12Окт

Роботизированной: Роботизированная коробка переключения передач (РКПП): особенности и специфика устройства

Содержание

Неисправности и проблемы роботизированной коробки передач

В настоящее время очень многие автопроизводители в погоне за удешевлением производства и топливной экономичностью оснащают свои автомобили роботизированными автоматическими коробками передач. С одной стороны, все хорошо: упрощение конструкции, все плюсы механической коробки передач, за исключением ее минусов, меньший расход топлива и динамика ощутимо выше по сравнению с классической гидротрансформаторной автоматической коробкой. Но палка имеет два конца, и за всеми плюсами, кроится, наверное, такое же количество недостатков, в виде ограничения по перевариваемой мощности, не желательном буксировании автомобилем прицепов, дороговизны ремонта электронной части коробки передач и ее меньшая живучесть, по сравнению с АКПП. На самом деле, все возможные проблемы с роботами не заканчиваются, теперь давайте попробуем детально разобрать все возможные неприятности, с которыми может столкнуться владелец автомобиля с таким типом трансмиссии.

Коробка «Робот». Об устройстве РКП читайте здесь

1. В виду ряда особенностей по эксплуатации, роботизированная коробка может дать сбой просто из – за неправильные эксплуатации. «Роботы» не сильно любят быстрые ускорения, в виду чего могут досрочно износится диски сцепления, корзина, выжимной подшипник и его направляющая.

Комплект сцепление робота тойота

Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

2. Роботизированные коробки с двумя сцеплениями, работающие не важно, в сухом или мокром картере, очень часто могут требовать калибровки дисков сцепления. Процедура производится программно, и при небольшой выработке на дисках может продлить на какое-то время работоспособность агрегату. В тех случаях, когда калибровка уже не помогает, спасет только разбор коробки, дефектовка компонентов, и замена изношенных на новые. В меньшей степени этому подвержены роботизированные коробки с одним сцеплением, и если на двухдисковом роботе процедура калибровки может потребоваться каждые 30 000 км, то однодисковый робот может отъездить и 70 000 км и не начать беспокоить.

двухдисковое сцепление

3. Двухдисковые роботы не любят стоять в пробках, когда им постоянно приходится щелкать передачи вверх и вниз. От этого может перегреться трансмиссионная жидкость и коробка перейдет в аварийный режим до возвращения жидкости ATF в свою рабочую температуру. Серийно ни одна роботизированная из гражданских коробок не оснащена теплообменником, и его установка может исправить ситуацию. Так же владельцам «роботов» не рекомендуют стоять долгое время на тормозе в режиме «D», и скидывать на светофорах коробку в нейтральное положение, а при толкотне в пробках использовать спорт режим, который не позволяет переключать с первой передачи на вторую на 2000 об/мин, а докручивает до отсечки на первой, что исключает постоянные переключения передач.

4. Сейчас мало автопроизводителей пишут, как правильно обслуживать свои автомобили. Исходя из соображений того, что они дают гарантию на свою продукцию 100 000 км, и на этом они умывают руки, в очень редких случаях прописывают, как и что нужно менять после гарантийного срока эксплуатации или по достижению заданного пробега. Бытует мнение, что современные трансмиссии «необслуживаемые» и масло в них залито на весь срок их службы. Но вся соль данного вопроса в том, что если коробку вовремя не обслужить, то это заметно снизит ее ресурс. В роботизированной коробке передач нужно так же менять масло, и делать это желательно раз в 60 000 км, чтобы продукты износа не засоряли маслоканалы и не убили электрогидравлический блок, который расположен в корпусе коробки, и помимо деградировавшим маслом может быть еще и его поврежден температурой, в виду чего страдают датчики системы управления коробкой.

блок управления или мехатроник DSG.

5. Не редки случаи, когда у роботизированных коробок передач страдают электромеханические привода сцепления, или их еще называют актуаторами.

актуатор переключения передач Тойота

От резких стартов происходит преждевременный износ щеток, рычагов и зубчатых колес привода. Если дело в шестеренках, то их можно диагностировать по косвенным симптомам таким как гул и вибрации при переключениях передач. Роботы оснащены своими блоками управления и при компьютерной диагностике считав коды ошибок можно выявить, перегрев трансмиссионной жидкости или обрыв в электроцепи, но также можно получить информацию о механических неисправностях, но в таких случаях вероятность разбора агрегата будет практически стопроцентной.

Обычно роботизированные коробки ставят пока еще только на автомобили небольшой мощности, так как они еще не научились переваривать большую мощность. Конечно есть ряд роботов, которыми оснащают спортивные автомобили, но пока это больше исключения, чем правила. Тяжелые внедорожники и автомобили премиум сегмента все еще оснащаются классическими автоматами, так как робот не может еще дать того комфорта и надёжности, что гидротрансформаторные АКПП, да и ограничение по перевариваемой мощности не дает пока роботам войти в этот сегмент.

Довольно скоро даже самые консервативные автопроизводители перейдут уже на роботизированные коробки передач, которые будут удовлетворять потребителей по позициям топливной экономичности и динамике, а производителя по простоте и удешевлению конструкции. А то, что будет с этими агрегатами по истечению гарантийного периода, это уже будет головной болью вторых или даже третьих владельцев автомобилей, и эти люди останутся со своими проблемами с автомобилем наедине. Нередко автогиганты, дорожа своей репутацией и признав свои ошибки соглашаются на постгарантийный ремонт, но это очень исключительные случаи, и чаще всего владелец автомобиля оснащенного роботизированной коробкой передач с большим пробегом вынужден ремонтировать автомобиль за свой счет, а это очень небюджетный ремонт.

Автор — Андрей Червяков

Читайте еще:

Распространенные неисправности АКПП

Проблемы бесступенчатого вариатора

Hyundai Motor представит видение безграничной роботизированной мобильности и концепцию метавселенной на выставке CES 2022

• Hyundai Motor поделится своим видением будущего развития робототехники и метавселенной в рамках концепции «Расширение человеческих возможностей», созданной на базе идеи экосистемы мобильности будущего

• На выставке будет представлена концепция мобильности вещей (MoT), которая сделает возможным автономное перемещение традиционно неподвижных объектов с помощью роботизированных технологий компании

• Презентации также продемонстрируют цель компании по осуществлению мечты человечества о безграничной свободе передвижений с помощью роботов, соединяющих реальный мир с метавселенной

• С 05 по 08 января 2022 года гости стенда Hyundai Motor смогут увидеть ключевые разработки компании в сфере робототехники и познакомиться с концепциями ее развития и совершенствования виртуальной реальности

 

Hyundai Motor примет участие в выставке потребительской электроники CES 2022 в Лас-Вегасе, где представит свое видение будущего развития робототехники и метавселенной в рамках концепции «Расширение человеческих возможностей» («Expanding Human Reach»). Пресс-мероприятие компании в рамках CES пройдет 04 января 2022 года с 15:00 до 15:45 по местному времени в выставочном центре Mandalay Bay Convention Center, сектор 2F Oceanside D. На официальном YouTube-канале компании будет также осуществляться онлайн-трансляция события.

На выставке CES 2022 представители Hyundai Motor расскажут о том, как принадлежащий компании бизнес по разработке робототехники станет драйвером коренных изменений в сторону мобильности будущего, выходящей за пределы традиционных транспортных средств и исполняющей мечту человечества о безграничной свободе передвижений.

В рамках заглавной темы «Расширение человеческих возможностей» Hyundai Motor поделится своим видением того, как робототехника будет дополнять метавселенную, став средством, соединяющим виртуальный мир с реальностью, и в конце концов преодолеет физические ограничения пространства и времени, существующие в процессе движения.

Hyundai Motor также продемонстрирует новую платформу роботизированного модуля PnD (Plug & Drive), ориентированную на обеспечение всесторонней мобильности вещей (Mobility of Things, MoT) – от традиционно неподвижных объектов до общественных пространств.

Гости CES 2022 смогут посетить стенд компании и увидеть, каким образом роботы способны улучшить мобильность в реальной жизни. Экспозиция даст представление о роботизированном обществе будущего, где станет возможным перемещение между виртуальным и реальным мирами.

Помимо прочего, компания покажет собственную линейку роботов, включая недавно представленный мобильный эксцентриковый дроид MobED и роботов Spot® и AtlasTM производства Boston Dynamics. Посетители стенда Hyundai Motor на выставке CES также смогут увидеть демонстрацию работы роботов и специальные танцевальные номера с их участием. Место и даты проведения мероприятия – выставочный центр Las Vegas Convention Center, зал West Hall #5818, в период с 05 по 08 января 2022 года.

Внедрение RPA — Роботизированная автоматизация процессов

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210202 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210611 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201028 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201007 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210621 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201217 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201124 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201116 [course_end_date] => 20201120 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210224 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201216 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201125 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210405 [course_end_date] => 20210407 ) [1] => Array ( [course_initial_date] => 20210607 [course_end_date] => 20210609 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210419 [course_end_date] => 20210421 ) [1] => Array ( [course_initial_date] => 20210615 [course_end_date] => 20210617 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201209 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20200625 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210415 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210428 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210719 [course_end_date] => 20210721 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20210607 [course_end_date] => 20210609 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20200519 [course_end_date] => 20200520 ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201210 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201126 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201111 [course_end_date] => ) [1] => Array ( [course_initial_date] => 20201215 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20200407 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20201102 [course_end_date] => ) )

Array ( [0] => Array ( [course_initial_date] => 20200810 [course_end_date] => ) [1] => Array ( [course_initial_date] => 20200914 [course_end_date] => ) )

Присоединяйтесь к ближайшему вебинару!

Роботизированный участок. Роботизированная линия. Промышленные роботы FANUC. Роботизированная линия производства

Роботизированный участок – это несколько роботизированных ячеек, работающих последовательно или параллельно в рамках одного более или менее обособленного технологического процесса. Объединение нескольких участков вместе позволяет создать роботизированную линию.

Роботизированная линия, таким образом, представляет собой группу промышленных роботов и вспомогательного оборудования, которые имеют общий центр управления, синхронизированы по времени и автоматически выполняют последовательный или параллельный цикл технологических операций. Роботизированная линия чаще всего комплектуется автоматическими транспортными средствами для перемещения обрабатываемых изделий с одного участка на другой. Реже роботы- манипуляторы сами передают обрабатываемую деталь друг другу.

При этом роботизированные линии обладают большой гибкостью за счет смены рабочего органа робота-манипулятора, другими словами они легко могут быть перенастроены не только на обработку детали другого типоразмера, но и на выполнение совершенно иной технологической операции. Кроме того такие роботы позволяют избежать главного недостатка автоматизированных линий на базе автоматических и полуавтоматических станков – сложности позиционирования обрабатываемого изделия на каждом последующем этапе обработки. Повторяемость движений, например, промышленных роботов FANUC может составлять до 0,02 мм.

Какие операции можно объединить в рамках роботизированной линии?

Практически весь комплекс операций может быть роботизирован и объединен: снятие заготовки с разного рода накопителей, обработка (сварка, окраска, фрезерование и др.), сборка нескольких деталей, паллетизация и упаковка. Современные промышленные роботы чрезвычайно адаптивны и гибки, благодаря чему они могут работать параллельно и последовательно, в однопоточном, многопоточном или смешанном режиме.

Наиболее ярким примером роботизированной линии может служить линия обработки кузовов автомобилей. Количество роботов на такой линии может достигать нескольких десятков. На представленном ниже рисунке хорошо видны роботизированные участки (отделены друг от друга заграждением), в которых находятся несколько роботизированных ячеек. При этом работа участков внутри роботизированной линии синхронизирована таким образом, что после завершения работы на всех участках происходит срабатывание датчиков положения роботов и перемещение конвейера вперед. В случае значительной рассинхронизации по времени работы производственных участков целесообразно укрупнять их, тем самым увеличивая объем и время выполняемых операций.

Возможна ли работа человека в составе роботизированной линии?

С одной стороны роботизированные линии являются автономными производственными единицами, которые не требуют участия человека, однако, при использовании современных коллаборативных роботов, таких как, например, коллаборативные роботы FANUC возможно встроить в линию и человека, не опасаясь за его безопасность.

Дальнейшее объединение роботизированных линий производства между собой позволяет получить полностью роботизированное производство.

Где купить роботизированные линии в России?

На сегодняшний день в России представлены все ведущие производители промышленных роботов. Внедрение роботизированных линий на основе роботов FANUC вы можете заказать в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наши специалисты максимально эффективно встроят такую линию в ваш производственный процесс. Узнайте больше о применении промышленных роботов в вашей отрасли или запросите информацию у наших менеджеров.

Роботизированная сварка повышает производительность производства

Изготовление металлических рам, которые укрепляют и поддерживают видимую часть автомобильной панели приборов – это не такая простая задача, как может показаться. Каждая такая рама содержит не менее 27 ключевых деталей, которые нужно сварить с соблюдением минимальных допусков и жестких нормативных и конструкторских спецификаций. Эта отрасль отличается минимальными допусками, которые постоянно становятся еще меньше по мере появления все более компактных и легких автомобилей. Кроме числа деталей эти панели отличаются очень маленькой толщиной стенок труб и штампованных пластин, что значительно осложняет сварку и фиксацию деталей.

По этим причинам фирма Center Manufacturing из города Байрон Центр, шт. Мичиган, приняла решение оснастить две своих основных линии производства приборных панелей источниками питания Lincoln Electric и сварочными роботами FANUC. Эта компания, которая поставляет панели крупнейшим автопроизводителям мира, положилась на надежность, стабильность, точность и скорость роботизированной сварки. По оценке специалистов Center Manufacturing, роботы продемонстрировали на 60-70% процентов более высокую производительность, чем сварка ручным методом. Если говорить более конкретно, на сварку одной панели приборов теперь уходит примерно полторы минуты (не учитывая время охлаждения между этапами сварки). Если учесть сложность работы, это просто невероятное достижение.

Родни Роквелл, производственный инженер Center Manufacturing, рассказывает: «Я бы сказал, что самая сложная наша задача – объединить все детали в правильную пространственную структуру. Мы работаем по чертежам своих клиентов. Часто в них встречаются конструкторские недоработки и недочеты, из-за которых у нас возникают сложности на этапе сварки».

Center Manufacturing располагает шестью предприятиями, которые производят комплектующие для автомобилей, вездеходов, мотоциклов и бытовой электроники. На трех заводах компании в восточном Мичигане работает около 425 человек. Они поставляют около 40% всех комплектующих для автомобильной отрасли. Center Manufacturing отличается от остальных компаний тем, что она работает в этой области с 1969 года и имеет программу предоставления акций служащим компании – 30% акций принадлежат ее сотрудникам, что дает им право активно участвовать в управлении компанией.

На предприятии в Байрон Центр используются 22 роботизированные сварочные станции, что делает их крайне важной частью производства.

Линии роботизированной сварки

На многих предприятиях сварочные станции работают независимо друг от друга, но в Center Manufacturing на каждой из производственных линий действует три крупных роботизированных рабочих центра, которые функционируют по принципу конвейера. Каждый робот сваривает определенную часть панели, после чего она передается через систему скатов и охладительных решеток на следующий этап производства.

Чтобы лучше понять, как все это работает, рассмотрим производственный процесс подробнее. Сначала в штамповочный цех доставляются стальные рулоны, где из них изготавливаются 24 разные штампованные детали. Кроме необработанной стали Center Manufacturing закупает трубы разных диаметров, которые разрезаются на куски определенных размеров, два из которых затем сгибаются на станках с ЧПУ.

До попадания на главную производственную линию некоторые из штампованных деталей и труб свариваются на шести станциях электросварки и двух роботизированных сварочных станциях в сборочные подузлы.

Процесс сборки панели приборов происходит в трех основных сварочных станциях, на каждой из которых установлен сдвоенный робот FANUC R-J2 ARC Mate 100i. В первой рабочей станции проходит сварка двух подузлов с трубами и штампованными деталями. На этой станции установлено два робота, каждый из них сваривает половину изделия (один – левую, другой – правую). После этого детали транспортируются через систему скатов во второй рабочий центр, где другой сварочный робот приваривает еще две детали и три подузла. Затем изделие отправляется в последний, третий рабочий центр, где к нему добавляются еще три штампованные детали и проводится сварка нижней части панели инструментов.

После роботизированной сварки детали отправляются в центр визуального контроля, где проходит проверка качества сварных швов. Если из-за особенностей конструкции робот не смог сварить какое-либо соединение или если нужно провести небольшую коррекцию, деталь сваривается вручную аппаратом Lincoln CV-300. Также на этом этапе на панель крепятся J-образные зажимы. В зависимости от заказчика для каждой панели инструментов может требоваться от 8 до 14 зажимов.

По такой схеме на предприятии в Брайтон-Центр работают две независимые производственные линии. На весь производственный цикл каждого робота уходит всего лишь 14-16 секунд.

Специфика сварки

Большая часть роботизированных сварочных станций на Center Manufacturing оснащена инвертерными источниками питания с цифровым управлением Power Wave® 450 ONE от Lincoln Electric. Эти устройства поддерживают разработанную Lincoln технологию управления формой волны, которая делает возможным точный и оперативный контроль над формой волны. Благодаря этой технологии источник питания отличается легким поджиганием дуги и возможностью регулировки формой волны, что позволяет ограничить разбрызгивание и дымообразование и повысить надежность дуговой сварки. Такая система позволяет сохранить высокую точность даже при сварке с высокой силой тока. Источник питания Power Wave можно непосредственно подключать к системам роботизированного управления. В таком режиме пользователь может самостоятельно выбрать или пользоваться предустановленными настройками оптимальной формы волны и затем адаптировать эту форму волны в зависимости от поведения сварочной ванны. Адаптация параметров тока происходит за считанные миллисекунды, благодаря чему роботизированная система позволяет создавать швы с определенной формой профиля, точно контролировать тепловложение и максимально увеличить скорость сварки.

В среднем каждый робот в Center Manufacturing производит 10 сварных соединений, все из них угловые. Сварка ведется на стали марок 1008 и 1010 толщиной от 0,8 до 1,5 мм. Кроме небольшой толщины материала, для сварки на предприятии характерна очень маленькая длина швов – у самых длинных она составляет 15 мм, в среднем 5-10 мм. «В автомобильной отрасли 10-миллиметровый шов должен быть 10-миллиметровым, иначе он не будет удовлетворять спецификациям», – говорит Роквелл. – Здесь очень важны качество сварки и геометрически правильная конструкция».

«В целом мы очень довольны источниками питания Lincoln, — рассказывает Роквелл. – Мы просто вводим параметры, необходимые для выполнения требуемого объема производства, а роботы делают все остальное. При этом они работают очень надежно – мы еще никогда не сталкивались с деформациями и прожиганием, хоть и работаем с очень тонкими деталями. Нам вообще не нужно возиться с системой сварки – мы просто включаем ее и работаем». Center Manufacturing также пользуется прилагающимися к системе механизмами подачи проволоки от компании Lincoln – Synergic 7. Они обеспечивают бесперебойную подачу сварочной проволоки серии S-3 диаметром 0,9 мм, которая поставляется в бочках весом от 227 до 408 кг. Для сварки используется смешанный защитный газ Ar/CO2 в пропорции 9/1.

Роботизация

Кроме того, специалисты Center Manufacturing высоко отметили работу роботов FANUC. Скотт МакЛут, сварочный инженер компании, говорит: «Мне очень понравилось то, как осуществляется программирование и поддержка роботов по сравнению с теми моделями, что я использовал раньше. Изучение программирования этих систем заняло у нас довольно мало времени, к тому же нам при этом оказали прекрасную поддержку». При этом нужно отметить, что программирование сварки на этом предприятии представляет собой достаточно сложную задачу из-за множества труднодоступных точек и зон взаимных помех рук робота.

Роквелл соглашается: «Раньше мне уже приходилось иметь дело со сварочными роботами других компаний, и на этот раз результаты были гораздо лучше. Роботы не вызвали для нас практически никаких проблем, они очень надежны и требуют минимального обслуживания». Что касается обслуживания, по инструкции производителя оно требует своевременной замены аккумуляторов и регулярной смазки узлов. Также компания проводит ежегодные испытания на повторяемость движений робота.

Каждая из трех основных сварочных станций оснащена горизонтальными вращающимися креплениями, которые позволяют оператору загружать и выгружать детали из станции прямо во время сварки. Крепления для станций поставляются местной компанией-интегратором BCM, Inc. На тех станциях, где производится сварка в труднодоступных местах и где, несмотря на это, необходимо сохранить заданное время производственного цикла, используются системы со сдвоенными роботами.

Многие из повседневных задач обслуживания лежат на Miller Welding Supply, местной дистрибьюторской фирме, расположенной в г. Гранд-Рапидс, шт. Мичиган. «Когда мы сталкиваемся с какой-либо проблемой, мы просто звоним дистрибьютору, – говорит Роквелл. – Они всегда оказывают нам прекрасную прямую поддержку и обслуживание и быстро заменяют запчасти. Они даже держат у себя наличный запас деталей на случай непредвиденных ситуаций. Техническая помощь обычно проводится в тот же или на следующий день».

Также в Центре уделяют немалое внимание безопасности операторов. Роквелл отмечает: «Из всех компаний, где я работал, Center Manufacturing имеет самую лучшую технику безопасности. Все сварочные станции полностью закрыты фиксированными боковыми стенками и запирающимися дверьми. Даже в зонах погрузки и разгрузки есть защита в виде напольных ковриков и экранов безопасности».

Обучение и обслуживание

Хотя по большинству вопросов на тему сварочных материалов компания общается с дистрибьютором, Center Manufacturing полагается на Lincoln Electric во всем, что касается обучения и повышения квалификации персонала. Весь обслуживающий персонал и сварочные инженеры компании прошли обучение роботизированной сварке в головном офисе Lincoln в Кливленде. «Мы очень довольны полученным обучением. Оно очень помогло всем нашим сотрудникам, даже самым опытным», – говорит Роквелл.

Если говорить о новых технологиях, Center Manufacturing в данный момент тестирует источники питания с технологией переноса металла силами поверхностного натяжения (STT®) в условиях роботизированного производства. «Я очень доволен тем, как Lincoln подходит к новым технологиям. Они постоянно подсказывают нам новые идеи для демонстраций и тестов, потому что мы постоянно работаем над совершенствованием своих процессов и сокращением необходимого на доработки времени на наших производственных линиях».

«Наверно, единственная моя жалоба к системам Lincoln/FANUC – это то, что они работают слишком хорошо», – говорит Роквелл. – не хочется установить кое-какое новое оборудование, но то, что у нас есть сейчас, и так прекрасно работает не нуждается в замене».

Будущее

По оценкам аналитиков, оборот Center Manufacturing будет продолжать расти со скоростью от 10 до 15 процентов в год. Для этого компания планирует открывать дополнительные предприятия и активно пользоваться уже накопленным опытом. «Что касается сварки, мы планируем модернизировать свое оборудование. Само собой, мы и в дальнейшем собираемся пользоваться самыми совершенными сварочными роботами источниками питания», – подводит итоги Роквелл.

 

Особенности применения роботизированных комплексов в сварке

Повышение производительности и качества выпускаемой продукции является одной из важнейших задач получения эффективного производства. Помимо этого, в последнее время все более широкое применение находят технологии позволяющие снизить влияние человека на процесс изготовления. Данные особенности характерны и для сварочного производства.

В последние десятилетия для решения данных задач все более широкое применение находят роботизированные комплексы. Первоначально роботы начали применять для автоматизации процесса контактной сварки в массовом производстве (особенно при изготовлении автомобилей). Из-за большой сложности поддержания стабильных параметров сварки и положения горелки относительно стыка активное внедрение роботов для дуговой сварки началось несколько позднее.

В настоящее время роботизированные комплексы для дуговой сварки широко применяются во всех отраслях промышленности. Они позволяют выполнять сварку швов сложной конфигурации в различных пространственных положениях. При этом гарантируется получение стабильно высокого качества швов.

На фоне возрастающего применения роботов для дуговой сварки компания ШТОРМ начала активное их внедрение на российские предприятия, являясь официальным интегратором роботов, механического оборудования и сварочного оборудования собственного производства. Разработанные комплексы предназначены для сварки любых типов соединений: угловых, стыковых, соединений с узкощелевой разделкой, и снабжены различными типами систем слежения за швами.

Отличительной особенностью всех роботизированных установок, разработанных компанией ШТОРМ, является то, что помимо поставки самого оборудования осуществляется полный цикл мероприятий по запуску и обслуживанию установки, а именно интеграция в единый сварочный комплекс, обучение персонала, написание программ сварки (при необходимости) и сервисное обслуживание во время всего срока службы комплекса.

Исходя из опыта внедрения, следует отметить основные необходимые условия эффективного применения роботов:

1)            Повышение точности заготовок под сварку роботами. При очень низком качестве сборки робот не сможет обеспечить высокого качества сварки, даже при наличии систем адаптивного управления (системы слежения или технического зрения).

2)            Разработка и оптимизация технологий под роботизированную сварку. При разработке технологии сварки с использованием робота необходимо учитывать последовательность выполнения швов. В связи с возможностью при применении робота с высокой точностью поддерживать параметры процесса сварки возможно более точное задание энергетических характеристик дуги для получения швов заданного качества.  

3) Разделение операций сварки, установки и снятия изделия, что позволяет сократить время простоя робота и повысить эффективность его использования. Для этого в составе комплексов делают два или более идентичных рабочих места. В связи с этим концепция применения нескольких рабочих зон используется во всех проектах, разработанных нашей компанией.

Роботизированный комплекс для сварки представляет собой сложную единую систему с большим количеством различных компонентов, начиная от самого робота и его контроллера и заканчивая системами адаптивного управления и обслуживания робота.

В настоящее время разработано несколько различных типов роботов. Наибольшее распространение для выполнения сварки получили шарнирно-сочлененные антропоморфные роботы с 5 или 6 степенями свободы. Неотъемлемой частью роботизированного комплекса также является оборудование для позиционирования и перемещения изделия (одно или двухосевые вращатели, кантователи или другие роботы), а также оборудование для очистки горелки, вентиляционная система и защитные барьеры.

В процессе сварки образующиеся брызги и газы, прилипая на горелку, загрязняют ее, что приводит к нарушению процесса сварки, а образующаяся в конце процесса капля на конце проволоки нарушает последующее зажигание дуги. В связи с этим требуется периодическая очистка горелки. Для выполнения данной задачи роботизированные установки комплектуют станциями очистки горелки. Они выполняют очистку сопла от брызг, обрабатывая его с помощью специальной фрезы, а также выполняют обрезку конца проволоки и наносят специальное антипригарное покрытие, снижающее прилипание брызг.

Для поддержания точного положения горелки относительно стыка роботизированные установки комплектуются различными системами слежения. Наиболее распространенной является система слежения, в которой в качестве датчика используется сварочная дуга. В данной системе слежение осуществляется при обработке сигналов тока и напряжения на дуге, формируя сигнал ошибки положения. На основе сигнала ошибки формируется управляющий сигнал и осуществляется корректировка положения. Тем самым обеспечивается требуемое постоянное качество швов.  

Наиболее простым примером является разработка роботизированного комплекса для сварки элементов рамы грузового автомобиля (рисунки 1 и 2). В данном проекте использовалось два одноосевых позиционера. При его осуществлении было изучено взаимодействие различных систем комплекса, в частности робота и сварочного оборудования ШТОРМ-ЛОРХ (Россия), а также было отработано подключение всех систем и написание программы работы комплекса.

Рисунок 1 — Общий вид роботизированного комплекса для сварки элементов рамы автомобиля

Рисунок 2 — Станция очистки горелки в процессе работы

Показательным проектом стала разработка сварочного комплекса для изготовления муфт (рисунок 3). Основная сложность проекта заключается в высоких требованиях к точности поддержания размеров изделия (отклонение размеров после сварки не более 1,0 мм) и высоким требованиям к качеству швов (швы подвергаются рентгенографическому контролю).

В составе данного комплекса были использованы два двухосевых позиционера с грузоподъемностью 500 кг каждый. Применение двухосевых позиционеров за счет введения наклона планшайбы позволяет выставлять изделие в удобное для сварки положение, обеспечивая благоприятные условия для формирования шва (рисунок 4 и 5).

Так как при изготовлении муфты предъявляются высокие требования к точности поддержания размеров, то при этом необходима ее сборка и сварка в специальном приспособлении (кондукторе). В связи с этим вместе с представителями предприятия-заказчика был разработан кондуктор для сборки и сварки муфт.

В результате внедрения данного комплекса по данным предприятия-заказчика удалось:

1) повысить производительность труда в 2,1 раза в сравнении с механизированной сваркой;

2) снизить количество внутренних дефектов на 15%, а количество наружных дефектов на 10%;

3) снизить трудоемкость операции зачистки на 10%.

Рисунок 3 — Общий вид комплекса для сварки муфт

Рисунок 4 — Внешний вид швов, выполненных с использованием робота

Рисунок 5 – Оснастка для крепления изделия к позиционеру

Примером производственной интеграции явилось применение робота для сварки внутреннего контура котла (рисунки 6 и 7). В данном случае на предприятие были поставлены только робот и станция очистки горелки. Позиционеры для установки изделия в необходимое положение при сварке были предоставлены предприятием-заказчиком (было использовано два позиционера). Поэтому важной задачей при выполнении проекта была интеграция робота и позиционеров в единый комплекс, что и было успешно сделано.

Рисунок 6 — Внешний вид роботизированной установки для сварки внутреннего контура котла

Рисунок 7 — Внешний вид швов, выполненных с использованием робота

Одним из наиболее технически сложных проектов была разработка роботизированной ячейки для сварки таких изделий, как роликоопора и стойка. Особенностью данного проекта являлось то, что роботизированный комплекс представляет собой полностью укомплектованную ячейку для сварки с защитными экранами и барьерами и системой вентиляции (рисунок 8).

На первом этапе выполнения проекта разрабатыватся трехмерная модель комплекса, на которой прорабатывается его будущая компоновка, расположение основных узлов (рисунок 9)

Всего было изготовлено две таких роботизированных ячейки по одной для сварки каждого вида изделия. Выполнение каждого вида деталей в отдельной ячейке позволяет значительно повысить количество выпускаемых изделий и практически исключить операции переналадки установки. Каждая ячейка в свою очередь имела два рабочих места.

Также оригинальностью конструкции отличается вентиляционная система комплекса (рисунок 10). Она выполнена подвижной и перемещается в то место, где в данный момент выполняется сварка. Данное обстоятельство делает ее максимально компактной и эффективной. При этом появляется возможность установки изделия на место сварки и снятия его после сварки с помощью крана. Помимо этого расположение вентиляции непосредственно на месте сварки создает дополнительную защиту от излучения для крановщика, который в это время загружает новое изделие.

Рисунок 8 — Комплекс для сварки изделий «Стойка» и «Роликоопора»

Рисунок 9 — Трехмерная модель роботизированного комплекса

Рисунок 10 – Передвижная вентиляционная система

Учитывая такие особенности текущего состояния сварочного производства как: нехватка квалифицированных сварщиков, ужесточение требований к качеству продукции, можно говорить о значительном росте спроса на роботизированные установки, как в настоящее время, так и в будущем.

Можно предполагать, что наибольшего роста достигнет использование роботов для дуговой сварки (MIG/MAG, TIG сварка), также произойдет значительное увеличение использования роботов для лазерной сварки и гибридных технологий (например, сочетание лазерной и MIG/MAG сварки) и для высокопроизводительных многодуговых процессов.

Подобрать оптимальное решение на основе применения роботизированных комплексов для решения Ваших конкретных задач помогут квалифицированные специалисты компании ШТОРМ.


Передовые роботизированные решения для упаковки от DSI

DSI предлагает большой выбор промышленных роботов: от полуавтоматических до полностью автоматизированных решений — для обработки замороженных блоков рыбы, мяса, фруктов, жидкости или корма для домашних животных. Роботы Kawasaki или ABB обслуживают 1-3 морозильные станции одновременно и могут размещать на паллетах нужное количество слоев согласно различным схемам. Робот выполняет 4-6 подъемов в минуту.

Опорная плита изготовлена из нержавеющей стали AISI304, а инструментальная оснастка робота — из алюминия. Наши роботы оснащены защитным кожухом для защиты манипулятора от внешних воздействий и брызг воды во влажных помещениях. Кроме того, вокруг них создано специальное ограждение, чтобы обеспечить безопасное рабочее пространство для операторов. Программа робота может предусматривать размещение им прокладок из фольги между слоями, добавление листа пенопласта сверху или помещение отбракованных металлических блоков в контейнеры. 

Роботизированное паллетирование — очень гибкое решение, позволяющее использовать самые передовые технологии. Кроме того, оно значительно снижает долю физического труда и повышает уровень безопасности операторов. Перепрограммируйте имеющегося у вас робота и используйте его для выполнения новых функций или решения других задач.  

Изучите особенности нашей автоматической роботизированной системы

Play

Согласие на просмотр видео

34 ключевые компании, занимающиеся робототехникой, о которых вы должны знать 2022 год

Роботы захватывают мир. Ладно, не совсем. Еще нет. Но они становятся все более распространенными почти во всех отраслях, от здравоохранения и производства до обороны и образования.

Робототехнические компании, о которых нужно знать

  • Anduril
  • Skydio
  • Zipline
  • Outrider
  • Shapeways
  • Nuro
  • Piaggio Fast Forward
  • Diligent Robotics
  • Blue
  • Righthand Robotics
  • Dronesense
  • Harvest Automation
  • Rethink Robotics
  • Vicarious

В компаниях, занимающихся робототехникой по всей Америке, слияние инженерии и науки создает действительно инновационные продукты — вещи, которые делают то, что обычно делают люди, только лучше.Будь то сварка, обучение, сборка автомобилей или выполнение хирургических операций, эти изобретения меняют наш образ жизни и работы.

Следующие 34 компании вносят свой вклад в революцию робототехники.

Андурил

Отрасль: Оборона

Расположение: Irvine, CA

Чем они занимаются: Anduril занимается созданием передовых аппаратных и программных продуктов, которые представляют собой решения самых серьезных проблем безопасности Америки и ее союзников.От Lattice, платформы на базе искусственного интеллекта, которая объединяет данные в реальном времени из Anduril и сторонних систем в единую приборную панель, до сторожевых башен и интеллектуальных устройств поддержки с воздуха, Anduril представляет эффективную технологию, которая развертывается за часы, а не за годы.

Skydio

Отрасль: Дроны

Расположение: Redwood City, CA

Чем они занимаются: Skydio разрабатывает и производит интеллектуальные дроны, созданные с использованием технологии искусственного интеллекта и десятилетнего опыта исследований и разработок в области технологий дронов и компьютерного зрения.Флагманские продукты компании включают Skydio 2, беспилотное летательное устройство, оптимизированное для видео и управляемое через приложение, контроллер или маяк, и Skydio X2 с прочным корпусом и ситуационной осведомленностью, инспекцией активов и патрулированием безопасности для беспрецедентной навигации и логистики.

Zipline

Отрасль: Логистика

Расположение: Южный Сан-Франциско, Калифорния

Чем они занимаются: Zipline управляет глобальной автономной службой доставки, которая доставляет важные медицинские грузы людям, которые в них больше всего нуждаются.Компания предлагает как комплексную службу доставки, так и услуги по доставке и доставке вакцин, лекарств для неотложной помощи и расходных материалов по запросу. На сегодняшний день налетев почти 12 миллионов миль, Zipline ежедневно трансформирует операции по цепочке поставок.

Outrider

Отрасль: Логистика

Расположение: Golden, CO

Чем они занимаются: Outrider производит автономные машины для работы на дворе, которые обеспечивают повышенную безопасность и сокращают выбросы в некоторых из наиболее важных мест.Помимо производства автономных транспортных средств, Outrider также создает инфраструктуру площадки и системы управления для оптимизации операций, с транспортными средствами, способными соединяться с тягачом с прицепом и маневрировать между дверьми дока, парковочными местами и местами вывоза по дороге.

Shapeways

Отрасль: 3D-печать

Расположение: Полностью удаленный

Чем они занимаются: Shapeways предлагает услуги 3D-печати по запросу, которые позволяют компаниям легко масштабировать свой бизнес и сокращать время сборки.На сегодняшний день компания напечатала более 21 миллиона деталей и способна использовать все аспекты 3D-печати, от быстрого прототипирования до аддитивного производства и индивидуального проектирования, что идеально подходит для таких отраслей, как робототехника, аэрокосмическая промышленность, здравоохранение, архитектура и многое другое.

Tempo Automation

Отрасль: Создание прототипов

Место нахождения: Сан-Франциско, Калифорния

Чем они занимаются: Tempo Automation разрабатывает программное обеспечение, которое оптимизирует процесс создания прототипов для производства электроники и робототехники.Компания специализируется на быстром прототипировании, предлагая передовым разработчикам создавать рабочие модели своих проектов всего за три дня. Программное обеспечение Tempo Automation обеспечивает полную прозрачность процесса прототипирования, чтобы держать производителей в курсе производственного процесса и ожидаемых затрат, и используется организациями в аэрокосмической, медицинской и производственной отраслях.

Правосторонняя робототехника

Отрасль: Выполнение

Расположение: Бостон, Массачусетс

Чем они занимаются: Righthand Robotics разрабатывает адаптируемую роботизированную технологию, которая снижает проблемы, возникающие при выполнении заказов традиционной электронной коммерции.Роботы компании позволяют выполнять такие задачи, как выбор и сортировка переносных предметов, что позволяет быстро сократить время выполнения заказа, за что боты RightHand Robotics получили прозвище «сборщики».

Робототехника пчелы

Отрасль: Академия, Оборона, Аэрокосмическая промышленность

Адрес: Brooklyn, New York

Назначение: Технология HoneyBee Robotics использовалась в нескольких космических миссиях НАСА (включая посещение Марса) с 1983 года.Она также является крупным игроком в оборонной, горнодобывающей и нефтегазовой отраслях, производя интеллектуальные системы выемки грунта, автономные буровые установки и системы отбора проб, а также другие инновации. В области медицины продукция компании включает нейрохирургический робот и роботизированный эндоскопический лазерный скальпель.

Piaggio Fast Forward

Отрасль: Логистика, компьютерное зрение

Расположение: Бостон, Массачусетс

Что он делает: Группа Piaggio, которая представила вам скутер Vespa, представляет собой Piaggio Fast Forward; робототехническая компания, занимающаяся созданием легких мобильных решений для людей и товаров.Флагманский робот компании, gita, является мобильным оператором, который следует за людьми и перевозит до 45 фунтов. Гиту можно использовать, чтобы носить с собой все, от тяжелых книг между уроками до продуктов.

AMP Robotics

Отрасль: Cleantech

Расположение: Денвер, Колорадо

Что он делает: AMP (Autonomous Manipulation and Perception) создает роботизированную систему, которую он называет Cortex, которую можно использовать в различных средах (смешанные отходы, строительство / снос и т. Д.)) и запрограммирован с помощью искусственного интеллекта Neuron, чтобы быстро и эффективно снимать перерабатываемые материалы с конвейерной ленты. Идеальные конечные цели — «более высокая производительность, рост товарной выручки, лучшее качество тюков и постоянная ставка рабочей силы с течением времени».

Заместитель

Отрасль: Робототехника

Расположение: Юнион-Сити, Калифорния

Чем они занимаются: Vicarious производит программное обеспечение для автоматизации, которое открывает более широкий диапазон движений и невероятные возможности в роботизированных устройствах.Программные решения компании позволяют машинам выполнять сложные задачи на сборочной линии, такие как паллетирование, сборочные комплекты, уход за машинами, упаковка контейнеров, сортировка и расширенная упаковка, предлагая возможность сократить рабочее время в среднем до пятидесяти процентов.

Нуро

Отрасль: Автономные транспортные средства

Расположение: Mountain View, CA

Чем они занимаются: Nuro выводит робототехнику на передний план повседневной жизни, разрабатывая технологии, которые помогают людям более эффективно использовать наши ресурсы, время и внимание.Флагманский продукт компании — это линейка полностью автономных дорожных транспортных средств, предназначенных для быстрой, безопасной и доступной перевозки грузов, с гибким дизайном интерьера, позволяющими выполнять любые поручения, начиная от получения продуктов из химчистки и заканчивая доставкой продуктов.

Ouster

Отрасль: Производство датчиков

Место нахождения: Сан-Франциско, Калифорния

Чем они занимаются: Компания Ouster стала пионером революции автономных систем, производя и производя технологию трехмерных лидарных датчиков, которая играет решающую роль в том, чтобы позволить машинам воспринимать окружающую среду.Компания работает с инженерами-лидерами в области робототехники, автономных транспортных средств, картографических технологий, систем безопасности и других областей технологического развития, с такими партнерами, как Honeywell, Kudan и Mechaspin.

Сферо

Отрасль: Образование, игры

Расположение: Боулдер, Колорадо

Что он делает: Sphero изобрел теперь всемирно известный роботизированный мяч с поддержкой приложений, который используется в классах по всему миру для обучения через игру.В дополнение к оригинальному мячу, другие продукты включают Sphero 2.0 и Sphero Mini, а также гоночных роботов с поддержкой приложений по имени Ollie и Darkside. Приложение Sphero Edu компании является центром программирования ее роботов и многого другого.

Дилиджент Робототехника

Отрасль: Здравоохранение

Расположение: Остин, Техас

Назначение: Роботы Diligent с поддержкой искусственного интеллекта предназначены для работы с людьми в повседневной среде.Автономного робота Moxi компании можно оставить в покое для выполнения трудоемких логистических задач в больницах, таких как обустройство палат для пациентов и пополнение запасов. Способный перемещаться по коридорам больниц и другим узким местам, Moxi даже наделен «социальным интеллектом», который передается через движения головы и светодиодные глаза.

PickNik Robotics

Отрасль: Машинное обучение, промышленное производство

Расположение: Боулдер, Колорадо

Что он делает: PickNik предлагает широкий спектр услуг, включая планирование движения, расширенную обратную кинематику, управление в реальном времени, предотвращение столкновений, интеграцию пользовательских ros, 2D-навигацию, виртуальную реальность, моделирование роботов, машинное обучение для анализа рабочего пространства и многое другое.

Anybots

Отрасль: Здравоохранение, образование

Расположение: Сан-Хосе, Калифорния

Назначение: Роботы Anybots, оснащенные динамиком, камерой и видеоэкраном, служат в качестве удаленных аватаров, которые управляются через интерфейс на основе браузера и подключаются к Интернету через Wi-Fi. Допустим, вы в Чикаго и хотите быть на Тайване. Ваш робот, имеющий встроенную систему управления, возможность потоковой передачи видео в реальном времени и управляемый клавишами со стрелками на клавиатуре вашего компьютера, может действовать как резервный.

Boston Dynamics

Отрасль: Военное дело, программное обеспечение

Расположение: Waltham, Massachusetts

Что он делает: Boston Dynamics производит множество различных роботов, которые обладают ловкостью, как у людей, так и у животных. Несколько примеров: есть SpotMini, «маневренный робот, который обрабатывает предметы, поднимается по лестнице и будет работать в офисах, домах и на открытом воздухе»; Атлас, «динамичный гуманоид», который «использует навыки равновесия и всего тела для достижения мобильных манипуляций двумя руками»; и WildCat, быстрое четвероногое животное, которое «использует галопирующую походку так же, как собака или лошадь, и наклоняется в поворотах, чтобы сохранить сцепление и равновесие.”

Саркос

Отрасль: Аэрокосмическая промышленность, энергетика, оборудование

Расположение: Сиэтл, Вашингтон

Что он делает: Sarcos создает три разных типа роботов, которые выполняют совершенно разные функции. Робот Guardian ™ S используется для исследования резервуаров, транспортных средств и других объектов во время передачи данных. Робот Guardian ™ S может работать на больших расстояниях, преодолевать труднопроходимую местность, например, лестницы, а также змейки по трубам.Guardian ™ GT создан для таких разноплановых задач, как подъем тяжелых грузов и сварка. Он также имеет приложения для служб быстрого реагирования, логистики и гуманитарной помощи. Guardian ™ XO® — это «промышленный экзоскелет с питанием без привязки, который увеличивает силу и выносливость человека, не ограничивая свободу передвижения оператора».

Barrett Technology

Отрасль: Промышленность, здравоохранение

Расположение: Newton, Massachusetts

Что он делает: Barrett производит шарнирные руки и кисти — то, что она называет «продвинутыми роботизированными манипуляторами» — для множества применений.Рука WAM® имитирует «человеческую грацию и ловкость». BarrettHand ™ серии BH8 может захватывать множество различных объектов. А Burt® разработан для тренировок по реабилитации верхних конечностей и исследований в области робототехники.

Bluefin Robotics

Отрасль: Автомобильная промышленность, судостроение

Расположение: Quincy, Massachusetts

Назначение: Подразделение General Dynamics, Bluefin производит беспилотные и автономные подводные аппараты (UUV / AUV) для клиентов в оборонном, коммерческом и научном секторах.Предложения включают более 70 различных датчиков на более чем 100 автомобилях.

Прикладная аэронавтика

Отрасль: Сельское хозяйство, оборона, искусственный интеллект

Расположение: Остин, Техас

Чем занимается: Applied Aeronautics производит беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Его основной продукт, электрический самолет Albatross, используется в различных секторах, от сельского хозяйства и исследований до управления операциями в случае стихийных бедствий и защиты.

Левая робототехника

Отрасль: Промышленность

Расположение: Longmont, Colorado

Назначение: Новые коммерческие роботы Left Hand предназначены для работы на открытом воздухе, в частности, для уборки снега с помощью беспилотного SnowBot Pro компании. Дистанционно управляемый онлайн, он использует технологии GPS, акселерометра и гироскопа для навигации по заранее запрограммированному пути. SnowBot также оснащен датчиками для предотвращения препятствий и записывает данные о своем текущем состоянии и окружающей среде в режиме реального времени.

Модульная робототехника

Отрасль: Образование

Расположение: Боулдер, Колорадо

Что он делает: Modular производит сборные блоки Cubelets и систему построения роботов MOSS, чтобы стимулировать «вычислительное мышление» и помочь детям лучше решать проблемы во взаимосвязанных средах посредством обучения на основе игр. По заявлению компании: «Студенты могут с легкостью проектировать и изменять конструкции роботов, используя блоки роботов для моделирования поведения в реальном мире.”

Dronesense

Отрасль: Общественная безопасность, программное обеспечение

Расположение: Остин, Техас

Что он делает: DroneSense производит дроны для приложений общественной безопасности, особенно с участием пожарных и полиции, которые могут быть развернуты в качестве служб быстрого реагирования для обследования мест пожаров или преступлений и предоставления важных данных до прибытия людей, чтобы «расширить ситуационную осведомленность». ”

Воплощенный

Отрасль: Робототехника

Расположение: Пасадена, Калифорния

Что он делает: Embodied производит технологически продвинутых роботов-компаньонов, которые проявляют человеческую заботу и сострадание, повышая индивидуальное самочувствие и качество жизни.

Энергид Технологии

Отрасль: Промышленность, сельское хозяйство, здравоохранение

Место нахождения: Кембридж, Массачусетс

Назначение: Программное обеспечение Energid Actin SDK обеспечивает расширенное управление движением в реальном времени для промышленных и бытовых робототехнических приложений в отраслях, где быстрый выход на рынок имеет первостепенное значение.

Автоматизация уборки урожая

Отрасль: Сельское хозяйство

Расположение: Billerica, Massachusetts

Что он делает: Согласно Harvest, его модель HV-100 была «первым в мире полностью автономным роботом, который работает вместе с людьми в неизмененной промышленной среде.«Сегодня более 30 из них обслуживают крупных сельскохозяйственных игроков в США, помогая повысить продуктивность, эффективность и качество растений. Когда дело доходит до ручного труда, роботы Harvest извлекают уроки из нагрузки, поэтому их коллеги-люди могут сосредоточиться на других аспектах процесса выращивания.

Интуитивный хирургический

Отрасль: Здравоохранение

Расположение: Саннивейл, Калифорния

Назначение: Роботы Intuitive используются для малоинвазивной хирургии.Оснащенная передовыми технологиями зрения, энергетическими системами, скобами и инструментами, постоянно обновляемая платформа da Vinci использовалась для миллионов операций с конца 1990-х годов. Более новый Ion ™ используется для малоинвазивной периферической биопсии легких.

я робот

Отрасль: Робототехника

Расположение: Бедфорд, Массачусетс

Назначение: Компания iRobot, основанная в 1990 году, производит множество интеллектуальных устройств для уборки, мытья полов и мытья полов, включая Roomba, Braava, Mira и Create.Он также занимается обучением детей техническим наукам.

Миомо

Отрасль: Здравоохранение

Место нахождения: Кембридж, Массачусетс

Назначение: Подтяжка Myomo MyoPro с электроприводом разработана для помощи тем, кто испытал паралич или ослабление кистей и предплечий из-за различных состояний. Устройство считывает нервные сигналы с поверхности кожи, а затем активирует небольшие моторы, которые облегчают естественные движения рук и кистей.

Переосмыслить робототехнику

Отрасль: Автомобильная промышленность, промышленность

Расположение: Бостон, Массачусетс

Назначение: Коллаборативные роботы («коботы») Rethink выполняют множество функций для нескольких отраслей. К ним относятся: «самовывоз», процесс перемещения деталей в разные места и обратно; совместная упаковка и упаковка в конце производственной линии; Обслуживание станков с ЧПУ; литье пластмасс под давлением и выдувное формование и многое другое.Конечная цель компании — помочь компаниям «повысить производительность, решить проблему нехватки рабочей силы и повысить качество».

Vecna ​​Robotics

Отрасль: Логистика

Место нахождения: Кембридж, Массачусетс

Назначение: Автономные роботы Vecna, используемые в производстве, складировании и реализации, транспортируют, поднимают и транспортируют все типы материалов в среде, ориентированной на человека. Они перемещают материалы между производственными ячейками в цехе или на складе.Они помогают операторам складов и дистрибьюторов быстро перемещать товары с минимальными затратами. Компания также заявляет, что ее платформы «резко увеличивают скорость комплектации тележками за счет оптимизации подборов и автоматизации горизонтальной транспортировки, что значительно сокращает пешеходные расстояния».

Willow Garage

Отрасль: Робототехника

Расположение: Пало-Альто, Калифорния

Что он делает: Создатель программного и аппаратного обеспечения для робототехники, Willow ставит перед собой задачу «способствовать продвижению передовых достижений в технологиях автономной робототехники».«Его роботы включают PR2 для исследований и инноваций, сервис-ориентированный TurtleBot (он может даже приносить вам еду!) И« систему удаленного присутствия »Texai, с помощью которой вы можете виртуально присутствовать в Италии, сидя в Нью-Йорке.

Шесть автомобильных робототехнических компаний, о которых нужно помнить

В 2005 году 90% всех роботов находились в одном месте: на автомобильных заводах. Сегодня, 14 лет спустя, это число упало до менее чем 50%, и вот почему: почти каждая отрасль открывает инновационные способы привлечения этих нечеловеческих помощников.Несмотря на это, король автомобильной промышленности по-прежнему правит насестом роботов.

«Без этой автоматизации наши заводы давно бы устарели», — сказал об автомобильных роботах доктор Джей Барон, бывший генеральный директор Центра автомобильных исследований. «Автоматизация необходима для безопасности, качества и производительности».

Но эти роботы в ближайшее время не вытеснят людей. Вместо этого они представляют собой совместные творения, призванные максимизировать эффективность всего процесса автомобилестроения.Они делали это годами. Еще в 2014 году люди, как сообщалось, были на 85% продуктивнее, работая с роботами, чем без них.

Automotive Robotics

Роботы были жизненно важны для автомобильной промышленности на протяжении десятилетий, и они будут приобретать все большее значение по мере того, как автомобили и производственный процесс становятся умнее. Роботы работают вместе с людьми, выполняя различные задачи — от сварки и вставки деталей на сборочную линию до использования лазеров для распознавания неисправных частей автомобиля.

Ford, GM, Mercedes-Benz, BMW и практически все другие производители используют «совместных роботов» на своих заводах для выполнения таких функций, как покраска автомобилей, сварка и работы на конвейере. Эксперт по робототехнике Фрэнк Тобе считает, что такие роботы станут только более полезными в будущем и что «традиционные роботы в клетках на автомобильных заводах устаревают».

Эти шесть американских компаний помогают формировать будущее автомобильной робототехники.

Rethink Robotics

Rethink Robotics

Расположение: Бостон

Как робототехника используется в автомобильной промышленности: Rethink Robotics Co-боты помогают при работе с материалами, обслуживании машин, тестировании, проверке и даже упаковке готовой продукции.Второй бот компании, Сойер (на фото выше), работает с крошечными деталями и может проникать в ограниченное пространство.

Влияние на отрасль: Производитель автомобильных запчастей Tennplasco использовал Sawyer от Rethink Robotics для создания и проверки деталей сборочной линии. Сообщается, что он выполнял работу двух человек.

Rockwell Automation

Rockwell Automation

Расположение: Милуоки

Как используется робототехника в автомобильной промышленности: Роботы Rockwell Automation, используемые для сборки автомобилей, помогают в кузовных цехах — от установки деталей и покраски автомобилей до помощи в управлении запасами и контроле качества.

Влияние на отрасль: С прицелом в будущее Rockwell разрабатывает роботов, которые помогут автоматизировать производство электромобилей. Компания предлагает различные технологии и роботов для масштабирования завода по производству электромобилей.

Кука

Кука

Место нахождения: Аугсбург, Германия

Как робототехника используется в автомобильной промышленности: Обширная линейка роботов и программного обеспечения Kuka позволяет автоматизировать процессы производства автомобилей.Например, программное обеспечение компании устанавливается в готовые приложения для роботов и может запускать все, от трехмерной визуализации до моделирования. Роботы Kuka могут выдерживать огромные нагрузки и выполнять такие задачи, как сварка, гидроабразивная резка и проверка линии сборки.

Влияние на отрасль: Kuka производит не менее 18 роботов для автоматизации автомобильной промышленности, которые делают все, от лазерной сварки и мойки до создания элементов сидений для автомобилей BMW с использованием трехмерной геометрии.

Acieta

Acieta

Расположение: Каунсил-Блафс, Айова

Как робототехника используется в автомобильной промышленности: Acieta создает роботов FANUC для автоматизации сборочных конвейеров, которые обладают широким диапазоном движений и способны выполнять множество задач.Их можно использовать для всего, от создания автомобильных компонентов (например, насосов или двигателей) до сварки больших кузовных панелей и небольших кронштейнов.

Влияние на промышленность: Компания Acieta установила более 4400 своих промышленных роботов для автомобилестроения на заводах в Северной Америке.

Robotic VIsion Technologies

Robotic Vision Technologies

Расположение: Silver Springs, Md.

Как робототехника используется в автомобильной промышленности: Robotic Vision Technologies создает программное обеспечение с 3D-визуализацией для роботов и второстепенных роботов.Single Camera 3D, совместимая со всеми крупными промышленными ботами, помогает находить и идентифицировать различные части автомобиля менее чем за 0,1 секунды. Роботизированное зрение помогает производителям автомобилей повысить эффективность за счет способности распознавать различные автомобильные детали и отправлять предупреждения о неисправностях.

Влияние на отрасль: Технологии роботизированного зрения доверяют некоторые из самых известных мировых производителей, включая Boeing, Ford и Toyota.

Универсальные роботы

Универсальные роботы

Расположение: Бостон

Как робототехника используется в автомобилестроении: Universal Robots создала трех разных ко-ботов, которые интегрируются в автомобильную производственную линию.Роботизированная рука, имитирующая движение человеческой руки, обеспечивает дополнительную точность в различных процессах изготовления автомобилей. UX компании может заменить людей-операторов на опасных, грязных или монотонных работах, освобождая рабочих для выполнения более сложных и эффективных задач.

Влияние на отрасль: Ведущий испанский автомобильный журнал Autorevista наградил Universal Robots своей ежегодной наградой за лидерство в отрасли в 2018 году за «радикальное преобразование промышленной робототехники».«

Изображения из социальных сетей, встроенные архивы и Shutterstock

Шай Агасси | Израильский предприниматель

Шай Агасси (родился 19 апреля 1968 года, Рамат-Ган, Израиль), израильский предприниматель, который после основания ряда технологических компаний стал известен благодаря Better Place, который стремился создать инфраструктуру для электромобилей.

Агасси окончил (1990 г.) Технион (Израильский технологический институт) со степенью в области компьютерных наук.В 1992 году он основал TopTier Software, поставщик информационных порталов. Он также основал несколько других предприятий, в том числе компании-разработчика программного обеспечения Quicksoft (в качестве соучредителя) и TopManage. В 2001 году TopTier была куплена SAP, ведущей немецкой компанией-разработчиком программного обеспечения, за 400 миллионов долларов. В следующем году Агасси вошел в состав исполнительного совета SAP и стал президентом группы продуктов и технологий SAP. Известный как убедительный провидец, владеющий фактами, он был приглашен (2005 г.) присоединиться к Форуму молодых глобальных лидеров, организованному Всемирным экономическим форумом (Давос, Швейцария), и его участие в этой группе вызвало у него интерес к изменение климата, особенно в сфере транспорта.

Британская викторина

Компьютеры и технологии. Викторина

Компьютеры размещают веб-сайты, состоящие из HTML, и отправляют текстовые сообщения так же просто, как … LOL. Примите участие в этой викторине, и пусть некоторые технологии подсчитают ваш результат и раскроют вам содержание.

В 2007 году Агасси покинул SAP и основал компанию Better Place (первоначально называвшуюся Project Better Place), которая разработала станции для замены аккумуляторов и точки подзарядки для электромобилей, чтобы побудить население заменить свои автомобили с бензиновым двигателем.В бизнес-плане Агасси Better Place позиционировалась как сервисная компания, которая будет предоставлять водителям доступ к инфраструктуре зарядки электричества на основе подписки. К 2009 году Better Place заключила соглашения об установке систем в ряде стран, включая Израиль, Данию и США (Гавайи и Калифорнию). Однако в 2012 году Агасси ушел с поста генерального директора Better Place, и в следующем году компания объявила о банкротстве.

Дэвид К. Хейс Редакция Британской энциклопедии

Amazon.com: Комплект робота-манипулятора 6DOF Программирование манипулятора с ручкой Программное обеспечение для ПК и управление через приложение с учебным пособием: игрушки и игры

Высокоточный цифровой сервопривод

Все с использованием высокоточного цифрового сервопривода, что делает управление более точным.

LDX-218: большой крутящий момент 17 кг, цельнометаллическая шестерня, двойной шарикоподшипник, заглушка

LFD-06: устойчивость к высоким температурам, используется для металлического захвата.

LD-1501MG: большой крутящий момент 17 кг, полностью металлическая шестерня, используется для большой нижней пластины.

6-канальный сервоконтроллер bluetooth

Использует 6-канальный сервоконтроллер со встроенным модулем bluetooth 4.0, все интерфейсы имеют защиту от перегрузки по току, что может снизить риск сгорания сервопривода из-за заблокированного ротора.Большая емкость 16 м может содержать 230 групп действий, каждая группа действий может содержать 1020 действий, сигнал тревоги низкого напряжения. Поддержка последовательной связи TTL, совместимая с Arduino

Упрощение процесса отжима

Предоставьте подробные видеоуроки, чтобы узнать, как использовать LeArm; Предоставьте 3D-анимацию, чтобы показать вам, как собрать роботизированную руку:

1.Пожалуйста, отсканируйте QR-код или перейдите по ссылке внутри пакета, чтобы получить всю информацию.

2. Это не открытый ресурс, пожалуйста, не обращайте внимания на этикетку на упаковке

.
Несколько методов управления

Поддержка различных методов управления, мы предоставляем беспроводную ручку и бесплатное приложение для Android / iOS. Вам удобно удаленно управлять роботизированной рукой; Предоставьте графическое программное обеспечение для ПК (только для Windows), легко написать группу действий, которую вы хотите.

Что такое RPA? Революция в автоматизации бизнес-процессов

Все больше ИТ-директоров обращаются к новой технологической практике, называемой роботизированной автоматизацией процессов (RPA), для оптимизации операций предприятия и снижения затрат. С помощью RPA компании могут автоматизировать рутинные бизнес-процессы на основе правил, позволяя бизнес-пользователям уделять больше времени обслуживанию клиентов или другой более важной работе. Другие рассматривают RPA как временную остановку на пути к интеллектуальной автоматизации (IA) с помощью инструментов машинного обучения (ML) и искусственного интеллекта (AI), которые можно обучить делать суждения о будущих результатах.

Здесь CIO.com рассматривает, что на самом деле представляет собой роботизированная автоматизация процессов, и как ИТ-директора могут максимально использовать RPA в соответствии с бизнес-целями.

Что такое роботизированная автоматизация процессов?

RPA — это приложение технологии, управляемое бизнес-логикой и структурированными входами, направленное на автоматизацию бизнес-процессов. Используя инструменты RPA, компания может настроить программное обеспечение или «робота» для захвата и интерпретации приложений для обработки транзакции, манипулирования данными, запуска ответов и взаимодействия с другими цифровыми системами.Сценарии RPA варьируются от таких простых, как создание автоматического ответа на электронное письмо, до развертывания тысяч ботов, каждый из которых запрограммирован на автоматизацию заданий в системе ERP.

По словам Регины Виадро, вице-президента EPAM Systems и консультанта практики внутреннего аудита компании,

главных операционного директора, работающие в компаниях, оказывающих финансовые услуги, были в авангарде внедрения RPA, выясняя способы использования программного обеспечения для упрощения бизнес-процессов без увеличения численности персонала или затрат. Виадро работала над проектами RPA для клиентов в сфере финансовых услуг, здравоохранения, розничной торговли и человеческих ресурсов, демонстрируя широту использования RPA сегодня.

Каковы преимущества RPA?

RPA дает организациям возможность сократить расходы на персонал и уменьшить количество человеческих ошибок. Дэвид Щацки, управляющий директор Deloitte LP, указывает на опыт банка по внедрению RPA, в котором банк изменил процесс обработки требований, развернув 85 ботов для запуска 13 процессов, обрабатывающих 1,5 миллиона запросов в год. По словам Щатски, банк увеличил емкость, эквивалентную более чем 200 штатным сотрудникам, примерно за 30% стоимости найма большего числа сотрудников.

Боты

, как правило, недороги и просты в реализации, не требуют специального программного обеспечения или глубокой системной интеграции. Щацкий говорит, что такие характеристики имеют решающее значение, поскольку организации стремятся к росту, не добавляя значительных расходов или трений между работниками. «Компании пытаются получить некоторую передышку, чтобы они могли лучше обслуживать свой бизнес, автоматизируя малоценные задачи», — говорит Щацкий.

Предприятия также могут усилить свои усилия по автоматизации, внедрив в RPA когнитивные технологии, такие как машинное обучение, распознавание речи и обработка естественного языка, автоматизируя задачи более высокого порядка, которые в прошлом требовали способности человека к восприятию и суждению.

Такие реализации RPA, в которых можно автоматизировать от 15 до 20 шагов, являются частью цепочки создания стоимости, известной как интеллектуальная автоматизация (IA), говорит Виадро. «Если бы мы сегментировали все крупные предприятия и спросили их, что у них на повестке дня на 2018 год, почти 100% ответили бы« интеллектуальная автоматизация », — говорит Виадро.

По данным Gartner, к 2020 году автоматизация и искусственный интеллект снизят требования к сотрудникам в бизнес-центрах общего обслуживания на 65 процентов. К 2020 году рынок RPA превысит 1 миллиард долларов.К тому времени 40 процентов крупных предприятий перейдут на программный инструмент RPA по сравнению с менее чем 10 процентами сегодня.

Для более глубокого изучения преимуществ RPA см. «Почему боты готовы подорвать работу предприятия» и «Роботизированная автоматизация процессов — потрясающее приложение для когнитивных вычислений».

Какие подводные камни у RPA?

RPA не для каждого предприятия. Как и любая технология автоматизации, RPA может устранить рабочие места, что ставит перед ИТ-директорами проблемы с управлением талантами.В то время как предприятия, использующие RPA, пытаются перевести многих сотрудников на новые рабочие места, по оценкам Forrester Research, программное обеспечение RPA будет угрожать средствам к существованию 230 миллионов или более интеллектуальных работников, или примерно 9 процентов глобальной рабочей силы.

Даже если ИТ-директора решат головоломку с человеческим капиталом, реализации RPA чаще всего терпят неудачу. «Несколько программ робототехники были приостановлены, или ИТ-директора категорически отказались устанавливать новых ботов», — заявили в отчете за май 2017 года Алекс Эдлич и Вик Сохони, старшие партнеры McKinsey & Company.

Установка тысяч ботов заняла намного больше времени, сложнее и дороже, чем ожидало большинство организаций, говорят Эдлич и Сохони. Платформы, на которых взаимодействуют боты, часто меняются, и необходимая гибкость не всегда настраивается в боте. Более того, новое постановление, требующее незначительных изменений в форме заявки, может свести на нет месяцы работы в бэк-офисе над ботом, работа над которым приближается к завершению.

Недавнее исследование Deloitte UK пришло к аналогичному выводу.«Только три процента организаций смогли масштабировать RPA до уровня 50 или более роботов», — говорят авторы Deloitte UK Джастин Уотсон, Дэвид Райт и Марина Гордеева.

Более того, экономические результаты внедрения RPA далеко не гарантированы. По словам Эдлиха и Сохони, хотя можно автоматизировать 30% задач для большинства профессий, это не приводит к снижению затрат на 30%.

Чтобы обеспечить плавный переход к RPA, см. «8 ключей к успешной реализации RPA.”

Какие компании используют RPA?

Walmart, Deutsche Bank, AT&T, Vanguard, Ernst & Young, Walgreens, Anthem и American Express Global Business Travel относятся к числу многих предприятий, внедряющих RPA.

Директор по информационным технологиям Walmart Клей Джонсон говорит, что гигант розничной торговли развернул около 500 ботов для автоматизации всего, от ответов на вопросы сотрудников до получения полезной информации из аудиторских документов. «Многие из них пришли от людей, которые устали от работы», — говорит Джонсон.

Дэвид Томпсон, директор по информационным технологиям American Express Global Business Travel, использует RPA для автоматизации процесса отмены авиабилетов и возврата средств. Томпсон также планирует использовать RPA для облегчения рекомендаций по автоматическому перебронированию в случае остановки аэропорта и для автоматизации определенных задач по управлению расходами.

«Мы взяли RPA и обучили его тому, как сотрудники выполняют эти задачи», — говорит Томпсон, который реализовал аналогичное решение в своей предыдущей должности ИТ-директора в Western Union.«Список того, что мы можем автоматизировать, становится все длиннее и длиннее».

Но поскольку многие ИТ-директора думают о RPA, CIO.com обратился к некоторым консультантам за советом о том, как ИТ-руководители могут справиться с этой технологией.

10 советов по эффективной автоматизации процессов с помощью роботов

1. Устанавливайте ожидания и управляйте ими

Быстрые победы возможны с RPA, но заставить RPA работать в масштабе — другое дело. Дэйв Кудер, руководитель Deloitte Consulting LLP, говорит, что многие сбои RPA происходят из-за плохих ожиданий руководства.Смелые заявления о RPA от поставщиков и консультантов по внедрению не помогли. Вот почему так важно, чтобы ИТ-директора придерживались осторожно-оптимистичного мышления. «Если вы войдете с открытыми глазами, вы будете намного счастливее с результатом», — говорит Кудер.

2. Учитывать влияние на бизнес

RPA часто используется как механизм повышения окупаемости инвестиций или снижения затрат. Но Крис Фицджеральд, технический директор NTT Data Services, считает, что большему количеству ИТ-директоров следует использовать его для улучшения качества обслуживания клиентов.Например, на таких предприятиях, как авиалинии, работают тысячи агентов по обслуживанию клиентов, но клиенты все еще ждут в очереди, чтобы ответить на звонок. Чат-бот может немного облегчить ожидание. «Вы помещаете туда этого виртуального агента, и нет простоев, болезней и плохого отношения», — говорит Фицджеральд. «Опыт клиента — это флаг, который нужно поразить».

3. Привлекайте ИТ-специалистов на раннем этапе и как можно чаще По словам Виадро,

главных операционного директора изначально купили RPA и столкнулись с трудностями при внедрении, что побудило их попросить у ИТ-отдела помощи (и прощения).По словам Кудера, теперь «гражданские разработчики» без технических знаний используют облачное программное обеспечение для реализации RPA прямо в своих бизнес-подразделениях. Часто ИТ-директор вмешивается и блокирует их. Кудер и Виадро говорят, что руководители предприятий должны с самого начала привлекать ИТ-специалистов, чтобы гарантировать получение необходимых ресурсов.

4. Плохой дизайн, управление изменениями может нанести ущерб

Многие реализации терпят неудачу из-за плохого управления дизайном и изменениями, — говорит Санджай Шривастава, директор по цифровым технологиям Genpact.В спешке с развертыванием чего-либо некоторые компании упускают из виду обмен данными между различными ботами, который может нарушить бизнес-процесс. «Прежде чем приступить к реализации, вы должны подумать о разработке операционной модели», — говорит Шривастава. «Вам нужно наметить, как вы ожидаете, что различные боты будут работать вместе». С другой стороны, некоторые ИТ-директора будут пренебрегать переговорами об изменениях, которые новые операции внесут в бизнес-процессы организации. ИТ-директора должны планировать это заранее, чтобы избежать сбоев в работе.

5. Не падайте в кроличью нору с данными

Банк, развертывающий тысячи ботов для автоматизации ручного ввода данных или мониторинга операций программного обеспечения, генерирует тонны данных. Это может заманить ИТ-директоров и их коллег по бизнесу в неблагоприятный сценарий, когда они попытаются использовать данные. Сривастава говорит, что компании нередко запускают ML для данных, генерируемых их ботами, а затем добавляют чат-бота вперед, чтобы пользователи могли более легко запрашивать данные. Внезапно проект RPA превратился в проект машинного обучения, который не был должным образом охарактеризован как проект машинного обучения.«Шайба продолжает двигаться», и ИТ-директора изо всех сил пытаются ее догнать, — говорит Шривастава. Он рекомендует ИТ-директорам рассматривать RPA как долгосрочную дугу, а не как отдельные проекты, которые превращаются в нечто громоздкое.

6. Управление проектом превыше всего

Еще одна проблема, которая возникает в RPA, — это неспособность спланировать определенные блокпосты, говорит Шривастава. Сотрудник клиента Genpact изменил политику паролей компании, но никто не запрограммировал ботов на настройку, что привело к потере данных.ИТ-директора должны постоянно проверять наличие узких мест, где их решение RPA может зависнуть, или, по крайней мере, установить систему мониторинга и оповещения, чтобы следить за сбоями, влияющими на производительность. «Нельзя просто отпустить их и позволить бегать; вам нужны командование и контроль », — говорит Шривастава.

7. Контроль поддерживает соответствие

Существует множество проблем управления, связанных с созданием одного бота в среде, не говоря уже о тысячах. По словам Кудера, один клиент Deloitte провел несколько встреч, пытаясь определить, является ли его бот мужчиной или женщиной. Это правильный гендерный вопрос, но он должен учитывать человеческие ресурсы, этику и другие аспекты соблюдения нормативных требований для бизнеса.

8. Создайте центр передового опыта RPA

По словам Виадро, наиболее успешные реализации RPA включают в себя центр передового опыта, в котором работают люди, ответственные за обеспечение успеха программ повышения эффективности внутри организации. Однако не у каждого предприятия есть на это бюджет. Центр передового опыта RPA разрабатывает бизнес-кейсы, рассчитывает потенциальную оптимизацию затрат и рентабельность инвестиций, а также измеряет прогресс в достижении этих целей. «Эта группа, как правило, довольно небольшая и подвижная, и она масштабируется вместе с техническим персоналом, который сосредоточен на фактическом внедрении автоматизации», — говорит Виадро.«Я призываю всех ИТ-руководителей из разных отраслей искать возможности и понимать, будет ли [RPA] трансформационным для их бизнеса».

9. Не забывайте о влиянии на людей

Обладая блестящими новыми решениями, некоторые организации настолько сосредоточены на внедрении, что пренебрегают циклическим управлением персоналом, что может создать кошмарные сценарии для сотрудников, которые обнаруживают, что их повседневные процессы и рабочие процессы нарушены. «Мы забываем, что прежде всего люди», — говорит Фицджеральд.

10. Включите RPA в весь жизненный цикл разработки ИТ-директора

должны автоматизировать весь жизненный цикл разработки, иначе они могут убить своих ботов во время большого запуска. «Это звучит легко для запоминания, но люди не делают это частью своего процесса».

В конечном счете, волшебной пули для внедрения RPA не существует, но Шривастава говорит, что для этого требуется дух интеллектуальной автоматизации, который должен стать частью долгосрочного пути предприятий. «Автоматизация должна найти ответ — все« если »,« то »и« что », чтобы завершить бизнес-процессы быстрее, с лучшим качеством и масштабом», — говорит Шривастава.

Робототехника — обзор | Темы ScienceDirect

13.2.2 Роботизированный обходной желудочный анастомоз

Робототехника начала набирать обороты в бариатрической хирургии за последние несколько лет. Первый роботизированный обходной желудочный анастомоз был проведен в 2000 году [8]. Основная опубликованная литература посвящена сравнению лапароскопического обходного желудочного анастомоза и роботизированного обходного желудочного анастомоза. Было опубликовано несколько институциональных обзоров, в которых основное внимание уделяется исходам при роботизированной помощи, когда части операции выполняются лапароскопически, и полных роботизированных обходных желудочных анастомозах по сравнению с лапароскопией.Результаты были разными: одни демонстрировали повышенную частоту утечек и более высокую частоту повторной госпитализации, а другие — эквивалентные результаты [9,10]. Увеличение времени операции было очевидным во многих исследованиях.

Национальные исследования базы данных по роботизированной бариатрической хирургии сосредоточены на краткосрочных послеоперационных результатах при сравнении робототехники с лапароскопией. Анализ, проведенный с 2007 по 2012 год в базе данных по бариатрическим исходам, выявил 137 455 пациентов, которым был проведен первичный желудочный обходной анастомоз с помощью робота или лапароскопа.Когда когорты были сопоставлены по склонности, пациенты с роботизированным желудочным обходным анастомозом имели увеличенное время операции, повторную операцию, 30- и 90-дневные осложнения, повторную госпитализацию, стриктуру, изъязвление и несостоятельность анастомоза. Таким образом, авторы пришли к выводу, что пациенты, перенесшие искусственное шунтирование желудка, имели более высокий уровень послеоперационной заболеваемости по сравнению с лапароскопией [11].

Совсем недавно Sharma et al. [12] идентифицировали 36 158 пациентов из набора данных Программы аккредитации и улучшения качества метаболической и бариатрической хирургии за 2015 г., 7.4% из них подверглись искусственному шунтированию желудка. Эти пациенты были сопоставимы по склонности с теми, кому было выполнено лапароскопическое шунтирование желудка. У роботизированного обходного желудочного анастомоза было более длительное среднее время операции (136 минут против 107, P <0,001) и более высокие 30-дневные показатели повторной госпитализации (7,3 против 6,2%, P = 0,03). Статистически значимых различий по общей заболеваемости, серьезной заболеваемости, смертности, незапланированной госпитализации в отделение интенсивной терапии, повторной операции или повторному вмешательству выявлено не было. Таким образом, авторы пришли к выводу, что обходной желудочный анастомоз с помощью роботов безопасен по сравнению с лапароскопическим доступом, но имеет более длительное время операции и частоту повторных госпитализаций.

Систематические обзоры также продемонстрировали результаты в отношении увеличения времени операции и увеличения стоимости с аналогичным профилем безопасности при сравнении роботизированного и лапароскопического обходного желудочного анастомоза. Fourman и Saber [13] проанализировали 18 исследований, которые продемонстрировали схожую или более низкую частоту осложнений при использовании робота по сравнению с лапароскопическим обходным желудочным анастомозом. Кроме того, они отметили сокращение кривой обучения в отношении роботизированного обходного желудочного анастомоза. Большинство исследований выявили более длительное время работы с помощью роботов.Эти результаты также были выявлены в систематическом обзоре и метаанализе Li et al. [14] из 27 исследований с 27 997 пациентами. Не было выявлено различий между роботизированным и лапароскопическим обходным желудочным анастомозом в отношении общих осложнений, серьезных осложнений, продолжительности пребывания, повторной операции, конверсии и смертности. Частота утечки была ниже при использовании робота по сравнению с лапароскопическим обходным желудочным анастомозом. Однако у роботизированного обходного желудочного анастомоза действительно более длительное время операции и более высокая стоимость.

Из всех доступных исследований, общий профиль безопасности роботизированного обходного желудочного анастомоза аналогичен лапароскопии [15].Увеличенное рабочее время и более высокая стоимость — важные показатели, которые требуют более внимательного изучения. Время работы во многом зависит от кривой обучения. Schauer et al. определили кривую обучения 100 случаев лапароскопического обходного желудочного анастомоза со значительным сокращением времени операции и техническими осложнениями [16]. Роботизировано время операции сокращается на 25 минут после 10 случаев роботизированного обходного желудочного анастомоза [17]. Стоимость также является важным фактором и, по-видимому, является основным недостатком робототехники, независимо от специальности.

Роботизированные манипуляции

Примечание: Это рабочие заметки, используемые для преподаваемого курса в Массачусетском технологическом институте. Они будут обновляться в течение осеннего семестра 2021 года.

Я всегда любил роботов, но совсем недавно обратил свое внимание на манипуляции с роботами. Мне особенно нравится задача создания роботов, которые могут овладеть физикой для достижения человеческая / животная ловкость и ловкость. Это было пассивно динамичные ходунки и прекрасный анализ, который им сопутствует, впервые помогли укрепить эту центральную роль динамики в моем видении мира и моем подход к робототехнике.Оттуда я увлекся (экспериментальным) гидродинамика, и идея, что птицы с сочлененными крыльями на самом деле «манипулируйте» воздухом, чтобы добиться невероятной эффективности и маневренности. Гуманоид роботы и быстро летающие летательные аппараты в беспорядке заставили меня задуматься более подробно о роли восприятия в динамике и контроле. Сейчас я считают, что это взаимодействие между восприятием и динамикой действительно фундаментальный, и я увлечен наблюдением, что относительно «простые» проблемы в манипуляциях (как застегнуть рубашку?) обнажают проблема красиво.

Мой подход к программированию роботов всегда был очень вычислительный / алгоритмический. Я начал использовать инструменты в основном на станке. обучение (особенно обучение с подкреплением) для разработки систем управления для простых шагающих машин; но по мере того, как роботы и задачи становились все более сложными, я обратились к более сложным инструментам от планирования на основе моделей и оптимизационное управление. На мой взгляд, ни одна другая дисциплина так не считала глубоко о динамике, как теория управления, и алгоритмической эффективности и гарантированная производительность / надежность, которые могут быть получены лучшими алгоритмы управления на основе моделей намного превосходят то, что мы можем сделать сегодня с контроль обучения.К сожалению, математическая зрелость Исследования, связанные с контролем, также привели к тому, что эта область была относительно консервативной. в своих предположениях и формулировках проблем; требования к робототехнике манипуляции нарушают эти предположения. Например, надежный контроль обычно предполагает (почти) плавную динамику и неопределенность, которая может быть представлены простыми распределениями или простыми наборами; но в робототехнике манипуляции, мы должны иметь дело с негладкой механикой контакта и неопределенность, возникающая из-за различных условий освещения и разных чисел объектов с неизвестной геометрией и динамикой.На практике нет современная система роботизированных манипуляций на сегодняшний день (о которой я знаю) использует строгая теория управления для разработки даже низкоуровневой обратной связи, которая определяет когда робот устанавливает и прерывает контакт с объектами, которыми он манипулирует. An явная цель этих заметок — попытаться изменить это.

За последние несколько лет глубокое обучение оказало неоспоримое влияние на роботизированное восприятие, разблокирующее некоторые из самых сложных проблем в выполнение манипуляций за пределами лаборатории или фабрики.Мы обсудим соответствующие инструменты глубокого обучения для распознавания объектов, сегментация, оценка позы / ключевой точки, завершение формы и т. д. Теперь относительно старые подходы к обучению контролю также переживают невероятный всплеск популярность, отчасти подпитываемая огромными вычислительными мощностями и все возрастающей доступное оборудование для роботов и тренажеры. В отличие от обучения восприятию, алгоритмы управления обучением все еще далеки от технологии, и некоторые из впечатляющие результаты, которые все еще трудно понять и воспроизвести.Но недавняя работа в этой области, несомненно, высветила ловушки консерватизма, взятые на себя контрольным сообществом. Обучение исследователи смело формулируют гораздо более агрессивные и захватывающие задачи. для роботизированных манипуляций, чем мы видели раньше — во многих случаях мы понимая, что некоторые задачи манипуляции на самом деле довольно просты, но в других случаях мы находим проблемы, которые по-прежнему остаются принципиально трудными.

Наконец, кажется, что пришло время для роботизированных манипуляций реальное и драматическое влияние в мире, от логистики до дома роботы.За последние несколько лет мы наблюдали переход БПЛА / дронов от академические любопытства в потребительские товары. Еще совсем недавно автономный вождение перешло от академических исследований к промышленности, по крайней мере, в по вложенным долларам. Манипуляция кажется следующей большой вещью, которая совершит прыжок от роботизированных исследований к практике. Это все еще немного рискованно для венчурного капиталиста, но никто не сомневается в размере рынок, как только у нас есть технологии. Насколько нам повезло, что мы потенциально можем сыграть роль в этом переходе?

Итак, здесь начинаются ноты… мы на невероятном распутье между обучением и управлением и робототехникой с возможностью немедленное воздействие в промышленных и потребительских приложениях и потенциально даже чтобы создать совершенно новые эпохи для теории систем и управления. Я просто пытаюсь держаться и наслаждаться поездкой.

Еще одна явная цель этих конспектов лекций — предоставить высококачественные реализации самых полезных инструментов в научном манипулировании ящик для инструментов. Когда мне приходится выбирать между математической ясностью и производительность во время выполнения, четкая формулировка всегда является моим главным приоритетом; я постарается включить эффективную формулировку, если возможно, или попытается указывать на альтернативы.Исследования манипуляции продвигаются быстро, и Я стремлюсь развивать эти заметки, чтобы идти в ногу со временем. Я надеюсь, что программное обеспечение компоненты, представленные в и в этих заметках могут быть непосредственно полезны вам в вашем собственном Работа.