16Июл

Эур принцип работы: Электроусилитель рулевого управления (EPS): устройство и принцип работы

Содержание

Устройство и принцип работы электрического усилителя руля (ЭУР)

Недостатки, связанные с применением для уменьшения усилия на рулевом колесе гидравлических устройств, заставили разработать системы, использующие в работе электродвигатели. Это позволило улучшить характеристики усилителей, расширить возможности по внешней управляемости, повысить надёжность и компактность узлов.

 Назначение ЭУР и его особенности

Основная задача осталась прежней – облегчить труд водителя, уменьшить прикладываемые к рулевому колесу усилия, а значит и повысить точность управления. В англоязычной литературе устройство обозначается аббревиатурой EPS — Electric Power Steering, что буквально значит электрическое повышение мощности рулевого управления.

Помимо сохранения возможностей применяемых ранее ГУР, функции устройства были расширены, поскольку электроника имеет несравнимо лучшие характеристики управляемости по сигналам датчиков, обрабатываемых блоком контроллера. Это позволило получить целый ряд преимуществ и новых качеств:

  • повышенную точность управления, электрические сигналы не обладают инерционностью, куда более точны, чем примитивные насосы и клапаны, имеют широкий диапазон по измеряемым и силовым величинам;
  • достигается экономия топлива за счёт отсутствия постоянно работающего гидронасоса, хотя и с переменным потреблением, электродвигатель при отсутствии помощи водителю ток вообще не потребляет;
  • надёжность принципиально выше, в устройстве отсутствует рабочая жидкость, требующая многочисленных уплотнений и меняющая свои свойства со временем, меньше и перемещающихся механических деталей со свойственным им износом;
  • возможность адаптации и внешнего управления простым подключением к интерфейсу соответствующих устройств – помощников водителю и элементов автономного управления;
  • задание недостижимых ранее зависимостей угла поворота колеса и усилия на руле от текущей ситуации;
  • бесшумность в работе;
  • лёгкость организации любого принципа обратной связи от управляемых колёс к водителю.

В то же время мощность ЭУР имеет ограничения, поскольку он питается от бортовой сети, возможности которой не безграничны. Но для относительно лёгких автомобилей, если речь не идёт о грузовом транспорте, проблем это не вызывает.

Состав электроусилителя и работа его отдельных элементов

Укрупнённо ЭУР можно представить в виде совокупности следующих узлов:

  • датчиков поворота руля;
  • исполнительного электродвигателя;
  • понижающего редуктора;
  • электронного блока управления.

Основой усилителя стал электромотор, как и все подобные устройства преобразующий энергию электрического тока в механическое перемещение ротора.

Электродвигатель ЭУР

Электромотор может быть установлен на вал рулевой колонки или непосредственно на рулевую рейку. Асинхронные электродвигатели имеют большую скорость вращение, поэтому их использование требует понижающего редуктора. Снижение скорости вращения при сохранении мощности влечёт увеличение крутящего момента, что в подобных устройствах более важно, чем скорость перемещения рейки. Но и скорость иногда требуется достаточно высокая, что обеспечивается выбором мощности мотора и выходного тока силового драйвера на выходе блока управления.

Наилучшим способом будет передача силы именно на рейку, что обеспечивает более высокую точность и эффективное парирование обратных ударов. Исключается промежуточный редуктор в зацеплении ведущей шестерни с зубьями рейки. Шестерня вала разгружается от полного усилия, вводится дополнительное приводное зубчатое колесо на выходном валу редуктора.

Система управления

Управляющий модуль принимает сигналы от датчиков поворота руля и крутящего момента на валу рулевой колонки. После обработки в соответствии с используемым алгоритмом формируется выходной силовой сигнал, прикладываемый к электродвигателю. В процессе расчёта используются также данные от внешних устройств, таких как система стабилизации, датчики скорости и ABS, прочие сенсоры, состав и количество которых определяется сложностью и возможностями компьютеров автомобиля.

Блок представляет собой мощный и быстродействующий компьютер со своей программной памятью, процессором и интерфейсами связи с датчиками, внешними процессорами и драйверами исполнительных устройств, в данном случае – электродвигателем усилителя.

Порядок работы ЭУР

Основной датчик, по показаниям которого рассчитывается выходное усилие, располагается на торсионе рулевой колонки. Скручивание пружинящего стержня торсиона фиксируется датчиком относительного перемещения его концов и в виде переменной величины отправляется в компьютер. Численное значение закрутки торсиона и его направление зависят от приложенного водителем усилия и того, в какую сторону он намеревается повернуть.

Усиление, то есть величина дополнительной силы, прикладываемой к рейке, а также скорость вращения приводной шестерни, будут определяться зафиксированным контроллером режимом автомобиля. Это могут быть самые различные случаи, например:

  • медленный поворот;
  • быстрый поворот;
  • изменение направления на высокой скорости;
  • парковочный режим с быстрым вращением руля практически на месте;
  • самовозврат рулевого колеса в нейтральное положение;
  • удержание руля в околонулевом пространстве;
  • начинающиеся скольжения осей при низком коэффициенте сцепления;
  • неуправляемый занос автомобиля;
  • выход за пределы полосы, зафиксированный системой удержания.

Обработка любой ситуации происходит по выделенному ей алгоритму в программном обеспечении блока.

Плюсы и минусы использования ЭУР

Перечисленные выше преимущества позволяют электроусилителям захватывать всё больший сегмент рынка. Причём как в бюджетных секторах, так и среди спорткаров, премиума и даже лёгких внедорожников. Но недостатки пока сохраняются.

Малая мощность не позволяет ставить ЭУР на тяжёлую технику, грузовики и внедорожники. Последние также требовательны к влагозащищённости аппаратуры, что у электроники пока не на высоте.

Обслуживания ЭУР не требует вплоть до выхода из строя, но ремонт его возможен только квалифицированным персоналом. Считывание ошибок производится через диагностический сканер, но их устранение затруднено для самостоятельного исполнения. Это сложное электромеханическое устройство, нуждающееся в соответствующем подходе и наличии специализированного оборудования.

ЭУР – электроусилитель руля: устройство и принцип работы

Гидравлический усилитель в свое время был настоящим прорывом в автомобилестроении, поскольку именно он дал возможность управлять машиной легко и с комфортом. Долгие годы ГУР был единственным типом усилителя, но сравнительно недавно в новые модели автомобилей начали устанавливать электроусилитель руля, ЭУР. Благодаря ему удалось наконец-то избавиться от гидравлической системы, которая была слабым местом в рулевом управлении и требовала регулярного обслуживания.

Что такое ЭУР и для чего он нужен?

ЭУР

Несмотря на совершенно другую конструкцию и принцип работы, назначение ЭУР не изменилось — он умножает усилие, прикладываемое водителем к рулю, фактически, перенимая на себя большую часть работы, требуемой для поворота колёс автомобиля. Это, так сказать, основная его функция, которая ничем не отличается от назначения ГУР.

Однако электрическая система дает дополнительные возможности, которыми предыдущее поколение усилителей похвастать не могло. Например, возможность настройки, что дает более точное и четкое управление в любом режиме.

Кроме того, поскольку электроусилитель может напрямую управляться электронным блоком управления (ЭБУ) автомобиля, он прекрасно работает в паре с системой курсовой устойчивости, «подруливая» при некорректно выполненных поворотах и страхуя водителя.

Если на автомобиль установлена система автоматической парковки, в нём будет и ЭУР, который точно и вовремя выполняет все команды ЭБУ. К стати EPS (Electric Power Steering) — это иностранная аббревиатура, которая означает тоже что и ЭУР.

Устройство электроусилителя руля

Схема устройства ЭУР

По сути, ЭУР – это электродвигатель, который включается в нужный момент и создает в механизме рулевого управления дополнительное усилие. Но, как и вся современная техника, устройство ЭУР постепенно «обросло» дополнительными элементами, которые помогают быстрей и точней реагировать на действия водителя.

Сам ЭУР состоит из нескольких компонентов.

  1. Основная часть – асинхронный электродвигатель.
  2. Блок управления (связан с ЭБУ автомобиля).
  3. Датчики положения рулевого колеса (поворота руля) и крутящего момента. Первый ставится на руль и показывает, на какой угол он отклонился. Второй устанавливается на торсион на стыке рулевого вала и рейки. Он показывает усилие, приложенное к рулю. Иногда ставится еще и датчик скорости поворота руля.
  4. Передаточный механизм (сервопривод), конструкция которого зависит от того, где именно в системе рулевого управления установлен электроусилитель руля.

Виды ЭУР

Как и всё в конструкции автомобиля, ЭУР эволюционировал, и теперь есть несколько его разновидностей, каждая из которых нашла свое применение в различных типах автомобилей. И если основной его принцип остался неизменным, некоторые детали серьезно влияют на качество и удобство работы. За местом установки различают 3 основных вида.

  1. Электроусилитель руля, встроенный в рулевую колонку.
  2. Двухвальный ЭУР, встроенный в рулевую рейку.
  3. ЭУР с винт-шариковым соединением.

Эти виды отличает схема подключения электромотора и тип привода, и каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Рассмотрим их все.

Электроусилитель, встроенный в рулевую колонку с червячной передачей

Устройство ЭУР встроенного в рулевую колонку с червячной передачей

Самый простой и дешевый тип электроусилителя. Мотор и червячный редуктор крепятся непосредственно на рулевую колонку и управляют ею. При этом остальные элементы рулевого управления (в частности, рейка) не меняются. Такое исполнение удобно тем, что электромотор располагается в салоне автомобиля, а значит, его легко демонтировать, обслуживать, и при этом он меньше страдает от холода и влаги. К тому же, простая конструкция рулевой рейки упрощает и удешевляет ремонт. Однако такая система не справляется с большими нагрузками, поэтому ставится на автомобили малого класса. На видео, ниже, наглядно показан принцип работы такого электроусилителя.

Электроусилитель, встроенный в рулевую рейку

ЭУР встроенный в рулевую рейку: 1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – ведущая шестерня 1; 3 – ведущая шестерня 2; 4 – электродвигатель усилителя; 5 – электронный блок усилителя; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления

Более сложная в обслуживании конструкция, которая используется в автомобилях среднего класса. Как понятно из названия, электромотор устанавливается в рулевую рейку на стыке между ней и промежуточным валом. Здесь используется уже шестерня, которая передает усилие на саму рейку.

Основной недостаток этого вида ЭУР в том, что он размещается на рейке, а значит, больше страдает от внешних факторов. И хоть устройство имеет защитный кожух, оно всё равно постепенно портится от влаги и перепадов температуры. А расположение в подкапотном пространстве усложняет демонтаж и ремонт.

Сложная конструкция, в которой электромотор ставится на рейку не со стороны рулевой колонки, а с противоположного конца. Для управления используются две шестерни: одна соединяется с промежуточным валом и вращается непосредственно от усилия, которое прикладывает водитель. Вторая шестерня установлена с другой стороны рейки и управляется электромотором. Такая сдвоенная конструкция сильно поднимает стоимость покупки или ремонта рулевой рейки. С другой стороны, за счет своих особенностей надежность этого механизма довольно высокая.

ЭУР с винт-шариковой гайкой

Устройство ЭУР с винт-шариковой гайкой

Это самый новый и самый удачный вариант электроусилителя. Прежде всего, в нём используется другая конструкция мотора, у которой практически нет инерции при остановке или в начале работы. И нет червячной передачи, которая отбирала на себя часть усилия электродвигателя. Благодаря этим изменениям точность и информативность руля достигают максимальных показателей.

Работа ЭУР с винт-шариковой гайкой

Для управления используется шариковая гайка, соединенная непосредственно с электромотором. При работе мотор вращает гайку в одну или другую сторону, а она, в свою очередь, перемещает рулевую рейку, как показано на анимации выше.

Принцип работы ЭУР

Теперь, когда основные разновидности ЭУР понятны, можно говорить о том, как работает это устройство. На видео, выше, наглядно показан принцип действия разных видов электроусилителей руля.

Если говорить в общем, принцип работы заключается в том, чтобы включить в нужное время электромотор, «докрутить» руль до нужного угла поворота, а затем вернуть его в среднее положение, когда маневр завершен. Однако такое объяснение не слишком раскрывает общую картину. Что же происходит, когда водитель начинает поворот?

  1. Первыми включаются датчики. Основной – это датчик крутящего момента, который встроен в торсионный вал. Чем дальше водитель поворачивает руль, тем на больший угол поворачивается торсион. Плюс к этому есть и датчик угла поворота руля, а также датчик скорости поворота руля. Данные с них уходят в электронный блок управления ЭУР.
  2. Информация с блока управления ЭУР уходит в ЭБУ автомобиля. Там она соотносится с данными датчиков АБС (информация о скорости автомобиля) и режимом работы двигателя (эту информацию передает датчик оборотов коленвала).
  3. Затем команда от ЭБУ снова поступает на блок управления электроусилителем руля. Мотор включается и поворачивает рулевую колонку или рулевую рейку. А затем он же возвращает колёса в среднее положение.

Режим работы электроусилителя зависит от того, с какой скоростью движется машина (малой, средней или большой), а также от того, требуется ли возврат и поддержание колес в среднем положении. Благодаря электронике он всегда работает в оптимальном режиме.

Преимущества и недостатки ЭУР

Нет ничего идеального, и к ЭУР это тоже относится. Есть у этой системы и плюсы, и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля

Преимущества ЭУР:

  1. Основной плюс – простота конструкции и отсутствие сложной гидравлики. Не нужно беспокоиться о тормозном цилиндре, прокладках, замене жидкости. Для обслуживания понадобится разве что смазка механического привода.
  2. Меньше поломок, ведь чем проще система, тем меньше в ней отказов. Особенно хорошо это видно на тех ЭУР, которые размещены на рулевой колонке.
  3. Экономия топлива. Дотошные европейские эксперты посчитали, что если не использовать привод от двигателя автомобиля, это позволит снизить расход топлива. ЭУР включается только когда выполняется поворот.
  4. Возможность настройки, программирования или отключения усилителя. Это позволяет лучше контролировать автомобиль и настроить обратную связь «под себя».
  5. Приятный бонус – бесшумная работа. Если узел исправен, он вообще никак не звучит.
  6. И, как ни странно, цена ЭУР ниже, чем цена ГУР.

Недостатки ЭУР:

  1. Большинство минусов связано с ремонтом ЭУР. И в первую очередь это стоимость такой услуги. Зачастую электродвигатель при неисправности меняют полностью, то же относится и к датчикам. А цена ремонта или замены рулевой рейки с интегрированным ЭУР – вообще печаль-беда.
  2. Высокая информативность доступна только в дорогих современных моделях усилителя.
    Могут выйти из строя или засбоить датчики, после чего электроусилитель перестает адекватно работать.
  3. И, наконец, малопонятная система дает простор для махинаций мастеров на СТО.

Заключение

Несмотря на все недостатки, схема ЭУР продолжает совершенствоваться. Последние модели ушли далеко вперед от первых попыток заменить гидравлику электроприводом. А учитывая, что система автопилота, автоматической парковки, удержания в полосе и т.д. требует именно электроусилителя, можно рассчитывать на то, что в ближайшем будущем появятся новые, более надежные и доступные конструкции.

Для чего нужен ЭУР, и как он работает Как работает эур

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

Как и «гидрач» (ГУР), ЭУР (электроусилитель) создан для того, чтобы создавать дополнительное усилие на рулевой механизм, тем самым облегчая для водителя процесс управления автомобилем.

О первом типе усилителей уже , напомним лишь, что его главным элементом является гидроцилиндр, на который действует специальная рабочая жидкость, накачиваемая насосом.

Гидроусилители имеют уже достаточно долгую историю, чего не скажешь об электроусилителях, которые появились на арене автопрома сравнительно недавно. Несмотря на это, по мнению экспертов, ЭУРы через пару лет полностью вытеснят из недр легковых машин «гидрачи».

«Неужели они такие классные?» — спросите вы. Давайте разберёмся что к чему.

Устройство электроусилителя руля: где искать и как работает

Устройство электроусилителя руля довольно простое, его центровым элементом выступает электродвигатель, как правило, асинхронного типа. В зависимости от того, где установлен моторчик, различают такие схемы этого узла:

  • с расположением на валу рулевого колеса;
  • с расположением на рейке рулевого механизма.

Первый вариант характерен для небольших автомобилей, например для малолитражек и прочих компактных легковушек. Им и так не нужно большое усилие на руле, поэтому усилитель имеет компактные размеры и может находиться прямо под баранкой в салоне.

С более массивными авто такой фокус не пройдёт, и у них ЭУР приводит в движение рулевую рейку при помощи дополнительной шестерни или шарико-винтового механизма.

Принцип работы электроусилителя основывается на слаженном взаимодействии трёх компонентов:

  • входных датчиков;
  • электронного блока управления;
  • исполнительного устройства.

Для того чтобы ЭУР работал правильно ему нужно знать как и куда поворачивается руль, какая скорость у машины и в каком режиме функционирует двигатель.

Этой информацией блок управления снабжают соответствующие датчики. В зависимости от полученных данных, он выдаёт команду исполнительному устройству коим и является электромотор ЭУР.

Кстати, с появлением электроусилителей у инженеров просто таки открылось второе дыхание. Так, к примеру, эти устройства позволили внедрить системы автоматической парковки, расширить функционал систем , аварийного управления, удержания полосы движения авто и прочие новомодные интеллектуальные технологии.

ГУР и ЭУР: кто же лучше?

Время вернуться к основному вопросу, озвученному в начале статьи: гидро- или электроусилитель руля, что лучше? Одним из главных преимуществ ЭУРа является его экономичность: в отличие от ГУР ему ненужно отбирать мощность от двигателя автомобиля (напомним, насос гидроусилителя связан приводом с коленвалом).

В дополнение к этому электроусилитель включается только тогда, когда мы поворачиваем руль, что тоже неплохо для энергосистемы машины.

Также немаловажен малый вес и компактность этих устройств. Ну и, конечно же, интеллектуальный потенциал ЭУР, о котором мы уже вспоминали – на его базе легко создаются автоматические системы управления, ассистирующие устройства, а также другие и перспективные беспилотные решения.

Но так ли плох гидроусилитель? Конечно же, нет. Во-первых, для тяжёлой и грузовой техники создать ЭУР достаточной мощности сложно, поэтому «гидрачи» в этом случае незаменимы. Во-вторых, его ремонт обойдётся дешевле, чем ремонт электроусилителя.

В целом же, как мы видим, электроусилители превосходят по ряду ключевых параметров своих собратьев с гидросистемой, из-за чего тотальный переход легковушек с одно вида усилителей на другой – всего лишь дело времени.

На этом, дорогие наши читатели и подписчики, мы завершаем сегодняшний рассказ.

Изучайте автомобили вместе с нами! До новых встреч!

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Если гидроусилитель руля является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.
В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Достоинства ЭУР

С экономической точки зрения основным достоинством ЭУР является то, что применение электродвигателя исключает необходимость отбора части мощности от двигателя автомобиля.

Это позволяет экономить не менее пол литра топлива на сто километров пробега, в отличие от авто с гидроусилителем руля. Важным достоинством является и надёжность этой системы. Отпадает необходимость в постоянной проверке ремня и уровня жидкости гидроусилителя руля.
Электроусилитель руля более информативен и обеспечивает лучшую связь водителя с дорогой. Наличие дополнительных режимов делает вождение более комфортным. В отличие от авто с гидроусилителем руля, колеса можно держать в крайних положениях неограниченное время.

И, конечно, компактность устройства также является одним из преимуществ ЭУР перед другими системами.

Недостатки ЭУР

На данный момент пока еще невозможно использовать ЭУР на тяжелых грузовиках, требующих большого усилия при вращении рулевого колеса . Для них гидроусилители руля остаются единственным и надёжным вариантом.

Еще следует отметить боязнь влаги. Вода и конденсат могут вывести из строя предохранители и электродвигатель. К недостаткам можно отнести все ещё высокую стоимость этой системы. В то же время она становится всё более популярной и распространенной.

Видео “Что такое ЭУР”

Посмотрев ролик, вы узнаете, что из себя представляет ЭУР и какие у него плюсы и минусы.

Поведение руля — возврат в нейтральное положение, отклик, информативность — зависит от конструкции и состояния системы рулевого управления, а также типа усилителя руля.

Сегодня популярны два типа усилителей — гидравлические и электрические, у которых примерно одинаковое количество поклонников.

Электроусилитель руля — это электромеханическая система, которая состоит из:

  • электродвигателя — синхронный или асинхронный;
  • программируемого блока управления (ЭБУ) — Собирает показания датчиков и рассчитывает нужное усилие;
  • датчика крутящего момента — оценивает величину крутящего момента на руле. Устанавливается на концах торсиона в рулевом валу. Бывает оптический, магниторезистивный, индуктивный;
  • датчика угла поворота руля;
  • датчика механической передачи.

Как работает электроусилитель

Чем сильнее водитель поворачивает руль, тем больше закручивается торсион. Показатель приложенного усилия считывается датчиком крутящего момента. Одновременно датчик угла поворота руля считывает степень отклонения рулевого колеса относительно нейтрального положения, а датчик скорости передает показания о скорости автомобиля. Эти данные поступают в электронный блок управления, который рассчитывает усилие на руле и передает на электродвигатель ток нужной силы.

Например, вам нужно выехать с парковочного места. Скорость авто при этом нулевая, вы интенсивно и на большой угол поворачиваете руль — ЭБУ считывает показания датчиков и подает в электродвигатель ток большей силы, чтобы преодолеть сопротивление от дороги и помочь вам вывернуть колеса припаркованного автомобиля.

Электроусилитель руля: преимущества и недостатки

Недостатки электроусилителей обуславливаются их конструкцией и местом расположения. Электроусилитель может быть интегрирован в рулевую колонку или встроен в рулевую рейку.

Рулевая колонка с электроусилителем

Электроусилитель, интегрированный в рейку:

  • С червячным приводом. Электромотор расположен рядом с зубчатым сектором рейки и приводит в движение червячную передачу. У этих электроусилителей такие же недостатки, как и у встроенных в рулевую колонку, — потери на инерцию и трение. Так как узел интегрирован с рейкой, ремонтировать его сложно и дорого.
  • С двойным (параллельным) приводом. Электромотор расположен на противоположном конце от рулевого вала. Один привод — стандартный зубчатый сектор, как в любой рейке. Во втором приводе винтом выступает резьба на штоке — вращение от электромотора передается через червячную передачу. В этом случае присутствуют удвоенные потери на трение из-за второго зубчатого сектора, поэтому ремонтировать такой ЭУР сложнее и дороже.
  • Вал-муфта. Самая удачная конструкция электроусилителя. Вал рейки проходит непосредственно через электродвигатель, объединенный с рулевым механизмом. Вместо червячной передачи в приводе применяется шариковый подшипник — шарики передают вращение. Благодаря особой конструкции электродвигателя потери на трение и инерцию в таком ЭУР минимальны, а информативность и усилие на руле оптимальны.

Электроусилитель с параллельным приводом и червячной передачей

Электроусилитель с параллельным приводом вал-муфта

Несмотря на сложность узла и существующие недостатки, почти половина современных автомобилей оснащены электроусилителями.

Владельцы автомобилей с электроусилителем выделяют несколько весомых преимуществ:

  • Экономия топлива. ЭУР начинает работать, только когда водитель поворачивает руль: усилие, приложенное к рулю, а также сопротивление колес при повороте закручивают торсион — это сигнал для усилителя включиться. При нейтральном положении руля электроусилитель не работает, не потребляет энергию и не крадет мощность у двигателя — это позволяет экономить до 1 л топлива на 100 км.
  • Хороший отклик руля. На высоких скоростях ЭУР работает точно, на низких — плавно. Блок управления получает сведения от нескольких датчиков и рассчитывает усилие на основании этой информации.
  • Возможность настроить дополнительные функции.
  • Компактность.
  • Простая конструкция: нет насоса, бачка, шлангов и трубок, уплотнительных элементов, которые нужно систематически менять.
  • ЭУР не требует обслуживания.

Вместе с развивающимися технологиями совершенствуются и электроусилители: разработчики устраняют проблемы в программной части, ищут оптимальные конструкции, способы расположения и взаимодействия узлов рулевого управления. С другой стороны, гидроусилитель более предсказуемый и привычный для большинства водителей, да и обслуживать ГУР не так уж сложно.

2 декабря 2016

Сейчас сложно представить автомобиль, у которого баранка крутится с трудом, как это было в прежние времена. Водитель управляет современным авто легким движением рук, поскольку поворачивать колеса помогает специальный усилитель, приводимый в действие гидравликой (ГУР) либо электродвигателем (ЭУР). Потенциальному автолюбителю важно понять, что лучше — электро- или гидроусилитель руля, дабы выбрать подходящий тип привода при покупке машины.

Принцип работы ГУР и ЭУР

Гидравлический усилитель вращения рулевой колонки появился еще в прошлом столетии и поначалу устанавливался на грузовики. В 80-е годы он перекочевал на легковые авто, где верой и правдой служит по сей день. На данный момент гидравликой оснащается примерно 60% новых машин . Электроусилители были внедрены позже и стали массово применяться после 2000 года, постепенно завоевывая автомобильный рынок.

Чтобы увидеть разницу одного усилителя руля от другого, нужно рассмотреть принцип действия обоих механизмов. ГУР — это достаточно сложный узел, состоящий из нескольких отдельных элементов:

  • насос, связанный ременной передачей с коленчатым валом двигателя;
  • расширительный бачок для гидравлической жидкости;
  • поршень, установленный в рулевой рейке;
  • гидро-распределитель, задающий направление движения поршню.

Перечисленные элементы соединены металлическими трубками с циркулирующей жидкостью. Ее задача – в нужный момент передать создаваемое насосом давление поршню, толкающему вал рейки и таким способом помогающему поворачивать колеса машины. В целом ГУР работает так:

  1. После запуска двигателя насос, вращаемый коленвалом, накачивает давление в системе. Пока вы не трогаете баранку, излишек давления сбрасывается в расширительный бачок.
  2. При попытке повернуть руль распределитель, установленный на его валу, открывает нужную магистраль и направляет жидкость в одну из камер, находящуюся с правой или левой стороны от поршня.
  3. Под давлением поршень перемещается и толкает вал рулевой рейки одновременно с тягой, присоединенной к поворотному кулаку переднего колеса.
  4. Если баранку повернуть в другую сторону, распределитель перекроет первую магистраль и откроет вторую, давление возникнет в другой камере и поршень двинется в обратном направлении.

Чем резче и сильнее вы вращаете рулевое колесо, тем большее давление передается в одну из камер и возрастает усилие, прилагаемое к повороту колес. Система реагирует только на поворот основного вала, а при движении по прямой либо стоянке с запущенным двигателем она продолжает работать, но на рейку не действует.

Отличие электрического усилителя руля от ГУР заключается в перемещении вала рейки электродвигателем, управляемым отдельным электронным блоком (ЭБУ). Алгоритм работы такой:

  1. После запуска двигателя на блок управления подается напряжение, но ЭУР остается в бездействии.
  2. Малейший поворот баранки улавливает специальный датчик, передающий импульс ЭБУ.
  3. По сигналу датчика контроллер дает команду электродвигателю вращать рулевой вал в ту или иную сторону посредством шестеренчатой передачи.

Скорость вращения вала электродвигателя и мощность усиления определяется с помощью второго торсионного датчика, скручивающегося при резком повороте руля.

Плюсы и минусы разных усилителей

Применение гидравлики для облегчения управления автомобилем обусловлено следующими достоинствами ГУРа:

  • более низкая себестоимость производства, влияющая на конечную цену новой машины;
  • от гидроусилителя можно получить большую мощность, позволяющую применять его в грузовиках и микроавтобусах любой грузоподъемности;
  • надежная конструкция, проверенная годами эксплуатации.

Основной недостаток гидравлической системы – необходимость контроля уровня жидкости и периодического обслуживания . Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.

Прочие минусы не столь существенны:

  1. Насос усилителя работает постоянно, пока включен двигатель. Это увеличивает расход топлива.
  2. Чтобы давление масла в магистралях не превысило критическую отметку, нельзя дольше 5 сек удерживать баранку, повернутую до крайнего положения.
  3. На бюджетных моделях машин руль, усиливаемый ГУР, становится «пустым» на высокой скорости.

В противовес гидравлике ЭУР отличается такими преимуществами:

  • электродвигатель и блок управления с датчиком не нуждается в осмотрах и обслуживании;
  • габариты узла гораздо меньше, отчего в малолитражках он вмещается за приборной панелью;
  • система не потребляет электроэнергию без нужды, а значит, не расходует лишнее топливо;
  • руль можно держать в любом положении сколь угодно долго.

Еще одна особенность электроусилителя руля – возможность изменения настроек работы в зависимости от условий езды и искусственное создание «тяжести» в баранке на большой скорости. Вдобавок ЭУР способен «рулить» машиной самостоятельно при движении по прямой, что реализовано на многих автомобилях премиум-класса.

Слабая сторона электрического усилителя — высокая цена . А чем больше стоимость узла, тем дороже обойдется его ремонт, а зачастую вышедший из строя ЭУР приходится менять целиком.

Второй недостаток – малая мощность привода, поэтому подобные усилители не ставятся на большегрузные авто и микроавтобусы.

Какой усилитель выбрать?

Практика показывает, что оба привода достаточно надежны в эксплуатации, хотя сторонники электрических усилителей утверждают обратное. Даже в бюджетных авто гидравлика служит без проблем 100-150 тыс. км, а в случае какой-нибудь поломки она ремонтируется на любом автосервисе. Неисправности ЭУР чаще приводят к замене механизма, поскольку в большинстве автомобилей узел не подлежит восстановлению.

С другой стороны, электропривод не препятствует езде после выхода из строя, как это делает ГУР, который можно «обезвредить» только отключением насоса.

Поэтому, выбирая гидроусилитель или электроусилитель руля, руководствуйтесь соображениями целесообразности. Например, машину эконом-класса лучше покупать с гидравлическим усилителем, а бизнес- и премиум-класс – с электрическим.

Владельцы отечественных авто отмечают случаи, когда электрический усилитель из-за сбоев электроники пытался «рулить» вместо водителя, хотя подобные моменты крайне редки. Тем не менее, ЭУР постоянно совершенствуется и вытесняет гидравлику с рынка благодаря более удачной и простой конструкции.

Усилитель рулевого управления необходим для того, чтобы водителю было легче вращать рулевое колесо во время движения. Электроусилитель руля компенсирует приложенные усилия, создавая дополнительный момент, что дает возможно вращать руль, стоя на месте.

Несмотря на то что в большинстве нынешних машин стоит гидравлический усилитель, чем дальше шагает автомобилестроение, тем чаще на машине можно встретить электроусилитель рулевого управления.

В сравнении с гидравлическим, устройство электрического имеет такие преимущества:

  • Простота регулировки: все делается с помощью компьютера.
  • Руль более информативен для водителя.
  • Отсутствует гидравлика как таковая, что обеспечивает высокую надежность.
  • На вращение руля затрачивается меньше энергии автомобиля, расходуется меньше топлива.

Электрический усилитель руля имеет еще одно важное преимущество перед гидравлической системой – возможность создания разных систем безопасности: курсовой устойчивости, автоматическое рулевое управление, помощник движения по полосе и др.

Теперь разберем подробнее принцип работы электроусилителя руля.

Устройство механизма

ЭУР может иметь устройство с разными вариантами компоновки:

  1. В механизме присутствует рулевая рейка, которая воспринимает усилие.
  2. Электродвигатель передает усилие на вал руля.

Наиболее часто в автомобилях применяется ЭУР с наличием рейки. Встречается конструкция механизма с параллельным приводом, в котором есть две шестерни. Классическая конструкция рейки включает в себя электрический двигатель, механическую передачу и бортовой компьютер, который управляет всем этим. Устройство технически объединяет механическую часть с электрической в едином блоке. Принцип работы электроусилителя руля основывается на работе асинхронного электрического двигателя.

Принцип работы

Внутри блока механическая передача необходима для передачи того усилия, который создает ЭУР к рейке рулевого механизма. Внутри же электрического составляющего одна шестерня передает усилие от механизма к колесу, а другая от электромотора усилителя. Устройство здесь таково, что рейка имеет специальные выступы и зубья, которые потом приводят в движение колеса машины. Если же в вашей машине используется ЭУР с параллельным приводом, что также бывает нередко, то здесь вращательный момент передается с помощью ремня и винтового механизма. Здесь все немного сложнее с технической точки зрения, но не менее надежно.

Помимо всего этого, важно отметить, что здесь присутствуют еще и электронные датчики. Устройство электроники основано на работе двух датчиков: угла поворота руля и датчике крутящего момента на валу рулевого колеса. Электроусилитель руля, помимо этого, так же использует информацию от системы АБС и от бортового компьютера. Обработав полученную информацию, система анализирует происходящее и определяет, каким способом воздействовать на руль.

Режимы работы усилителя

ЭУР может осуществлять свою работу в таких режимах:

  • Вращение рулевого колеса в обычных условиях.
  • Движение на малой скорости.
  • Подруливание на больших скоростях.
  • Поддержание руля в ровном положении.

Основываясь на данных, полученных от датчиков и вспомогательных систем, усилитель решает, насколько увеличивать крутящий момент на валу рулевой рейки. Крутящий момент передается через специальный торсион к механизму. Количество этого момента меряется, основываясь на показания датчиков, о которых мы говорили выше.

Бортовой компьютер подает к рулю определенное количество крутящего момент, так как в разной ситуации его требуется разное количество. В зависимости от необходимости, электродвигатель увеличивает или уменьшает силу тока, что отражается на усилии, прилагаемом к рулю. Из этого следует, что поворот колес осуществляется за счет суммарного усилия электродвигателя и мышечной силы человека.

Когда водитель паркуется и ему нужно повернуть колеса на месте, то электродвигатель увеличивает силу тока, увеличивая крутящий момент. Максимальный крутящий момент соответствует легкости вращения рулевого колеса. Такой режим называется обычным. Если же машина едет очень быстро и водителю необходимо лишь перестраиваться из полосы в полосу, подруливать по ходу движения, то здесь устройство не увеличивает крутящий момент, и водитель практически вручную вращает руль. Минимальное усилие электромотора на большой скорости крайне необходимо для обеспечения безопасности движения. Слишком чувствительный руль может привести к вылету в кювет.

Эксплуатация в городском режиме

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться.

принцип работы и схема узла

Принцип работы

Вся система включает в себя следящий привод, электродвижок, датчики момента и угла поворота руля, блок управления. В качестве опции может устанавливаться и датчик скорости поворота руля. В зависимости от конкретного типа авто, строение следящего привода может быть разным, но об этом расскажем чуть позже. Электродвигатель устанавливается современный, бесщеточный. Датчик момента являет собой базу всей системы. В рулевой вал монтируется торсион. Компоненты датчика ставятся на концах вала. Принцип его действия также может быть разнообразным.

Во время поворота руля происходит закручивание торсионного вала. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается торсион. Вся эта информация передается через датчик крутящего момента в блок управления. Последний считывает и анализирует данные, сравнивает их с данными других датчиков и рассчитывает усилие, которое нужно приложить, дабы помочь водителю развернуть колеса. Электродвигатель получает команду и начинает действовать либо на рулевую рейку, либо на вал рулевой колонки.

200911250139_26

Азиопа

Согласно статистике, нареканий к работе электроусилителя на автомобилях семейства Lada Kalina накопилось немало. А тут еще и Priora на подходе… Мы взялись разобраться, откуда, как говорится, ноги растут. Все началось с кооперации АвтоВАЗа с махачкалинским «Авиаагрегатом». Их совместными усилиями и был разработан электроусилитель, впоследствии установленный на первые партии Kalina. Дальше — сухая статистика. Среди первых серийных образцов исправно работали 50% электроусилителей. Примерно на 35% автомобилей ЭУР попросту не функционировал. Оставшиеся 15% поделили между собой весьма серьезные неисправности, связанные с заклиниванием рулевого механизма, сломанной рейкой, случаями самопроизвольного вращения и т.д. Последствия таких дефектов — ДТП разной степени тяжести. В большинстве случаев виновником неисправности становился редуктор. Да-да, именно тот, с которого и началась история усилителей рулевого управления! Парадокс, не правда ли? В Тольятти решили далее не испытывать судьбу. И когда пришла очередь Lada Priora, завод обратился за помощью на калужский , предложивший электроусилители в безредукторном исполнении. Как у нас водится, первые образцы калужских ЭУРов также не раз дефектовались по причине самопроизвольного вращения на малых скоростях. Но они, по крайней мере, не клинили и не ломали рейки! Кроме того, следует отдать должное «Автоэлектронике»: завод потрудился над улучшением качества. Как результат сегодня если и случаются дефекты, то, во-первых, крайне редко, во-вторых, они носят эксплуатационный характер, то есть связаны с пробегом или особенностями управления авто. Несмотря на существенное улучшение среднестатистических показателей, на ВАЗе решили подстраховаться и около года назад включили в список альтернативного поставщика электроусилителей — южнокорейскую компанию Mando. Владельцам автомобилей с ЭУРом от этого звучного бренда можно только позавидовать: за все время известен только один случай выхода из строя корейского усилителя. Впрочем, справедливости ради отметим, что машин с Mando в общем парке тольяттинских автомобилей крайне мало.

Что же в итоге?

Электроусилитель рулевого управления — современный высокотехнологичный узел, сильно облегчающий жизнь водителю автомобиля. Он дешевле и экономичнее гидроусилителя и почти не требует к себе внимания. Что касается возможных дефектов, то в большинстве своем они носят гарантийный характер и, как любые другие детские болячки, потихоньку изживаются производителями. Те неприятности, которые мы привели сегодня, совершенно необязательно случатся с вашей машиной. Поверьте, если бы мы сегодня устроили разбор полетов ГУРов, проблем выявилось бы куда больше!Электроусилители рулевого управления: особенности и недостатки

Строение конструкции

Вариантов строения электроусилителя много, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера в этом производстве, в лице компании ZF — электроусилитель марки Servolectric. ЭУР подбирается и «ставится» с учетом конкретного типа автомобиля. На миниатюрных легковушках электроусилитель ставится на рулевой вал, среди авто второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленную шестерню, а в случае с легкими коммерческими автомобилями и внедорожниками отмечается использование параллельноосевой конструкции.

Так как легковым автомобилям большое воздействие от ЭУРа не требуется, следящий привод и электродвижок на такие машины устанавливаются настолько миниатюрные, что все оборудование без проблем помещается под рулем в самом салоне авто. Вместе с этим, там же размещаются и все датчики. Такое расположение очень удачно даже потому, что вся конструкция качественно оберегается от воздействия высоких температур и загрязнения.

Среднеразмерные авто оснащаются электроусилителем с парой шестерней. Через одну из них на рейку поступает усиление от руля, а через вторую дополнительное усиление от электрического мотора.

Дабы создать большее усиление, используется параллельноосевая конструкция. Здесь, для придания линейного движения ролевой рейке задействуется зубчатоременчатый привод и специальный механизм.

Вне зависимости от того, какой принцип конструкции использовался, в случае неисправности водитель сможет и дальше безопасно перемещаться на своем автомобиле, благодаря присутствию прямого механического контакта между колесом и рулем.

Стоит ли устанавливать электроусилитель руля

Управление автомобилем без элекроусилителя руля, конечно же, возможно. Но если вы ранее управляли машиной, оснащенной такой системой, то можете испытать серьезный дискомфорт. Вы будете лишены привычной поддержки электродвигателя.

Установка такого механизма имеет определенные сложности, также она сопряжена с расходами. Но они все окупятся комфортной ездой и повышенной безопасностью для вас и ваших пассажиров.

Таким образом, ответ на вопрос «Стоит ли проводить установку?» — это однозначное «Да». Даже если вы не хотите делать это своими руками, обратитесь в автосервис.

В ролике ниже вы найдете сравнение преимуществ ГУР и ЭУР (автор видео — АВТОТЕМА ТВ).

Возможные неисправности ЭУР

Бывает так, что уже после установки ЭУР не работает вообще или с перебоями.

Это может быть вызвано разными причинами, среди которых чаще всего выделяются две:

  1. Поломка датчика скорости. Работает электроусилитель руля в связи с датчиком скорости. На высокой скорости, дополнительное усилие от механизма снижается, чтобы обеспечить вам больший контроль. Если данные от датчика перестают поступать, ЭУР автоматически отключится. Проблема решается заменой датчика.
  2. Неправильно установленный картер двигателя. При нарушениях в монтаже картера (кожуха) двигателя, вибрации от мотора будут передаваться усилителю. Тот начнет гудеть, в некоторых случаях даже отключаться.

Возможности и сильные стороны

Основная сильная сторона электроусилитея в сравнении с ГУРом заключается в надежности и экономичности первого. Такая конструкция не отнимает энергию у двигателя, и только это позволяет экономить на топливе порядка 0,4-0,8 литров на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). Как следствие, падает количество вредных выбросов, от 10 до 20 г/км.

Электроусилитель подключается только в моменты поворота руля, во время прямого движения энергии он не потребляет. Конструкция ЭУРа компактнее и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроусилителем, а также он не требует обслуживания.

Работа ЭУР происходит тише и стоимость его намного ниже, но в то же время в случае его поломки ремонтные работы обойдутся дороже. Высокая стоимость обусловлена тем, что в случае неисправности недееспособные узлы нужно менять целиком.

ЭУР можно настраивать в зависимости от вида ТС и конкретных условий движения. Водитель с помощью кнопки на панели имеет возможность отключить устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в условиях города.

Одну и туже модель ЭУРа можно с помощью программы настроить под разные модели авто. Электроусилитель имеет возможность возвращать руль в «ноль», а также автоматически удерживать колеса в среднем положении (например, в случае разного давления в шинах).

Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:

  • В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
  • Для удержания транспортного средства на полосе движения.
  • Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.

Если вам понравилось, пожалуйста, поделитесь с друзьями!

Плюсы и минусы разных усилителей

Применение гидравлики для облегчения управления автомобилем обусловлено следующими достоинствами ГУРа:

  • более низкая себестоимость производства, влияющая на конечную цену новой машины;
  • от гидроусилителя можно получить большую мощность, позволяющую применять его в грузовиках и микроавтобусах любой грузоподъемности;
  • надежная конструкция, проверенная годами эксплуатации.

Основной недостаток гидравлической системы – необходимость контроля уровня жидкости и периодического обслуживания. Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.

Прочие минусы не столь существенны:

  1. Насос усилителя работает постоянно, пока включен двигатель. Это увеличивает расход топлива.
  2. Чтобы давление масла в магистралях не превысило критическую отметку, нельзя дольше 5 сек удерживать баранку, повернутую до крайнего положения.
  3. На бюджетных моделях машин руль, усиливаемый ГУР, становится «пустым» на высокой скорости.

В противовес гидравлике ЭУР отличается такими преимуществами:

  • электродвигатель и блок управления с датчиком не нуждается в осмотрах и обслуживании;
  • габариты узла гораздо меньше, отчего в малолитражках он вмещается за приборной панелью;
  • система не потребляет электроэнергию без нужды, а значит, не расходует лишнее топливо;
  • руль можно держать в любом положении сколь угодно долго.

Рекомендуем: Лада Калина или Лада Гранта: что лучше по мнению владельцев

Еще одна особенность электроусилителя руля – возможность изменения настроек работы в зависимости от условий езды и искусственное создание «тяжести» в баранке на большой скорости. Вдобавок ЭУР способен «рулить» машиной самостоятельно при движении по прямой, что реализовано на многих автомобилях премиум-класса.

Слабая сторона электрического усилителя – высокая цена. А чем больше стоимость узла, тем дороже обойдется его ремонт, а зачастую вышедший из строя ЭУР приходится менять целиком.

Второй недостаток – малая мощность привода, поэтому подобные усилители не ставятся на большегрузные авто и микроавтобусы.

ГУР — устройство, которое обеспечивает лёгкость управления в недостаточной степени

ГУР — это усилитель рулевого механизма, его ещё называют интегральным. Гидроусилители такого типа подразумевают использование рабочей жидкости, а если быть точными, трансмиссионного масла, заливаемого в КПП.

Принцип работы ГУР основан на отслеживании усилий на рулевом колесе и строгой дозировке поворачиваемости. В качестве следящего устройства в ГУР используется чаще всего торсион, который устанавливается в специальный разрез рулевого вала.

Когда автомобиль едет по ровной дороге, то практически никаких усилий на руле нет, но и торсион бывает не подключённым, а масло сливается обратно в бачок. Но стоит водителю повернуть руль, как колёса начинают оказывать сопротивление. Именно в этот момент и закручивается торсион тем сильнее, чем больше оказываются усилия. Масло начинает поступать в исполнительное устройство через специальные каналы, которые открывает золотник.

На видео — принцип работы ГУР:

Если взять, к примеру, механизм типа «винт-гайка», то в таком случае давление масла подаётся или за поршень, или до него, тем самым оказывая неоценимую помощь механизму, вращающемуся вдоль рулевого вала. Что касается реечного механизма, то здесь масло подаётся непосредственно в корпус рейки, подталкивая её в правую или в левую сторону. Когда же рулевое колесо поворачивается до упора, срабатывают предохранительные клапаны, которые возвращают давление масла на мести, тем самым сохраняя детали механизма от износа и повреждений.

Всё-таки ГУР, несмотря на значительное облегчение работы рук водителя, имеет и свои недостатки. В частности, многие автомобилисты жалуются на отсутствие реактивного усилия на баранке. Другими словами, ГУР слишком активно помогает водителю, тем самым оказывая медвежью услугу. Водитель уже не чувствует своего автомобиля и задача конструкторов в таком случае связана бывает с тем, чтобы настроить ходовую часть соответственно. Но это, оказывается, не так просто сделать.

Одним словом, инженерам нужно бывает добиться не только информативности рулевого колеса, но и одновременно не сделать руль слишком тугим. Для этого приходится работать с множеством факторов, таких как производительность насоса, параметры золотника, функция торсиона и т. д. Интересно, что даже жёсткость кузова в конкретном случае имеет значение. По такой причине безупречные с этой точки зрения автомобили, наделённые ГУР, сегодня встретить можно очень редко. Хотя многие автопроизводители специально жертвуют информативностью, лишь бы комфорт был на первом месте.

Ещё одной важной задачей, которая ставится перед инженерами, является обеспечить ГУР такими параметрами, что делали бы управление автомобилем на малой скорости лёгким, а вот на большом ходу вращение рулевого колеса становилось бы более упругим и информативным.

Чтобы хоть как-то обеспечить одновременное сочетание информативности руля и комфорта управления, инженеры придумали подключать ГУР не от коленвала, а непосредственно от электрического двигателя. Такими ГУР, к примеру, наделены автомобили Мерседес A-класса.

устройство и принцип работы, неисправности и ремонт ЭУР

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается гидроусилитель от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

Принцип действия ЭУР

Электрический узел, чья задача – облегчить вращение рулевого колеса, состоит из следующих элементов:

  • электродвигатель асинхронного типа;
  • механический привод, соединяющий его с рулевым механизмом авто;
  • собственный блок управления с датчиками.

В малолитражках, где требуется небольшое усилие для поворота колес, блок ЭУР небольших размеров устанавливается под приборной панелью. В автомобилях среднего класса электроусилитель руля под торпедо уже не поместится, а потому выносится в подкапотное пространство. В обоих случаях привод электродвигателя связан с валом рулевой колонки.

При управлении легковыми автомобилями больших размеров и тяжелыми внедорожниками нужно развивать большее усилие, чтобы поворачивать колеса. Поэтому в них задействован привод ЭУР, работающий напрямую с рулевой рейкой. Независимо от места расположения электродвигателя и его подключения к механизму, принцип работы электроусилителя руля остается неизменным. Он заключается в автоматическом включении электропривода и передаче дополнительного усилия на механизм при повороте водителем рулевого колеса. Величина крутящего момента, создаваемого усилителем, зависит от трех параметров:

  • Угла поворота. Он измеряется датчиком, встроенным в рулевую колонку.
  • Усилия на руле. Определяется специальным датчиком в виде скручивающегося торсиона, имеющего механическую связь с валом. Чем сильнее скручивается торсион, тем большее усилие развивает двигатель.
  • Скорости движения. Эта информация поступает от контроллера, а он ее берет от датчика скорости.

Основываясь на этих показаниях, электронный блок управляет электроприводом в соответствии с ситуацией. При малой скорости движения, сильном скручивании торсиона и большом угле поворота (режим парковки или разворота) агрегат усилителя выдает максимальную мощность. Во время движения по прямой особой помощи водителю не требуется, потому ЭУР подключается минимально.

Описание ЭУР

Конструкция устройства

ЭУР использует небольшой электродвигатель. Он создает дополнительное усилие на рулевом валу при повороте. Благодаря этому, удалось уменьшить размеры рулевых колес в автомобилях. Первыми такую новинку оценили по достоинству водители грузовиков, сегодня она есть на почти любом легковом автомобиле.

Сама система состоит из нескольких основных элементов:

  • электромотор бесщеточного типа;
  • датчики угла поворота руля;
  • крутящий момент;
  • управляющий блок;
  • сервопривод.

Именно они являются основными элементами, которые входят в электроусилитель руля. Но сама конструкция несколько шире и о ней будет рассказано ниже, сразу после функций, а также плюсов и минусов системы.

Функции, плюсы и минусы

Установка устройства в ВАЗ 2110

Конкурентом данной системы является гидроусилитель и электрогидроусилитель. Разница между ЭУР и ГУР: если ЭУР поломался — ничего страшного не произойдет, но вот при поломке ГУР нужно снять ремень, а в некоторыx авто это невозможно сделать. Но если проеxать без масла, насос придется заменить.

ГУР и ЭУР они имеют явные минусы. Так, нельзя держать колеса в крайнем положении больше 5 секунд, иначе перегрев. А еще требуется периодическое обслуживание. Ну, и наконец на высоких скоростях информативность руля снижается.

А вот электромеханический усилитель, он же ЭУР и ЭМУР, обладает такими плюсами, как:

  • надежность;
  • экономичность;
  • компактность;
  • изменение усилия в зависимости от условий движения.

Основным минусом является то, что он практически не поддается замене отдельных узлов. При их полном выходе из строя, придется менять всю систему, а это достаточно дорого.

Что касается функций, то она, по сути, одна – облегчить управление автомобилем, взяв на себя часть необходимого усилия. С таким устройством автомобиль становится значительно более послушным даже в сложных условиях. Подробнее об устройстве вы узнаете в видео ниже (автор ролика — Продажа авто АВТОСАЛОН Первый Видео АвтоРынок).

Конструкция и принцип работы

На машинах разного типа электроусилитель рулевого управления может устанавливаться в различных местах.

Так, на небольших автомобилях, которым не требуется особо сильного воздействия, система ставится непосредственно в рулевую колонку. Устройство размещается прямо в салоне под колесом управления, там же и все датчики. Такое положение защищает электрический усилитель руля от грязи и других воздействий.

На машинах среднего класса система располагается на рулевой рейке. Усилие же передается через шестерню. Такая система несколько менее надежна, но широко распространена.

Внедорожники и микроавтобусы же требуют установки системы на параллельноосевой конструкции. При этом передача усилия от электродвигателя осуществляется при помощи зубчатоременной передачи, а также механизма из винта и гайки на циркулирующих шариках. При этом ремнем вращается гайка, та передает усилие шарики, от которых оно переходит рулевой рейке.

Основной принцип работы электроусилителя руля – передача дополнительного воздействия с целью облегчения управления автомобилем.

1. Устройство для небольших машин

2. Конструкция для среднего класса авто

3. Конструкция на автобусах и внедорожниках

Схемы рулевого управления

Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

  1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
  2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
  3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.

В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Принцип действия ЭУР

Если не углубляться в теорию, то принцип действия ЭУР такой же, как и у гидроусилителя. Разница только в том, что главные элементы устройства — электронные составляющие (двигатель и блок управления). Давайте вспомним, как работаетклассический механизм.

Устройство собирает информацию с датчиков, которые упоминались выше, и передает информацию к ЭБУ. На базе полученных данных устройство принимает решение об уровне давления масла в главном цилиндре. При этом подается команда на открытие или закрытие клапана.

При движении на низких скоростях клапан открыт полностью, что гарантирует легкость вращения рулевого колеса. По меренабора скорости клапан постепенно закрывает проем и снижает давление. Как следствие, руль становится тяжелее и гарантирует водителю комфорт в управлении. Как действие происходит в электроусилителе? Здесь алгоритм такой:

  • При повороте рулевого колеса торсион закручивается. Мощность усилия, приложенного к рулевому колесу, характеризуется по расположениям элементов датчиков;
  • После измерения параметр передается к ЭБУ;
  • Еще один датчик фиксирует угол поворота рулевого колеса и передает данные к ЭБУ. Сюда же поступает информация о скорости транспортного средства и частоте вращения вала;
  • Электронный блок делает нужные расчеты и передает требуемый уровень напряжения и полярности на мотор;
  • С помощью сервопривода происходит вращение вала рулевого колеса.

Плюсы и минусы системы ЭУР

Электроусилители при работе развивают слабый крутящий момент по сравнению с тем, как работает усилитель гидравлический. Из-за этого их применяют только на легковых авто, грузовые по-прежнему оснащаются гидравликой. Это единственный существенный недостаток систем ЭУР среди множества достоинств:

  • Благодаря электроприводу такие усилители довольно надежны и практически не нуждаются в обслуживании.
  • Простота. Нет никаких ремней, насосов и гидравлических жидкостей.
  • Снижение расхода бензина до 200 грамм на 100 км по сравнению с усилением от ГУР, поскольку ЭУР не отнимает энергию силового агрегата через ременную передачу.
  • Возможность менять настройки и величину усиления в разных режимах езды.

К плюсам электроусилителей можно прибавить и компактность, потому что все элементы размещены в одном блоке. Но и в случае поломки менять придется весь блок, что обойдется недешево.

Основные неисправности и способы их устранения своими руками

Извлеченная из автомобиля система

Какой бы ни была конструкция в вашем случае, даже если система выходит из строя, вы сохраняете управления. Ведь сохраняется прямая связь между рулевым валом и рейкой. Это обязательно требование безопасности. Поэтому, даже если поломка произойдет посреди движения, это не грозит вам неминуемой аварией.

Но все же, если не работает электроусилитель руля, то это серьезная проблема. Ведь управление автомобилем сразу же станет намного более сложным для вас. Основные неисправности приведем на примере отечественного автомобиля Лада Калина.

О проблеме вам будет сигнализировать желтый значок на панели приборов, изображающий руль с восклицательным знаком. Но его наличие не означает, что вы не можете ехать, просто управлять придется без участия электроусилителя.

Устройство под панелью

Причина может крыться в самом ЭУР. В этом случае, при зажигании система не проходит через автоконтроль и отключается, чтобы не мешать водителю. Как уже говорилось выше, заменять отдельные узлы практически невозможно и лучше не копаться в устройстве самому. Если ваш автомобиль на гарантии, обратитесь к производителю за заменой ЭУР. В любом случае, ремонт электроусилителя руля будет дорогим, ведь может потребовать ремонт рулевой рейки и другие работы.

Отключение ЭУР также может быть вызвано поломкой датчика скорости. Дело в том, что работы усилителя тесно зависит от того, на какой скорости вы движетесь. Чем быстрее машина, тем меньше усилия дает прибор, дабы вы могли лучше сам контролировать руль. Максимальное же давние идет, когда движение осуществляется на небольшой скорости или машина вообще стоит.

Из-за поломки датчика ЭУР будет отключаться автоматически, так как не получает его данных. Для исправления сложившейся ситуации, вам необходимо заменить сам датчик скорости.

Если ЭУР гудит, то это может быть признаком неправильно поставленного картера – корпуса (поддона) двигателя. В этом случае вибрация с него будет идти на усилитель и тот начнет гудеть. А значит, ремонт ЭУР будет заключаться в исправлении положения картера.

Режимы работы

Теперь по поводу режимов работы. Дело в том, что при разных условиях движения необходимо создание конкретного усилия. Также некоторые из режимов направлены на повышение комфортабельности.

Основными из режимов работы ЭУР можно отметить:

  • Парковка;
  • Движение на высокой скорости;
  • Подруливание;
  • Возврат колес в среднее положение.

Парковка автомобиля отличается надобностью поворота колес на большие углы, при этом с минимальной скоростью движения, а то и вовсе стоя на месте. Поэтому усилие на руле при парковке – значительное. Чтобы компенсировать ЭУР начинает работать в условиях создания максимального усилия.

А вот при движении на высокой скорости для обеспечения хорошей информативности, чтобы водитель не потерял чувства дороги, при маневрах ЭУР практически не задействуется или же создает малые усилия.

Интересным является режим подруливания. Условия движения авто могут быть самыми разными – дорога со скосом в одну сторону, воздействие сторонних факторов (боковой ветер, разное давление в колесах). Все они приводят к тому, что авто «уводит» в какую-либо из сторон. Режим же подруливания обеспечивает прямолинейное движение авто, причем делает ЭУР это без какого-либо участия со стороны водителя.

Существует и режим возврата колес в среднее положение, когда снижается усилие на рулевом колесе. Это происходит при завершении поворота, когда водитель «отпускает руль», блок управления по средствам датчиков рассчитывает необходимый момент и возвращает колеса в среднее положение за счет электроусилителя.

Описанные режимы работы в ЭУР включаются автоматически (благодаря информации от дополнительных датчиков). Но этот усилитель также позволяет водителю устанавливать свои определенные режимы – «Спорт», «Норма», «Комфорт».

Разница между режимами сводится к изменению реакции ЭУР на условия движения. К примеру, в режиме «Спорт» обеспечивается большая информативность (руль более «тяжелый»), а при «Комфорте» создает больше усилия, обеспечивая удобство управления авто. «Норма» же является средним положением, при котором, на малых скоростях ЭУР работает по максимуму, а на высоких – создает минимальное усилие.

ЭКСПЛУАТАЦИЯ В ГОРОДСКОМ РЕЖИМЕ

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться. 

Поломка электроусилителя

При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

  • развал-схождение;
  • переход на новые диски;
  • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Функции и назначение

Общий вид ЭУР

Аббревиатура EPS (Electric Power Steering) переводится как «электрический усилитель руля», который является альтернативой гидроусилителю. Главное предназначение ЭУР – снижение усилия, прилагаемого водителем на рулевое колесо в процессе управления автомобилем.

К основным преимуществам электроусилителя в сравнении с гидроусилителем можно отнести:

  • высокую надежность за счет отсутствия гидравлики: исключается вероятность появления утечек и других неисправностей, характерных для ГУР;
  • более высокую точность и удобство регулирования рулевого управления;
  • экономию топлива за счет того, что электроусилитель работает только во время поворота руля.

Разновидностью ЭУР является система адаптивного электроусилителя, работающая совместно с системой курсовой устойчивости. Она дает важные преимущества с точки зрения безопасности: корректирует углы поворота колес, повышая устойчивость автомобиля, а также компенсирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля.

Электроусилитель руля — уникальный механизм, который решил ряд проблем гидроусилителя и открыл новые возможности для производителей. В частности, появление ЭУР дало возможность создать группу вспомогательных систем:

  • Помощи движения по полосе;
  • Автоматической парковки;
  • Курсовой устойчивости.

Принципы работы усилителя руля автомобиля – ЭУР, ЭГУР и ГУР

Запись на услуги

Устройство усилителя руля может быть трех видов: электрическим (ЭУР), электрогидравлическим (ЭГУР) и самым распространенным гидравлическим (ГУР). Он устроен таким образом, что даже при его выходе из строя сохранится возможность управления автомобилем.

Неинформативный, или «ватный», руль, его плохой самовозврат, слабая обратная связь с дорогой и так далее — все эти моменты зависят в первую очередь от конструкции рулевой системы. Основополагающую роль здесь играют потери на трение и паразитный момент инерции.

При выборе типа усилителя рулевого управления лучше ориентироваться именно на ездовые ощущения. Гидравлические и электрические системы имеют серьезные конструктивные отличия и свои слабые и сильные стороны.

В нашем автосервисе можно произвести диагностику и ремонт уселителя руля любой категории – ЭУР, ЭГУР и ГУР. Специалисты сервиса работают на современном оборудовании (стендах), и имеют большой опыт. Монтаж и демонтаж на месте. Гарантия на работы 2 года.

Электроусилитель рулевого управления (ЭУР)

При повороте водителем рулевого колеса происходит скручивание торсионного вала. Эту информацию блоку управления передает датчик крутящего момента. ЭБУ обрабатывает данные, соотносит их с показаниями других датчиков и вычисляет усилие, которое необходимо приложить, чтобы помочь водителю повернуть колеса. Электрический двигатель получает команду и воздействует на вал рулевой колонки либо на рулевую рейку.

Режимы работы электроусилителя:

  • Поворот автомобиля в обычном режиме
  • Поворот машины на большой скорости
  • Поворот машины на малой скорости
  • Возврат колес в среднее положение
  • Поддержание колес в среднем положении

Электрогидравлический усилитель (ЭГУР)

На помощь механике и гидравлике пришла электроника. В результате такого симбиоза появился электрогидравлический усилитель. Существует два типа ЭГУРа: с электромагнитным клапаном и с электронасосом. Управляет работой усилителя электронный блок на основании показаний датчиков скорости, поворота руля, оборотов коленвала. Набор датчиков может меняться в зависимости от модели автомобиля.

В первой конструкции в распределитель ГУРа дополнительно встраивается электромагнитный клапан и камера обратного действия с поршнем. При повороте колес на месте или при движении с малой скоростью клапан открыт, давление в системе максимально – руль крутить легко. При наборе скорости клапан, управляемый блоком, пропорционально закрывается. В результате давление в системе уменьшается, а усилие на руле увеличивается.

Во второй, более совершенной конструкции, гидронасос заменен электронасосом, приводится не от коленвала, а отдельным электромотором. Управляет его работой блок управления. На малых скоростях скорость вращения насоса максимальна, а на больших – ограничивается блоком управления. Поэтому чем выше скорость движения – тем тяжелее становится руль. Замена гидронасоса электронасосом позволяет снизить расход топлива до 0,2 л на 100 км.

Гидравлический усилитель руля (ГУР)

ГУР – это гидравлический усилитель руля, который преобразует механическую энергию в давление жидкости, нагнетая масло под давлением в рулевой механизм.

Гидроусилитель руля устанавливается на рулевой механизм любого типа. Для легковых автомобилей наибольшее распространение получил реечный механизм. В этом случае схема ГУР следующая:

Бачок гидроусилителя – в резервуаре для рабочей жидкости установлен фильтрующий элемент и щуп для контроля за уровнем масла. С помощью масла смазываются трущиеся пары механизмов и передается усилие от насоса к гидроцилиндру. Фильтром от грязи и металлической стружки, возникающей в процессе эксплуатации, в бачке служит сетка.

Уровень жидкости внутри бака можно проверить визуально в случае, когда резервуар сделан из полупрозрачного пластика. Если пластик непрозрачный или используется металлический бачок, уровень жидкости проверяется с помощью щупа.

В некоторых автомобилях уровень жидкости можно проверить только после кратковременной работы двигателя либо при вращении рулевого колеса несколько раз в разные стороны во время работы машины на холостом ходу.

На щупах или резервуарах сделаны специальные насечки, для холодного двигателя, так и для горячего, работающего определенное времени. Также необходимый уровень жидкости можно определить и с помощью отметок «Max» и «Min».

Насос гидроусилителя – необходим для того, чтобы в системе поддерживалось нужное давление, а также происходила циркуляция масла. Насос устанавливается на блоке цилиндров двигателя и приводится в действие от шкива коленчатого вала при помощи приводного ремня.

Конструктивно насос может быть разных типов. Наиболее распространенными являются лопастные насосы, которые характеризуются высоким КПД и износоустойчивостью. Устройство выполнено в металлическом корпусе с вращающимся внутри него ротором с лопастями.

В процессе вращения лопасти захватывают рабочую жидкость и под давлением подают ее в распределитель и далее в гидроцилиндр.

Привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, поэтому его производительность и давление зависят от количества оборотов двигателя. Для поддержания необходимого давления в ГУР используется специальный клапан. Давление, которое создает насос в системе, может достигать до 100–150 бар.

В зависимости от типа управления масляные насосы подразделяются на регулируемые и нерегулируемые:

  • Регулируемые насосы поддерживают постоянное давление за счет изменения производительной части насоса
  • Постоянное давление в нерегулируемых насосах поддерживает редукционный клапан.

Редукционный клапан представляет собой пневматический или гидравлический дроссель, действующий автоматически и контролирующий уровень давления масла.

Распределитель гидроусилителя – устанавливается на рулевом валу или на элементах рулевого привода. Его назначение – направление потоков рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра или обратно в бачок.

Главными элементами распределителя являются торсион, поворотный золотник и вал распределителя. Торсион представляет собой тонкий пружинистый металлический стержень, который закручивается под действием крутящего момента. Золотник и вал распределителя представляют собой две цилиндрические детали с каналами для жидкости, вставленные друг в друга. Золотник связан с шестерней рулевого механизма, а вал распределителя с карданным валом рулевой колонки, то есть с рулем. Торсион одним концом закреплен на валу распределителя, другой его конец установлен в поворотный золотник.

Распределитель может быть осевым, при котором золотник перемещается поступательно, и роторным – здесь золотник вращается.

Гидроцилиндр – встроен в рейку и состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости. Соединительные шланги высокого давления обеспечивают циркуляцию масла между распределителем, гидроцилиндром и насосом. Масло из бачка в насос и из распределителя обратно в бачок поступает по шлангам низкого давления.

Принцип работы гидроусилителя руля

Режимы работы гидроусилителя при повороте колес в любую сторону:

  • Автомобиль стоит неподвижно на месте – колеса установлены прямо. В данный момент гидроусилитель не работает и жидкость просто перекачивается насосом по системе (из бачка в распределитель и обратно).
  • Водитель начинает вращать рулевое колесо – крутящий момент от рулевого колеса передается на вал распределителя и далее на торсион, который начинает закручиваться. Поворотный золотник в этот момент не вращается, поскольку ему мешает это сделать сила трения, препятствующая повороту колес. Перемещаясь относительно золотника, вал распределителя открывает канал для поступления жидкости в одну из полостей гидроцилиндра (в зависимости от того, куда повернут руль). Таким образом, вся жидкость под давлением направляется в гидроцилиндр. Жидкость из второй полости гидроцилиндра поступает в сливную магистраль и далее в бачок. Жидкость давит на поршень со штоком, за счет чего перемещается рулевая рейка и поворачиваются колеса.
  • Водитель прекратил вращение рулевого колеса – продолжая удерживать его в повернутом положении. Рулевая рейка, перемещаясь, вращает поворотный золотник и выравнивает его относительно вала распределителя. В этот момент распределитель устанавливается в нейтральное положение и жидкость вновь циркулирует по системе, не совершая работы, как и при прямолинейном положении колес.
  • Руль выкручен в крайнее положение и удерживается – самый тяжелый режим для гидроусилителя, поскольку распределитель не может вернуться в нейтральное положение, и вся циркуляции жидкости происходит внутри насоса, что сопровождается повышенным шумом его работы. Но стоит отпустить руль, и система придет в норму.

Когда производить замену жидкости в ГУР

Теоретически рабочей жидкостью можно пользоваться в течение всего срока эксплуатации автомобиля, но рекомендуется периодически менять масло.

Сроки замены зависят от интенсивности эксплуатации транспортного средства. При среднегодовом пробеге 10–20 тысяч км, достаточно менять масло раз в два–три года. Если машина эксплуатируется чаще, то и смену жидкости нужно делать чаще.

В результате эксплуатации гидроусилителя повышается температура его элементов. За счет этого греется и масло, что приводит к ухудшению его физических свойств. Если при контроле состояния жидкости замечены посторонние частицы или запах горелого масла – значит, настало время для замены.

Объем жидкости при полной замене не превысит полутора литров. Для жидкости замеряют два уровня: холодный и горячий. Холодный уровень – это точка, при которой температура масла находится в пределах от нуля до тридцати градусов. Горячий уровень – точка, когда температура жидкости варьируется от пятидесяти до восьмидесяти градусов.

Преимущества и недостатки ГУР

Преимуществом системы гидроусилителя является:

  • Облегчение управления автомобилем, снижение утомляемости водителя
  • Смягчение ударов, которые передаются на рулевое колесо от неровностей дороги
  • Лучшая управляемость и маневренность автомобиля

Недостатки системы:

  • Постоянно работающий насос отбирает часть мощности у двигателя
  • Необходимость периодического обслуживания системы

Вернуться в блог статей

Полезные статьи из блога

Эур принцип работы

ЭУР – электроусилитель руля: устройство и принцип работы

Гидравлический усилитель в свое время был настоящим прорывом в автомобилестроении, поскольку именно он дал возможность управлять машиной легко и с комфортом. Долгие годы ГУР был единственным типом усилителя, но сравнительно недавно в новые модели автомобилей начали устанавливать электроусилитель руля, ЭУР. Благодаря ему удалось наконец-то избавиться от гидравлической системы, которая была слабым местом в рулевом управлении и требовала регулярного обслуживания.

Несмотря на совершенно другую конструкцию и принцип работы, назначение ЭУР не изменилось — он умножает усилие, прикладываемое водителем к рулю, фактически, перенимая на себя большую часть работы, требуемой для поворота колёс автомобиля. Это, так сказать, основная его функция, которая ничем не отличается от назначения ГУР.

Однако электрическая система дает дополнительные возможности, которыми предыдущее поколение усилителей похвастать не могло. Например, возможность настройки, что дает более точное и четкое управление в любом режиме.

Кроме того, поскольку электроусилитель может напрямую управляться электронным блоком управления (ЭБУ) автомобиля, он прекрасно работает в паре с системой курсовой устойчивости, «подруливая» при некорректно выполненных поворотах и страхуя водителя.

Если на автомобиль установлена система автоматической парковки, в нём будет и ЭУР, который точно и вовремя выполняет все команды ЭБУ. К стати EPS (Electric Power Steering) — это иностранная аббревиатура, которая означает тоже что и ЭУР.

По сути, ЭУР – это электродвигатель, который включается в нужный момент и создает в механизме рулевого управления дополнительное усилие. Но, как и вся современная техника, устройство ЭУР постепенно «обросло» дополнительными элементами, которые помогают быстрей и точней реагировать на действия водителя.

Сам ЭУР состоит из нескольких компонентов.

Как и всё в конструкции автомобиля, ЭУР эволюционировал, и теперь есть несколько его разновидностей, каждая из которых нашла свое применение в различных типах автомобилей. И если основной его принцип остался неизменным, некоторые детали серьезно влияют на качество и удобство работы. За местом установки различают 3 основных вида.

Эти виды отличает схема подключения электромотора и тип привода, и каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Рассмотрим их все.

Устройство ЭУР встроенного в рулевую колонку с червячной передачей

Самый простой и дешевый тип электроусилителя. Мотор и червячный редуктор крепятся непосредственно на рулевую колонку и управляют ею. При этом остальные элементы рулевого управления (в частности, рейка) не меняются. Такое исполнение удобно тем, что электромотор располагается в салоне автомобиля, а значит, его легко демонтировать, обслуживать, и при этом он меньше страдает от холода и влаги. К тому же, простая конструкция рулевой рейки упрощает и удешевляет ремонт. Однако такая система не справляется с большими нагрузками, поэтому ставится на автомобили малого класса. На видео, ниже, наглядно показан принцип работы такого электроусилителя.

ЭУР встроенный в рулевую рейку: 1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – ведущая шестерня 1; 3 – ведущая шестерня 2; 4 – электродвигатель усилителя; 5 – электронный блок усилителя; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления

Более сложная в обслуживании конструкция, которая используется в автомобилях среднего класса. Как понятно из названия, электромотор устанавливается в рулевую рейку на стыке между ней и промежуточным валом. Здесь используется уже шестерня, которая передает усилие на саму рейку.

Основной недостаток этого вида ЭУР в том, что он размещается на рейке, а значит, больше страдает от внешних факторов. И хоть устройство имеет защитный кожух, оно всё равно постепенно портится от влаги и перепадов температуры. А расположение в подкапотном пространстве усложняет демонтаж и ремонт.

Сложная конструкция, в которой электромотор ставится на рейку не со стороны рулевой колонки, а с противоположного конца. Для управления используются две шестерни: одна соединяется с промежуточным валом и вращается непосредственно от усилия, которое прикладывает водитель. Вторая шестерня установлена с другой стороны рейки и управляется электромотором. Такая сдвоенная конструкция сильно поднимает стоимость покупки или ремонта рулевой рейки. С другой стороны, за счет своих особенностей надежность этого механизма довольно высокая.

Это самый новый и самый удачный вариант электроусилителя. Прежде всего, в нём используется другая конструкция мотора, у которой практически нет инерции при остановке или в начале работы. И нет червячной передачи, которая отбирала на себя часть усилия электродвигателя. Благодаря этим изменениям точность и информативность руля достигают максимальных показателей.

Для управления используется шариковая гайка, соединенная непосредственно с электромотором. При работе мотор вращает гайку в одну или другую сторону, а она, в свою очередь, перемещает рулевую рейку, как показано на анимации выше.

Теперь, когда основные разновидности ЭУР понятны, можно говорить о том, как работает это устройство. На видео, выше, наглядно показан принцип действия разных видов электроусилителей руля.

Если говорить в общем, принцип работы заключается в том, чтобы включить в нужное время электромотор, «докрутить» руль до нужного угла поворота, а затем вернуть его в среднее положение, когда маневр завершен. Однако такое объяснение не слишком раскрывает общую картину. Что же происходит, когда водитель начинает поворот?

Режим работы электроусилителя зависит от того, с какой скоростью движется машина (малой, средней или большой), а также от того, требуется ли возврат и поддержание колес в среднем положении. Благодаря электронике он всегда работает в оптимальном режиме.

Нет ничего идеального, и к ЭУР это тоже относится. Есть у этой системы и плюсы, и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля

Несмотря на все недостатки, схема ЭУР продолжает совершенствоваться. Последние модели ушли далеко вперед от первых попыток заменить гидравлику электроприводом. А учитывая, что система автопилота, автоматической парковки, удержания в полосе и т.д. требует именно электроусилителя, можно рассчитывать на то, что в ближайшем будущем появятся новые, более надежные и доступные конструкции.

Принцип работы пневматического ПИД-регулятора — Visaya

Пневматические ПИД-регуляторы (ПИД означает пропорционально-интегрально-производное) — это элементы управления, которые используют систему заслонки-заслонки для создания выходного давления. Существует широкий спектр промышленных ПИД-регуляторов для контроля температуры, влажности, давления, расхода или любых измеримых переменных, которыми можно управлять с помощью переключателей или ПИД-алгоритмов.

Как и диапазон от 4 до 20 миллиампер для электронной системы управления, пневматическая система имеет диапазон от 3 до 15 фунтов на квадратный дюйм (фунтов на квадратный дюйм).

Novus

N1050 N1050 — ПИД-регулятор температуры с ЖК-дисплеем

  • Управление сигналами
  • Контроллер
  • Температура
  • Контроллер

N1050

Регулируемая подача давления, обычно 20 фунтов на квадратный дюйм, обеспечивает источник воздуха через ограничение.Сопло открыто в конце, где существует зазор между соплом и заслонкой, и в этой области выходит воздух.

Если заслонка опускается и закрывает отверстие форсунки, чтобы воздух не протекал, сигнальное давление возрастет до давления подачи. По мере удаления заслонки давление сигнала будет падать из-за утечки воздуха. Наконец, когда заслонка находится далеко, давление стабилизируется при некотором значении, определяемом максимальной утечкой через сопло.

Как и в электронном контроллере, пневматический ПИД-регулятор может работать только пропорционально (P), пропорционально-производной (PD), пропорционально-интегральной (PI) или пропорционально-интегрально-производной (PID).Давайте посмотрим на каждый элемент.

Пропорциональный элемент пневматического ПИД-регулятора

Пропорциональный элемент пневматического ПИД-регулятора применяет прямое изменение выходного значения после считывания ошибки между вашей уставкой (SP) и вашей технологической переменной (PV) . Посмотрите на это изображение, чтобы понять, что я имею в виду.

Предоставлено IAMechatronics

Здесь у вас есть два давления, приложенные к правому концу рычага. Разница между этими двумя давлениями представляет ошибку нашей системы.Увеличение PV сместит правую сторону вверх, заставляя перегородку приблизиться к соплу. Это изменение увеличивает давление в сильфоне обратной связи, который вернет заслонку в (или очень близко) к ее первоначальному положению.

Обратите внимание, что изменение PV напрямую влияет на выходное давление. Увеличение PV приводит к увеличению выхода. Если мы хотим отменить действие, то поменяем местами входы давления для сильфона справа.

Теперь вы можете задаться вопросом: «Как мне изменить усиление в этой системе?» Для этого вам придется изменить части вашей системы, например, заменить сильфон или переместить точку опоры.

Автоматический и ручной режимы

Автоматический режим означает, что заданное значение (SP) и ваша переменная процесса (PV) определяют выход, а в ручном режиме оператор устанавливает выход. Эта картина покажет вам весь механизм.

Предоставлено IAMechatronics

Для перехода с автоматического на ручной оператор должен проверить индикатор баланса . Перед переключением вы должны увидеть нулевой перепад давления между выходным сильфоном и выходным регулятором.В этот момент оператор может перевести передаточный клапан в ручной режим. Тогда выход больше не будет реагировать на изменения в PV или SP.

Чтобы переключиться обратно в автоматический режим, оператор повторяет процесс, переключая обратный клапан обратно, когда система находится в нуле. Теперь контроллер снова будет реагировать на изменения в PV и SP.

Производный элемент пневматического ПИД-регулятора

Чтобы добавить производное действие к вашему пневматическому ПИД-регулятору, вам необходимо установить ограничительный клапан между трубкой сопла и выходным сильфоном.Это приведет к более медленному изменению давления в сильфоне, как показано здесь.

Предоставлено IAMechatronics

При добавлении этого клапана, если происходит внезапное изменение в PV или SP, выходное давление должно быть сначала насыщенным, прежде чем выходной сильфон сможет выровнять давление с трубкой выходного сигнала. Таким образом, вы увидите всплеск выходного давления с этим изменением шага на входе .

В случае изменения линейного изменения на PV или SP, выходной сигнал сместится в прямой пропорции.Однако вы увидите смещение к выходному давлению, чтобы воздух проходил через сильфоны для уравновешивания изменяющегося сигнала. Таким образом, производное действие смещает выходное давление больше, чем пропорциональный элемент для линейного изменения.

Хорошо, теперь давайте перейдем к целостному действию.

Неотъемлемый элемент пневматического ПИД-регулятора

Для встроенного элемента пневматического ПИД-регулятора требуется не только другой ограничительный клапан, но и другой сильфон.Они называются сильфонами сброса , , и они должны противостоять сильфонам обратной связи, как вы можете видеть здесь.

Предоставлено IAMechatronics

Эта установка может показаться на первый взгляд нелогичной. Однако этот клапан создает задержку при заполнении сильфона сброса. Таким образом, система работает аналогично схеме резистор-конденсатор (RC) на электронном контроллере.

Поскольку сильфон сброса медленно заполняется выходным давлением, изменение давления на рычаге вынуждает выходной сильфон опережать сильфон сброса путем постоянного заполнения.Понял? Нет? Хорошо, давайте посмотрим, как это работает на практике.

Принцип работы пневматического ПИД-регулятора

Посмотрите на это изображение. Мы упростили систему только до неотъемлемых компонентов пневматического ПИД-регулятора.

Предоставлено IAMechatronics

Здесь у нас есть SP 4 фунтов на квадратный дюйм, а PV читает 7 фунтов на квадратный дюйм, что дает нам ошибку 3 фунтов на квадратный дюйм. Предположим, что точка опоры дает нам коэффициент усиления 1. Ошибка заставляет механизм мгновенно реагировать с выходным давлением в 3 фунта / кв. Дюйм на сильфон обратной связи.Давайте также полностью закроем клапан сброса. При закрытом клапане сброса и отсутствии давления в сильфоне сброса система работает как простой пропорциональный контроллер.

Теперь давайте немного откроем клапан сброса. По мере заполнения сильфона сброса они нажимают на левую сторону рычага. Эта сила заставляет перегородку приближаться к соплу, увеличивая давление в выходной линии. Обычный выходной сильфон не имеет ограничительного клапана для замедления его заполнения. Следовательно, он сразу же прикладывает усилие, направленное вверх на рычаг при повышении выходного давления.При таком увеличении выходного давления сильфон сброса получает еще большее «конечное» давление, которое позволяет ему продолжать наполнение.

Novus

N1200 Самоадаптивный ПИД-регулятор с дисплеем для мониторинга процесса

  • Управление сигналами
  • Контроллер

N1200

Результат

Хорошо, но зачем нам эти две противоборствующие силы? Одна из этих сил происходит мгновенно, а другая имеет задержку из-за своего клапана.Эта задержка вынуждает выходной сильфон всегда оставаться на три фунта на квадратный дюйм впереди сильфона сброса для поддержания баланса. Это создает постоянный перепад давления в 3 фунта / кв. Дюйм на клапане сброса, что приводит к постоянному потоку в сильфон сброса.

В конечном итоге это приведет к максимальному насыщению выходного давления. Однако до тех пор механизм демонстрирует интегральную реакцию управления на постоянную ошибку между PV и SP.

Предоставлено IAMechatronics

Чем больше разница между SP и PV, тем больше будет падение давления на ограничительном клапане.Чем быстрее заполняется сильфон сброса, тем быстрее изменяется выходное давление. Еще раз, мы видим, что пневматические и электронные контроллеры работают очень схожим образом, где величина ошибки определяет скорость выходного сигнала.

По любым вопросам, касающимся пневматического ПИД-регулятора и принципа его работы, вы можете связаться с нашими инженерами

,

Что такое соленоид — Принцип его работы и типы

Соленоиды — это простые компоненты, которые можно использовать для различных применений. Название соленоид происходит от греческого слова «солен», что означает канал или трубу. Соленоиды используются как в бытовом, так и в промышленном оборудовании, они доступны в различных исполнениях, каждый из которых имеет свои специфические применения. Несмотря на то, что приложение меняется, принцип их работы всегда остается неизменным. Здесь мы обсудим около рабочих соленоидов и различные типы соленоидов.

Что такое соленоид?

Соленоид — это длинный кусок провода, который намотан в форме катушки. Когда электрический ток проходит через катушку, он создает относительно равномерное магнитное поле внутри катушки.

Соленоид может создавать магнитное поле из электрического тока, и это магнитное поле может быть использовано для создания линейного движения с помощью металлического сердечника. Это простое устройство может использоваться в качестве электромагнита, индуктора или миниатюрной беспроводной приемной антенны в цепи.

Принцип работы соленоида

Соленоид просто работает по принципу «электромагнетизма». Когда в нем создается ток, протекающий через магнитное поле катушки, если вы поместите металлический сердечник внутри катушки, магнитные линии потока концентрируются на сердечнике, что увеличивает индукцию катушки по сравнению с воздушным сердечником. Эта концепция электромагнитной индукции была более разработана в нашем предыдущем проекте катушки Тесла.

Большая часть потока концентрируется только на сердечнике, тогда как часть потока появляется на концах катушки, а небольшое количество потока появляется вне катушки.

Магнитная сила соленоида может быть увеличена путем увеличения плотности витков или увеличения тока в катушке.

Как и все другие магниты, активированный соленоид имеет как положительные, так и отрицательные полюса, через которые объект может притягиваться или отталкиваться.

Типы соленоидов

Существуют различные типы соленоидов, доступных на рынке, классификация производится на основе материала, конструкции и функции.

  • AC- ламинированный соленоид
  • DC- C Рамный соленоид
  • DC- D Рамный соленоид
  • Линейный Соленоид
  • Ротационный соленоид

AC ламинированный соленоид

Ламинированный соленоид переменного тока состоит из металлического сердечника и катушки из проволоки.Сердечник изготовлен из многослойного металла, чтобы уменьшить паразитный ток, это помогает улучшить характеристики соленоида.

Соленоид переменного тока обладает особым преимуществом, поскольку он может создавать большое усилие в первом ходе. Это связано с тем, что они имеют пусковой ток (мгновенный высокий входной ток, потребляемый источником питания или электрическим оборудованием при включении). Они способны использовать больше ударов, чем ламинированный соленоид постоянного тока.

Они доступны в различных конфигурациях и диапазонах, и они производят чистый гудящий звук, когда они работают.

Ламинированный соленоид переменного тока можно использовать в различных устройствах, требующих немедленных действий, таких как медицинское оборудование, замки, транспортные средства, промышленное оборудование, принтеры и в некоторых бытовых приборах.

DC C-Frame Соленоид

Рамка C относится к конструкции соленоида.Соленоид DC C-Frame имеет только рамку в форме буквы C, которая закрыта вокруг катушки.

Соленоид С-образной рамы постоянного тока используется во многих повседневных задачах благодаря более управляемому ходу хода. Хотя говорят, что это конфигурация постоянного тока, но они также могут быть использованы в оборудовании, предназначенном для переменного тока.

Источник изображения: https://uk.rs-online.com

Этот тип соленоида в основном используется в игровых автоматах, фото-жалюзи, сканерах, автоматических выключателях, счетчиках монет и чековых автоматах.

DC D-Frame Соленоид

Соленоид этого типа имеет раму из двух частей, закрывающую катушки. Они имеют аналогичную функцию, как соленоид C-образной рамы, поэтому D-образная рама также может использоваться с питанием от переменного тока и имеет управляемый ход хода.

Соленоид D-рамки DC используется как для обычных, так и для медицинских применений, таких как игровые автоматы, банкоматы и анализатор крови и газа.

Линейный соленоид

Линейные соленоиды более известны среди людей.Он состоит из проволочной катушки, которая намотана на подвижный металлический сердечник, который помогает нам прикладывать силу тяги или толкания к механическому устройству.

Соленоиды этого типа в основном используются на пусковых устройствах. Этот механизм переключения помогает завершить цепь и позволяет току проходить через механизм.

Линейные соленоиды особенно используются в в системах автоматизации и дверных механизмах с высокой степенью защиты и стартерных двигателях автомобилей и мотоциклов.

Роторный соленоид

Вращающийся соленоид — это соленоид уникального типа, который используется для различных применений, где существует необходимость в простом автоматическом управлении процессом. Он работает по тому же принципу, что и другие соленоиды, и имеет те же элементы, катушку и сердечник, но у них другая работа.

Металлический сердечник крепится к диску и имеет под ним небольшие канавки. Размер канавок точно совпадает с пазами в корпусе соленоида.У этого также есть шарикоподшипники, чтобы сделать легкое движение.

Когда срабатывает соленоид, сердечник втягивается в корпус соленоида, и сердечник диска начинает вращаться. Эта установка будет иметь пружинное место между сердечником и корпусом соленоида. После отсоединения блока питания пружина толкает сердечник диска в исходное положение.

Вращающийся соленоид является более надежным по сравнению со всеми другими типами соленоидов. Изначально они были предназначены только для защитных механизмов, но в настоящее время вы сможете найти их во многих автоматизированных промышленных механизмах, таких как лазер и затвор.

Заключение

Теперь вы знаете о соленоидах , принципах работы и соленоидах различного типа , доступных на рынке. Соленоиды являются простым и эффективным решением для управления клапанами и электромагнитными переключателями или механическими блокировками.

Принцип их работы и мгновенный отклик сделали их лучшим решением для приложений, которым требуется большое количество энергии в небольшом пространстве и где требуется быстрая, последовательная и надежная работа.

Вот несколько приложений, которые используют соленоид вместе со своей схемой драйвера:

Теперь вы знаете все о соленоиде, так что вы можете приступить к внедрению этих знаний с помощью своего творческого подхода, чтобы использовать свойства соленоида для создания вашего следующего изобретения.

,

принцип работы — испанский перевод — Linguee

Конечно, sa м e принцип работы a р pl деталей […]

сервис.

claas.com

st as t amb in funcionan nat ura lmente p ar a el servicio […]

де лас пьесас де репуэсто.

claas.es

Простой дизайн a n d принцип работы г u ar до надежности […]

этих компактных осушителей воздуха даже в суровых условиях.

atlascopco.com

Эль де сен llo y su принципо де funcionamiento gar antiz и la fiabilidad […]

de estos secadores de adsorcin compactos,

[…]

incluso en condiciones difciles.

atlascopco.ec

O u r принцип работы i n r Отношение к трудовой миграции заключается в том, что кому-то […] предложили […]

работа также должна иметь возможность получить разрешение на работу.

europarl.europa.eu

N u estro planteamiento de trabajo en относи ci без конъюнктуры migracin l abora л состоит из 0005000000..]

и т. Д. […]

de trabajo deber poder tambin obtener un permiso de trabajo.

europarl.europa.eu

I т с принцип работы r e за лт при меньших усилиях и более легкой работе по сравнению с […]

, чтобы открыть гаечные ключи, так как это не нужно

[…]

, чтобы снять инструмент для новой операции затягивания / ослабления.

gedore.com.br

S u принципо d e funcionamiento pe rmite l ejecuci n de trabajos co n … n

года Менор Эсфуэрцо Куэ Лос Лос Моделос де Лавес

[…]

просто, выплачивается за все время от времени до конца года.

gedore.com.br

Конденсатор microp ho n e принцип работы i с b а…]

Изменение емкости микрофона пропорционально звуковому сигналу.

deltaohm.com.br

Е л принципо е функционал дел микр е оно де […]

Конденсатор с вариациями в области микропроцессоров и соноров.

deltaohm.com.br

Систематический обмен информацией с национальными комиссиями и посещения этих органов

[…]

во время официальных миссий Участнику

[…] Штаты будут me a принцип работы f o r директоров полевых отделений […]

и персонал (если это уже не так).

unesdoc.unesco.org

Информационное сообщение с указанием Comisiones Nacionales и las visitas and esos organosos durante las misiones

[…]

официала в Лос-Эстадос-Миемброс

[…] pasar n a se r un принципа trabajo pa ra los d ir ectores […]

г эль личный де лас официнас

[…]

Fuera de la Sede (cuando no lo sea).

unesdoc.unesco.org

Как i c принцип работы , т он транспонирования […]

законодательства ЕС имеет приоритет над реализацией законодательства национального характера.

eur-lex.europa.eu

C принципа трабаджо b si co, la ra nsposicin […]

закона о законах и законах, касающихся национального права.

eur-lex.europa.eu

принцип работы o f t he метод

echa.europa.eu

Principio de funcionamiento del m tod o

echa.europa.eu

Принцип работы o f B eauty Equipment (Cavitation System)

jimybeauty.com

Principio d e trabajo d el equ ipo de belleza […]

(Система Кавитацин)

jimybeauty.es

T h e принцип работы o f t ПИД-регулятор […]

описано в Справочном руководстве дизайнера.

deif.de

E л принципо оп эра тиво де л regulador […]

PID описан в Руководстве по консультациям.

deif.de

спецификация базисных периодов для трудоустройства, поиска работы и методов поиска работы и для текущего

[…] доступность для та т т работает ( принцип 6 )

eur-lex.europa.eu

спецификаций по периодическим и респектабельным отношениям, опт 9001 […]

bsqueda de empleo и los mtodos de bsqueda de empleo y la disponibilidad en en

[…] импульсный момент е мпз а трабаджар (принципо 6 )

eur-lex.europa.eu

К сожалению, в настоящее время мы сталкиваемся с

[…]

ужасная авария с участием Prestige у берегов Галиции,

[…] i s принцип работы a л л больше […]

очевидно.

europarl.europa.eu

Desgraciadamente, en este momento nos encontramos con la

[…]

актуальная история ужасов Престиж в Лас Костас Галлегас, Ло Кве

[…] hace m s evide nte es te Principio de trabajo .

europarl.europa.eu

Тем не менее, базовая конструкция n d принцип работы o f т его машина остается […]

почти такой же.

asiacentrifuge.com

Греховое эмбарго,

[…] эль д и.о.

sigue siendo prcticamente la misma.

asiacentrifuge.es

Как профессиональное лазерное косметологическое оборудование для бровей

[…]

производитель и поставщик, мы также можем предложить лазерную татуировку

[…] оборудование, которое имеет ил a r принцип работы w i th это лазерное изделие.

jimybeauty.com

Como Fabricante y Proveedor Profeional de Equipos de Belleza Para El Lavado lser de Cejas, Tambin

[…]

podemos ofrecer equipos de deleacin de tatuajes

[…] lser qu e tie nen un принципо d e trabajo s imi lar con st e producto lser.

jimybeauty.es

T h e принцип работы o f углеродный блок […]

представляет собой комбинацию механической фильтрации и адсорбции активированным углем.

brita.net

E l Principio ef ectiv o de un bloque […]

раз в год объединяет все необходимые средства массовой информации.

brita.net

T h e принцип работы o f t тензодатчик CMI предназначен для […]

измеряют деформацию балки, подвергаемой напряжению сдвига.

preciamolen.ie

La Clula C MI util iza el Principio de med ida d e деформион […]

года назад и время от времени.

preciamolen.ie

T ч е принцип работы i с т он такой же, как для тепловых насосов […]

, которые черпают энергию из земли; в этом случае не требуется ни бурение, ни копание.

caleffi.com

E l Principio d e funcionamiento e s i gual al de las […]

балла за получение дополнительной энергии, соло и энтузиастов, №

[…]

es necesario hacer perforaciones ni excavaciones.

es.caleffi.com

Si mp l e принцип работы e n su res есть практически […]

нет движения воздуха внутри мельницы, сводя к минимуму потери влаги.

foss.co.uk

S u enci ll o Principio d e funcionamiento gar antiz a que dentro […]

del Instrumento no se produzcan corrientes de aire, que pueden

[…]

леваре а в конечном итоге прдида де хумедад.

ископаемых

Действительно, это

[…] стал или л принцип работы i n различения […]

облатных варианта и обязательства.

omiworld.org

Ha Llegado Ser,

[…] EN EC to, u n verdade ro Principio de dis cern im iento […]

en las opciones que tienen que hacery en los compisos que asumir.

omiworld.org

T h e принцип работы o f A единиц NG27 Tlas Copco […]

основан на технологии адсорбции при перепаде давления (PSA) и обеспечивает

[…]

непрерывного потока азота требуемой чистоты с использованием углеродного молекулярного сита (CMS).

atlascopco.com

E l Principio de funcionamiento de la s uni da des NG27 […]

Атлас Копко Себа и Технологии Адсорцинирования Камбио де Пресин

[…]

(СПА) и пропорции каудального континуума в чистом виде и утилизации, а также молекулярного развития карбоновых кислот (TMC).

atlascopco.com

T h e принцип работы o f т he NOVOSOLAR

novosolar.ком

E l Principio de funcionamiento de losSistemas […]

Термосифникос НОВОСОЛАР

novosolar.com

Изучить альтернативы энергоэффективности путем сравнения обычного двигателя

[…] против новой технологии, основанной на Keppe M от o r принцип работы .

delorenzoglobal.com

Пара эль Студио Альтернативы Энергетика Медиана 9002 […]

сравнительных данных моторного конвенционального контра ла nueva

[…] tecnolog a basad a e n el Principio de funcionamiento d el m от Keppe .

delorenzoglobal.com

Инжир.3. 1- 1 : Принцип работы o f т он оптоэлектронный […] Защитное устройство

Leuze electronic Другой возможный способ подавления

[…] Взаимное влияние

заключается в переключении одного из двух защитных устройств с канала передачи 1 на 2 и, таким образом, на пакеты импульсов различной формы.

leuze.com

Рис. 3.1 -1: Principio fun cio nal d el dispositivo […]

de proteccin optoelectrnico Leuze electronic Otra posibilidad de профилактик

[…]

un efecto recprocoes cambiar el canal de transmisin de 1 a 2 en un de de dos dos disposivos de proteccin pues as los paquetes de impulsos son Отличается.

leuze.com

T ч е принцип работы o f т он так называемый «масло […]

«Воздушный фильтр для ванны» был основан на физических потоках. Отклонение воздушного потока

[…]

в металлической сетке произвел эффект просеивания, который был использован для отделения грязи.

mahle-hirschvogel.com.br

E l Principio d e trabajo d e e sto s fil tr os, llamados […]

en bao de aceite, instan basado en flujos fsicos: la desviacin de

[…]

Корреспондентская служба по борьбе с торговлей продукцией в США и в США.

mahle-hirschvogel.com.br

T ч е принцип работы е n ab les переключение высоких […]

давления при низком энергопотреблении и с коротким временем переключения.

burkert.fr

E l Principio d e funcionamiento pe rmi te co nm utar altas […]

предварительных и окончательных результатов.

burkert.fr

Ядро i т с принцип работы i с т шляпа измерительная […]

положение и энергия взаимодействий фотона, который входит в

[…]

инструмент с высокой точностью, он может быть реконструирован по формуле Комптона, чтобы определить начальное направление фотона с точностью до кольцевого пространства на небе.

stratocat.com.ar

S u funcionamiento se ba sa en la m edicin Precisa […]

по-настоящему и по-новому взгляду на мир

[…]

и все инструменты, разрешенные в соответствии с аппликационной формулой Компонент реконструкции в оригинальном виде.

stratocat.com.ar

.

GAIA-X — Home

В узле Gaia-X Hub, Германия, точки зрения пользователей представлены многими компаниями и экспертами. Члены хаба организованы в следующие доменные рабочие группы:

  1. Сельское хозяйство
  2. Энергетика
  3. Финансы
  4. Геоинформация
  5. Здравоохранение
  6. Индустрия 4.0 / МСП
  7. Мобильность
  8. Государственный сектор
  9. Умный город
  10. Умный регион
  11. Living

Это явная цель — расширить сферу деятельности до рабочих групп, которые отражают потенциал суверенной инфраструктуры данных в промышленности, науке и обществе.

Члены Gaia-X Hub Germany собирают, анализируют и оценивают варианты использования для консолидации требований к Gaia-X. Более того, примеры использования демонстрируют необходимость и дополнительные преимущества суверенной европейской инфраструктуры данных. Все проверенные варианты использования доступны онлайн в галерее вариантов использования. Приглашаем всех, кто заинтересован в формировании будущего европейской цифровой экономики.

Gaia-X Hub Germany способствует достижению целей европейской стратегии обработки данных, особенно в отношении развития европейских пространств данных и экосистем.Кроме того, он поддерживает пользователей при разработке сценариев использования и способствует масштабированию сервисов Gaia-X. Он поддерживает создание и дальнейшее развитие инфраструктуры суверенных данных на основе служб федерации и правил и стандартов политик. Местные участники Gaia-X могут работать в сети в рамках Gaia-X Hub в Германии и получают поддержку в их усилиях по продвижению суверенной инфраструктуры данных.

Кто мы

Рабочие группы доменов в Gaia-X Hub Германия

Сельское хозяйство

В агропродовольственном секторе предпринимаются огромные усилия по цифровизации.Сельскохозяйственные и садоводческие компании производят огромное количество продуктов каждый день, но все больше и больше данных. Но доступные данные ценны только тогда, когда они делятся друг с другом. Поэтому на протяжении всей цепочки от поля до вилки традиционные компании-поставщики, такие как машиностроители и агрохимики, а также новые игроки позиционируют себя в этом вопросе, поскольку экономика данных представляет для них новый драйвер роста. Они внедряют цифровые инструменты и новые приложения на основе данных, ориентируясь в качестве конечных пользователей не только на фермеров или агропродовольственный бизнес, но и на потребителей.Для расширения масштабов и оптимального использования этой революции данных в ближайшем будущем решающее значение для продолжения внедрения инноваций имеет готовность делиться данными между всеми партнерами по цепочке поставок AgriFood.

Спектр ферм широк, как и выбор доступных цифровых технологий. Асимметрия размеров участников, в которых сотрудничают транснациональные корпорации, МСП, индивидуальные предприятия и семейные фермы, требует создания атмосферы доверия между бизнес-операторами и фермерами. Помимо построения доверия через согласие, есть и другие проблемы, которые необходимо преодолеть.Доступ к единому цифровому рынку должен быть гарантирован, должна быть обеспечена функциональная совместимость и переносимость данных, а также должна быть рассмотрена вся цепочка от фермы до вилки. Gaia-X как открытая, прозрачная и функционально совместимая экосистема представляет собой соответствующую инфраструктуру для решения вышеупомянутых проблем. Предоставляя суверенные услуги передачи данных, Gaia-X ускорит усилия по цифровизации и технологические достижения в сельскохозяйственном секторе.

Связаться с представителем рабочей группы домена:

Dr.Stefan Stiene — Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Проф. Д-р Энгель Хессель — Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft (BMEL)

Energy

Рабочая группа домена Energy работает над поиском интеллектуальных решений по хранению энергии для производства электроэнергии мониторинг передачи и потребления электроэнергии. Основное внимание уделяется всем областям потенциала, создаваемым инфраструктурой объединенных данных по всей цепочке создания стоимости, и способствовало ускорению и поддержке энергетического перехода.Цель состоит в том, чтобы легко создавать, собирать и использовать надежные и ценные облачные сервисы, а также создавать новые продукты / услуги и развивать новые бизнес-модели. По этой причине также существует возможность создания сильного европейского уровня цифровой системы поверх существующего уровня энергетической системы, который должен быть бесшовно связан.

Решения, основанные на данных, должны привести к тому, что комната энергетических данных сможет справиться с переходом на декарбонизированную энергию и углеродную нейтральность. Кроме того, обеспечение энергоэффективности и взаимосвязи секторов (например,g., экологически чистые источники энергии), а также большая гибкость и интеграция возобновляемых источников энергии в европейскую электрическую систему. Благодаря возможностям обмена данными между заинтересованными сторонами будут рассмотрены ценные варианты использования, чтобы можно было развертывать новые услуги для европейских граждан и компаний.

Для решения этих вариантов использования требуются трансграничные представления общих данных, семантические модели данных, сбор данных и возможности совместного использования данных. Доступ к данным в надежных и совместных облачных инфраструктурах является обязательным для предоставления комплексных предложений в соответствии с высокими стандартами безопасности.Стратегия Gaia-X посредством установки общих правил политики обеспечит защиту данных, представления знаний и услуг, а также совместимость и переносимость. Они имеют решающее значение для укрепления доверия и прозрачности для масштабирования, оцифровки и предоставления новых услуг на европейском уровне.

Связаться с представителем рабочей группы домена:

Проф. Д-р Майкл Ласковски — EON

Финансы

До сих пор многим банкам, страховым компаниям, финансовым учреждениям не хватало надежного облачного сервиса и пространства данных между собственным внутренним облаком и платформы данных и международные облачные платформы, работающие в соответствии с экстерриториальным законодательством.Это помешало им ускорить использование надежных облачных сервисов и сервисов на основе данных, а также экосистемных моделей, которые могут обеспечить конкурентное преимущество для бизнеса. А из-за отсутствия надежных технических стандартов облачных вычислений поставщики решений (среди них финтех, поставщики облачных услуг, редакторы программного обеспечения) сталкиваются с препятствиями в развитии облачного бизнеса в финансовую отрасль, что замедляет необходимую трансформацию операционной деятельности пользователей. и бизнес-модели, необходимые для более эффективной конкуренции.

Через Gaia-X, ощутимый и близкий путь вперед, чтобы легко создавать, собирать и использовать надежные и ценные облачные сервисы на основе данных, а также создавать новые продукты / услуги и развивать новые бизнес-модели, соответствующие европейским стандартам. правил и ценностей, и в полной мере воспользуется огромным европейским потенциалом с точки зрения технических знаний и размера рынка. Gaia-X рассматривается как общеевропейский ускоритель инноваций, расширяющий открытые инновации и совместное строительство, предоставляя безопасный обмен данными и услуги искусственного интеллекта в масштабе, совместимым и безопасным способом.Объединив силы финансовой индустрии с силами правительств и академических институтов для создания пространства финансовых данных в Gaia-X, финансирование рабочей группы домена вносит свой вклад в сеть Gaia-X и будет способствовать повышению конкурентоспособности Европы и финансовых рынков. «стабильность за счет расширения исследований, разработки искусственного интеллекта, революционных инноваций и стабильности в правовой среде.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Д-р Стефан Бредт — Hessisches Ministerium für Wirtschaft, Energie, Verkehr und Wohnen

Геоинформация

Развитие мировой экономики и ее отраслей, особенно в Европе, во многом зависит от наличие и доступность данных.Таким образом, пространственные данные, информация и взаимосвязи имеют большое значение, поскольку большинство категорий ценных данных (например, окружающая среда, мобильность) явно связаны с пространством. Пространственные отношения почти каждого типа данных приведут к значительному эффекту рычага для экономики и рынков с разных точек зрения устойчивого развития. Таким образом, имеет смысл развивать и поддерживать общую основу. В идеале это сеть геоплатформ, геосервисов и методологий для обслуживания различных отраслевых требований на открытой, общей и согласованной технологии геоданных и геоинформации.

Миссия рабочей группы по геоинформационной области Gaia-X заключается в том, чтобы раскрыть мощь пространственных отношений с помощью технологий обеспечения геопространственных данных путем интеграции в бизнес-процессы, создающие добавленную стоимость. Характеристики Gaia-X, известные как доверие, управление, суверенитет данных, переносимость данных и открытость, приведут к дополнительной ценности в области распространения, предоставления, интеграции и использования геоданных. С дальновидной точки зрения, горизонтальная и ориентированная на ценность сеть взаимосвязанных, частных и общедоступных геоплатформ обслуживает потребности других вертикальных рабочих групп домена Gaia-X, основанных на принципах Gaia-X.Общая выгода и эффект рычага проявляются в результате распространения геоинформации в другие рабочие группы домена Gaia-X. Этот междоменный подход способствует обмену геоинформацией, создает ценность для бизнеса, стимулирует краудсорсинг, сотрудничество, инновации и делает применение пространственных технологий более экономичным и эффективным.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Герд Бузик, Достопочтенный. Проф. Д-р техн. habil. — Esri Deutschland GmbH

Здравоохранение

Едва ли какая-либо другая область общества имеет такую ​​прямую положительную пользу для граждан, как рабочая группа в области здравоохранения.Потенциал, предоставляемый цифровыми технологиями, такими как создание сетей через облачные инфраструктуры или искусственный интеллект, еще далек от полного использования. Для инновационной медицины и здравоохранения будущего данные о состоянии здоровья должны быть доступны из разных источников, и должна быть возможность комбинировать и обрабатывать их, при этом соблюдая самые высокие стандарты безопасности.

Заявленная цель рабочей группы домена «Здоровье» состоит в том, чтобы раскрыть всю мощь данных о здоровье и обеспечить масштаб, необходимый для процветания исследований и инноваций в Европе.Кроме того, рабочая группа домена Health нацелена на сотрудничество между заинтересованными сторонами сектора здравоохранения для создания пространства данных здравоохранения с использованием инфраструктурной структуры Gaia-X для безопасного, уверенного доступа и обмена данными о здоровье, которые управляются и контролируются каждой заинтересованной стороной в последовательным образом. Это также делается путем анализа различных приложений цифрового здравоохранения, которые должны быть реализованы с помощью Gaia-X, и определения требований, специфичных для предметной области. Сценарии использования охватывают разнообразную природу сектора здравоохранения, включая случаи из сферы здравоохранения, исследований и индустрии здравоохранения.Например, текущая проблема коронавируса также рассматривается с вариантами использования.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Проф. Д-р Сюзанна Болл — OFFIS e.V. — Institut für Informatik
Prof. Dr. med. Клеменс Будде — Шарите
Проф. Д-р Роланд Эйлс — Шарите

Индустрия 4.0 / МСБ

Как правило, сегодняшняя стоимость бизнеса в производстве и производстве создается в глобальной сети производственной стоимости, построенной на односторонних, двусторонних и многосторонних деловых отношениях между организации, регионы, рынки и отрасли.Гибкие производственные цепочки создания стоимости динамично выстраиваются внутри производственной сети на основе двусторонних соглашений для достижения конкретных бизнес-целей. Однако такой двусторонний характер сотрудничества препятствует многостороннему сотрудничеству на нижнем и верхнем уровнях производственно-сбытовой цепочки. Вместо этого необходим фундаментальный сдвиг парадигмы в глобальной производственной экосистеме, чтобы выйти из двустороннего сотрудничества и удовлетворить будущие бизнес-требования: многостороннее сотрудничество, цифровая прозрачность, интегральный «суверенный поток данных», позволяющий осуществлять непрерывный обмен данными в полностью интероперабельная и суверенная экосистема, ориентированная на данные.

Рабочая группа домена «Индустрия 4.0 / МСП» получает дополнительные преимущества от возможностей, которые возникают в результате связывания и использования данных в производственных средах. Инициатива Plattform Industrie 4.0 легла в основу разработки инфраструктуры объединенных данных, основанной на европейских ценностях. В этом контексте Gaia-X обеспечивает суверенный и прозрачный хостинг и обработку данных и услуг Индустрии 4.0. Опираясь на инфраструктуру Gaia-X, цель рабочей группы домена Industry 4.0 / SME призвано создать экосистему для полезных услуг с добавленной стоимостью в гетерогенных производственных средах и тем самым добиться прорыва в широком внедрении Индустрии 4.0.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Герд Хоппе — Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Мобильность

Рабочая группа домена мобильности в первую очередь занимается ИТ-базой инфраструктур данных и их дальнейшим развитием. Цель — создание прозрачной и безопасной инфраструктуры данных для междоменного промышленного сотрудничества.Это должно способствовать инновациям в разработке и эксплуатации транспортных средств, предоставлять новые услуги и улучшать общую мобильность. Примеры использования, например от производства или автономного вождения, будут использоваться для разработки конкретных решений, которые служат основой для программных модулей, не зависящих от приложений. Учитываются интерфейсы и сценарии использования из другой рабочей группы домена Gaia-X, поскольку данные, связанные с мобильностью, имеют высокую междоменную релевантность. На основе этих данных могут появиться новые приложения, от сельского хозяйства до энергетики, от здравоохранения до умного города.В свою очередь, рабочая группа области мобильности извлекает большую пользу из геоинформации.

Данные в рабочей группе домена в основном генерируются индивидуальной мобильностью и закрытой информацией о продуктах от производителей и поставщиков услуг, а затем возвращаются в предложения по мобильности. Это приводит к высоким требованиям к безопасности данных, с одной стороны, и удобству использования, с другой. В центре внимания находятся вопросы суверенитета данных, санкционированного использования и частичного шифрования. Большие данные позволяют использовать аналитику и инструменты на основе искусственного интеллекта.

Функциональная совместимость инфраструктуры данных Gaia-X может внести значительный вклад в устойчивую и безопасную мобильность. Подключаемая и технологически открытая экосистема мобильности позволяет сотрудничать между всеми участниками на протяжении всего жизненного цикла продукта: от производителей, поставщиков и поставщиков сырья до инициатив совместной экономики и инновационных интеллектуальных услуг, до управления интермодальным парком транспортных средств. Gaia-X защищает личные права и интеллектуальную собственность; В соответствии с правилами ЕС продукты, услуги и процессы могут быть оптимизированы, а риски для безопасности и воздействия на окружающую среду могут быть легко зафиксированы и уменьшены в соответствии с глобальными и национальными правилами.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Проф. Франк Кёстер — Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Ulrich Reinfried — Bundesministerium für Verkehr und digital Infrastruktur

Государственный сектор

Цифровой суверенитет означает общаться и действовать в цифровом формате. Государственная администрация федерального уровня, штата и муниципалитетов в Германии поставила перед собой цель постоянного укрепления цифрового суверенитета администрации в ее различных ролях как пользователя, поставщика и потребителя цифровых технологий путем расширения открытых интерфейсов, стандартов и решений с открытым исходным кодом. тем самым уменьшая зависимости.

Оцифровка государственного управления в Германии и потенциал использования данных должны быть ускорены в целом. Данные являются основой решений, и их систематическое использование может помочь предоставлять общественные услуги быстрее и лучше, способствовать созданию ценности, а также бизнес-моделям и сделать общественную инфраструктуру пригодной для будущего.

Заявленная цель рабочей группы Gaia-X по общественному достоянию состоит в том, чтобы стимулировать обмен между участниками государственного сектора, государственными и частными поставщиками ИТ-услуг, а также операторами платформ и предпринимать совместные усилия для создания цифровой независимой, устойчивой и междоменной инфраструктуры данных и для улучшения использования данных в целом.Учитывая федеративную структуру Германии, это также означает информирование администраций на всех федеральных уровнях о Gaia-X даже в большей степени, чем раньше, и убеждение их участвовать. Рабочая группа по общественному достоянию стремится сформулировать особые требования государственного сектора к формирующейся концепции архитектуры Gaia-X и работать над тем, чтобы они были учтены.

Связаться с представителем рабочей группы домена:

Тина Зигфрид — Dataport

Умный город / умный регион

Умные города и умные регионы зарекомендовали себя на международном уровне как фиксированная модель городского и регионального развития.В «Хартии умного города» федерального правительства, например, данные и инфраструктуры данных упоминаются как важный строительный блок в цифровой трансформации городов и муниципалитетов. Техническим ядром всех муниципальных образований, объединенных в интеллектуальную сеть, являются платформы данных и облачные решения. Цифровая трансформация обеспечивает географические преимущества в международной конкуренции, повышает качество жизни на месте и помогает решать социологические, экономические и экологические проблемы общества.Это достигается за счет децентрализованной разработки новых цифровых инфраструктур и приложений городами, муниципалитетами и районами. В коммуне, например, инфраструктуры данных в областях мобильности, здравоохранения, управления, энергетики и образования развиваются децентрализованно.
Рабочая группа домена Smart City / Smart Region стремится улучшить инфраструктуру, предоставляя платформы данных для городов, муниципалитетов и районов, чтобы обеспечить безопасный, юридически совместимый, контролируемый правилами обмен данными и комплексную обработку данных, а также совместное использование данных из различных источников.Gaia-X помогает реализовать эти поставленные цели, предлагая рабочей группе домена умного города улучшенный, простой и безопасный доступ к многофункциональной облачной среде в пространстве GDPR. Gaia-X предоставит необходимые технологии для подключения региональных и функционально специализированных центров обработки данных и, таким образом, будет поддерживать масштабирование приложений умного города для конкретных задач.

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Саша Тегтмайер (спикер) — Landesbetrieb Geoinformation und Vermessung
Ulrich Ahle — Фонд FIWARE
Matthias Brucke — embeteco GmbH & Co.KG
Др. Инж. Аланус фон Радецки — Daten-Kompetenzzentrum Städte und Regionen (DKSR)

Smart Living

Экосистема «Smart Living» быстро развивается. В Европе жилые дома обладают огромным потенциалом для технологий умного дома / умного здания и связанных с ними интеллектуальных междоменных приложений / услуг, так что в будущем технологии Smart Living и умные услуги на их основе станут все более и более неотъемлемой частью нашей жизни. . Считается, что передовые интеллектуальные услуги необходимы для расширенной функциональности помощи, а также для повышения энергоэффективности.Поскольку здания всегда являются частью структур и сетей более высокого уровня, умный дом, умное здание или группа умных зданий должны иметь возможность интеллектуально взаимодействовать с умными энергетическими сетями, структурами умного города, предложениями умной мобильности и услугами умной помощи. Важным движущим фактором этого развития является искусственный интеллект и его потенциал для высоко индивидуализированных, контекстно-зависимых и междоменных приложений, а также более интеллектуальных систем и устройств. Важной предпосылкой ИИ является массовая цифровизация зданий и связанных с ними технических сооружений и, как следствие, достаточные, заслуживающие доверия, надежные и, что очень важно, легко доступные и согласованные базы данных.
Следовательно, миссия и цель рабочей группы предметной области Smart Living состоит в том, чтобы активировать такие междоменные службы и приложения и установить концепции, примеры и базовые реализации для общих пространств данных Smart Living на основе Gaia-X. Кроме того, мы стремимся к выделенным AI-методам для интеллектуальных запросов в рамках объединенных каталогов, абстракции данных на основе AI, цифровых двойников и интеллектуальной оркестровке данных и услуг. Учитывая факт интенсивных подключений к смежным доменам, общая цель рабочей группы домена Smart Living — это создание с помощью Gaia-X «Строительство как интеллектуальная услуга».

Контакт с представителем рабочей группы домена:

Анке Хюнебург — ZVEI — Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e. V.
Доктор Хилко Хоффманн — Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)

Рабочая группа по демократии в Европе поднимает тревогу в связи с нападением на демократические принципы в странах НАТО

Вашингтон, округ Колумбия — Human Rights First сегодня присоединилась к двухпартийной группе более 60 внешнеполитических экспертов, бывший У.С. правительственные чиновники и бывшие члены Конгресса в привлечении внимания к продолжающемуся нападению на демократические институты в Центральной Европе. Призыв прозвучал в заявлении о принципах, которое завершается просьбой к Конгрессу провести слушания, чтобы выяснить, какая политика, действия и ресурсы могут наилучшим образом защитить демократию и верховенство закона в альянсе НАТО. Группа также признала аналогичные проблемы в Соединенных Штатах и ​​попросила союзников придерживаться в Соединенных Штатах тех же стандартов поддержки демократии, что и в других странах НАТО.

Это первая публичная акция двухпартийной рабочей группы «Демократия в Европе», которая направила свое заявление членам Конгресса и администрации.

«Мы собрались вместе из-за тревоги, что подрыв демократических принципов и ослабление демократических институтов среди некоторых наших европейских союзников ставит под угрозу мир, безопасность и процветание США», — написали в группе. «Мы говорим не как демократы или республиканцы, а как граждане, приверженные основным принципам демократии.Именно эти принципы делают государства сильными, мирными и конструктивными партнерами. Мы объединены общими ценностями и защищаем безопасность и интересы Соединенных Штатов ».

В заявлении подробно описаны конкретные действия, нарушающие основные принципы демократического управления, которые должны вызвать тревогу у Конгресса и администрации.

«Венгрия, возможно, возглавляет тенденцию отхода от демократии, но другие страны Центральной Европы не отстают. Глубокую тревогу вызывает то, что Польша и Венгрия посягают на верховенство закона и демократию, возрождая старые формы антисемитизма.Для безопасности Соединенных Штатов также вызывает тревогу тот факт, что это происходит одновременно с усилиями России по подрыву трансатлантического единства и ослаблению демократических правительств », — заявила Сьюзан Корк из Human Rights First, основательница Рабочей группы по демократии в Европе. «Конгресс и администрация должны работать вместе над всеобъемлющей стратегией в поддержку демократии, особенно с европейскими союзниками, которые поворачиваются к авторитаризму и отходят от демократии».

Human Rights First задокументировал подрыв верховенства закона и нападения на гражданское общество в Венгрии и Польше, а также растущий антисемитизм в этих странах и других странах по всей Европе.

Чтобы получить дополнительную информацию или поговорить с Корке, свяжитесь с Кристофером Пламмером по телефону [электронная почта защищена] или 202-370-3310.

Суд подтверждает принцип «равной оплаты за равный труд» — EURACTIV.com

Суд постановил, что работодатели должны иметь возможность доказать, что более низкая заработная плата женщин объясняется их меньшим опытом и профессиональными навыками из-за их, как правило, более короткого стажа работы.

Суд постановил, что, как правило, работодатели могут использовать служебное время для определения уровня оплаты труда своих сотрудников без какого-либо дополнительного обоснования, поскольку «обращение к критерию продолжительности службы является целесообразным для достижения законной цели вознаграждения за опыт. приобретены, что позволяет работнику лучше выполнять свои обязанности ».

Однако схема оплаты, основанная на времени обслуживания, не обязательно противоречит принципу равной оплаты для мужчин и женщин. Однако, если работник сомневается в том, что продолжительность службы является действительным критерием для определения опыта и профессиональных навыков работника, работодатель должен обосновать, почему он считает это допустимым.

В любом случае установленный законом отпуск по беременности и родам считается рабочим временем, в то время как дополнительные периоды времени, отведенные, например, для воспитания детей, не считаются.

Должности

Кэдман сказала Guardian, что ее дело было «не в получении компенсации, а в признании того, что женщинам не следует платить меньше, чем их коллегам-мужчинам».

Лина Линнаинмаа , президент Европейской ассоциации женщин-юристов , предположила в газете Times, что ситуация станет более справедливой для женщин только тогда, когда мужчины будут брать больше отпуска по уходу за ребенком, чего большинство из них не сделало, даже если у них были право в большинстве европейских стран.«Тот факт, что женщины берут отпуск по беременности и родам, является большим бременем для их карьеры», — сказала она. «Мы настоятельно рекомендуем мужчинам брать отпуск по уходу за ребенком, а страны, в которых нет специального законодательства о праве на отпуск по уходу за ребенком, внести поправки в свой закон».

Фон

Статья 141 Договора ЕС гласит, что «каждое государство-член обеспечивает применение принципа равной оплаты труда мужчин и женщин за равный труд или труд равной ценности». Однако коллеги-мужчины британского инспектора здравоохранения Бернадетт Кадман, хотя и находились на том же профессиональном уровне, что и она, получали на 9000 фунтов стерлингов (около 13 300 евро) в год больше, чем она.

Кэдман работает инспектором здравоохранения в Управлении здравоохранения и безопасности Великобритании (HSE), которое, по иронии судьбы, отвечает за продвижение гендерного равенства на рабочем месте в Великобритании. НИУ ВШЭ применяет систему повышения заработной платы, которая поощряет выслугу лет. В случае с Кэдман НИУ ВШЭ оправдало ее более низкую заработную плату тем, что время, которое она уезжала, чтобы воспитывать детей, не повлияло на ее профессиональный опыт.

Еще в 2001 году Кэдман подала на HSE в суд по трудовым спорам Великобритании, который в первую очередь вынес решение в ее пользу.Однако ВШЭ обжаловала это решение. Апелляционный суд по трудовым спорам действовал в том же духе, что и дело Данфосс 1989 года. В этом случае суд постановил, что, как правило, не требуется никакого специального обоснования, если учитывается неравная оплата в результате разного стажа работы.

В 2003 году Кэдман обжаловала решение Апелляционного трибунала по трудовым спорам в Апелляционном суде Великобритании, а также заручилась поддержкой Комиссии по равным возможностям Великобритании. Апелляционный суд установил, что использование продолжительности службы в качестве определяющего фактора оплаты труда оказывает непропорционально большое влияние на женщин, поскольку у них в среднем более короткий срок службы, чем у мужчин.Он подтвердил, что продолжительность службы как определяющий фактор оплаты труда играет важную роль в разрыве между работающими женщинами и мужчинами.

Поскольку этот пробел продолжает существовать, Апелляционный суд спросил Европейский суд для правосудия, остается ли его прецедентное право по делу Данфосс в силе в том смысле, что «работодатель не должен предоставлять особые основания для обращения к критерию продолжительности услуга’.

Дополнительная литература

Официальные документы ЕС

Статьи для прессы

Новости — Европейские источники в Интернете

2021-12-16 Пакет политики Европейской комиссии, направленный на улучшение транспортной системы ЕС и ее устойчивости Автор (корпоративный): Cardiff EDC
Опубликовано: декабря 2021 г. (Последнее обновление: 16.12.2021)
2021-12-15 Предложение о регламенте, регулирующем ситуации инструментализации в сфере миграции и убежища Автор (корпоративный): Европейская комиссия
Подробная информация о серии: COM (2021) 890
Опубликовано: 14/12/2021 (Последнее обновление: 15/12/2021)
2021-12-15 Предложение о внесении поправок в Регламент (ЕС) 2016/399 о Кодексе Союза по правилам, регулирующим перемещение людей через границы Автор (корпоративный): Европейская комиссия
Подробная информация о серии: COM (2021) 891
Опубликован: 14/12/2021 (Последнее обновление: 15/12/2021)
2021-12-07 Исполнительное решение Комиссии (ЕС) 2021/1803, устанавливающее предварительные суммы, выделяемые каждому государству-члену из ресурсов Корректирующего резерва Brexit, и минимальный объем поддержки для местных и региональных прибрежных сообществ. Автор (корпоративный): Европейская комиссия: DG по региональной и городской политике
Подробная информация о серии: Официальный журнал Европейского Союза L 362, страницы 3-4
Опубликован: 10.08.2021 (Последнее обновление: 07 / 12/2021)
2021-12-03 Предложение о директиве о мерах по обеспечению высокого общего уровня кибербезопасности во всем Союзе Автор (корпоративный): Европейская комиссия: DG Communications Networks Content and Technology
Подробная информация о серии: COM (2020) 823
Опубликован: 16/12/2020 (Последнее обновление: 03/12/2021)
2021-12-02 Предложения, излагающие планы Единой сельскохозяйственной политики на период 2021-2027 гг. Автор (корпоративный): Cardiff EDC
Опубликовано: 2018-2021 (Последнее обновление: 12.02.2021)
2021-12-02 Директива (ЕС) 2021/2118, вносящая поправки в Директиву 2009/103 / EC, касающуюся страхования гражданской ответственности в отношении использования автотранспортных средств и обеспечения соблюдения обязательства по страхованию от такой ответственности Автор (корпоративный): Совет Европейского Союза | Европейский парламент
Подробная информация о серии: Официальный журнал Европейского Союза L 430, страницы 1-23
Опубликован: 12.02.2021 (Последнее обновление: 12.02.2021)
2021-12-01 Предложение о Положении о европейском управлении данными (Закон об управлении данными) Автор (корпоративный): Европейская комиссия: DG Communications Networks Content and Technology
Подробная информация о серии: COM (2020) 767
Опубликован: 25/11/2020 (Последнее обновление: 01/12/2021)
2021-12-01 Директива (ЕС) 2021/2101, вносящая поправки в Директиву 2013/34 / ЕС в отношении раскрытия информации о подоходном налоге определенными предприятиями и филиалами Автор (корпоративный): Совет Европейского Союза | Европейский парламент
Подробная информация о серии: Официальный журнал Европейского Союза L 429, страницы 1-14
Опубликован: 12.01.2021 (Последнее обновление: 12.01.2021)
2021-11-30 Постановление Совета (ЕС) 2021/2085 о создании совместных предприятий в рамках Horizon Europe Автор (корпоративный): Совет Европейского Союза
Подробная информация о серии: Официальный журнал Европейского Союза L 427, страницы 17-119
Опубликован: 30/11/2021 (Последнее обновление: 30/11/2021 )

Разработка политики — европейские источники в Интернете

2021-12-15 Предложение о внесении поправок в Директиву 2010/40 / ЕС о структуре для развертывания интеллектуальных транспортных систем в области автомобильного транспорта и для взаимодействия с другими видами транспорта 2021-12-15 Предложение о регламенте, регулирующем ситуации инструментализации в сфере миграции и убежища 2021-12-15 Предложение о внесении поправок в Регламент (ЕС) 2016/399 о Кодексе Союза по правилам, регулирующим перемещение людей через границы 2021-12-15 Предложение о Положении о руководящих принципах Союза по развитию трансъевропейской транспортной сети 2021-12-14 Сообщение о расширении трансъевропейской транспортной сети (TEN-T) в соседние третьи страны 2021-12-14 План действий по развитию междугородных и трансграничных пассажирских поездов 2021-12-14 Предложение о рекомендации Совета по обеспечению справедливого перехода к климатической нейтральности 13-12-20 20 Совет по сельскому хозяйству и рыболовству, 12-13 декабря 2021 г. 2021-12-08 Директива (ЕС) 2021/2167 о кредитных организациях и покупателях кредитов и поправки к Директивам 2008/48 / EC и 2014/17 / EU 2021-12-06 Регламент (ЕС) 2021/2115, устанавливающий правила поддержки стратегических планов, которые должны составляться государствами-членами в рамках общей сельскохозяйственной политики (Стратегические планы CAP) и финансироваться Европейским фондом сельскохозяйственных гарантий (EAGF) и Европейским сельскохозяйственным фондом для сельских районов. Разработка (EAFRD)

Европа — Окружающая среда — Финансовая инициатива Организации Объединенных Наций

ФП ЮНЕП, подписавшие Договор, базирующиеся в Европе, включены в Рабочую группу ФП ЮНЕП для Европы, которая обеспечивает общеевропейскую платформу для решения проблем и пробелов устойчивости в конкретных регионах.Европейская рабочая группа также представляет региональные перспективы для информирования общей программы работы ЮНЕП. ФИ ЮНЕП работает с сетью партнеров для распространения, продвижения и распространения информации о своей работе в регионе, такой как инструменты, исследования и семинары, с целью расширения практики устойчивого и ответственного финансирования во всех европейских финансовых учреждениях. FI ЮНЕП поддерживает контакты с европейскими учреждениями и сетями устойчивого финансирования в Европе и объединяет различных участников, включая финансовые учреждения, отраслевые ассоциации и лиц, определяющих политику.

Для продвижения повестки дня устойчивого финансирования в Европе FI ЮНЕП работает со своими подписавшими сторонами в Европе и региональными консультантами, которые действуют как преданные своему делу партнеры в разработке и реализации стратегии FI ЮНЕП в регионе.

Деятельность

Деятельность ФИ ЮНЕП в Европе сосредоточена на:

  • Создание и укрепление партнерских отношений с европейскими участниками и национальными сетями, продвигающими устойчивое финансирование в Западной Европе / Европейском союзе: FI ЮНЕП работает над созданием и укреплением синергизма со стратегическими участниками в Европейском союзе и других странах Западной Европы в области устойчивого финансирования, включая промышленность ассоциации, специализированные форумы по устойчивому финансированию, многосторонние финансовые учреждения и финансовые институты развития, лица, определяющие политику, и регулирующие органы, научные круги и т. д.. ФИ ЮНЕП делится информацией, участвует в консультациях и изучает возможности партнерства в таких областях, как политический диалог, исследования, организация мероприятий и разработка инструментов. Кроме того, ФИ ЮНЕП поддерживает связь с национальными сетями и платформами, в которых участвуют члены ФИ ЮНЕП, для облегчения обмена знаниями с целью внесения вклада в динамику устойчивого финансирования в регионе.
  • Участие в инициативах Европейского Союза в области политики устойчивого финансирования: В 2019/2020 году FI ЮНЕП была наблюдателем в Группе технических экспертов ЕС (TEG), ответственной за разработку таксономии устойчивого финансирования ЕС.Он продолжает свою работу в качестве наблюдателя на Платформе устойчивого финансирования и Международной платформе устойчивого финансирования. ФИ ЮНЕП вместе с ЕБФ тестируют применение Таксономии ЕС к основным банковским продуктам. FI ЮНЕП также тесно сотрудничает с Европейским инвестиционным банком по вопросам таксономии и другими разработками в области устойчивого финансирования, а также с Генеральным директором ЕС MARE и Европейским инвестиционным банком над установлением норм для финансовых учреждений, обеспечивающих устойчивую голубую экономику при финансировании секторов, связанных с океаном. .
  • Повышение осведомленности и наращивание потенциала финансовых учреждений о социальных и экологических рисках и возможностях в Центральной и Восточной Европе : Приоритеты FI ЮНЕП в странах, не являющихся членами ЕС, начинаются в Центральной и Восточной Европе, заключаются в повышении осведомленности о связи между окружающей средой и социальные вопросы и финансы, а также для наращивания потенциала финансовых учреждений по интеграции экологических и социальных вопросов в традиционные финансовые операции. ФИ ЮНЕП также стремится поддерживать и содействовать местным инициативам, способствующим внедрению устойчивых методов ведения бизнеса в финансовом секторе.ФИ ЮНЕП начала расширять свое присутствие в Центральной и Восточной Европе в 2004 году.

Флагманский проект: Банковское дело и таксономия ЕС

В качестве флагманского проекта в 2021 году FI ЮНЕП и Европейская банковская федерация (EBF) работают с 24 банками над разработкой отраслевых руководящих принципов для практического применения применения Таксономии ЕС к основным банковским продуктам. Этот проект также тесно связан с проводимой работой. в Платформе устойчивого финансирования ЕС, а также будет привлекать к своей работе опыт наблюдателей из государственного сектора.
Этот проект основывается на работе, проведенной в 2020 году, финансовым агентством ЮНЕП с EBF и 26 европейскими и международными банками по тестированию Таксономии устойчивого финансирования ЕС в отношении основных банковских продуктов. Результаты были опубликованы в крупном отчете в январе 2021 года с рекомендациями о том, как повысить удобство использования таксономии для банковского дела, и тематическими исследованиями, тестирующими применение таксономии ЕС к конкретным транзакциям.

Обучение и повышение квалификации

ФИ ЮНЕП предлагает ряд учебных предложений, как в режиме онлайн, так и в формате семинаров, по нескольким темам.Для получения дополнительной информации о каждой из этих услуг посетите раздел «Обучение устойчивому финансированию».

участников

Финансовые учреждения, расположенные в Европе, подписавшие ЮНЕП ФИ

Вспомогательные учреждения

Climate Bonds Initiative (Великобритания)
ClimateWise (Великобритания)
Голландская ассоциация страховщиков (Нидерланды)
Earth Security Group (Великобритания)
Environment & Security Initiative (Швейцария)
Finance Norway (Finance Norway)
Forum per la Finanza Sostenibile (Италия)
Фонд страхования от ударов Международной организации труда (МОТ) (Швейцария)
Международная федерация кооперативного и взаимного страхования (Соединенное Королевство)
Итальянская федерация банков, страховщиков и финансов (FeBAF) (Италия)
Глобальное организационное обучение и развитие Сеть за устойчивость (Бельгия)
Национальный комитет по международному сотрудничеству и устойчивому развитию (Нидерланды)
Oceana Europe (Испания)
Вестминстерский университет (Великобритания)
Verein für Umweltmanagement und Nachhaltigkeit in Finanzinstituten (VfU) (Германия)

Контакт

Даниэль Бузас Луис

EUR Исследователи изложили основные принципы построения будущего города

Более половины населения мира живет в городах, и поскольку эта доля продолжает расти, социальная структура и культура города становятся все более сложными и разнообразными.VCC изучает условия, которые необходимы для города, когда речь идет о равенстве, безопасности, устойчивости и сосуществовании.

Различные научные дисциплины

Недерханд: «Замечательно то, что мы можем использовать различные области науки: психологию, социологию, государственное управление, педагогические науки, коммуникации, искусство и культуру, историю, исследования развития и антропологию. . Этот междисциплинарный подход помогает нам лучше понять проблемы, с которыми сталкиваются города.Это также помогает нам распознавать и поддерживать инициативы, которые имеют социальное влияние ».

Линза городской жизненной силы

«Города — это органичные и динамичные места. Жизненно важный город предоставляет пространство для неформальных отношений и сетей, возникающих снизу вверх. Мы называем этот принцип «линзой городской жизненной силы». Если организации, предприятия, муниципалитеты и жители посмотрят через эту линзу, они предложат видение города, который выдержит несколько ударов », — говорит Недерханд.