14Июл

Электромеханический усилитель рулевого управления: ᐉ Принцип действия усилителя рулевого управления с электроусилителем

Содержание

ᐉ Принцип действия усилителя рулевого управления с электроусилителем

Водитель поворачивает рулевое колесо, прикладывая к нему определенный крутящий момент. Под действием этого момента закручивается торсион. Датчик момента 1 на рулевом колесе измеряет величину его закрутки и направляет соответствующий сигнал на вход блока управления 5. При этом с датчика поворота колеса 6 поступают сигналы, соответствующие моментальному углу поворота рулевого колеса и скорости его поворота.

Рис. Схема реечного электроусилителя с двумя шестернями:
1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – ведущая шестерня 1; 3 – ведущая шестерня 2; 4 – электродвигатель усилителя; 5 – электронный блок усилителя; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления

Блок управления рассчитывает крутящий момент, который должен развивать двигатель усилителя в зависимости от момента на рулевом колесе, скорости автомобиля, частоты вращения вала двигателя, угла и скорости поворота рулевого вала, а также с учетом записанных в его памяти характеристик. Рассчитанная таким образом величина служит для управления электродвигателем усилителя. На основании заданных характеристик блок управления подаёт управляющий сигнал на электродвигатель, который передаёт необходимый дополнительный момент через рулевой механизм на рулевые тяги. Перемещение рейки рулевого механизма происходит под действием суммарного усилия, создаваемого как в результате преобразования крутящего момента на рулевом колесе, так и момента двигателя усилителя.

Если водитель перестал вращать рулевое колесо или отпустил его, торсион полностью раскручивается. При этом момент на шестерне рулевого механизма снижается до нуля. Ввиду определенной геометрии подвески при повороте колес возникают реактивные усилия, которые стремятся вернуть их в исходное положение. Обычно эти силы настолько малы, что не могут преодолеть силы трения в механизмах рулевого управления и вернуть колеса в среднее положение. Такая ситуация распознается блоком управления по сигналу датчика поворота 6 рулевого вала.

Блок управления рассчитывает крутящий момент, который должен развивать электродвигатель усилителя для поворота колес автомобиля в среднее положение. Величина этого момента зависит от момента на рулевом колесе, скорости автомобиля, частоты вращения вала двигателя, угла и скорости поворота рулевого вала; она определяется с учетом записанных в памяти блока управления характеристик.

В результате включается электродвигатель усилителя, который поворачивает колеса автомобиля в среднее положение.

При отключенной или неисправной аккумуляторной батарее и работающем двигателе блок управления бортовой сетью обеспечивает питание электромеханического усилителя от генератора. При необходимости производится отключение определенных потребителей электроэнергии, имеющих более низкий приоритет подключения к сети. При отключении усилителя по причине системной неисправности рулевое управление полностью сохраняет свою работоспособность, а автомобиль – управляемость.

Производители автомобилей БМВ в конструкции своих автомобилей начали применять активное рулевое управление. Суть такого управления заключается в том, что рулевой вал не сплошной, а разделенный, и соединяется с помощью сдвоенного планетарного редуктора. Корпус редуктора может поворачиваться с помощью специального электродвигателя по команде электронного блока управления. В зависимости от скорости движения автомобиля электронный блок управления меняет передаточное отношение рулевого механизма – увеличивая усилия при движении на шоссе и уменьшая при парковке. В последнем случае, изменяя передаточные отношения редуктора, уменьшается необходимость поворота рулевого колеса на большие углы.

Современные системы электроусилителей ограничены по эффективной мощности при применяемом бортовом напряжении 12 В, поэтому на современном этапе такие системы находят применение только на легковых автомобилях.

Вопросы по теме

Электроусилитель рулевого управления

Электроусилителем рулевого управления (обиходное название – элетроусилитель руля) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью электрического привода. В конструкции современного автомобиля электроусилитель рулевого управления постепенно заменяет гидроусилитель руля. Основными преимуществами электроусилителя руля в сравнении с гидроусилителем рулевого управления являются: удобство регулирования характеристик рулевого управления; высокая информативность рулевого управления; высокая надежность в связи с отсутствием гидравлической системы; топливная экономичность, обусловленная экономным расходованием энергии. Наиболее совершенным с точки зрения конструкции является электромеханический усилитель рулевого управления. Известными конструкциями токого усилителя являются: электромеханический усилитель руля с двумя шестернями; электромеханический усилитель руля с параллельным приводом. Электромеханический усилитель рулевого управления имеет следующее устройство: электродвигатель усилителя; механическая передача; система управления.

1-датчик крутящего момента на рулевом колесе; 2-электронный блок управления; 3-электродвигатель; 4-шестерня вала рулевого управления; 5-зубчатая рейка; 6-шестерня усилителя руля; 7-карданный вал рулевого управления; 8-датчик угла поворота рулевого колеса;

Электроусилитель руля объединен с рулевым механизмом в одном блоке. В конструкции усилителя устанавливается, как правило, асинхронный электродвигатель. Механическая передача обеспечивает передачу крутящего момента от электродвигателя к рейке рулевого механизма. В электроусилителе с двумя шестернями одна шестерня передает крутящий момент на рейку рулевого механизма от рулевого колеса, другая – от электродвигателя усилителя. Для этого на рейке предусмотрены два участка зубьев, один из которых служит приводом усилителя.

1-вал-шестерня; 2- торсионный стержень; 3-датчик крутящего момента на рулевом колесе; 4- зубчатая рейка; 5- гайка на циркулирующих шариках; 6-ременная передача; 7-электродвигатель; 8-электронный блок управления;

В электроусилителе с параллельным приводом усилие от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма с помощью ременной передачи и специального шариковинтового механизма. Система управления электроусилителем руля включает следующие элементы: входные датчики; электронный блок управления; исполнительное устройство. К входным датчикам относятся датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента на рулевом колесе. Система управления электроусилителем руля также использует информацию, поступающую от блока управления ABS (датчик скорости автомобиля) и блока управления двигателем (датчик частоты коленчатого вала двигателя). Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее управляющее воздействие на исполнительное устройство – электродвигатель усилителя. Электроусилитель руля обеспечивает работу рулевого управления автомобиля в следующих режимах: поворот автомобиля; поворот автомобиля на малой скорости; поворот автомобиля на большой скорости; активный возврат колес в среднее положение; поддержание среднего положения колес. Поворот автомобиля осуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм. Закрутка торсиона измеряется датчиком крутящего момента, угол поворота рулевого колеса – датчиком угла поворота рулевого колеса. Информация от датчиков, а также информация о скорости автомобиля, частоте вращения коленчатого вала двигателя, передаются в электронный блок управления. Блок управления рассчитывает необходимую величину крутящего момента электродвигателя усилителя и путем изменения величины силы тока обеспечивает ее на электродвигателе. Крутящий момент от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма и далее, через рулевые тяги, на ведущие колеса. Таким образом, поворот колес автомобиля осуществляется за счет объединения усилий, передаваемых от рулевого колеса и электродвигателя усилителя. Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса. Электронная система управления обеспечивает в данном случае максимальный крутящий момент электродвигателя (т.н. «легкий руль»). При повороте на высокой скорости, напротив электронная система управления обеспечивает наименьший крутящий момент (т.н. «тяжелый руль»). Система управления может увеличивать реактивное усилие, возникающее при повороте колес. Происходит т.н. активный возврат колес в среднее положение. При эксплуатации автомобиля нередко возникает потребность в поддержании среднего положения колес (движение при боковом ветре, разном давлении в шинах). В этом случае система управления обеспечивает коррекцию среднего положения управляемых колес.

Электромеханический усилитель рулевого управления с приводом, параллельным оси рулевой рейки (АРА). Устройство и принцип действия

6

Введение

Преимущества электромеханического рулевого управления

Одно из преимуществ электромеханического

усилителя рулевого управления по сравнению

с гидравлическим состоит прежде всего в том, что

отпадает необходимость в гидравлической системе.

Все детали усилителя управляются и приводятся

в действие непосредственно от рулевого привода.

Помимо этого имеет место заметная экономия

энергии. В отличие от гидравлического рулевого

управления, которое требует поддержания

постоянного давления в гидросистеме,

электромеханический усилитель руля потребляет

энергию только тогда, когда в нём действительно

возникает потребность. Благодаря такому режиму

подключения по требованию происходит экономия

топлива.

Электромеханическое рулевое управление

с приводом параллельно оси рулевой рейки

и гайкой на шариках является в настоящее время

одной из самых эффективных систем рулевого

управления. Благодаря специальной конструкции

рулевого механизма и низкой величине

внутреннего трения он обеспечивает остроту

рулевого управления при невысокой

чувствительности к неровностям дорожного

полотна.

Толчки от неровностей по краям дороги полностью

фильтруются благодаря массивности механизма

винтового привода на шариках и электродвигателя.

И напротив, низкое внутреннее трение механизма

ходового винта позволяет водителю более остро

ощущать изменение положения колёс.

У автомобилей с передним приводом и поперечным

расположением двигателя приводные валы для

левого и правого передних колёс имеют различную

длину. По этой причине при разгоне автомобиль

иногда ведёт в сторону. Система распознаёт этот

эффект и компенсирует его посредством

подруливания.

Система поддержки подруливания создает усилия,

направленные таким образом, что они помогают

водителю подруливать (например, при торможении

на дорожном полотне с неравномерным по

поверхности сцеплением или при динамичном

поперечном маневрировании).

S399_418

S399_442

Электромеханический усилитель рулевого колеса — Студопедия

Электромеханический усилитель рулевого управления является альтернативой гидравлическому усилителю рулевого управления. Он состоит из рулевого механизма с электродвигателем электрического усилителя рулевого управления, датчика момента поворота рулевого колеса и блока управления усилителя рулевого управления.

Электромеханический усилитель рулевого управления ZF Servolectric в зависимости от полной массы и компоновки автомобиля может встраиваться в различные звенья рулевого управления (рисунок 6.1). На торсионе следящего устройства стоит датчик, и в зависимости от его сигнала электроника подает ток нужной полярности и силы на обмотки электромотора, связанного с рулевым механизмом через червячную передачу. А по сигналам от датчика скорости можно изменять характеристику усилителя в соответствии с любой заложенной в память блока зависимостью.


Рис. 6.1. Электроусилитель ZF Servolectric: а – вариант для автомобилей малого класса — усилитель встроен в рулевую колонку; б – вариант для автомобилей среднего класса; в – вариант для автомобилей большого класса и микроавтобусов — электропривод усилителя интегрирован с рулевой рейкой.

1 — рулевая колонка; 2 — электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления; 3 — промежуточный вал; 4 — реечный рулевой механизм; 5 — следящее устройство с торсионом; 6 — блок управления; 7 — электропривод с механизмом винт—шариковая гайка—рейка

Преимущества электроусилителя:

— независимость работы усилителя от оборотов двигателя автомобиля,

— информативность (самонастройка усилителя руля к скорости автомобиля),

— независимость работы усилителя руля от температурных перепадов,

— экономичность:

а) усилитель руля потребляет энергию только при вращении руля, в отличие от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на что тратится дополнительная энергия.

б) Коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса.

— надежность (отсутствие шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей),

— не требует обслуживания (замены, доливки рабочей жидкости),

— на порядок выше симметричность руля (отсутствие разницы вращающего усилия в левом и правом вращениях руля)

Отличительным признаком усилителя рулевого управления автомобиля VW Touran 2007 является наличие в механическом приводе рулевого механизма двух ведущих шестерён (рис 6.2). Одна ведущая шестерня (1) служит для передачи вращательного движения рулевого колеса на рулевые тяги. При этом датчик частоты вращения регистрирует момент рулевого управления, приложенный водителем. Другая шестерня (2) передаёт мощность приводного электродвигателя через рулевой механизм на рулевые тяги. Блок управления электромеханического усилителя рулевого управления расположен непосредственно на электродвигателе, что позволяет избежать затрат на прокладку дополнительных проводов. Блок управления получает от датчика угла поворота рулевого колеса информацию о положении рулевого колеса и скорости, с которой водитель его поворачивает. Датчик передаёт данные непосредственно по шине CAN-Привод; этот сигнал также используется блоком управления ESP.


 
 

Рис. 6.2. Электроусилитель автомобиля VW Touran

Усилитель рулевого управления начинает работать, когда водитель поворачивает рулевое колесо (рис. 6.3). Крутящий момент, развиваемый водителем, скручивает торсион в электромеханическом усилителе рулевого управления. При этом датчик момента рулевого управления подаёт сигнал на блок управления усилителя рулевого управления.

 
 

Рис. 6.3. Принцип работы электроусилителя автомобиля VW Touran

Параллельно с этим процессом и используя данные, поступающие от датчика угла поворота рулевого колеса, блок управления рассчитывает фактическое положение рулевого колеса и скорость, с которой водитель его поворачивает. На основании анализа всех поступивших данных блок управления определяет необходимый вспомогательный крутящий момент. На основании заданных характеристик блок управления подаёт управляющий сигнал на электродвигатель, который передаёт необходимый дополнительный момент через рулевой механизм на рулевые тяги.

РСА-СВ — Усилитель рулевого управления ВАЗ-2170 Приора Priora (2172-345008-02)

Электромеханический Усилитель Рулевого Управления

Название изделия:
Электромеханический Усилитель Рулевого Управления
Индекс:
121.3405010-04; 2172-3450008-02
Тип изделия:
Электромеханические усилители рулевого управления
Применяемость:
ВАЗ
Для автомобилей ВАЗ 2170 «Priora» с рулевой рейкой 4.1.

 


 

Номинальное напряжение питания  13,5 В

 

Потребление тока  не более 55 А

 

Компенсирующий момент  28±1 Нм при скорости вращения рулевого колеса 360°/сек

 

Габаритные размеры  440 х 203 х 162
Масса не более 9,3 кг
 
Основные требования, которые обеспечивает безредукторный электроусилитель:

 

  • снижает энергетические затраты водителя;
  • обеспечивает оптимальные по эргономическим условиям нагрузочные и скоростные характеристики рулевого управления;
  • обеспечивает прямолинейное движение автомобиля при повреждении шин или подвески;  
  • сохраняет возможность управления автомобилем при отказе усилителя ;
  • сохраняет стабилизацию колес, то есть удерживает их в нейтральном положении при воздействии различных возмущающих факторов.

 

Основные преимущества ЭУР перед гидроусилителем:

 

1. Технологичность установки. Монтируется на автомобиль одним узлом без вторжения в моторный отсек.

 

2. Время установки – не более 1,5 ч.

 

3. Надежность. Отсутствуют компоненты, присущие гидроусилителям (шланги, шкивы, жидкости). Обеспечивает пассивную 

 

безопасность при ударе, имеет встроенную систему самодиагностики.

 

4.Экологичность и энергосберегаемость. Потребляет мощность только при маневрировании, что заметно снижает затраты энергии и 

 

приводит к экономии топлива

 

5. Информативность. Обеспечивает рост усилия на руле с ростом скорости движения автомобиля.

 


Основные преимущества перед редукторным вариантом электроусилителя:

 

1. Надежность. Прямая передача момента приложенного к рулевому колесу на рулевую рейку в отличие от редукторного варианта, 

 

где присутствует зубчатая передача.

 

2. Быстродействие. Обеспечение высокой степени реакции со стороны управляемых колес на изменение положения рулевого колеса.

 

3. Очень низкий уровень шума.

Зарегистрируйтесь, чтобы создать отзыв.

Электроусилитель руля с несколькими режимами работы

Почти все современные автомобили оснащаются усилителями руля. Мы уже рассказывали об их интересной разновидности – устройствах с переменной жесткостью: на трассе электроника делает «баранку» тяжелее, на городских – легче. А на некоторых автомобилях алгоритм работы руля может перед поездкой выбрать сам водитель. Правда, с гидравлическим усилителем это нереально – привод должен быть электрогидравлическим или электромеханическим.

В общих чертах принцип действия электроусилителя выглядит так: рулевой механизм автомобиля снабжен серводвигателем, который облегчает вращение рулевой колонки. За его работой следит и корректирует ее (в зависимости от усилия при повороте руля, скорости движения и других параметров) контрольный блок. Часто алгоритм рулевого управления из начально раз и навсегда программируется автопроизводителем. Но есть исключения. Например, владелец «Fiat Punto» второго поколения, пионера в этой технологии, может по своему желанию выбрать один из двух ежимов – «Normal» и «City». Надо лишь нажать клавишу на панели управления. «Нормальный» режим — для обычного движения на средней и высокой скоростях, при этом электродвигатель не слишком облегчает вращение «баранки». А вот в «городском» режиме усилитель трудится постоянно, помогая водителю маневрировать в плотном потоке машин и парковаться.

Еще больше возможностей в выборе фиксированных режимов работы электроусилителя предлагают фольксвагеновцы. На «Фольксваген Гольф» пятого поколения имеется 12 (!) алгоритмов – от суперлегкого до спортивного. Правда, самостоятельно менять их нельзя – это делают только на сервисе, перепрограммируя блок настройки рулевого усилителя. Такая многовариантность потребовала более сложной технической начинки. В рулевую рейку кроме обычного рулевого вала вмонтирован еще один – с редуктором, приводящимся в действие от электродвигателя. С учетом скорости движения и угла поворота «баранки», а главное – выбранного режима процессор высчитывает, какое усилие должен развить электромотор на втором валу, помогающем вращать рулевую рейку, то есть полностью или частично надо использовать его мощность. А как только электроника сочтет, что на данный момент надобность в помощнике отпала, серводвигатель отключается.

Электрогидравлические усилители тоже позволяют менять заданную жесткость рулевого управления. Например, водитель «Форд Фокус» второго поколения может выбирать из трех алгоритмов – стандартного, комфортного и спортивного. Тот или иной режим устанавливается вращением регулятора на левом подрулевом рычажке. Увеличение или уменьшение усилия на руле происходит за счет изменения частоты вращения электромотора и соответственно производительности гидронасоса.

На сегодняшний день у автомобилей с электроусилителем руля вывелся некий стандарт: на выбор предлагаются 3 программы: «комфорт», собственно стандартный режим и «спорт».

Заметим, что возможность самостоятельного выбора жесткости руля греет тщеславие автовладельца, но, по большому счету, особого прока от нее нет. Это скорее маркетинговый ход автопроизводителей, нежели реально полезная функция. На самом деле, как правило, оптимален стандартный алгоритм, на который настроен усилитель, и отступления от него не лучшим образом сказываются на точности управления.

Разработка электромеханического усилителя руля для автомобиля Шевроле Нива

Пензенская государственная сельскохозяйственная академия
кафедра тракторы, автомобили и теплоэнергетика
Дипломный проект на тему «Разработка электромеханического усилителя руля для автомобиля Шевроле Нива»
Пенза 2014

Проект содержит: патентные исследования, анализ существующих кон-струкций и технических решений, описание предлагаемой конструкции элек-тромеханического усилителя, прочностные расчёты деталей, технологический процесс монтажа рулевой колонки с ЭУР, инструкцию по технике безопасно-сти водителя автомобиля, расчёт себестоимости изготовления электроусили-теля, расчёт основных технико-экономических показателей производства.
В первом разделе проекта представлен обзор конструкций электроуси-лителей рулевого управления и датчиков крутящего момента. На основании данного обзора предложена модернизация ЭУР, предназначенного для авто-мобиля «Шевроле-Нива».
Во втором разделе проекта производится описание принципа работы модернизированного электроусилителя рулевого управления, производятся необходимые инженерно-технические расчеты элементов предлагаемой кон-струкции.
В третьем разделе проекта проводится разработка технологического процесса монтажа на автомобиль рулевой колонки с электроусилителем, раз-рабатывается монтажная схема подключения ЭУР к бортовой сети автомоби-ля
В четвертом разделе разработаны мероприятия по охране труда и эко-логической безопасности, позволяющие сделать эксплуатационный процесс более безопасным для здоровья человека. Произведены необходимые расчеты инженерных систем, а также лимитированы нормы выбросов вредных веществ автомобилем.
В пятом разделе проводится расчет экономической эффективности внед-рения разработанного ЭУР и расчет общей экономической эффективности проекта.
Содержание
Аннотация
Введение………………………………………………………..………..…5
1. Обзор конструкций рулевых механизмов и усилителей рулевого управления автомобилей ….……………………………………………………7
1.1Анализ конструкций червячных рулевых механизмов ………..…….8
1.2 Анализ конструкций усилителей рулевого управления ……………..10
1.3 Устройство и принцип работы электроусилителя рулевого управ-ления автомобилей ВАЗ…………………………………………………………..17
1.4 Патентный обзор конструкций электроусилителей рулевого управле-ния…………………………………………………………………………………23
1.5 Выводы по разде-лу………………………………………………….…29
2. Разработка электроусилителя рулевого управле-ния…………………30
2.1 Устройство и принцип работы модернизированного электроуси-лите-ля………………………………………………………………………………….30
2.2 Расчет параметров проектируемого электроусилителя руля ……….33
2.3 Расчеты на прочность деталей электроусилителя руля …………….35
2.4 Выводы по разде-лу……………………………………………………..43
3. Технология монтажа эур на автомобиль ……………….……….……44
3.1 Общее описание и работа системы ……………………………….…44
3.2 Схема подключения ЭУР к бортовой сети автомобиля ………….…47
4. Безопасность жизнедеятельности ……………………………………..50
4.1 Инструкция по охране труда для водителей автомобиля «Шевро-ле-Ни-ва»………………………………………..………..……………………………52
4.2 Экологическая безопасность ……………………………………………………55
4.3 Пожарная безопасность……… …………………………….…………..58
5. Экономическое обоснование проекта ………………………………….62
5.1 Сравнительная оценка рулевого управления базового и модерни-зированного автомобилей …………………………………….…..…………….…62
5.2 Расчет себестоимости проектируемого усилителя ру-ля……………..63
5.3 Экономическая эффективность применения электроусилителя ру-левого управле-ния…………………………………………….…………….….….68
Общие выво-ды……………………………………………………………..72
Литерату-ра………………….…………………………………….……..…73
Содержание графической части:
1 Общий вид автомобиля
2 Обзор конструкций электроусилителей руля и датчиков крутящего момента
3 Общий вид рулевого управления автомобиля
4 Рулевая колонка с ЭУР
5 Рулевая колонка с ЭУР
6 Усилитель электромеханический
7 Рабочие чертежи деталей
8 Монтажная схема подключения ЭУР
9 Экономическая эффективность проекта

Состав: Общий вид автомобиля (ВО), Обзор конструкций электроусилителей руля и датчиков крутящего момента (ТС), Общий вид рулевого управления автомобиля (ТС), Рулевая колонка с ЭУР (ВО), Усилитель электромеханический (СБ), деталировка (вал, вал в сборе, корпус), Монтажная схема подключения ЭУР (ТС), Экономическая эффективность проекта (ТС), спецификации, ПЗ

Софт: КОМПАС-3D 14

Усилитель руля — Audi Technology Portal

Системы рулевого управления — это техническая область, в которую Audi вкладывает много инновационных ноу-хау. Каждая модель поставляется со стандартным реечным рулевым управлением с усилителем; его дополнительный или стандартный усилитель мощности зависит от скорости движения. Во всех случаях водитель испытывает твердое спортивное ощущение за рулем и точную, тонко дифференцированную обратную связь с дорогой.


Различия между линиями моделей связаны с методом, используемым для генерации мощности сервопривода.Семейства A3 и TT, а также A6* и A7 Sportback имеют на борту электромеханическое решение. Электродвигатель создает усилие рулевого управления, а система вообще не требует гидравлических компонентов. Он не потребляет энергии, когда автомобиль движется по прямой, экономя до 0,3 литра топлива на 100 км.

Электромеханический усилитель руля интегрирован с датчиками программы стабилизации ESP. Чтобы уменьшить опасность заноса, система автоматически вносит небольшие поправки всякий раз, когда автомобиль рискует отклониться от курса во время торможения.Это не позволяет водителю вносить коррективы в рулевое управление, которые могут ухудшить ситуацию, за счет временного уменьшения усиления. С другой стороны, точные корректировки облегчаются за счет увеличения мощности сервопривода. Используя электромеханический усилитель руля и сопутствующие ультразвуковые датчики, модели A3, A6 и A7 Sportback самостоятельно возвращаются на парковочное место во время парковки задним ходом.

В Audi A6 и A7 Sportback электромеханический усилитель рулевого управления также может быть оснащен системой помощи при движении по полосе Audi Active Lane Assist, которая помогает водителю оставаться в полосе движения.Система помощи при парковке в полноразмерных моделях также является особенно мощной функцией.

Компактный A1* использует собственную технологию – электрогидравлический усилитель руля. Здесь управляемый картой электродвигатель подает жидкость гидроусилителя руля к рулевому механизму. По мере увеличения скорости скорость электродвигателя и, следовательно, вспомогательная мощность уменьшаются. При больших углах поворота руля (например, при маневрировании) объемный поток увеличивается, а вместе с ним и усилитель.

В семействах моделей A4, A5*, A8, Q5, Q7* и R8 Audi использует рулевое управление с гидравлическим усилителем, при котором двигатель приводит в действие насос.В большинстве случаев насос представляет собой лопастной насос с регулированием по потребности. В отличие от обычных сервонасосов, в которых непрерывно циркулируют большие объемные потоки, этот насос подает ровно столько жидкости, сколько необходимо для данной рабочей точки. Он также перемещает меньший объем в целом. Это снижает расход топлива до 0,1 литра на 100 км. Принцип работы лопастного насоса прост: эксцентриковый цилиндр (ротор), содержащий подвижные ползуны, вращается в полом цилиндре (статоре). Плавающее кольцо регулирует количество подаваемой жидкости в соответствии с текущими потребностями.

Во всех модельных рядах с продольно расположенным двигателем спереди рулевой механизм монтируется в одинаковом положении: глубоко и далеко вперед, ниже и впереди центра колеса на элементе рамы двигателя и передней подвески. Импульсы рулевого управления передаются непосредственно на колеса через рулевые тяги. Реакция спонтанная и точная.

*Audi A1: Комбинированный расход топлива, л/100 км: 7,1 – 3,8; Комбинированный CO 2 — Выбросы в г/км: 162 — 99**
*Audi A5: Комбинированный расход топлива в л/100 км: 8.1 – 4,4; Комбинированный CO 2 -выбросы в г/км: 190 — 117**
*Audi A6: смешанный расход топлива в л/100 км: 9,6 – 4,4; Комбинированный CO 2 -выбросы в г/км: 225 — 114**
*Audi Q7: смешанный расход топлива в л/100 км: 10,7 – 7,2; Комбинированный CO 2 -выбросы в г/км: 249 — 189**

**Цифры зависят от используемых шин/дисков.

Статус: 2011

Системы рулевого управления — dSPACE

Испытания электромеханических систем рулевого управления с усилителем

Чтобы удовлетворить ваши индивидуальные требования, мы предлагаем масштабируемые решения для испытаний систем и компонентов электромеханического усилителя рулевого управления, от испытаний на уровне сигналов и испытаний с электронными нагрузками, которые могут имитировать электродвигатель с реальными токами и напряжениями, до стендов для динамических испытаний.

Вызовы

Системы рулевого управления обычно очень сложны, а это означает, что для их обширных испытаний требуются высокодинамичные мехатронные испытательные стенды.

Наряду с педалями акселератора и тормоза рулевое колесо является одним из важнейших элементов управления автомобилем. В дополнение к классическому рулевому управлению передней осью, которое поддерживается электродвигателем в современных автомобилях, все чаще разрабатываются инновационные концепции, такие как рулевое управление задними колесами или полные системы рулевого управления с электронным управлением.

На сегодняшний день наиболее распространенной концепцией рулевого управления является рулевое управление с электроусилителем передней оси (EPS), в котором используется электродвигатель для поддержки водителя во время рулевого управления. Однако системы рулевого управления с электронным управлением не имеют механической связи между рулевым колесом и управляемыми колесами. Компоненты системы соединяются только электрическими средствами, что означает, что традиционная (механическая) рулевая колонка больше не требуется. Независимо от фактической концепции, все системы рулевого управления имеют одну общую черту: электронный блок управления (ЭБУ) необходим для управления взаимодействием между различными механическими, электрическими и электронными компонентами, что делает системы очень сложными.Чтобы убедиться, что системы рулевого управления работают безопасно, они должны пройти многочисленные испытания, прежде чем будут представлены на рынке. На самых ранних этапах разработки тестирование программного обеспечения в цикле (SIL) помогает тестировать новые функции, такие как удержание полосы движения или автоматическая парковка, а также алгоритмы управления самим электродвигателем. В качестве следующего шага соответствующий ECU может подвергаться нагрузке в любой мыслимой ситуации во время тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL) на уровне сигнала. Эти тесты не требуют реального двигателя или электронных компонентов реальной мощности.Однако, когда дело доходит до тестирования реальной силовой электроники, в игру вступают наши системы dSPACE power HIL. Эти системы обеспечивают реальные токи и реальные напряжения для имитации реального двигателя. Для достижения полного покрытия тестом все реальные детали, включая двигатель или всю механику рулевого управления, должны быть добавлены в тестовую установку. Наконец, для завершения испытаний необходимы динамические мехатронные испытательные стенды. Используя эти испытательные стенды, вы можете прикладывать механические нагрузки к моментам или силам даже к тем частям реальной системы, которые физически встроены в испытательную установку.

Решение dSPACE

Свяжитесь с dSPACE, чтобы получить идеальный испытательный стенд для вашей системы рулевого управления.

Для тестирования компонентов электромеханического усилителя рулевого управления и даже целых систем рулевого управления dSPACE предлагает широкий ассортимент систем, которые можно применять на протяжении всего процесса разработки, от тестирования на уровне сигнала до тестирования мощности HIL на уровне электрической или механической мощности. Эти испытательные системы варьируются от небольших и компактных поворотных испытательных стендов до больших высокопроизводительных испытательных стендов рулевого управления, использующих линейные приводы для приложений, требующих максимальной динамики и точности.

Объяснение электрического усилителя руля BMW

Классические автомобили BMW — это автомобили для истинных водителей, любимые за уникальный опыт вождения и исключительную обратную связь с водителем. Эта обратная связь с водителем, ощущаемая через рулевое колесо, была результатом не только превосходной настройки шасси и подвески, но и исключительной гидравлической системы рулевого управления. Современные BMW отказались от рулевого управления с гидравлическим усилителем в пользу системы рулевого управления с электроусилителем (EPS). Ниже мы рассмотрим основы этой новой системы, принципы ее работы и преимущества, которые она предлагает.

Когда BMW представила электронный усилитель руля?

Компания BMW начала использовать рулевое управление с электроусилителем (EPS) на моделях Z4 E85 Roadster и E86 Coupe (2002–2008 гг.). Эта система первого поколения оснащена бесщеточным двигателем, прикрепленным к верхней части рулевой колонки. Впоследствии E92 330d стала второй моделью с EPS, но с системой второго поколения. Эта переработанная система оснащена электродвигателем, установленным параллельно рулевой рейке (см. пункт 6 ниже).Основной причиной перехода с гидравлического на электрический было сокращение выбросов CO2, более подробное объяснение приведено ниже.

Источник: БМВ

Как работает EPS (электроусилитель руля)?

Рулевая рейка преобразует рулевое усилие, прилагаемое водителем, к поворотным колесам через рейку и шестерню. EPS очень похож на гидроусилитель руля, поскольку состоит из рулевой рейки, но с одним отличием. Вместо гидравлического насоса, проталкивающего жидкость гидроусилителя руля через рейку для помощи, к рулевой рейке присоединяется электродвигатель, который вместо этого помогает поворачивать колеса.Механические соединения между системой EPS и гидравлической системой почти идентичны, начиная от рулевого колеса и заканчивая опорными колесами. В результате в транспортном средстве необходимо внести минимальные изменения, чтобы адаптироваться к новой системе EPS.

Почему BMW перешла на электроусилитель руля?

Как и большинство новых функций современных автомобилей, эффективность и снижение выбросов являются движущей силой автомобильных изменений. Следовательно, электроусилитель руля не является исключением.Традиционный насос рулевого управления с гидравлическим приводом постоянно работает, обычно с ременным приводом от двигателя, что отнимает мощность. Однако существуют случаи, когда рулевое управление не требуется, например, при движении по прямой на автостраде. В этом преимущество электроусилителя руля, он активируется только при необходимости. EPS работает не от механической мощности двигателя, а от электричества. Автомобили, оснащенные EPS, запрограммированы на включение только при необходимости. В результате расход топлива снижается, а эффективная выходная мощность двигателя внутреннего сгорания увеличивается.

Для сравнения, когда двигатель работает на холостом ходу без движения руля, электродвигатель рулевого управления с электроусилителем потребляет около 10 Вт энергии. Напротив, система гидравлического усилителя руля использует мощность 300-400 Вт. Точно так же можно провести сравнение мощности, требуемой при высоких входных нагрузках. При владении транспортным средством эти сбережения эффективности складываются. Эффективность рулевого управления с электроприводом позволяет сэкономить около 1 мили на галлон. Итак, на 14-галлонном топливном баке дополнительный выигрыш в 14 миль пройденного расстояния по сравнению с традиционной гидравлической системой.Следовательно, когда водитель использует меньше топлива, чтобы проехать дальше, выбросы CO2 уменьшаются.

Что произойдет, если электродвигатель выйдет из строя во время движения?

Функция безопасности EPS заключается в том, что в случае отказа электронного двигателя рулевое управление можно безопасно контролировать без помощи. В отличие от гидравлического рулевого управления, НЕбезопасно эксплуатировать насос гидравлического рулевого управления всухую без смазки. Это разрушит насос, поскольку жидкость гидроусилителя руля служит смазкой для внутренней работы насоса.Работа насоса гидроусилителя руля без жидкости аналогична работе двигателя без масла. Более того, в то время как электронные двигатели обычно выходят из строя без предупреждения, гидравлическая система со временем выходит из строя и обычно подает предупреждающие сигналы, прежде чем полностью выйдет из строя.

Дополнительные преимущества EPS (электроусилитель руля):

➊ Отсутствие жидкости для гидроусилителя руля лучше для окружающей среды
➋ Активный центральный возврат
➌ Настроенное ощущение руля, характерное для данного автомобиля
➍ Изолированный от вибрации подвески, повышающий комфорт
➎ Усилитель, зависящий от скорости (не зависящий от оборотов)
➏ Топливо экономия примерно .2 литра на 100 км
➐ Отсутствие гидравлических утечек
➑ Меньше обслуживания из-за отсутствия шлангов, ремней и т. д.
➒ Снижение производственных затрат (меньше деталей)
➓ Предлагаются различные режимы привода

Недостатки EPS (электроусилитель руля):

➊ Отсутствие чувства дороги, обратная связь с водителем
➋ Меньше индивидуальности автомобиля, ощущение универсальности, меньше премиальности
➌ Электродвигатель может внезапно выйти из строя без предупреждения
➍ Части, как правило, не подлежат восстановлению

По мере того, как электроусилитель руля будет развиваться и совершенствоваться после каждого поколения, система будет значительно улучшаться, чтобы приблизиться к традиционному гидравлическому ощущению.Будет ли электронный усилитель руля когда-либо так же хорош, как гидравлическая система, обеспечивающая обратную связь с водителем? Скорее всего нет. У старых BMW уникальный опыт вождения, который невозможно воспроизвести с учетом современных правил и требований. Следующей итерацией рулевого управления будет «управление по проводам», что означает отсутствие механической связи между рулевым колесом и вращающимися колесами. В этой системе больше не будет использоваться рулевая рейка, будет существовать только соединение проводов в качестве соединения между рулевым колесом и передними колесами.

Электроусилитель руля BMW

Volkswagen Tiguan Руководство по техническому обслуживанию и ремонту — Электромеханический рулевой механизм

Обзор — электромеханический рулевой механизм

Осторожно

Если универсальный шарнир отделен от рулевого механизма, работа не может быть выполнена:

  • Подсоедините аккумулятор.
  • Включение зажигания
  • Поворот рулевого механизма
  • Поворот рулевой колонки.

Эти пункты должны соблюдаться, так как выполнение этих действий может привести к непоправимый ущерб.

  1. Универсальный шарнир
  2. Болт
    • 30 Н·м
    • Всегда заменяйте после удаления
    • М8 х 35
  3. Рулевой механизм с усилителем
    • С модулем управления усилителем рулевого управления -J500-
    • С электромеханическим электродвигателем рулевого управления с усилителем -V187-
    • С датчиком частоты вращения двигателя -G28-
    • С датчиком крутящего момента на рулевом колесе -G269-
    • Можно проверить в Ведомом поиске неисправностей с помощью диагностики автомобиля Тестер.
    • Снятие и установка.

Примечание

Перед заменой рулевого управления устраните все неисправности, сохраненные в памяти DTC. передач с помощью диагностического тестера автомобиля.

  1. Корпус подшипника колеса
  2. Гайка
    • 50 Н·м
    • Всегда заменяйте после удаления
    • М12 х 1,5
    • Самоблокирующийся
  3. Подрамник
  4. Болт
    • 50 Н·м + 90º
    • Всегда заменяйте после удаления
    • М10 х 70
  5. Теплозащитный экран
  6. TORX Болт
  7. Проволока

Рулевой механизм, снятие и установка

Необходимы специальные инструменты и оборудование для мастерских

  • Динамометрический ключ 1331 5-50 Нм -VAG1331-
  • Динамометрический ключ 1332 40-200 Нм -VAG1332-
  • Домкрат двигателя и коробки передач -VAS6931-
  • Съемник — шаровой шарнир -3287A-

Удаление

Примечание

Перед заменой рулевого управления устраните все неисправности, сохраненные в памяти DTC. передач с помощью диагностического тестера автомобиля.

  • Подключите диагностический тестер автомобиля и запустите «Ведомый поиск неисправностей».

Следуйте инструкциям на экране.

  • Поверните руль в прямое положение и снимите зажигание ключ, чтобы замок рулевого колеса зафиксировался.

Автомобили с системой бесключевого доступа и запуска без ключа

Выключите зажигание и откройте дверь водителя, чтобы заблокировать рулевое колесо. занимается.

Продолжение для всех автомобилей

  • Снять облицовку ниши для ног -1-, отвернуть гайки -стрелки- сделать это.
  • Вывернуть болт -1- и снять карданный шарнир -2- от рулевого механизма.

Осторожно

Если универсальный шарнир отделен от рулевого механизма, работа не может быть выполнена:

  • Подсоедините аккумулятор.
  • Включение зажигания
  • Поворот рулевого механизма
  • Поворот рулевой колонки.

Эти пункты должны соблюдаться, так как выполнение этих действий может привести к непоправимый ущерб.

  • Снимите передние колеса.
  • Ослабьте гайку наконечника поперечной рулевой тяги, но пока не снимайте.

Осторожно

Для защиты резьбы наверните гайку на штифт на несколько оборотов.

  • Выпрессуйте конец поперечной рулевой тяги из корпуса колесного подшипника с помощью съемника — шаровой Соединение -3287A- и затем отвернуть гайку.
  • Снимите нижнюю шумоизоляцию.
  • Снимите соединительные тяги со стабилизатора.

  • Отвернуть гайки -стрелки-.

  • Открутить болты -13- и снять маятниковая опора от трансмиссии.

  • Снимите кронштейн выпускной системы с подрамника-стрелки-.

Переднеприводные автомобили

  • Открутить болты -стрелки- теплозащитного экрана.
  • Снимите теплозащитный экран с подрамника.

Продолжение для всех автомобилей

  • Открутить болты -5 и 6- на рулевом механизм.

  • Отвернуть болты крепления стабилизатора поперечной устойчивости -7 и 8-.
  • Закрепите подрамник.
  • Отсоедините разъем продления межсервисного интервала на масло кастрюля.

  • Установить домкрат двигателя/коробки передач -VAG1383A- под подрамник.
  • Подложить, например, деревянный брусок -1- между домкратом двигателя/коробки передач -VAG1383A- и подрамником.

  • Вывернуть болты -9 и 10- и слегка опустите подрамник.При этом обратите внимание на электрическую проводку.

  • Снять теплозащитный экран -1- над выхлопом система.
  • Выкрутить болты -стрелки-.

  • Снять направляющую троса с подрамника -стрелка-.
  • Отсоедините все остальные точки крепления троса на рулевом механизме.

  • Отсоединить разъемы -1 и 2- от рулевой механизм.
  • Осторожно опустить подрамник с помощью домкрата для двигателя и коробки передач -VAS6931-.

  • Теперь поднимите стабилизатор поперечной устойчивости -1- в сторону спереди над подрамником -2- и вниз, при этом слегка поворачивая стабилизатор поперечной устойчивости.
  • Снимите рулевой механизм с подрамника.

  • Установите рулевой механизм, как показано на рисунке.

Это предотвращает повреждение модуля управления -1-.

Установка

Установите в порядке, обратном снятию.

  • Убедитесь, что белая прижимная мембрана -стрелка- чистый и не поврежденный.
  • При необходимости осторожно очистите напорную мембрану.

Примечание

При повреждении нажимной мембраны рулевой механизм подлежит замене.

  • Соедините разъемы -1 и 2- так, чтобы они со щелчком встают на место.

Резьбовая втулка должна войти в отверстие подрамника.

Примечание

  • Нанесите на уплотнение рулевого механизма смазку, например мягкое мыло. перед установкой рулевого механизма.
  • После установки рулевого механизма на карданный шарнир убедитесь, что уплотнение на рулевой механизм соприкасается с монтажной плитой без перегибов и раскрытия пространство для ног правильно загерметизировано. Проникновение воды и/или шумы могут быть результат.
  • Убедитесь, что уплотнительные поверхности чистые.

Перед затяжкой болтов крепления подрамника установите рулевой механизм на подрамник. и затяните болты рулевого механизма и стабилизатора.

  • Установить нижнюю шумоизоляцию.
  • Прикрутите универсальный шарнир к рулевому механизму.
  • Подсоедините аккумулятор.
  • Выполните базовую настройку датчика угла поворота рулевого колеса -G85- с помощью автомобиля. Диагностический тестер.

Необходимо адаптировать электромеханический усилитель руля с помощью Диагностический тестер автомобиля, если был установлен новый рулевой механизм.

  • Адаптация электромеханического усилителя рулевого управления с помощью диагностики автомобиля Тестер.

Шасси

Электромеханический усилитель руля

01 — Система OBD

Электромеханический усилитель руля

Функции

Адаптация электромеханического рулевого управления

Следуйте инструкциям на экране.

Примечание

Если автомобиль оснащен системой помощи при парковке 2, то гидроусилитель руля Блок управления -J500- необходимо заново закодировать. См. Диагностический тестер автомобиля.

После установки положение рулевого колеса необходимо проверить на дороге. контрольная работа.

Если рулевое колесо находится под углом или был установлен новый рулевой механизм, автомобиль должен быть выровнен.

  • Выполните выравнивание автомобиля.

Спецификации затяжки

Компонент Спецификация затяжки
Кронштейн крепления к кузову 70 Нм + 180º
Стабилизатор к подрамник 20 Н·м + 90º
Стабилизатор к соединительная тяга
  • Используйте новую гайку
  • Контрфиксатор на шарнирном штифте внутреннего многоточечного фитинга
65 Н·м
Шаровой шарнир к алюминию рычаг управления:
  • Используйте новые гайки
  • Затягивать только в положении снаряженного груза.
60 Н·м
Шаровой шарнир к листовой стали рычаг управления
  • Используйте новые гайки
  • Затягивать только в положении снаряженного груза.
100 Н·м
Экран к подрамнику 6 Н·м
Рулевой механизм к подрамнику 50 Н·м + 90º
Карданный шарнир к рулевой механизм 30 Н·м
Щиток к рулевому механизму 6 Н·м
Конец рулевой тяги к колесу корпус подшипника 50 Н·м
Выхлопная система Кронштейн к подрамнику

Спецификации затяжки подрамника к кузову

Болт Спецификация затяжки
M12 x 1.5 х 90 70 Нм + 180º
М12 х 1,5 х 100 70 Нм + 180º
М12 х 1,5 х 110 70 Н·м + 90º

Спецификации по затяжке маятниковой опоры коробки передач

Болт Спецификация затяжки
М10 х 35 50 Нм + 90º
М10 х 75 50 Нм + 90º
M12 x 1.5 х 85 60 Н·м + 90º
Рулевая колонка и рулевое колесо
Обзор — рулевая колонка Примечание Сварочные и рихтовочные работы на опорных или колесных опорах компонентов подвески не допускается. Всегда заменяйте самоконтрящиеся гайки. Всегда заменяйте ржавые…
Электромеханический рулевой механизм, обслуживание
Обзор — электромеханический рулевой механизм В настоящее время ремонт рулевого механизма не проводится.Правый конец рулевой тяги Проверка. Распределение. См. каталог запчастей. Орех …

Электромеханический усилитель руля — устройство и диагностика. Электроусилитель руля на Лада Калина

Электроусилитель руля – проблемное место Лада Калина. Наверняка, это связано с тем, что отечественный автопром только недавно познакомился с ЭУР. «Автоваз» не успел научиться делать качественные рулевые системы. Поэтому ремонт электроусилителя руля на Калине до сих пор является частой практикой.Но лучше всего, чтобы этим занимались специалисты.

Дилетантство здесь будет неуместно — оно может только усугубить ситуацию. Рулевое управление – важный узел, от исправности которого зависит эффективность управления автомобилем и, конечно же, безопасность.

Ремонт электроусилителя руля на Калине – ответственная работа, требующая определенных знаний в области ЭУР. А так как такими знаниями обладает минимальное количество автомобилистов, то в случае проблем водители едут на СТО, что в принципе правильно.

Как определить неисправность?

Несмотря на то, что ремонт ЭУР требует обращения в автосервис, первые симптомы неисправности вы можете обнаружить самостоятельно .

Калина на передней панели имеет специальный индикатор желтого цвета, который в случае поломки электроусилителя загорается и сообщает об ошибке в системе. Если он загорелся, то у вас есть еще один повод посетить ближайшую автомастерскую.Но сразу следует отметить, что желтый индикатор не указывает на критическую неисправность, а лишь сигнализирует о возникновении неисправности, что позволяет управлять автомобилем, но без участия ЭУР.

Если полностью вышел из строя электроусилитель руля, то лучше сразу остановиться и вытащить его предохранители … В Калине они с левой стороны руля. Теоретически при неполадках ЭУР должен отключаться самостоятельно.Однако один раз не обязательно. Поэтому, чтобы быть уверенным, все же стоит позаботиться о предохранителях.

Возможные неисправности и их причины

Основная проблема, вызывающая поломку электроусилителя руля.

ЭУР, установленный на Калину, не работает при постоянном усилии, приложенном к рулевой рейке. Усилитель начинает работать в полную силу только тогда, когда автомобиль движется с малой скоростью или прибывает в состояние покоя. При разгоне уменьшаются усилия усилителя на рулевой рейке.То есть чем ниже скорость, тем больше начинает работать ЭУР.

Естественная неисправность может быть обнаружена только тогда, когда автомобиль стоит или движется с низкой скоростью .


Эту поломку можно исправить только полной заменой датчика скорости. И тут не обязательно идти в сервис. Вы можете заменить все сами.

Вторая неисправность может быть скрыта в самом ЭУР. В основном он заключается в самоотключении электроусилителя руля из-за того, что он не прошел самоконтроль.То есть устройство отключается самостоятельно, чтобы не мешать водителю при движении.

Такого рода неисправность гарантирует поездку на СТО и потребует немалых денег.

Дополнительные причины

Неполадки в работе электроусилителя руля могут быть вызваны:

  • падением напряжения из-за возможного обрыва цепи из-за неисправности проводки;
  • превышение частоты вращения двигателя внутреннего сгорания;
  • отсутствие информации

Рулевое управление с электроусилителем предназначено для обеспечения более комфортного вождения.Не так давно автомобили отечественного производства стали комплектоваться ЭУР, в частности, в этой статье речь пойдет о Ладакх Калине. Какие неисправности ЭУР Калина могут быть и какие есть способы устранения неполадок? Ответы на эти и другие вопросы ищите ниже.

[Скрыть]

Причины поломки ЭУР

Почему не работает электроусилитель руля на Лада Калина, отключается и отказывается работать, по каким причинам руль с ЭУР стучит, подклинивает, закусывает или скрипит? Для ремонта системы своими руками необходимо знать, как проводится диагностика и какие причины предшествуют поломке.Чаще всего выход из строя усилителя происходит из-за поломки самого блока и выходит из строя усилитель. Неисправности такого плана устраняются тщательной проверкой системы на выявление точной неисправности.

Как показывает практика, часто неработоспособность электроусилителя (отказ) связана с поломкой регулятора скорости.

Эффекты:

  • клинья рулевого колеса,
  • заедает
  • становится тугим
  • прочее

Так как датчик регулятора скорости обеспечивает включение и выключение ЭУР в разных режимах движения.Усилитель на Калине работает, если машина движется с малой скоростью. Когда скорость начинает увеличиваться, усилитель автоматически отключается, что позволяет более безопасно управлять машиной при движении на высоких оборотах.

Итак, коротко о причинах неработоспособности ЭУР:

  1. Вышел из строя регулятор скорости или блок управления не получает или пропадает сигнал от него. В этом случае причина может крыться как в поломке датчика, так и в повреждении проводки или плохом контакте контроллера с бортовой сетью.
  2. Напряжение в бортовой сети автомобиля упало. Причины могут быть разные, начиная от севшего аккумулятора и неработающего генератора и заканчивая использованием в автомобиле неподходящего электрооборудования.
  3. Превышено допустимое число оборотов коленчатого вала.
  4. Неправильная работа или отказ модуля управления. В зависимости от причины может потребоваться ремонт блока управления; следует провести более детальную диагностику.

Диагностика

Коды ошибок

s1044 — неправильная последовательность датчика положения ротора (ДПР)

c1621 — неправильное напряжение 5В

s1622 — неисправность цепи сигнала скорости сигнал с датчика холла (или штатный тахометр через ограничитель напряжения) на 4 и подать на вход тахометра,

c1022 — ошибка, напряжение основного вывода датчика крутящего момента — возможно перетерлась крышка вала изоляция и середина, зеленый провод замыкает на массу

Ремкомплект

Не бывает, на разборке берется альтернативный вариант, цена нового более 20 тыс. руб.

Разборка и разборка электроусилитель

Перед снятием усилителя нужно демонтировать все подрулевые переключатели.Снять накладку рулевой рейки и демонтировать приборы, не забыв отсоединить разъемы от блока питания.

Как снять ЭУР своими руками:

  1. После снятия переключателей потребуется демонтировать нижнюю поперечину панели приборов. Для этого нужно нажать на крепления, которыми фиксируется разъем с проводами, после чего отсоединить проводку от модуля управления. Когда эти действия выполнены, можно отсоединить разъем от выключателей.
  2. Кронштейн системы закреплен гайками, их нужно будет открутить с помощью гаечного ключа.
  3. После этого рулевую рейку нужно будет аккуратно опустить вниз. Для этого вам нужно будет найти болт, который крепит карданный вал к валу усилителя. Этот болт необходимо открутить, но при откручивании нужно будет зафиксировать гайку, это предотвратит ее проворачивание. Когда болт будет снят, крепление нужно будет освободить, после чего аккуратно демонтируется промежуточный вал.
    На этом этапе рекомендуем отметить положение вала и шестерен, для этого можно использовать маркер. Этот шаг очень важен, так как он предотвратит возможные проблемы с установкой в ​​дальнейшем. В случае несовпадения меток на валах это может вызвать неисправности в усилителе. При демонтаже будьте осторожны, чтобы не повредить проводку, так как это также приведет к неработоспособности ЭУР.
  4. При демонтаже агрегата потребуется его разборка и замена неисправных элементов.Дальнейший монтаж производится в обратном порядке (видео Мурзика Белого).

Как подтянуть рулевую рейку с электроусилителем?

Появление стука в работе ЭУР связано с необходимостью подтяжки рулевой рейки.

Как правильно сделать:

  1. Для начала нужно отключить аккумулятор, для этого отсоединить от него клеммы. Открутите держатель аккумулятора, для этого нужно открутить еще две гайки, расположенные по краям. После этого аккумулятор вынимается и откладывается в сторону.
  2. Затем нужно поднять пластиковую подставку, под ней расположены еще четыре винта, они также откручиваются.
  3. Сделав это, необходимо сдвинуть эту подставку вперед до отсоединения платформы от подушки фиксатора корпуса воздушного фильтра. После этого накладку можно отодвинуть назад, это обеспечит более свободный доступ к самой рейке.
  4. На следующем этапе вам нужно будет пролезть рукой под перила. Непосредственно под ним, как показано на фото, находится прорезиненный колпачок, его нужно будет демонтировать, это позволит ключу получить доступ к регулировочной гайке.
  5. Для проведения регулировочных работ потребуется специальный ключ для затяжки рейки; без него процедура настройки не пройдет. С помощью этого ключа нужно пролезть под рейлинг автомобиля, чтобы установить инструмент в необходимое отверстие.
  6. При регулировке следите за тем, чтобы не перетянуть рейку. Если его затяжка очень сильная, то при прохождении поворотов рейка будет закусывать, а это, в свою очередь, может сказаться на безопасности движения. Угол регулировки всегда разный, он зависит от того, насколько сильно ослабла гайка, но обычно при выполнении таких работ гайку подтягивают примерно на 30 градусов.Этого должно быть достаточно, чтобы все наладилось.
    После завершения настройки необходимо будет проверить правильность выполнения этой задачи. То есть вам нужно будет убедиться, что руль нормально поворачивается в любое положение до упора и нет стука. Если стук остался, то регулировка продолжается.

Фотогалерея «Регулировка рулевой рейки»

4. Расположение регулировочной гайки.

Чем можно смазать и отрегулировать ЭУР?

Как и чем смазывать усилитель?

Литол можно использовать как смазку, порядок действий такой:

  1. Сначала нужно снять пластиковый кожух, для этого открутить болты, которые его крепят.Используйте отвертку Phillips, чтобы открутить. Также желательно демонтировать нижнюю поперечину приборной панели, расположенную под рулем.
  2. Далее откручиваем два болта, которые крепят сам усилитель, для этого понадобится ключ на 13. После этого колонку можно отпустить вниз.
  3. Открутить еще один болт, после чего можно заняться непосредственно смазкой.
  4. Сначала руль поворачивается влево до упора. Смазка наливается в 10-кубовый шприц и распыляется в образовавшееся отверстие.Вам нужно выбросить все 10 кубиков.
  5. Затем руль поворачивается вправо до упора — шприц снова направляется в отверстие, вся смазка выбрызгивается.
  6. После этого руль следует повернуть в среднее положение и снова брызнуть смазкой в ​​отверстие.
  7. Далее руль необходимо повернуть в разные стороны до упора несколько раз. Операция смазки повторяется еще раз.
  8. Затем все компоненты собираются в обратном порядке.

Впервые российский автопром установил на Lada Kalina электроусилитель руля. На первых этапах он работал крайне нестабильно, вплоть до полного отключения. Позже недостатки попытались устранить, но ЭУР так и остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом свидетельствует ощущение тяжелого руля, и одной рукой поворачивать становится сложно.

Принцип работы электроусилителя заключается в снижении усилия, которое необходимо прикладывать при повороте руля.Блок управления электроусилителем руля «Калина» использует датчики для расчета работы электродвигателя при текущей частоте вращения и крутящем моменте. Тем самым подавая сигнал об усилии, с которым нужно помочь водителю при прохождении поворотов. Ведь он не работает постоянно и нуждается в корректировке блоком.

Почему может не работать электроусилитель Калины

Основная причина кроется в электроусилителе руля. При зажигании системы происходит самодиагностика системы и если механизм ее не проходит, включается сигнал, сигнализирующий о неисправности.Цвет сигнала указывает на степень опасности. Горит красный свет, нужно срочно решить проблему. Если цвет желтый, эксплуатация транспортного средства возможна, но стоит принять меры безопасности. Причин, по которым не работает электроусилитель руля на Калине, может быть несколько: неисправность датчика скорости; неисправность датчика крутящего момента; скорость превышает 60 км/ч; частота вращения двигателя менее 400 в минуту; сбой в блоке управления; плохо пропаяные контакты; недостаточное напряжение. 1 … Электроусилитель руля на Калине отключается после 60 км/ч. Поэтому учтите этот момент, он заложен в системном блоке и не является поломкой. Электроусилитель руля «Приора» отключается на скорости 110 км/ч. Также ЭУР не работает на малых оборотах двигателя. Если значение меньше 400 об/мин, он неактивен. 2 … Это программно запланированное бездействие. Он нужен для подачи информации на руль на высокой скорости и снижения износа механизма.

Как понять мигание индикатора где искать причину

✔ один длинный сигнал и один короткий — электроусилитель исправен; ✔ один длинный и два коротких — нет сигнала оборотов двигателя; ✔ один длинный и три коротких — вышел из строя регулятор крутящего момента или отсутствует питание; ✔ одна длинная и четыре коротких вспышки — проблемы в работе электродвигателя ЭУР; ✔ один длинный и пять коротких — вышел из строя регулятор положения рулевого вала; ✔ один длинный и шесть коротких — вышел из строя регулятор положения ротора двигателя; ✔ один длинный и семь коротких — сбои в блоке питания — напряжение либо слишком высокое, либо очень низкое; ✔ один длинный и восемь коротких — вышел из строя модуль управления электроусилителем; ✔ один длинный и девять коротких — поломка регулятора скорости.

Перед снятием усилителя нужно демонтировать все подрулевые переключатели. Снять накладку рулевой рейки и демонтировать приборы, не забыв отсоединить разъемы от блока питания.

1 … После снятия переключателей потребуется демонтировать нижнюю поперечину панели приборов. Для этого нужно нажать на крепления, которыми фиксируется разъем с проводами, после чего отсоединить проводку от модуля управления.Когда эти действия выполнены, можно отсоединить разъем от выключателей. Кронштейн системы закреплен гайками, их нужно будет открутить гаечным ключом. 2 … После этого рулевую рейку нужно будет аккуратно опустить вниз. Для этого вам нужно будет найти болт, который крепит карданный вал к валу усилителя. Этот болт необходимо открутить, но при откручивании нужно будет зафиксировать гайку, это предотвратит ее проворачивание. Когда болт будет снят, крепеж нужно будет освободить, после чего аккуратно демонтируется промежуточный вал. 3 . На этом этапе рекомендуем отметить положение вала и шестерен, для этого можно использовать маркер. Этот шаг очень важен, так как он предотвратит возможные проблемы с установкой в ​​дальнейшем. В случае несовпадения меток на валах это может вызвать неисправности в усилителе. При демонтаже будьте осторожны, чтобы не повредить проводку, так как это также приведет к неработоспособности ЭУР. 4 . При демонтаже узла потребуется его разборка и замена неисправных элементов.Дальнейшая установка осуществляется в обратном порядке.

Ремонт электроусилителя Калины своими силами — видео

В более новых версиях Калины установлены электроусилители от Hyundai, что положительно сказывается на ее надежности. Однако остались тысячи автомобилей с отечественной версией, которая время от времени дает сбои и ломается. Теперь вам будет проще отремонтировать электроусилитель руля на Калине своими руками. Главное помнить, что не каждое отключение усилителя является поломкой.А найти проблему и устранить ее можно самостоятельно, но где-то придется ехать в сервис.

Ремонт ЭУР LADA Kalina — отзыв

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ НА САЙТЕ

По стандартным требованиям ВАЗ наработка на отказ для стартера не регламентируется. То есть он бесконечен. Однако иногда все же приходится менять стартер, и связано это с несоблюдением правил эксплуатации. Снятие и установка начало…

Состояние наших автомобильных дорог плачевное.И больше всего от этого страдает ходовая часть автомобиля, в том числе колесные диски. Диски начинают деформироваться от ударов. И в зависимости от степени деформации есть два пути решения проблемы…

Каждый год в автомобилестроении появляются новые открытия и более эффективные разработки. За последние два года было проведено множество разработок по совершенствованию систем подачи топлива к двигателю, благодаря чему улучшились его характеристики. От кормов…

Вибрации в рулевой колонке могут возникать по ряду причин, таких как сорванная опора двигателя, погнутые диски, плохая балансировка колес, плохие соединения или ослабление колесных гаек.Но ни одна из этих автомобильных проблем не вызовет…

С применением электроусилителя руля на современных автомобилях управление стало намного проще и комфортнее, увеличилась возможность маневрирования на малых и высоких скоростях. Тем не менее, с повышением комфорта выросли и цены на обслуживание такого сложного оборудования. Именно поэтому, ремонт электроусилителя своими руками – наиболее выгодный вариант.

Автомобили Лада Калина комплектуются как электроусилителем привода, так и механическим.Несмотря на все различия, оба типа привода имеют одно сходство – это общий узел, поддающийся быстрому демонтажу с последующей заменой и ремонтом.

Все неисправности ЭУР делятся на электрические и механические.

Электрические неисправности в электроусилителе

При устранении электрических неисправностей обязательно снимите клемму с аккумулятора. Данную процедуру необходимо выполнять при любых электромонтажных работах в автомобиле.

Отказ от работы

Бывает, что при повороте ключа в замке зажигания значок снова загорается, сигнализируя о неисправности в ЭУР.Возможная неисправность — поломка электродвигателя привода усилителя. Устранить такую ​​неисправность своими силами действительно возможно при наличии знаний электрика. Если у вас нет возможности отремонтировать электродвигатель, рекомендуется заменить его на другой.

Отказ в работе может быть также в следующих случаях:

  • Перегорел предохранитель. Однако замену предохранителя рекомендуется производить только после устранения причины его перегорания. Предохранитель предназначен для защиты электрической цепи от короткого замыкания.При коротком замыкании провода нагреваются и плавкая вставка плавится, разрывая электрическую цепь. Вероятно, имеет место перехлест проводов в цепи и дальнейшее их замыкание. Устраните причину и только после этого замените предохранитель.
  • Плохой контакт в соединениях, приводящий к отсутствию питания в цепи усилителя. Исправьте контакты или зачистите соединения проводов.

Датчик скорости

Одним из самых уязвимых элементов системы является датчик скорости.Это электрическое устройство, которое предназначено для управления электроприводом усилителя на различных скоростях.

Дело в том, что использование ЭУР на большой скорости может стать причиной аварии, так как малейший поворот руля приведет к сносу автомобиля с дороги. Этот датчик считывает показания спидометра и с увеличением скорости ослабляет усиливающее действие ЭУР. Таким образом, получается, что на высокой скорости ЭУР работает так же, как и при использовании механического усилителя.

Основной неисправностью датчика является его выход из строя. При отказе датчика схема усиления не получает показания спидометра и усилитель отключается. После этого загорается специальный значок на панели приборов (руль с восклицательным знаком). В этом режиме усилитель работает без электропривода и не мешает управлению рулем. В этом случае нужно просто вынуть предохранитель F31 в блоке слева от руля, чтобы полностью отключить цепь перед заменой датчика скорости.

В итоге, чтобы устранить эту проблему, нужно просто поменять датчик скорости.

Механические неисправности

К механическим неисправностям ЭУР относятся различные повреждения конструкции усилителя, ее заклинивание, деформация и излом. В случае механических неисправностей необходимо заменить только электрический усилитель.

Видео — Неисправность руля Лада-Калина

Подведем итоги. Ремонт ЭУР Лада Калина своими руками можно и нужно.Это сэкономит бюджет водителя и значительно повысит его квалификацию автомеханика. Поэтому, если вы не хотите отдавать большую сумму работникам автосервиса, вы можете отремонтировать ЭУР самостоятельно.

Последняя модель Калины

Электроусилитель руля устанавливается на автомобили Лада Калина. Его конструкция очень проста, он состоит из одного блока, поэтому даже «стандартный» электростатический станок может быть установлен без проблем. Он не содержит жидкости, а значит, за ним легко ухаживать.Но стоит обратить внимание на опыт зарубежных производителей, которые стараются не устанавливать ЭУР на свои автомобили. У этого механизма есть особенность: он может работать как на малых, так и на высоких оборотах. Второй вариант нежелателен, так как малейшее движение рулем может привести к тому, что машину унесет в кювет или на обочину.

Схема электроусилителя руля Лада предусматривает работу механизма на разных скоростях, а при движении он либо срабатывает, либо отключается.Неисправность заключается в том, что ЭУР останавливается в каком-то состоянии. Запрещается пользоваться автомобилем до устранения поломки. Желтая лампа на приборной панели оповестит вас о проблеме. На нем изображены восклицательный знак и руль. Если неисправность кроется в блоке ЭУР, и нет возможности ее устранить, следует вынуть предохранитель, отвечающий за работу электроусилителя. Следует учитывать, что ЭМУР может отказать не только на старой, но и на новой Калине, не успевшей пройти обкатку.

Причины поломки ЭУР

Вот этот полезный авто узел

Основная причина неисправности кроется непосредственно в электроусилителе. При включении зажигания происходит самодиагностика системы, которую механизм не проходит. В итоге ЭУР просто отключается, а это сказывается на удобстве вождения. Ремонт устройства может влететь в копеечку, поэтому, если автомобиль еще на гарантии, лучше отдать его на обслуживание дилеру.Если усилитель полностью вышел из строя, выключите питание. В этом случае рулевая рейка будет принимать крутящий момент в обход электромеханического усилителя.

Еще одна распространенная неисправность – поломка датчика скорости. Именно этот датчик отвечает за работу электроусилителя на разных оборотах. ЭУР работает на полную мощность только при движении на очень малой скорости. При разгоне происходит уменьшение силы, создаваемой усилителем на рельсе. За такой алгоритм работы отвечает датчик скорости.Заменить его самостоятельно несложно, поэтому ремонт обойдется в небольшую сумму.

Если скорость выше, то ЭМУР работает меньше, так как он не нужен. По этой причине на Калине с электроусилителем руля управление на большой скорости такое же, как и на модели «стандартной» комплектации без этого устройства. При выходе из строя датчика скорости, подключенного к спидометру, блок управления электроусилителем руля получает неверные данные. В результате ЭУР отключается, а водитель видит на приборной панели желтый индикатор, оповещающий об ошибке электроусилителя.

Но можно избежать неожиданного ремонта и системных сбоев. Достаточно своевременно пройти диагностику. Он покажет все проблемы, которые присутствуют в узлах автомобиля. Это самый простой и верный способ избавиться от проблем. При поломке ЭУР придется снимать его и проводить ремонт или замену. Демонтируется вместе с рулевой колонкой. Для этого потребуется ключ на 13, крестовая и плоская отвертки.

Перед началом демонтажа необходимо установить колеса в прямое положение и снять минусовую клемму с аккумулятора.

Демонтаж электроусилителя

Первым делом нужно избавиться от подрулевых переключателей. После этого отсоедините все колодки с проводами от приборной панели. Если необходимо демонтировать замок зажигания, открутите 3 самореза крестовой отверткой. Далее снимается нижняя поперечина приборной панели. После этого отжать фиксаторы колодок жгута проводов и отсоединить их от блока управления ЭМУР. И только теперь можно отсоединить блок напрямую от подрулевых переключателей.

Как расположен агрегат в автомобиле

Кронштейн крепится 4 гайками, которые необходимо открутить. Затем вся рулевая колонка плавно опускается на пол. Найдите болт, которым кардан крепится к рулевому валу. Открутите его ключом на 13, удерживая при этом гайку от проворачивания таким же образом. Болт выкручивается, и клеммное соединение открывается с помощью прочной отвертки с плоским лезвием. Промежуточный вал аккуратно снимается. Рекомендуется отметить маркером расположение валов и шестерен относительно друг друга.Далее проводится необходимый ремонт электроусилителя руля и начинается сборка узла.

Будьте осторожны, чтобы не повредить проводку во время демонтажа. Как можно точнее разметьте положение валов и шестерен, чтобы в дальнейшем не возникало неудобств при повороте руля. Установка ЭУР осуществляется теми же инструментами, только в обратном порядке. Самое главное, чтобы все метки на валах совпадали. Помощь напарника не будет лишней.

Заранее установите нижний шарнир на вал-шестерню. Сначала соедините промежуточный кардан напрямую с рулевым валом, затем торцевым ключом на 13 отверните гайку, предназначенную для стягивания промежуточного вала. Выверните болт и осторожно отсоедините верхний шарнир от нижнего. Первым делом устанавливается нижний шарнир, после чего вал поворачивают до тех пор, пока отверстие в верхнем шарнире не окажется под болт в нижней части вала. Теперь осталось только соединить петли и затянуть болтом.Затем подсоедините соединители и установите облицовочные панели.

EUR ошибка на приборной панели

Бортовой компьютер сигнализирует о неисправности ЭУР

Владельцы автомобиля Калина с установленным электроусилителем руля радуются приятному и удобному управлению, но рискуют столкнуться с проблемой – загорелась лампа «Ошибка ЭУР». Причиной этого может быть как полный сбой системы, так и некорректная ее работа. Стоит отметить, что датчик светится желтым, а не красным цветом.Это значит, что эксплуатировать автомобиль без работающего электроусилителя руля Лада Калина можно, соблюдая некоторые меры предосторожности.

Большее усилие на руль придется приложить, если полностью отключить ЭМУР. Сделать это достаточно просто, удалив предохранитель, отвечающий за питание блока управления. Если ГУР не работает или в его поведении наблюдаются какие-то странные явления, лучше вынуть предохранитель и пройти полную диагностику систем автомобиля, которая покажет причину поломки.Езда без электрического усилителя может быть сложной. По привычке руль кажется слишком тугим, но на самом деле он такой же, как и на Калине «стандартной» комплектации.

Причин отказа ЭМУР две: неисправность датчика скорости или поломка блока управления. Первая проблема решается очень быстро, это можно сделать даже в гараже. Во втором случае придется снимать блок управления и обращаться к опытному электрику для установки нового.Если гарантия действительна, необходимо показать автомобиль специалистам в автосервисе.

Если вы все-таки хотите самостоятельно снять и установить блок управления, из инструментов вам понадобится только крестовая отвертка. Сначала снимаются все пластиковые панели под рулем, чтобы облегчить доступ к агрегату. И не забудьте отключить аккумулятор, чтобы избежать проблем с проводкой. Пластиковая накладка, расположенная в нижней части панели, крепится тремя винтами. Их необходимо открутить и снять крышку.

Вид на сам блок управления открывается после демонтажа крышки. Все штекеры должны быть отсоединены от блока управления ЭМУР. Сам блок крепится двумя болтами. Отвинтите их и осторожно потяните коробку вниз, чтобы ничего не повредить. Помните, что блок по-прежнему привязан к записи. Коробка должна быть чуть выше педалей. Только после этого нужно открутить три болта, которые будут тянуть блок управления к пластине. Теперь осталось только прикрутить новый блок управления к пластине и аккуратно установить все в обратном порядке.Закрепите коробку двумя болтами, затем подключите все заглушки, после чего можно приступать к сборке панелей облицовки.

Audi: Мы разобрались

Рулевое колесо почти такое же старое, как и сам автомобиль. И это данность, что транспортное средство будет двигаться в желаемом направлении в соответствии с движением рулевого колеса. Но лежащие в его основе технологии сложны и в последние десятилетия становятся все более изощренными. Разработчики Audi работают над идеальным сочетанием динамичной управляемости и комфорта.В то же время функции помощи при рулевом управлении обеспечивают дополнительную безопасность и поддержку в повседневном вождении — при смене полосы движения, поворотах и ​​парковке. В результате руль все больше превращается в средство связи, отходя от стандартного руля и превращаясь в высокотехнологичный командный центр.

Какое ощущение руля обычно характерно для автомобилей Audi?

Момент руки и обратная связь имеют решающее значение для ощущения рулевого управления. Каждой Audi можно плавно и точно управлять с минимальными усилиями при маневрировании и парковке — автомобиль легко едет .Это еще один способ сказать, что у него низкий момент руки. Это увеличивается на более высоких скоростях. Результатом является маневренность и оптимизированная динамика движения — автомобиль может проходить повороты 90 117 с точностью 90 120 . Его спортивный характер подкрепляется управляемым , стабильным ощущением в среднем положении руля. Это заметно при устойчивой прямолинейной езде на скоростных скоростях, на которую влияет не только скорость, но и возникающие боковые ветры и дорожные условия.Водителю по-прежнему приходится контррулить, но со значительно меньшим ручным моментом. Датчик постоянно измеряет угол поворота руля. Сила самовыравнивания руля всегда заметна именно из его среднего положения и ощутимо увеличивается до больших боковых усилий. Оптимальное ощущение руля также означает, что автомобиль реагирует на команды рулевого управления с незаметной задержкой во времени. Задержка между рулевым колесом и реализацией на осях составляет всего несколько миллисекунд.

Какие факторы влияют на ощущение руля?

Баланс рулевого управления в основном зависит от большой тройки физики вождения: продольной, поперечной и вертикальной динамики.Таким образом, помимо ускорения и торможения автомобиля, на него также влияют боковые силы, возникающие при движении по кривой, а также колебания нагрузки на колеса и колебания подрессоренных масс в шасси. Основной задачей инженеров Audi является правильная обратная связь от усилий на передней оси с учетом условий вождения, баланса, уровня сцепления и неровностей дороги. Хорошо откалиброванное рулевое управление реагирует предсказуемо и линейно или прогрессивно в зависимости от ситуации. И он всегда сообщает, когда достигнуты пределы физики.Например, крутящий момент на рулевом колесе заметно снижается, когда автомобиль достигает максимально возможной силы поворота на передней оси, то есть когда начинается недостаточная поворачиваемость. По этой причине рулевое управление вносит существенный вклад в ощущение безопасного вождения.

Как каждая модель приобретает индивидуальный характер рулевого управления?

В Audi момент руки устанавливается в пределах определенной области. Каждая модель приобретает свой особый характер рулевого управления в пределах этого диапазона. Например, в качестве компактных автомобилей модели S и RS обладают более высоким крутящим моментом, чем Audi A1 или A3.Кроме того, тонкая настройка системы рулевого управления в пределах серии различается в зависимости от варианта двигателя или шасси. Целью разработчиков всегда являются оптимально сбалансированные характеристики рулевого управления, отличающиеся характерным для каждой отдельной серии балансом между безопасностью вождения, комфортом и спортивностью. Клиенты могут использовать Audi drive select для настройки характеристик рулевого управления в различных режимах. Например, в «динамическом» профиле вождения они получают больший крутящий момент, чем в «комфортном» режиме.

От стальных рам к высокотехнологичному рулевому управлению — эволюция рулевого колеса Audi

Рулевое колесо — это гораздо больше, чем просто инструмент для изменения направления: это цифровая диспетчерская и важнейший интерфейс между человеком и машиной.Сегодняшние водители Audi управляют до 18 функциями с помощью многофункциональных кнопок — от связи до информационно-развлекательных функций и функций комфорта. Таким образом, рулевые колеса Audi превратились в настоящие центры управления. В этом отношении все они имеют одну общую черту: они разделяют стандартный спортивный вид Audi, эргономично лежат в руках водителя и предлагают высокую функциональность с интуитивно понятным управлением.

Почему мы все используем руль?

Рулевое колесо является доминирующей деталью автомобиля уже более 120 лет.Вначале был рулевой рычаг или руль. Таким образом пассажир меняет угол поворота колес. Однако рулевое управление было каким угодно, только не точным и гибким. С конструкцией рулевого колеса французский инженер Альфред Вашерон впервые разработал техническую альтернативу, чтобы оптимизировать управление точностью рулевого управления передними колесами с помощью своего « volant ». clou:  круговой контроллер позволял передавать угол поворота рулевого колеса за несколько оборотов.Вскоре после своего появления рулевое колесо превратилось в мировой стандарт.

Как со временем изменился руль Audi?

Даже самые ранние автомобили Audi, такие как Type A и Type B, были оснащены такими колесами, которые в то время все еще представляли собой обод рулевого колеса увеличенного размера. С тех пор многое произошло — руль развивался эволюционно вместе с автомобилем. Благодаря гидравлическому усилителю руля, который Audi представила в 1980-х годах, он стал меньше и управляемее.Его структура и функции также изменились. К концу 1980-х все еще использовалось рулевое колесо с композитной рамой, в которую была встроена только функция звукового сигнала. В 1991 году подушка безопасности со стороны водителя стала стандартной. также были представлены первые кнопки, такие как регулировка громкости и функция пропуска.

На сегодняшний день последнее поколение рулевых колес Audi состоит из литого под давлением каркаса, который значительно легче стальных конструкций и обладает другими преимуществами в отношении прочности, амортизирующих характеристик и возможности литья.Он предлагает до 18 функций и емкостное распознавание захвата, которое поддерживает вмешательство в рулевое управление и нашло свое применение во всех рулевых колесах Audi.

От чего зависит дизайн и эргономика руля?

Фиксированные размеры установлены для дизайна и ощущения. Геометрия обода определяет общую форму каждого рулевого колеса. У Audi есть кредо: геометрия и центр обода должны быть как можно меньше и компактнее. При этом рули должны иметь спортивный дизайн.Audi установила 375 миллиметров ( 14,76 дюйма ) в качестве шкалы для диаметра рулевого колеса , и это относится ко всем сериям. Овальный дизайн профиля обода соответствует естественно замкнутому контуру ладони. Диаметр обода составляет от 30 до 36 миллиметров ( от 1,18 до 1,42 дюйма, ), что уже представляет собой нижний предел возможного, учитывая емкостное распознавание рукоятки и подогрев рулевого колеса. Все эти рулевые колеса имеют двойную амортизацию из пеноматериала и поэтому обеспечивают очень хорошую однородность поверхности и не скользят на ощупь.Положение радиусного рычага  должно соответствовать основному расположению сидячего положения и не должно загораживать водителю обзор подрулевых переключателей или рычага сошки. По сравнению с конкурентами радиусные рычаги рулевых колес Audi действительно имеют очень тонкую конструкцию, что является проблемой с точки зрения прочности и безопасности при столкновении. Еще один принцип: все элементы управления должны быть доступны для любого большого пальца, чтобы это не мешало вождению.

Уклон, высота, глубина: какое влияние на эргономику оказывает положение руля?

Наклон руля всегда зависит от посадки водителя и составляет от 17 до 24 градусов в зависимости от концепции автомобиля.У внедорожников Audi угол составляет от 22 до 24 градусов; в малолитражках, лимузинах и серии Avant она составляет от 17 до 21 градуса. В спортивных моделях, где водитель сидит относительно низко и вертикально, наклон рулевой колонки очень плоский. Это означает, что руль очень круто наклонен в сторону водителя. Независимо от концепции автомобиля, всегда должен быть обеспечен обзор всех дисплеев. Во всех моделях Audi высоту и глубину руля можно регулировать в диапазоне +/- 30 миллиметров ( 1.18 дюймов ), так что каждый водитель сможет найти для себя подходящую посадку. Как правило, расстояние между верхней частью тела водителя и рулевым колесом должно составлять от 25 до 30 сантиметров ( от 9,84 до 11,81 дюйма ), а руки водителя должны быть слегка согнуты.

Как подушки безопасности и функциональная универсальность ограничивают дизайн рулевого колеса?

Дизайнеры и инженеры Audi очень тесно сотрудничают в разработке дизайна рулевого колеса. Критическими параметрами являются диаметр обода, конструктивное пространство для подушки безопасности со стороны водителя и количество переключателей, которые в совокупности определяют ширину радиусных рычагов.Когда была введена подушка безопасности, центр рулевого колеса должен был стать значительно больше, потому что подушки безопасности первого поколения, которые были спрятаны там, были чрезвычайно громоздкими. По мере дальнейшего развития подушки безопасности можно было складывать все больше и больше. В то же время их функция в значительной степени зависит от их материальности: конечно, контуры линий разрыва должны быть невидимыми, но когда происходит авария, эти заранее определенные точки разрыва должны открыться в одно мгновение. Что касается количества переключателей, Audi оговаривает, что в рулевое колесо интегрированы только те функции, к которым водителю необходим быстрый доступ во время движения.Сюда входят, например, управление развлечениями и виртуальной кабиной, а также голосовое управление и телефония. Контроллеры вспомогательных систем, стеклоочистителей и функций поворотников всегда находятся в одном и том же месте на рукоятке сошки.

Что делает рулевое колесо нового поколения в Q4 e-tron таким особенным?

Рулевое колесо Audi Q4 e-tron и Q4 Sportback e-tron устанавливает новые стандарты дизайна, эргономики и функциональности.Он объединяет 18 функций, которыми впервые можно управлять с помощью сенсорных экранов с черной панелью. Их функциональные зоны подсвечиваются и таким образом показывают, какие кнопки активны. Когда они неактивны, глянцевые черные сенсорные экраны практически невидимы. Четыре кольца на амортизаторе по-прежнему имеют плоскую форму, то есть являются двумерными. Еще одна новинка — обод рулевого колеса, впервые сплющенный сверху и снизу. Это придает интерьеру более футуристический вид, подчеркивает его прогрессивность, облегчает посадку и высадку из автомобиля.На последнее также влияет так называемое осевое смещение. Это означает, что рулевое колесо смещено минимально — на 7,5 миллиметра ( 0,3 дюйма ) — над ступицей рулевого колеса. Это оптимизирует обзор водителю органов управления, пространство для посадки и высадки из автомобиля, а также характеристики вращения рулевого колеса.

Можно ли управлять сенсорными экранами интуитивно?
Небольшие выступы образуют границу между сенсорными экранами и облегчают их использование.Когда человек касается экрана пальцем, он не вызывает мгновенной реакции. Система регистрирует действие и дает тактильную обратную связь только тогда, когда водитель мягко нажимает с определенной силой. Здесь задействована та же технология, что и в MMI touch на центральной консоли. Панель, которая активируется через точку нажатия, распознает положение пальца. Затем при активации раздается механический щелчок. Таким образом, водитель может ориентироваться интуитивно, используя свое осязание.В своей концепции управления Audi интегрирует в рулевое колесо технологию, которую мы уже знаем по смартфонам и планшетам. Таким образом, помимо касания, есть также движения смахивания, например, для прокрутки списков меню навигации, мультимедиа и функций автомобиля.

Интеллектуальное рулевое управление

Интеллектуальные контроллеры и вспомогательные системы не только повышают комфорт и информационно-развлекательные возможности автомобиля, но и оптимизируют динамику вождения Audi и ощущение рулевого управления.

Что такое ручное обнаружение?

Распознавание емкостного захвата называется ручным обнаружением.Он поддерживает функции вспомогательного вождения с вмешательством в рулевое управление и тем самым обеспечивает дополнительную безопасность — при смене полосы движения, повороте и парковке. Сенсорная панель под внешним слоем пены на ободе рулевого колеса может определить, держит ли водитель руки на руле. Не требует силы или давления; он может ощущать даже очень мягкое сцепление, чтобы обеспечить спокойное вождение. Блок управления, встроенный в рулевое колесо, постоянно оценивает этот контакт и распознает, готов ли водитель включиться в движение.Рулевое колесо не может оставаться без прикосновения более 15 секунд. После этого произойдет серия визуальных и акустических предупреждений. В результате новое поколение рулевых колес обеспечивает повышенный комфорт по сравнению с решениями, основанными на крутящем моменте рулевого управления. Это связано с тем, что раньше водителям приходилось активно крутить руль, чтобы сигнализировать вспомогательным системам о том, что они контролируют автомобиль, даже на прямых участках.

При каких обстоятельствах используется усилитель рулевого управления?

Некоторые вспомогательные системы помогают водителю в критических ситуациях, корректируя рулевое управление.Адаптивный круиз-контроль (ACA) со встроенной активной системой помощи при движении по полосе постоянно удерживает автомобиль в середине полосы движения. Если он приближается к разметке полосы движения без включенного указателя поворота, система помогает водителю вернуться в полосу движения путем плавного, но заметного вмешательства рулевого управления. При пересечении дорожной разметки водитель может быть предупрежден с помощью тактильной обратной связи.

Ассистент движения в пробке , который также является подсистемой ACC, помогает в диапазоне скоростей до 65 км/ч ( 40.4 мили в час ) в автомобилях с автоматической коробкой передач, пока движение движется медленно. Помощник направляет автомобиль плавными движениями руля и ориентируется на разметку полосы движения, придорожные сооружения и другие транспортные средства.

Ассистент предотвращения столкновений  может помочь водителю в ситуации сворачивания, которую он считает критической, чтобы объехать препятствие. Если водитель активно объезжает препятствие после получения срочного предупреждения, помощь в предотвращении столкновений помогает путем целенаправленного торможения колес и увеличения или уменьшения крутящего момента на рулевом колесе.Таким образом, если водитель поворачивает слишком далеко, система снижает крутящий момент на рулевом колесе, а если водитель поворачивает недостаточно далеко, она увеличивает крутящий момент. Точно так же ассистент помогает при перестроении обратно в полосу.

Система помощи при парковке предполагает полностью автоматическое управление. После того, как с помощью ультразвуковых датчиков он определил подходящее перпендикулярное или параллельное парковочное место, он автоматически направляет автомобиль. Водителю нужно только разогнаться, переключить передачу, затормозить и контролировать процесс парковки.

Как электронная платформа шасси влияет на рулевое управление?

В современном автомобиле около 100 блоков управления, каждый из которых отвечает только за одну функцию. Тем не менее, существует тенденция к созданию интеллектуальных и центральных блоков управления, которые могут одновременно сочетать несколько функций с огромной вычислительной мощностью и слиянием датчиков радара, камеры, ультразвука и лидара. При калибровке компонентов шасси и системы рулевого управления Audi полагается на электронную платформу шасси, или сокращенно ECP.Универсальный блок управления был впервые использован в 2015 году в Q7, а сегодня, начиная с A4, он встроен во все модели Audi среднего, полноразмерного и роскошного класса. Он обрабатывает всю бортовую информацию и сигналы датчиков в отношении скорости, вертикального движения автомобиля, крена и тангажа, а также ситуационного поведения при вождении, такого как избыточная или недостаточная поворачиваемость. ECP использует эту информацию для непрерывного создания моментального снимка дорожной ситуации и коэффициента трения между шинами и дорогой.Используя данные многочисленных систем подвески, Electronic Chassis Platform вычисляет оптимальную работу отдельных компонентов за миллисекунды.

Системы рулевого управления Audi

В настоящее время пять различных систем рулевого управления Audi обеспечивают маневренность, комфорт и безопасность в дорожном движении. В разных моделях они представляют собой легкое, контролируемое вождение со стандартным характером рулевого управления Audi, который обеспечивает точное и спортивное выполнение поворотов рулевого колеса. Топовой системой является динамическое управление всеми колесами.С помощью этой системы Audi исследует пределы того, что физически возможно, и сочетает управляемость с чрезвычайно высокой точностью.

Современное состояние: электромеханический усилитель рулевого управления

Электромеханический усилитель рулевого управления — это современная технология, которую можно найти в каждом современном автомобиле премиум-класса. Система работает без гидравлических компонентов и, таким образом, экономит значительное количество энергии. Это также делает технически возможными все вспомогательные системы с вмешательством в рулевое управление.Электромагнитный усилитель рулевого управления обеспечивает помощь в управлении в зависимости от скорости и способствует курсовой устойчивости. Таким образом, водитель получает спортивное чувство руля и получает чрезвычайно точную, тонко дифференцированную обратную связь с дорожным полотном.

Широкая область применения: электромеханическое прогрессивное рулевое управление

«Прогрессивное» означает, что рулевое управление реализуется по-разному в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Рулевая рейка и шестерни имеют специальную форму и приспособлены для этой цели.При резком угле поворота передаточное число меньше, а рулевое управление очень прямое. Когда водителю нужно маневрировать или парковаться, все, что требуется, — это два с половиной оборота рулевого колеса между двумя максимальными положениями. Водители получат более динамичную езду по извилистым шоссе благодаря более прямой передаче. Усилитель рулевого управления подстраивается под скорость движения. На низких скоростях он находится на высоком уровне для облегчения маневрирования и снижается по мере увеличения скорости. Электромеханическое прогрессивное рулевое управление — наиболее распространенная технология рулевого управления Audi.

Уменьшенный поворот: динамическое рулевое управление

Динамическое рулевое управление изменяет степень реализации до 100 процентов в зависимости от скорости движения, угла поворота руля и режима, выбранного в системе динамического управления Audi drive select. Центральным компонентом является шестерня с наложением в рулевой колонке. Он передает команды рулевого управления так же непосредственно, как и в автомобиле с обычной рулевой колонкой. Существует также прямая механическая связь с фактическим рулевым механизмом на передней оси и связанная с этим обратная связь с усилиями на колесах.Когда накладная передача управляется электродвигателем, он увеличивает или уменьшает угол поворота рулевого колеса, что постоянно регулирует передаточное отношение рулевого управления в соответствии с данной дорожной ситуацией. Это повышает комфорт рулевого управления и управляемость в зависимости от скорости и дорожной ситуации. На низких скоростях движения – в городском потоке и при маневрировании – динамическое рулевое управление работает очень точно; все, что требуется, это два полных оборота, чтобы пройти от конечной остановки до конечной остановки. Усилитель рулевого управления также высокий, что облегчает парковку и маневрирование.На проселочных дорогах резкость реакции рулевого управления и электроусилителя постепенно снижаются. Косвенные передаточные числа и вспомогательное управление с низким усилием используются для сглаживания неустойчивых движений рулевого управления и обеспечения возможности движения по прямой на высоких скоростях скоростной автомагистрали.

Четыре победы: система управления всеми колесами

В 2014 году Audi Q7 представила систему управления всеми колесами и тем самым установила новый стандарт маневренности. Система может регулировать углы поворота рулевого колеса на передней и задней осях независимо друг от друга.В нем используется электромеханический усилитель рулевого управления в передней и задней оси с электрическим приводом шпинделя и двумя рулевыми тягами в задней части. Сигнал поворота электрически передается на рулевую тягу и приводы в задней части автомобиля через систему привода по проводам. На малых скоростях задние колеса поворачиваются до пяти градусов в направлении, противоположном передним колесам. Это уменьшает радиус поворота примерно на один метр ( 3,28 фута ) и особенно полезно при маневрировании и парковке.

Начиная со скорости около 60 км/ч ( 37,28 миль/ч ), задние колеса следуют за движением передних колес. Поворот до двух градусов в одном и том же направлении делает поведение на шоссе и скоростных автомагистралях более спокойным в целом и повышает устойчивость при поворотах. Кроме того, рулевое управление всеми колесами делает внедорожники Audi класса люкс одними из самых маневренных моделей в своем сегменте.

Верхняя комбинация: Динамическое управление всеми колесами

Динамическое управление всеми колесами, которое является опцией для Audi A6, A7 и A8, входит в базовую комплектацию Audi S8 1 .