транзистора. В настоящее время сканеры ДСТ-2М уже не производят, их место заняли более современные и совершенные устройства модели ДСТ-12. С этим оборудованием можно диагностировать не только неисправности электроусилителя руля «Лады Калина». Сканер ДСТ-12 универсален, он применяется при обслуживании многих автомобилей — как выпущенных на «АвтоВАЗ», так и моделей других производителей.

Ошибка ЭУР на приборной панели

Если на панели приборов появляется ошибка электроусилителя руля, то это может свидетельствовать о поломке системы либо о ее некорректной работе. При этом электроусилитель, может быть полностью работающий. Ошибка, появляющаяся на приборной панели, горит желтым цветом. Это свидетельствует о том, что возможно использовать машину и при неработающем ЭУР, но нужно будет соблюдать определенные меры безопасности.

Если устройство полностью отключается, то для управления машиной придется прикладывать больше усилий. Чтобы отключить ЭУР, достаточно извлечь предохранитель, отвечающий за его функционирование. Если заметили, что система работает некорректно, то лучше демонтировать предохранитель и решить проблему.

Если заметили, что световой индикатор на контрольном щитке загорается только при включении зажигания, а после запуска мотора гаснет, то переживать не стоит. При активации зажигания система производит диагностику всех узлов и механизмов, так что появление индикатора – это нормально. Но если лампа продолжает гореть даже после запуска двигателя, то это свидетельствует о проблеме.

Расшифровка кодов, проверка приборов

Ошибка № 2. Завышенное напряжение. Ошибка № 3. В уровне топливного датчика выявлена ошибка, она возникает, если цепь оборвалась.

Ошибка № 4. Ошибка температурного датчика охлаждающей жидкости. Ошибка № 5. Датчик определения температуры снаружи дал сбой. Ошибка № 6. Перегрелся мотор. Случается, если сработал звонок перегрева мотора. Ошибка № 7. Масляное давление в аварийном состоянии. Случается, если сработал звонок оповещения. Ошибка № 8. Проблемы с тормозами. Случается, если сработал звонок оповещения. Ошибка № 9. Аккумулятор разряжен. Случается, когда срабатывает звонок оповещения об этом.

Для того чтобы сбросить все типы ошибок, следует нажать и удерживать кнопку сброса до того момента, пока не обнулятся все данные на дисплее. Проверка приборов и их комбинаций осуществляется в соответствии с техническими условиями при помощи спецоборудования (импульсный генератор, от стабильного источника питания и тому подобное). Если вдруг случилось короткое замыкание в имеющихся приборах (меньше 40-50 Ом), обязана преобладать индикация температуры по максимуму.

Приборы работают от электронного модуля, в него идут сигналы от всевозможных датчиков. Тахометр со спидометром работают от шаговых электромоторов. Электрокомбинацию приборов нельзя отремонтировать. Суточный пробег машины может устанавливаться на 0 клавише, которая располагается справа. Счетчик и показания к нему сохраняются, когда отключен аккумулятор. Вот и все. Удачи!

Перед покупкой автомобиля рекомендую проверить ошибки бортового компьютера, чтобы быть уверенным в железном коне. Если же Вы выявили какие-то неполадки, мы дает возможность ознакомиться с кодом ошибок бортового компьютера.

Прежде всего нужно посмотреть видео.

Сам процесс запуска режима диагностики панели приборов думаю из видео стал понятным, а ниже теперь рассмотрим основные коды ошибок, которые могут высвечиваться у вас на дисплее бортового компьютера: Коды ошибок бортового компьютера Лада Калина

2

— повышенное напряжение бортовой сети автомобиля

3 — ошибка датчика уровня топлива (если в течение 20 секунд определяется обрыв цепи датчика)

4 — ошибка датчика температуры ОЖ

5 — ошибка датчика наружной температуры

6 — перегрев двигателя (критерий для срабатывания акустического сигнала выполнен)

7 — аварийное давление масла

8 — дефект тормозной системы

9 — аккумуляторная батарея разряжена

На приведенном выше видео, было видно, что у меня отображались ошибки 4, 6 и 8. С четверкой все понятно, сколько читал отзывов, на холодном двигателе эта ошибка выдается всегда. Что касается номера 6, то здесь скорее всего в памяти бортового компьютера остались данные о сработавшем однажды сигнализаторе перегрева двигателя. Если мне не изменяет память, то произошло это, когда пришлось плестись за скрепером со скоростью 10 км/час на протяжении пары километров в 40 градусную жару. Но благо, что сразу же после срабатывания сигнала, удалось выехать на отремонтированный участок дороги и быстро остыть. Насчет дефекта тормозной системы могу сказать следующее, что контрольная лампа недостаточного уровня тормозной жидкости загоралась довольно часто в одно время, и об этой проблеме я писал здесь: лампа уровня тормозной жидкости постоянно мигает.

Остальных ошибок, перечисленных выше, к счастью на моей Калине не было. Сбросить показания очень просто, опять же нажав на кнопку суточного пробега.

Внимание!

Если вы решили покупать подержанную Калину, то обязательно проделайте процедуру диагностики и посмотрите на те ошибки, которые покажет компьютер. Наверняка не каждый владелец об этом знает и будет их обнулять. А для вас информация может оказаться очень полезной. К примеру, двигатель автомобиля уже перегревался или же срабатывала аварийная лампа давления двигателя, и это уже серьезный повод, чтобы отказаться от покупки такого автомобиля.

Если же Вы решили провести техническое обслуживание автомобиля, советую ознакомиться со статьей о замене топливного фильтра на Лада Калина своими руками.

Причины поломки электроусилителя руля на лада Калина

Впервые российский автопром установил электроусилитель руля на Калине. На первых этапах он работал крайне не стабильно, вплоть до полного отключения. Позже недочеты старались устранить, но ЭУР остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом свидетельствует чувство тяжелого руля, и поворачивать одной рукой, становиться сложно.

Принцип работы электроусилителя заключается в уменьшении усилия, которое нужно приложить, при повороте руля. Блок управления электроусилителем руля “Калина” с помощью датчиков рассчитывает работу электродвигателя при текущей скорости и крутящем моменте. Тем самым давая сигнал о том усилие, с которым нужно помочь водителю при повороте. Ведь он работает не постоянно и нуждается в регулировке, которую совершает блок.

Диагностический сканер

Чтобы не гадать о причине неисправности электроусилитель руля, можно подключиться к диагностическому порту. Есть два варианта, либо купить сканер с монитором, либо через кабель подключиться к ноутбуку, скачав на устройство предварительно софт.

Второй вариант дешевле и предпочтительнее, так как дает полную информацию о Вашем автомобиле. Коды ошибок можно найти в интернете.

Список интернет магазинов, адреса фирм, предоставляющих услуги

Название Контакты, адрес
1. СТО «А1-Моторс» Москва, ул. 1-я Дубровская, д. 13а, стр.4, телефон: 8 (495) 120-15-38

Отзывы о фирмах

  • Василий:полгода назад в СТО «А1-Моторс» устанавливал сервопривод на Гранту. Ребята сделали все оперативно и профессионально. Мои рекомендации.
  • Иван:после покупки Лады заменил ГУР на ЭУР. Работы заказывал в СТО «Автосервис на Седова». Новое оборудование, множество ремонтных боксов, работают профессионально.
  • Иннокентий:товарищи рекомендовали установить ЭУР. Покупал в магазине запчастей «Мотель Варшавский». Хорошее качество, приемлемые цены, бонусы при покупке.
  • Владлен:два года отъездил на ГУРе, решил перейти на ЭУР. Советовали покупать в «Эксперт-Авто». После установки прошло полгода, нареканий нет, мои рекомендации.
  • Вячеслав:оставляю свой положительный отзыв о магазине автозапчастей «Запчасти на колесах». Профессиональная консультация, приемлемые цены, приветливый персонал.

Демонтаж и разбор электроусилителя

Перед тем, как снять усилитель, нужно демонтировать все подрулевые переключатели. Снимите накладку рулевой рейки и демонтируйте устройства, не забыв отключить разъемы от питания.

Как убрать ЭУР своими руками:

  1. Сняв переключатели, нужно будет произвести демонтаж нижней поперечины приборной панели. Для этого вам необходимо нажать на крепления, с помощью которых фиксируется разъем с проводами, а затем отключить проводку от управляющего модуля. Когда эти действия будут выполнены, можно будет отключить разъем от выключателей.
  2. Кронштейн системы закреплен при помощи гаек, вам нужно будет их открутить гаечным ключом.
  3. После этого рулевую рейку нужно будет аккуратно опустить вниз. Чтобы сделать это, вам нужно будет найти болт, крепящий кардан к валу усилителя. Данный болт необходимо выкрутить, но при откручивании нужно будет зафиксировать гайку, это позволит предотвратить ее проворачивание. Когда болт будет извлечен, крепление надо будет разжать, после чего промежуточный вал аккуратно демонтируется. На данном этапе рекомендуем отметить положение вала и шестерен, для этого можно использовать маркер. Этот шаг очень важен, поскольку его выполнение позволит предотвратить возможные проблемы с установкой в дальнейшем. В том случае, если метки на валах не будут соответствовать, это может стать причиной неполадок в работе усилителя. При демонтаже будьте аккуратны и не повредите проводку, поскольку это также приведет к неработоспособности ЭУР.
  4. Когда узел будет демонтирован, его надо будет разобрать и заменить вышедшие из строя элементы. Дальнейший монтаж производится в обратном порядке (автор видео — Мурзик Белый).

Как устроен и как работает электроусилитель руля

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Содержание статьи

Устройство и принцип действия

Если гидроусилитель руля является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства. В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Достоинства ЭУР

С экономической точки зрения основным достоинством ЭУР является то, что применение электродвигателя исключает необходимость отбора части мощности от двигателя автомобиля.

Это позволяет экономить не менее пол литра топлива на сто километров пробега, в отличие от авто с гидроусилителем руля. Важным достоинством является и надёжность этой системы. Отпадает необходимость в постоянной проверке ремня и уровня жидкости гидроусилителя руля.Электроусилитель руля более информативен и обеспечивает лучшую связь водителя с дорогой. Наличие дополнительных режимов делает вождение более комфортным. В отличие от авто с гидроусилителем руля, колеса можно держать в крайних положениях неограниченное время.

И, конечно, компактность устройства также является одним из преимуществ ЭУР перед другими системами.

Недостатки ЭУР

На данный момент пока еще невозможно использовать ЭУР на тяжелых грузовиках, требующих большого усилия при вращении рулевого колеса. Для них гидроусилители руля остаются единственным и надёжным вариантом.

Еще следует отметить боязнь влаги. Вода и конденсат могут вывести из строя предохранители и электродвигатель. К недостаткам можно отнести все ещё высокую стоимость этой системы. В то же время она становится всё более популярной и распространенной.

Видео «Что такое ЭУР»

Посмотрев ролик, вы узнаете, что из себя представляет ЭУР и какие у него плюсы и минусы.

Рулевое управление с электроусилителем — Lixin Automotive Электрика и электроника


Рулевое управление с электроусилителем — это система рулевого управления, обеспечивающая дополнительное усилие рулевого управления с помощью электродвигателя, прикрепленного к рулевому механизму. Это новейшая система рулевого управления без обычных деталей с гидроусилителем. EPS может оказать помощь в любое время, даже без запуска двигателя, когда аккумуляторная батарея более 10В.

Преимуществами EPS являются низкое энергопотребление двигателя, поскольку двигатель работает только тогда, когда активировано реальное рулевое управление; может быть легко интегрирован в другую систему контроля безопасности, такую ​​как контроль устойчивости, контроль тяги.EPS подходит для гибридных и электромобилей.

На рынке представлено 4 различных типа EPS:

  1. Колонный, мотор закреплен на рулевой колонке сразу под рулевым колесом
  2. Пинон типа, мотор расположен под универсальным шарниром и над рулевым колесом коробка, непосредственно управляющая валом рулевой шестерни;
  3. Двойная шестерня, электродвигатель, установленный на рулевой рейке, и двигатель приводит в действие другую шестерню;
  4. Параксиальный тип.Электродвигатель является частью рулевой рейки или отдельным двигателем, прикрепленным к рейке с помощью рециркулирующей шариковой передачи или зубчатого ремня для привода рейки. Система отличается высоким КПД и низким коэффициентом трения.
Тип колонны
Тип шестерни
Двойная шестерня
Параксиальный тип

1, Двигатель и управление
Двигатель, используемый в EPS, может быть обычный щеточный двигатель постоянного тока.Принцип действия двигателя постоянного тока такой же, как и у автомобильного стартера, однако внутренняя структура будет отличаться. У них есть щетки, коммутатор, ротор, катушки и магнитное поле. Мотор

EPS должен вращаться в двух направлениях, так как нам нужно поворачивать автомобили влево и вправо. Это легко сделать, просто поменяв полярность источника питания на обратную.

Цепь управления показана на левой принципиальной схеме. Четыре полевых МОП-транзистора управляют вращением двигателя. Входами ЭБУ являются датчик крутящего момента рулевого управления, датчик угла поворота рулевого колеса, датчик скорости автомобиля, а также напряжение аккумуляторной батареи и скорость рулевого управления.

Очень часто мы используем бесщеточные двигатели с EPS. Разница в схеме подключения — 3 провода для бесщеточного двигателя и 2 провода для щеточного двигателя.

Нам нужно как минимум 6 полевых МОП-транзисторов для включения трех катушек в правильной последовательности.

Принцип работы бесщеточного двигателя можно увидеть в следующей анимации:



2, Датчик крутящего момента в EPS

В автомобилях мы используем торсион, установленный в середине рулевого управления. колонка для определения крутящего момента, прикладываемого водителем к системе рулевого управления.Датчик крутящего момента прикреплен к рулевой колонке рядом с торсионом для преобразования крутящего момента в электрический сигнал. ЭБУ EPS использует сигнал для расчета мощности, которую должен применить двигатель.

Существуют разные методы определения крутящего момента, однако датчики на эффекте Холла и магниторезистивные датчики являются двумя распространенными типами. Узел датчика состоит из многополюсного магнитного кольца, закрепленного в середине торсиона; статор, изготовленный из мягкого ферромагнитного материала, состоит из двух частей, одна из которых установлена ​​со стороны входа, а другая — со стороны выходного вала; Внешняя часть — это концентратор потока и датчик холла.Во время работы поворот входного и выходного валов рулевого управления обеспечивает изменение магнитного поля, которое прямо пропорционально угловому перемещению, и может быть преобразовано линейным датчиком эффекта Холла. Сигнал отправляется в ЭБУ для дальнейшей обработки для управления микросхемой трехфразового драйвера.


VW использует датчик магнитного резистора для определения крутящего момента на рулевой колонке. Рулевая колонка и рулевой механизм соединены между собой торсионным стержнем, который является обычным в конструкции рулевого управления автомобилей.Магнитный ротор прикреплен к рулевой колонке у основания, а датчик магнитного сопротивления прикреплен к стороне рулевого механизма. Магнитный ротор и датчик находятся в одной плоскости. Если водитель поворачивает рулевую колонку, рулевая колонка и рулевой механизм перемещаются друг относительно друга и выдают электрический сигнал. Выходное напряжение датчика следует синусоидальной и косинусоидальной кривой при вращении магнита. Выходной электрический сигнал обрабатывается ЭБУ с помощью функции обратной тангенсации.
Toyota использует другой подход для измерения крутящего момента рулевой колонки, который представляет собой датчик крутящего момента индукционного типа от гибридного автомобиля Prius 2004 года выпуска. Он отличается от первого поколения, в котором используются две сенсорные площадки, расположенные слева и справа от выходного вала, прикрепленного к торсиону, и они находятся прямо на верхней части двигателя EPS. На каждой подушечке есть по два пальца. При повороте рулевой колонки пальцы подушки сжимаются, и выходное напряжение датчика изменяется соответственно.ЭБУ получает напряжение для управления двигателем. Датчик крутящего момента второго поколения в Toyota Prius состоит из трех колец обнаружения и двух катушек. Кольцо обнаружения 1 и 2 соединяется с первичным валом, а кольцо 3 соединяется с выходным валом. Катушка на входной стороне — это катушка коррекции и катушка обнаружения на выходном валу. Индукция катушки обнаружения изменяется из-за движения входного и выходного валов (зубьев), потому что между ними находится торсион. Индуктивность пропорциональна вращательному движению, следовательно, определяется крутящий момент, приложенный к рулевому валу.
3, Датчик угла поворота рулевого колеса

VW использует фотоэлектрический датчик луча для определения угла поворота. Датчик угла поворота рулевого колеса расположен под рулевым колесом за спиральной пружиной подушки безопасности. Датчик состоит из двух колец: абсолютного и инкрементного. Все они разделены на пять сегментов, каждый по 72 градуса. Одна пара электрофотографических лучей используется для считывания показаний кольца инкремента, а шесть пар фотоэлектрических датчиков используются для считывания абсолютного кольца. Они могут определять угол поворота до 1044 градусов.


4, EPS Рулевой механизм

Существует два основных типа механизма зацепления рулевого управления: первый — шестерня для двигателя, установленного на рулевой колонке, вал шестерни или в качестве второй шестерни, другой тип — это рециркуляционная шаровая передача для зубчатого ремня и параллаксиального двигателя. Шаровая передача с рециркуляцией — это система, в которой цепь с шариками возвращается через канал, встроенный в гайку рециркуляции шара.


5, пример EPS

6, видео на YouTube для EPS, который приводится в движение двигателем, установленным на шестерне

YouTube Video

Электроусилитель руля


Home, Библиотека по ремонту автомобилей, Автозапчасти, Аксессуары, Инструменты, Руководства и книги, Автомобильный БЛОГ, Ссылки, Индекс


Ларри Карли, авторское право 2019 AA1Car.com

Электрический усилитель руля (EPS) заменил гидроусилитель руля во многих новых автомобили сегодня.Одним из преимуществ рулевого управления с электроусилителем является то, что он исключает насос рулевого управления с гидроусилителем, который под нагрузкой может использовать от 8 до 10 лошадиных сил. Это улучшает экономию топлива, а также снижает вес и громоздкость насоса и шлангов гидроусилителя рулевого управления. Избавление от гидравлики также устраняет утечки жидкости и необходимость проверки жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Рулевое управление с электроусилителем также тише, чем гидравлические системы, поскольку отсутствует шум насоса и жидкость, протекающая по шлангам и клапанам.Но самое заметное отличие — это управляемость и отточенность рулевого управления.

Рулевое управление с электроусилителем можно настроить с точностью, которую трудно сопоставить с гидравлическими органами управления. Контролируя действия водителя на рулевое управление, скорость автомобиля и другую динамику подвески, система может обеспечить необходимое количество ощущений от рулевого управления и усилие, соответствующее быстро меняющимся условиям вождения. EPS может предоставить дополнительные усилия, когда это необходимо, и уменьшить усилие на рулевом управлении, когда оно вам не нужно.Он может даже обеспечить помощь в рулевом управлении при выключенном двигателе.

Еще лучше, поскольку система управляется программным обеспечением, можно подключиться к модулю рулевого управления и изменить усилие и ощущение рулевого управления. Это можно сделать с помощью заводского диагностического прибора в некоторых приложениях, а также с помощью дополнительных диагностических инструментов и программного обеспечения «тюнера».

ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УСИЛИЕМ

Электроусилитель рулевого управления можно найти на самых разных транспортных средствах, включая Acura NSX (который был первым серийным автомобилем с этой функцией), Honda S2000, Toyota Cortolla, Prius и Toyota RAV4, многочисленные модели GM включая Chevrolet Malibu 2004 года выпуска, Chevrolet Cobalt, Equinox, HHR, Pontiac G6 (кроме моделей Convertible, GTP и 2007 GT), Pontiac G5, Torrent и Vibe, Saturn ION и VUE, Ford Mustang 2005 года выпуска и многие другие .

К концу 2000-х почти все новые автомобили, внедорожники и легкие грузовики были оснащены электронным рулевым управлением.

КАК РАБОТАЕТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ УПРАВЛЕНИЕ

Хотя некоторые из старых систем рулевого управления с электроусилителем были на самом деле «электрогидравлическими» и использовали электродвигатель для привода обычного гидравлического насоса, последнее поколение EPS полностью электрическое / электронное. Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.

Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса.Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента рулевого управления, установленного на рулевом валу, подается в модуль управления усилителем рулевого управления. Другие входные данные, такие как скорость автомобиля и входные данные от систем контроля тяги или устойчивости, учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления подает команду двигателю на определенное вращение, а датчик на двигателе обеспечивает обратную связь с модулем управления, чтобы он мог отслеживать положение двигателя.


Электроусилитель рулевого управления Toyota Prius

РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ CHEVY COBALT

Система EPS General Motors имеет несколько режимов работы:

* Нормальный режим — Помощь слева и справа предоставляется в ответ на входные и скорость автомобиля.

* Режим возврата — Используется для помощи в возвращении рулевого управления после завершения поворота. Обратная связь с датчиком положения рулевого колеса предотвращает превышение системой EPS центрального положения.

* Режим управления амортизатором — Используется для улучшения ощущения дороги и уменьшения отдачи. Этот режим обычно срабатывает на более высоких скоростях автомобиля.

* Режим защиты — Защищает электрические компоненты от теплового повреждения и чрезмерного протекания тока, если рулевое управление удерживается полностью в одну сторону в положении блокировки слишком долго.

При повороте рулевого колеса до упора в одну сторону модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) подает команду на максимальный ток, подаваемый на электродвигатель EPS. Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегревался. В этом режиме PSCM ограничивает ток, подаваемый на двигатель, и снижает уровень мощности.

Если PSCM обнаруживает высокую температуру системы и включен режим защиты от перегрузки, может быть установлен код DTC C0176 «Температурная ошибка системы».На некоторых моделях также может быть установлен код DTC C0476 «Диапазон / рабочие характеристики цепи электрического рулевого двигателя». Эти коды неисправности указывают на нормальное действие PSCM (уменьшение усилителя рулевого управления) для предотвращения теплового повреждения компонентов системы рулевого управления с гидроусилителем. Следовательно, нет ничего, что нужно было бы исправить. Но водитель должен быть обучен тому, чтобы не проворачивать рулевое колесо и не удерживать рулевое управление до упора в течение длительного периода времени.

Если датчик или другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить вспомогательное питание.Загорится сигнальная лампа, чтобы предупредить водителя, и водитель заметит значительное увеличение усилия рулевого управления при повороте автомобиля. Транспортное средство по-прежнему будет безопасным для вождения, но для этого потребуется больше усилий на рулевое управление.

ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

В приложениях GM EPS электродвигатель устанавливается на рулевой колонке. Двигатель и модуль PSCM являются частью рулевой колонки в сборе и в настоящее время заменяются как единое целое, если есть проблема с системой.В некоторых других приложениях (например, Toyota) электродвигатель можно заменить отдельно.

Электромоторы усилителя рулевого управления могут располагаться в основании рулевой колонки, как у GM, или как единое целое с рулевой рейкой, как у Honda. Тип GM использует отдельно обслуживаемый узел двигателя, в то время как тип Honda требует замены стойки, если двигатель неисправен.

Замена рулевой колонки с электроусилителем может быть дорогостоящей: от 600 до 1500 долларов и более в зависимости от области применения.Поэтому точная диагностика важна, чтобы избежать ненужной замены деталей.

После замены PSCM или рулевой колонки может потребоваться использование диагностического прибора для калибровки центрального положения датчика положения рулевого колеса, выбора «настройки рулевого управления» для автомобиля или калибровки центрального положения рулевого управления. датчик крутящего момента вала.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА AFTERMARKET

Для настройщиков и производителей уличных штанг Flaming River теперь продает послепродажный электроусилитель рулевого управления, который можно адаптировать к различным транспортным средствам.Но это очень дорогой предмет, который стоит от 4000 до 6000 долларов в зависимости от версии. Преимущество использования электронного усилителя рулевого управления в таких приложениях заключается в том, что он упрощает установку и устраняет необходимость в насосе и шлангах рулевого управления с гидроусилителем.

СОВЕТЫ ПО ДИАГНОСТИКЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Датчик положения рулевого колеса определяет положение «по центру». Это используется для предотвращения прохождения ответной передачи через центр после завершения поворота. Блок GM представляет собой устройство двойного аналогового треугольного сигнала на 5 вольт с допустимым диапазоном напряжения сигнала от 0 до 5 вольт.Значения напряжения сигналов датчиков 1 и 2 будут увеличиваться и уменьшаться в пределах от 2,5 до 2,8 вольт друг от друга при повороте рулевого колеса. Эта информация может быть очень полезна при диагностике.

В системах GM EPS модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) должен быть настроен с правильной «настройкой рулевого управления», которая различается в зависимости от конфигурации силового агрегата автомобиля, седана, купе, размера шин и колес и т. Д.

GM имеет бюллетень технического обслуживания (07-02-35-004 фев.02, 2007) о проблеме шума из-за рулевого управления EPS на Cobalt, Chevy HHR и Pontiac G5. В бюллетене описываются дребезжание или стук в рулевой колонке, которые можно услышать или почувствовать на низких скоростях (от 5 до 15 миль в час). Шум наиболее заметен при медленном повороте на рыхлой или шероховатой поверхности. Систему EPS можно временно отключить, удалив предохранитель EPS на 60 А в блоке предохранителей под капотом. Если дребезжание не исчезнет, ​​это связано с люфтом в рулевой колонке (вспомогательный мотор-редуктор).Замените предохранитель EPS на 60 А и снова проведите тест-драйв. Если рулевая колонка определена как источник дребезжания / стука, рулевую колонку необходимо заменить.



2 марта 2010 г.

Проблемы GM Отзыв автомобилей с электроусилителем руля

General Motors отзывает 1,3 миллиона автомобилей Chevrolet Cobalts с 2005 по 2010 год, Pontiac G5 с 2007 по 2010 год, Pontiac Pursuits с 2005 по 2006 год, проданных в Канаде, и С 2005 по 2006 годы Pontiac G4 продавались в Мексике для ремонта двигателей рулевого управления с усилителем, которые могли выйти из строя.

GM утверждает, что вождение этих автомобилей по-прежнему безопасно, но предупреждает, что отказ двигателя рулевого управления с усилителем может значительно увеличить усилие рулевого управления, особенно на скоростях ниже 15 миль в час. Если электродвигатель рулевого управления с электроусилителем выходит из строя, вы можете увидеть, как загорится сигнальная лампа и услышите звуковой сигнал, а может и нет. Так или иначе, приготовьтесь, потому что рулевое управление внезапно станет более жестким, и потребуется больше усилий, чтобы повернуть машину.

GM заявляет, что заменит электродвигатели на всех 1,3 млн автомобилей, но потребуется некоторое время, чтобы получить новые двигатели рулевого управления с гидроусилителем от их поставщика, JTEKT Corp.. GM сообщает, что уведомит владельцев автомобилей, когда детали будут доступны для установки.

Отзыв является ответом на расследование, начатое Национальной администрацией безопасности дорожного движения в ответ на более чем 1100 полученных ею жалоб на автомобили, лишенные усилителя рулевого управления. Жалобы включали 14 аварий и 1 травму.

GM заявляет, что сначала отремонтирует старые модели, потому что обычно требуется от 20 000 до 30 000 миль вождения, чтобы это состояние развилось.Если усилитель рулевого управления выходит из строя, он обычно возвращается на некоторое время после того, как автомобиль выключен и снова запущен. Но проблема никуда не делась. Для его устранения требуется замена электродвигателя, обеспечивающего усиление.



31 марта 2014 г.

Проблемы GM Еще один отзыв электронного рулевого управления

GM отозвала 1,5 миллиона автомобилей из-за возможного дефекта в электродвигателе, который обеспечивает рулевое управление с усилителем на транспортных средствах, указанных ниже. Если двигатель выходит из строя, автомобиль переключается на ручное рулевое управление, и управление может быть затруднено.GM заявляет, что заменит электродвигатель бесплатно для владельца транспортного средства.

Chevrolet Malibu (2004-2005 гг., Плюс некоторые автомобили 2006, 2008 и 2009 гг. С поврежденной деталью)

Chevrolet Malibu Maxx (2004-2005 гг. Плюс некоторые автомобили 2006 г.в.)

Chevrolet HHR (не 2009-2010 гг.) — только турбо)

Chevrolet Cobalt (2010)

Saturn Aura (2008-2009)

Saturn Ion (2004-2007)

Pontiac G6 (2005-2009)

Если вы управляете одним из этих автомобилей и не ездили получил уведомление об отзыве от GM, обратитесь к местному дилеру GM, чтобы узнать, распространяется ли на ваш автомобиль отзыв и есть ли у вас право на бесплатный ремонт.



GM Отзыв проблемы с липким рулевым управлением

GM выпустила уведомление об отзыве № 14232A, касающееся следующих автомобилей с электронным усилителем рулевого управления:

2012-2014 Buick Verano
2011-2014 Chevrolet Cruze, Volt
2010-2014 Chevrolet Equinox
2013-2014 Chevrolet Malibu
2010-2014 GMC Terrain

GM сообщает, что вышеупомянутые автомобили, оснащенные электронным усилителем рулевого управления (NJ0 / NJ1, могли иметь повышенное трение в системе рулевого управления. Это могло привести к заеданию рулевого колеса в прямом направлении). положение впереди после долгой езды по прямому шоссе.Рулевое колесо можно повернуть, но для этого может потребоваться повышенное усилие.

GM заявляет, что продлевает гарантию на системы рулевого управления этих автомобилей до 10 лет или 150000 миль (240 000 км), в зависимости от того, что наступит раньше, с даты первоначального ввода автомобиля в эксплуатацию, независимо от формы собственности.

Дилеры должны заменить рулевой механизм на автомобилях 2010-2012 модельного года или перепрограммировать модуль управления усилителем рулевого управления на автомобилях 2013-2014 модельного года. Ремонт будет произведен заказчиком бесплатно.


Сентябрь 2018 г.

GM отозвала более миллиона грузовиков Chevy и GMC из-за дефекта электронного усилителя рулевого управления

GM отозвала более 1 миллиона полноразмерных пикапов и больших внедорожников из-за дефекта программного обеспечения с электронной системой рулевого управления, которая может вызвать временную потерю рулевого управления на низкой скорости. GM сообщила, что выявила 30 аварий, две травмы, но ни одного смертельного случая, связанного с дефектом.

В число транспортных средств, подпадающих под действие отзыва, входят пикапы Chevrolet Silverado 1500 и GMC 1500 2015 года выпуска, GMC Yukon, Chevy Tahoe и Suburban 2015 года выпуска и внедорожники Cadillac Escalade 2015 года выпуска.

Номер отзыва GM — 18289, номер отзыва NHTSA — 18V586000.

В отчете о безопасности NHTSA 18V-586 проблема описывается следующим образом:

Описание причины:

События, требующие высокого тока, такие как низкие обороты, могут вызвать временное низкое напряжение. Когда напряжение в системе падает ниже 8,8 В более чем на 1 секунду, например, во время низкоскоростных поворотов, помощь EPS отключается до тех пор, пока напряжение не вернется к 9 В в течение минимум 40 миллисекунд, после чего функция EPS Assistance возвращается.

Описание риска безопасности:

Если система помощи EPS потеряна и внезапно вернулась, у водителя могут возникнуть проблемы с управлением автомобилем, особенно на низких скоростях, что увеличивает риск аварии.

Идентификация любого предупреждения, которое может возникнуть:

Если усилитель рулевого управления потерян (т. Е. Автомобиль возвращается в режим ручного управления), сообщение информационного центра водителя (DIC) может предупредить водителя о проблеме EPS. Кроме того, другие электрические подсистемы могут отключиться одновременно или непосредственно перед событием, что может временно отключить радио, Stabilitrack, DIC, звуковые сигналы, циклическое переключение дверного замка, кондиционер или круиз.

GM уведомляет владельцев отозванных автомобилей. В бесплатный ремонт входит перепрошивка модуля рулевого управления обновленным программным обеспечением.

Это не первый отзыв о проблеме электронного рулевого управления на этих автомобилях. В 2014 году было отозвано 679 автомобилей (NHTSA № 14V719000) из-за неисправного модуля управления электроусилителем рулевого управления. Исправление заключалось в замене исходного модуля на новый.



Другие статьи о рулевом управлении и регулировке:

Системы гидроусилителя рулевого управления с регулируемым приводом

Устранение неисправностей Рулевое управление с реечным приводом

Внутренние гнезда рулевой тяги рулевого механизма с реечным механизмом и шестерней

Корректирующие усилия рулевого управления

Рулевое управление с крутящим моментом Осмотрите автомобили с передним приводом

Подвеска вашего автомобиля

Устранение распространенных проблем центровки

Основы регулировки колес: развал, поворот и схождение

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive

Рулевое управление и регулировка Сопутствующие товары:


Руководство по диагностике углов установки колес и подвески

Требуется заводское руководство по обслуживанию вашего автомобиля?

Mitchell 1 DIY eautorepair manuals


Не забудьте посетить другие наши веб-сайты:

Carley Automotive Software

OBD2HELP

Random-Misfire

Scan Tool Help

Power Assisted-CODES EPAS) Работает?

Рабочий электроусилитель руля

EPAS означает рулевое управление с электроусилителем.Электроусилитель руля (EPS) — это еще одно название EPAS. Практически во всех современных автомобилях используется электроусилитель рулевого управления. Основная цель любого типа системы рулевого управления с усилителем — ослабить усилие водителя, необходимое для управления транспортным средством, то есть крутящий момент, прилагаемый к рулевому колесу, и для этой же цели используется электродвигатель.

Строительство и работа:

Схема рулевого управления с электроусилителем (EPAS)

Кроме того, датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента измеряют положение рулевого колеса и крутящий момент, прилагаемый водителем к рулевому колесу соответственно.Позже эти данные передаются в электронный блок управления (ЭБУ). Кроме того, ЭБУ также контролирует общую скорость автомобиля. На основе этой информации ЭБУ вычисляет вспомогательный крутящий момент, необходимый для приложения, и, соответственно, сигнализирует вспомогательному блоку, то есть двигателю, для приложения желаемого крутящего момента к рулевому механизму.

Части EPAS (любезно предоставлено Auto Service Professional)

В зависимости от скорости автомобиля рулевое управление с электроусилителем предлагает переменную помощь рулевому механизму. На низких скоростях система работает с максимальной эффективностью по сравнению с высокими скоростями.

Типичный EPAS (любезно предоставлено Babcox Media Inc.)

Преимущества EPAS:

  1. Это высокоточная система, обеспечивающая лучший контроль над транспортным средством.
  2. Помогает снизить топливную экономичность автомобиля, поскольку для работы насоса рулевого управления не требуется топливо.
  3. Это более легкая система.
  4. Более эффективен, чем гидравлическая система рулевого управления.

Классификация EPAS:

В зависимости от расположения вспомогательного двигателя EPAS подразделяется на четыре различных типа:

Ассистент колонки, тип : В этой системе вспомогательный блок подключается к рулевой колонке.

Тип вспомогательного механизма ведущей шестерни: В этой системе вспомогательный блок соединяется с валом ведущей шестерни системы рулевого управления. Особенно эта конструкция используется в небольших автомобилях.

Тип прямого привода: Эта система представляет собой комбинированный блок рулевого механизма и вспомогательного механизма.

Тип ассистента стойки: В этой категории вспомогательный блок подключается к рулевой рейке. Обычно встречается на автомобилях среднего и большого размера.

Для получения дополнительной информации щелкните здесь.

Посмотрите, как работает рулевое управление с электроусилителем, здесь:

Читайте дальше: Что такое складная рулевая колонка? >>

О CarBike Tech

CarBikeTech — технический блог в автомобильной сфере. Он регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильным технологиям.

Посмотреть все сообщения CarBike Tech

Оценка и проектирование электроусилителя рулевого управления (EPS)

Обзор

Электроусилитель рулевого управления (EPS) — это технология, в которой вместо гидравлического давления используется электродвигатель для помощи в управлении автомобилем.
По мере развития компьютеризированного управления всей автомобильной системой, применение EPS расширилось, что дает высокую степень свободы в управлении и снижение веса по сравнению с системой гидравлического давления, что дает самое большое преимущество, которое заключается в улучшении экономии топлива.
Повышение устойчивости транспортного средства за счет скоординированного управления тормозом и дроссельной заслонкой в ​​дополнение к EPS, а также поддержка параллельной парковки и парковки в гараже за счет координации движения Intelligent Parking Assist (IPA) связаны и вносят свой вклад в разработку автоматизированных систем вождения.

Пункты обращения
Крутящий момент, которым водитель управляет рулевым колесом, передается на торсион и реечные шестерни. Затем эта мощность определяется датчиком крутящего момента и передается в ЭБУ. Затем ECU подает электрический ток (количество вспомогательной мощности) в соответствии с крутящим моментом и скоростью автомобиля. При разработке и оценке системы
EPS требуется отслеживать и записывать большое количество сигналов, таких как сигналы датчиков (скорость автомобиля, крутящий момент, кручение, осевое натяжение стойки, мощность аккумулятора) (в основном выходное напряжение через усилители) и количество вспомогательной мощности, рассчитанное с помощью ECU в дополнение к электрическому току / напряжению / вращению трехфазного двигателя).Кроме того, для непрерывной записи в течение 10-20 минут и более требуется большая память.
DL850EV идеально подходит для проектирования и оценки системы EPS, так как он может записывать необходимые сигналы по нескольким каналам в течение длительного периода времени в дополнение к мониторингу в реальном времени и записи угла поворота двигателя, комбинируя 4CH 1MS / s 16-битный модуль изоляции и шину CAN модуль монитора.
Характеристики
  • Одновременное многоканальное измерение
    Одновременная запись до 32 каналов путем установки до 8 модулей 4CH 1MS / s 16-битных изоляционных модулей
  • Мониторинг трендов данных связи CAN (с модулем 720240)
    Отображает на экране форму волны трендов данных связи.Сравните и проверьте взаимосвязь сигналов, отображая с трендом осциллограмму сигнала датчика на том же экране.
  • Длинная память
    Возможность измерения 100kS / s, 16CH одновременно в течение примерно 10 непрерывных минут (опция / M2).
    Непрерывная запись до 200 дней на внутренний жесткий диск (опция / HD1).
  • Двухсторонний режим работы переменного / постоянного тока (опция / DC)
    Разработан для работы в автомобилях от аккумулятора постоянного тока 12 В, прикуривателя и розетки переменного тока.

Выпрямление рулевого управления с электроусилителем GM

Как работает рулевое управление, что не так и как это исправить.

В автомобилях GM

уже почти десять лет используются системы рулевого управления с электроусилителем (EPS), так что велики шансы, что вы уже работали над автомобилем, использующим эту систему. Интересно, что EPS используют не только дорогие или роскошные модели. Поскольку система экономит топливо и снижает выбросы, она используется на некоторых из наиболее распространенных транспортных средств на дороге. А это значит, что вам нужно знать, как работает система, что не так и как это исправить — быстро, безопасно и выгодно.

Идея EPS аналогична идее систем рулевого управления с гидроусилителем: уменьшение усилия, необходимого для поворота рулевого колеса. EPS просто использует электродвигатель для оказания помощи, а не систему гидравлического давления. Система EPS более эффективна, чем гидравлические системы, поскольку она должна оказывать помощь только тогда, когда водитель фактически управляет рулем, а не постоянно вращает насос, и она радует защитников окружающей среды, поскольку в ней нет вредной жидкости, которую нужно смывать или сливать.

Как это работает

Всегда проверяйте сервисную информацию для каждого конкретного автомобиля, но в целом система GM EPS использует следующие компоненты:

  • Узел рулевой колонки, который включает в себя электродвигатель рулевого управления с усилителем, датчик крутящего момента рулевого вала и датчик положения рулевого колеса для выполнения фактической работы по рулевому управлению автомобилем и определения требуемого объема помощи.
  • Несколько модулей управления, таких как модуль управления трансмиссией (PCM), модуль управления кузовным оборудованием (BCM) и модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM), которые позволяют системе думать и принимать решения.
  • Напряжение аккумуляторной батареи для питания (дискретный источник питания).
  • Цепь последовательной передачи данных и соответствующие разъемы для передачи данных и обеспечения питания и заземления.
  • Информационный центр водителя (DIC) для отображения любых предупреждающих сообщений для водителя.

EPS — относительно простая система.

Датчик крутящего момента на рулевом валу, расположенный в секции торсиона между входным и выходным валами рулевого управления, является основным входом для PSCM для определения направления поворота и необходимой помощи.С технической точки зрения сигналы крутящего момента определяются относительным положением между верхним и нижним роторами датчика. Этот датчик представляет собой устройство с двойным аналоговым обратным сигналом на пять вольт, работающее при напряжении от 0,25 до 4,75 вольт (как и многие опорные датчики на пять вольт — напряжение за пределами этого диапазона обычно указывает на проблему и устанавливает код неисправности).

Звучит сложно, но на самом деле это не так.

При повороте рулевого колеса вправо напряжение сигнала 1 увеличивается, а напряжение сигнала 2 уменьшается.При повороте влево напряжение сигнала 1 уменьшается, а напряжение сигнала 2 увеличивается. PSCM интерпретирует изменение сигнальных напряжений как направление рулевого управления и крутящий момент вала рулевой колонки. Все очень просто.

Датчик положения рулевого колеса представляет собой устройство с двойным аналоговым сигналом на пять вольт, но этот датчик работает в диапазоне от 0 до 5 вольт. Напряжения Сигнала 1 и Сигнала 2 увеличиваются и уменьшаются, оставаясь в пределах от 2,5 до 2,8 вольт друг от друга при повороте рулевого колеса.

Следует помнить, что PSCM использует датчик рулевого управления с гидроусилителем для «определения» центрального положения и фактически обеспечивает небольшой «возврат» в центральное положение (но не за пределы центрального положения).

Сам по себе двигатель рулевого управления обычно представляет собой реверсивный двигатель постоянного тока, обеспечивающий помощь через червячный редуктор и редуктор. PSCM объединяет такие входные данные, как датчик крутящего момента на рулевом валу, скорость автомобиля (через последовательные данные), расчетную температуру системы и настройку рулевого управления, чтобы определить объем необходимой помощи — например, при парковке на малой скорости помощь будет оказана больше, чем во время высокоскоростной смены полосы движения — и подает правильное количество тока на двигатель рулевого управления с гидроусилителем.

Следует отметить одно важное замечание: поскольку двигатель не предназначен для работы с чрезвычайно высокой мощностью в течение продолжительных периодов времени (например, многократное переключение от упора к упору при неподвижном автомобиле), система EPS защитит себя, ограничивая величина тока, необходимая для снижения температуры системы — и, к сожалению, ограничивающая помощь в процессе.

Исправляем ошибки

Как всегда, хороший диагностический прибор, сервисная информация, TSB и обновления калибровки важны для успешного ремонта автомобиля.Но есть несколько советов, которые действительно могут помочь ускорить процесс диагностики. Проблемы в системе EPS обычно сводятся к одной из трех причин: механические проблемы, электрические проблемы или скрытые проблемы, которые заставляют вас думать, что они связаны с рулевым управлением, хотя на самом деле они вызваны другой системой или компонентом. И относительно просто выяснить, какой из трех вызывает проблему.

Механический

Механические проблемы EPS проявляются в виде шума, вибрации или других физических неисправностей системы рулевого управления.Они варьируются от слегка раздражающих до совершенно пугающих, поэтому важно быстро определить причину проблемы.

Если проблема механическая, процесс диагностики очень похож на диагностику гидравлической системы. В этом случае вы должны отделить вспомогательную часть системы от реальных механических компонентов и посмотреть, изменится ли проблема или исчезнет. Для этого снимите дорожную нагрузку с компонентов рулевого управления и посмотрите, исчезнет ли шум или изменится ли он. Механические проблемы останутся.Однако помните, что легкий шум (жужжание или тихий вой) является нормальной рабочей характеристикой.

Медленный поворот (10 миль в час) и широкий на гравийной стоянке, затем отпускание рулевого колеса при повороте нагрузки, а затем разгрузка компонентов рулевого управления (рулевой колонки, промежуточного вала и рулевого механизма) без необходимости помощи со стороны двигателя рулевого управления, создавая из них шумы компоненты легче найти.

В качестве альтернативы удаление предохранителя EPS на 60 А в блоке предохранителей под капотом также удаляет вспомогательные элементы из механических компонентов.Если проблема присутствует, когда ассистент отключен, скорее всего, проблема механическая.

Если проблема действительно в сборке рулевой колонки и при замене модуля, двигателя или модуля и двигателя, потребуется диагностический прибор для калибровки датчиков и правильной настройки системы.

Также обратите внимание, что процедуры калибровки датчика положения рулевого колеса и датчика крутящего момента должны выполняться после регулировки. Жалобы на плохое или неравномерное «ощущение» центра или возвращение в центр также можно исправить, выполнив эти процедуры.

Последнее замечание о механических проблемах. Исходя из опыта, кажется, что большинство механических проблем с системами EPS возникает из-за того, что покупатель наезжает на бордюр и ломает что-то в колонне. К сожалению, эта проблема обычно обнаруживается после регулировки, когда технический специалист поворачивает за угол и рулевое колесо резко дергается в сторону. Один техник, который водил машину с этой проблемой, сказал, что ему казалось, что рулевое колесо вырвалось у него из рук после первого поворота — и он рад, что не проткнул рукой рулевое колесо, потому что это могло бы повредить! Будьте осторожны при дорожных испытаниях автомобиля с EPS, если вы подозреваете, что это так.

Электрооборудование

Электрические проблемы на автомобилях с EPS проявляются не только в виде кодов неисправности и предупреждающих сообщений, но также могут привести к тому, что рулевое управление будет трудно поворачивать или вообще не работать (например, если рулевая колонка перегрелась из-за чрезмерных поворотов от упора до упора. — это действительно устанавливает код неисправности).

При проблемах с электрооборудованием EPS, как и при любых других проблемах с электричеством, лучше всего начать с основ и двигаться дальше. Часто проблема заключается в чем-то простом, и гораздо легче понять это раньше, чем позже.Но даже когда вы проверяете основы, используйте небольшую стратегию, а не просто смотрите на болты заземления, трясущиеся ремни безопасности могут сделать диагностику проще и эффективнее.

Самая простая проверка — это напряжение аккумулятора. Если в систему поступает недостаточно мощности, невозможно обеспечить достаточный усилитель рулевого управления. Проверьте сигнал напряжения батареи на диагностическом приборе, а также проверьте фактическое напряжение на самой 12-вольтовой батарее.

И в том же духе включите предохранитель EPS на 60 ампер в предварительную диагностическую проверку, особенно если автомобиль буксировался, и особенно если не хранятся какие-либо коды неисправности.На некоторых автомобилях этот предохранитель может перегореть, если автомобиль неправильно активирован.

Однако большинство проблем с электрическими системами EPS устанавливают и сохраняют коды (DTC), поэтому рекомендуется проверять коды DTC, текущие и архивные на ранних этапах диагностики. Если в памяти хранятся коды неисправности, внимательно проверьте соединения, особенно между двигателем EPS и PSCM, убедившись, что разъем не просто подключен, а подключен и фактически вставлен. И, как и в случае с любой другой проблемой с электричеством, проверьте фиксацию контактов разъема, особенно если разъемы отсоединялись несколько раз.

Соединения и проводка — особенно хорошее место, чтобы проверить, сохранены ли какие-либо коды истории связи (U-коды). U-коды может быть сложно диагностировать, поскольку они могут быть результатом проблем со связью из других модулей, а не в модуле, хранящем код. TSB могут стать настоящим помощником для U-кодов. TSB 07-02-32-007B: Советы по диагностике при неработающем усилителе рулевого управления / затрудненном повороте рулевого колеса, на DIC отображается сообщение с усилителем рулевого управления, коды DTC C0176, C0475, C0476, C0550, U2105, U2107 — 6 августа 2009 г. обеспечивают хорошую диагностику советы по диагностике кодов неисправности, связанных с EPS (и они тоже короткие!).

Также не забудьте проверить обновления калибровки на наличие проблем с EPS. Иногда единственный способ решить проблему — перепрограммировать модуль, поэтому лучше выяснить это заранее.

Однако, если ваш диагноз указывает на модуль управления, имейте в виду, что для правильной работы автомобиля может потребоваться настроить PSCM с данными трансмиссии, типом кузова, шинами и размером колес в дополнение к калибровке датчиков.

И последнее замечание по поводу диагностики электрического EPS: если вам нужно отсоединить 12-вольтовую батарею, подождите не менее 25 секунд после выключения зажигания, прежде чем делать это, чтобы предотвратить потерю памяти модуля.Этот совет можно применить ко всем системам, а не только к EPS. Это 25 секунд потрачено не зря!

Подлые проблемы

Согласно TSB 04-03-08-006E: Проблемы с шумом рулевого управления и передней подвески — лязг, стук, грохот, стук, треск, дрожь, вибрация 1 ноября 2010 г., некоторые из систем, которые звучат так, как будто они происходят из рулевая колонка — но на самом деле ее нет — включают:

  • Отбойный бампер, контактирующий с верхним седлом пружины (на Cobalt и HHR).
  • Загрязнение шарового пальца тяги стабилизатора.
  • PCM и TCM спорят друг с другом.
  • Расширительный бачок охлаждающей жидкости установлен неправильно.
  • Контакт между валом переднего стабилизатора и его втулками.
  • Задний нижний рычаг соприкасается с кузовом, потому что резиновая втулка выходит из стальной втулки — особенно в районах, где зимой используется дорожная соль.

И это только из одного БСЭ! Легко подумать, что любая проблема с системой EPS (или любой другой электрической системой в этом отношении) будет вызвана сложным и дорогим компонентом, но часто это совсем не так.

Шум от подвески и компонентов на автомобилях с EPS можно определить так же, как и на автомобилях без EPS: отскочите от системы подвески автомобиля в сервисном отсеке с помощью подъемного механизма, ищите следы контакта на втулках (или втулках, которые отсутствуют или повреждены), ищите изношенные, сломанные, поврежденные или отсутствующие детали и ищите все свежие кузовные работы или недавно замененные компоненты.

EPS может быть передовой технологией, но компоненты подвески все еще старые знакомые, которые вызывают знакомые опасения.Запоминание основ диагностики подвески может сэкономить время диагностики при диагностике системы.

Заключение

EPS — относительно новая система, но она по-прежнему помогает при повороте рулевого колеса. Проблемы с системой обычно связаны с механическими проблемами, проблемами с электричеством или чем-то еще, что звучит как проблема с рулевым управлением, но на самом деле таковым не является (или это нормальная рабочая характеристика EPS). Немного попрактиковавшись, вы сможете быстро определить причину проблемы и успешно устранить ее.А поскольку многие производители используют системы EPS, а не только GM, вы обнаружите, что между различными производителями больше сходства, чем различий, что значительно упростит работу с системами EPS всех производителей.

По мере развития новых технологий EPS становится проще в понимании и обслуживании. Надеюсь, к следующим технологическим изменениям будет так же легко адаптироваться!

Ванесса Аттвелл — старший техник двух крупных производителей, а также работал на стенде в независимом цехе.Она разработала и провела обучение как для производителей автомобилей, так и для независимых компаний, а также помогла разработать государственные стандарты обучения и нормативные акты.

Что такое электроусилитель руля и что в нем такого хорошего?

Когда вы водите машину, некоторые вещи легко воспринимать как должное. Например, тот факт, что вы можете легко повернуть рулевое колесо в любой момент, является благословением. Если вы когда-либо водили машину без гидроусилителя руля, вы бы точно знали, что мы имеем в виду.Если нет, то считайте свои счастливые звезды, что был изобретен гидроусилитель руля, и вам не нужно крутить колесо с силой культуриста.

С годами эта система рулевого управления с усилителем была усовершенствована и сделана более эффективной благодаря использованию электродвигателя вместо гидравлического насоса. Но что такое электроусилитель руля и что в нем такого особенного?

История ГУР

Женщина за рулем автомобиля с кондиционером, остров Ибица, Балеарские острова, Испания.| (Фото Mediacolors / Construction Photography / Avalon / Getty Images)

СВЯЗАННЫЕ С: проблема рулевого управления Jeep Wrangler подтверждена

Согласно Blue Devil Products, первая система рулевого управления с усилителем была представлена ​​в 1951 году на Chrysler Imperial, а все остальное стало историей. С тех пор инженеры смогли настроить передаточное число автомобиля, что облегчило водителям поворачивать передние колеса с меньшим количеством оборотов рулевого колеса.

С момента его изобретения до начала 2000-х большинство систем рулевого управления с усилителем в автомобилях были гидравлическими.Это означает, что система приводилась в действие насосом, заполненным гидравлической жидкостью, нагнетаемой до высокого давления. И хотя эта система хорошо работает, когда дело доходит до обеспечения быстрого и легкого рулевого управления, у нее также есть свой набор недостатков.

Во-первых, насос гидроусилителя рулевого управления приводится в действие двигателем, а это означает, что он должен работать постоянно. Эта постоянная механическая нагрузка на двигатель, как сообщается, приводит к потере мощности от пяти до восьми лошадиных сил в большинстве автомобилей и даже может снизить его экономию топлива примерно на три мили на галлон.Кроме того, жидкость гидроусилителя рулевого управления необходимо периодически менять, и если какой-либо из компонентов или шлангов выходит из строя, жидкость также может испачкаться.

В начале 90-х и в начале 2000-х многие производители перешли на использование систем рулевого управления с электроусилителем вместо гидравлических.

Как работает система рулевого управления с электроусилителем?

Гибридный автомобиль Toyota Prius едет по улице. | (Фото Джастина Салливана / Getty Images)

В рулевом управлении с электроусилителем вместо гидравлического насоса используется электродвигатель.Blue Devil отмечает, что сам электродвигатель управляется электронной схемой, подключенной к бортовой компьютерной системе автомобиля.

Есть преимущества с электроусилителем руля

Теперь, когда мы видим, как работает система рулевого управления с гидроусилителем, легко понять, почему электрическая система имеет свои преимущества. Во-первых, электрическая система не получает энергию от двигателя, поскольку она питается от электрической системы автомобиля. Также нет необходимости в гидравлическом насосе, трубопроводах или жидкости для гидроусилителя руля, поэтому вы можете распрощаться с любыми потенциально протекающими беспорядками.

Кроме того, производители автомобилей могут настроить систему рулевого управления с электроусилителем на регулировку скорости. Это означает, что он может увеличивать или уменьшать сопротивление рулевого управления автомобиля в зависимости от скорости его движения. Например, рулевое управление автомобиля может усиливаться на скоростях автострады для большей устойчивости, а затем ослабляться на более низких скоростях для большей легкости и комфорта при повороте.

Учитывая легкость, удобство и меньшее количество проблем, которые может обеспечить система электроснабжения, легко понять, почему сегодня она используется в большинстве новых автомобилей.Во всяком случае, вам, по крайней мере, не нужно беспокоиться о замене жидкости на одном из них.

Что такое электроусилитель руля?

Повернуть рулевое колесо легкового или грузового автомобиля легко с помощью рулевого управления с гидравлическим или электрическим усилителем. Это можно сделать одним пальцем. Но так было не всегда, особенно на низких скоростях, например, при парковке или развороте. В первые полвека автомобильной промышленности требовались серьезные мускулы, чтобы повернуть колесо неподвижного или медленно движущегося транспортного средства, потому что это буквально сводилось к перемещению колес под весом транспортного средства.

В 1951 году все изменилось. Chrysler Imperial был представлен с усилителем рулевого управления и был настолько популярен, что быстро завоевал популярность среди других производителей автомобилей. Это было идеальное время, поскольку послевоенный переезд в пригород и увеличение числа женщин-водителей резко повысили спрос на автомобили в целом, и особенно на те, которые предлагали комфорт и полезность.

Популярность рулевого управления с усилителем имела очевидное преимущество в виде облегчения поворота колеса, но также позволила инженерам повысить передаточное число, т.е.е., на величину поворота передних колес при каждом обороте рулевого колеса. Если раньше для изменения направления транспортного средства требовалось много оборотов рулевого колеса, то рулевое управление с усилителем позволяло им поворачивать намного больше на каждом повороте. Это значительно упростило управление автомобилем, особенно при парковке и развороте. Сегодня люди считают само собой разумеющимся, как мало усилий требуется, чтобы повернуть автомобиль весом более 2000 фунтов.

Гидравлическое рулевое управление было первым усилителем рулевого управления

Первое рулевое управление с гидроусилителем было связано с гидравлическим рулевым управлением, которое приводилось в действие гидравлической жидкостью, нагнетаемой под высоким давлением.Эти системы преобладали в автомобильном мире еще полвека до начала 2000-х годов. Гидравлическое рулевое управление давало водителям реальное ощущение контроля над движением транспортного средства и давало большую часть мощности, необходимой для изменения направления транспортного средства. С точки зрения рулевого управления, гидравлическое рулевое управление было отличной системой.

Гидравлическое рулевое управление имело свои недостатки, прежде всего его неэффективность. Поскольку насос приводится в действие двигателем и должен работать постоянно, даже когда автомобиль работает на холостом ходу или движется по прямой, он снижает мощность и расход топлива.Эксперты говорят, что гидравлическое рулевое управление стоит от пяти до восьми лошадиных сил и потребляет от одного до трех миль от каждого галлона бензина. На автомобиль, который проезжает среднее количество миль в год и достигает среднего расхода бензина при нормальных ценах на бензин, это затраты около 200 долларов в год. Только сопротивление ветра и трение дороги вызывают большее сопротивление автомобиля, чем система рулевого управления с гидроусилителем.

Кроме того, гидравлическую жидкость необходимо периодически заменять, так как она может вытекать из трубопроводов гидравлической жидкости, по которым она подается к насосу и от него.Когда уровень жидкости падает, вращение становится более трудным, и помощь может быть потеряна до тех пор, пока утечка не будет устранена и жидкость не заменена.

Как работает электроэнергия

Производители автомобилей начали искать более экономичный метод рулевого управления с усилителем в 1980-х годах, одновременно с компьютеризацией транспортных средств. К 1993 году Honda достаточно усовершенствовала свою систему рулевого управления с электроусилителем, чтобы включить ее в линейку роскошных автомобилей Acura. Он сразу же завоевал популярность среди производителей и среди покупателей легковых и грузовых автомобилей.Сегодня это норма для новых легковых и грузовых автомобилей.

В системе рулевого управления с электроусилителем электродвигатель, расположенный на рулевой рейке или на самой рулевой колонке, поворачивает колеса в зависимости от действий водителя. Двигатель управляется сложной электронной схемой, которая теперь является стандартной для большинства бортовых компьютерных систем.

Электрическое и гидравлическое рулевое управление

Электрическое рулевое управление имеет несколько преимуществ перед гидравлическим рулевым управлением. Во-первых, двигатель рулевого управления приводится в действие электрической системой транспортного средства без отвода энергии от двигателя.Нет потери мощности или эффективности использования газа, что дает немедленное конкурентное преимущество моделям с электроусилителем руля. Это также устранило необходимость в громоздком гидравлическом насосе, жидкости для гидроусилителя руля и негерметичных линиях гидравлической жидкости.

Еще одно преимущество рулевого управления с электроусилителем — это высокотехнологичные вспомогательные компьютеры, которые могут предложить водителю. Были добавлены датчики для определения скорости автомобиля и усилия водителя, чтобы измерить объем помощи, необходимой при каждом повороте рулевого колеса.При парковке или трехточечном повороте усилитель рулевого управления усиливается, чтобы облегчить нагрузку на водителя, который пытается преодолевать сложные углы и расстояния.

При движении по шоссе рулевое управление с гидроусилителем возвращается в исходное положение, давая водителю ощущение уверенности за рулем. Это также обеспечивает большую стабильность, так как излишне чувствительная система рулевого управления на скорости 60 миль в час может привести к крену автомобиля по всей дороге.

Более того, электрические системы рулевого управления теперь настолько компьютеризированы, что они автоматически настраиваются в самых сложных дорожных условиях.Например, они учитывают вершину дороги (которая позволяет воде стекать с центральной линии на обочины), ветровые условия и смещение колес при определении того, сколько нужно маневрировать транспортному средству. Сегодня водителям практически не требуется управлять автомобилем.

Это большой шаг к автономным транспортным средствам завтрашнего дня, которые будут управляться бортовыми компьютерами, несовместимыми с гидравлической системой рулевого управления.

В случае утечки в гидравлическом рулевом управлении

В большинстве автомобилей, построенных до 2015 года, и во многих автомобилях, построенных после него, используется гидравлическая или гибридная гидравлически-электрическая система рулевого управления с гидроусилителем, которая подвержена утечкам жидкости, которые могут истощить усилитель рулевого управления.Чтобы остановить утечку и навсегда закрыть ее, используйте герметик, например BlueDevil Power Steering Stop Leak.

Формула безотказной работы BlueDevil Power Steering Stop Leak предназначена для ремонта реечных систем и шестерен, а также трубопроводов гидравлических систем в системах рулевого управления с гидроусилителем отечественного, импортного и коммерческого класса.

При выключенном двигателе просто вылейте одну треть баллона в бачок гидроусилителя рулевого управления, запустите двигатель и дайте ему поработать час или два, пока утечка не прекратится. Если утечка не исчезнет, ​​продолжайте добавлять герметик, пока она не прекратится.

Распространяясь по системе рулевого управления с гидроусилителем, продукт восстанавливает твердые, усохшие уплотнения и продлевает их срок службы, возвращая управление рулевым управлением водителю.

Причины отказа электроусилителя рулевого управления

Этот тип рулевого управления не лишен проблем, как и любая электронная или механическая система. Хотя нет электрических насосов рулевого управления, жидкостей или трубопроводов для жидкости, есть электродвигатель и модуль управления усилителем рулевого управления — компьютер, который получает данные о скорости автомобиля, положении рулевого управления и крутящем моменте, чтобы указать двигателю и обеспечить обратную связь рулевого управления с Водитель.

Эти две части выполняют свою работу на протяжении сотен тысяч миль, обычно без жалоб. Однако любой, кто когда-либо работал с компьютером, знает, что он может внезапно выйти из строя без видимой причины, часто предлагая код ошибки, который совершенно ничего не объясняет. В случае системы рулевого управления отказ компьютера, управляющего системой, вызывает отказ самого усилителя рулевого управления, в результате чего водитель полностью управляет транспортным средством с помощью мускулов. Конкретные проблемы, влияющие на модуль управления, включают нарушение обмена данными между системой рулевого управления и другими модулями системы, а также проблемы с частью системы обратной связи.

Другой основной причиной отказа электроусилителя рулевого управления является двигатель. Двигатели неисправны по разным причинам и по разным причинам. Они могут быть затоплены, заржаветь или получить повреждения от толчков, вызванных движением на высокой скорости по дорогам с колеями. Может перегореть что-нибудь простое, например, предохранитель, посылающий в двигатель электричество. Детали внутри двигателя могут изнашиваться, особенно щетки и другие движущиеся части. При выходе из строя мотора гидроусилитель руля останавливается.

Как починить электроусилитель руля

Хотя электроусилитель руля может внезапно выйти из строя, чаще он умирает медленной смертью.Можно диагностировать проблему до того, как она станет полной потерей.

Самым очевидным признаком неисправности гидроусилителя руля является индикатор на приборной панели. Тем не менее, сигнальная лампа EPS обычно не выявляет проблему до тех пор, пока она не станет неисправной, поэтому целесообразно обратить внимание на другие индикаторы, требующие проверки усилителя рулевого управления:

  • Рулевое колесо кажется тяжелым и неотзывчивым
  • Рулевое колесо жесткое, и его трудно поворачивать.
  • Автомобиль издает визг при запуске (это может быть признаком многих проблем, помимо гидроусилителя руля)
  • Автомобиль издает пронзительный вой при повороте колеса.

Когда дело доходит до ремонта рулевого управления с электроусилителем, первым делом необходимо определить, в чем проблема: в двигателе или в компьютерном модуле. Если двигатель не кажется виновником, автомобиль необходимо доставить на станцию ​​обслуживания, которая может подключить систему к компьютеру для точной диагностики проблемы.

В случае проблем с двигателем или проблем с любым из соединений между двигателем и рулевым колесом возможна простая замена, сделанная своими руками.

Ремонт электроусилителя руля требует значительных затрат.Большинство дилеров и ремонтных мастерских просто заменят всю рулевую колонку по цене от 600 до 1500 долларов. Стоимость замены одного модуля составляет 900–1000 долларов, в основном это связано с трудозатратами.

Продукты BlueDevil можно найти в AutoZone, Advance Auto Parts, O’Reilly Auto Parts, NAPA, Parts Authority и других крупных розничных магазинах автозапчастей.