21Июн

Принцип работы гидроусилителя рулевого управления: Страница не найдена — Techautoport.ru

Содержание

Устройство и работа гидроусилителя рулевого управления автомобиля. Основное его предназначение

 

Гидроусилитель руля – устройство, которое на порядок облегчило жизнь водителям. Ведь крутить «баранку» без такого помощника трудно даже на легковом автомобиле. Причем, если раньше с этой задачей более-менее справлялись мужчины, то субтильным дамам оказывалось явно не под силу. Одним словом, данный элемент позволяет снизить уровень физических затрат для управления любым видом транспорта, чем было до его появления. Однако устройство и работа гидроусилителя рулевого управления постоянно трансформировалась, совершенствовалась, пока не доросла до современной системы с электронной «начинкой». Без данного продукта инженерной мысли сегодня трудно представить любой без исключения автомобиль, поэтому знать его «болячки» и особенности полезно всем водителям. 

 

Предназначение ГУР

Согласно физическим законам, чтобы совершить поворот, требуется либо недюжинная сила или большее количество оборотов рулевого колеса. В любом из приведенных случаев это неудобно, и процесс управления автомобилем превращается в малоприятное и трудозатратное мероприятие. И совсем иное дело, когда в дело вступает устройство, которое существенно наращивает мощность усилий, прилагаемых для совершения поворота. Это, в свою очередь, помогает увеличению маневренности машины при парковке, в условиях ограниченного пространства, езде на высокой скорости. 

Другая функция ГУР состоит в нивелировании ударов, приходящую на рулевую рейку от дорожного покрытия. За счет демпфирования улучшается комфортность вождения – на руки водителя приходится меньше дискомфортных толчков и ударов, а это снижает усталость, что приводит к более острой концентрации на процессе управления. 

Наконец, еще одно полезное свойство узла – устройство и работа гидроусилителя будет рассмотрено чуть ниже – заключается в том, что он дает возможность удерживать выбранную траекторию движения даже тогда, когда происходит внезапный прокол шины. Кроме того, если система гидроусилителя функционирует в штатном режиме, она позволяет легче держаться в полосе движения. Именно по данной причине водителю не нужно постоянно совершать мелкие и регулярные довороты руля, как можно увидеть в старых кинофильмах, для того, чтобы автомобиль двигался прямолинейно. 

 

Компоненты гидроусилителя руля

Принципиальная компоновка ГУР практически на всех современных автомобилях одинакова и включает в себя:

 гидравлический (силовой) цилиндр поршневого типа;

 помпа для нагнетания жидкости;

 рулевая рейка;

 шланги – нагнетательный и возвратный;

 расширительный бачок для масла;

 золотниковый распределитель

 перепускной клапан.

В данной системе основными элементами являются гидронасос и силовой цилиндр. Первый создает необходимое давление, подавая жидкость в золотниковый (управляющий) распределитель, который регулирует ее подачу, а второй непосредственно воздействует на рулевую рейку. Характерно, что гидравлический насос сам по себе не требует каких-либо компонентов, приводящих его в работоспособное состояние – он расположен на корпусе блока цилиндров и приводится в действие от коленвала через связку «шкив – приводной ремень». 

В автомобилестроении наиболее широко применяются лопастные насосы ввиду их повышенной износоустойчивости и высокого КПД. Корпус для них может быть либо металлический, либо с добавлением алюминия. Внутри корпуса располагается ротор с лопастями, который нагнетает масло и поддерживает необходимое давление. Если давление превышает норму, срабатывает перепускной клапан. 

 

Принцип работы

Чтобы иметь хотя бы примерное понятие об устройстве и работе гидроусилителя, лучше всего рассмотреть несколько наиболее частых ситуаций, когда она приводится в действие. Например, машина с заведенным мотором просто стоит. В такой позиции система ГУР никаких действий не предпринимает: гидравлическая жидкость перекачивается помпой по шлангам из бачка и беспрепятственно возвращается обратно. 

Часто встречающаяся ситуация №2 – водитель вращает рулевое колесо во время движения. В этот момент задействуется вал, на который поступает крутящий момент от рулевого колеса, далее он передается на торсион. Этот элемент, в свою очередь, начинает закручиваться относительно собственной оси. Причем поворотный золотник не срабатывает, и гидравлическая жидкость подается в гидроцилиндр под высоким давлением, оказывая воздействие на поршень со штоком. В итоге шток давит на рулевую рейку, и та перемещается в соответствии с усилием, заданным водителем за счет поворота руля. В итоге поворачиваются и сами колеса. 

Специалисты утверждают, что система оказывается в самой трудной ситуации №3 – если водитель на неподвижном автомобиле до упора выворачивает «баранку» либо просто удерживает ее под определенным углом в одном и том же положении. Такие манипуляции приводят к тому, что распределитель не способен вернуться в исходное положение, и гидравлическая помпа находится под максимальной нагрузкой. При этом довольно часто снижается комфортность вождения: появляются вибрации, шум, руль может бить в руку и пр. неприятные моменты. Однако они сразу же перестают себя проявлять, как только колеса выравниваются, и автомобиль начинает двигаться. 

Устройство и работа гидроусилителя руля продуманы таким образом, чтобы при выходе из строя одного из его компонентов рулевое управление продолжало работать в стандартном режиме. С той лишь оговоркой, что вращать руль в нештатных ситуациях приходится все-таки с большим усилием. 

 

Периодичность замены масла

Почему-то львиная доля автовладельцев свято уверовали в непонятно откуда взявшийся фейк о том, что любые «расходники» – исключение якобы составляет лишь моторное масло – залиты в автомобиль раз и навсегда. То есть, замены не требуют. И если антифриз худо-бедно заливают, то речь о замене жидкости для ГУР, как и масла для трансмиссии, заводится лишь тогда, когда водителя хорошенько припугнет бывалый мастер на станции техобслуживания. 

Между тем такой подход опасен тем, что устройство и принцип работы гидроусилителя предполагают регулярный нагрев масла и трение, вследствие чего гидравлическая жидкость постепенно теряет большую часть своих полезных качеств. Соответственно, полная замена масла для ГУР – процедура обязательная в среднем хотя бы через 50 тыс. км пробега. Еще лучше проводить данную процедуру почеаще. И даже если автомобиль используется нечасто, в любом случае масло в полном объеме нужно менять через 5 лет – именно такой срок годности у «расходника». 

 КАК ПОНЯТЬ, ЧТО МАСЛО ТРЕБУЕТ ЗАМЕНЫ? Если вынуть из расширительного бачка фильтр и обнаружить на его поверхности много осадка и налета, это означает, что рабочий ресурс масла практически исчерпан. Ведь именно осадок с налетом являются продуктом выработки активных в жидкости компонентов, и этот факт свидетельствует о значительном снижении защитных свойств масла – оно хуже предохраняет от коррозии и износа элементов гидравлической системы. 

Кроме того, сигнализаторами необходимости замены является шум помпы и тяжелый ход «баранки». Гадать о причинах данных неисправностей не нужно, они известны давно: в магистралях, т. е. шлангах, возникают воздушные пробки, провокаторами которых является недостаточный уровень масла. В таких случаях ее просто доливают в бачок. 

 

Неисправности, как их устранять 

У ГУР имеется ряд характерных признаков, сигнализирующих о том, что в этом узле появились технические проблемы. Знать о них полезно уже хотя бы в том плане, что можно без оплаты за услуги СТО устранить неполадки самостоятельно. Конечно, речь не идет о полной разборке гидронасоса или управляющего цилиндра – без помощи специалиста привести их в «боеготовное» состояние вряд ли удастся. 

 Вибрация на руле – ее причиной может быть завоздушивание системы. В таких случаях прибегают к прокачке гидросистемы или полной смене масла. Если вибрации через непродолжительное время повторяются, придется искать точки разгерметизации. 

 Протечки всегда бывают там, где имеется любая жидкость и соединяющиеся шланги либо трубопроводы. Для их появления причин хватает: изнашиваются и протекают уплотнительные элементы, на трубках появляются трещины, отворачиваются фиксирующие гайки и пр. Чтобы не переплачивать за устранение проблемы автомастерам, придется заехать в автомагазин и приобрести ремкомплекты, в которые включены резиновые прокладки. В общем, любой неисправный элемент при протечках подлежит замене на новый. 

 «Тяжелый руль». Если для какого-либо маневра приходится прилагать значительное физическое усилие, нужно помнить, что тому имеется три основные причины: 

 износ приводного ремня, вследствие чего гидропомпа не создает нужное давление в системе; 

 завоздушивание гидросистемы;

 низкий уровень жидкости.

 Гудит насос. Данная неполадка появляется тогда, когда масло давно не менялось или сильно износились подшипники вала помпы. Кроме того, может быть излишне натянут приводной ремень. 

 Удары в руль вызваны исключительно все тем же приводным ремнем: либо он элементарно износился, либо растянулся, вследствие чего начал проскальзывать. Из-за этой неисправности насос работает рывками, он нагнетает жидкость в ГУР с отчетливо заметной пульсацией. 

 

Плюсы и минусы гидроусилителей с классической компоновкой

Об отрицательных сторонах гидроусилителя с классической схемой говорить непросто, так как за долгие годы использования он зарекомендовал себя как исключительно надежный, и в то же время простой узел. Никто не отрицает, что по сравнению со своими более «крутыми» коллегами – речь идет о системе с электроникой – он выглядит слегка архаичными и громоздким. Однако для эффективной работы ему совсем не обязательно наличие электропривода, не говоря уже о возможных проблемах, часто себя проявляющих в связи с наличием датчиков наряду с электронным блоком, которые нуждаются в высокой координации действий. 

Да и в целом минусов у традиционных ГУР немного: 

 раз в два-три года – с такой периодичностью нужно проводить техническое обслуживание системы, иначе продукты износа, скапливающиеся в масляном фильтре и самой жидкости, приведут к выходу устройства из строя;

 незначительная потеря мощности силового агрегата из-за расхода части энергии на привод ГУР;

 небольшое увеличение потребления автомобилем топлива. 

Если говорить о преимуществах гидроусилителя, то их тоже можно пересчитать на пальцах одной руки – комфортность управления, безотказность, повышение маневренности автомобиля. Однако в сравнении с недостатками, что называется, плюсы применения ГУР куда весомее.


Как работает гидроусилитель руля.


Работа гидравлического усилителя руля



Принцип работы гидравлического усилителя рулевого управления и взаимосвязь элементов его конструкции рассмотрим на примере гидроусилителя руля автомобиля КамАЗ (рис. 1).

При прямолинейном движении автомобиля золотник 18 и винт 13 находятся в нейтральном положении. Масло из насоса свободно проходит через золотник и обе полости силового цилиндра

6 и 23, и далее через радиатор 1 сливается в бачок насоса.

При повороте рулевого колеса направо (рис. 1,а) винт 1 вывертывается из гайки 6, а из-за сопротивления управляемых колес возникает сила, стремящаяся сдвинуть винт в осевом положении влево. Когда эта сила превысит усилие предварительного сжатия центрирующих пружин 4, винт вместе с золотником 12 сместится. При этом полость А силового цилиндра отсоединяется от линии слива, оставаясь при этом соединенной с линией нагнетания, а полость Б отсоединяется от линии нагнетания.
Рабочая жидкость поступит в полость А цилиндра и начнет оказывать давление на поршень-рейку, создавая дополнительное усилие на зубчатом секторе вала 7 сошки рулевого механизма, что способствует повороту управляемых колес.

При повороте рулевого колеса налево (рис. 1,б) винт с золотником 12 смещаются вправо, преодолевая усилие сжатия центрирующих пружин 4. Рабочая жидкость под давлением начнет поступать в полость Б, воздействуя на поршень-рейку 8, а полость А соединится с линией слива.
Поршень-рейка 8 под действием суммарного усилия, создаваемого водителем и рабочей жидкостью, повернет вал 7 сошки и далее через привод управляемые колеса.

***



Давление в полостях А и Б силового цилиндра при повороте увеличивается пропорционально повышению сопротивления колес. Одновременно возрастает давление в полостях между плунжерами 3.
В результате получаем динамическую взаимосвязь — чем больше сопротивление повороту колес, а следовательно чем выше давление масла в полости силового цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник 12 стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе.
Таким образом обеспечивается силовое слежение.

Остановка рулевого колеса при повороте в любую сторону приводит к тому, что поршень-рейка 8, винт 1 и золотник 12 под действием центрирующих пружин 4 и перепада давления масла в полостях А и Б силового цилиндра сместятся в осевом направлении к среднему положению.
При этом золотник займет такое положение, при котором через щель для прохода масла в соответствующей полости цилиндра будет поддерживаться давление, необходимое для удержания управляемых колес в повернутом положении.
Таким образом обеспечивается кинематическое следящее действие усилителя рулевого управления.

При резком ударе или толчке со стороны колес во время движения, например при разрыве колеса, поршень-рейка 8 и винт 1 с золотником 12 сместится в осевом направлении.
При этом в результате перемещения золотника полость цилиндра, находящаяся с противоположной стороны, соединится с линией нагнетания насоса.
Возрастающее давление рабочей жидкости на поршень-рейку 8 уравновесит силу удара, и управляемые колеса не изменят своего положения, что позволит сохранить заданное направление движения и предотвратить возможную аварию.

При неработающем насосе, например во время буксировки автомобиля, управление автомобилем было бы очень затруднительно, так как находящаяся в полостях А и Б жидкость препятствовала бы перемещению поршня, и к рулевому колесу пришлось бы прикладывать значительное усилие, чтобы выдавливать ее в бачок насоса.
Поэтому обратный клапан плунжера 9 при повышении давления в любой полости во время перемещения поршня открывается и позволяет перетекать жидкости в противоположную полость, что облегчает поворот рулевого колеса.

***

Электрический усилитель рулевого управления — ЭУР


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Принцип работы гидроусилителя рулевого управления

Функции гидроусилителя

Гидроусилитель создали для того, чтобы облегчить управление авто. Его главной функцией является обеспечение облегченного поворота руля при выполнении определенного маневра. К тому же, наличие данного устройства в рулевом управлении способствует повышению маневренности транспортного средства за счет того, что водителю теперь не нужно прилагать повышенное усилие для поворота руля. ГУР также способствует повышению безопасности при возникновении некоторых непредвиденных ситуаций на дороге. Он смягчает вибрацию на руле от колес, когда авто наезжает на камень или другую неровность. Также он обезопасит водителя в случае внезапного прокола колеса (он удерживает руль в прямолинейном направлении), таким образом, автомобиль не изменит направления.

Схема гидроусилителя руля и элементов

Гидроусилитель представляет собой важный узел рулевого управления автомобиля. Он состоит из насоса, распределителя, гидроцилиндра, соединительных шлангов, рабочей жидкости, бочка. Рассмотрим каждый из составляющих более детально.

  • Насос. Данное устройство обеспечивает всю систему требуемым давлением для создания циркуляции масла. Чаще всего для современных автомобилей используют пластичные насосы. Все по тому, что у них высокий коэффициент полезного действия, и при этом имеют повышенный срок эксплуатации. Насос, как правило, располагается на силовом агрегате. Работа привода осуществляется за счет ременной передачи, которая взаимодействует с коленчатым валом.
  • Распределитель. Данный элемент предназначен для направления и распределения рабочей жидкости (масла) в определенные полости цилиндра, а также подает его обратно в бочок. Существует два вида распределителей: роторный и осевой. Это зависит от того, каким образом происходит движение золотника. В случае, когда он имеет поступательные движения, то распределитель называется осевым. Роторным он называется, когда золотник вращается. Распределитель может располагаться как на валу с рулевым механизмом, так и элементах рулевого привода . Данный элемент является высокочувствительным к загрязнению масла.
  • Гидроцилиндр. Данный элемент системы гидроусилителя приводит в действие поршня и шток под воздействием на них масла, которое подается под давлением. Поворот колес происходит посредством рычагов. Он может встраиваться на рулевом механизме, а также его можно увидеть между приводом и кузовом автомобиля.
  • Соединительные шланги. Такие элементы просто необходимы в системе гидроусилителя руля. Их основная работа – обеспечение беспрепятственного хода рабочей жидкости по всему механизму. Все соединительные элементы можно разделить на два типа: низкого и высокого давления. Шланги низкого давления предназначены для возврата масла из бачка в насос и, после отработки, обратно в бачок. Второй вид шланга обеспечивает подачу жидкости между цилиндром, насосом и распределителем.
  • Рабочая жидкость. Это специальное масло, которое обеспечивает подачу усилия к гидроцилиндру от насоса. Также оно обеспечивает смазку всех элементов системы.
  • Бачок. Емкость для хранения и циркуляции рабочей жидкости. Бачок имеет специальный фильтр, с помощью которого обеспечивается очистка подаваемой жидкости в систему. Также он имеет щуп со специальными отметками, который предназначен для проверки уровня масла.

Как работает ГУР

Не сложно догадаться, что одним из ключевых элементов в системе гидроусилителя является золотник. Именно от его положения зависит процесс работы тех или иных элементов. Принцип и схема работы гидроусилителя с роторным или осевым движением золотника не имеют значительных отличий.

Принцип работы гидроусилителя руля состоит в следующем: когда руль неподвижного золотника находится в центральном положении, его удерживают специальные центрирующие пружины. В этом же положении рабочая жидкость свободно двигается по всей системе, при условии правильного расположения распределителя. В это же время насос работает усиленно, его задачей на данном этапе – прогон масла по усилителю. Насос работает не зависимо от того, происходит поворот колес или нет. Его основной задачей является прокачка жидкости по всей системе.

При условии, что руль поворачивается, происходит перемещение золотника. Он, переместившись, перекрывает сливную магистраль и в одну из полостей цилиндра под давлением подается рабочая жидкость. В это же время элементы поршня и шток под воздействием на них жидкости под давлением поворачивают колеса и корпус распределителя в сторону движения золотника. Корпус распределителя настигает золотник лишь тогда, когда тот прекращает свое движение. Это говорит о том, что поворот выполнен. После выполнения маневра (когда руль находится в прямолинейном положении), золотник возвращается в нейтральное положение и открывается магистраль для слива жидкости.

Рассмотрим некоторые важные рекомендации по эксплуатации данного устройства.

Чтобы создать необходимые условия для правильной работы ГУР, необходимо правильно эксплуатировать транспортное средство, а также следить за некоторыми элементами гидроусилителя.

Чтобы избежать преждевременной замены деталей системы необходимо своевременно выполнять замену масла и фильтрующий элемент в бачке. Замена должна производиться не реже одного раза в два года.

Категорически запрещено использовать автомобиль, если насос для подачи рабочей жидкости вышел из строя. Это может привести к скоропостижному износу распределителя и остальных элементов рулевого управления, так как их работа невозможна в данном режиме. Желательно, при малейшей неисправности, отказаться от использования транспортного средства и как можно скорее заняться его ремонтом.

Так как большинство современных автомобилей оборудованы гидроусилителем, то крайне, необходимо знать все об этом механизме.

Видео “ Устройство и принцип работы гидроусилителя руля”

На записи эксперт рассказывает о принципах и схеме работы гидроусилителя руля. Посмотрев видео, вы получите знания, которые пригодятся каждому автомобилисту.

Основным его предназначением, как и было, задумано выступает, комфортное управление машиной в момент движения, но есть и другие не менее важные заслуги, такие как:

  • сохранение «обратной связи»;
  • обеспечение устойчивости на дороге;
  • повышение безопасности. То есть происходит контроль над ТС после повреждения передней шины и возможность увильнуть от столкновения;
  • позволяет «чувствовать» дорожное полотно и создает кинематическое следящее действие;
  • уменьшает передаточное отношение рулевой системы, что повышает маневренность;
  • продлевает время службы деталей рулевого узла.

По конструкции ГУР компактны и могут поглощать удары, с вибрацией отходящие от дорожного полотна на рулевое колесо. Во время использовании они совершенно бесшумны. С их появлением езда стала безаварийной, даже число парковочных мест снизилось вдвое. Имея в авто гидроусилитель сложные повороты и многоразовые маневры стали даваться на ура. Однако многие не знают принципа работы установленного штатного гидроусилителя, а когда транспортное средство уводит в сторону они пытаются разрешить ситуацию на «сход-развале» делая это неверно. Естественно, бывалые развальщики легко могут выставить углы установки колес для правильного «сопротивления» увода машины вбок, если гидроусилитель неисправен.

Чтобы устройство не подводило и надежно выполняло все предписанные задачи нужно своевременно посещать сервисные центры для диагностики.

Шаг в историю

Так как первые машины по конструкции были не увесистыми и с узкими колесами, то для поворота руля не требовалось особых усилий. Но с появлением первых грузовых автомобилей вращать колеса многотонного грузовика, оказалось занятием достаточно трудоемким, а то и вовсе не посильным. Тут-то и потребовалось уменьшить диаметр «баранки» и изменить устройство рулевой рейки. Изобрел и запатентовал гидроусилитель впервые Фредерик Ланчестер. Сначала, благо автомеханики распространилось только на карьерные самосвалы, пожарные и грузовые машины. Предвестники пневмоусилители — были несложными и подпитывались от компрессора уже существующих пневматических тормозов.

Только в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оснастила гидроусилителем машину-визитку Phantom. Понятное дело, гидравлические усилители были сложнее, чем уже существующие пневматические. Но попытка не увенчалась успехом, и эксперимент был отложен на несколько лет. Дальше уже во время Второй мировой войны англичане вновь ввели в работу ГУР, установив его на большие бронированные автомобили. И уже спустя пять лет технология плотно закрепилась в европейском и американском автопроме. С тех пор устройство не претерпевало принципиальных изменений. Сегодня разнообразие системы ГУРа впечатляет, помимо него существуют еще две удивительных технологии облегчающие эксплуатацию транспортных средств – Электроусилитель и Электрогидроусилитель.

Разновидности гидроусилителей

Утверждать, что ГУР в стандартном исполнении крайне необходим нельзя. Он полезен только в определенных моментах. Конечно, он позволяет с успехом маневрировать в городских условия, но вот на открытой трасе при высокой скорости пользы от него вовсе нет. С возрастанием скорости перестаёшь «чувствовать» дорогу, что популярно особенно в зимний период.

Чтобы, как-то перекрыть изъян, было предпринято установить рулевую рейку с переменным придаточным отношением. Однако попытка была безуспешной спасла ситуацию электроника, которая выступила модификацией гидроусилителя. Она сочетает не только комфорт, но и информативность руля. Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) служит по тому же принципу, отличия — прибавка электронного блока и исполнительного электроклапана.

Гидроусилитель руля: устройство и принцип работы

Чтобы понять, как устроена конструкция ГУРа, рассмотрим схему гидроусилителя рулевого управления, состоящую из таких частей, как:

  1. Силовой гидроцилиндр двойного действия помещен в рулевую часть, где стоит межу деталями привода и кузова. Соединен он с золотниковым управляющим узлом и гидроцилиндром. Основная заслуга — преобразование давления жидкости в перемещение поршня и штока, помогающих двигать колеса в необходимое направление.
  2. Насос прикрепляется на двигателе, а его привод от коленчатого вала осуществляется ременной передачей от шкива коленчатого вала. Требуется для сформирования давления масла. Более распространены конструкции лопастого типа, потому что у них хорошее КПД.
  3. Рабочая жидкость содержится в бачке, там же имеется фильтр, крышка с щупом для замера уровня. Функция масла смазывать трущиеся детали и передавать усилие от насоса к гидроцилиндру.
  4. Бачок, наполненный гидравликой, чтобы содержать его в чистоте внутри есть фильтр.
  5. Регулятор давления или распределитель – это прецизионный (высокоустойчивый) и простой по схеме узел. Являет собой редукционный клапан. Располагается на деталях рулевого привода или на одном валу с рулевым элементом. Его задача распределять гидравлику в нужную полость гидроцилиндра или назад в бак. Требуется для контроля частоты вращения коленвала мотора, чтобы тот не повышал допустимую норму давления гидравлической жидкости. Золотниковый распределитель – сложная деталь, состоящая из торсиона и золотникового клапана. Когда находящийся внутри золотник крутится, распределитель называют роторным, а если поступательно перемещается – осевым.
  6. Соединительные шланги высокого и низкого давления сводят между собой гидроцилиндр, насос и распределитель. Также по ним циркулирует гидравлическая жидкость из бака в насос и обратно, возвращаясь от распределителя. Там, где требуется создать взаимную подвижность узлов, применяют гибкие шланги.

Принцип работы гидроусилителя руля как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Сначала насос формирует давление в узле рулевого управления. Если «баранку» крутят в одну из сторон, начинает двигаться золотник и закрывает одну из сливных магистралей, а рабочая жидкость под давлением идет в нужные полости гидроцилиндра. Гидравлика со штоком давит на поршень, а он двигает колеса.

Когда колеса поворачиваются, они направляют корпус распределителя в сторону движения золотника. А когда золотник принимает обездвиженное состояние начинают восстанавливать свое обычное положение корпуса распределителя. Из нагнетательной магистрали масло легко проходит в сливную. Далее, усилитель просто качает рабочую жидкость при помощи насоса по системе. В то же время колеса направлены прямо. Когда руль заканчивает крутиться, вся схема меняется и останавливается.

Если даже гидронасос сломался (к примеру, оборвался ремень привода) — это не влияет на управление транспортным средством. Потому что от рулевой системы усилие будет идти на корпус распределителя, а после на колеса с золотником. Через предпусковой клапан, гидравлика станет двигаться из одной полости в другую и не создавать препятствия, чем позволит поворачивать руль, только с напрягом. Схема рулевого управления с гидроусилителем наглядно демонстрирует всю суть системы.

Во время поворота рулевого колеса в другую сторону распределитель подает масло в противоположные части гидроцилиндра, соответственно рулевая рейка идет в другую сторону и поворачивает колеса в нужную сторону. Что касается водителя, то он прилагает минимум усилия на поворот руля. Когда автомобиль находится без движения руль поворачивать также просто для этого необходимо чтобы был запущен мотор.

Если транспортное средство наезжает на препятствие, сила отталкивания пытается повернуть колеса. Но вместо этого они относительно золотника двигают корпус распределителя и перекрывают сливную магистраль. После чего гидравлическая жидкость поступает в полость цилиндра, и поршень посылает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. Быстрая реакция приводит к тому, что колеса блокируются и не могут поворачивать. Из-за того, что ход золотника малый (где-то 1 мм), транспортное средство практически не меняет направление движения. ГУР ограждает руки водителя от столкновения со спицами руля, когда он во что-то врезается. Маленькие толчки все-таки ощущаются – это происходит из-за того, что над реактивными шайбами, повышается давление.

«Чувство дороги» — это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Сообщает водителю, в каких условиях происходит поворот. Чувствуя силовое следящее действие управлять машиной можно при любой погоде. Поэтому в составе конструкции крепят реактивные шайбы, плунжеры или камеры. Одна из шайб при высоком давлении, пытается поместить золотник в исходную точку, от этого рулевое колесо работает «туже».

Устройство насоса гидроусилителя руля

Узел насоса лопастного типа делится на виды:

  1. Лопастный.
  2. Шестеренный.

Механизм насоса состоит из корпуса, ротора и уплотнительного кольца. Насос имеет клиноременный привод от шкива коленчатого вала. Шкив матируется в конце наружного вала, находящийся на шариковом и игольчатом подшипнике. Ротор располагается на шлицах вала, в его пазы свободно установлены лопасти. К корпусу насоса приделан распределительным диском и крышкой статор.
Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. Лопасти устанавливаются в ротор, где параллельно его продольной оси предусмотрено несколько прорезей. Эти лопасти под давлением центробежной силы немного выходят из пазов и соприкасаясь, с внутренней поверхностью корпуса, создают замкнутые камеры.

Внутренняя поверхность корпуса устроена таким образом, что когда объём от вращения ротора снижается между ними сжимается масло. Если появляется отверстие, то гидравлическая жидкость стремительно выходит из лопастей. Процесс всасывания жидкости проходит наоборот. Сам по себе насос должен быть высокопроизводительным, чтобы обеспечивать повороты вала максимально быстро.
Запускается передачами от двигателя:

  1. Шестеренчатой.
  2. Ременной.

Техническое обслуживание гидроусилителя

  1. Очень часто приводящий ремень становится причиной поломки гидроусилителя, поэтому нужно следить за уровнем его натяжения.
  2. Необходимо смотреть за уровнем масла в бачке, если его показатель ниже нормы, нужно долить. Нехватка масла приведет к тому, что насос выйдет из строя. Какая подходит гидравлическая жидкость больше всего нужно узнать из инструкции или в специализированном магазине.
  3. Один раз в год меняйте фильтрующий элемент в бачке.
  4. Сливать масло легко, нужно снять шлангу и при открытой крышке бачка жидкость выльется от действия атмосферного давления. Залив свежее масло необходимо при открытой крышке пару раз прокрутить руль в крайние положения, это нужно, чтобы лишний воздух покинул бачок.
  5. Учтите, что на ТС с гидроусилителем не стоит держать руль в крайнем поворотном положении свыше 5–6 секунд – перегреется гидравлическая жидкость.
  6. Кроме того, следует время от времени осуществлять замену масла, это объясняется загрязнениями, которые влияют на его свойства. При потере основных свойств жидкость способна повредить сальники рулевой рейки, а это приведет к сбою ГУРа.
  7. Регулярно проводите визуальный осмотр системы, так как может быть нарушена герметичность системы. Потеки гидравлики говорят, что требуется ремонт.
  8. Если гидронасос не работает, использовать машину долгое время нельзя – это приведет к износу распределителя и поломке элементов рулевого механизма.

Недостатки ГУР

  1. Нужно просматривать систему каждый день на наличие дефектов.
  2. Нанос работает от мотора, тем самым забирая у него часть мощности.
  3. Нет функций регулировки положений работы для разных условий.

Как видно минусов не так уж и много.

Гидравлический усилитель руля (ГУР) не только обеспечивает комфорт, но и повышает безопасность движения. Он помогает водителю сохранить контроль над автомобилем даже в случае разрыва передней шины. Надежность этого дорогостоящего устройства зависит от своевременного обслуживания.

К появлению усилителей привела необходимость снизить усилие, прилагаемое водителем к рулевому колесу, что особенно важно для грузовых автомобилей. Даже при сложном устройстве и, как следствие, высокой стоимости гидроусилители получили большое распространение благодаря тому, что помимо основной функции (усиления) они:

  • позволяют уменьшить передаточное отношение рулевого механизма. Это снижает количество оборотов руля между его крайними положениями и, соответственно, увеличивает маневренность;

смягчают удары, передаваемые на руль от неровностей дороги, снижая утомляемость водителя и помогая удержать руль при разрыве передней шины;

сохраняют возможность управления автомобилем при выходе усилителя из строя;

  • обеспечивают «чувство дороги» и кинематическое следящее действие (см. ниже).
  • Усилитель руля (рис.1) представляет из себя гидравлическую систему, состоящую из следующих элементов.

    Насос обеспечивает давление и циркуляцию рабочей жидкости в системе. Наибольшее распространение получили пластинчатые насосы (рис. 2) благодаря их высокому к. п. д. и низкой чувствительности к износу рабочих поверхностей. Насос крепится на двигателе, а его привод осуществляется ременной передачей от коленчатого вала.

    Распределитель направляет (распределяет) поток жидкости в необходимую полость гидроцилиндра или обратно в бачок. Если его золотник (подвижный элемент) перемещается при этом поступательно — распределитель называют осевым, если вращается — роторным. Он может находиться на элементах рулевого привода или на одном валу с рулевым механизмом. Распределитель — это прецизионный (высокоточный) узел, очень чувствительный к загрязнению масла.

    Гидроцилиндр преобразует давление жидкости в перемещение поршня и штока, который через систему рычагов поворачивает колеса. Может быть встроен в рулевой механизм или располагаться между кузовом и элементами рулевого привода.

    Рабочая жидкость (специальное масло) передает усилие от насоса к гидроцилиндру и смазывает все пары трения. Резервуаром для жидкости служит бачок. В нем расположен фильтрующий элемент, а в пробке — щуп для определения уровня.

    Соединительные шланги обеспечивают циркуляцию жидкости по системе усилителя. Шланги высокого давления соединяют насос, распределитель и гидроцилиндр, а по шлангам низкого давления жидкость поступает в насос из бачка и возвращается в него из распределителя.

    В современных автомобилях электронный блок (на рисунке не показан) корректирует работу гидроусилителя в зависимости от скорости движения. Это дополнительно повышает безопасность на высокой скорости, так как водителю сложнее резко (непроизвольно) повернуть руль и, соответственно, отклонить автомобиль от траектории.

    Работа гидроусилителя с осевым распределителем (без электронного блока) схематично представлена на рис. 2.

    При неподвижном рулевом колесе (рис. 2, а) золотник удерживается в среднем (нейтральном) положении центрирующими пружинами. Полости распределителя соединены между собой так, что жидкость свободно перетекает из нагнетательной магистрали в сливную. Насос усилителя работает только на прокачку жидкости по системе, а не на поворот колес.

    При повороте руля (рис. 2, б) золотник перемещается и перекрывает сливную магистраль. Масло под давлением поступает в одну из рабочих полостей цилиндра. Под действием жидкости поршень со штоком поворачивает колеса. Они, в свою очередь, перемещают корпус распределителя в сторону движения золотника. Как только рулевое колесо перестает вращаться, золотник останавливается и корпус его «догоняет». Восстанавливается нейтральное положение распределителя, при котором опять открывается сливная магистраль и прекращается поворот колес. Так реализуется кинематическое следящее действие усилителя — обеспечение поворота колес на угол, задаваемый водителем при вращении руля.

    «Чувство дороги» — это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Дает информацию об условиях, в которых происходит поворот колес. Для этого, как и на автомобиле без усилителя, на скользкой дороге руль должен поворачиваться легче, чем на сухом асфальте. «Чувство дороги» (силовое следящее действие) помогает водителю правильно работать рулем в любых условиях. Для его осуществления в различных конструкциях распределителей предусмотрены плунжеры, камеры или реактивные шайбы (рис. 2, б). Чем больше сопротивление повороту колес, тем выше давление в цилиндре и распределителе. При этом одна из реактивных шайб с большим усилием стремится вернуть золотник обратно в нейтральное положение. В результате руль становится «тяжелее».

    При наезде на препятствие (например, камень) оно воздействует на управляемые колеса, стремясь их повернуть, что особенно опасно на высоких скоростях. Колеса, начав вынужденный поворот, перемещают корпус распределителя относительно золотника, перекрывая сливную магистраль. Масло под давлением поступает в полость цилиндра. Поршень передает усилие на колеса в обратном направлении, не позволяя им поворачиваться дальше. Так как ход золотника небольшой (около 1 мм), автомобиль практически не изменит направление движения. Гидроусилитель не только облегчает водителю поворот колес, но и оберегает пальцы его рук от ударов спицами руля при наездах на препятствия. Небольшой толчок на руле все же будет ощущаться из-за реактивных шайб, давление над которыми возрастет.

    В случае прекращения работы насоса (например, при обрыве ремня привода) возможность управления автомобилем сохраняется. Усилие от рулевого механизма в этом случае будет передаваться самим золотником на корпус распределителя и далее на колеса. Жидкость, перетекая через перепускной клапан (на схеме не показан) из одной полости гидроцилиндра в другую, практически не будет препятствовать повороту колес. Но так как гидроусилитель не работает, руль становится «тяжелее».

    Принцип работы гидроусилителя с вращающимся (роторным) золотником аналогичен вышеописанному.

    Для того чтобы гидроусилитель не вышел из строя раньше времени, необходимо следить за его работоспособностью — если она в норме, усилие на руле будет значительно меньше, чем при выключенном двигателе, а также соблюдать требования инструкции по эксплуатации автомобиля и проводить следующие операции:

    • проверять уровень масла в бачке;

    следить за герметичностью системы и как можно быстрее устранять различные утечки;

    проверять и при необходимости регулировать натяжение ремня привода;

  • заменять фильтрующий элемент и масло один раз в 1-2 года. Необходимо также производить их замену, если изменился цвет масла.
  • Во избежание выхода их строя деталей гидроусилителя недопустимо :

    • удерживать рулевое колесо в крайнем положении более 5 с — это может вызвать перегрев масла;
  • длительно эксплуатировать автомобиль с неработающим насосом — это приводит к быстрому износу деталей рулевого механизма и распределителя, так как они не рассчитаны на такой режим.
  • При появлении первых признаков неисправности необходимо установить причину и по возможности как можно быстрее ее устранить.

    Узлы рулевого гидроусилителя требуют для ремонта квалифицированного персонала и высокоточного оборудования, поэтому он возможен только в специализированных мастерских. Целесообразность ремонта или замены узла определяется его ценой. В большинстве случаев для отечественных автомобилей выгодней приобретение нового узла, для иномарок — ремонт может обойтись дешевле.

    • Перепечатка разрешается только с разрешения автора и при условии размещения ссылки на источник

    Устройство и работа гидроусилителя рулевого управления

    Для чего нужен ГУР?
    Большинство автолюбителей ответят: «Для того, чтобы легче крутить руль». И будут правы, но отчасти. Кроме повышения комфорта, гидроусилитель позволяет уменьшить передаточное число рулевого управления. Что это дает? Чем больше передаточное число, тем меньшее усилие нужно прилагать для поворота колес. Но количество оборотов руля от упора до упора при этом будет равным 4-5. Уменьшая передаточное число, можно довести количество оборотов руля до 2-3. Управляемость, маневренность и острота реакций автомобиля улучшается, что особенно важно в аварийной ситуации, когда может не хватить времени для вращения руля с перехватами. Кроме того, у гидроусилителя есть еще несколько и преимуществ, и недостатков, о которых будет сказано ниже.

    Гидроусилитель может устанавливаться на автомобили с рулевым управлением разных типов: червячным, винт-шариковая гайка. Мы расмотрим самый распространенный вариант — рейку. В состав системы гидроусиления входят:

    насос
    распределитель
    силовой цилиндр
    бачок и соединительные шланги

    Насос гидроусилителя, как и любой другой насос, предназначен для создания и поддержания необходимого давление в системе и циркуляции рабочей жидкости (специального масла). Конструкция насоса может быть разной. Самые распространенные — лопастные, характеризующиеся высоким к.п.д. и износоустойчивостью. Насос крепится на двигателе и приводится в действие с помощью ремня от коленвала.

    Распределитель, в зависимости от положения руля, направляет поток жидкости в соответствующую полость силового цилиндра или обратно в бачок. Он устанавливается на рулевом валу. Основные части распределителя — золотниковый клапан и торсион. Клапан состоит из двух цилиндрических частей с каналами для жидкости: внешней и внутренней. Торсион — это тонкий пружинистый металлический стержень, способный закручиваться под действием крутящего момента. Один конец торсиона соединен с рулевым валом, а второй — с шестерней, входящей в зацепление с рейкой. Внутренняя часть золотникового клапана соединяется с верхней частью торсиона, а внешняя — с его нижней частью.

    Силовой цилиндр встроен в рейку. Он состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости.

    Рабочая жидкость передает усилие от насоса через распределитель к силовому цилиндру и смазывает все пары трения. Резервуаром для жидкости служит бачок. В нем может быть расположен фильтр, а в пробке — щуп для измерения уровня. Шланги высокого давления соединяют насос, распределитель и силовой цилиндр, а по шлангам низкого давления жидкость поступает в насос из бачка и возвращается в него из распределителя.

    Как все это работает? Когда руль неподвижен (автомобиль стоит на месте, или движется по прямой), и система гидроусиления не задействована, в распределителе совмещены маслопроводы подачи и стока. Жидкость вхолостую перекачивается насосом через распределитель обратно в бачок. Когда водитель поворачивает руль, тем самым он закручивает торсион, а вместе с ним крутится и внутренняя часть золотникового клапана. Внешняя же часть пока остается неподвижной. Таким образом совмещаются каналы подачи жидкости в соответствующую полость силового цилиндра (в зависимости от того, в какую сторону повернут руль). Из другой полости силового цилиндра жидкость по открывшимся каналам сливается в бачок.Чем на больший угол повернут руль, тем сильнее закручивается торсион. Поэтому большим оказывается и размер перепускного отверстия, а, значит, и усилие, воздействующее на рейку. Рейка, перемещаясь, раскручивает через шестерню нижний конец торсиона, а вместе с ним и внутреннюю часть золотника. Обе части клапана возвращаются в исходное положение, и жидкость вновь перекачивается через распределитель в бачок.

    В случае отказа системы гидроусиления потери управления не происходит, поскольку рулевой вал через торсион механически соединен с ведущей шестерней. Согласно нормам безопасности усилие на рулевом колесе легкового автомобиля не должно превышать 15 кг для полностью работоспособной и 30 кг — для неисправной системы рулевого управления. Быстродействие усилителя должно быть таким, чтобы при скорости вращения руля не менее полутора оборотов в секунду его не «закусывало».

    Преимущества и недостатки

    К перечисленным выше преимуществам ГУРа можно добавить смягчение ударов, передаваемых на руль от неровностей дороги и более четкое удержание автомобиля на выбранной траектории. Каким образом это происходит? Если, наехав на препятствие, колеса стремятся повернуться в сторону, это вызывает смещение рулевой рейки, ведущей шестерни и закручивание нижней части торсиона. Срабатывает золотниковый клапан, но «в обратную сторону», так как усилие пришло не от руля, а от колес. Поэтому система будет не способствовать повороту колес, а противодействовать ему. То же самое происходит и при внезапном проколе шины: ГУР помогает автомобилю сохранять траекторию, а водителю — удержать руль в руках. Таким образом, усилитель повышает безопасность движения, а за счет повышения комфортности вождения снижает утомляемость водителя.
    А теперь о недостатках. Во-первых, постоянно работающий насос отбирает часть мощности двигателя, даже когда ГУР не задействован. Причем производительность насоса должна быть такой величины, чтобы обеспечить легкий поворот колес на стоящем автомобиле — когда сопротивление максимально. Но ведь большую часть времени автомобиль движется, и усилий для поворота колес при этом нужно намного меньше! Вот и получается, что значительная часть отобранной у двигателя мощности пропадает впустую.

    Во-вторых, производительность насоса зависит от оборотов двигателя — чем они выше, тем большее давление создает насос. А по идее все должно быть как раз наоборот — при малых скоростях движения необходимо максимальное усиление, а при высоких — небольшое. В простом гидроусилителе отсутствует возможность регулирования коэффициента усиления.

    Из этого обстоятельства проистекает третий недостаток — противоречие между коэффициентом усиления и информативностью руля. Легкость и комфортность управления на малых скоростях имеет обратную сторону — «пустоту» руля на больших. Машина слишком «остро» реагирует на каждое движение руля, а отсутствие ощущения сопротивления («обратной связи») при повороте колес не дает возможности водителю правильно оценить их положение. Отчасти решить проблему помогают рейки с переменным передаточным отношением: в центре шаг зубьев небольшой, а к краям увеличивается. В этом случае при малых углах поворота машина не так остро реагирует на действия рулем, что очень важно на больших скоростях, зато на развороте крутить руль приходится меньше. Чем плох этот вариант? А тем, что передаточное отношение зависит от угла поворота руля, а не от скорости движения. Поэтому конструкторы стали искать другие пути.

    На помощь механике и гидравлике, как всегда, пришла электроника. В результате такого симбиоза появился электрогидравлический усилитель. Впервые его применили на автомобилях «Аudi» под названием «Servotronic». Существует два типа ЭГУРа: с электромагнитным клапаном и с электронасосом. Управляет работой усилителя электронный блок на основании показаний датчиков скорости, поворота руля, оборотов коленвала. Набор датчиков может меняться в зависимости от модели автомобиля.

    В первой конструкции в распределитель ГУРа дополнительно встраивается электромагнитный клапан и камера обратного действия с поршнем. При повороте колес на месте или при движении с малой скоростью клапан открыт, давление в системе максимально — руль крутить легко. При наборе скорости клапан, управляемый блоком, пропорционально закрывается. В результате давление в системе уменьшается, а усилие на руле увеличивается. Таким образом, получаем искомое чувство «обратной связи».

    Во второй, более совершенной конструкции, гидронасос заменен электронасосом, т.е. приводится не от коленвала, а отдельным электромотором. Управляет его работой опять же блок управления. На малых скоростях скорость вращения насоса максимальна, а на больших — ограничивается блоком управления. Поэтому чем выше скорость движения — тем «тяжелее» становится руль. Замена гидронасоса электронасосом позволяет снизить расход топлива до 0,2 л на 100 км.

    Сейчас почти каждый современный автомобиль оборудуется гидравлическим усилителем рулевого управления. Основная задача этого механизма заключается в создании дополнительного усилия на элементы рулевого управления для облегчения поворота колес во время маневрирования.

    Изначально гидроусилитель устанавливался исключительно на грузовые авто и с/х технику по одной простой причине – без этого механизма управлять грузовиком или трактором очень сложно. Но со временем ГУР стал появляться и на легковых авто.

    На небольших скоростях и при стоянке для поворота управляемых колес водителю на авто без ГУР приходится прилагать значительные усилия, на большой же скорости сопротивление снижается, то есть для совершения маневра усилия со стороны водителя снижаются.

    Усилитель же обеспечивает одинаковое усилие, которое должен приложить водитель, как при малых, так и значительных скоростях. Поэтому парковка, маневрирование при начале движения с гидроусилителем руля значительно легче.

    Гидроусилитель не только повышает комфортабельность при поездках но и дополнительно повышает безопасность, поскольку позволяет удержать автомобиль на дороге в случае пробития колеса на скорости.

    Также на рулевом механизме наличие ГУРа позволяет уменьшить передаточное число. То есть, снижается количество оборотов рулевого колеса.

    Конструкция гидроусилителя руля

    Любой гидравлический усилитель рулевого управления, какую бы он не имел конструкцию, состоит из ряда основных составных элементов:

    1. насос;
    2. распределительное устройство;
    3. исполнительный механизм;
    4. трубопроводы;
    5. бачок для жидкости;

    Все составляющие компоненты ГУР соединены при помощи трубопроводов в закрытую систему, по которой циркулирует жидкость под давлением. Именно она и является главным рабочим элементом системы.

    Насос включен в схему для создания давления жидкости. В работу он может приводится либо от шкива коленвала посредством ременной передачи, либо же от электродвигателя. Регулировка давления же осуществляется перепускным клапаном, включенным в систему.

    Распределительное устройство обеспечивает перераспределение потоков жидкости, которая подается от насоса. Основным элементом его является золотник, который при перемещении открывает и закрывает необходимые каналы.

    Если колеса авто установлены ровно, то золотник соединяет между собой трубопровод высокого давления, по которому подается жидкость с патрубком обратной подачи. То есть, жидкость от насоса подается на распределитель и сразу возвращается обратно на него, не выполняя никаких действий. А вот при повороте колеса золотник смещается, открывая и закрывая требуемые каналы, и жидкость направляется на исполнительный механизм.

    Этот механизм представляет собой гидроцилиндр двойного действия. В нем имеется поршень, разделяющий цилиндр на две полости. Во время поворота распределитель подает жидкость в необходимую полость, которая за счет давления заставляет перемещаться в необходимую сторону. При этом поршень связан с рулевым механизмом, поэтому при перемещении он передает усилие на механизм.

    Виды и их конструктивные особенности ГУР

    Ещё кое-что полезное для Вас:

    Видео: Устройство гидроусилителя руля.

    Существует несколько видов гидроусилителей, отличающихся по своей конструкции:

    ГУР с раздельной конструкцией применялся на ряде грузовиков. Особенностью его являлось то, что распределитель устанавливался на рулевом механизме, а вот гидроцилиндр устанавливался отдельно и был поршнем связан с рулевой трапецией посредством рычага. При повороте рулевого колеса золотник распределительного устройства подавал жидкость в требуемую полость, и поршень, перемещаясь, тянул или толкал рычаг рулевой трапеции.

    На легковых же авто распространение получила комбинированная конструкция гидроусилителя. Ее особенность заключается в том, что распределитель и гидроцилиндр входят в конструкцию рулевого механизма.

    При этом поршень цилиндра располагается непосредственно на рулевой рейке.

    При повороте колес в определенную сторону, золотник, смещаясь, открывает нужные каналы, жидкость поступает в требуемую полость и давит на поршень, тот смещается вместе с рейкой.

    Принцип работы гидроусилителя руля

    Теперь более подробно рассмотрим принцип работы комбинированного ГУР.

    В распределительном механизме такого усилителя используется золотник поворотного типа. То есть открытие и закрытие каналов производится за счет проворота этого элемента вокруг оси.

    В нейтральном положении, когда колеса авто установлены ровно, золотник соединяет между собой нагнетательную магистраль с трубопроводом обратной подачи. Кроме того открытыми остаются и каналы, ведущие на полости гидроцилиндра.

    То есть жидкость не только циркулирует от насоса на распределительное устройство и обратно, она еще и подается в полости, причем в равных количествах и с одинаковым давлением.

    При повороте колеса влево, золотник проворачивается, при этом подающая магистраль соединяется с трубопроводом, ведущим к левой полости. Жидкость подается в нее и начинает воздействовать на поршень. При этом золотник соединяет трубопровод обратной подачи с правой полостью, чтобы не создавалось противодействующего давления, и жидкость из нее уходит к насосу.

    Если руль выкручен не до упора и оставлен в таком положении, золотник вернется в исходное положение, из-за чего произойдет выравнивание давления в полостях и поршень перестанет перемещаться.

    При повороте колес вправо будут происходить процессы, противоположные описанным.

    Недостатком такого гидроусилителя является то, что давление, подаваемое на гидроцилиндр одинаково как на малой так и большой скорости. А поскольку при увеличении скоростного режима сопротивление рулевого механизма снижается, то это приводит к такому эффекту как «пустой руль». Результатом такого явления становиться потеря водителем «чувства дороги» из-за того, что руль вращается очень легко.

    Чтобы избавиться от этого негативного эффекта, в конструкцию ГУР часто включаются электронные элементы, контролирующие работу усилителя и регулирующие ее в зависимости от скорости.

    Все достаточно просто – в систему включен электромагнитный клапан, работающий от электронного блока управления. ЭБУ считывает показания датчиков (скорости, частоты вращения коленвала), и при повышении скорости он подает сигнал на электромагнитный клапан, которые плавно снижает давление жидкости, подаваемой на распределитель. То есть, усилие ГУР на рулевой механизм будет снижаться.

    Гидроусилитель руля (аббревиатура ГУР) — знакома большинству автолюбителей. Относится она к основной части рулевого механизма. Раньше управление машиной, было очень утомительным занятием, так как приходилось при резкой смене траектории напрягаться для поворота рулевого колеса, особенно это было проблематично на грузовых машинах. Конструкторы, которые всегда совершенствуют детали для удобства, комфорта и безопасности, обратили на это внимание, поэтому рулевое колесо стало не исключением. Чтобы свисти усилие к минимуму, была придумана система гидроусилителя руля.

    Основным его предназначением, как и было, задумано выступает, комфортное управление машиной в момент движения, но есть и другие не менее важные заслуги, такие как:

    • сохранение «обратной связи»;
    • обеспечение устойчивости на дороге;
    • повышение безопасности. То есть происходит контроль над ТС после повреждения передней шины и возможность увильнуть от столкновения;
    • позволяет «чувствовать» дорожное полотно и создает кинематическое следящее действие;
    • уменьшает передаточное отношение рулевой системы, что повышает маневренность;
    • продлевает время службы деталей рулевого узла.

    По конструкции ГУР компактны и могут поглощать удары, с вибрацией отходящие от дорожного полотна на рулевое колесо. Во время использовании они совершенно бесшумны. С их появлением езда стала безаварийной, даже число парковочных мест снизилось вдвое. Имея в авто гидроусилитель сложные повороты и многоразовые маневры стали даваться на ура. Однако многие не знают принципа работы установленного штатного гидроусилителя, а когда транспортное средство уводит в сторону они пытаются разрешить ситуацию на «сход-развале» делая это неверно. Естественно, бывалые развальщики легко могут выставить углы установки колес для правильного «сопротивления» увода машины вбок, если гидроусилитель неисправен.

    Чтобы устройство не подводило и надежно выполняло все предписанные задачи нужно своевременно посещать сервисные центры для диагностики.

    Шаг в историю

    Так как первые машины по конструкции были не увесистыми и с узкими колесами, то для поворота руля не требовалось особых усилий. Но с появлением первых грузовых автомобилей вращать колеса многотонного грузовика, оказалось занятием достаточно трудоемким, а то и вовсе не посильным. Тут-то и потребовалось уменьшить диаметр «баранки» и изменить устройство рулевой рейки. Изобрел и запатентовал гидроусилитель впервые Фредерик Ланчестер. Сначала, благо автомеханики распространилось только на карьерные самосвалы, пожарные и грузовые машины. Предвестники пневмоусилители — были несложными и подпитывались от компрессора уже существующих пневматических тормозов.

    Только в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оснастила гидроусилителем машину-визитку Phantom. Понятное дело, гидравлические усилители были сложнее, чем уже существующие пневматические. Но попытка не увенчалась успехом, и эксперимент был отложен на несколько лет. Дальше уже во время Второй мировой войны англичане вновь ввели в работу ГУР, установив его на большие бронированные автомобили. И уже спустя пять лет технология плотно закрепилась в европейском и американском автопроме. С тех пор устройство не претерпевало принципиальных изменений. Сегодня разнообразие системы ГУРа впечатляет, помимо него существуют еще две удивительных технологии облегчающие эксплуатацию транспортных средств – Электроусилитель и Электрогидроусилитель.

    Разновидности гидроусилителей

    Утверждать, что ГУР в стандартном исполнении крайне необходим нельзя. Он полезен только в определенных моментах. Конечно, он позволяет с успехом маневрировать в городских условия, но вот на открытой трасе при высокой скорости пользы от него вовсе нет. С возрастанием скорости перестаёшь «чувствовать» дорогу, что популярно особенно в зимний период.

    Чтобы, как-то перекрыть изъян, было предпринято установить рулевую рейку с переменным придаточным отношением. Однако попытка была безуспешной спасла ситуацию электроника, которая выступила модификацией гидроусилителя. Она сочетает не только комфорт, но и информативность руля. Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) служит по тому же принципу, отличия — прибавка электронного блока и исполнительного электроклапана.

    Гидроусилитель руля: устройство и принцип работы

    Чтобы понять, как устроена конструкция ГУРа, рассмотрим схему гидроусилителя рулевого управления, состоящую из таких частей, как:

    1. Силовой гидроцилиндр двойного действия помещен в рулевую часть, где стоит межу деталями привода и кузова. Соединен он с золотниковым управляющим узлом и гидроцилиндром. Основная заслуга — преобразование давления жидкости в перемещение поршня и штока, помогающих двигать колеса в необходимое направление.
    2. Насос прикрепляется на двигателе, а его привод от коленчатого вала осуществляется ременной передачей от шкива коленчатого вала. Требуется для сформирования давления масла. Более распространены конструкции лопастого типа, потому что у них хорошее КПД.
    3. Рабочая жидкость содержится в бачке, там же имеется фильтр, крышка с щупом для замера уровня. Функция масла смазывать трущиеся детали и передавать усилие от насоса к гидроцилиндру.
    4. Бачок, наполненный гидравликой, чтобы содержать его в чистоте внутри есть фильтр.
    5. Регулятор давления или распределитель – это прецизионный (высокоустойчивый) и простой по схеме узел. Являет собой редукционный клапан. Располагается на деталях рулевого привода или на одном валу с рулевым элементом. Его задача распределять гидравлику в нужную полость гидроцилиндра или назад в бак. Требуется для контроля частоты вращения коленвала мотора, чтобы тот не повышал допустимую норму давления гидравлической жидкости. Золотниковый распределитель – сложная деталь, состоящая из торсиона и золотникового клапана. Когда находящийся внутри золотник крутится, распределитель называют роторным, а если поступательно перемещается – осевым.
    6. Соединительные шланги высокого и низкого давления сводят между собой гидроцилиндр, насос и распределитель. Также по ним циркулирует гидравлическая жидкость из бака в насос и обратно, возвращаясь от распределителя. Там, где требуется создать взаимную подвижность узлов, применяют гибкие шланги.

    Принцип работы гидроусилителя руля как с осевым, так и с роторным распределителем, основан на перемещении золотника при перекладке рулевого колеса. Сначала насос формирует давление в узле рулевого управления. Если «баранку» крутят в одну из сторон, начинает двигаться золотник и закрывает одну из сливных магистралей, а рабочая жидкость под давлением идет в нужные полости гидроцилиндра. Гидравлика со штоком давит на поршень, а он двигает колеса.

    Когда колеса поворачиваются, они направляют корпус распределителя в сторону движения золотника. А когда золотник принимает обездвиженное состояние начинают восстанавливать свое обычное положение корпуса распределителя. Из нагнетательной магистрали масло легко проходит в сливную. Далее, усилитель просто качает рабочую жидкость при помощи насоса по системе. В то же время колеса направлены прямо. Когда руль заканчивает крутиться, вся схема меняется и останавливается.

    Если даже гидронасос сломался (к примеру, оборвался ремень привода) — это не влияет на управление транспортным средством. Потому что от рулевой системы усилие будет идти на корпус распределителя, а после на колеса с золотником. Через предпусковой клапан, гидравлика станет двигаться из одной полости в другую и не создавать препятствия, чем позволит поворачивать руль, только с напрягом. Схема рулевого управления с гидроусилителем наглядно демонстрирует всю суть системы.

    Во время поворота рулевого колеса в другую сторону распределитель подает масло в противоположные части гидроцилиндра, соответственно рулевая рейка идет в другую сторону и поворачивает колеса в нужную сторону. Что касается водителя, то он прилагает минимум усилия на поворот руля. Когда автомобиль находится без движения руль поворачивать также просто для этого необходимо чтобы был запущен мотор.

    Если транспортное средство наезжает на препятствие, сила отталкивания пытается повернуть колеса. Но вместо этого они относительно золотника двигают корпус распределителя и перекрывают сливную магистраль. После чего гидравлическая жидкость поступает в полость цилиндра, и поршень посылает усилия на колеса, идущие в обратном направлении. Быстрая реакция приводит к тому, что колеса блокируются и не могут поворачивать. Из-за того, что ход золотника малый (где-то 1 мм), транспортное средство практически не меняет направление движения. ГУР ограждает руки водителя от столкновения со спицами руля, когда он во что-то врезается. Маленькие толчки все-таки ощущаются – это происходит из-за того, что над реактивными шайбами, повышается давление.

    «Чувство дороги» — это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Сообщает водителю, в каких условиях происходит поворот. Чувствуя силовое следящее действие управлять машиной можно при любой погоде. Поэтому в составе конструкции крепят реактивные шайбы, плунжеры или камеры. Одна из шайб при высоком давлении, пытается поместить золотник в исходную точку, от этого рулевое колесо работает «туже».

    Устройство насоса гидроусилителя руля

    Узел насоса лопастного типа делится на виды:

    1. Лопастный.
    2. Шестеренный.

    Механизм насоса состоит из корпуса, ротора и уплотнительного кольца. Насос имеет клиноременный привод от шкива коленчатого вала. Шкив матируется в конце наружного вала, находящийся на шариковом и игольчатом подшипнике. Ротор располагается на шлицах вала, в его пазы свободно установлены лопасти. К корпусу насоса приделан распределительным диском и крышкой статор.
    Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. Лопасти устанавливаются в ротор, где параллельно его продольной оси предусмотрено несколько прорезей. Эти лопасти под давлением центробежной силы немного выходят из пазов и соприкасаясь, с внутренней поверхностью корпуса, создают замкнутые камеры.

    Внутренняя поверхность корпуса устроена таким образом, что когда объём от вращения ротора снижается между ними сжимается масло. Если появляется отверстие, то гидравлическая жидкость стремительно выходит из лопастей. Процесс всасывания жидкости проходит наоборот. Сам по себе насос должен быть высокопроизводительным, чтобы обеспечивать повороты вала максимально быстро.
    Запускается передачами от двигателя:

    1. Шестеренчатой.
    2. Ременной.

    Техническое обслуживание гидроусилителя

    1. Очень часто приводящий ремень становится причиной поломки гидроусилителя, поэтому нужно следить за уровнем его натяжения.
    2. Необходимо смотреть за уровнем масла в бачке, если его показатель ниже нормы, нужно долить. Нехватка масла приведет к тому, что насос выйдет из строя. Какая подходит гидравлическая жидкость больше всего нужно узнать из инструкции или в специализированном магазине.
    3. Один раз в год меняйте фильтрующий элемент в бачке.
    4. Сливать масло легко, нужно снять шлангу и при открытой крышке бачка жидкость выльется от действия атмосферного давления. Залив свежее масло необходимо при открытой крышке пару раз прокрутить руль в крайние положения, это нужно, чтобы лишний воздух покинул бачок.
    5. Учтите, что на ТС с гидроусилителем не стоит держать руль в крайнем поворотном положении свыше 5–6 секунд – перегреется гидравлическая жидкость.
    6. Кроме того, следует время от времени осуществлять замену масла, это объясняется загрязнениями, которые влияют на его свойства. При потере основных свойств жидкость способна повредить сальники рулевой рейки, а это приведет к сбою ГУРа.
    7. Регулярно проводите визуальный осмотр системы, так как может быть нарушена герметичность системы. Потеки гидравлики говорят, что требуется ремонт.
    8. Если гидронасос не работает, использовать машину долгое время нельзя – это приведет к износу распределителя и поломке элементов рулевого механизма.

    Недостатки ГУР

    1. Нужно просматривать систему каждый день на наличие дефектов.
    2. Нанос работает от мотора, тем самым забирая у него часть мощности.
    3. Нет функций регулировки положений работы для разных условий.

    Как видно минусов не так уж и много.

    устройство, назначение, принцип работы и требования к ГУРу

    Все современные автомобили оснащены таким устройством, как усилитель рулевого управления. В бюджетных моделях устанавливается гидравлический механизм, а в более дорогих можно встретит электрический или электрогидравлический. Однако чаще всего встречается именно ГУР. Его главная особенность скрыта в конструкции. Дело в том, что даже при выходе из строя элемента автомобилист не потеряет управление машиной. Наличие ГУРа существенно облегчает жизнь всем автовладельцам. Он упрощает управление транспортным средством, а также снижает усилие, которое необходимо применить для вращения рулевого колеса.

    История появления

    Первый гидроусилитель руля появился в 1823 году. Его отцом является Роберт Гюрней. В нашей стране о ГУРе заговорили только в 1950 году. Первым отечественным автомобилем, который стал комплектоваться данным элементом, является премиальным по тем временам ЗИЛ-111. Эта машина использовалась для перевозки первых лиц страны, поэтому такой показатель, как комфорт, здесь стоял на первом месте. В настоящее время ГУР используется повсеместно. Сложно представить автомобиль без этого устройства (даже в базовой модификации). Некоторые транспортные средства оснащаются более продвинутыми механизмами – электроусилителями и гидроэлектроусилителями. Однако обычный ГУР все же остается наиболее распространённым. С течением времени конструкция этого элемента дорабатывалась и менялась. Поэтому стоит более подробно рассмотреть устройство современного ГУРа.

    Устройство и назначение

    ГУР монтируется на рулевой механизм любого типа. Большая часть легковушек комплектуется устройством реечного типа. В таком случае схема ГУРа будет следующей:

    • бачок, для залива технической жидкости;
    • маслонасос;
    • золотниковый распределитель;
    • гидроцилиндр;
    • соединительные шланги.

    Главная функция гидроусилителя – упрощение рулежкой для обеспечения комфорта водителя. Управлять автомобилем с ГУРом очень легко и просто. К тому же автовладельцу не нужно для совершения маневра выполнять полных 5-6 оборотов в сторону поворота. Это очень актуально в плотном городском режиме или на загруженных улицах.

    Бачок

    В бочок заливается техническая жидкость. Также здесь установлен специальный щуп, с помощью которого можно контролировать уровень масла, и фильтрующий элемент. Техническая жидкость смазывает трущиеся пары механизмов, с его помощью также передается усилие от насоса к гидроцилиндру. Для защиты от грязи и металлической стружки, которая образуется в процессе эксплуатации, внутри бачка установлена сетка. Если бак выполнен из полупрозрачного пластика, то проверить уровень жидкости можно визуально. В противном случае это делается с помощью щупа.

    В некоторых транспортных средствах уровень жидкости в бачке ГУРа можно проверить только после того, как будет запущен силовой агрегат (на короткое время), либо после вращения рулевым колесом несколько раз в разные стороны, когда машина работает на холостом ходу. На щупе или внутри резервуара можно увидеть специальные насечки. Они отражают уровень жидкости, как для «горячего» мотора, так и для «холодного». Также здесь присутствуют отметки «Min» и «Max».

    Насос

    Основная функция насоса в устройстве ГУРа – это поддержание необходимого давления для циркуляции масла. Он располагается на блоке цилиндров силового агрегата. В действие насос приводится с помощью приводного ремня. Конструкции устройства могут быть разнообразные. Чаще всего в современных машинах встречаются лопастные насосы. У них достаточно высокие КПД и износоустойчивость. Само устройство представляет собой вращающийся ротор с лопастями, помещенный в металлический корпус. В процессе работы лопасти захватывают рабочую жидкость, передавая ее под давлением в распределитель. Затем она поступает в сам гидроусилитель. Масляные насосы бывают двух типов:

    • регулируемые – они поддерживают постоянное давление за счет изменения производительной части;
    • нерегулируемые – давление поддерживается с помощью редукционного клапана.

    Создаваемое насосом давление в системе может достигать 100-150 бар.

    Распределитель

    Распределитель отвечает за направление потоков рабочей жидкости в нужную полость гидроцилиндра или обратно. Данное устройство находится на элементах рулевого привода либо на рулевом валу. Распределитель состоит из вала, поворотного золотника и торсиона. Он может быть осевым и роторным. В первом случае золотник перемещается поступательно, во втором – просто вращается.

    Гидроцилиндр и соединительные шланги

    Гидроцилиндр встроен напрямую в рейку. Он состоит из штока и поршня, которые перемещают рейку под действием давления жидкости. Для циркуляции масла между элементами используются специальные соединительные шланги низкого давления.

    Принцип работы

    Рассмотрим различные режимы работы ГУРа при повороте колес:

    • колеса установлены прямо, машина стоит на месте – в этом случае ГУР не работает, а жидкость в нем просто перекачивается между элементами системы;
    • начинается вращение рулевым колесом – крутящий момент от руля передается на вал распределителя, а затем переходит на торсион. Последний начинает закручиваться. При этом из-за силы трения поворотный золотник не вращается. Вал распределителя открывает канал для поступления жидкости в одну из полостей ГУРа. Масло давит на поршень, что приводит к перемещению рулевой рейки и, соответственно, повороту колес;
    • рулевое колесо не вращается, но его удерживают в повернутом положении – рулевая рейка перемещается и вращает поворотный золотник. Последний выравнивается относительно вала распределителя. Сам распределитель устанавливается в нейтральное положение. Жидкость просто циркулирует в системе и не совершает никакой работы;
    • руль выкручен в крайнее положение и водитель его удерживает в нем – самый тяжелый для ГУРа режим. В этом случае циркуляция жидкости сконцентрирована внутри насоса, при этом распределитель не может вернуться в нейтраль. Возникает характерный гул.

    Требования к ГУРу

    Для обеспечения максимального комфорта современные инженеры предъявляют к гидроусилителю следующие требования:

    • надежность устройства;
    • бесшумная работа;
    • простота в обслуживании и скромные габаритные размеры;
    • возможность управления машиной, если ГУР вышел из строя;
    • высокая экобезопасность и технологичность;
    • плавность и легкость при управлении рулевым колесом;
    • небольшой поворотный момент и наличие нейтрального положения;
    • обеспечение силового и кинематического следящего действия.

    Основные поломки

    Так как ГУР – это механизм, рано или поздно он может сломаться. Особенно если учесть, что он постоянно находится в движении. Частота поломок и их серьезность зависит от интенсивности эксплуатации гидроусилителя и его конструкции. На практике, чаще всего «всплывают» следующие неисправности:

    • шумит насос;
    • ослабевает или изнашивается ремень насоса;
    • засоряется фильтрующий элемент в бачке;
    • ломается сам насос;
    • засоряется клапан насоса;
    • недостаточная вязкость у залитой жидкости;
    • засоряется гидросистема;
    • разгерметизация;
    • недостаточно жидкости в бачке.

    При возникновении одной из вышеперечисленных неисправностей становится трудно повернуть руль в одну из сторон, сильнее передаются толчки, а также появляются шум и вибрация.

    Плюсы и минусы

    Несмотря на то, что гидроусилитель весьма распространен, у данного механизма есть как преимущества, так и недостатки. Среди положительных качеств элемента можно выделить:

    • легкая управляемость авто, что влияет на усталость водителя;
    • смягчение ударов, передающихся на руль при езде по неровному дорожному покрытию;
    • улучшенная управляемость и маневренность;
    • безопасность автомобиля.

    Минусов у ГУРа немного, но все же они есть, а именно:

    • необходимо своевременно обслуживать систему;
    • гидроусилитель отбирает часть мощности у мотора;
    • при его работе увеличивается расход горючего;
    • возможно повреждение соединительных шлангов.

    Как часто нужно менять жидкость в ГУРе

    Эксперты утверждают, что техническая жидкость в гидроусилителе может использоваться на протяжении всего периода эксплуатации транспортного средства. При этом масло требуется периодически менять. Срок зависит от того, как интенсивно эксплуатирует свой автомобиль владелец. Если в год машина пробегает порядка 10 000-20 000 километров, то масло нужно менять раз в 24-36 месяцев. Стоит напомнить, что в результате эксплуатации ГУРа его элементы начинают нагреваться. Это приводит к повышению температуры масла, что ухудшает его свойства. Менять жидкость следует при появлении горелого запаха либо при наличии посторонних частиц. Всего в гидроусилитель заливается около 1,5 литров масла. Измеряются два уровня – горячий и холодный. В первом случае температура масла находится в пределах от 50 до 80 градусов, во втором – от 0 до 30 градусов.

    Автор: П. Афанасьев

    ☰ Принцип работы насоса гидроусилителя рулевой системы « NewNiva.ru

    Гидроусилитель руля (ГУР) — это механизм, основным элементом коего является насос, а задачей — обеспечение легкости вращения рулевого колеса и, соответственно, руления автомобиля. Насос ГУР приводится ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и нагнетает под высоким давлением распределитель.

    Распределитель отслеживает усилие на руле и строго дозированно помогает поворачивать управляемые колеса. Для этого используют следящее устройство, чаще всего это торсион, встроенный в разрез рулевого вала.

    Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия на рулевом валу нет, и торсион не закручен соответственно, перекрыты дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок.

    Когда же водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются: торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Каналы открываются, и масло направляется в исполнительное устройство. Оно бывает разное, но, как правило, выполнено заодно с рулевым механизмом. В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется масло ATF — то же, что и в автоматических коробках передач. Это доступно как с точки зрения цены, так и легкости поиска масла!

    Назначение насоса гидроусилителя руля — это нагнетание рабочей жидкости в рулевой механизм и обеспечение ее циркуляции в гидро-системе рулевого управления.

    Из-за действия центробежной силы и давления масла вращается вал насоса и лопасти, перемещаясь в пазах ротора, прижимаются к внутренней поверхности статора, таким образом, захватывая масло,  вследствие чего оно попадает через отверстия в распределительном диске в нагревательную полость. Циркуляцию рабочей жидкости и давление в системе обеспечивает насос.

    Более распространены пластинчатые насосы из-за высокого КПД и низкой чувствительностью к износу. Насос ГУР закреплен на двигателе, привод осуществляется посредством ременной передачи от коленчатого вала.

    Сам принцип работы системы гидроусилителя руля выглядит так: насос приводит в действие двигатель посредством ремня, таким образом, насосом нагнетается рабочая жидкость в гидропривод, причем, зубчатая рейка гидропривода выполняет функцию поршня, подающего жидкость.

    1. рулевой механизм
    2. золотник
    3. корпус распределителя
    4. гидроцилиндр
    5. поршень гидроцилиндра
    6. реактивная шайба
    7. центрирующая пружина
    8. нагнетательная магистраль
    9. клапан
    10. насос ГУР
    11. сливная магистраль
    12. бачок

    Что же происходит, когда Вы поворачиваете руль (рулевое колесо)? При этом направление и расход потока жидкости регулирует управляющий клапанный блок. Назад, в находящийся в моторном отсеке и соединенный с насосом компенсационный бачок, поступает  избыток жидкости.

    Уход за ГУР

    Уважая ГУР, дадим ему то, в чем он нуждается. Увы, большинство случаев выхода из строя систем гидроусилителя руля связаны не с производственными дефектами, а именно с нарушениями требуемых условий эксплуатации. Будем проводить регулярно следующие операции: проверять уровень масла в бачке, следить за герметичностью системы и как можно быстрее устранять различные утечки, проверять и, при необходимости, регулировать натяжение ремня привода, заменять фильтрующий элемент и масло один раз в 1—2 года.

    Необходимо также производить их замену, если изменился цвет масла. Процитируем уважаемого мастера СТО: «Продукты износа, образующиеся в различных парах трения насоса гидроусилителя, рулевой рейки или редуктора, приводят к засорению отверстий и выступают в качестве абразивного материала, вызывающего ускоренный износ механизмов и их сопряжений. Удаление старой жидкости и промывка позволяют осуществить комплексную очистку всей системы гидроусилителя руля».

    Нетрудно периодически открывать капот и смотреть на бачок с жидкостью ГУР — есть метки, между коими и должен находиться уровень масла. Открутив крышечку, вы увидите на щупе еще и цвет жидкости. У продвинутых машин на приборной панели имеется индикатор низкого уровня этой жидкости. А при возникновении каких-либо посторонних звуков, утечек или просто при проявлении явно неадекватного поведения автомобиля — не откладывая проехать на СТО для диагностики. Как говорят механики, любую неисправность лучше всего устранить на стадии ее развития, пока ремонт дешевле.

    Дабы ГУР не сломался, избегайте удерживать рулевое колесо в крайнем положении более 5 с, это может вызвать перегрев масла; длительная эксплуатация автомобиля с неработающим насосом приводит к быстрому износу деталей рулевого механизма и распределителя, так как они не рассчитаны на такой режим. И не прыгайте, пожалуйста, по бордюрам. При быстром наезде на препятствие происходит страшная вещь!

    Гидроусилитель руля, «убивающий» обратную связь, ухудшает информативность при рулении. Иными словами, вы не ощущаете, в каких условиях находится колесо. Запрыгивая на бордюр, вы ощущаете лишь небольшой толчок на рулевом колесе. На машине без ГУР руль ответил бы очень жестким рывком, который запросто мог бы причинить травму. Если вы не ощущаете нагрузки на руле, это вовсе не значит, что ваш автомобиль с легкостью преодолевает любые бордюры. Насос гидроусилителя, как мы уже сказали, способен развивать высокие давления и тем самым поддерживать заданное положение вала рулевой рейки. Представьте, что при этом вы лихо наезжаете на бордюр. Система будет стараться сохранить колеса в заданном рулем положении, что фактически спровоцирует жесткий удар о бордюрный камень. В такой ситуации очень вероятны повреждения рулевых тяг и рулевой рейки.

    Похожие последствия будет иметь вращение рулевого колеса, когда колесо автомобиля плотно прижато к бордюру, или активное руление при езде в колее. Система ГУР будет неукоснительно выполнять все задающие движения рулем, и если при этом колесо ограничено в перемещении, настойчивое руление неминуемо принесет вред рулевому управлению!

    Нельзя газовать при круто вывернутых колесах, стоя на второстепенной дороге и ожидая просвета. Раскручивая двигатель при вывернутом руле, вы существенно повышаете давление в ГУР, отчего могут пострадать уплотнительные элементы и насос. При низких же температурах существенно возрастает вязкость рабочей жидкости, что затрудняет ее протекание через клапаны, калиброванные отверстия и в целом повышает нагрузку на все элементы системы. В связи с этим в сильные заморозки не следует начинать движение на непрогретом автомобиле, а при выезде с места стоянки по возможности избегать интенсивного руления.

    Электрический собрат

    Электроусилители руля не имеют в себе никакой гидравлики! Что дает преимущества: усилитель не зависит от оборотов двигателя автомобиля и от температурных перепадов, он потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительное топливо. Кроме того, коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса. Он надежен: нет шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей, не требуется обслуживание (замена, доливка рабочей жидкости). То, что надо большинству из автомобилистов, занятых людей. Но автопрофессионалы недолюбливают электроусилители за искусственность ощущений при вождении!

    Но есть ли у вашей машины усилитель или нет, какой он — в любом случае, ведь вы ездите именно на ней. Возит вас именно она. Поэтому любите свою машину, и она ответит взаимностью и верностью.

    Гидроусилитель МАЗ: эффективное управление грузовиком

    Гидроусилитель МАЗ: эффективное управление грузовиком

    Эффективная работа системы рулевого управления грузового автомобиля во многом определяется работой гидроусилителя. Благодаря этому узлу поворачивать колеса загруженного автомобиля можно с минимальными усилиями, прилагаемыми к рулю. Наличие в системе управления МАЗа гидроусилителя обеспечивает его безопасность на дороге и оптимальную управляемость в любой дорожной ситуации.

    Безопасная эксплуатация грузового транспорта во многом определяется его эффективным управлением в процессе движения. Раньше управление грузовым автомобилем, да еще при полной его загрузке, было достаточно непростой задачей, которая требовала от водителя достаточных физических усилий. Сегодня же все грузовики комплектуются гидроусилителями, при помощи которых достаточно легко управлять грузовой техникой.


    Особенности рулевого управления МАЗа

    Рулевое управление грузовиков МАЗ состоит из нескольких узлов и механизмов, благодаря которым осуществляется поворот передних колес и движение автомобиля по выбранной траектории. Главной особенностью рулевого управления этих транспортных средств является наличие гидроусилителя, обеспечивающего легкое управление многотоннажной техникой. К основным элементам рулевого управления относятся:

    • рулевое колесо с колонкой;
    • рулевой механизм;
    • рулевой привод с системой продольных и поперечных тяг;
    • гидроусилитель.

    При помощи рулевого колеса, которое крепится на рулевом валу, входящему в состав рулевой колонки, передается поворотное усилие от водителя к рулевому механизму. В свою очередь, механизм задействует рулевой привод, который и способствует повороту колес в нужную сторону на определенный угол. Привод выполнен в трапециевидной форме и включает в себя систему рулевых тяг (поперечные и продольные) и рычагов поворотных цапф, отвечающих за поворот колеса.

    Для ограничения угла поворота колес поворотные цапфы снабжены стопорными болтами, благодаря которым при достижении крайнего положения колес не допускается контакта подвижных частей с рамой автомобиля. Минимизировать требуемые усилия от водителя и облегчить весь процесс передачи механических усилий, способствующих повороту колес, позволит специальный узел — гидроусилитель.


    Основные функции МАЗ-гидроусилителя

    Гидроусилитель рулевого привода МАЗ играет важную роль в процессе управления автомобилем. От его эффективной работы зависит не только легкость управления грузовиком, но и безопасность при перевозке грузов. К основным функциям, для которых предусмотрен этот узел, относятся:

    • минимизация усилий, требующихся для поворота руля в ту или иную сторону;
    • гарантирование устойчивости транспортному средству при его движении, особенно по неровному покрытию;
    • создание обратной связи-отдачи между управляемыми колесами и рулем/водителем.


    Конструкция гидроусилителя грузовика МАЗ

    МАЗ-гидроусилитель, с автономным силовым цилиндром в своей конструкции, имеет следующие узлы:

    • распределитель, регулирующий потоки рабочей жидкости;
    • силовой цилиндр;
    • нагнетающий насос;
    • соединяющие трубопроводы.

    Силовой цилиндр МАЗ и распределитель крепятся на левом лонжероне грузовика. Поршень со штоком могут перемещаться внутри цилиндра, а противоположный конец штока прикреплен к раме. При помощи резьбового соединения к цилиндру монтируется распределитель, включающей в своей конструкции корпус шарниров со стаканом и золотник. Специальные пазы золотника коммутируются с трубопроводами, по которым подается масло от нагнетающего насоса.


    Принцип работы гидроусилителя МАЗ

    При прямолинейной траектории движения автомобиля распределительный золотник находится в нейтральном положении. При такой его позиции рабочая жидкость гидроусилителя через нагнетательный канал подается на силовой цилиндр, проходит через сливной канал, не воздействуя на тяги.

    При повороте руля в одну из сторон, золотник выводится из равновесного состояния и обеспечивает передачу жидкости от нагнетательной магистрали к рабочим полостям цилиндра. В зависимости от левого или правого направления поворота руля, задействуются те или иные полости.

    Поворачивание колес происходит посредством воздействия систем поперечных и продольных тяг, а также поворотных цапф. После прекращения поворота руля золотник возвращается в нейтральное положение, «выключая» рабочий режим гидроусилителя.

    При неработающем двигателе грузовика, в процессе его транспортировки, гидроусилитель не препятствует управлению машиной, но для этого потребуется гораздо большее усилие.

    Важно:

    • не допускается длительное время управления автомобилем без работающего усилителя;
    • движение при неработающем гидравлическом усилителе следует выполнять со скоростью не выше 20 км/час.


    Роль нагнетательного насоса в работе гидроусилителя

    Чтобы обеспечить нужный уровень давления рабочей жидкости, гидроусилители МАЗ комплектуются специальными нагнетательными компрессорами шестеренчатого типа. При работе двигателя грузовика насос обеспечивает постоянную подачу масла в гидроусилитель. При прямолинейном движении или пребывании в недвижущемся состоянии поток масла не оказывает воздействий на силовой цилиндр и попросту переходит из нагнетательной магистрали в сливную. Чтобы контролировать количество нагнетаемого в рабочую область силового цилиндра масла, имеется перепускной клапан, он же и обеспечивает контроль давления в системе гидроусилителя.


    Признаки поломки гидроусилителя и способы их устранения

    Основными признаками неисправности гидроусилителя в системе рулевого управления грузовиков МАЗ являются:

    • Для прямолинейного движения автомобиля требуется постоянное подруливание. В этом случае следует проверить крепление рулевого колеса — если причина не в нем, то, возможно, нужно заменить винтовые пары или проверить работу реактивных плунжеров, входящих в состав золотника.
    • Самопроизвольное поворачивание колес в одну или другую сторону. Следует проверить работу золотника и механизмов, связанных с его функционированием.
    • Сильная отдача на руль при передвижении по неровной поверхности. Важно проверить состояние масла и масляного фильтра, возможно, в систему попал воздух.
    • Необходимость приложения к рулю больших физических усилий для поворота колес. Следует проверить уровень масла — возможна его утечка или же попадание воздушных пузырей в систему.

    Важно:

    При попадании в систему гидроусилителя рулевого управления воздуха следует выполнить его прокачку. Процесс прокачки выполняется на смотровой яме или подъемнике. Выполнять прокачку следует на минимальных оборотах двигателя, открывая и закрывая перепускной клапан рулевого механизма. При работающем двигателе выполняется поворот рулем до крайних положений влево и вправо. Потом открывается перепускной клапан и выпускаются воздушные пузыри. Далее повторяется операция несколько раз, пока весь воздух не выйдет из системы.


    Эксплуатируем гидроусилитель правильно

    Чтобы гидроусилитель рулевого управления МАЗ работал качественно, важно выполнять несколько правил:

    • Следить за уровнем и состоянием масла, при необходимости своевременно менять его;
    • Проверять состояние масляного фильтра и менять его при загрязнении;
    • Проверять систему на предмет утечки масла;
    • Следить за качественной работой привода нагнетательного насоса.

    При выявлении неисправностей следует немедленно устранить их, поскольку их наличие может привести к серьезной поломке рулевого управления и возникновению аварийной ситуации.

    Другие статьи

    Работа системы рулевого управления с гидроусилителем

    Рулевое управление с усилителем было представлено в 1950-х годах и быстро стало автомобильным стандартом. В настоящее время наиболее используемой версией гидроусилителя руля является гидравлическая система рулевого управления. Обычно они используются для уменьшения усилия на руле и прохождения острых углов.

    В этом руководстве мы предоставим вам полную информацию об устройстве и работе гидравлических систем рулевого управления.

    Гидравлический усилитель рулевого управления

    Концепция системы гидроусилителя руля не нова, она была изобретена почти столетие назад.Однако первоначальная версия отличалась от гидравлической системы, используемой в наши дни, и в основном использовалась для тяжелых транспортных средств. Современная гидравлическая система использует жидкостные и гидравлические насосы для увеличения крутящего момента рулевого управления, снижения усилия и помогает рулевому колесу вернуться в центральное положение.

    Полная информация о гидравлическом усилителе руля приведена в следующих параграфах.

    Фон

    Фрэнсис У. Дэвис изобрел гидроусилитель руля в 1920-х годах. Его система рулевого управления работает на гайке и шаре, чтобы обеспечить более высокое усилие; он до сих пор используется в тяжелых транспортных средствах.Первый гидроусилитель руля был представлен в спортивных автомобилях в 1960-х годах. Его работа была основана на реечной передаче. Эта концепция все еще доминирует в современных гидравлических системах рулевого управления с модификациями.

    Компоненты

    Новейшая гидравлическая система рулевого управления представляет собой объединение базовой системы рулевого управления и гидравлической технологии. Он состоит из закрытого гидроцилиндра, в котором течет гидравлическая жидкость. Основные компоненты системы:

    Различные компоненты системы рулевого управления с гидравлическим усилителем
    • Гидравлический цилиндр
    • Гидравлический насос
    • Клапан
    • Редуктор рулевого управления
    • Масляный резервуар

    Принцип работы

    Гидроусилитель руля работает на гидромеханическом сервоприводе.Это система, которая прикладывает усилие в том же направлении, что и привод, но с большим крутящим моментом. Этот увеличенный крутящий момент увеличивает усилие рулевого управления со стороны водителя, делая движение более плавным. См. принцип работы гидравлической системы рулевого управления в последовательном порядке, указанном ниже.

    • При вращении руля водителем гидронасос, прикрепленный к валу двигателя, начинал перекачивать гидравлическую жидкость из масляного бачка в гидрокамеру.
    • Это гидравлическое давление оказывает давление на поршень цилиндра, находящийся внутри камеры.
    • Жидкость под высоким давлением вращает вал насоса, ротор и лопасти внутри кулачкового кольца гидравлической камеры. Эти вращающиеся элементы увеличивают крутящий момент рулевого управления на 90%.
    • Жидкость под высоким давлением в гидроцилиндре подается на шестерню, которая передает ее на зубчатую рейку и заканчивается у вращающегося переднего колеса. Передача высокого крутящего момента от шестерни к переднему колесу основана на соединительном механизме.

    Гидравлическая система рулевого управления и управление транспортным средством

    Гидравлическое рулевое управление было введено для снижения крутящего момента водителя, а не для прекращения его полностью.Наряду с уменьшением крутящего момента система рулевого управления также отвечает за передачу водителю ощущения дороги. Эти две характеристики необходимо сбалансировать для адекватного и удобного вождения. Для этого производители автомобилей используют коэффициент усиления рулевого управления с гидравлическим усилителем с подвеской передних колес, чтобы обеспечить крутой уклон поворота транспортных средств. Это одна из важнейших характеристик системы гидроусилителя руля. Без этого водители могут потерять физическую и умственную координацию, что приведет к авариям.

    Гидравлическая система рулевого управления с идеально сбалансированным передаточным числом

    В гидравлической системе рулевого управления это соотношение идеально сбалансировано. Поэтому водители могут чувствовать и удобнее поворачивать машину за угол.

    Дополнительное обслуживание

    Гидравлическую систему рулевого управления часто критикуют за дополнительное обслуживание и расход масла. Большая часть потерь энергии происходит, когда рулевое управление используется на высокой скорости и вырабатывается избыточное масло. Однако наилучшим решением может стать встраивание гидравлической системы рулевого управления с усовершенствованным алгоритмом, который выпускает ограниченное количество масла.Поэтому большинство современных автомобилей имеют электрические системы рулевого управления, которые являются более энергоэффективными по сравнению с другими системами.

    Механик устраняет проблему с утечкой масла в гидравлическом рулевом управлении

    Это все о гидравлической системе рулевого управления в автомобилях. С момента появления электрической системы начались дебаты о том, какая электронная система или гидравлическая. Современная и обновленная электронная система рулевого управления является одной из тех систем, которые могут заменить гидравлическую систему. Если вы хотите испытать новую систему рулевого управления, просмотрите эти подержанные автомобили, выставленные на продажу в ОАЭ.

    Следите за новостями в ведущем автомобильном блоге ОАЭ, чтобы узнать больше о системе рулевого управления.

    Retrotechtacular: Принципы гидравлического рулевого управления

    Вы когда-нибудь имели удовольствие управлять однотонным пикапом 1940-х годов или задумывались, как сложно было бы поворачивать свой автомобиль без усилителя руля? По мере того, как во время Второй мировой войны военные машины становились больше и тяжелее, возникла необходимость в помощи в управлении ими. В этом учебном фильме армии США 1955 года подробно объясняются принципы работы гидравлической системы рулевого управления с кулачком и рычагом.

    Сначала описывается основной узел рулевого управления. Водитель поворачивает рулевое колесо, которое прикреплено к рулевому валу. Этот вал заканчивается кулачком рулевого управления, который движется вверх или вниз вдоль распределительного вала в зависимости от направления поворота. Распределительный вал соединяется с рулевым валом через шлицевое соединение, которое не дает ходу распространяться на рулевое колесо. Кулачок рулевого управления соединен с рычагом сошки и осью сошки. Движение передается на рычаг сошки, который соединяется с рулевой тягой с помощью тяги.

    Гидравлическая система помогает манипулятору управлять рычажным механизмом, который поворачивает колеса и меняет направление движения автомобиля. Пять компонентов, составляющих гидравлическую систему, используют силу перепада давления, возникающего внутри силового цилиндра. Гидравлическая система начинается и заканчивается резервуаром, в котором находится жидкость. Насос, приводимый в действие двигателем, направляет жидкость под давлением через предохранительный клапан к регулирующему клапану, который является сердцем этой системы.

    Этот регулирующий клапан содержит золотник, который направляет жидкость из резервуара в силовой цилиндр и обратно через порты и каналы.Когда водитель поворачивает рулевое колесо в одном направлении, кулачок заставляет регулирующий клапан выпускать жидкость под давлением в один конец цилиндра. Это сжимает поршень, который с помощью рычага соединен с рычагом тяги. Другой конец рычага манипулятора входит в зацепление с рулевым кулачком. Он перемещается на небольшое расстояние от центра и сжимает соответствующую концевую пружину. Поршень силового цилиндра преобразует гидравлическое давление в механическую силу, которая поворачивает колеса в нужном направлении.

    Жидкость подается в силовой цилиндр, пока поворачивается рулевое колесо, а предохранительный клапан устраняет любое повышение избыточного давления в системе. Когда вы делаете пончики в автомобиле с кулачковым и рычажным рулевым управлением, кулачок не вращается во время этого постоянного вращения. Концевая пружина, соответствующая направлению вашего поворота, остается сжатой, а гидравлическое давление в силовом цилиндре выравнивается. Как только вам становится скучно и вы отпускаете руль, система возвращается в нейтральное положение, и вся жидкость, поступающая в регулирующий клапан, немедленно направляется обратно в резервуар.

    Гидравлическое рулевое управление также помогает при дорожных ударах. Без него каждый маленький камешек и воронка заставляли бы руль вращаться, и вам приходилось бы пытаться его выправить. Автомобиль с гидравлическим рулевым управлением противостоит этим ударам, реверсируя действие, происходящее в силовом цилиндре. Амортизатор проходит через рычажный механизм и рычаг тягача к рычагу тяги. Это приводит в действие кулачок, движение которого заставляет регулирующий клапан выравнивать давление, а колеса остаются прямолинейными.

    За последние десять лет производители перешли на электроусилитель руля во имя экономии топлива. Недоброжелатели утверждают, что рулевое управление кажется жестким и недостаточно мощным. Нашей машине в этом году исполняется двенадцать, поэтому мы не знаем, что такое EPAS. Какой ты предпочитаешь?

    Retrotechtacular — это еженедельная колонка, посвященная хакам, технологиям и китчу прошлых веков. Помогите сохранить его свежим, присылая свои идеи для будущих выпусков.

    Каков основной принцип работы гидроусилителя руля?

    Содержание:

    1. Каков основной принцип работы гидроусилителя руля?
    2. Что вы подразумеваете под рулевым механизмом?
    3. Какие существуют 3 типа рулевого управления?
    4. Каковы пять элементов ручного рулевого управления?
    5. Какова функция рулевого управления?
    6. Какова основная функция рулевой колонки?
    7. Каковы 3 основные части системы рулевого управления?
    8. Что может вызвать проблемы с рулевым управлением?
    9. Как диагностировать проблему с рулевым управлением?
    10. Как диагностировать проблемы с усилителем рулевого управления?
    11. Как устранить проблемы с гидроусилителем руля?
    12. Что вызывает тугость в рулевом колесе?
    13. Как удалить воздух из магистрали гидроусилителя руля?
    14. Сколько раз можно повернуть руль?
    15. Что такое хорошее передаточное отношение рулевого управления?
    16. Каков максимальный угол поворота руля автомобиля?
    17. Что такое полная блокировка руля?
    18. Плохо ли блокировать руль?
    19. Когда я поворачиваю руль до упора, он издает шум?
    20. Поворачивается ли руль до упора?
    21. Что такое рулевые упоры?
    22. Почему рулевое колесо не возвращается в центральное положение?
    23. Могут ли шины вызывать занос рулевого колеса?
    24. Может ли выравнивание привести к ослаблению рулевого управления?

    Каков основной принцип работы гидроусилителя руля?

    Гидравлические гидроусилители рулевого управления системы работают за счет использования гидравлической системы для увеличения усилия, прилагаемого к рулевому колесу, поступающему на управляемые (обычно передние) опорные колеса транспортного средства.Гидравлическое давление обычно создается героторным или пластинчато-роторным насосом, приводимым в движение двигателем транспортного средства.

    Что вы подразумеваете под рулевым механизмом?

    рулевой механизм механизм с помощью которого что-то управляется (особенно автомобиль) рулевая система. штурвал — рулевой механизм для судна; механическое устройство, с помощью которого судно управляется. механизм — устройство, состоящее из части механизма; имеет подвижные части, выполняющие какую-либо функцию.

    Какие существуют 3 типа рулевого управления?

    В транспортных средствах имеются три основных типа систем рулевого управления с гидроусилителем : гидравлическое рулевое управление (HPS), электрогидравлическое рулевое управление (EPHS) и полностью электрическое рулевое управление ( ЭПС). Электрический и электронный усилитель рулевого управления относятся к одной и той же системе.

    Каковы пять элементов ручного управления?

    Ручные рулевые рейки предпочтительны для автомобилей с малой массой, и их элементы включают рулевое колесо и колонку, ручную коробку передач и сошник или рейку и шестерню в сборе, тяги; поворотные кулаки и шаровые шарниры и шпиндели в сборе.

    Какова функция рулевого управления?

    Функции и основные принципы

    Система рулевого управления вместе с системой подвески позволяет водителю безопасно и легко контролировать направление движения автомобиля во время движения. Для достижения этих целей система рулевого управления работает с компонентами подвески для обеспечения поворота движения колес.

    Какова основная функция рулевой колонки?

    Автомобильная рулевая колонка представляет собой устройство, предназначенное в первую очередь для соединения рулевого колеса с рулевым механизмом путем передачи входного крутящего момента водителя от рулевого колеса .

    Каковы 3 основные части системы рулевого управления?

    Рулевая колонка состоит из трех основных компонентов: рулевого вала , трубки переключения передач и кожуха колонки или мачты. Рулевой вал соединяет рулевое колесо с блоком рулевого управления через муфту карданного типа.

    Что может вызвать проблемы с рулевым управлением?

    Причины из проблем с рулевым управлением могут включать:

    • Дефект колеса в сборе.
    • Изношенные элементы рулевого управления или подвески.
    • Утечки жидкости.
    • Электрические короткие замыкания или неисправности.
    • Повреждения дисков.
    • Поврежденные шины.
    • Подвеска проблемы .
    • Вне калибровки рулевого управления системы.

    Как диагностировать проблемы с рулевым управлением?

    10 Предупреждающие знаки Проблемы с рулевым управлением

    1. Затрудненный поворот руля. …
    2. Рулевое управление Вибрация колеса. …
    3. Рулевое колесо проскальзывает при попытке его повернуть или удерживать в повернутом положении. …
    4. Люфт в рулевом колесе. …
    5. Чрезмерная вибрация рулевого управления колеса при ускорении или повороте. …
    6. Автомобиль уводит в сторону или уводит в сторону.

    Как диагностировать проблемы с усилителем рулевого управления?

    Признаки неисправности или неисправности насоса гидроусилителя рулевого управления

    1. Воющий шум при повороте руля.Если вы слышите воющий звук при повороте руля вашего автомобиля, что-то не так с вашей системой усилителя рулевого управления . …
    2. Рулевое колесо медленно реагирует. …
    3. Жесткий рулевой руль. …
    4. Визг при запуске автомобиля. …
    5. Стоны.

    Как устранить проблемы с усилителем руля?

    Альтернативой может быть ремонт уплотнений в вашей системе рулевого управления с усилителем для устранения утечки с помощью BlueDevil Усилитель рулевого управления Stop Leak.Просто налейте бутылку в резервуар для жидкости гидроусилителя руля , и BlueDevil Power Steering Stop Leak герметизирует ваши утечки, пока ваш привод устраняет ваши проблемы с гидроусилителем руля .

    Что вызывает тугость в рулевом колесе?

    Наиболее частой причиной тугого рулевого колеса является отсутствие достаточного количества рулевой жидкости в системе. Это условие может возникнуть, если есть утечка жидкости из области шланга под давлением.Доливка жидкости в бачок гидроусилителя рулевого управления решит проблему на время, но об утечке нужно позаботиться.

    Как удалить воздух из магистрали гидроусилителя руля?

    Как снять Воздушный С Усилитель руля

    1. Убедитесь, что двигатель выключен и остыл.
    2. Снимите крышку бачка гидроусилителя рулевого управления и проверьте уровень жидкости гидроусилителя рулевого управления .
    3. Добавьте столько жидкости, сколько необходимо.
    4. Замените колпачок.
    5. Найдите выпускной клапан гидроусилителя рулевого управления на коробке рулевого управления . …
    6. Наденьте шланг на конец прокачного клапана .

    Сколько раз можно повернуть руль?

    Рулевое колесо не рассчитано на то, чтобы в сумме сделать более трех четвертей оборота блокировки, поэтому нет необходимости в сплошном ободе, вместо этого есть только два «выема» для рук водителя./промежуток>

    Что такое хорошее передаточное отношение рулевого управления?

    В большинстве легковых автомобилей соотношение составляет от 12:1 до 20:1. Например, если один полный оборот рулевого колеса на 360 градусов заставляет колеса повернуться на 24 градуса, тогда отношение составляет 360:24 = 15:1. … Более крупные и тяжелые автомобили часто имеют более высокое передаточное отношение рулевого управления , что облегчает поворот рулевого колеса .

    Какой максимальный угол поворота руля автомобиля?

    Угол поворота определяется как угол между передней частью автомобиля и направлением управляемого колеса, как показано на рисунке 11.Система рулевого управления имеет максимальный (минимальный) угол поворота +0.(-0. радиан или +30 (-30) градусов

    Что такое полная блокировка руля?

    Полная блокировка — это когда вы поворачиваете руль до упора в одном направлении./span>

    Плохо ли блокировать руль?

    Предполагая, что ваш руль заблокирован , вы не сможете завести ваш автомобиль: либо ваш замок зажигания не повернется, либо, если ваш автомобиль имеет кнопку старт-стоп , вы обязательно увидите сигнальную лампочку о блокировке руля …. Замок рулевого колеса представляет собой электронный ригель.

    Когда я поворачиваю руль до упора, он издает шум?

    Так как гидроусилитель рулевого управления жидкость вытекает, ваш гидроусилитель рулевого управления насос может начать скулить, когда вы поворачиваете рулевое колесо давая вам понять, что в нем мало жидкости. … Вам не нужно тратить время, ползая под машиной или в моторном отсеке с фонариком, пытаясь определить, где может быть утечка .

    Поворачивается ли руль до упора?

    Вы можете повернуть его до упора , но не давить на него, это напрягает всю силовую рулевую систему. Вы услышите рычание насоса, шланги гидроусилителя рулевого управления затвердеют, и жидкость быстро перегреется. … В гидроусилителях рулевых систем вредно поворачивать колесо блокировать и удерживать его в этом положении.

    Что такое рулевые упоры?

    Чтобы уменьшить трение шин при повороте налево, отрегулируйте упор рулевой колонки с правой стороны автомобиля…. Чтобы уменьшить трение шин при повороте направо, отрегулируйте упор руля с левой стороны автомобиля. Вот и все, ребята.

    Почему рулевое колесо не возвращается в центральное положение?

    Как правило, плохая рулевая возвратность вызвана слишком тугой или неправильно отрегулированной рулевой шестерней. … Залипание или заедание компонентов, таких как шкворень, шаровой шарнир, коленчатый рычаг или даже рулевая колонка , может помешать рулевому колесу из вернуться в центральное положение после поворота .

    Могут ли шины вызывать занос рулевого колеса?

    Проблема: Блуждание руля Блуждание — это склонность автомобиля к заносу с одной стороны дороги на другую. Возможная Причина #1: Несоответствие шин или неравномерное давление в шинах . … Возможная Причина #5: Ослабление рулевого управления шестерни или рычажного механизма./span>

    Может ли регулировка привести к ослаблению рулевого управления?

    Когда регулировка углов не соответствует спецификации, рулевое управление может слегка ослабнуть .Это условие можно исправить с помощью выравнивания . Но если вы заметили, что вам нужно больше рулевого управления движения колеса, чем обычно, возможно, изношены рулевое управление или детали подвески, которые допускают слишком большой люфт.

    %PDF-1.6 % 522 0 объект > эндообъект внешняя ссылка 522 95 0000000016 00000 н 0000005867 00000 н 0000005949 00000 н 0000006077 00000 н 0000006945 00000 н 0000007074 00000 н 0000007203 00000 н 0000007333 00000 н 0000007539 00000 н 0000007668 00000 н 0000008071 00000 н 0000008437 00000 н 0000009007 00000 н 0000009680 00000 н 0000010330 00000 н 0000010704 00000 н 0000011070 00000 н 0000011640 00000 н 0000011962 00000 н 0000012550 00000 н 0000012854 00000 н 0000013009 00000 н 0000013659 00000 н 0000014033 00000 н 0000014069 00000 н 0000017491 00000 н 0000022212 00000 н 0000027010 00000 н 0000031752 00000 н 0000035888 00000 н 0000040081 00000 н 0000044912 00000 н 0000049038 00000 н 0000070752 00000 н 0000073401 00000 н 0000083642 00000 н 0000084698 00000 н 0000084894 00000 н 0000085073 00000 н 0000089508 00000 н 0000089741 00000 н 0000089810 00000 н 00000 00000 н 00000

    00000 н 00000

    00000 н 0000094063 00000 н 0000094293 00000 н 0000094362 00000 н 0000094644 00000 н 0000094670 00000 н 0000095104 00000 н 0000097856 00000 н 0000098093 00000 н 0000098162 00000 н 0000098415 00000 н 0000098441 00000 н 0000098853 00000 н 0000103174 00000 н 0000103440 00000 н 0000103748 00000 н 0000105927 00000 н 0000106157 00000 н 0000106226 00000 н 0000106435 00000 н 0000106461 00000 н 0000106846 00000 н 0000128585 00000 н 0000128837 00000 н 0000129248 00000 н 0000131844 00000 н 0000132096 00000 н 0000132179 00000 н 0000134511 00000 н 0000134763 00000 н 0000138576 00000 н 0000138826 00000 н 0000139288 00000 н 0000144642 00000 н 0000144894 00000 н 0000147734 00000 н 0000147990 00000 н 0000148078 00000 н 0000150641 00000 н 0000150897 00000 н 0000153574 00000 н 0000153830 00000 н 0000154111 00000 н 0000154363 00000 н 0000155837 00000 н 0000157492 00000 н 0000158966 00000 н 0000161946 00000 н 0000163605 00000 н 0000163718 00000 н 0000002196 00000 н трейлер ]>> startxref 0 %%EOF 616 0 объект>поток xYgTYҋPUb(«**ET*(*k[uE$4PTa5B\laö~ʮ|s$$ٟvep疷

    Усилитель руля | Tractor & Construction Plant Wiki

    Термин усилитель руля обычно используется для описания системы, которая оказывает механическую помощь водителю наземного транспортного средства, например легкового или грузового автомобиля.Система гидроусилителя руля в автомобиле представляет собой тип сервомеханизма.

    Многим водителям для поворота рулевого колеса в автомобиле без гидроусилителя руля требуется большее усилие (крутящий момент), чем водителю кажется комфортным, особенно когда автомобиль движется с очень низкой скоростью. Усилие на руле очень чувствительно к весу автомобиля и почти в такой же степени зависит от его длины, поэтому это наиболее важно для больших автомобилей. В автомобиле, оснащенном гидроусилителем руля, когда водитель поворачивает руль, он ощущает лишь небольшое тормозящее усилие, поэтому управлять автомобилем, оснащенным гидроусилителем, может любой здоровый водитель, даже когда автомобиль находится на стоянке.Это связано с тем, что система гидроусилителя руля обеспечивает большую часть энергии, необходимой для поворота управляемых колес автомобиля.

    Большинство современных систем рулевого управления с усилителем в легковых и легких грузовиках являются гидравлическими (то есть усилие для поворота колес обеспечивается гидравлическим поршнем, который приводится в действие гидравлической жидкостью под высоким давлением), но в некоторых легковых и сила обеспечивается электродвигателем. [ ссылка необходима ]

    История

    Корабельный паровой рулевой двигатель, во многом похожий на систему гидроусилителя руля, используемую в современных легковых и грузовых автомобилях, впервые был установлен на SS Great Eastern в 1866 году.

    Самый ранний известный патент на систему рулевого управления с усилителем для наземного транспортного средства был выдан Фредерику У. Ланчестеру в Великобритании в феврале 1902 года. гидравлическая мощность». [ ссылка необходима ] R.E. Твайфорд включил механизм рулевого управления с механическим усилителем в свой патент на первую систему полного привода (патент США 646 477, 3 апреля 1900 г.). Следующий дизайн был зарегистрирован в Патентном ведомстве США 30 августа 1932 года Кларой Гейлис из Белмонта, штат Массачусетс. [ цитирование требуется ] Существует еще один изобретатель, которому приписывают изобретение гидроусилителя руля по имени Чарльз Ф. Хаммонд, американец, родившийся в Детройте, который подал аналогичные патенты, первый из которых был зарегистрирован, как записано Канадской Ведомство интеллектуальной собственности. [ цитирование требуется ]

    Фрэнсис У. Дэвис, инженер подразделения грузовых автомобилей компании Pierce Arrow, начал изучать возможности упрощения рулевого управления и в 1926 году продемонстрировал первую систему рулевого управления с усилителем. [1] Дэвис перешел в General Motors и усовершенствовал систему рулевого управления с гидроусилителем, но автопроизводитель подсчитал, что ее производство будет слишком дорогим. [2] Затем Дэвис подписал контракт с Bendix, производителем запчастей для автопроизводителей. Военные потребности во время Второй мировой войны в более легком управлении тяжелыми транспортными средствами увеличили потребность в усилителе мощности на броневиках и танко-эвакуационных машинах для британской и американской армий. [2]

    Chrysler Corporation представила первую коммерчески доступную систему рулевого управления с усилителем для легковых автомобилей на Chrysler Imperial 1951 года под названием «Hydraguide». [3] Система Chrysler была основана на некоторых просроченных патентах Дэвиса. General Motors представила Cadillac 1952 года с системой рулевого управления с усилителем, используя работу, которую Дэвис проделал для компании почти двадцатью годами ранее. [4]

    В настоящее время большинство новых автомобилей оснащены гидроусилителем руля из-за тенденции к переднему приводу, большей массе автомобиля и более широким шинам, что увеличивает требуемое усилие на рулевом колесе. Более тяжелым транспортным средствам, которые распространены в некоторых странах, будет чрезвычайно трудно маневрировать на низких скоростях, в то время как транспортным средствам меньшего веса может вообще не потребоваться усилитель рулевого управления.

    Гидравлические системы

    Основная статья: Гидравлический усилитель рулевого управления

    Бачок для жидкости гидроусилителя рулевого управления и насос с приводом от шкива

    Большинство систем рулевого управления с усилителем работают с использованием гидравлической системы для поворота колес автомобиля. Гидравлическое давление обычно создается героторным или пластинчато-роторным насосом, приводимым в движение двигателем транспортного средства. Гидравлический цилиндр двойного действия прикладывает усилие к рулевому механизму, который, в свою очередь, прикладывает крутящий момент к оси поворота опорных катков.Поток в цилиндр контролируется клапанами, управляемыми рулевым колесом; чем больший крутящий момент прикладывается водителем к рулевому колесу и валу, к которому оно прикреплено, тем больше жидкости пропускают клапаны к цилиндру, и, следовательно, тем больше силы прилагается для поворота колес в соответствующем направлении.

    Один из способов измерения крутящего момента, приложенного к рулевому колесу, заключается в закреплении торсиона на конце рулевого вала. Когда руль вращается, вращается присоединенный рулевой вал и верхний конец прикрепленного торсиона.Поскольку торсион относительно тонкий и гибкий, а его нижний конец не может свободно вращаться, стержень будет поглощать часть крутящего момента; нижний конец не будет вращаться так далеко, как верхний конец. Разница в вращении между верхним и нижним концами торсиона может использоваться для управления клапаном, который позволяет жидкости течь к цилиндру, обеспечивающему рулевое управление; чем больше «поворот» торсиона, тем большее усилие рулевого управления будет оказываться.

    Поскольку используемые насосы относятся к объемному типу, производительность, которую они обеспечивают, прямо пропорциональна частоте вращения двигателя.Это означает, что при высоких оборотах двигателя рулевое управление, естественно, будет работать быстрее, чем при низких оборотах двигателя. Поскольку это было бы нежелательно, для направления части выходной мощности насоса обратно в гидравлический резервуар при высоких оборотах двигателя используются ограничительное отверстие и клапан управления потоком. Клапан сброса давления также используется для предотвращения опасного повышения давления, когда поршень гидравлического цилиндра достигает конца цилиндра.

    Некоторые современные конструкции также включают в себя электронный клапан сброса давления, который может снижать гидравлическое давление в линиях гидроусилителя рулевого управления по мере увеличения скорости автомобиля (это известно как гидроусилитель рулевого управления с переменным усилением).

    В некоторых тяжелых машинах используются только гидравлические системы, в которых нет резервной копии на случай отказа двигателя насоса.

    ДИРАВИ

    Основная статья: DIRAVI

    В системе DIRAVI, изобретенной Citroën, сила, вращающая колеса, исходит от гидравлической системы высокого давления автомобиля и всегда одинакова, независимо от скорости движения. При повороте рулевого колеса колеса одновременно поворачиваются на соответствующий угол с помощью гидравлического поршня.Для создания искусственного ощущения рулевого управления имеется отдельная система с гидравлическим приводом, которая пытается повернуть рулевое колесо обратно в центральное положение. Величина прикладываемого давления пропорциональна скорости движения, так что на низких скоростях рулевое управление очень легкое, а на высоких скоростях очень трудно отклониться от центрального положения более чем на небольшое расстояние.

    Пока в гидравлической системе автомобиля есть давление, нет механической связи между рулевым колесом и опорными колесами.Эта система была впервые представлена ​​​​в Citroën SM в 1970 году и была известна как «VariPower» в Великобритании и «SpeedFeel» в США.

    Хотя DIRAVI не является механическим эталоном для всех современных систем рулевого управления с усилителем, она внесла новшество в широко распространенное преимущество чувствительного к скорости рулевого управления. Сила центрирующего устройства увеличивается по мере увеличения скорости движения автомобиля.

    В конце 1960-х General Motors предлагала систему рулевого управления с усилителем с переменным передаточным числом в качестве опции для Pontiac и других автомобилей.

    Электрогидравлические системы

    Электрогидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда сокращенно называемые EHPS, а также иногда называемые «гибридными» системами, используют ту же технологию гидроусилителя, что и стандартные системы, но гидравлическое давление обеспечивается насосом, приводимым в действие электродвигателем, а не ременным приводом. приводится в движение двигателем.

    В 1965 году компания Ford экспериментировала с парком машин Mercury Park Lanes, оборудованных системой мгновенного рулевого управления с поворотом запястья. электрический гидравлический насос на случай, если двигатель заглохнет. [5] [6]

    В 1990 году Toyota представила второе поколение MR2 с электрогидравлическим усилителем рулевого управления. Это было сделано для того, чтобы избежать прокладки гидравлических линий от двигателя (которые в MR2 располагались позади водителя) до рулевой рейки. В 1994 году Volkswagen выпустил Mark 3 Golf Ecomatic, в котором использовался электрический насос, так что усилитель руля мог работать, когда двигатель был выключен компьютером для экономии топлива. [7] Электрогидравлические системы можно найти в некоторых автомобилях Ford, Volkswagen, Audi, Peugeot, Citroen, SEAT, Skoda, Suzuki, Opel, MINI, Toyota, Honda и Mazda.

    Сервотроник

    Servotronic предлагает действительно зависящее от скорости рулевое управление с усилителем, в котором степень сервоусилителя зависит от скорости движения, что обеспечивает еще больший комфорт для водителя. Величина усилителя максимальна на низких скоростях, например, при парковке автомобиля. Большая помощь облегчает маневрирование автомобиля. На более высоких скоростях электронная сенсорная система постепенно снижает уровень усиления. Таким образом, водитель может управлять автомобилем даже точнее, чем с обычным гидроусилителем руля.Servotronic используется рядом автопроизводителей, включая Audi, General Motors, BMW, Volkswagen, Volvo, SEAT и Porsche. Servotronic является товарным знаком AM General Corp. [8]

    Электрические системы

    Рулевое управление с электроусилителем ( EPS или EPAS ) предназначен для использования электродвигателя для снижения усилия за счет оказания водителю помощи при рулевом управлении. Датчики определяют движение и крутящий момент рулевой колонки, а компьютерный модуль применяет вспомогательный крутящий момент с помощью электродвигателя, соединенного непосредственно либо с рулевым механизмом, либо с рулевой колонкой.Это позволяет применять различное количество помощи в зависимости от условий вождения. Система позволяет инженерам адаптировать реакцию рулевого механизма к системам подвески с переменной скоростью и регулируемым демпфированием, добиваясь идеального сочетания плавности хода, управляемости и рулевого управления для каждого автомобиля. [9] На автомобилях группы Fiat объем помощи можно регулировать с помощью кнопки с названием «CITY», которая переключается между двумя различными кривыми помощи, в то время как большинство других систем EPS имеют переменную помощь, которая позволяет увеличить помощь в зависимости от скорости автомобиля. автомобиль уменьшается и меньше помощи от системы во время высокоскоростных ситуаций.В случае отказа компонента механическое соединение, такое как зубчатая рейка и шестерня, служит резервным способом, аналогичным тому, что используется в гидравлических системах. Рулевое управление с электроусилителем не следует путать с системами электроуправления или рулевого управления, в которых для рулевого управления используются электродвигатели, но без какой-либо механической связи с рулевым колесом.

    Электрические системы имеют преимущество в топливной экономичности, поскольку в них нет постоянно работающего гидравлического насоса с ременным приводом, независимо от того, требуется помощь или нет, и это основная причина их внедрения.Еще одним важным преимуществом является отказ от агрегата двигателя с ременным приводом и нескольких гидравлических шлангов высокого давления между гидравлическим насосом, установленным на двигателе, и рулевым механизмом, установленным на шасси. Это значительно упрощает производство и обслуживание. Включая электронный контроль устойчивости, системы рулевого управления с электроусилителем могут мгновенно изменять уровни усиления крутящего момента, чтобы помочь водителю в корректирующих маневрах.

    Первые системы рулевого управления с электроусилителем появились на Honda NSX в 1990 г., FIAT Punto Mk2 в 1999 г., Honda S2000 в 1999 г., Toyota Prius в 2000 г. [10] и на BMW Z4 [11] в 2002 г. .Сегодня ряд производителей используют электроусилитель руля.

    В обзорах автомобильной прессы часто отмечается, что некоторые системы рулевого управления с электроусилителем не обеспечивают удовлетворительного «чувства дороги». [ citation required ] Ощущение дороги относится к взаимосвязи между усилием, необходимым для управления транспортным средством, и усилием, прилагаемым водителем к рулевому колесу. Ощущение дороги дает водителю субъективное ощущение, что он управляет автомобилем.Степень ощущения дороги контролируется компьютерным модулем, который управляет системой рулевого управления с электроусилителем. Теоретически программное обеспечение должно иметь возможность регулировать степень ощущения дороги, чтобы удовлетворить водителей. На практике было трудно согласовать различные конструктивные ограничения, создавая при этом более выраженное ощущение дороги [ необходимая цитата ] . Тот же аргумент был применен и к гидравлическому усилителю рулевого управления.

    Системы с электрическим регулируемым передаточным числом

    В 2000 году Honda выпустила модель S2000 Type V, оснащенную первой в мире системой рулевого управления с переменным передаточным отношением (VGS) с электроприводом. [12] [13] В 2003 году Toyota представила свою собственную систему рулевого управления с переменным передаточным отношением (VGRS), представленную на Lexus LX 470 и Landcruiser Cygnus, а также внедрила электронную систему контроля устойчивости для изменения передаточных чисел рулевого механизма. и уровни помощи при рулевом управлении. В 2003 году BMW представила свою систему «Активное рулевое управление» на 5-й серии. [14]

    Эту систему не следует путать с рулевым управлением с переменным усилением, которое изменяет крутящий момент, а не передаточное число рулевого управления, или с системами, в которых передаточное число изменяется только в зависимости от угла поворота рулевого колеса.

    Комплекты модернизации

    В прошлом ряд компаний предлагал после выхода на рынок комплекты модернизации для добавления гидроусилителя руля к автомобилям, которые поставлялись с ручными системами. Эти комплекты были обычной модернизацией в 1970-х годах для тракторов ранних моделей. Поскольку когда-то пользователи использовали автомобили, оснащенные гидравлическими вспомогательными цилиндрами, они могли видеть преимущество в том, что управление автомобилем было намного менее утомительным. Первые пользователи использовали тракторы, оснащенные погрузчиками, поскольку дополнительный передний вес делал рулевое управление очень тяжелым и медленным.

    Системы обычно заменяли стандартную тягу рулевой тяги плунжером, оснащенным датчиком нагрузки, который был соединен коротким звеном с тягой на рулевом механизме. мощность бралась от гидравлической системы трактора или от небольшого насоса, установленного на двигателе и приводимого в действие распределительными шестернями.

    Производители

    Некоторые из производителей систем рулевого управления с усилителем или компонентов, используемых производителями, включают:

    Ссылки

    1. Нанни, Малкольм Джеймс (2006). Технология легких и тяжелых транспортных средств . Elsevier Science, 521. ISBN 9780750680370 . Проверено 18 июня 2010 г. .
    2. 2.0 2.1 Хоу, Хартли Э. (февраль 1956 г.), «Корабль мистера Усилителя руля входит», Popular Science 168 (2): 145–270, http://books. google.com/books?id=xiwDAAAAMBAJ&pg=RA1-PA162&dq=Francis+W.+Davis+power+steering&hl=en&ei=ZdwbTKf6J4P6lweRmNXoCg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=3&ved=0CDcQ6AEwAg#v=onepage&q=Francis%20W.%20Davis%20power%20steering&f=false. Проверено .
    3. Ламм, Майкл (март 1999 г.), «75 лет Chrysler», Popular Mechanics 176 (3): 75, http://books.google.com/books?id=PmYEAAAAMBAJ&pg=PT34&dq=introduced +первое+отраслевое+силовое+рулевое управление&hl=en&ei=WNkbTIWxL8GAlAejrIWRDg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=3&ved=0CDsQ6AEwAg#v=onepage&q=представил%20промышленное%20first%20power%20steering&f=false.Проверено .
    4. ↑ Уотсон, Билл (22 марта 2006 г.). «История гидроусилителя руля». Архив Императорского автомобильного клуба. Проверено 18 июня 2010 г.
    5. «Поворот запястья будет управлять вашей следующей машиной?», Popular Science 186 (4): 83. Февраль 1984 г., http://books.google.com/books?id=GuMDAAAAMBAJ&pg=PA82&dq =first+%22электрический+мощность+рулевое управление%22&lr=&ei=q1ZbS7qmGJuQywTRzsSnBA&client=safari&cd=25#v=onepage&q=&f=false.Получено .
    6. Маркович, Алекс (апрель 1965 г.), «Смотри, Ма-Нет Колеса», Popular Mechanics 123 (4): 91–93, http://books.google.com/books?id=A -MDAAAAMBAJ&pg=PA91&dq=Mercury+поворот+запястье+рулевое управление&lr=&ei=P11bS4fnDKDiyQSFiaSMCA&client=safari&cd=14#v=onepage&q=Mercury%20twist%20wrist%20steering&f=false. Получено .
    7. ↑ «Страница Golf Ecomatic». Дейлан.co.uk. Проверено 14 декабря 2010 г.
    8. ↑ Соглашение об использовании Audi of America
    9. Киблер, Джек (май 1986 г.), «До тех пор, гидравлика — электронная революция в усилителе руля», Popular Science 228 (5): 50–56, http://books.google.com/ книги?id=07B8zK-PQq8C&pg=PA52&dq=%22electric+power+steering%22&lr=&ei=UlNbS4nkK4iUyATek62vCQ&client=safari&cd=11#v=onepage&q=%22electric%20power%20steering%22&f=false. Получено .
    10. ↑ Руководство по ремонту Toyota Prius 2001 г., том 2, паб. № RM778U2
    11. ↑ «Honda Worldwide | Мировые новости | Пресс-релиз | 7 июля 2000 г.» . Мир.Honda.com. Проверено 8 декабря 2009 г.
    12. ↑ «Что нового: революционно новая система рулевого управления Honda». Honda.co.nz. Проверено 8 декабря 2009 г. [ мертвая ссылка ]
    13. ↑ «BMW» Первая поездка: BMW 5-й серии 2004 г. . CanadianDriver (2 июня 2003 г.). Проверено 8 декабря 2009 г.

    Внешние ссылки

    +
    V · · д е
    Тело

    Внешний оборудование
    Дневные ходовые огни • Фары • Скрытые фары • Газоразрядные лампы высокой интенсивности • Световозвращатели • Герметичный луч • Светоотражатели

    Юридические и другие

    Автотранспортное средство от кражи • Датчики парковки • Тщеславие пластины • номерного знака Идентификационный номер автомобиля • Автомобиль • Автомобиль рога • лобовое стекло / стекло омывающей жидкости • Крыло зеркала
    интерьера
    оборудование
    Резервная камера • Указатель наддува • Зуммер • Компьютер • Электронный щиток приборов • Указатель уровня топлива • Глобальная система позиционирования и Автомобильная навигационная система • Проекционный дисплей • Идиотский свет • Индикатор неисправности • Ночное видение • Одометр • Радар-детектор • Лидар-детектор • Спидометр • Тахометр • Бортовой компьютер

    Органы управления

    8073 900

    Автоматическое определение местоположения автомобиля • Автомобильная сигнализация • Иммобилайзер  • Дверные замки с электроприводом • Прошивка VIN

    Подушка безопасности • Подлокотник • Автоматические ремни безопасности • Многоместное сиденье • Ковшеобразное сиденье • Замок безопасности для детей • Регулируемое сиденье • Ремень безопасности Кондиционер • Электропитание автомобильных аксессуаров • Автозвук • Автомобильный телефон • Центральная консоль • Приборная панель • Спущенное колесо • Вещевой ящик • ВЧ-разъем • Усилитель руля • Зеркало заднего вида • Солнцезащитный козырек

    Ремонт и техническое обслуживание гидроусилителя руля

    Если вы когда-либо водили автомобиль без гидроусилителя руля, то вы, вероятно, можете оценить, насколько сильно гидроусилитель руля помогает вам управлять автомобилем, особенно на низких скоростях, например, при парковке автомобиля.Усилитель рулевого управления вашего автомобиля использует гидравлическую систему для усиления небольшого усилия, которое вы прикладываете к повороту рулевого колеса, так что относительно легкий поворот рулевого колеса может легко поворачивать колеса вашего автомобиля.

    Система гидроусилителя руля отвечает за преобразование легкого усилия в сильное, а это означает, что сама система обычно испытывает большие нагрузки. Кроме того, любая гидравлическая система, такая как система гидроусилителя руля в вашем автомобиле, находится под высоким давлением и требует, чтобы жидкость была заполнена и находилась в хорошем/чистом состоянии, чтобы функционировать на оптимальных уровнях.Периодически система гидроусилителя руля может требовать обслуживания, особенно если ею долгое время не пользовались. Чтобы лучше понять, как ухаживать за гидроусилителем руля, полезно иметь некоторое представление о том, как он работает.

    Основные сведения об усилителе рулевого управления

    Прежде чем понять, как работает рулевое управление с усилителем , необходимо понять основы работы системы рулевого управления автомобиля в целом. Основным принципом рулевого управления автомобиля является реечный механизм.

    Система рулевого управления с реечной передачей
    Начнем с рулевого колеса автомобиля. Рулевое колесо прикреплено к рулевому валу, который опускается вниз к передней оси. На другом конце рулевого вала находится круглая шестерня, которая называется «шестерней». Шестерня сцепляется со стойкой, которая представляет собой прямую шестерню, которая соединяется с рулевыми рычагами колес вашего автомобиля через рулевые тяги.

    Когда вы поворачиваете колесо, это заставляет шестерню вращаться, что, в свою очередь, заставляет рейку двигаться влево или вправо.Это тянет колеса в нужном направлении. По сути, реечная передача преобразует усилие поворота рулевого колеса в поперечное усилие, заставляющее колеса поворачиваться.

    Однако без гидроусилителя управление реечной рулевой системой требует большого усилия и силы. Гидравлическая система помогает в процессе поворота и делает управление легким и управляемым для водителя.

    На этой диаграмме показана работа системы рулевого управления с реечной передачей по сравнению с системой с рычажным механизмом (параллелограммом) старого образца.

    Гидравлический усилитель рулевого управления
    Добавление усилителя рулевого управления означает небольшую модификацию реечной передачи. В системе рулевого управления с усилителем часть рейки теперь представляет собой гидравлический поршень и цилиндр. Рейка соединена с поршнем, а цилиндр с обеих сторон соединен жидкостными магистралями (как правило, металлическими или специальными резиновыми шлангами).

    Жидкость гидроусилителя рулевого управления под давлением подается через любую из сторон цилиндра, что заставляет поршень двигаться в направлении, противоположном направлению жидкости.Затем жидкость возвращается обратно в резервуар. Гидравлическая жидкость под давлением является ключом к эффекту множителя силы, благодаря чему небольшой поворот колеса приводит к значительной мощности на колеса при нажатии поршня для перемещения рейки; и, в свою очередь, колеса.

    Еще одним ключевым компонентом системы гидроусилителя рулевого управления является насос гидроусилителя рулевого управления, который отвечает за повышение давления жидкости гидроусилителя рулевого управления перед ее подачей в цилиндр реечной передачи. Жидкость гидроусилителя руля хранится в разряженном виде в бачке гидроусилителя руля, и только при необходимости насос гидроусилителя руля создает давление в жидкости и подает ее для облегчения рулевого управления.

    Есть некоторые дополнительные современные детали для некоторых систем рулевого управления с усилителем, такие как помощь электроники в дополнение к гидравлической системе и некоторым датчикам, которые контролируют весь процесс. Но основными компонентами являются рулевой вал, рейка и шестерня, поршень и цилиндр, приводящие в движение рейку внутри, и насос, подающий жидкость для гидроусилителя рулевого управления под давлением. Если вы понимаете эту цепочку компонентов, вы понимаете основы гидроусилителя руля.

    Электроусилитель руля
    В наши дни все больше и больше автомобилей оснащаются электроусилителем руля.Преимущество рулевого управления с электроусилителем заключается в том, что водитель будет иметь усилитель руля, даже если двигатель не работает. Другие преимущества включают в себя возможность для производителей транспортных средств программировать систему для предоставления переменной помощи в зависимости от дорожной ситуации. Например: больше помощи при парковке и меньше помощи на более высоких скоростях.

    Электроусилитель руля (EPS) использует электродвигатель для обеспечения усиления руля по требованию. Это фактически приводит к более экономичной работе двигателя автомобиля.В системе гидравлического усилителя рулевого управления насос усилителя рулевого управления работает (так сказать, всегда включен) независимо от того, требуется ли усилитель рулевого управления или рулевое управление вообще. Тогда как EPS активируется только тогда, когда водитель поворачивает руль.

    В системе рулевого управления с электроусилителем электродвигатель установлен либо на рулевой рейке, либо на рулевой колонке; и где-то на руле есть электронные датчики. Когда рулевое колесо поворачивается, датчики принимают данные от водителя и отправляют сигнал на блок управления (компьютер), который, в свою очередь, применяет крутящий момент через электродвигатель, чтобы помочь в повороте.

    В наши дни в области вспомогательных технологий для транспортных средств происходят большие успехи. Подумайте об устройствах помощи при парковке, автоматическом торможении и других технологиях предотвращения столкновений и, в конечном счете, об автономных автомобилях. Электроусилитель руля на самом деле является ступенькой к этой технологии для рулевого управления и контроля направления движения автомобиля. Мы обязательно увидим гораздо более широкое использование электроусилителя руля во многих других моделях в будущем.

    Мы хотим поблагодарить Джона Вайнхофта из нашего сообщества Facebook за предложение включить это обсуждение об электроусилителе руля.Мы согласны с тем, что ни одна статья об усилителе руля в наши дни не должна обходиться без упоминания об электроусилителе руля. Спасибо, Джон, за вклад.

     

    Распространенные проблемы с усилителем рулевого управления

    Каждый раз, когда вы берете систему с высоким давлением, ответственную за создание сотен фунтов силы, само собой разумеется, что эта система будет находиться под нагрузкой. Существует несколько распространенных причин износа или поломки системы рулевого управления с усилителем.

    Утечка жидкости гидроусилителя руля
    Система гидроусилителя руля полностью зависит от гидравлической жидкости.Если жидкости недостаточно или жидкость нарушена, вы столкнетесь с проблемами. Распространенной проблемой системы гидроусилителя руля является утечка жидкости гидроусилителя руля.

    Это может произойти в любой точке цепочки компонентов. В цилиндре реечной передачи может образоваться трещина или утечка либо из самого цилиндра, либо, чаще, из-за уплотнений рулевой рейки, в жидкостных линиях могут образоваться трещины или отверстия, через которые протекает жидкость гидроусилителя руля, или насос может дать утечку. Все это происходит из-за износа и высокого давления, до которого поднимается жидкость.

    Если в вашей системе рулевого управления с усилителем возникает утечка, это вопрос времени, прежде чем уровень жидкости упадет до точки, когда ваше рулевое управление с усилителем станет менее эффективным или даже полностью выйдет из строя. Вы определенно не хотите, чтобы это дошло до этого момента. Если вы обнаружите какие-либо признаки утечки жидкости гидроусилителя рулевого управления, вам следует как можно скорее доставить свой автомобиль в сервисный центр. Признаки утечки включают вид жидкости под автомобилем, шум из-под капота, особенно при поворотах, или снижение эффективности усилителя руля.

    Загрязненная жидкость гидроусилителя руля
    По сравнению с моторным маслом вашего автомобиля жидкость гидроусилителя руля остается относительно чистой с течением времени. Этот процесс не такой беспорядочный, как сгорание топлива в двигателе или других системах, которые быстрее загрязняют соответствующую жидкость. Однако со временем жидкость гидроусилителя руля действительно начинает накапливать мусор. В основном это происходит из-за микрочастиц пластика или металла, изнашиваемых изнутри системы.

    Помимо, возможно, сетки в конкретном компоненте, система рулевого управления с усилителем не имеет основного фильтра для жидкости, а это означает, что мусор накапливается в жидкости и никогда не удаляется, если его не промыть вручную.Если жидкость гидроусилителя руля станет слишком загрязненной, она начнет изнашиваться внутри системы гидроусилителя руля и повредить линии подачи жидкости, насос и цилиндр.

    Промывка гидроусилителя руля удаляет всю старую жидкость из системы и очищает от скопившейся грязи и мусора. Затем заливается новая жидкость до оптимального уровня. Многие производители рекомендуют регулярно промывать гидроусилитель руля. Если это было давно, обратитесь к руководству пользователя или принесите свой автомобиль к нам для промывки гидроусилителя руля.

    Проблемы с насосом гидроусилителя руля
    Насос гидроусилителя руля приводится в действие двигателем вашего автомобиля. Ремень проходит от коленчатого вала к насосу гидроусилителя руля, и со временем этот ремень может изнашиваться, трескаться и в конечном итоге порваться. Если ремень гидроусилителя порвется, гидроусилитель руля не будет работать. Частью планового технического обслуживания автомобиля должна быть проверка ремня на наличие признаков износа, чтобы определить, нуждается ли он в замене. Наши сертифицированные автомобильные эксперты проверяют все ремни во время планового технического обслуживания автомобиля.

    Еще одна распространенная проблема — выход из строя насоса гидроусилителя руля. Если насос начнет изнашиваться, он не будет так эффективно нагнетать жидкость, и эффективность гидроусилителя руля пострадает. Вы можете обнаружить неисправность насоса гидроусилителя руля, если услышите шум во время его работы, как правило, при повороте рулевого колеса.

    Это типичный насос гидроусилителя руля с присоединенным бачком для жидкости гидроусилителя руля. Шкив крепится к валу, и ремень приводит в движение насос через этот шкив.(Изображение предоставлено O’Reilly Auto Parts)

    Неисправность рейки рулевого управления с усилителем
    Рейка рулевого управления с усилителем во многом является сердцем вашей системы рулевого управления с усилителем. Если рулевая рейка выходит из строя, это даже более опасно, чем многие другие ранее обсуждавшиеся проблемы, поскольку это может поставить под угрозу вашу способность управлять автомобилем вообще.

    Есть несколько признаков того, что ваша рулевая рейка с усилителем может выйти из строя. Если ваше рулевое колесо кажется необычно тугим, это потенциальный признак.Другой — скрежет или другие металлические шумы при повороте руля. Очень частым предвестником поломки рулевой рейки с усилителем является утечка жидкости из рейки. Если вы замечаете подобные признаки, рекомендуется как можно раньше доставить свой автомобиль к нам для обслуживания.

    Если у вас возникли какие-либо проблемы с системой рулевого управления с усилителем или вы просто хотите провести плановую профилактическую проверку вашей системы, позвоните нам сегодня или нажмите здесь, чтобы записаться на прием.

    Вам также может быть интересно прочитать…
    Подвеска и рулевое управление
    Амортизаторы и стойки
    Развал-схождение
    Шины
    Почему мою машину трясет?
    Как узнать, что мне нужны шины?
    Продление срока службы шин

    Основы гидравлической системы рулевого управления — Часть 1

    Основы гидравлической системы

    Система гидравлического усилителя рулевого управления основана на гидравлических принципах потока, давления и работы.Эти принципы могут сбивать с толку, но понимание принципов поможет диагностировать неисправности системы рулевого управления с усилителем и, следовательно, решить проблему быстро и дешево.

    Системы рулевого управления с усилителем нуждаются в давлении и потоке или, точнее, в адекватном потоке при требуемом давлении для выполнения работы, требуемой от системы, в данном случае — поворота управляемых колес.

    Давление

    Рис. 1
    Удвоить массу, удвоить давление

    Давление в гидравлической системе проще всего понять как способность противостоять силе или нагрузке.Подумайте о грузе на закрытом и герметичном гидравлическом цилиндре. Давление, создаваемое в цилиндре, пропорционально диаметру поршня и весу. Если вы уменьшите вес вдвое, давление уменьшится вдвое, см. рис. 1. Без потока масса не сможет двигаться.

    Поток

    Поток в гидравлической системе определяет, насколько быстро мы можем что-то перемещать. Еще раз подумайте о двух одинаковых цилиндрах, которые подключены к высокому

    .

    Рис.2 Удвойте подачу насоса и удвойте скорость

    насосы потока

    и насосы низкого расхода соответственно, см. рис. 2. При прочих равных условиях и при условии, что насос создает достаточное давление для перемещения рассматриваемого веса, насос с удвоенным расходом будет перемещать массу в два раза быстрее или в два раза быстрее. Поэтому расход насоса будет контролировать скорость работы системы рулевого управления с усилителем.

    Работа

    Без расхода и давления в гидравлической системе невозможна никакая «работа».