18Окт

Краска маркер для автомобиля: Маркер для кузова автомобиля от царапин 

Маркер для кузова автомобиля от царапин 

К сожалению, ни один автомобиль не может быть полностью застрахован от царапин. Как бы хорошо вы ни водили свое транспортное средство, и какой бы уход вы ему ни обеспечивали, царапины все равно появятся. Но если их глубина незначительна, автовладелец в состоянии самостоятельно устранить эту неприятную проблему.

Одним из наиболее эффективных и популярных путей решения вопроса является маркер для удаления царапин на авто. С его помощью краска на вашем автомобиле будет восстановлена, а само транспортное средство вновь приобретет презентабельный внешний вид.

Как правило, набор для удаления царапин включает в себя сам маркер, а также пузырек с восстанавливающим составом (объем, как правило, варьируется в районе 20 грамм).

Удаление царапин с помощью маркера

Принцип действия маркера для удаления царапин на авто заключается в следующем:

  • Краска с высоким содержанием акриловых соединений попадает на место деформации кузова.
  • Микрочастицы акрила проникают во все микротрещины, полностью заполняя собой царапину на кузове автомобиля.
  • Полирующие частицы, которые также содержит в себе краска, проникают в структуру покрытия и тем самым полностью предотвращают появление ржавчины на поврежденном участке.

Как правило, карандаш для удаления царапин с автомобиля абсолютно бесцветный и имеет классическую консистенцию лакокрасочных материалов. Достаточно часто при помощи такого маркера можно устранить даже очень глубокие царапины. Главным преимуществом этого средства является то, что краска, наносимая таким карандашом, не может быть смыта водой. Она создает достаточно прочный и долговечный барьер на том месте, где раньше была царапина.

Маркер для удаления царапин с кузова машины

Разновидности карандашей для закраски царапин на автомобиле

Сегодня на отечественном рынке преобладают 3 основные разновидности карандашей для закрашивания дефектов на кузове транспортного средства, а именно:

  • Замазка-карандаш. В основу этого средства входит особый бесцветный лак. Во время нанесения он проникает внутрь царапины и со временем затвердевает там, образуя прочный барьер и полностью скрывая всякие следы деформации. Однако следует отметить, что использование такого маркера актуально исключительно для неглубоких царапин, глубина которых не превышает толщины лакокрасочного покрытия. Если же повреждение более глубокое и проникает в слой грунтовки или металла, то маркер, конечно же, сможет выровнять поверхность. Однако из-за того, что он бесцветен, царапина все равно будет видна.
Замазка-карандаш от царапин кузова автомобиля
  • Штрих с автоэмалью. Все офисные работники пользуются корректорами для письма. Он представляет собой небольшой флакончик с кисточкой. Аналогично выглядит и обычный лак для ногтей, которым постоянно пользуются девушки и женщины. Такой тип маркера для удаления царапин на авто, как штрих с автоэмалью, выглядит так же. Принцип его нанесения, по сути, ничем не отличается от использования вышеупомянутых корректора и лака. Однако тут есть свои нюансы. Все дело в том, что аккуратно нанести данное средство на кузов автомобиля практически невозможно. Однако возможная неаккуратность будет совершенно нестрашна, если вы идеально подберете цвет покрытия, и оно просто будет сливаться с поверхностью автомобиля. В противном случае неудачное нанесение сделает царапину еще более заметной ввиду цветовых различий. К счастью, на современном рынке есть огромное количество всевозможных цветовых оттенков карандашей для удалений царапин на автомобиле, так что при должной усидчивости вам удастся подобрать подходящий оттенок, каким бы необычным цветом ни отличалось транспортное средство.
Штрих с автоэмалью для удаления царапин
  • Последняя разновидность представляет собой не просто маркер, а целый ремонтный комплект. В него, как правило, входят 3 маркера, каждый из которых имеет свое предназначение и используется на определенном этапе работ по устранению царапин на авто. Итак, первый маркер — обезжиривающий. С его помощью можно легко отчистить место царапины и подготовить поверхность к работе. Он устранит всю грязь. Второй маркер, как правило, заправляется антикоррозийной грунтовкой. Она используется для предотвращения распространения ржавчины внутри царапины (а это случается достаточно часто, в особенности — в тех случаях, когда царапина глубокая и проникает в металлический слой). Также эта грунтовка предотвращает появление трещин на краске и ее отслаивания. Третий маркер представляет собой непосредственно средство для нанесения лакокрасочных акриловых материалов на поврежденную поверхность авто. Последовательное использование 3 маркеров дает возможность успешно избавиться от всех видов царапин, включая самые сложные и глубокие.
Автомобильный набор для удаления царапин Remarkpen

Как правильно использовать маркер для удаления царапин

Чтобы правильно и надежно устранить повреждение на кузове автомобиля при помощи маркера, необходимо действовать в соответствии со следующим алгоритмом:

  • Подготовить поверхность. Для этого тщательно вымыть царапину и всю поверхность, которая ее окружает, используя при этом воду и автошампунь.
  • Высушить поверхность и вытереть ее насухо.
  • Встряхнуть маркер для удаления царапин на авто и аккуратно нанести лакокрасочный материал на проблемный участок. При этом краска должна наноситься непосредственно вдоль линии повреждения и покрывать всю площадь скола.
  • Если после обработки на поверхности кузова остался остаток краски, его можно удалить салфеткой.
  • После того как краска была нанесена, ей необходимо дать высохнуть в естественных условиях в течение нескольких часов.

После этого процесс устранения царапины маркером можно считать завершенным.

Маркер для удаления царапин на авто

Как можно заключить, проанализировав вышеописанный алгоритм, процедура использования маркера для удаления царапин на авто достаточно простая. Однако не следует халатно относиться к таким пунктам, как подготовка поверхности и просушка. Идеально будет, если после нанесения краски вы поставите свое транспортное средство на улицу. Просушка на открытом воздухе — наиболее эффективная из всех.

Но важно помнить и о том, что слишком глубокие царапины могут быть неподвластны маркеру для удаления. В некоторых случаях он лишь сглаживает дефект, но устранить его полностью не в состоянии. В подобного рода ситуациях владельцу транспортного средства, скорее всего, все же придется обратиться в автосервис.

Также следует ни в коем случае не оставлять тюбик открытым — в противном случае его содержимое может просто пересохнуть. Если же вы заметили, что на кончике тюбика осталась засохшая краска, просто срежьте ее ножом и поместите в растворитель.

Техника безопасности

Если вы будете соблюдать эти простые правила и нормы, маркер для удаления царапин на авто будет для вас совершенно безопасен:

  • Как и любой другой лакокрасочный продукт, маркер для закрашивания царапин на авто должен храниться в месте, в которое нет доступа у детей.
  • Если лакокрасочное вещество из маркера случайно попало на кожу человека, ее нужно смыть обычной теплой водой. Во избежание подобного рода инцидентов лучше всего работать над закрашиванием царапин в резиновых перчатках.
  • Если лакокрасочное вещество из маркера случайно попало на слизистую оболочку глаза, его нужно промывать теплой водой в течение 15 минут (и не меньше). После этого необходимо в экстренном порядке обратиться к профессиональному офтальмологу.
  • В связи с тем, что лакокрасочное покрытие способно выделять токсичные пары при использовании, покраску царапин следует производить либо в помещении с хорошей вентиляцией, либо на открытом воздухе.

Помимо прочего, следует помнить о том, что действительно хороший результат может продемонстрировать лишь тот карандаш, который используется впервые.

[democracy]

[democracy]

Автор: Баранов Виталий Петрович

Образование: среднее специальное. Специальность: автослесарь. Профессиональная диагностика, ремонт, ТО легковых авто зарубежного производства 2000-2015 г.в. Большой опыт работы с Японскими и Немецкими авто.

Что лучше: маркеры или спреи для подкраски автомобиля

Лакокрасочное покрытие автомобиля выполняет не только декоративную, но и защитную функцию. Кузовной металл при повреждении краски быстро корродирует. Если не принять мер, то сквозная коррозия — всего лишь вопрос времени. Перекрашивать же весь поврежденный кузовной элемент из-за одной или нескольких царапин выходит накладно; обновлять лакокрасочное покрытие полностью есть смысл только в случае, если оно в целом находится в неудовлетворительном состоянии. Один из бюджетных вариантов локальной подкраски царапин на авто — использование специальных маркеров или спреев. О них и пойдет речь в материале статьи.

Популярные аэрозоли и маркеры для подкраски авто

Рассмотрим несколько популярных продуктов для устранения царапин и сколов:

  • Восковые корректоры продаются в небольших емкостях и представляют собой модифицированный восковой состав, который после нанесения заполняет объем трещины или скола и затвердевает, образуя защитный слой. Это средство используется для временного заполнения поврежденных участков лакокрасочного покрытия. Основное назначение — защита металла до ремонта. Одного применения хватает на несколько месяцев. Смывается после 2–3 посещений автомойки.
  • Подкрашивающие карандаши — более продвинутое решение в борьбе с царапинами. Они представляют собой специальный лакокрасочный состав с хорошими адгезионными качествами и высокой скоростью застывания. Подбираются по цвету.

  • Ремонтные эмали служат для экспресс-подкраски сколов и царапин. Подбираются по цвету. Сейчас в наличии имеются ремонтные эмали почти для всех отечественных автомобилей. Совпадение по цвету при этом составляет 100%. При правильном нанесении и последующей полировке поврежденный участок полностью маскируется.
  • Аэрозольные автомобильные краски больше подходят для водителей, уже имеющих некоторые навыки в кузовном ремонте. Краска в баллончиках требует серьёзных подготовительных и завершающих работ после применения, иначе будет заметен переход оттенков.

Важно помнить, что сколы и царапины гораздо проще и дешевле устранять сразу после их появления.

Что лучше: маркер или спрей для подкраски автомобиля

Для ответа на этот вопрос необходимо знать три важных детали:

  • степень и характер повреждения, которое планируется восстанавливать;
  • опыт водителя в ремонте сколов и трещин;
  • есть ли планы на перекраску авто в ближайшем будущем.

Легкие сколы и царапины небольшой глубины (без достижения металла) можно временно устранить простыми средствами вроде карандашей или корректоров. Против глубоких повреждений простые восковые или подкрашивающие средства будут неэффективны.

Если у водителя уже имеется некоторый опыт покрасочных работ и есть оборудование для подготовки места скола и его последующей полировки, то наиболее верным решением будет применение аэрозольных эмалей. Эти средства дают долгосрочный эффект и при правильном подходе способны полностью восстановить внешний вид автомобиля.

Если же в ближайшее время запланирована покраска авто, то применять дорогие средства нет смысла. Достаточно закрыть доступ влаги к металлу в месте повреждения и следить за состоянием защитного слоя.

В магазине запчастей и автохимии TopDetal.ru в широком ассортименте представлены самые разнообразные средства для устранения царапин и сколов.

Также читайте на нашем сайте о том, как улучшить шумоизоляцию в салоне автомобиля.

Маркер для машины от царапин: виды и нанесение

Ни одну машину невозможно полностью защитить от появления царапин и других повреждений. Даже если водитель очень аккуратно и осторожно водит автомобиль, регулярно ухаживает за ним, то рано или поздно потертости появятся на поверхности кузова автомобиля. В том случае, если повреждение незначительное, владелец авто может своими руками устранить неприятность, для этого используется специальный маркер для удаления царапин, который применяется очень легко и просто.

Маркер для машины от царапин – это очень эффективное и популярное средство, чтобы закрасить повреждение на поверхности кузова. Такой маркер позволяет устранить повреждения поверхности машины, восстановить слой лакокрасочного материала, благодаря чему автомобиль снова станет привлекательным, как новенький. Продаются специальные наборы для удаления царапин, в состав такого набора входит маркер, и небольшая емкость, в которой находится восстанавливающая жидкость, объем такой емкости обычно составляет около 20 граммов.

Принцип действия маркера от царапин

Специальный маркер на авто действует следующим образом:

  •  средство содержит специальные акриловые соединения, которые наносятся на поврежденной участок поверхности кузова;
  •  мельчайшие акриловые частички заполняют все трещинки и другие углубления, акриловое вещество полностью замазывает повреждение, и оно становится абсолютно незаметным;
  •  в состав маркера входят полирующие частички, которые глубоко проникают в лакокрасочное покрытие, благодаря чему металл надежно защищается от образования ржавчины и коррозии.

Такой карандаш воздействует очень эффективно и подходит по цвету к любому автомобилю, потому что маркеры выпускаются бесцветными и содержат классический состав, такой же, как у лакокрасочного покрытия. Качественные карандаши позволяют полностью устранять даже наиболее глубокие царапины до металла. Одним из немаловажных преимуществ маркера для удаления царапин на авто является то, что вещество после застывания не смывается водой, покрытие получается прочным, устойчивым к внешнему воздействию и долговечным, поэтому даже спустя длительный период времени заделанные потертости и другие повреждения абсолютно не будут заметны.

Разновидности маркеров против царапин

В наше время на территории России используют три основных разновидности маркеров, позволяющих заделывать мелкие и глубокие царапины:

  1.  Маркер-замазка. Такой карандаш состоит из бесцветного лака и других компонентов, которые после нанесения на повреждение проникают глубоко в поврежденный участок, и спустя некоторое время затвердевают внутри царапины, создавая прочную защиту металлической поверхности машины, и полностью скрывая любые следы повреждения. Маркеры-замазки подходят для заделывания только лишь не очень глубоких царапин, которые затрагивают только лакокрасочный слой. Но если повреждение затронуло грунтовку или металлическую поверхность, то такая замазка не сможет полностью удалить дефект, в результате он будет заметен.
  2.  Флакон с автоэмалью. Каждый офисный работник использует корректор для замазывания ошибок на бумаге. Он представляет собой маленькую емкость с раствором и кисточкой. Точно также выглядит женский лак для ногтей. По этому же типу изготавливаются флаконы с автоэмалью, принцип их использования аналогичен применению лака для ногтей и офисному корректору. Но здесь есть определенные нюансы.

Достаточно сложно очень аккуратно нанести такую автоэмаль в царапину на авто, чаще всего средство попадает на близлежащие участки, рядом с поврежденным местом. Но это не страшно, если идеально подобрать оттенок маркера, он после нанесения просто сольется с поверхностью машины. А если цвет состава будет отличаться, то потертость станет еще более заметной из-за разницы в оттенках. Хорошо, что в магазинах сегодня имеется большой ассортимент разных цветов автоэмалей для удаления царапин на авто. Если не спеша подобрать соответствующий оттенок, то результат получится превосходный.

  1. 3. Ремонтный комплект для удаления царапин. Обычно в состав таких комплектов входит три разных маркера, каждый нужен для определенной цели, используется во время определенного этапа восстановительной работы. Первый маркер нужен для обезжиривания поверхности, благодаря ему место повреждения – небольшая или глубокая царапина очищается от загрязнений, и поверхность подготавливается к работе. Этот маркер устраняет грязь, пыль и другие загрязнения. А второй необходим для грунтования поверхности, грунт препятствует образованию коррозии и ржавчины.

Очень важно обработать особенно глубокие царапины на поверхности автомобиля этим составом, так как в глубоких царапинах до металла образуется ржавчина, которая повреждает поверхность кузова машины. Помимо этого, грунтовка защищает лакокрасочный слой от образования трещин и предотвращает отслаивание краски. А третий состав – это акриловый лакокрасочный материал, который наносится как заключительное средство для удаления царапин. Благодаря последовательному применению этих трех составов можно максимально эффективно устранить любые виды царапин и других повреждений, даже наиболее глубокие царапины до металла.

Правила использование маркеров от царапин

Любой маркер от царапин нужно использовать в соответствии с инструкцией. Каждое средство важно применять в следующей последовательности:

  •  поверхность подготавливается. Поврежденный участок тщательно вымывается от пыли, ржавчины, и других загрязнений, для этого используют автошампунь с водой;
  •  поверхность обезжиривается, высушивается и протирается насухо;
  •  маркер встряхивается и аккуратно, не спеша средство наносится на поврежденное место. Состав необходимо наносить только на царапину, вдоль повреждения, маркером обрабатывается весь поврежденный участок;
  •  когда состав попадает на неповрежденные участки автомобиля, его излишки удаляются обычной салфеткой;
  •  после нанесения средства важно выждать тот период времени, который указан в инструкции (обычно это несколько часов), чтобы состав успел высохнуть.

Итак, маркеры для удаления царапин используются очень легко и просто. Но не стоит легкомысленно относиться к восстановлению лакокрасочного покрытия, важно правильно подготовить поверхность, обезжирить и просушить ее. Наилучший вариант – после использования маркера оставить автомобиль на улице, чтобы средство высыхало на открытом воздухе.

Внимание! Очень глубокие царапины не во всех случаях восстанавливаются обычным маркером, иногда он просто сглаживает дефект, но не может полностью восстановить лакокрасочное покрытие. Если царапина очень глубокая, потребуется обратиться в автомастерскую.

После использования тюбика с восстанавливающим средством нельзя оставлять его открытым, иначе содержимое может полностью высохнуть. А если на конце тюбика осталось немного засохшего средства, необходимо срезать его острым ножом, после чего размягчить в растворителе.

Правила безопасности

Важно соблюдать приведенные ниже правила, чтобы средство для устранения царапин было абсолютно безопасным для здоровья:

  •  хранить маркер необходимо в недоступном для детей месте;
  •  если средство попадет на кожный покров человека, незамедлительно его нужно смыть водопроводной водой. Чтобы состав не попадал на кожу, необходимо наносить его на поверхность авто в плотных резиновых перчатках;
  •  при попадании лакокрасочного состава в глаза, их нужно промывать подогретой водой на протяжении 15 минут, затем потребуется обратиться к квалифицированному офтальмологу;
  •  так как лакокрасочный материал может выделять в воздух вредные и токсичные для человека вещества, заделывать царапины необходимо на улице или в гараже, где имеется качественная вентиляция.

Не рекомендуется использовать продукцию, срок годности которой уже истек. Кроме того, важно хранить маркер для удаления царапин при той температуре воздуха, которая указана изготовителем на упаковке.

Маркер для автомобильных шин / Как красить?

Автолюбители всегда стремятся сделать свою машину привлекательнее. Нанесение надписей на поверхность автошины один из вариантов. Для работы используют специализированный маркер для шин. С помощью инструмента можно быстро покрасить автошину, и ваш автомобиль будет выглядеть свежо и оригинально.

Особенности маркера для автомобильных шин

Для начала стоит разобраться, какие виды маркеров бывают, и какой лучше выбрать. На самом деле, можно использовать всего два варианта, один стандартный, второй специализированный для резины. Рассматривать будем специализированные маркеры, они более надежны.

Технически это маркер, с емкостью для краски, подающейся на красящийся кончик. Размер кончика может варьироваться от 2 до 4 миллиметров, выбирайте наиболее удобный для вас формат. Внешне напоминает строительный маркер. Толщина ручки достаточная для запаса краски, держать и рисовать также удобно.

Отдельно следует уделить внимание краске. Для резины применяется перманентный краситель, Он дает возможность хорошо прокрашивать черную резину, отлично удерживается на поверхности. Цвет используется белый.

Правила хранения и использования

Хранить маркер стоит в теплом помещении, без резких перепадов температуры. Замораживать не рекомендуется. Солнечных лучей обязательно избегать.

Перед тем, как использовать маркер его встряхивают примерно в течение 30 секунд. Пигмент должен хорошо перемешаться, в процессе транспортировки, хранения краска оседает. Без встряхивания выделяться она будет неравномерно. Возьмите картонку, несколько раз надавите на нее кончиком маркера. Действовать нужно пока на картонке останется белый след.

Во время работы не трясите изделие, могут образоваться потеки краски.

Как правильно красить шины маркером

Опишем как покрасить шины маркером подробнее. Автошина должна быть снята с автомобиля. Обязательно во время проведения работы колесо должно лежать, иначе могут образовываться потеки краски. Демонтировать с диска необязательно. Зачастую красят надписи фирмы-изготовителя, маркировку. На четыре колеса потребуется 3-5 маркеров. Процесс происходит следующим образом.

  • Покрышка очищается от грязи. Место покраски тщательно моем водой.
  • Обезжириваем место обработки. Возможно использовать растворитель или ацетон. Тщательно протираем жидкостью резину.
  • Можно начинать красить. Аккуратно закрашиваем выбранные участки поверхности. Выбирайте удобное положение руки, следите чтобы она не елозила по уже закрашенным местам.
  • Резина имеет черный цвет. С первого раза нормально закрасить не удастся. Повторяем обработку.

Повторяем процедуру на всех колесах. После высыхания можно установить колеса на транспортное средство. Машина в результате будет выглядеть по-другому. Срок службы краски зависит от особенностей эксплуатации автомобиля, качества предлагаемого маркера.

Зная, как пользоваться маркером для покраски автопокрышек, возможно быстро обновить внешний вид автомобиля, потратив минимальное количество средств. Смотрится такая доработка очень оригинально, привлекает внимание.

Маркеры на основе краски

Компания Markal с гордостью представляет Вам линейку промышленных маркеров на основе жидкой краски. Все маркеры различаются составом краски, формой корпуса и наконечника, и самым главным — назначением. Маркеры данного вида имеют несколько общих черт, которыми они отличаются от других промышленных маркеров Markal: наличие корпуса для хранения жидкой краски, наконечник для равномерного распределения краски на поверхность и колпачок для защиты маркера от высыхания. Однако, почти все маркеры с наконечниками имеют ограничение в применении маркеров — данные маркеры не подходят для очень рыхлых и грубых поверхностей. Маркеры Markal на основе жидкой краски идеально подходят для использования в автомобильной промышленности, строительстве, машиностроении, деревообработке, металлургии и добывающих отраслях. Жидкая краска хорошо ложиться на такие поверхности как: металл, ламинированное дерево, кирпич, гранит, мрамор, стекло, пластик, ПВХ, бетон и другие ровные поверхности. Эти перманентные или легкоистираемые маркеры с жидкой краской с различными размерами наконечников и многочисленными цветами включают также целый ряд сертифицированной продукции для атомной и других коррозионно-стойких применений.

Маркеры с краской водостойкие

PRO-LINE Micro

Промышленный маркер широкого применения

PRO-LINE Fine

Промышленный маркер широкого применения

PRO-MAX

Маркер широкого применения

Маркеры с краской стойкой к агрессивным средам

SL.100

Промышленный макер широкого применения

Pro-Line HP

Жидкий лак для жирной и масляной поверхности

Pro-Line WP

Жидкий лак для влажной поверхности

Pro-Line ХТ

Жидкий лак для шероховатой поверхости

Маркеры с краской для нержавеющей стали

Маркер с термостойкой краской

Pro-Line НТ

Жидкий лак высокой термостойкости

Маркер с краской для временной маркировки

PRO-WASH W

Для временной маркирвки

PRO-WASH D

Для временной маркирвки

SL.400 Paint Marker

На водной основе для широкого применения

Маркеры со стойкой краской в тюбике

Markal Stylmark 2мм

Тюбиковый маркер для большинства поверхностей

Markal Stylmark 3мм

Тюбиковый маркер для большинства поверхностей

Markal Stylmark 6мм

Тюбиковый маркер для большинства поверхностей

Маркер с флуоресцентной краской

Маркер с ультрафиолетовой краской

Fix It Pro и другие маркеры

Существует мнение, что удалить даже глубокие царапины с кузова вашего авто можно с помощью самых простых и дешевых инструментов. В продаже в автомобильных магазинах есть различные восковые товары, которые обещают фактически профессиональное удаление проблем на кузове. Такой карандаш для удаления царапин с автомобиля можно купить за очень малые деньги. Вовсе не обязательно покупать дорогие краски, грунтовки, выполнять локальную покраску. Но многие владельцы автомобилей не уверены в том, что такой метод реально работает. Сегодня мы постараемся разобраться в особенностях данной технологии.

Есть просто варианты, удаляющие небольшие сколы. Но многие производители предлагают даже красящие маркеры, которые помогут восстановить цвет на поврежденных местах. Если верить отзывам, то вам и вовсе не понадобится подкраска кузова, что благотворно повлияет на сохранение заводского покрытия. Ведь иначе автомобиль придется красить, пусть даже локально или точечно. Это значит, что ваше авто не будет ржаветь, сможет сохранить первозданную целостность кузова. Давайте рассмотрим, возможно ли удаление любых царапин с помощью простого воскового приспособления.

Какие средства предлагают для борьбы с царапинами на автомобиле?

Приобрести эффективный карандаш для подкраски сколов, на первый взгляд, очень просто. Но магазины с товарами для автомобилей предлагают очень обширный ассортимент и огромный ассортимент по цене. Владелец авто может растеряться, и выбрать что-то качественное будет непросто. Исходя из отзывов, стоит воспользоваться такими критериями при выборе маркера:

  1. Цена. Не стоит покупать самые дешевые предложения без гарантии качества и неизвестного производства.
  2. Предназначение. Есть карандаши для царапин, можно найти отдельно средства для больших сколов.
  3. Эффективность. Можно почитать отзывы в интернете о том, как проходит удаление повреждений в реальности.
  4. Цвет. Если вам нужно немного возобновить краску, лучше купить цветной вариант и покрасить повреждение.
  5. Способ применения. Обратите внимание на инструкцию по удалению дефектов на кузове авто.

Карандаш от царапин для современного автомобиля не будет идеальным выходом из ситуации. И это точно не должен быть дешевый вариант маркера. Эффективность этих средств в рекламе сильно преувеличена. У вас вряд ли получится восстановить краску так, чтобы вовсе не было видно повреждений. Но есть определенные плюсы применения таких продуктов, как Fix It Pro, к примеру, а также всех карандашей этого уровня.

Хорошо ли борется Fix It Pro с царапинами на автомобиле?

Определенный шум в рядах владельцев авто подняло появление весьма интересного продукта для борьбы с царапинами. Это карандаш Fix It Pro, которому сегодня мы уделим определенное внимание. Это один из немногих продуктов в этой сфере, который реально работает. Следует почитать про Fix It Pro отзывы и посмотреть реальные результаты работы с инструментом. Отмечают такие особенности:

  • происходит удаление открытой зоны металла с помощью воскового состава, герметизация повреждения;
  • краска автомобиля не повреждается далее, отсутствуют риски дальнейших сколов в месте повреждения;
  • восстановление цвета, что позволит практически полностью устранить визуальные проблемы;
  • удаление полностью мелких царапин, которые не достали до металла и не изменили внешность авто;
  • применение карандаша без опаски повреждения открытых металлических мест на кузове.

Но помимо Fix It Pro есть и другие прекрасные варианты маркеров, которые могут помочь вам в некоторых ситуациях. Конечно, от подкраски все равно полностью избавиться не получится. Отзывы говорят, что даже самые эффективные инструменты помогают только для временного устранения проблем. Вам потребуется нормальная краска и локальная работа для восстановления кузова.

Когда реально полезны карандаши для кузова авто?

Удаление любых дефектов на кузове вашего автомобиля – это реально большая проблема. Обратившись в камеру профессиональной покраски, вы увидите, что цена работ очень высока. Глубокие царапины без восстановления за несколько месяцев могут привести к началу процесса коррозии. Так что лучше всего использовать временный ремонт восковыми маркерами и подобными иными решениями. Для владельцев авто это будет удачным вариантом в следующих ситуациях:

  • карандаш для авто использован сразу после появления скола или другого типа повреждения;
  • удаление дефекта проведено до того, как на металле начался процесс коррозийного воздействия;
  • необходимо временно устранить визуальные и функциональные проблемы кузова;
  • нет возможности использования краски и выполнения профессионального ремонта автомобиля;
  • куплен действительно качественный реставрационный карандаш с хорошими характеристиками.

Но учтите, что никакой Фикс Ит Про не избавит вас от необходимости нормальной подкраски машины. Авто нуждается в качественном ремонте кузовных повреждений, иначе можно достаточно быстро растерять качество и защиту кузова, что приведет к распространению ржавчины. Использовать карандаш для удаления царапин на авто можно только для временного решения проблемы и в случае отсутствия других вариантов исправления.

Подводим итоги

Применение эффективных методов защиты кузовных деталей автомобиля необходимо. Это поможет вам сохранить металлические части авто, предотвратить ржавчину и удержать привлекательную внешность вашего транспорта. Удачное удаление проблем с покрасочным слоем возможно только в случае профессионального ремонта и нормальной покраски, пусть даже и точечной.

Вы можете применить карандаши для устранения проблемы, но это только временный вариант. Даже довольно дорогой вариант Fix It Pro поможет устранить царапины только на время. Это быстрое решение возникшей проблемы, которое предотвращает коррозию. Отзывы о различных маркерах говорят о том, что оптимальным решением станет все же профессиональный покрасочный ремонт вашего транспорта.

Лучшая ручка для краски для автомобильных маркеров — Отличные предложения на ручку для краски для автомобильных маркеров от глобальных продавцов ручек для автомобильных маркеров

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте, чтобы купить маркерную ручку для автомобиля. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку эта лучшая ручка для рисования автомобильных маркеров вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что купили авторучку для маркеров на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в маркерной ручке для автомобиля и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг, и предыдущие клиенты часто оставляют комментарии, описывающие свой опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести car marker paint pen по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Ручки и маркеры для рисования — Купить ручки для рисования Dykem, Markal, Sharpie в Интернете

Выбрать … Accu-Lube Анселл Арро Марк Artline Карборунд Clorox Конкурентное преимущество Продукты безопасности Cordova Кокс Северная Америка CRC Industries Devcon Диксон Дайкем Lenox Линкольн Электрик Lubriplate Magnaflux Маркал Маркал / Вальбак Маркировка Markline Marktex Milton Industries Маркеры Ниссена Отметка Пилотная ручка Катушка Craft Растлик Сакура Sanford Sharpie SKM Industries Stronghand Темпиль U Марк Uniweld

МАРКЕРЫ ПО ТИПУ

Bleedthru / UV
Капиллярные маркеры
Китайские маркеры
Dykem Brite Mark
Ручки / краски для гальваники
Маркеры для стекол и лобового стекла
Высокотемпературные маркеры
с низким содержанием хлоридов
Мелки / карандаши для пиломатериалов
Маркеры для краски — Твердая краска
Ручки для рисования жирными кончиками
Ручки для рисования Fine / XFine
Ручки для рисования со средним наконечником
Ручки для краски со стальным наконечником
Съемные маркеры
Стальные маркеры
Трафареты / Аэрозольная краска
Хирургические маркеры
Темп. Температура
Индикаторы-Magnaflux Spotcheck
Маркеры на водной основе
Влажные поверхности
Маркеры для сварки

Сварка

Зажимы
Магниты
Сварочные столы

КЛЕИ И ГЕРМЕТИКИ

Акриловые клеи
Оборудование для клея-Cox
Эпоксидные смолы
Air Acc. — Милтон
Пневмошлифовальные машины

ACCU-LUBE

Принадлежности
Смазочные материалы Acculube
Аппликаторы AccuLube MQL
Форсунки Acculube
Детали Acculube
Аэрозольные смазочные материалы
Rustlick Смазочные материалы для ЧПУ

ПРЕДМЕТЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Перчатки
Очки
Очистители
ПОСЕТИТЕ ДРУГИЕ НАШИ САЙТЫ!

2DayBlade. ком

MROChemicalSupply.com

ClampDepot.com

Доставка БЕСПЛАТНА При заказе от 50 долларов США! Заказы менее 50 долларов доставляются всего за 8 долларов.95
Электронная почта [email protected] с понедельника по пятницу, с 7:00 до 16:30. PST
Прокрутите вниз, чтобы найти принадлежности для чистки и безопасности Covid 19
Позвоните по телефону 888-906-9370 или напишите по электронной почте [email protected]

Устойчивость к ультрафиолетовому излучению, 21 год MPD15 Без ксилола, постоянный, в футлярах 576 всего 1 доллар20 каждые

MPD Цена: от 1,70 $

Гарантированная 21-летняя устойчивость к ультрафиолетовому излучению. Оптовые скидки 72-575 1,50 доллара каждая, 576 штук или более 1,20 доллара каждая. Продавец номер один по проверке автозапчастей. Соответствует НАФТА.

Устойчивость к ультрафиолетовому излучению MPDX на 22 года (и это количество растет) для НАРУЖНЫХ помещений. На 37% больше краски, чем у Unipaint.

MPD Цена: от 1 доллара.55

Более 3000 погонных футов письма — более чем в два раза Unipaint! Отлично подходит для наружного применения на стали, резине, креплениях солнечных панелей, бетоне. 72-575 Всего 1,35 доллара США, 576 или больше Всего 1,15 доллара США. Соответствует НАФТА.

Автоматическая запись, влажное стирание, дополнительный наконечник в комплекте, 7 цветов, идеально подходит для стекла или панелей корпуса

MPD Цена: от 3 долларов.95

MarkingPenDepot импортирует Autowriters на поддоне и предлагает вам значительную экономию объема. Всего 3,56 доллара за 72 и более, магазины, специализирующиеся на ДТП, агентства по аренде автомобилей, страховые компании. Autowriter идеально подходит для нанесения на карту поврежденного участка.

BP5 — Наконечник пули AutoMarker для коллизионных магазинов. Защита от дождя, легкое удаление

MPD Цена: 2 доллара.25

AutoMarker для нанесения на карту поврежденных участков на автоматически окрашенных поверхностях и лобовых стеклах. Превосходные свойства защиты от дождя и ореола! Более 1000 погонных футов маркировки в каждой ручке!

Краска наконечника Dykem Brite Mark средняя на 50% ниже промышленных продавцов Big Box

MPD Цена: от 2,75 $

Ваш источник номер один для промышленных ручек Dykem Brite Mark.В наличии на поддонах! У нас также есть прекрасные, смелые и чистые! Всего $ 2,43 со скидкой за объем.

Extreme Duty! Маркер Pumper Heavy Duty Industrial Paint для холодной погоды, неровные поверхности

Прейскурантная цена: 3,00 $

MPD Цена: от 2,35 $

Оптовые скидки на 72 и 144 штуки. Дополнительный наконечник прилагается к каждому маркеру. Отличный маркер для влажных, замерзших, жирных, грязных поверхностей.

Pilot Jumbo REFILLABLE Marker, Стойкое шерстяное перо, мгновенно сохнет

MPD Цена: $ 3.49

Заправляйте до 8 раз одной бутылкой для заправки, в результате чего стоимость маркера составляет менее 1 доллара.00 Каждый! Долговечный наконечник из усиленной шерсти, идеально подходящий для пиломатериалов или упаковочного материала.

Маркер с твердой краской Sakura, доступен в 12 цветах, включая флуоресцентный желтый, оранжевый и розовый

MPD Цена: от 3,00 $

Купите 48 или больше всего по 2,55 доллара каждый. Хорошо до 392 градусов F. Используйте маркер Sakura Solid Paint для стойких следов практически на любой поверхности.

Sani-Cide EX3 Дезинфицирующее и чистящее средство общего назначения в 5 и 55 галлонах, доступно 15 июня.

MPD Цена: от 124,99 $

Зарегистрированное EPA дезинфицирующее средство для очистки общего назначения. Не пачкает и не портит пластмассы, ковры, мебель и т. Д. Идеально для использования в общественных помещениях, офисах.

, 19 цветов, ручка для рисования Markal Valve Action, без роликового колпачка и карманного зажима

MPD Цена: от 2 долларов.70

Сравните наши цены с ценами у дистрибьюторов Big Box и сэкономьте более 50%! Доступен в 19 цветах.

B PaintStik Solid Marker, Устойчивые следы на дереве, бетоне, резине, металле

MPD Цена: от 1,15 $

Markal B доступен в 13 цветах.Долговечный, прочный, устойчивый к ультрафиолетовому излучению, пишет на влажных поверхностях. На 50% ниже цен на Big Box!

CT8 — Зубило AutoMarker для стекла и кузовных панелей, 8 мм жирный наконечник

MPD Цена: $ 3,25

Формула, устойчивая к дождю, легко удаляется с помощью Windex. Идеально подходит для страховых компаний, авторемонтных мастерских, автопроизводителей.Скидка 10% на 36 и более! Всего 2,93 доллара

MPDX — Тонкий наконечник, наконечник 1,3 мм, отличная замена снятому с производства Dykem Brite Mark Fine.

Прейскурантная цена: $ 2,99

MPD Цена: $ 2.10

Индустриальная формула для всех металлов, возможны оптовые скидки. 8 цветов, включая серебро и золото.Формула для тяжелых условий эксплуатации для любых материалов и условий работы.

MPDX Bold — жирный наконечник большой емкости (17 мл), промышленная формула, стойкость к ультрафиолетовому излучению 21 год, зубило 1/4 дюйма

MPD Цена: 3,15 доллара США

Содержит 17 мл высококачественной промышленной краски, на 50% больше краски, чем PX 30, и почти вдвое больше стандартных ручек для рисования!

Перманентные маркеры Uni Paint PX 20 и MPDX на основе ксилола

MPD Цена: от 1 доллара. 55

Одобрено Honda, Toyota и Nissan, 11 цветов. Маркеры Unipaint созданы на основе ксилола и отлично подходят для приклеивания к масляным металлическим поверхностям. Также выделены жирным шрифтом.

Промышленные маркеры для тяжелых условий эксплуатации Uni Paint PX 30 и MPDX BOLD TIP

MPD Цена: от 3,15 $

Chisel Tip, маркеры на основе ксилола для жирных и влажных поверхностей, стекла, металла, резины, пластмасс, дерева, композитов.Отлично подходит для маркировки в холодную и влажную погоду.

Artline, универсальные, маркеры со средним наконечником EK 400.

MPD Цена: от 2,35 $

Artline EK 400 имеет уникальную систему растворителей, которая хорошо прилипает практически к любой поверхности, но не содержит ксилола. Используйте на металле, бетоне, резине и пластике.

Маркеры для кузовных работ Posca и Bopagla с долотообразными наконечниками, теперь в 8 цветах!

MPD Цена: от 2 долларов. 99

Авто маркеры Bopagla и Posca. Отличный автосалон и дилерский маркер. Устойчивый к дождю, снимается с помощью Windex.

Нетоксичные ручки для рисования Sharpie и MPD 15 на спиртовой основе, устойчивые к ультрафиолетовому излучению, постоянные, со средним наконечником

MPD Цена: от 1,70 $

Маркеры Sharpie и MPD Paint — идеальный маркер для использования там, где предпочтительны сертифицированные нетоксичные маркеры.Краски Sharpie Mediums, 2,55 доллара за любое количество. MPD 15 $ 1,70

BP2000 — Комбинированное долото / пуля AutoMarker, 2000 линейных футов записи. 7 цветов Hi Viz

MPD Цена: от 2,49 $

2000 погонных футов маркировки на маркер. Сверхмощное перо из волокна прослужит весь маркер. Снимается с помощью очистителя для стекол.Не будет призрака.

Dykem Cross Check Inspection Paste, тюбик 1 унция

MPD Цена: $ 3. 95

Метка крутящего момента для защиты от взлома для крепежных деталей. Cross Check доступен в четырех цветах. Полный тюбик на одну унцию. Соответствует спецификации Boeing: BMS8-45 Type II. Доступны тестовые образцы.

Безшовная раковина Книт с нитриловым покрытием для сопротивления ссадине

автомобильные маркеры — Dollar Tree, Inc.

БЕСПЛАТНАЯ доставка в ваш магазин: (редактировать)

Ваш предпочтительный магазин: (редактировать) Заказ по телефону Привет, Войти .
18Окт

Экзамен пдд на категории д е: Билеты ПДД 2023 Экзамен ПДД ABM/CD(СД) от ГИБДД

Билеты ПДД 2023 категория C D

Описание

Удобный и быстрый способ подготовиться к экзамену.

Как сдать на права категорий СD? Как не завалить экзамен по теории правил дорожного движения? Как получить заветное водительское удостоверение с первого раза?
На эти и многие другие вопросы, связанные с решением новых официальных билетов ПДД от ГИБДД РФ для получения прав категорий CD – вам поможет найти ответы наше приложение -тренажер по решению билетов и симуляции экзамена по теории правил дорожного движения!

Для вас в приложении:
— Комментарии к каждому билету
— Понятные иллюстрации ко всем вопросам
— Несколько режимов прохождения онлайн теста по ПДД

Версия 2.4

Актуальная версия 2023 года
Поддержка iOS 16

Оценки и отзывы

Оценок: 3,5 тыс.

Круть.

Ровно что и книга. Реклама правда съедает😡 В целом все сделано удобно 💪👍

Кот

Всё доходчиво и понятно

Разработчик Sergey Dubovitsky указал, что в соответствии с политикой конфиденциальности приложения данные могут обрабатываться так, как описано ниже. Подробные сведения доступны в политике конфиденциальности разработчика.

Данные, используе­мые для отслежи­вания информации

Следующие данные могут использоваться для отслеживания информации о пользователе в приложениях и на сайтах, принадлежащих другим компаниям:

  • История поиска
  • История просмотров
  • Идентифика­торы
  • Данные об использова­нии
  • Диагностика
  • Другие данные

Связанные с пользова­телем данные

Может вестись сбор следующих данных, которые связаны с личностью пользователя:

  • История поиска
  • История просмотров
  • Идентифика­торы
  • Данные об использова­нии
  • Диагностика
  • Другие данные

Конфиденциальные данные могут использоваться по-разному в зависимости от вашего возраста, задействованных функций или других факторов. Подробнее

Информация

Провайдер
Sergey Dubovitsky

Размер
80,7 МБ

Категория
Образование

Возраст
4+

Copyright
© Sergey Dubovitsky

Цена
Бесплатно

  • Сайт разработчика
  • Поддержка приложения
  • Политика конфиденциальности

Другие приложения этого разработчика

Вам может понравиться

ПДД Билеты категории СД и подкатегории С1,Д1 (C,D)(C1,D1)

Правила дорожного движения с изменениями от 1 января 2022 года. Редакция билетов от 2 января 2020 года.

Загружаем билеты, подождите!

Если билеты не загрузились более чем через 30 секунд. Попробуйте отключить «Блокировщик рекламы он может препятствовать загрузке билетов».

«Использовать можно мышь, а также клавиши клавиатуры для ответа 1,2,3,4,5 Enter»

Внимательно читайте каждый вопрос и все варианты ответов.

Не торопитесь. Удачи!


Экзаменационные билеты онлайн для подготовки к сдачи экзамена категории СД и подкатегории С1 Д1

Находятся в данном разделе нашего сайта. Количество билетов в категории C, D аналогично количеству категории АБ — всего 40 билетов, в каждом из которых 20 вопросов.

Время отведенное на ответ по каждому билету — 20 минут. Данные билеты предназначены для тех, кто собирается сдавать теоретического часть экзамена ПДД на водительское удостоверение категорий C,D. Водительское удостоверение категории C необходимо в том случае, когда управляемое транспортное средство массой свыше 7500 килограммов.

Права категории D нужны тем водителям, которые управляют автобусами и осуществляют перевозки пассажиров, с выше 16 человек.

Подготовка к экзаменам на знание и вождение

Прежде чем вы сможете получить какие-либо водительские права (DL) в Калифорнии, вам необходимо сдать экзамен на знание и вождение. Вот ресурсы, которые помогут вам подготовиться.

Прежде чем вы сможете получить DL в Калифорнии, вам необходимо сдать соответствующие экзамены на знание и вождение, чтобы показать, что вы понимаете правила дорожного движения и чувствуете себя комфортно за рулем транспортного средства, которое вам позволяют водить водительские права. Мы собрали эти ресурсы, чтобы помочь вам подготовиться к этим тестам.

Подготовьтесь к тестам знаний

В большинстве случаев вам необходимо пройти тесты знаний, показывающие, что вы понимаете правила дорожного движения и правила техники безопасности, прежде чем вы сможете получить разрешение на обучение или DL.

Вот несколько советов по подготовке к тесту(ам) знаний:

  • Ознакомьтесь с Справочником водителя штата Калифорния. В нем содержится много важной информации, поэтому дайте себе несколько дней, чтобы ознакомиться с ним.
  • Внимательно прочитайте вопросы теста. Будет один правильный ответ, а два других варианта ответа будут либо явно неправильными, либо не соответствующими заданному вопросу. Не переусердствуйте; нет никаких «вопросов с подвохом».
  • Помните, что все вопросы теста взяты из справочника. Если вы пропустите вопрос, сотрудник местного офиса может подсказать вам, на какой странице найти правильный ответ.
  • Не нервничай. DMV хочет, чтобы вы прошли тест. Удачи!

Подготовьтесь к экзамену по вождению автомобиля

Мы требуем, чтобы соискатели DL, поступающие впервые, и другие кандидаты, отвечающие определенным условиям, сдали экзамен по вождению, прежде чем они смогут получить DL.

Целью проверки вождения является определение того, что вы:

  • Способны безопасно управлять транспортным средством
  • Используйте безопасные привычки вождения
  • Может применить свои знания правил дорожного движения в реальных жизненных ситуациях
  • Может компенсировать любое физическое состояние, например, потерю конечности, плохой слух или зрение

Экзамен на вождение разделен на 2 части:

  • Проверка безопасности перед поездкой: определяет, соответствует ли ваш автомобиль минимальным стандартам безопасности DMV и знакомы ли вы с управлением вашим автомобилем
  • Оценка эффективности вождения (DPE): экзамен по вождению с экзаменатором DMV, который оценивает ваши навыки вождения

DMV также предлагает два дополнительных типа экзаменов по вождению:

  • Дополнительный экзамен по вождению (SDPE): предоставляется заявителям любого возраста с физическими, умственными или зрительными нарушениями и/или направлением из-за отсутствия навыки, которые могут повлиять на их способность безопасно управлять транспортным средством.
  • Area Driving Performance Evaluation (ADPE): ограничивает ваше вождение только в определенных областях. Если вы успешно прошли ADPE, ваше DL будет ограничено только указанными областями, в которых вы были протестированы.

Получите разрешение на обучение

Если у вас никогда не было DL в каком-либо штате или стране, вам необходимо иметь временное разрешение на обучение в течение как минимум шести месяцев, прежде чем вы подадите заявление на получение DL в Калифорнии.

О разрешениях на обучение

Продлить ваш DL

Приближается ли срок действия вашего DL? Узнайте, как продлить текущий список рассылки.

Обновите свой DL

REAL ID

Начиная с 7 мая 2025 г. вам потребуется федеральная карта, такая как паспорт, военный билет или REAL ID, чтобы сесть на внутренний рейс или получить доступ к некоторым федеральным объектам.

Подать заявку на REAL ID

Узнать о проверке знаний и зрения DMV для водителей, мотоциклистов

Вы уверены, что хотите выйти из своей учетной записи? Если вы хотите выйти из системы, нажмите «Выйти».

Кому нужно пройти эти тесты

Чтобы получить водительские права, вы должны сначала получить ученические права. Вот как получить разрешение учащегося:

  • Пройти проверку зрения DMV.
  • Пройти тест на знание DMV. Тест из 25 вопросов основан на информации из руководств для водителей штата Коннектикут. Вам нужно будет правильно ответить не менее чем на 20 вопросов.

Эти тесты необходимо сдавать лично, и их можно запланировать только в определенных отделениях DMV.

 

Примечание: Любой человек в возрасте 18 лет и старше должен получить разрешение взрослого учащегося перед получением водительских прав. Разрешения для взрослых учащихся действительны в течение двух лет. Если у вас уже есть водительские права из другого штата или территории США, Германии, Канады или Франции, вы можете перенести свои права в Коннектикут, не получая разрешения для взрослых учащихся.

18Окт

Самодельная машина своими руками: Автомобили своими руками

как сделать самодельную машина своими руками


    Кит кар своими руками реплика самодельная машина кузов своими руками самодельный ламборгини

    play تشغيل

    download تحميل



    Самодельный багги картинг C двигателем от триммера мотокосы

    play تشغيل

    download تحميل



    Самодельная машинка трения

    play تشغيل

    download تحميل



    самодельная штукатурная станция своими руками

    play تشغيل

    download تحميل



    Большая самодельная динамо машина своими руками

    play تشغيل

    download تحميل



    тату машинка своими руками

    play تشغيل

    download تحميل



    Строим самодельный ГЕЛИК с нуля СВОИМИ РУКАМИ Основа машины

    play تشغيل

    download تحميل



    10 КРУТЫХ МАШИН СДЕЛАННЫХ СВОИМИ РУКАМИ

    play تشغيل

    download تحميل



    Самодельный жигули из досок дал покататься брату

    play تشغيل

    download تحميل



    Собрал ламборджини из хлама и другие самодельные машины

    play تشغيل

    download تحميل



    как сделать самодельную машина своими руками

    play تشغيل

    download تحميل



    Электромобиль своими руками Начало

    play تشغيل

    download تحميل



    АВТОМОБИЛЬ ИЗ ДЕРЕВА СВОИМИ РУКАМИ ЧЕМ Я ЗАНИМАЛСЯ В ДЕТСТВЕ

    play تشغيل

    download تحميل



    САМЫЕ УДИВИТЕЛЬНЫЕ САМОДЕЛКИ в мире 2017 4

    play تشغيل

    download تحميل



    Как сделать мощную машинку How To Make A Powerful Machine

    play تشغيل

    download تحميل



    Как сделать ТАТУ машинку без струны в домашних условиях

    play تشغيل

    download تحميل



    САМОДЕЛЬНЫЙ ФЕРРАРИ УРА ПЕРВЫЙ ВЫЕЗД

    play تشغيل

    download تحميل



    Самодельный авто 4 серия 2 сезон Первый выезд и допиливание переда

    play تشغيل

    download تحميل



    Проект TatDav самодельная машина на радиоуправлении

    play تشغيل

    download تحميل



    Самодельная шлифовальная машинка

    play تشغيل

    download تحميل


Самодельная машина — посты на Fishki

Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески https://fishki.net/3693085-postrojka-mownogo-jelektro-baggi-svoimi-rukami-ebaggi.html часть 1
Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf https://fishki.net/3735897-sovremennyj-samodelynyj-baggi-s-mownym-jelektromotorom-pervyj-zapusk-i-pervyj-vyezd.html часть 2
Последний наш пост был несколько дней назад.

Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески https://fishki.

Метки: nissan leaf    Электродвигатели    багги    контроллеры    самодельная машина    сделано своими руками    электромобили    электротранспорт   

Читать дальше

Привет всем любителям инженерного дела. Прошло около трех недель после нашего последнего поста, где мы рассказали о концепции нашей задумки и о первых этапах сборки. Кто пропустил и кому интересно, то можете почитать здесь
https://fishki.net/3693085-postrojka-mownogo-jelektro-baggi-svoimi-rukami-ebaggi.html
За эти 3 недели работы мы сильно продвинулись дальше в построении нашего электробагги сделанного своими руками.

Привет всем любителям инженерного дела. Прошло около трех недель после нашего последнего поста, где мы рассказали о концепции нашей задумки и о первых этапах сборки.

Метки: nissan leaf    Электродвигатели    багги    контроллеры    самодельная машина    сделано своими руками    электромобили    электротранспорт   

Читать дальше

Решили заняться с другом созданием мощного электрического заднеприводного багги для езды по грунтовой дороге. Для себя определили, что разгон должен быть около 5 секунд до 100 км в час. В идеале выйти из 5 секунд. Строить по классической схеме, где сердце багги — это двигатель от ВАЗ нам показалось неинтересным. Долго думали, чтобы такое придумать и идея пришла сама собой. Несколько лет назад мы ездили с ним в Японию и уже там на выставках познакомились с

Решили заняться с другом созданием мощного электрического заднеприводного багги для езды по грунтовой дороге. Для себя определили, что разгон должен быть около 5 секунд до 100 км в час.

Метки: nissan leaf    Электродвигатели    багги    контроллеры    самодельная машина    сделано своими руками    электромобили    электротранспорт   

Читать дальше

Метки: Фургон    полёты    прыжки    самодельная машина   

Читать дальше

Метки: гусеницы    жуки    самодельная машина   

Читать дальше

Метки: падение    перевернулся    самодельная машина   

Читать дальше

Мечтающий всю свою жизнь о Hammer или Jeep, китаец Цюй Чжибо из города Чжигун, смастерил этот внедорожник с двигателем от мопеда. На постройку своей мечты китаец потратил баснословные 630 долларов США! Для дальнейшего тюнинга китаец готов выложить еще 150$, эти деньги пойдут на улучшение внешнего вида машины и покраски ее в защитный цвет хаки.

Мечтающий всю свою жизнь о Hammer или Jeep, китаец Цюй Чжибо из города Чжигун, смастерил этот внедорожник с двигателем от мопеда.

Метки: китайский джип    самоделкины    самодельная машина   

Читать дальше

Мечтающий всю свою жизнь о Hammer или Jeep, китаец Цюй Чжибо из города Чжигун, смастерил этот внедорожник с двигателем от мопеда. На постройку своей мечты китаец потратил баснословные 630 долларов США! Для дальнейшего тюнинга китаец готов выложить еще 150$, эти деньги пойдут на улучшение внешнего вида машины и покраски ее в защитный цвет хаки.

Мечтающий всю свою жизнь о Hammer или Jeep, китаец Цюй Чжибо из города Чжигун, смастерил этот внедорожник с двигателем от мопеда.

Метки: китайский джип    самоделкины    самодельная машина   

Читать дальше

Метки: китайский джип    самоделкины    самодельная машина   

Читать дальше

Руководство «Сделай сам» | Car Talk

Руководство «Сделай сам» | Автомобильный разговор

Читайте на DIY! Выберите категорию из этих газетных колонок Тома и Рэя.

Самостоятельная диагностика

Ремонт своими руками

Самодельные советы

Бахрома своими руками

Разное Советы по ремонту своими руками

Когда что-то идет не так

Самостоятельная диагностика

  • Неисправные ступичные подшипники
  • Выход из строя ШРУСов
  • Выключатель зажигания или модуль
  • Проблемы с электричеством
  • Неисправные термостаты — или что похуже
  • Проблемы с охлаждающей жидкостью
  • Идентификационная жидкость утечки
  • Трещина в головке или прокладке головки
  • Поиск утечки выхлопных газов
  • Тестирование, чтобы определить, нужен ли вам новый топливный фильтр или насос
  • Поиск утечки жидкости сцепления
  • Определение «прорыва газов»
  • Проблемы с датчиком уровня охлаждающей жидкости
  • Утечка усилителя тормозов

Самодельные советы

  • Совет при первой замене масла.
  • Работа над тормозами с АБС.
  • Прокачка современного тормозного звена.
  • Замена трансмиссионной жидкости.
  • Регулировка фар вашего автомобиля.
  • Сброс индикаторов обслуживания вашего автомобиля.
  • Извлечение сломанной свечи зажигания
  • Обнаружение короткого замыкания в электросети.
  • Устранение течи масляного поддона.

Разное и мелочи
Советы по самоделкам

  • Насадки для мойки автомобиля
  • Нужно ли очищать детали во время ремонта?
  • Как сливать автомобильные жидкости
  • Как часто нужно менять охлаждающую жидкость?
  • Покупка напольных домкратов
  • Что держать в багажнике на случай аварийного ремонта
  • Могут ли яйца заткнуть протекающий радиатор?
  • Какие автомобили легко поддаются механике своими руками?
  • Как найти копию руководства по эксплуатации
  • Как почистить тряпичный верх
  • Сохранение яркости вашего складного верха
  • Уход за кожаными сиденьями
  • Помощь при опускании потолка

Ремонт своими руками

  • Коррозия аккумулятора
  • Проблемы с сигнальной лампой
  • Устранение течи бензобака
  • Ремонт прохудившегося багажника
  • Как снять застрявшее колесо с машины
  • Устранение течи масла через прокладку клапанной крышки
  • Ремонт неисправного звукового сигнала
  • Омолаживающее мутное стекло фар
  • Обкатка новых тормозных колодок
  • Крепление переменного тока конденсата
  • Замена датчика кислорода
  • Установка обогревателя заднего стекла
  • Установка зеркала заднего вида
  • Ремонт проблемного плафона
  • Заделка серьезной ржавчины
  • Избавление автомобиля от неприятных запахов
    > Удаление плесени
    > Очистка воздуховодов кондиционера

Бахрома своими руками

  • Можно ли установить автокондиционер самостоятельно?
  • Что делать с грызунами.
  • Могут ли волшебные гранулы решить проблему сжигания масла?
  • Стоит ли покупать иридиевые свечи?
  • Почему нет гаражей самообслуживания?
  • Лучший способ исправить пулевые отверстия.
  • Снижение клиренса вашего автомобиля.
  • Люк своими руками?
  • Можно ли заменить масло, пробив дырку в масляном фильтре?

Когда что-то идет не так

  • Когда заменили жидкость омывателя ветрового стекла на антифриз…
  • …и дизель вместо газа.
  • Почему машина Джеки взорвалась?
  • Извлечение сотового телефона из воздуховода
  • Ремонт забитого дверного замка
  • Извлечение утерянного щупа

Вернуться на главную страницу «Сделай сам»

Задачи по обслуживанию автомобиля своими руками

9 апр 2020

Галерея6

Не так давно водители проводили столько же времени под капотом, сколько и за рулем, тщательно изучая свой автомобиль и экономя приличные деньги, самостоятельно ремонтируя и обслуживая его.

Для многих это хорошо; в конце концов, для этого и существуют механика и межсервисные интервалы. Но если вам нравится возиться, есть еще несколько полезных задач по техническому обслуживанию, которые вы можете выполнить самостоятельно, чтобы сэкономить немного денег, при этом лучше ориентируясь на работу и потребности вашего автомобиля.

Хотя выполнение самостоятельного обслуживания может привести к аннулированию гарантии на автомобиль, вы должны иметь возможность выполнять отдельные задачи, когда возникает необходимость, хотя лучше сначала проверить гарантийный договор и связаться с производителем автомобиля.

Перед выполнением каких-либо работ обязательно ознакомьтесь с руководством пользователя и подготовьте необходимые инструменты и расходные материалы. Также неплохо инвестировать в соответствующее руководство по техническому обслуживанию вашего автомобиля. Кроме того, проверьте YouTube или интернет-форумы, посвященные вашему автомобилю, чтобы получить полезные советы от других энтузиастов.

Вот несколько работ, которые вы можете выполнять самостоятельно, и которые могут подтолкнуть вас к более важным делам.

Стеклоочистители

Узлы щеток стеклоочистителей различаются в зависимости от автомобиля, поэтому обратитесь к руководству пользователя и упаковке щеток стеклоочистителя.

ПОДРОБНЕЕ

Как заменить стеклоочистители

6

Замена плафонов

Будь то плафоны фар, задних фонарей или внутреннего освещения, это срочная, но относительно простая задача, которая может сэкономить немного денег и хлопот. Самое важное в смене глобусов — это знать, как получить к ним доступ, поэтому лучше сначала обратиться к руководству, специализированному интернет-форуму или YouTube, чтобы избежать разочарований или повреждений.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Как определить, что у вас взорваны шары, и как их починить

6

Воздушный фильтр

Воздушный фильтр предотвращает попадание грязи и других частиц в двигатель, где они могут снизить его эффективность и производительность. или даже необратимое повреждение.

Между тем, забитый воздушный фильтр пропускает меньше воздуха, что влияет на эффективность использования топлива вашим автомобилем. Они проверяются во время обслуживания, но не заменяются автоматически, поэтому время от времени стоит проверять их самостоятельно. В большинстве новых автомобилей воздушные фильтры находятся в черных коробках с металлическими зажимами сбоку.

Некоторые автомобили могут быть оснащены более чем одним воздушным фильтром, и если вы живете в пыльной среде, вам может потребоваться заменять фильтр чаще, чем обычно.

Обслуживание батареи

Белый порошкообразный налет — один из восьми явных признаков того, что батарея нуждается в замене, но вы сможете продлить ее жизнь с помощью ТСХ, проволочной щетки и жидкости для удаления коррозии. Перед началом работы обязательно отключите аккумулятор.

Замена аккумулятора обычно заключается в отсоединении отрицательной клеммы, затем положительной клеммы, затем отвинчивании удерживающего кронштейна, но для некоторых автомобилей может потребоваться специальная процедура. Неправильное выполнение может также повлиять на вашу гарантию, поэтому действуйте осторожно.

  • Восемь советов по уходу за аккумулятором
  • Как быстро завести автомобиль

6

Масло и масляный фильтр

. У некоторых производителей есть специальный инструмент для откручивания пробок маслоотстойника и корпусов масляных фильтров, а это означает, что это могут сделать только авторизованные ремонтники со специальным оборудованием.

Если вы можете заменить масло и масляный фильтр самостоятельно, вам понадобится ключ для масляного фильтра, масляный поддон и воронка.

Делайте это только после того, как двигатель и масло остынут, и по окончании слейте старое масло из поддона в пустую бутылку для масла и утилизируйте его вместе со старым масляным фильтром соответствующим образом. Всегда следуйте рекомендациям производителя относительно используемого сорта и типа масла и убедитесь, что масляный фильтр предназначен для использования с двигателем вашего автомобиля.

  • Что означают коды моторного масла?
  • Какое масло лучше всего подходит для вашего автомобиля?

6

Промывка радиатора

В зависимости от автомобиля рекомендуется заменять охлаждающую жидкость в радиаторе каждый год или два года — правильная частота должна быть указана в руководстве для водителя.

Для этой задачи требуется раствор для промывки радиатора, охлаждающая жидкость, воронка и емкость для сбора и утилизации старой охлаждающей жидкости. Как и при замене масла, убедитесь, что двигатель автомобиля остыл, и не используйте обычную воду вместо охлаждающей жидкости, так как примеси могут вызвать коррозию или засорить ячейки радиатора. В охлаждающей жидкости также есть антифриз, что жизненно важно, если вы иногда ездите в минусовую погоду.

Аккуратно утилизируйте старую охлаждающую жидкость и смойте пролитую жидкость, чтобы ее не выпили животные.

Свечи зажигания

Это задача проще, чем кажется; вам просто нужно делать это осторожно, по одному штекеру за раз. Помимо замены свечей зажигания, вам может потребоваться также замена проводов свечей зажигания, если они есть в вашем автомобиле. Обратите внимание, что получить доступ к свечам зажигания на некоторых автомобилях может быть довольно сложно в зависимости от их компоновки двигателя, особенно на оппозитных двигателях и двигателях V-образного формата.

Убедитесь, что у вас есть подходящие вилки и кабели для вашего автомобиля, а также соответствующие инструменты, такие как набор головок с трещоткой с удлинителем на 30 см и головка для свечи зажигания. Также рекомендуется иметь щуп для измерения зазора свечи зажигания, даже если используются свечи с «предварительно установленным зазором», поскольку удар по основанию свечи зажигания может повлиять на расстояние, необходимое для образования искры.

18Окт

Занос на переднем приводе: Как избежать заноса автомобиля — полезные советы — журнал За рулем

Как выйти из заноса на переднем и заднем приводе

Занос – самая опасная ситуация на дороге. Именно он чаще всего становится причиной выезда на встречную полосу и лобового столкновения. Поэтому каждый водитель должен уметь правильно бороться с заносом. И как это делать, мы подробно расскажем ниже.

Заранее стоит предупредить, что статья очень объёмная и содержит много видеоматериалов по теме. Поэтому рекомендуем вооружиться кружечкой кофе или чая, устроиться поудобнее, и внимательно изучить информацию, изложенную ниже.

4 причины, почему машина уходит в занос

Прежде чем рассмотреть все существующие действия, которые помогут выйти из заноса, необходимо понять причину, по которой он возникает. И ни в коем случае не стоит пропускать эту часть статьи. Ведь зная причины, вы сможете снизить риск возникновения заноса до минимума.

Резкое торможение

Если при вождении в дождь или снег водитель применяет резкое торможение, то, даже несмотря на наличие «ABS», колёса теряют сцепление со скользким дорожным полотном. Это провоцирует снос задней оси автомобиля.

При резком торможении занос может произойти даже на сухой дороге. Поэтому подобное действие допускается лишь в крайних случаях. Без необходимости прибегать к резкому торможению (а особенно в дождь или зимой) запрещено.

Вхождение в поворот на высокой скорости

Любой опытный водитель знает, что перед поворотом обязательно надо снизить скорость. Причём это не зависит гололёд ли, мокрая или сухая дорого. Вход в поворот на большой скорости – самая распространённая причина заноса. Чаще всего такой занос заканчивается выездом на встречную полосу или съездом в кювет.

Снижение скорости при повороте минимизирует риск попасть в занос. Также обязательно надо помнить, что нельзя на повороте прибегать к резкому торможению. При дожде или гололёде скорость стоит снижать на 10-15 км/ч меньше, чем на сухой дороге.

Неправильное давление в шинах

Чем ниже давление в шинах, тем хуже сцепление с дорогой, и тем больше вероятность попасть в занос при любом манёвре. Необходимо постоянно поддерживать оптимальное давление шин.

Неоднородность дорожного покрытия

Иногда асфальтированное дорожное полотно может иметь резкий переход на гравий или другое покрытие. Его смена способно заставить колёса потерять сцепление с дорогой – особенно на высокой скорости.

Также на асфальтированной дороге встречаются проезженные колеи, где может находиться песок или остатки соли, которыми посыпают дороги в зимний период. Единственный способ не уйти в занос – снижение скорости и повышенная внимательность к дорожной обстановке.

Можно ли заранее почувствовать, что машина пошла в занос?

Спровоцировать занос довольно просто – достаточно резкого движения руля или нажатия на педаль тормоза. А вот почувствовать его на начальном этапе способен не каждый. Особенно, если дело касается человека, который только получил водительские права.

Чувство заноса приходит только с опытом. Долгое время, управляя одним и тем же автомобилем, водитель начинает чувствовать его габариты и заранее предугадывает поведение машины. Даже незначительный занос начинает отчётливо ощущаться. И водитель заранее предпринимает меры, чтобы исправить ситуацию и взять всё под контроль.

Почувствовать заранее занос можно. Но, как упоминалось ранее, такое чутьё приходит со временем и водительским стажем. Более того, для этого водитель должен правильно сидеть за рулём. Правильную посадку мы детально разобрали в этой статье (рекомендуем к прочтению).

5 основных типов заносов

Теперь время поговорить о главной проблеме, которая бывает пяти видов. Рассмотрим каждый по отдельности и опишем, какие действия должен совершить водитель в той или иной ситуации.

Снос задней оси

Снос задней оси, или избыточная поворачиваемость, проявляется в потере сцепления с дорожным покрытием задних колёс автомобиля. Машину начинает «нести» по дороге боком. Это самый распространённый и знакомый многим водителям вид заноса.

В такой ситуации водителю нужно убрать ноги с педали газа, тормоза и вывернуть руль в сторону заноса. Если машина переднеприводная, то тут, наоборот, надо аккуратно прибавить газ.

Подобный занос, чаще всего, происходит из-за того, что основной вес автомобиля смещается на переднюю ось, а задняя при этом разгружается. Соответственно у задних колёс уменьшается сцепление с дорогой. Происходит это в основном при резком торможении.

Снос передней оси

Снос передней оси, или недостаточная поворачиваемость, проявляется в потере сцепления с дорогой передних колёс автомобиля. В такой ситуации машина просто не «вписывается» в поворот и «вылетает» в кювет или на тротуар. Такой занос очень опасен, так как на тротуаре могут находиться пешеходы, которые не успеют быстро среагировать на опасность.

Снос передней оси возникает из-за того, что водитель входит в поворот на большой скорости. При подобной ситуации не надо пытаться ещё больше выкрутить руль, нажать на тормоз или добавить больше газа. Педали необходимо отпустить (особенно на заднеприводном или полноприоводном автомобиле).

Ритмический занос

Ритмический занос – это результат неправильных действий водителя при выходе из заноса задней оси. Машину просто начинает петлять по дороге, а водителю приходится быстро выкручивать руль из стороны в стону, чтобы вернуть авто под контроль.

Пробуксовка колёс

Пробуксовка колёс – это не совсем занос. Это одна из главных причин заноса. Когда водитель слишком резко ускоряется (особенно с места) ведущие колёса теряют сцепление с дорогой и это может привести к заносу при наборе скорости. Единственно правильным действием здесь будет – отпустить педаль газа.

Блокировка колёс

Блокировка колёс происходит в момент, когда водитель резко нажимает на педаль тормоза. На больших скоростях колёса прекращают вращение, а автомобиль по инерции (под собственной массой) продолжает движение (скользит по дорожному полотну). Это также вызывает занос.

Действия в данном случае просты – отпустить педаль тормоза, чтобы колёса возобновили вращение и вернулось сцепление с дорогой. После чего можно попытаться затормозить повторно, но нажимая на тормоз плавно и без резких движений руля.

Подпишись на наш Telegram-канал

Как правильно входить в управляемый занос на автомобилях с разным приводом

Под термином «управляемый занос» понимают управление машиной в критической ситуации. Звучит нетривиально, но для тех, кто не умеет пользоваться этой методикой, последствия на дороге могут быть ужасными. В этом обзоре общие рекомендации о том, что нужно делать при заносе, чтобы избежать аварии.

Общие рекомендации

Чтобы удачно выйти из заноса, руки должны находиться в положении «10-14» (представьте себе циферблат часов). Это наиболее удачный хват руля для резких движений с большой амплитудой в любую сторону. И в любом случае, надо отпустить педаль тормоза, хотя преодолеть рефлекс очень сложно. Автомобиль не может и поворачивать, и тормозить одновременно.

Передний привод

Наиболее простой вариант. Руль вывернуть в сторону заноса и нажимать газ. Как только автомобиль повернул за рулем, постепенно сбрасывать газ и стабилизировать авто на дороге, чтобы «не вилял» зад. Колеса всегда должны «смотреть» точно туда, куда идет занос, а педаль газа никогда не должна быть отпущена полностью.

Задний привод

Несколько более сложный вариант — работа преимущественно за счет руля. Руль резко вывернуть в сторону заноса, педаль газа полностью отпустить. Автомобиль идет на движке. По рулю те же действия, что и на переднем приводе, только помощи от передних колес ждать не приходится.

Полный привод

Самый сложный вариант. Руль выворачивается в сторону заноса. Это вся практическая рекомендация. Педаль газа нельзя ни отпускать полностью, как в случае с задним приводом, ни, тем более, давить сильно. Регулировка скорости должна идти на интуитивном уровне, это надо почувствовать.

Тренировки

Теория без практики мертва и бесплодна. В каждом крупном городе есть курсы экстремального или спортивного вождения. Необязательно проходить всю программу, но отработать за пару-тройку часов управляемый занос на своей машине можно. С инструктором и на специальном автодроме (часто это укатанное голое поле) это безопасно.

Итак, во-первых, всегда нужно помнить, что проще предотвратить проблему, чем героически искать выход. А во-вторых, столкновения со встречным транспортом нужно избегать любой ценой. Лучше попутный автомобиль, сугроб, кювет или даже столб, но не «лобовое» столкновение.

Давайте заботиться друг о друге. Пожалуйста, поделитесь этой важной информацией с друзьями!

При заносе на переднем приводе действия

Управляемый занос на переднем приводе

На переднем приводе входить в занос сложнее, чем на заднем, но зато выходить из заноса проще. Поэтому он считается более безопасным. Если пустить переднеприводный авто в занос, скользить будут все четыре колеса. Следовательно управлять и контролировать занос сложнее.

Если вы решили «подрифтовать», выберите большую ровную площадку без присутствия на ней других автомобилей. А то в городе на больших парковках у торговых центров по вечерам и по ночам частенько можно увидеть такую картину — по всей парковке «дрифтуют» несколько человек в хаотичном порядке, кто-то только учится, а кто-то уже умеет. Не проходит и часа, как разбивают машину. Или друг в друга, или в ни в чём не виноватый припаркованный авто, или в ограждение. Поэтому нужна площадка побольше и без машин. Летом можно дождаться дождливой погоды, потому что по сухому асфальту на обычном авто с обычной резиной никакого заноса не получится. Зимой можно выбрать любую заснеженную площадку, подходящую под условия выше.

Как войти в управляемый занос

  • разгонитесь до скорости 40-50 км/ч
  • войдите в поворот под острым углом как можно быстрее. Под действием веса автомобиля начнётся снос задней оси. Если этого не происходит, попробуйте разогнаться ещё быстрее и войти в поворот как можно круче. Снос задней оси можно начать также кратковременным включением ручного тормоза, включенного одновременно с нажатием на педаль сцепления
  • немного поверните руль в сторону заноса. Если поворачиваете налево, а заднюю ось начинает сносить вправо, то руль нужно выворачивать вправо
  • добавьте газа. В течение всего заноса педаль газа отпускать нельзя. Если вы отпустите педаль газа, вас может просто развернуть вокруг передней оси.

Долго находиться в управляемом заносе на переднем приводе не получится, потому что машина будет сама стараться из него выйти. Ведь передние колёса тянут автомобиль и в итоге состояние стабилизируется.

Как выйти из заноса

Представим, что произошёл снос задней оси и началось скольжение. Чтобы автомобиль стабилизировался, нужно совершить всего два действия:

  • повернуть руль в сторону заноса
  • добавить газу побольше

Чтобы вас не начало заносить в другую сторону после стабилизации, когда скольжение задних колёс закончится, поставьте руль прямо и немного отпустите педаль газа. Немного отпустите — имеется ввиду снизить усилие на педаль, но не отпускать её полностью. Обороты должны быть чуть ниже средних, но меньших чем были в выходе из заноса.

Если всё сделаете правильно, автомобиль поедет дальше ровно.

Задняя передача

Ещё один вариант заноса на переднем приводе — движение задом. Когда вы двигаетесь задним ходом, передние колёса оказываются вторыми по ходу движения. А раз они являются ведущими, то и в занос войти намного легче.

Для этого способа вы должны быть абсолютно уверены в том, что площадка, на которой вы находитесь, пустая и поблизости в радиусе 100-200 метров нет никого. Также оглянитесь по сторонам и убедитесь, что никто не собирается заехать или зайти в радиус вашей площади.

Встаньте таким образом, чтобы сзади у вас было много места, затем:

  • начните движение задним ходом
  • поверните руль в одну из сторон
  • дайте газу побольше

Ничего сложного, после этих действий вас начнёт «крутить» — разворачивать вокруг задней оси автомобиля. Если вы найдёте определённый угол поворота руля и определённые обороты, то зафиксировав их ваша машина будет крутиться вокруг задней оси на одном месте, никуда больше не смещаясь.

Чтобы выйти из такого заноса, просто отпустите педаль газа и машина остановится. Нажмите также сцепление, чтобы она не заглохла.

Итак, основные моменты разобрали, теперь вы сможете входить и выходить из заноса самостоятельно. Потренируйтесь на пустой площадке и вы сами всё почувствуете. Попробуйте менять уровень оборотов или угол поворота руля и вы увидите как реагирует на это машина. Но не забывайте про безопасность, будьте осторожны. После очередного заноса оглядывайтесь по сторонам и фиксируйте все изменения окружающей обстановки.

Правильная буксировка автомобиля

Основные советы при управляемом заносе

Правильная поза

Для удачного осуществления маневра при заносе должна быть отточена техника, иначе возникает большая вероятность аварии. Во время заноса необходимо равномерное распределение массы тела между колесами. При заносе заднего колеса нужно разгрузить его, немного передвинувшись вперед.

При повороте нужна блокировка заднего колеса и отведение колена в сторону. Руль при этом направлен в сторону движения. Для дополнительной регулировки и амортизации используют локти, колени и тело, но ни в коем случае нельзя использовать руль.

Взгляд

При заносе необходимо постоянно следить за колёсами. Идеальным считается, когда взгляд велосипедиста направлен на выход из поворота и одновременно контролирует положение колес.

Правильная скорость

В любой занос возможно войти только на достаточно большой скорости, поэтому, если ваша скорость выше среднего, вам всегда нужно быть готовым к крутому повороту. Необходимо вначале потренироваться на пыльной дороге, так как на скользкой трассе велосипед легче сорвать в занос.

Управление тормозами

Для настоящего заноса тормоза не нужны. Их применение означает, что велосипедист не идет в заносе, а юзит. Сильное занос может произойти при нажатии на передний тормоз, при этом заднее колесо чуть ли не отрывается от дороги. И, если в данном случае нажать на задний тормоз, произойдет занос заднего колеса.

Для правильного поведения при заносе нужна такая тренировка: на специальной площадке без каких-либо препятствий необходимо зажать оба тормоза, немного сильнее на передний тормоз, при этом нужно продолжать крутить педали, чтобы ваши ноги почувствовали начало заноса заднего колеса.

Занос переднего колеса возможен с наибольшей вероятностью на влажной или скользкой дороге. При этом почти полностью исключается возможность вывода колеса из заноса. В этом случае очень велик риск получения травмы при падении, поэтому на таких покрытиях нужно пользоваться только задним тормозом.

То же самое при езде по неровной поверхности (когда колеса велосипеда подпрыгивают) — не нужно пользоваться передним тормозом, так как при этом переднее колесо отрывается от земли, останавливается и его неподвижное приземление сулит вам неприятными последствиями.

Главным при заносе является то, что не нужно дергать переднее колесо и не следует использовать передний тормоз, то есть у переднего колеса всегда должно быть сцепление. В противном случае велосипед несется по инерции и становится практически неуправляемым.

Желаем вам только контролируемых вам заносов!

РАЗНИЦА МЕЖДУ СНОСОМ И ЗАНОСОМ

С точки зрения физики, занос – это приложение к задней оси силы перпендикулярно направленной прямолинейному движению. Именно такой вектор приложения силы в скольжении разворачивает автомобиль вокруг своей оси. При этом обязательно присутствует разница коэффициента сцепления задних и передних осей. Говоря простыми словами, во время заноса корма автомобиля пытается обогнать носовую часть.

Немного иную природу имеет снос. Подобное явление возможно только у передней оси. В случае сноса автомобиль не меняет вектор своего движения вслед за поворотом рулевого колеса. Виной этому становится потеря колесами поворотной оси сцепления с дорожным покрытием. При сносе автомобиль даже несмотря на полностью вывернутые колеса может лишь немного отклониться от прямолинейного вектора.

КОГДА НУЖНО БЫТЬ НАГОТОВЕ?

Лишь в редком случае потеря контроля над автомобилем может быть следствием непредвиденных обстоятельств (к примеру, разрыв шины при движении на большой скорости).

В большинстве случаев такое явление имеет конкретные предпосылки:

  • слишком большая скорость на входе в поворот;
  • игнорирование условий дорожного покрытия. Чаще всего водители допускают такую ошибку на дорогах в зимнее время либо в период листопада. В такое время большая вероятность, находясь в дуге поворота, попасть на обледенелый либо засыпанный мокрыми листьями участок. Резкая смена коэффициента сцепления с дорожным полотном неминуемо приведет к скольжению одной либо сразу двух осей;
  • неправильное педалирование. Резкое нажатие на газ в заднеприводном авто может спровоцировать занос ровно так же, как и «удар» по тормозам при прохождении поворота в случае переднеприводного автомобиля;
  • неправильная работа рулем. Слишком активные, дерганые движения рулем могут спровоцировать занос либо снос передней оси. Повторяющиеся повороты в разные стороны могут стать причиной ритмичного заноса, когда каждая последующая смена направление движения увеличивает центробежные силы, действующие перпендикулярно к прямолинейному движению.

ОСНОВА ОСНОВ

Даже идеальное понимание теоретических принципов выхода из заноса и борьбы со сносом не поможет вам, если не придерживаться нескольких простых правил:

  • удобная посадка и правильное положение рук на руле. Последний фактор особенно важен, так как в возвращении контроля над авто важна каждая доля секунды;
  • концентрация, которая соизмеряется дорожными обстоятельствами. Не стоит отвлекаться от дороги, если вы двигаетесь в условиях плохой видимости или скользкого дорожного покрытия.

АВТО С ВЕДУЩЕЙ ЗАДНЕЙ ОСЬЮ

В случае заноса заднеприводного автомобиля порядок действий следующий:

  1. необходимо ударить по сцеплению и принять ногу с педали газа. Если в авто установлена АКПП, достаточно просто отпустить педаль акселератор. Работой ногами вы способствуете возвращению сцепления задних колес с дорожным полотном;
  2. в тот же момент необходимо начать выворачивать руль в сторону заноса. Если вас разворачивает по часовой стрелке, руль необходимо крутить в противоположную сторону.

ПЕРЕДНИЙ ПРИВОД

Для переднеприводного авто порядок действий следующий:

  1. выкрутить руль в сторону заноса;
  2. ни в коем случае не отпускать газ; соизмерив усилие, можно даже прибавить колесам тяги. Сила, которую необходимо применить, будет зависеть от степени развития заноса. В начальной стадии развития достаточно будет даже 30% хода педали. Для преодоления глубокого заноса педаль необходимо вжимать до пола.

Суть манипуляций в том, чтобы начать выполнение которых нужно молниеносно, в том, чтобы ведущей осью вытащить автомобиль из заноса.

4Х4

Скольжение полноприводного автомобиля – наиболее сложная из представленных ситуация. Проблема заключается в том, что с педалью акселератора связаны сразу все колеса. При этом каждое колесо получает свою порцию крутящего момента от двигателя.

Зависит этот фактор сразу от нескольких параметров: типа полного привода, настройки дифференциала, выбранного водителем режима управления системой 4х4, наличие интеллектуальных систем стабилизации и прочих. Каждый внедорожник либо кроссовер в этом плане индивидуален.

Точных рекомендаций, которые сработали б в 100% экстремальных ситуаций, дать водителям авто с полным приводом невозможно.

Единственное условие, которое сохраняет свою верность – вращение руля в сторону заноса. А вот с газом нужно быть особенно аккуратным. Профессионалы рекомендуют нажимать педаль акселератора ровно настолько, чтобы не потерять тягу на колесах.

Добавлять газ, как мы это сделали бы в случае переднеприводного авто или, наоборот, отпустить полностью, управляя машиной с ведущей задней осью, нельзя.

Как не допустить динамический занос

Главная ошибка многих водителей – запоздалая реакция на поведение автомобиля. Даже для опытных водителей скольжение не является обычной ситуацией, поэтому они не только часто теряются, но и делают все с опозданием.

Среагировав на скольжение и пытаясь поймать заднюю часть авто, водитель выкручивает руль в сторону заноса. Автомобиль выпрямляется. Именно этот момент наиболее ответственный. Выпрямляясь, машина обладает инерционной силой, которая теперь будет провоцировать занос, но уже в обратную сторону. Для того чтобы не допустить такое, возвращать руль в «нулевое» положение нужно незадолго до того момента, как машина выпрямиться. На переднеприводном авто в такие моменты можно даже слегка приотпустить газ, чтобы позволить колесам зацепиться за дорогу.

Сделать это достаточно сложно, поэтому даже хорошему водителю для этого может потребоваться несколько приемов

Важно, чтобы амплитуда поворота руля при каждой последующей попытке поймать заднюю часть авто была меньше предыдущей. Только в таком случае вам удастся вернуть контроль над машиной

Забыть о тормозах

Нажимать на тормоза – это то, что ни в коем случае делать нельзя. Почему? – спросите вы. Если машину начало заносить, нажатие на тормоза спровоцирует дополнительную разгрузку задних колес. Это приведет к еще большей потере сцепления задней оси с дорогой.

Когда требуется быть начеку

Тут стоит принять тот факт, что в подавляющем большинстве случаев занос возникает по вине самого водителя. Очень редко вдруг лопается шина, и водитель теряет контроль над транспортным средством.

Есть несколько основных рекомендаций касательно того, когда следует быть наготове:

  • на дороге плохая видимость;
  • дорожное полотно утром покрыто инеем;
  • имеется лёгкое обледенение на дороге;
  • дорога усыпана снегом;
  • зимой снег постепенно таит, из-за чего превращается в снежную кашу;
  • вы знаете про сильную стёртость протектора;
  • есть проблемы с тормозной системой;
  • нарушена правильная работа рулевого колеса;
  • на машине не заменены сезонные шины.

Если автомобиль находится в состоянии, которое не позволяет уверенно передвигаться на высокой скорости и проходить все возникающие препятствия, сбавьте обороты двигателя, и не спешите.

Бывает так, что водитель не успел перейти на зимние шины, поскольку было тепло, и вдруг выпал снег. Приходится ехать на СТО на летней резине. А это крайне опасно. То же самое касается стёртого протектора, неисправных тормозов и рулевого управления. В таких ситуациях лучше обратиться за помощью к службам эвакуации. Они погрузят автомобиль на платформу и доставят в автосервис для последующего ремонта.

Но и полностью исправный автомобиль с новыми покрышками не всегда защищает от заносов. Здесь речь идёт сугубо об ошибках самого водителя, который не учитывает дорожную ситуацию, слишком полагается на электронику и забывает, что ездить по льду, мокрым листьям или лужам на высокой скорости, либо заезжая на них одной стороной машины, потенциально очень опасно.

Защита от заносов начинается с обучения правильного поведения за рулём. Чем лучше вы контролируете ситуацию, соблюдаете ПДД и учитываете состояние дороги, тем меньше вероятность столкнуться с необходимостью выходить из заноса.

Занос задней оси заднеприводного автомобиля

Маневрирование зимой опасно, потому что с высокой вероятностью возможен занос автомобиля из-за низкого коэффициента сцепления дорожного покрытия

И не так важно, что находится под колесами: лед, рыхлый или укатанный снег, наст, снежно-водяная каша. Все равно сцепление колес с дорогой будет намного хуже, чем при движении по сухому асфальту.

Соответственно, любой поворот руля, который сделан слишком резко или на большой угол, может повлечь за собой непредсказуемое поведение автомобиля

Например, при управлении заднеприводной машиной резкий сброс газа перед въездом в поворот одновременно с поворотом руля на большой угол вызовет занос задней оси заднеприводного автомобиля. Профессиональные автогонщики используют такой прием намеренно для того, чтобы повысить скорость прохождения поворота. У неподготовленного водителя такое поведение машины вызывает панику и неверные ответные действия. О приемах контраварийного вождения мы поговорим позже, а пока еще раз скажем, что наибольшую опасность при маневрировании на зимней дороге представляют резкие и размашистые движения рулем, особенно вместе с неверным изменением подачи тяги.

Как ведут себя при заносах на автомобиле профессионалы

Как отличит профессионального водителя от новичка?

Профессионал при начале движения правильно выберет . Затем будет использовать на рулевом колесе. При возникновении критических ситуаций профессионал всегда пользуется тем видом торможение, который наиболее эффективен для данного привода.

Профессионал отличается от новичка тем, что при повороте, развороте или любом другом маневре он может рассчитать и при необходимости погасить лишнюю скорость движения своего автомобиля. Тем самый он исключит шанс попадения автомобиля в занос.

Во-первых, сохраняют хладнокровие, грамотно действуя педалью акселератора, и рулем выводят автомобиль из заноса. Об этом свидетельствуют многочисленные соревнования по автогонкам. Во-вторых, настоящий профессионал приложит все силы, чтобы не попасть в состояние заноса. Теперь посмотрим, как ведут себя при заносах на автомобиле новички. Вывернув руль до упора, и судорожно надавив на педаль тормоза, закрыв глаза, с ужасом ждут остановки машины. В наше время научится правильно действовать в несложно. Набраться опыта можно на тех или иных курсах под руководством грамотного инструктора. Полученные знания лишними не будут, но лучше, чтобы этими знаниями вы пользовались как можно реже.

Неуправляемый занос – самое страшное, что может случиться на дороге, особенно с автоновичком. Машина при этом едет так, как ей вздумается, а водитель может полагаться только на счастливый случай и отсутствие глубоких обочин и встречных машин на дороге. В данной статье мы расскажем, что делать в случае заноса автомобиля, какие действия необходимы.

Итак, что же может привести к заносу на скользкой дороге?

Про торможение мы уже сказали, но особенно опасно тормозить в повороте! Помните, скорость гасится до вхождения в поворот и желательно без переключения передач, то есть без выжима сцепления. Тормозить, переключать передачи, сильно газовать на повороте опасно. Резкие “перекладки” руля также могут “разболтать” машину.

Современные электронные системы активной безопасности, такие как ABS, EBA, ESP, — очень хорошие помощники, при потере сцепления колес с дорогой самостоятельно регулирующие тормозные и крутящие моменты на колесах, но и они не смогут удержать машину на нужной траектории, если действия водителя не укладываются в разумные рамки.

Кстати, если во время движения эти системы заработали (загорелись соответствующие символы на панели), то это свидетельство того, что скорость и манеру управления автомобилем вы выбрали неправильные. У хорошего водителя эти системы срабатывают только в исключительных случаях и очень-очень редко. А ведь еще совсем недавно таких помощников не было, и ничего — ездили. Поэтому поговорим о том, как нужно управлять автомобилем на скользкой дороге без электроники, даже если она у вас и есть.

Несколько правил, как избежать заноса на зимних дорогах

Если начался занос — не тормозите.

Это не поможет, а усугубит ситуацию. Очень трудно этого не делать — неведомая сила ставит ногу на педаль тормоза, однако нужно устоять, чтобы не потерять последний шанс.

Если машину “понесло”, не выжимайте также и педаль сцепления.

В это время такое действие столь же бесполезно, как и нажатие на кнопку прикуривателя. Не бросайте педаль газа во время заноса. Если плавно сбросить газ на заднеприводном автомобиле, а на переднеприводном чуть увеличить, то можно уменьшить занос и выровнять автомобиль на дороге.

Всегда поворачивайте руль в сторону заноса. Задняя часть машины пошла влево — туда же крутите и руль, вправо — крутите вправо.

Это нужно довести до автоматизма, выполнять быстро и без рывков. Поворачивать руль в сторону заноса нужно в меру.

Старайтесь держать передние рулевые колеса всегда в желаемом направлении движения. Для этого приучите себя не перехватывать руль в поворотах очень часто, как это делают большинство женщин. Даже в крутых поворотах старайтесь держать либо правую (в левом повороте), либо левую руку (в правом повороте) всегда на руле — это поможет вам постоянно чувствовать положение колес. Чрезмерный поворот руля не сгладит занос, а только усилит его.

На практике управляемый занос водители не так часто используют. Причин в такой сложившейся ситуации несколько. Во-первых, это сложность выполнения данного маневра транспортным средством. Во-вторых, низкий при его исполнении. Но, все равно, в сложных метеоусловиях иногда бывает полезно прибегнуть к его помощи.

Что это

Заносом называется движение автотранспортного средства, которое обусловлено боковым скольжением именно задней оси.

Зачастую занос встречается в ситуациях, когда водитель поворачивает, параллельно сильно нажимая на педаль акселератора или резко вдавливая в пол педаль тормоза. Если такие действия совершаются, задние колёса автомобиля тут же теряют нужное сцепление с дорожным покрытием. Отсюда и возникает скольжение, поскольку автомобиль цепляться за поверхность уже не может.

Стоит запомнить, что занос и снос являются двумя разными понятиями. Сносом называют иные ситуации, при которых возникает недостаточная поворачиваемость. Как результат, при вхождении в поворот сносит уже передние колёса, то есть переднюю ось.

Двигаясь прямолинейно, машина также способна легко уйти в занос, если имеются соответствующие провоцирующие факторы. Такое возможно, когда одна из сторон (правая или левая) автомобиля движется по поверхности, отличной от поверхности с другой стороны. Это можно наблюдать особенно часто зимой. Одной стороной автомобиль едет по асфальту, а другой цепляет снег, снежную кажу или лёд. Разница в степени сцепления становится причиной заноса.

Занос на переднеприводных автомобилях

Чтобы в завершении манёвра занос автомобиля не привёл к печальным последствиям, его нужно направить в нужную сторону. Тут есть свой способ по прекращению заноса, если привод идёт на переднюю пару колёс.

При работе передней оси, когда возник занос на повороте, для вашего переднеприводного автомобиля актуальными будут следующие действия:

  1. Выкручивайте руль. Вращать рулевое колесо следует в сторону, куда направлен занос.
  2. Особенностью переднеприводного автомобиля при заносе является то, что здесь не нужно поднимать ногу с педали газа. Нужный манёвр заключается в несколько иных шагах.
  3. В некоторых случаях, в зависимости от соизмерения усилия, требуется немного добавить тягу на передние колёса, то есть нажать на газ.
  4. Сила, прикладываемая к педали акселератора, напрямую зависит от степени нарастания заноса.
  5. Если вы только начали в него входить, более чем на 30% от хода педали давить на газ не нужно.
  6. Если это уже глубокий занос, тогда педаль акселератора придётся выжать в пол.

Выкручивание руля в сторону заноса

Чтобы ваши действия дали положительный результат, на внештатную ситуацию следует реагировать максимально быстро. Когда вас уже развернуло, это заносом считать вряд ли стоит. Вы перешли необходимую черту, позволяющую ещё выйти из заноса.

При правильных, последовательных и молниеносных действиях зачастую на переднеприводных машинах удаётся вытащить переднюю ось из возникающего заноса. Чем быстрее вы отреагируете на опасность, тем выше вероятность справиться с ней.

Базовые рекомендации

Некоторые водители уверены, что после изучения теории о заносах и выходе из них они точно знают, как правильно действовать, и с ними такое не произойдёт.

Но практика показывает, что водитель уже обрекает себя на потерю контроля, только оказавшись за рулём. Есть базовые правила, о которых водители забывают. Именно их нарушение не позволяет применить все свои теоретические навыки.

Посадка. Водитель должен принять максимально удобное положение в транспортном средстве. Не зря современные машины оснащаются специальными приводами и рычагами, позволяющими настроить кресло под свой рост, вес, длину рук и ряд других параметров. Это вопрос не только комфорта, но и безопасности. Чем удобнее водителю, тем меньше он будет отвлекаться на боли в спине или затекающие руки
А потому основное внимание уделяется ситуации на дороге.
Положение рук. От этой привычки пафосно руль одной рукой нужно избавляться всем и сразу
Да, если вы стоите в пробке и постепенно передвигаетесь, имея в распоряжении коробку автомат, тогда одной рукой рулить ещё допускается. Но когда вы движетесь на высокой скорости, по плохой дороге, то обе руки обязаны находиться на руле. Причём располагать их следует максимально удобно и правильно

Чтобы вернуть контроль в заносе, важно каждое мгновение. А если руки расположить неправильно, повернуть в нужный момент и на требуемый градус вы попросту не сможете.
Концентрация

Когда дорога скользкая, наблюдается плохая видимость, то отвлекаться от управления и контроля дорожной ситуации нельзя ни в коем случае. Постарайтесь сосредоточиться. Тогда вы значительно снизите вероятность потери управления.

Начните с этих базовых советов. Если их придерживаться, тогда вероятность вхождения в неконтролируемый занос существенно снизится.

Полноприводные машины и их занос

Большинство простых автомобилистов и экспертов по экстремальному вождению сходятся во мнении, что выход из заноса на переднеприводных машинах является самой сложной задачей.

Главная проблема заключается в том, что педаль газа воздействует сразу на все 4 колеса транспортного средства. И на каждое из колёс приходится определённая доля крутящего момента, идущего на них от двигателя.

Здесь учитывается несколько важных характеристик:

  • тип используемого полного привода;
  • особенности настроек дифференциала;
  • выбранный режим управления полным приводом;
  • наличие или отсутствие системы стабилизации;
  • использование электронных систем безопасности и пр.

Потому можно с уверенностью говорить, что каждый полноприводный кроссовер или внедорожник требует индивидуального подхода к поиску оптимальных решений и действий для выхода из заноса.

Невозможность дать советы, которые наверняка помогут водителю справиться с заносом, если на машине предусмотрен полный привод. Но существует одно правило для всех. Заключается оно в том, чтобы вращать руль в сторону самого заноса. Что касается педали газа, то здесь приходится быть предельно внимательными и осторожными. Специалисты советуют выжимать педаль акселератора до того момента, чтобы не утратить тягу. Выжимать газ в пол, как в случае с переднеприводными автомобилями, либо снимать ногу с неё полностью, как на заднеприводных машинах, в случае с полным приводом нельзя.

Как правильно ездить по снегу

Снежная целина может стать хорошим капканом для автомобиля, если ехать по ней без предварительной разведки. Лучше всего вовсе не ездить по ней, а поискать объезд. Но когда выбора нет, а ехать нужно, удостоверьтесь, что под снегом твердое покрытие, пройдите по будущему маршруту, проверив, нет ли препятствий, не слишком ли большой слой снега, справится ли ваш автомобиль с такой глубиной покрова. Если ничего не вызвало подозрений, включайте первую передачу и медленно, со скоростью 5-10 км/ч, начинайте движение. Желательно использовать при этом цепи противоскольжения, которые должны находиться в багажнике. Если автомобиль остановился и не двигается, вращая колесами на месте, не пытайтесь рывком продвинуться еще немного вперед: это приведет к большему застреванию. Включайте заднюю передачу и, не меняя положения рулевого колеса, пытайтесь выехать назад по собственной колее. Если необходимо, уберите излишний снег из-под колес.

Двигаясь по глубокому рыхлому снегу, не поворачивайте передние колеса на большой угол. При таком маневре автомобиль, совершая поступательное движение прямо, по инерции увлекается ехать вперед, а колеса повернуты в сторону. В результате колеса боковинами создают перед собой снежный бруствер и упираются в него. Двигаться в направлении поворота им не дает отсутствие тяги, направленной в сторону. Чтобы совершить поворот, отклоняйте рулевое колесо на малые углы, поворачивайте по большому радиусу.

И еще… Многие современные автомобили оборудованы специальными электронными системами, которые облегчают движение по скользким покрытиям, по снегу. Если в вашем автомобиле есть такая система, ее следует использовать только после того, как тщательно проанализировали все ее действия. Для этого на закрытой площадке или безопасном участке дороги поэкспериментируйте с различными режимами работы электронного помощника. Сделайте так, чтобы системы сработали, намеренно нарушьте указанные выше советы, но выполняйте все на небольших скоростях, не выше 30 км/ч.

Понаблюдайте за реакцией и поведением автомобиля и решите, стоит ли использовать электронные системы, когда именно и в каких режимах.

Обращайте внимание, какая местность и рельеф вокруг вас. Например, если лесистая часть шоссе сменилась болотистой, то, скорее всего, вас поджидает гололед там, где на поверхности могла оставаться влага с болота или водоема

Пролетные конструкции мостов, в особенности над незамерзающими реками, также часто покрываются мелкими каплями воды, которая при резком похолодании замерзает, образуя очень скользкую корку.

Что такое регулятор давления тормозов Как его заменить Принцип работы

Добро пожаловать! Слышали где ни будь о такой вещи под названием «Регулятор давления задних тормозов»? Его ещё в сокращённом виде называют просто «Регулятор давления тормозов»! Но и это у него ещё не последнее название, так как его у него есть ещё одно название которое встречается гораздо чаще и которое пришло к нему из народа, а звучит оно просто «Колдун».

Примечание! Рассказывать об регуляторах давления, мы будем только на примере автомобилей «Вазовского» производства!

  • Местонахождение регулятора
  • Периодичность замены регулятора
  • Принцип работы регулятора
    • Простыми словами
    • Тяжелыми словами
  • Замена и регулировка регулятора давления тормозов
  • Дополнительный видео-ролик
Где находится регулятор давления тормозов на ВАЗ?

На многих автомобилях «ВАЗ» колдун располагается в основном в задней части автомобиля, но чтобы вы понимали сразу и в дальнейшем у вас не возникало вопросов по этому поводу, подмечаем что на автомобилях «ВАЗ» с системой «ABS» колдун не ставиться.

Если брать автомобили современного производства, такие как: «Приора», «Калина», «Гранта» а так же «ВАЗ 2108-ВАЗ 2115» и другие современные автомобили, то на них колдун в основном располагается в левой части, подробное местоположение колдуна указано на фото ниже:

Если брать автомобили классического семейства, в народе их ещё называют «Классика», то на них колдун располагается в правой задней части кузова автомобиля, подробнее смотрите на фото ниже:

Примечание! Местонахождение колдуна обозначено цифрой «1»!

Когда нужно менять регулятор давления тормозов на ВАЗ?

Обычно при его выходе из строя, автомобиль при резком торможении начинает уводить в сторону. А при исправном регуляторе такого уже не наблюдается и машина тормозит ровно по своей траектории.

Но и на исправном регуляторе машину при резком торможении может унести в занос, а почему спросите вы! Да потому что в некоторых случаях чтобы регулятор работал исправно, его необходимо просто отрегулировать.

Примечание! Регулятор нужно будет отрегулировать при следующих обстоятельствах: Во-первых если на автомобиле были заменены амортизаторы или же пружины на новые, а так же если была поменяна или же просто снята балка задней подвески. Проще говоря он подлежит регулировки, при любых значительных изменений дорожного просвета у автомобиля!

Как работает регулятор давления тормозов при торможении автомобиля?

Простыми словами: При резком нажатие на педаль тормоза, задняя часть у автомобиля поднимается а передняя опускается и в связи с этим колдун начинает свою работу. После того как колдун начал работу, он тем самым не даёт задним колёсам у автомобиля тут же начать тормозить после нажатия на педаль, а зачем это нужно?

Всё дело в том, если задние колёса у автомобиля начнут тормозить в одно время вместе с передними, то появится очень большая вероятность того что автомобиль занесёт. А в том случае если задние колёса у автомобиля сработают с небольшим запозданием, то в такой ситуации гораздо меньше будет вероятность того что машину занесёт.

Примечание! Более подробную работу колдуна, вы так же можете изучить в видео-ролике который вы найдёте в самом низу статьи!

Тяжелыми словами: При торможении автомобиля, в задней его части увеличивается расстояние между днищем и задним мостом автомобиля. В то время пока расстояние увеличивается, рычаг от моста отпускает поршень который находится в колдуне и тем самым этот поршень перекрывает доступ тормозной жидкости к задним колёсам. А что у нас будет если доступ тормозной жидкости к задним колёсам перекрыт? Всё элементарно, колёса не будут блокироваться а будут продолжать крутиться.

Примечание! Но в самом регуляторе присутствует ещё небольшая пружинка, благодаря которой поршень перекрывает не всю тормозную жидкость а лишь часть её и в связи с этим задние колёса у автомобиля всё же будут тормозить, но полностью блокироваться не будут!

Как заменить и отрегулировать регулятор давления тормозов на ВАЗ?

Как заменить и отрегулировать колдун — на автомобилях «Самарского» семейства?

Дополнительный видео-ролик: Нужен или нет регулятор давления тормозов? Если вас это интересует, то в таком случае посмотрите видео-ролик который расположен ниже:

Vaz-Russia.ru

Как правильно и без паники выйти из заноса, советы от инструктора

С наступлением холодного времени года дорожные условия значительно усложняются. В это время количество осадков увеличивается. Температура перескакивает через нулевую отметку то в сторону повышения, то понижения. Из-за таких комплексных природных воздействий на поверхности дороги образуются скользкие участки. Зачастую дорога попросту покрывается ледяной пленкой, ездить по которой нужно предельно осторожно.

Читайте также

Спасение «утопающих»: 2 простых самодельных лебедки за копейки
В базовую комплектацию многих внедорожников зачастую входит лебедка. С помощью этого устройства автомобиль может самостоятельно выбраться из болота или снежного плена. Учитывая состояние…

 

Причины заноса

Одной из главных проблем езды в непогоду является неконтролируемый занос на скользкой дороге. Передвигаясь по дорожному покрытию с укатанным снегом, наледью, гололедом или даже в дождь, нужно стараться максимально избегать любых резких движений. Нельзя сильно нажимать на газ, тормоз или интенсивно крутить рулем. Из-за ослабленного сцепления с асфальтом попасть в занос при таких обстоятельствах очень легко.

Особенно трудно удержать автомобиль с задним приводом. Для этого нужно обладать определенными навыками и умениями, доведенными до автоматизма.

Можно выделить следующие причины, которые напрямую провоцируют занос автомобиля:

  • дефекты протекторов, их неравномерный износ;
  • неисправность подвески;
  • неправильное использование сцепления;
  • резкий сброс газа или сильное торможение;
  • низкое или чрезмерное давление в шинах;
  • плохое сцепление колес с дорогой;
  • быстрые резкие повороты рулевого колеса;
  • изменение в процессе эксплуатации углов установки колес;
  • превышение допустимой грузоподъемности конкретного авто.

Описанные выше причины зависят как от технического состояния автомобиля, так и от практических умений водителя. Поэтому сразу после получения водительского удостоверения каждому новичку нужно формировать правильные модели поведения при попадании его авто в занос.

Читайте также

Сложные вопросы о простом сцеплении: 5 вечных ошибок
В автошколе новичков обучают правилам дорожного движения, формируют определенные навыки вождения. При этом главное внимание уделяется безопасности, а вопросы эксплуатации самого автомобиля остаются…

 

Как действовать

Важно сформировать привычку тормозить преимущественно на ровных участках дороги. Сразу после выхода из поворота резко нажимать на газ категорически не рекомендуется. По возможности нужно чаще использовать торможение двигателем, вспоминая о педали сцепления только в конце процесса замедления движения авто.

Нужно приучиться использовать прерывистое торможение, а не нажимать на педаль тормоза со всех сил. Тормозной путь во втором случае увеличивается практически вдвое.

Если машину заносит на скользкой дороге, то не нужно спешить давить на тормоза. Скорее всего, такие действия приведут к потере контроля над автомобилем.

Алгоритмы действий при заносе машины с передним, задним или полным приводом существенно отличаются:

  1. Когда автомобиль с задним приводом заносит при нажатии на педаль акселератора, следует сразу же сбросить газ. Если на ледяном спуске машина начала тормозить двигателем и тут ее заднюю часть с ведущим мостом уводит в сторону, то нужно слегка добавить газа с переходом на более высокую передачу. Во время этого руль следует поворачивать в сторону заноса.

    Главная цель таких действий – максимально восстановить сцепление колес с дорогой. Важно, чтобы они не проскальзывали. Чаще всего при заносе авто, у которого ведущие колеса – задние, следует поворачивать руль в сторону заноса, убирать «газ», а тормоз, сцепление или ручник лучше не трогать.

  2. Если у автомобиля передний привод, то при его заносе нужно немедленно давить на педаль газа с переходом на низшую передачу, одновременно выворачивая руль в сторону заноса. Такие действия должны привести к тому, что машина выровняет свое положение на дороге.

    Как только авто начнет выравниваться, следует ослабить давление на педаль акселератора. Здесь главное – не давить на тормоз, не использовать ручник. Использование последнего может вызвать полный разворот авто.

  3. На автомобиле с полным приводом выйти из заноса сложнее всего. Все, что можно сделать здесь, это слегка повернуть рулевое колесо в сторону заноса. Педаль газа лучше не трогать, сохраняя ее предыдущее положение.

Таким образом, чтобы обеспечить безопасность поездок в непогоду, нужно заранее подготовить автомобиль. Проверить ходовую часть, поменять резину, отрегулировать развал-схождение. Кроме того, желательно поменять моторное масло, технические жидкости.

Читайте также

Что делать, если авто сзади создает опасную ситуацию
В непогоду сложность управления автомобилем значительно возрастает. Покрытое водой или наледью дорожное покрытие, осенние туманы требуют повышенной осторожности, соблюдения безопасной…

 

При управлении авто нужно забыть о любых резких движениях, и, наоборот, стараться двигаться максимально плавно. Также нужно соблюдать осторожность, скоростной режим, придерживаться безопасной дистанции.

Как делать дрифт на переднем приводе

После просмотра фильмов и роликов, где водители вытворяют необычные трюки со своими машинами, некоторые стараются повторять их. Сложные трюки, такие как езда на двух колесах на автомобиле, лучше даже не пытаться делать. Это требуем многих тренировочных занятий с мастерами каскадерами. А, что касается дрифта (sliding — скольжение), то его можно быстро научиться без наставника.

Содержание статьи:

    1. Что такое дрифт?
    2. Управляемый занос: теория.
    3. Техника дрифта:
    4. Как сделать разворот на асфальте?
    5. Техника разворота.
    6. Видео.

 

Что такое дрифт

Дрифт — это занос, которым можно управлять. Создается искусственно ради интереса или повышения уровня водительского мастерства. Для переднеприводных автомобилей другие правила выполнения дрифта. Дрифтовать на переднем приводе сложнее, поэтому не под силу с первого раза новичкам. Автомобиль ведет себя непредсказуемо во время заноса, поэтому надо научиться чувствовать движущую силу и силу инерции от тех или иных маневров.

Искусственный занос придумывался и испытывался на машинах с задними ведущими колесами. Но, сейчас большинство автомобилей имеют передние ведущие колеса, поэтому спрос на обучение дрифту на автомобилях с передним приводом намного больше.

Переднеприводные авто имеют большую устойчивость за счет того, что их передняя ось не только служит для управления транспортным средством, но и обеспечивает тягу машине. Классические марки и модели авто менее устойчивы на дорогах, поэтому и дрифтить на них легче.

 

Управляемый занос: теория

Передний дрифтинг делается так, чтобы задние колеса меньше контактировали с дорожным покрытием, а вес не передние колеса увеличивался. Удерживать при таких разных сцеплениях передних и задних колес с дорогой очень трудно. Для восстановления управляемости водитель использует руль и газ. Если баранка неудобна в заводском исполнении, то лучше сделать оплетку на руль для удобства и безопасности.

Новичка следует учиться в зимнее время года, когда на специальной площадке есть небольшой слой снега.

 

 

Техника дрифта

Кто умеет делать заносы на автомобиле на 180 или 360 градусов, они считаются профессионалами.

 

Разворот на 180 градусов

Считается, что разворот на пол оборота (180) можно сделать на любом переднеприводном автомобиле, в то время как разворот на полный оборот надо делать на подготовленных для таких трюков вождения автомобилях.

Если в конструкции автомобиля есть система стабилизации, то дрифт на 180 градусов не получится сделать.

Если стабилизирующую систему можно отключить, то дрифтовать надо только с отключенной системой.

Порядок разворота на 180 (способ №1):
  1. Набрать скорость от 50 до 60 км/ч.
  2. Полностью выжимают сцепление (на «классике» педаль сцепления не надо нажимать).
  3. Резко повернуть руль в сторону задуманного разворота и, одновременно с вращением руля, поднять ручник с зажатой кнопкой.
  4. Автомобиль разворачивается путем скольжения, после чего ручной тормоз следует опустить и остановить машину основным ножным тормозом.

 

Порядок разворота на 180 (способ №2):
  1. На пониженной передаче машину завести в поворот не отпуская газ.
  2. Во время поворота резко, но не до конца нажать тормозную педаль. Передние колодки при этом не успевают зажать диск, а задние колеса застопорились. Таким способом получается не сложны занос.

 

Порядок разворота на 180 (способ №3):
  1. На скорости большей средней войти в поворот.
  2. Скинуть педаль газа и тормозить двигателем. Машину в этом случае занесет, так как передок будет тормозить с направлением в сторону, а задняя часть приподнимется и ее понесет по инерции.

 

Разворот на 90 градусов

В отличие от дрифта на 180, на 90 выполнить сложнее. Потому что надо научиться вычислять угол во время поворота. От того, в какое время вы поднимите ручник, будет зависеть угол разворота.

Выполняется не сложно:

  • разогнаться и, входя в поворот, поднять ручник;
  • после того, как почувствовали, что машину развернуло почти на 90 градусов, отпустить ручной тормоз.

После того, как автомобиль развернуло, отпустили ручник, надо включить пониженную скорость и продолжить движение прямо.

Будьте готовы, что тренировка техники разворотов, дрифта, сожгут много топлива, времени, резины и уменьшит ресурс некоторых деталей конструкции автомобиля.

Лучше не делать дрифт на автомобилях с одноразовым двигателем. Да, да, есть моторы, которые не подлежат ремонту, например, это: различные модели Toyota с двигателями 3UZ-FE, 1AZ-FSE.

 

Разворот на 360 градусов

Такой разворот, на один оборот, мало кто делает на практике. Даже в фильмах чаще применяют развороты на 90 и 180 градусов. Для разворота на полный круг, требуется автомобиль с повышенной мощностью.

Порядок разворота на 360:
  1. Разогнать машину до скорости от 80 до 90 км/ч.
  2. Не отпуская педаль газа, нажать педаль сцепления.
  3. Переключаем скорость на пониженную передачу с одновременным поворотом руля.
  4. Поднять ручник с зажатой кнопкой (кнопку не отпускать).
  5. После этого, автомобиль начнет разворачиваться и после того, как почувствуете, что автомобиль повернулся больше, чем на пол оборота, отпускаем ручник, отпускаем педаль сцепления и газуем. С помощью руля и сцепления доводим маневр до 360 градусов.

 

 

Разворот на асфальте

Без подготовки автомобиля с передним приводом можно начать проходить уроки по дрифту и разворотам зимой, когда покрытие скользкое. В случае, если участок дороги скользкий, то устанавливают знак Скользкая дорога в населенном пункте за 50-100 метров, вне населенного — за 150-300 метров.

Для летней тренировки требуется сначала подготовить машину:

  • для лучшего сцепления с дорогой передние колеса (ведущие) устанавливают с широкой резиной;
  • на задние колеса устанавливают узкие шины;
  • настроить подвеску;
  • отрегулировать трос ручного тормоза;
  • настроить двигатель на максимальную мощность (если низкая компрессия в цилиндрах, сделать ремонт).

Совет: для того, чтобы уменьшить расходы на дрифты, на задние колеса следует установить «лысую» резину. Ее можно бесплатно набрать в шиномонтажках.

 

 

Техника разворота

С задней резиной без протекторов достаточно разогнаться до 60 км/ч, войти в поворот с ручником и автомобиль легко начнет мотать. Регулировка делается рулем и газом.

Правило заноса: поворачивать руль в ту сторону, в какую заносит автомобиль.

 

 

Видео

Дрифт на переднем приводе летом.

Дрифт на переднем приводе на автомобиле Lada Priora (Лада Приора).

Самый сложный финтр дрифта.

Как дрифтить на переднем приводе (ВАЗ 2114).

Автор публикации

15 Комментарии: 25Публикации: 324Регистрация: 04-03-2016

KUNST! Чем грозит полный привод на скользкой дороге — ДРАЙВ

  • Войти
  • Регистрация
  • Забыли пароль?
  • user
  • Выход
Найти ДРАЙВ
  • Наши
    тест-драйвы
  • Наши
    видео
  • Цены и
    комплектации
  • Сообщество
    DRIVE2
  • Новости
  • Наши тест-драйвы
  • Наши видео
  • Поиск по сайту
  • Полная версия сайта
  • Войти
  • Выйти
  • Acura
  • Alfa Romeo
  • Aston Martin
  • Audi
  • Bentley
  • Bilenkin Classic Cars
  • BMW
  • Brilliance
  • Cadillac
  • Changan
  • Chery
  • CheryExeed
  • Chevrolet
  • Chrysler
  • Citroen
  • Daewoo
  • Datsun
  • Dodge
  • Dongfeng
  • DS
  • FAW
  • Ferrari
  • FIAT
  • Ford
  • Foton
  • GAC
  • Geely
  • Genesis
  • Great Wall
  • Haima
  • Haval
  • Hawtai
  • Honda
  • Hummer
  • Hyundai
  • Infiniti
  • Isuzu
  • JAC
  • Jaguar
  • Jeep
  • KIA
  • Lada
  • Lamborghini
  • Land Rover
  • Lexus
  • Lifan
  • Maserati
  • Mazda
  • Mercedes-Benz
  • MINI
  • Mitsubishi
  • Nissan
  • Opel
  • Peugeot
  • Porsche
  • Ravon
  • Renault
  • Rolls-Royce
  • Saab
  • SEAT
  • Skoda
  • Smart
  • SsangYong
  • Subaru
  • Suzuki
  • Tesla
  • Toyota
  • Volkswagen
  • Volvo
  • Zotye
  • УАЗ
  • Kunst!
  • Тесты шин
  • Шпионерия
  • Автомобизнес
  • Техника
  • Наши дороги
  • Гостиная
  • Автоспорт
  • Авторские колонки
  • Acura
  • Alfa Romeo
  • Aston Martin

Как управлять буксирующим автомобилем —

Конечно, лучше всего, в первую очередь, избежать потери управления, поскольку причина буксования автомобиля, безусловно, является результатом ошибки водителя. Итак, что вызывает занос автомобиля?

Основные причины заноса

Занос — это результат потери сцепления между шинами транспортного средства и дорожным покрытием. Обычно это происходит потому, что у драйвера:

  • Слишком резкое ускорение
  • Слишком резкое торможение
  • Б / у чрезмерное или резкое рулевое управление
  • Попал в опасную зону, например, в поворот, на слишком высокой скорости

Хотя занос часто является результатом ошибки водителя, конечно, бывают исключения, когда механический, электрический или другой дефект, такой как прорыв шины, может вызвать занос.


Какие типы салазок бывают?

Если ваш автомобиль попал в занос, вы столкнетесь с одним из:

  • Проскальзывание передних колес — потеря сцепления передних колес
  • Противоскольжение задних колес — потеря сцепления задних колес
  • Полоз четырехколесного типа — потеря сцепления всех четырех колес

У некоторых транспортных средств больше шансов развить определенные салазки. Например, у заднеприводного автомобиля больше шансов развить занос задних колес.

Признаки того, что ваш автомобиль теряет контроль

По сути, наиболее важным аспектом управления заносом является признание того, что ваше транспортное средство фактически потеряло управление, и принятие активных и быстрых мер в этом случае. Как бы очевидно это ни звучало, признание того, что автомобиль теряет или теряет контроль, не всегда ясно воспринимается некоторыми водителями на раннем этапе движения. Чем быстрее вы отреагируете, тем больше шансов восстановить контроль. Как правило, если ваша машина чувствует себя необычно и не реагирует, как обычно, это может быть признаком потери управления и может включать одну или несколько из следующих проблем:

  • Свет, безотзывное рулевое управление
  • Рулевое управление не приводит к движению автомобиля в заданном направлении
  • Ускорение не приводит к движению вперед
  • Автомобиль будто едет боком
  • Торможение не снижает скорость автомобиля

Как управлять заносящим автомобилем

Как вы должны пытаться управлять буксирующей машиной, зависит от типов заноса, которые вы испытываете, как подробно описано ниже.Понимание симптомов, вашего местоположения (например, на повороте дороги) и состояния дороги (например, мокрая или обледенелая дорога) позволит вам быстро отреагировать и справиться с заносом.

Защита переднего колеса

Занос переднего колеса — Автомобиль продолжает двигаться вперед независимо от поворота

Что такое занос передних колес?
Пробуксовка (или недостаточная поворачиваемость) передних колес — это когда водитель управляет, но автомобиль не реагирует ожидаемым образом.Типичный пример можно увидеть на диаграмме «Занос переднего колеса», когда водитель поворачивает левый угол, поворачивает рулевое колесо влево, но автомобиль не реагирует и продолжает движение прямо.

Как возникает занос переднего колеса?
Передние колеса потеряли сцепление с дорожным покрытием из-за слишком быстрой езды, не позволяющей шинам сохранять сцепление. Это может быть просто из-за скорости или сочетания скорости и погодных условий, таких как мокрая дорога или резкое, внезапное торможение. при входе в поворот может вызвать занос переднего колеса.

Как управлять заносом передних колес
  1. Вы поворачиваете руль и понимаете, что ваша машина не реагирует на изменение направления
  2. Выключите тормоза и акселератор и продолжайте движение в том направлении, в котором вы собираетесь ехать по
  3. Если ваш автомобиль все еще не восстановил сцепление с дорогой, уменьшите часть рулевого управления, чтобы помочь передним шинам восстановить сцепление с дорогой, и быстро и достаточно сильно нажмите на тормоз.
  4. Кратковременное нажатие на педаль тормоза смещает вес вашего автомобиля вперед, что должно восстановить сцепление с дорогой, а затем снова начать движение в предполагаемом направлении.

Упор заднего колеса

Противоскольжение задних колес — Задняя часть автомобиля качается

Что такое занос задних колес?
Пробуксовка заднего колеса (или избыточная поворачиваемость) — это когда задняя часть автомобиля раскачивается влево или вправо.По сути, задняя часть пытается обогнать переднюю. Типичный пример можно увидеть на диаграмме «Занос задних колес», где водитель пытается повернуть в левый угол, при этом задняя часть автомобиля разворачивается в правую сторону.

Как возникает занос заднего колеса?
Причины заноса задних колес аналогичны причинам заноса передних колес — слишком быстрый вход в поворот, резкое торможение или ускорение. Опять же, плохие погодные условия могут спровоцировать или усугубить ситуацию. Автомобиль, заворачивающий за угол, где задняя часть теряет сцепление с дорогой, часто связывают с заднеприводными автомобилями, когда водитель включил мощность в неподходящее время.

КАК УПРАВЛЯТЬ ЗАДНИМ КОЛЕСНЫМ СКОБОМ
  1. Вы поворачиваете в угол и понимаете, что задняя часть теряет сцепление с дорогой, и вы начинаете смотреть не в том направлении
  2. Выключите тормоза и акселератор, продолжайте смотреть и держитесь в том направлении, в котором вы собираетесь двигаться. По сути, поворачивайте в том же направлении, что и задняя часть автомобиля. Это часто называют «врезанием в занос» — см. Ниже.
  3. Может возникнуть соблазн чрезмерно поворачивать в качестве средства компенсации, но этого следует избегать, так как это может вызвать занос задней части автомобиля в противоположном направлении
  4. Если вы уверены в управлении своим транспортным средством, небольшое нажатие на педаль акселератора приведет к увеличению веса задней части транспортного средства, что может помочь в достижении тяги, хотя это должны предпринимать только те, кто обладает компетентными навыками управления транспортным средством.
Рулевое управление в занос

Включение в занос означает, что если задняя часть вашего автомобиля заносит вправо, то поверните вправо, а если задняя часть заносит влево, двигайтесь влево.Самое важное, что нужно сделать, — это посмотреть в том направлении, куда вы изначально намеревались отправиться, то есть дальше по дороге. Поступая так, вы, естественно, будете двигаться в этом направлении и, следовательно, «попадете в занос».

Полозья на четыре колеса

В странах ЕС все автомобили должны иметь антиблокировочную тормозную систему (ABS), установленную с середины 1980-х годов, и поэтому маловероятно, что произойдет занос четырех колес. Примером заноса перед использованием ABS может быть водитель, который сильно тормозит, чтобы избежать опасности, что приводит к блокировке всех четырех колес.Если вы управляете автомобилем без АБС или у вашего автомобиля неисправна АБС, и вы столкнулись с экстренным торможением с блокировкой всех колес, снимите ногу с тормозов и начните твердо (но не нажимая на тормоз) ритмично нажимать педаль.

Это называется торможением с частотой вращения педалей, и в нем используется тот же метод, что и в системе ABS, предотвращая блокировку колес. Основное преимущество этого заключается в том, что вы можете избежать опасности, в отличие от заблокированных колес, которые не позволяют вам управлять автомобилем.

Избегание заноса

Иногда может произойти аварийная ситуация, которая приводит к потере управления и заносу. Однако часто это ошибка драйвера, когда ее можно было избежать. Лучший способ избежать заноса — это:

  • Убедитесь, что ваши шины имеют по крайней мере разрешенную глубину протектора и находятся в хорошем общем состоянии. См. Проверку допустимых пределов шин.
  • Убедитесь, что ваши шины работают с правильным давлением, и что, если вы несете тяжелый груз, вы должны соответствующим образом отрегулировать давление в шинах
  • Отрегулируйте скорость вашего автомобиля соответствующим образом до въезда в угол
  • Избегайте торможения на углу
  • Уменьшите скорость, особенно во влажных и обледенелых условиях.См. Правило 2 секунд.
  • Прочтите дорогу вперед и планируйте заранее. Смотрите ожидание и планирование.

Что делать, если ваш автомобиль попадает в занос

Занос — это потеря тяги колес автомобиля, что может привести к его неконтролируемому движению. Пробуксовка передних колес (более вероятная в автомобиле с передним приводом и также известная как недостаточная управляемость) возникает либо при сильном торможении, когда передние колеса блокируются, либо при попытке слишком быстро пройти поворот для дорожных условий.

Руль также может казаться странно легким. Когда это происходит, автомобиль обычно продолжает движение по прямой, независимо от того, как вы пытаетесь управлять им.

Нет резервного копирования

Пробуксовка задних колес может произойти при сильном торможении как в переднеприводных, так и в заднеприводных автомобилях, особенно при неисправности задних тормозов. Чаще такое случается при слишком быстром повороте. В этом случае это, скорее всего, произойдет в автомобилях с задним приводом и также известно как избыточная поворачиваемость.Может показаться, что машина собирается крутиться, но, в отличие от заноса передних колес, у вас есть возможность управлять передними колесами.

Как реагировать

Если вы испытываете занос передних колес, важно удерживать колеса в направлении заноса. Однако при заносе заднего колеса вам нужно врезаться в него, например, если вы заходите за угол, и машина выезжает вправо, вам нужно осторожно повернуть вправо к заносу, чтобы нейтрализовать эффект. В обоих случаях снимите ноги с педалей, чтобы дать эффект торможения двигателем.

Раннее обнаружение, спокойствие и плавность движений жизненно важны и дадут вам наилучшие шансы успешно справиться с заносом.

Рискованное дело

Тормоза и шины менее эффективны на мокрой или обледенелой дороге, поэтому плохие погодные условия резко увеличивают вероятность заноса. Избегание — ваш лучший план. Если синоптик предсказывает экстремальные погодные условия, не отправляйтесь в путешествие, если это абсолютно необходимо. Помните об опасности проезда по стоячей воде.

Убедитесь, что вы знаете, на какой глубине он находится, и что это может привести к полету вашего автомобиля в акваплане (когда слой воды накапливается между шинами и дорогой, что приводит к потере сцепления с дорогой и автомобилю перестает реагировать на рулевое управление, торможение или (ускорение). Если это происходит при движении по прямой, ослабьте педаль акселератора, не поворачивайте рулевое колесо и не применяйте тормоза. Там, где торможение неизбежно, слегка прокачивайте их.

Если ваши задние колеса двигаются в акваплане и вызывают чрезмерную поворачиваемость, поворачивайте в направлении заноса, пока они не восстановят сцепление с дорогой, а затем быстро поверните в противоположном направлении, чтобы выпрямиться.Имейте в виду, что если шум от ваших шин очень тихий или рулевое управление кажется легким, вы можете ехать по льду, поэтому будьте очень осторожны. Оставьте достаточно места между вами и впереди идущим автомобилем в плохую погоду и снизьте скорость.

Эффективное обслуживание

Поддержание вашего автомобиля в идеальном механическом состоянии поможет предотвратить занос. Не допускайте износа шин, убедитесь, что тормоза работают эффективно, и еженедельно проверяйте давление воздуха в шинах.

Автомобиль, оснащенный системой ABS (антиблокировочная тормозная система) или ESC (электронный контроль устойчивости), поможет предотвратить занос, но вы также должны полностью понимать, как управлять автомобилем самостоятельно.Плавные маневры, плавность движений и отсутствие резких торможений, ускорений или резкого поворота руля — залог безопасного вождения.

причин, почему передний привод — отстой и почему задний привод лучше всего — автомобильный разговор

Преимущества переднего привода (FWD) кажутся очевидными: устранение необходимости в карданном валу, соединяющем передний и задний двигатель колеса, переднеприводные авто экономят место. Вся трансмиссия может быть помещена в аккуратный отсек в передней части, оставив остальной объем автомобиля для пассажиров и груза.Кроме того, автомобили с передним приводом имеют лучшее сцепление с дорогой на скользкой дороге (отчасти потому, что вес двигателя приходится на колеса, обеспечивающие мощность).

Почему автомобили с задним приводом веселее? Каждый энтузиаст может знать ответ, но я не знал. Поэтому я позвонил полезному эксперту по подвеске GM, главному инженеру по автомобилям Эду Целльнеру. Я узнал, что есть пять основных причин:

1) «Баланс»: автомобиль едет на четырех участках резины, каждый размером с вашу руку. Идеальная машина будет равномерно распределять свой вес, поэтому каждая шина должна выдерживать одинаковую нагрузку, и ни одна из них не уступит дорогу другим.Таким образом, идеальное распределение веса было бы разделено примерно 50/50 между передней и задней частью (фактически, 48/52, чтобы помочь с продвижением вперед во время торможения). «Автомобиль с задним приводом, как правило, может приблизиться к этому, — говорит Зеллнер. Инженеры могут перемещать передние колеса вперед, чтобы двигатель, который не должен быть связан с этими колесами, располагался за передней осью.

Между тем карданный вал и задний дифференциал (необходимые для передачи мощности на задние колеса) увеличивают вес задней части. Автомобили с передним приводом, которые должны соединять двигатель и трансмиссию с передней осью, обычно имеют двигатели, установленные далеко вперед, и не могут добиться большего, чем распределение веса спереди / сзади 60/40.

2) Центр тяжести: это точка, в которой автомобиль хочет «вращаться» при повороте. В автомобиле с задним приводом речь идет «о том, где сидит водитель», — говорит Зеллнер. Другими словами, кажется, что машина вращается вокруг вас — вы в центре. Это естественный приятный эффект, предполагающий, что вы контролируете ситуацию, когда вы идете или бежите за угол, и ваш вес сосредоточен внутри вас. (Аналогия № 2: это похоже на то, что вы носите стереонаушники, а звук сосредоточен между ушами!) Автомобиль с передним приводом, напротив, с его массивным смещением веса вперед, хочет повернуться вокруг точки перед водителем.Так что в повороте водитель не просто крутится вокруг своей спины. Он движется боком, как если бы он был шаром привязки на конце веревки или Линуса тащили, когда Снупи схватился за его одеяло. Не такое приятное ощущение или чувство, которое дает ощущение естественного контроля.

3) «Крутящий момент»: Одна из самых неприятных привычек многих мощных переднеприводных автомобилей — это то, что они не едут прямо, когда вы нажимаете на педаль газа! Вместо этого они тянутся в одну сторону, требуя, чтобы вы держали курс в другом направлении для компенсации, как на проклятой лодке.Такое «вращение по крутящему моменту» обычно происходит из-за того, что приводные валы, соединяющие двигатель с передними колесами, не одинаковой длины. Под действием мощности валы заводятся как пружины. Более длинный вал — обычно правый — наматывается немного сильнее, в то время как более короткий левый вал наматывается меньше и быстрее передает свою мощность на землю, что приводит к тому, что автомобиль тянет влево. (Это явление наматывания происходит в тот момент, когда вы нажимаете на педаль. После этого наматывание расслабляется, но «крутящий момент» все еще может быть вызван углами шарниров ведущих осей, поскольку вся трансмиссия крутится на своей резиновые опоры.)

4) Сдвиг веса: Предположим, вы просто хотите идти по прямой. Как лучше всего набрать обороты? Ответ: Наденьте как можно больший вес на ведущие колеса. Автомобили с передним приводом начинают с преимущества, но когда любая машина ускоряется, передняя часть опрокидывается вверх, а задняя часть приседает. Это переносит вес на задние колеса — от ведущих колес в автомобиле с передним приводом, но к ведущим колесам в автомобиле с задним приводом, где это увеличивает доступное сцепление. По сути, законы физики сговариваются, чтобы дать автомобилям с задним приводом немного больше сцепления там, где им это нужно, и тогда, когда им это нужно.(Этот благотворный эффект более чем нивелируется в скользких влажных условиях, когда вы не собираетесь нажимать на педаль акселератора. Тогда переднеприводные автомобили имеют преимущество, отчасти потому, что они начинают с гораздо большим весом. как ведущие, так и вращающиеся колеса. Кроме того, просто более устойчиво тянуть тяжелый колесный объект, чем толкать его — это знает любой посыльный в отеле, управляющий тележкой с загруженным багажом. В снегу у переднеприводных автомобилей есть третье преимущество — они тянут автомобиль проходит путь, который создают передние шины, вместо того, чтобы превращать передние колеса в мини-снегоуборочные машины.)

5) «Избыточная поворачиваемость» и полуоргазмический эффект блокировки: в автомобиле с задним приводом существует разделение труда — передние колеса в основном управляют автомобилем, а задние колеса толкают его по дороге . В автомобиле с передним приводом передние колеса выполняют всю работу — и рулевое управление, и передачу мощности на дорогу, в то время как задние колеса в значительной степени служат для езды. Оказывается, это требует больших усилий от передних шин. Поскольку ведущие колеса в первую очередь теряют сцепление с дорогой, передние колеса автомобилей с передним приводом неизменно начинают проскальзывать в повороте раньше, чем слегка нагруженные задние — явление, известное как «недостаточная поворачиваемость».«Если вы войдете слишком быстро в поворот — я имею в виду слишком быстро — автомобиль сначала вылетит с дороги. В заднеприводных автомобилях сначала теряют сцепление с дорогой, а задняя часть автомобиля угрожает развернуться и обойти переднюю часть — «избыточная поворачиваемость». Если вы слишком быстро войдете в поворот на машине с избыточной поворачиваемостью, она будет иметь тенденцию вращаться и сначала улетать с дороги задним концом.

Какой лучший способ улетать с дороги? Люди, обеспечивающие безопасность, предпочитают движение вперед — недостаточная поворачиваемость. Почему? Чтобы контролировать занос, когда задние колеса устремляются к сорнякам, вам нужно как замедлить ход, так и неожиданно повернуть колесо в противоположном направлении. повторный поворот.В автомобиле с передним приводом, когда передние колеса пробуксовывают, вы замедляете скорость и продолжаете поворачивать так, как вы повернули, чтобы в первую очередь обогнуть угол — более естественный маневр, поскольку вы указываете автомобиль направление, в котором вы хотите двигаться. Вот почему из соображений безопасности даже автомобили с задним приводом, продаваемые рядовым потребителям, как правило, имеют свои пружины и другие детали подвески, настроенные так, чтобы уменьшить их поворачиваемость — чтобы передние колеса проскальзывали первыми, несмотря на врожденную склонность автомобиля к избыточной поворачиваемости. Только приложив большую мощность в повороте, вы действительно можете сломать заднюю часть такой классной машины с задним приводом, как Mustang, — маневр, любимый фанатами спортивных автомобилей, но вы пытаетесь его попробовать на свой страх и риск.

Я не говорю, что любая машина с задним приводом лучше, чем любая машина с передним приводом, как, скажем, любая машина с простыми черными шинами выглядит лучше, чем любая машина с белыми стенами. Но это близко! Автомобили с передним приводом могут доставлять удовольствие. Даже плохой секс — это весело. Но зачем его выбирать?

www.slate.com/articles/news_and_politics/gearbox/2003/04/why_frontwheel_drive_sucks.html

Как выйти из заноса заднего колеса — Инфографика

Научитесь восстанавливать скольжение заднего колеса, как профессионал

Пробуксовка заднего колеса сначала напугает до чертиков.Сдвигать заднюю часть автомобиля с помощью ручного тормоза легко и весело, но с мотоциклом все может испортиться за доли секунды. Когда задняя шина вашего велосипеда заедает, у вас есть большая вероятность поехать боком и упасть. Нужно быть готовым и компенсировать любое боковое движение.

Прямая рама

Прямые салазки восстанавливаются проще всего. Заднее и переднее колесо выровнены. В этой ситуации вы можете сбросить давление с педали заднего тормоза.Будьте готовы, заднее колесо восстановит сцепление с дорогой, и байк может раскачиваться. Вы даже можете использовать этот метод, чтобы практиковаться и улучшать свои навыки. Выберите безопасное место, например парковку, и начните с небольшой скорости.

Слайд

В этот момент ваше сердце начинает колотиться, и ваше кровяное давление повышается. Если вы не гонщик и делаете это просто для развлечения, все может пойти очень опасно, очень быстро. Переднее колесо продолжает двигаться вперед, а заднее — в сторону.Отпускание заднего тормоза в этот момент будет огромной ошибкой, столкновение с верхом будет неизбежным. Велосипед будет щелкать, как разъяренный бык, и пинает вас ногой в зад.

Способы взыскания

Бережно обращается с рулем

Вы можете этого не осознавать, но вы можете управлять слайдом, осторожно потянув за руль в том же направлении, что и слайд. Таким образом, ваши колеса вернутся в линию, избегая столкновения с высокой стороной. В худшем случае вы столкнетесь с боковой аварией на низкой скорости.

Кузов рулевого управления

Нижняя часть тела поможет вам вернуть велосипед в нужное русло. При обучении прямому заносу полезно зажать бензобак между коленями. Это очень поможет вам при встрече со слайдом. Ваши бедра и легкое нажатие на внешнюю часть слайда на руле помогут вам контролировать его как профессионал.

Глаза на ходу

Старайтесь смотреть вперед; это должно помочь вам исправить слайд.Фиксация вашего взгляда на что-либо еще приведет вас в мгновение ока. Постарайтесь найти чистую дорогу и следите за тем, чтобы на асфальте не было пятен песка или воды.

Верните вес назад

Вероятность столкновения с заносом выше, когда вы едете один, чем когда у вас есть напарник. Когда вы едете с пассажиром, шансов заблокировать заднюю часть практически нет. Дополнительный вес на спине обеспечивает лучшее сцепление с задним колесом. Попробуйте отойти немного назад, чтобы задняя часть снова приобрела сцепление с дорогой.

Вы также можете ознакомиться с Cornering Tecniques Essentials

Frontiers | Осведомленность о местности с помощью гусеничного автомобиля с бортовым поворотом и пассивной независимой подвеской

1. Введение

В течение последнего десятилетия было разработано несколько роботизированных решений для поддержки людей, занятых в сельскохозяйственной и промышленной деятельности, например, при опрыскивании, добыче полезных ископаемых, уборке урожая, удобной транспортировке и мониторинге растений в тяжелых условиях. Более того, использование большого набора датчиков, таких как камеры RGB, лазеры, GPS и инерционные датчики, позволяет роботам адаптировать свою систему к окружающей среде, обрабатывая входные данные по большому набору данных (Narvaez et al., 2017). В любом случае, хотя большинство предыдущих исследований внедорожных мобильных роботов фокусировалось на обнаружении препятствий (Schaefer et al., 2005), планировании пути (Elfes et al., 1999) и оценке положения (Henson et al., 2008), не так много внимания было уделено взаимодействию между роботом и ландшафтом и тому, как это взаимодействие влияет на производительность транспортного средства во время обычных операций. Несомненно, в большинстве суровых условий на открытом воздухе классификация и характеристика местности являются ключом к автономности и безопасности робота: правильная оценка особенностей местности позволяет транспортному средству оптимизировать его скорость и крутящий момент и, в частности, избегать опасных условия, которые могут повредить его двигательную систему или поставить под угрозу сам автомобиль.В качестве примечательного примера, определение типа местности имеет решающее значение для безопасности марсоходов для исследования планет, таких как марсоходы NASA / JPL (Rothrock et al., 2016). Подходы, описанные в литературе, используемые для определения характеристик местности, обычно требуют автономной обработки и специальных датчиков и устройств, которые могут быть дорогими и сложными в обращении в суровых условиях (Ojeda et al., 2006). Примеры экстероцептивного восприятия можно найти у Milella et al. (2015), где была представлена ​​комбинация радара и монокуляра в рамках самообучающейся статистической системы для классификации сельскохозяйственных угодий.Локальный дескриптор, полученный в результате реконструкции трехмерной среды, был предложен Bellone et al. (2018) для оценки неровностей местности. Лазерные дальномеры и спектральные датчики изображения также были предложены для наземной идентификации соответственно в Broten et al. (2012) и Jin et al. (2015).

Другие исследователи исследовали методы классификации местности с использованием проприоцептивного зондирования. Например, методы классификации местности на основе ускорения были внедрены для планетарных вездеходов (Brooks and Iagnemma, 2005) и роботов для пересеченной местности (DuPont et al., 2008). Однако автомобили, принятые для испытаний, основаны на колесах и обычно не оснащены системами подвески (Masha et al., 2017; Reina et al., 2017a). Этот последний аспект можно рассматривать как ограничивающий фактор, поскольку неровности, с которыми можно столкнуться на местности, такой как вспаханная и каменистая почва или гравий, могут создавать непреднамеренные механические нагрузки на раму робота и датчики.

В этом исследовании предлагается метод определения характеристик местности с использованием гусеничного транспортного средства с бортовым поворотом и пассивной подвеской и путем определения набора параметров, основанных на физическом понимании механизмов, лежащих в основе взаимодействия транспортного средства с местностью, а именно, токов приводных двигателей, эквивалентная дорожка скольжения и спектральная плотность мощности, связанная с электрическими токами и вертикальными ускорениями тела.Первые два параметра строго связаны с мощностью, необходимой транспортному средству для движения по конкретной местности, то есть песок создает большее сопротивление движению, чем асфальт; эквивалентная гусеница скольжения может использоваться для измерения величины проскальзывания, связанной с транспортным средством с противоскользящим управлением во время маневра рулевого управления. Расширенный фильтр Калмана (EKF) используется для поддержки оценки на основе модели, чтобы обеспечить онлайн-оценку скольжения; фильтр использует в качестве входных данных разницу между скоростями левого и правого гусениц, полученную с помощью поворотных энкодеров, установленных на обеих звездочках гусениц, и скорость транспортного средства, измеренную инерциальным блоком.Спектральная плотность мощности (PSD) вертикального ускорения описывает мощность сигнала как функцию частоты на единицу частоты (Li and Sandu, 2013). В нашем исследовании вертикальное движение робота контролируется амортизатором, установленным на каждом рычаге подвески.

Следуя бумажной организации, раздел 2 иллюстрирует модель автомобиля, использованную для этого исследования. Раздел 3 исследует, как транспортное средство взаимодействует с ее опорной поверхностью в процессе прямого и поворот движения и обеспечивает описание метода PSD.В разделе 4 представлены соображения и экспериментальные результаты, полученные на различных поверхностях с использованием гусеничного вездехода для проверки предлагаемого подхода. Раздел 5 завершает статью.

2. Материалы и методы

2.1. Аппаратная архитектура

Автомобиль, использованный для этой исследовательской работы, представляет собой гусеничный робот с бортовым поворотом под названием «maXXII», который разрабатывается в Университете Саленто. Он оснащен пассивной подвеской, как показано на рисунке 1. Вес автомобиля составляет Вт, = 40 кг, а его номинальная ширина колеи равна 0.95 м. Каждая гусеница (A) имеет ширину около 0,18 м и высоту 0,16 м и состоит из непрерывной полосы протекторов из синтетической резины для бездорожья и армированной стальной проволокой для обеспечения хорошего сцепления. практически на всех поверхностях. Каждая ходовая часть имеет форму параллелограмма с более продвинутым верхним передним колесом, чтобы помочь автомобилю преодолевать препятствия и подниматься по лестнице. Каждая гусеничная звездочка (B) приводится в движение двигателем постоянного тока 12 В с коробкой передач с максимальным выходным крутящим моментом 40 Нм и максимальной угловой скоростью 70 об / мин для общей выходной мощности около 400 Вт.Набор датчиков включает два оптических энкодера, установленных на каждом валу коробки передач, два датчика тока, RTK GPS и инерциальный измерительный блок с 3-осевым гироскопом, акселерометром и магнитометром для ориентации в соответствии с системой отсчета NED (север, восток, вниз).

Рисунок 1 . Первая версия автомобиля «maXXII», использованная для этой исследовательской работы.

2.2. Подвесная система

Пассивная система подвески автомобиля выполняет несколько задач, таких как поддержание контакта между резиновыми гусеницами и поверхностью дороги, обеспечение устойчивости автомобиля и защита рамы автомобиля от всех ударов, возникающих на неровностях местности.Он работает вместе с резиновой прокладкой, холостыми колесами гусеницы, рамой и рычагами подвески, обеспечивая устойчивость и каким-то образом физически отделяя корпус транспортного средства от резиновой прокладки транспортного средства. Каждая гусеница включает пять холостых колес (A) и четыре однорычажных рычажных механизма подвески (B), поворотные шарниры которых ( O 1 , O 2 , O 3 ) устанавливаются непосредственно на Рама робота с четырьмя независимыми амортизаторами, которые позволяют одному колесу двигаться вверх и вниз с минимальным воздействием на другое колесо, как показано на рисунке 2.Система подвески была разработана для обеспечения достаточного вертикального движения колес, чтобы транспортное средство могло преодолевать неровности местности. Когда холостое колесо соприкасается с неровностями, механизм подвески может допускать достаточное вертикальное движение, чтобы колесо не продолжало двигаться вверх, захватывая раму с такой же высокой скоростью, что вызывает большое вертикальное ускорение вдоль оси z; этот аспект очень важен, поскольку он снижает шум и вибрацию во время захвата датчика.На рисунке 3 представлен случай, когда холостое колесо движется в вертикальном направлении и достигает максимальных значений в грани (вверх), где H, = 0,10 м, и при отбое (вниз), при H, = — 0,05 м. Типичная конфигурация подвески представлена ​​на рисунке 4, где можно увидеть, что происходит, когда транспортное средство пересекает небольшую неровность S ; в этом случае, как только транспортное средство сталкивается с неровностями, холостое колесо A, вынуждено двигаться вверх, а затем второе холостое колесо B .Чтобы удерживать гусеничный ремень натянутым, колесо T тянется вперед под действием пружинного натяжителя, в то время как колесо C опускается, чтобы удерживать ремень в своем положении. Другая типичная конфигурация подвески также представлена ​​на фиг. 5, где транспортное средство проезжает небольшой неровность S ; в этой ситуации холостое колесо A очень близко к своему нормальному положению, поскольку оно движется в горизонтальной плоскости, в то время как холостые колеса B и C диаметрально противоположны, поскольку они пытаются натянуть гусеничный ремень под действием своего удара. поглотители.Ролик натяжителя кажется смещенным наружу, чем в предыдущей конфигурации, потому что холостое колесо D перемещается вверх и снижает натяжение гусеницы впереди, поскольку транспортное средство движется вперед.

Рисунок 2 . Пассивная подвеска, используемая для каждой гусеницы, состоит из четырех рычагов и четырех амортизаторов.

Рисунок 3 . Однорычажные рычаги подвески с амортизаторами.

Рисунок 4 . Пример конфигурации подвески.

Рисунок 5 . Еще один пример конфигурации подвески.

При рассмотрении упрощенной системы подвески, показанной на рисунке 6, где наличие подрессоренной массы не учитывается и амортизатор имеет жесткость пружины k = 37,27 Н / мм, рычажный механизм имеет массу M 1 = 0,9 кг и длиной L = 0,1 м, холостое колесо имеет радиус r = 0,04 м, массу м = 0,5 кг и жесткость k p , можно записать уравнения для описания поведения подсистемы:

Iθ¨ = -gLcosθ (M12 + m) -k (L0cosα) 2sinθ-L2kpsinθ (1) I = M13L2 + m2r2 + mL2 (2)

Рисунок 6 .Простая подсистема из однорычажной навески с амортизатором.

Где I — выражение инерции для узла, состоящего из рычажного механизма подвески и холостого колеса, θ — это угол, связанный с угловым смещением рычага, θ¨ его вторая производная, а O — точка поворота для вращения движение рычажного механизма. Учитывая небольшие колебания, можно переписать выражение в (1) как:

Iθ¨ = -gL (M12 + m) -k (L0cosα) 2θ-L2kpθ (3) fn = 12π6 (k (L0cosα) 2 + kpL2) 2M1L2 + 3mr2 + 6mL2 (4)

Последнее уравнение в (4) используется для выражения собственной частоты, связанной с системой подвески.

2.3. Архитектура программного обеспечения

ROS (Операционная система роботов) ROS (2007) используется как для управления транспортным средством, так и для считывания данных со всех датчиков, поскольку позволяет пользователю легко использовать большой набор библиотек, фильтров и инструментов для сбора и обработки поступающих данных. от датчиков; кроме того, пользователь может отправлять команды Twist на транспортное средство и заставлять его двигаться в зависимости от линейных компонентов для скоростей (x, y, z) и от угловых компонентов для угловой скорости для осей (x, y, z).Система работает на процессоре AMD x86 на базе архитектуры SOC и объединяет мощный графический процессор для графической обработки и карту Wi-Fi для удаленного подключения; Операционная система, используемая для экспериментальных тестов, была Ubuntu с сервером ROS для обмена сообщениями с удаленной машиной, используемой в качестве клиента. На рисунке 7 представлена ​​функциональная блок-схема, которая показывает аппаратный уровень, используемый для этой исследовательской работы, который включает инерционный датчик, Mti-300 от XSens, лазерные датчики, LMS-111 от SICK, два оптических кодера, два датчика Холла, два датчика напряжения. датчики и RTK GPS), модуль Wi-Fi, необходимый для удаленной связи с транспортным средством, приемник Bluetooth, который позволяет управлять автомобилем вручную, и двухканальный контроллер двигателя.Конкретный узел ROS был разработан на C ++, чтобы позволить транспортному средству обмениваться данными с датчиками, в то время как другой был разработан для отправки инструкций по перемещению в контроллер двигателя и для отправки полученных значений от датчиков по сети Wi-Fi.

Рисунок 7 . Функциональная блок-схема подержанного автомобиля.

3. Взаимодействие транспортного средства с местностью

3.1. Кинематическая модель автомобиля

Системы вождения, основанные на методе противоскольжения, обычно используются на гусеничных машинах, таких как гусеницы и военные танки для бездорожья.Для этого типа транспортных средств левая и правая гусеницы могут двигаться с разной скоростью как в прямом, так и в обратном режиме в зависимости от угловой скорости и направления звездочки. Из-за сложных площадок гусениц и взаимодействия с рельефом очень сложно точно описать правильную кинематическую модель для мобильных транспортных средств с бортовым поворотом. В этом случае правильное изучение пробуксовки колес играет ключевую роль в кинематическом и динамическом моделировании мобильных транспортных средств с бортовым поворотом; это потому, что информация о проскальзывании может описывать соотношение между угловой скоростью колеса и линейным движением платформы транспортного средства.Приложения для определения местоположения транспортных средств с бортовым поворотом, такие как расчет точного счета, строго полагаются на определение информации о проскальзывании, даже если эта информация также может использоваться для извлечения и исследования условий местности. На рисунке 8 показаны принципы кинематики транспортного средства с бортовым поворотом при повороте по часовой стрелке с учетом фиксированной системы координат, расположенной справа от транспортного средства, начало которой находится в центре масс транспортного средства. Используя аналогичные свойства треугольника, можно получить уравнение для измерения радиуса поворота, учитывая соотношение между каждой стороной двух треугольников AFC и ADE , как в уравнениях (5) и (6).

v0vi = R + B2R − B2; R = B2 (V0Vi + 1 (v0vi − 1) = B2 (v0 + viv0 − vi) (5) ωz = vo + vi2R = vi (VoV-i-1) B (6)

Рисунок 8 . Кинематика гусеничного транспортного средства с противоскользящим управлением во время маневра рулевого управления по часовой стрелке, где B — ширина кузова транспортного средства, V 0 — скорость для внешней колеи, а Vi — скорость для внутренней колеи.

Следует отметить, что радиус поворота, вычисленный в уравнении (5), учитывается в предположении, что не возникают эффекты проскальзывания между холостыми колесами и резиновой гусеницей, а также между резиновыми накладками и землей во время маневра поворота.Однако в реальном мире эффекты заноса и проскальзывания между холостыми колесами, резиновыми гусеницами и поверхностью земли могут наблюдаться для всех автомобилей с бортовым поворотом, поскольку скольжение необходимо, когда необходимо изменить направление движения транспортного средства. Как следствие, даже при низкой угловой скорости рулевого управления традиционного кинематического подхода недостаточно для правильного описания положения автомобиля в окружающей среде. Разница между скоростью движения транспортного средства и угловой скоростью звездочки может быть получена в результате эффекта продольного скольжения i , который можно хорошо описать как:

i = (1-Vrω) 100; (7) R ′ = B2 (v0 (1-i0) + vi (1-ii) v0 (1-io) -vi (1-ii)) (8)

, тогда как новая оценка скорости рыскания будет такой, как показано в следующем уравнении (9):

ωz ′ = vi (vo (1-i0) vi- (1-ii)) B (9)

3.2. Расширенный фильтр Калмана для эквивалентной дорожки

Несмотря на то, что некоторые исследования полагаются на оценку заноса для определения местоположения транспортного средства (Martinez et al., 2005) и планирование пути (Pentzer et al., 2014), точной связи между эффектом продольного заноса и поведением транспортного средства не установлено. приобрел еще. Конечно, можно учесть почти все эффекты скольжения и скольжения как результат взаимодействия левой и правой резиновых гусениц с поверхностью земли; Стоит даже отметить, что эффекты скольжения вносят ошибку в показания кодировщика, которые нельзя использовать для расчета положения автомобиля.В этой работе понятие эквивалентной гусеницы, ранее введенное авторами (Reina, Galati, 2016), используется в качестве параметра для описания условий местности и классификации его в зависимости от величины проскальзывания, вносимого в систему транспортного средства. Выразив угловую скорость транспортного средства ω z как:

, где B s — оценочная эквивалентная дорожка, можно реализовать наблюдатель состояния, используя EKF, расширив уравнение (10) на модель пространства состояний с дискретным временем (Reina et al., 2017b), где значения параметров меняются как при случайном блуждании:

xk + 1 = xk + ωk; zk + 1 = Hk + 1xk + 1 + vk + 1; (11)

, где x k = 1/ B s — это переменная состояния в момент времени k , а z k +1 — наблюдение, т. Е. Ω, и H k +1 коэффициент измерения, то есть Δ V , в момент времени (k + 1) . k + 1 — это обновленный вектор состояния, а P k +1 — обновленная оценка ковариации ошибки.Оценка пробуксовки рассчитывается только при поворотах, поскольку фильтр отключается при прямолинейном движении из-за отсутствия возбуждения. Следует отметить, что измерение дорожки скольжения остается ограниченным. Когда транспортное средство движется по прямой, числитель и знаменатель в уравнении Bs = ΔVωz-1 являются бесконечно малыми величинами одного и того же порядка, и это приводит к конечным значениям B s .

3.3. Анализ токов двигателя

В отличие от колесных транспортных средств, где часть протектора шины, касающаяся поверхности местности, очень мала, в то время как давление на грунт может достигать очень высоких значений, гусеничные транспортные средства характеризуются большим отпечатком пальца на поверхности почвы и более низким уровнем грунта. давление.Кроме того, значение максимального тягового усилия F max , которое может быть создано гусеничным транспортным средством, создается за счет касательного напряжения местности, τ max , и площади контакта A, как показано на следующее уравнение:

Fmax = Aτmax = Ac + Wtanϕ (17)

, где A = 0,220 м 2 — площадь контакта для обоих путей, а W = 392 N ​​ — нормальная нагрузка, тогда как c и ϕ строго связаны с типом местности.Поскольку в электромобилях тяговое усилие, тяга и крутящий момент можно рассматривать как примерно пропорциональные току двигателя постоянного тока:

, где T r — постоянная крутящего момента двигателя, а τ = 60 — передаточное число коробки передач. Таким образом, измеряя токи левого и правого электродвигателей при прямолинейном движении с постоянной скоростью, можно получить косвенную оценку сопротивления движению для конкретных условий местности, с учетом геометрии пути и вертикальной нагрузки.Из-за особой конструкции трассы стоит отметить, что амплитуда пиков тока и их период изменяются в соответствии с физическими характеристиками каждой местности. Неровности местности создают различную передачу мощности на гусеницы, требуя большего или меньшего крутящего момента двигателя. На асфальте значения тока двигателя имеют регулярные пики и периоды, поскольку поверхность почти плоская и не включает шероховатости; в этом случае ограничивается амплитуда электрического тока. На гравийных или каменных почвах значения тока имеют несколько высоких пиков из-за наличия обломков и неровностей, в то время как песчаный ландшафт характеризуется низкими пиками, но наибольшей амплитудой тока.Это происходит потому, что песок имеет более высокую деформируемость, чем асфальт, и обеспечивает большую площадь контакта гусениц.

3.4. Вертикальные ускорения

Вибрация гусеничного транспортного средства на местности сильно отличается от отклика транспортного средства на колесах. Итак, для определения точной динамической модели гусеничного транспортного средства очень важно изучить реакцию транспортного средства на вибрацию. В линейных системах существует прямая линейная зависимость между входными и выходными сигналами.Как правило, система транспортного средства, которая определяется своей передаточной функцией, принимает во внимание входные данные, представляющие неровности местности, и генерирует выходные данные, представляющие вибрацию транспортного средства. В этом случае функция частотной характеристики может быть определена как отношение выходного сигнала к входному в установившихся условиях. Если можно рассмотреть упрощенную модель с одной степенью свободы для транспортного средства и как входные, так и выходные значения могут быть выражены в терминах перемещений и вибрации подрессоренной массы, когда выход рассчитывается в терминах ускорений, тогда модуль передаточной функции H ( f ) выражается следующим образом:

| (H (f) | = (2πf) 211− (ffn) 2 (19)

, где f — частота возбуждения, а f n — собственная частота системы.Коэффициент демпфирования не включается в уравнение (19), поскольку амортизатор, используемый транспортным средством, работает только с пружиной без амортизаторов. Когда передаточная функция конкретной системы известна, то можно выразить соотношение между спектральной плотностью мощности на входе S g ( f ) и спектральной плотностью мощности на выходе S v ( f ) всей системы следующим образом:

Sv (f) = | H (f) 2 | Sg (f) (20)

При рассмотрении линейных систем это соотношение показывает, как спектральная плотность выходной мощности связана со спектральной плотностью входной мощности через квадрат модуля передаточной функции.Спектральная плотность мощности определяет, как мощность сигнала распределяется по частоте, и она строго коррелирует с взаимодействием между профилем местности и гусеничной лентой, а также между лентой и гусеничной звездочкой. В отличие от колесных транспортных средств, которые обычно показывают только один пик в частотном ответе, транспортное средство, используемое для этого исследования, показало четыре различных и отдельных пика и четыре нечетных гармоники в целом. Изучение этого важного аспекта позволяет найти подходящий отпечаток для каждого профиля местности.

Функция спектральной плотности мощности также использовалась для изучения поведения тока двигателя в установившемся режиме, когда транспортное средство движется прямо в течение не менее 30 с и с максимальной скоростью по разным местностям. Это дает общее представление о спектральном распределении энергии и текущей сигнатуре для каждого профиля местности.

4. Результаты экспериментов

4.1. Полевые эксперименты

Для проверки метода и получения данных было проведено несколько тестов на различных поверхностях местности: песке, гравии, грязи и асфальте.На рисунке 9 показан аэрофотоснимок испытательного поля, полученного с помощью Google Earth (40 ° 7 ‘56,0856 ″ с.ш., 18 ° 30’ 2,2356 ″ в.д.), используемого для экспериментальных кампаний (слева), которое находится в Отранто, Италия, и вид автомобиля, движущегося по небольшим естественным неровностям (справа). Во всех экспериментах машина «maXXII» была вынуждена выполнить два основных движения примитивов и, в частности, прямую линию с постоянной скоростью 0,75 м / с с последующим маневром рулевого управления с постоянной скоростью поворота 45 град / с. . Во время каждого теста с помощью утилиты rosbag, предоставляемой ROS, регистрировался набор данных, включая токи двигателя, угловые скорости для звездочек гусеницы и ускорения вдоль вертикальной оси с частотой F s = 120 Гц.Для каждого ландшафта был определен «отпечаток пальца» путем объединения конкретных значений электрических токов, эквивалентного трека и спектральной плотности мощности как электрических токов, так и вертикальных ускорений; после этого для обучения модели классифицированным данным использовался инструмент обучения классификации.

Рис. 9. (A) Вид с воздуха на испытательное поле в бокситовом карьере, (B) транспортное средство, движущееся по естественным неровностям.

4.2. Оценка местности

Зарегистрированные значения для эквивалентного пути показаны на Рисунке 10, где можно проверить поведение транспортного средства при поворотах по песку, гравию, грязи и асфальту.Все основные значения представлены в Таблице 1, а максимальная эквивалентная длина пути 1,329 м была зафиксирована во время испытания по грязи, где влажная поверхность вызывает самый высокий эффект скольжения, а асфальт показал самое низкое среднее значение — всего 1,159 м.

Рисунок 10 . Эквивалентные значения дорожек для песка, гравия, грязи и асфальта.

Таблица 1 . Эквивалентные значения треков для разных ландшафтов.

Более того, токи двигателя демонстрируют различное поведение на каждой местности, показывая широкие и узкие пики тока на асфальте и гравии и почти плоскую тенденцию на грязи и песке.В этих двух последних случаях амплитуда тока была выше, чем на асфальте и гравии, поскольку песок и грязь более гибкие и предлагают большую площадь контакта для гусениц, что вызывает запрос на более высокое тяговое усилие, как показано на Рисунке 11, где синий линия относится к току левого двигателя, а красная линия относится к току правого двигателя; смещение между обоими токами происходит из-за различных внутренних характеристик двигателя и рассеиваемой мощности. Средние значения тока приведены в таблице 2 и относятся к прямым путям.

Рисунок 11 . Значения тока двигателя для песка, гравия, грязи и асфальта.

Таблица 2 . Эквивалентные значения треков для разных ландшафтов.

Спектральная плотность мощности была вычислена по выборке с временным интервалом t = 10 с с использованием ускорений вдоль оси Z транспортного средства, записанных с помощью инерциального датчика, и показывает, как гусеницы взаимодействуют с профилем местности, как есть. можно увидеть на рисунке 12.

Рисунок 12 .Значения спектральной плотности мощности для песка, гравия, грязи и асфальта.

В частности, стоит отметить, что более высокое значение спектральной плотности мощности было зарегистрировано на уровне около 10 Гц для всех испытаний, показывая своего рода внутреннюю периодичность транспортного средства, как показано в Таблице 3. Конкретная конструкция трассы генерирует в общей сложности четыре гармоники. для каждого ландшафта: первый центрируется на частоте 10 Гц для всех ландшафтов, кроме грязи. Третья гармоника расположена примерно на 30 Гц, пятая — на 50 Гц и седьмая гармоника — на 70 Гц.Густая грязь снижает подвижность всей трассы, что вызывает очень медленную частотную характеристику, в то время как асфальт обеспечивает гораздо более отзывчивый и реактивный профиль местности.

Таблица 3 . Типичные значения СПМ вертикального ускорения тела.

Предыдущий метод, основанный на функции спектральной плотности мощности, применялся также к токам двигателя при прямолинейном движении, чтобы добавить и улучшить информацию о сигнатуре профиля для каждой местности.

Для этой конкретной ситуации спектральная плотность мощности была вычислена с использованием метода Велча, который основывается на концепции использования оценок спектра периодограммы в результате преобразования сигнала из временной области в частотную для уменьшения шума в предполагаемой спектры мощности в обмен на уменьшение разрешения по частоте. Этот метод применяется как к левому, так и к правому мотору; среднее значение амплитуд их СПМ рассматривается как дополнительный параметр для характеристики местности.В таблице 4 приведены некоторые типичные значения амплитуд PSD, применяемых к токам двигателя на различных участках.

Таблица 4 . Спектральная плотность мощности.

4.3. Алгоритм классификации

После 100 реальных тестовых кампаний были зарегистрированы средние значения тока двигателей и спектральной плотности мощности как для ускорений по оси Z, так и для тока двигателей для каждого профиля местности путем выполнения тестов для t = 40 с в течение прямая линия на определенной местности, в то время как эквивалентный путь был получен во время маневра рулевого управления на той же местности, с t = 10 с, чтобы создать реляционную базу данных, в которой каждая местность формально описывается диапазоном средних значений.На рисунке 13 показаны образцы средних значений, относящиеся к некоторым основным профилям местности. Данные были сохранены в текстовом файле, где каждый массив отсчетов состоял из четырех числовых значений (эквивалентная дорожка, ток двигателей, PSD по ускорениям, PSD по токам). Впоследствии вероятностная графическая модель, основанная на байесовской сети, представляющая группу переменных и их условных зависимостей с использованием направленного ациклического графа (DAG), была разработана вдоль узла ROS для сравнения полученных в режиме онлайн данных датчиков с набором данных, хранящимся в базе данных.Этот узел ROS использовался для вывода оценок профиля местности в режиме онлайн путем запуска вероятностного алгоритма данных в реальном времени, поступающих от датчиков транспортного средства.

Рисунок 13 . Справочные значения для некоторых профилей местности.

5. Заключение

В этой статье был представлен метод определения характеристик местности, в котором использовался гусеничный автомобиль с бортовым поворотом и независимой пассивной подвеской. Он основан на оценке трех параметров, которые зависят от местности: токов двигателя, эквивалентного пути и спектральной плотности мощности.Эти параметры можно измерить во время нормального вождения, отслеживая движение транспортного средства, токи двигателя и ускорения по вертикальной оси. Наблюдатель Калмана на основе модели был введен для оценки скольжения, в то время как функция спектральной плотности мощности использовалась для изучения вибрационной реакции транспортного средства для различных профилей местности. Эксперименты показывают, что классификатор может эффективно различать четыре типа профилей местности, включая асфальт, гравий, грязь и песок с высокой точностью более 89% для гравия и песка, как показано на Рисунке 14.Обнаружение грязи представляет собой показатель успеха около 72% и требует дальнейших исследований из-за его непредсказуемости, в основном на гусеничных машинах. Дальнейшее продолжение этого исследования также рассмотрит смещение и положение подвески путем считывания данных с линейных потенциометров, установленных параллельно на каждом амортизаторе, чтобы исследовать частотную характеристику для каждой подвески.

Рисунок 14 . Точность предлагаемого метода классификации.

Доступность данных

Наборы данных, созданные для этого исследования, доступны по запросу соответствующему автору.

Взносы авторов

Оба автора внесли значительный вклад в концепцию и дизайн исследования. Они в равной степени занимались анализом и интерпретацией данных, а также написанием рукописи.

Финансирование

Исследование, приведшее к этим результатам, получило финансирование от Европейской комиссии Horizon 2020 в рамках грантового соглашения n. 821988 ADE.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование было

Wrong-Wheel Drive Warrior: JDMYard’s Giant-Killing Civic

Бросая вызов разногласиям

Передний привод.Одних этих слов достаточно, чтобы вызвать тираду у некоторых так называемых «пуристов вождения», которые считают, что заднеприводные и полноприводные платформы больше заслуживают родословной трассы.

Но что, если бы я сказал вам, что в 2015 году на Yokohama World Time Attack Challenge соревновательный кубок открытого класса был поднят командой, проводившей кампанию над переднеприводным автомобилем — 22-летней давности. что…

Это именно то, чего достигла сиднейская команда JDMYard в своей кампании EG Honda Civic, поддерживаемой Hardrace.

Традиционно во всех классах WTAC преобладают полноприводные машины; Предполагаемое преимущество в сцеплении с дорогой — очевидная привлекательность для потенциального конкурента, стремящегося создать лучшего победителя на круге. В этом году он был близок к категории Open; Водитель JDMYard Адам Касмири, опытный специалист по гравию, приложил все свои усилия, чтобы проехать 1: 30.701, обогнав пилота RevZone Mitsubishi Lancer Evo IX Эйдзи «Тарзан» Ямаду на сотую долю секунды.

Civic hatch с шасси EG — одна из тех машин, к которым я давно питал слабость. Благодаря стилю, который, как я лично считаю, почти вечен (особенно для органических тенденций начала 1990-х), и шасси, которое хвалят за свои возможности, EG остается культовым фаворитом. Однако, установив серьезный K24, команда JDMYard продвинула силовую установку на пару десятилетий вперед. Внутри 2,4-литровый четырехцилиндровый двигатель ощетинился тяжелой артиллерией; зарекомендовавшая себя комбинация гильз Darton, поршней Wiseco, штоков Carillo и подшипников, подвергнутых обработке Calico Coatings.

Низкое сидение напротив блока из сплава — козырная карта серии K. Турбо лаг? Нет, спасибо, сэр! Этот конкретный K24 развивает мощные 550 л.с. с помощью центробежного нагнетателя Rotrex C38-92, пропуская сжатый воздух через промежуточный охладитель Speedfactory, большой 70-миллиметровый корпус дроссельной заслонки Skunk2, а затем в камеры сгорания через головку с ЧПУ.

Для сохранения значимого сцепления с асфальтом на гигантских кованых колесах RAYS Volk Racing TE37SL размером 18 × 11 дюймов на заостренном конце установлена ​​пара 295 / 30R18 Advans, в то время как колеса того же стиля имеют более сдержанные размеры 17 × 9 дюймов на острие. тыл.При разработке JDMYard в 2015 году особое внимание было уделено аэродинамике, при этом Topstage Composites приступили к созданию сложной компоновки утка / сплиттера на каждом углу измененной передней панели.

Под задним бампером Topstage также получил изысканно сделанный задний диффузор. Это работает для перехода высокоскоростного воздушного потока из-под Civic в турбулентный след, создаваемый гигантским карбоновым спойлером, поддерживаемым крышей и задней конструкцией шасси. Примечательным здесь также является большой (и громкий) сквозной титановый выхлоп, направленный вниз в воздушный поток диффузора.

Поверните один из маяков Sydney Motorsport Park сразу после длинного переднего прямого участка, особенно на автомобиле с таким соотношением мощности и веса, которым обладает этот Civic. Чтобы все было улажено, команда JDMYard решила использовать подвеску Tein Super Racing, а также полный набор функций выравнивания Hardrace, включая стабилизаторы поперечной устойчивости, LCA, рычаги развала колес, сферические втулки RTA и многое другое. 330-миллиметровые передние тормоза Stoptech в сочетании со стандартными задними колесами поднимают Civic без усилий, доказывая, что простота может быть лучше, особенно когда речь идет о легкой базе.

Цифровые дисплеи

очаровывают меня по причинам, в которых я даже не уверен. В этом случае на устройстве MoTeC SDL3, стратегически расположенном за рулем, появляется персонализированный дисплей, на котором предлагается только необходимая информация.

Верный признак действительно хорошо подготовленной гоночной машины — аккуратное рабочее место водителя. Как и следовало ожидать от хардкорного гоночного автомобиля Honda, внутри кабины EG есть все, что нужно Адаму, и абсолютно ничего лишнего. Благодаря низкому центру тяжести аккумулятор и подключаемый блок управления Haltech Platinum разделяют пространство в пространстве для ног с левой стороны, в то время как рулевое колесо Mugen и ковш с фиксированной спинкой Bride сохраняют тактильность гоночного автомобиля.Скульптурный рычаг переключения передач из легированного сплава подбирает передаточные числа от новой 6-ступенчатой ​​коробки передач PPG с прямой нарезкой, новинки 2015 года.

В то время как изменения, внесенные JDMYard для штурма WTAC в этом году, были в основном сосредоточены на улучшении аэродинамики и удалении большого количества злонамеренного веса, на вопрос, что они считают наиболее важными изменениями, ответ был ясен: время сидения и развитие. При поддержке Фила Армора из Armor Motorsport Services команда JDMYard мудро потратила свое время, доработав и настроив Civic, чтобы он стал, пожалуй, самым мощным образцом для борьбы с трассами в своем роде.

А пока, значит, полноприводный, нет … переднеприводная машина стоит на вершине пьедестала почета в открытом классе. Конечно, полноприводная бригада в этой категории не собирается отказываться от суверенитета так легко, но и команда JDMYard не собирается останавливаться на достигнутом. На WTAC этот показатель по-прежнему повышается из года в год, и я уже предвижу ожесточенную борьбу за титул в открытом классе в 2016 году.

Ричард Опи
ричи @ speedhunters.com
Instagram: snoozinrichy

Yokohama World Time Attack Challenge 2015 на Speedhunters

Пол в монтажной .
18Окт

Главная передача и дифференциал назначение и устройство: Главная передача, дифференциал, конечные передачи

Главная передача, дифференциал, конечные передачи

Главная передача

Главная передача служит для увеличения общего передаточного числа и передачи вращающего момента через дифференциал (или механизм поворота) и конечные передачи к ведущим колесам трактора (автомобиля).

По числу пар зубчатых колес различают одинарные и двойные главные передачи, а по конструкции — конические со спиральными зубьями, гипоидные и цилиндрические.

Главная передача трактора представляет собой одинарную передачу, состоящую из пары конических или цилиндрических шестерен. Главные передачи автомобиля могут быть одинарными и двойными. Одинарные представляют собой конические шестерни с гипоидным зацеплением, позволяющим снизить шум при работе шестерен, габаритные размеры и массу ведущего моста уменьшить. Их применяют на легковых автомобилях малой и средней грузоподъемности.

Рисунок. Типы главных передач тракторов и автомобилей:
а — коническая с прямозубым зацеплением; б — коническая с косозубым зацеплением; в — коническая с гипоидным зацеплением.

Двойные главные передачи состоят из пары конических и пары цилиндрических шестерен. Конические шестерни выполняют со спиральным зубом, а цилиндрические — с прямым, косым или шевронным.

Дифференциал

Дифференциал представляет собой планетарный механизм, предназначенный для распределения вращающего момента между ведущими полуосями трактора или автомобиля и обеспечения вращения ведущих колес с различной частотой при движении по кривой или неровностям пути. На повороте, неровном пути ведущие колеса совершают движение по дугам разной длины. Если бы оба колеса были расположены на общем валу, то их движение сопровождалось бы скольжением, износом шин и поломками. Поэтому ведущие колеса устанавливают на отдельных валах — полуосях, соединенных дифференциалом.

Принцип действия дифференциала рассмотрим по схеме, изображенной на рисунке а. Шестерни — сателлит 7 (рисунок а) находится в зацеплении с рейками 6 и 8 (в реальной конструкции это шестерни 6 и 8). К оси 10 шестерни 7 приложена сила Р, стремящаяся переместить эту шестерню вверх.

Если сопротивление реек 6 и 8 перемещению силой Р одинаково, то на их зубья действуют равные силы Р/2 и рейки движутся вверх как единое целое с шестерней 7. Однако когда сопротивление движению одной из реек, например рейки 6, будет большим, чем рейки 8, шестерня 7 начинает вращаться вокруг своей оси и, перекатываясь по рейке 6, двигать рейку 8 вверх быстрее. При этом скорость движения рейки 8 увеличивается настолько, насколько уменьшается скорость движения рейки 6. Если сопротивление движению рейки 6 повысить так, что она остановился, то шестерня 7, перекатываясь по ней, увлечет за собой рейку 8 вверх, причем скорость движения рейки 8 будет в 2 раза больше скорости движения оси 10.

Рисунок. Схема дифференциала и механизма его блокировки: а — схема работы дифференциала; б — схема дифференциала с механизмом блокировки; 1 — корпус; 2 — кулачок на корпусе дифференциала; 3 — вилка включения механизма блокировки дифференциала; 4 — подвижная кулачковая муфта; 5, 9 — полуоси; 6, 8 — шестерни полуосей; 7 — сателлит; 10 — ось сателлита; 11 — ведомая коническая шестерня главной передачи.

Теперь рассмотрим реальную схему дифференциала (рисунок б). В приливах корпуса 1 на оси 10 свободно установлена шестерня сателлит 7. Отверстия боковых приливов корпуса служат опорами полуосей 5 и 9 с укрепленными на них коническими полуосевыми шестернями 6 и 8, находящимися в зацеплении с сателлитом 7. Вращение к корпусу 1 дифференциала передается от ведомой шестерни 11 главной передачи. Если у полуосей 9 и 5 сопротивление вращению одинаково, то сателлит 7, заклиненный шестернями 6 и 8, неподвижен на оси 10 и вся система вращается как единое целое.

Если сопротивление вращению одной полуоси, например полуоси 9, будет больше, чем сопротивление полуоси 5, то сателлит 7, проворачиваясь на своей оси, замедлит вращение шестерни 8 я ускорит вращение шестерни 6, подобно тому как это было в примере с движением шестерни 7 и реек 6 и 8 (см. рисунок а).

Изменение дифференциалом частот вращения полуосей при колебаниях сопротивлений на колесах понижает проходимость трактора на увлажненной или рыхлой почве. В тяжелых почвенных условиях для повышения сцепных качеств колес дифференциал лучше выключить. Для этой цели на тракторах предусмотрены механизмы блокировки дифференциала, весьма разнообразные по конструкции.

Механизмы блокировки дифференциала

Механизмы блокировки дифференциала по способу включения делят на:

  • принудительные
  • автоматические
  • самоблокирующиеся

А по типу привода на:

  • механические
  • гидравлические

Принудительная (механическая) блокировка дифференциала возникает при сцеплении подвижной кулачковой муфты 4 (см. рисунок б), установленной на шлицах полуоси 5 трактора, с кулачками 2 на корпусе 1 дифференциала. В этом случае частоты вращения корпуса 7 дифференциала и полуоси 5 будут одинаковые, т.е. дифференциал будет заблокирован.

Механизм блокировки включают педалью (или рукояткой), а выключается он оттяжной пружиной, когда действие усилия, приложенного водителем, прекращается.

Автоматическая блокировка дифференциала позволяет водителю не затрачивать каких-либо усилий — процесс включения и выключения механизма происходит автоматически. Автоматическая блокировка дифференциала применяется на тракторах МТЗ-80, МТЗ-82, Т-150К и др.

Конечные передачи

Конечные передачи представляют собой одно- или двухступенчатый редуктор с большим передаточным числом зубчатых передач. Шестерни конечных передач располагаются в корпусе заднего моста трактора (см. рисунок б и в).

Главная передача подробно — Энциклопедия журнала «За рулем»

Главная передача — механизм, часть трансмиссии автомобиля, передающий крутящий момент от коробки передач к ведущим колесам автомобиля. Главная передача может быть выполненной в виде отдельного агрегата — ведущего моста (заднеприводные автомобили классической компоновки), либо объединенной с двигателем, сцеплением и коробкой передач в единый силовой блок (заднемоторные и переднеприводные автомобили).
По способу передачи крутящего момента главные передачи подразделяются на зубчатые (шестеренчатые) и цепные. Цепные главные передачи в настоящее время используются только на мотоциклах и велосипедах.
Цепная главная передача состоит из двух звездочек — ведущей, насаженной на выходной вал коробки передач, и ведомой, объединенной со ступицей ведущего (заднего) колеса мотоцикла. Несколько сложней по устройству главная передача велосипеда с планетарной коробкой передач. Ведомая звездочка, приводимая в движение цепью, приводит во вращение шестерни планетарной коробки, встроенной в ступицу колеса и через нее — ведущее заднее колесо.
Иногда в мотоциклах классической компоновки в главной передаче вместо цепи используется зубчатый армированный ремень (например, в главной передаче мотоциклов «Харлей-Дэвидсон»). В этом случае обычно говорят о ременной передаче, как об отдельном типе главной передачи.
Ременная главная передача широко используется в легких мотоциклах и в скутерах (мотороллерах) с бесступенчатым вариатором. В этом случае вариатор служит в качестве главной передачи, поскольку ведомый шкив ременного вариатора объединен со ступицей ведущего колеса мотоцикла.

Классификация зубчатых главных передач


Двойная главная передача

По количеству пар зацепления главные передачи подразделяются на одинарные и двойные. Одинарные главные передачи устанавливаются на легковые автомобили и грузовики, содержат одну пару конических шестерен постоянного зацепления. Двойные главные передачи устанавливают на грузовики, автобусы и тяжелые транспортные машины специального назначения. В двойной главной передачи в постоянно зацеплении находятся две пары шестерен — конических и цилиндрических. Двойная передача способна передать больший крутящий момент, чем одинарная.
На трехосных грузовых автомобилях и многоосной транспортной технике применяются проходные главные передачи, в которых крутящий момент передается не только на среднюю ведущую ось, но и на последующую, также ведущую. В абсолютном большинстве легковых автомобилей и двухосных грузовых автомобилей, автобусов, в другой транспортной технике с одной ведущей осью применяются непроходные главные передачи.
Получившие наибольшее распространение одинарные главные передачи по типу зацепления подразделяются на:

  • 1. Червячные, в которых крутящий момент передается червяком на червячное колесо. Червячные передачи, в свою очередь, подразделяются на передачи с нижним и верхним расположением червяка. Червячные главные передачи иногда применяются в многоосных транспортных средствах с проходной главной передачей (или с несколькими проходными главными передачами) и в автомобильных вспомогательных лебедках.

В червячных передачах ведомое шестеренчатое колесо имеет однотипное устройство (всегда большого диаметра, который зависит от заложенного в конструкцию редуктора передаточного отношения, всегда выполняется с косыми зубьями). А червяк может иметь различную конструкцию.
По форме червяки разделяются на цилиндрические и глобоидные. По направлении линии витка — на левые и правые. По числу канавок резьбы — на однозаходные и многозаходные. По форме резьбовой канавки — на червяки с архимедовым профилем, с конволютным профилем и эвольвентным профилем.

  • 2. Цилиндрические главные передачи, в которых крутящий момент передается парой цилиндрических шестерен — косозубых, прямозубых или шевронных. Цилиндрические главные передачи устанавливаются в переднеприводные автомобили с поперечно расположенным двигателем.
  • 3. Гипоидные (или спироидные) главные передачи, в которых крутящий момент передается парой шестерен с косыми или криволинейными зубьями. Пара шестерен гипоидной передачи либо соосна (встречается реже), либо оси шестерен смещены относительно друг друга — с нижним или верхним смещением. За счет сложной формы зубьев площадь зацепления увеличена, и шестеренчатая пара способна передавать больший крутящий момент, чем шестерни главной передачи других типов. Гипоидные передачи устанавливаются в легковые и грузовые автомобили классической (заднеприводной с передним расположением двигателя) и заднемоторной компоновок.

Двойные главные передачи по типу зацепления подразделяются на:

  • 1. Центральные одно и двухступенчатые. В двухступенчатых главных передачах предусмотрено переключение пар шестерен для изменения крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса. Такие главные передачи используются на гусеничной и тяжелой транспортной технике специального назначения.
  • 2. Разнесенные главные передачи с колесными или бортовыми редукторами. Такие главные передачи устанавливают на легковые машины (джипы) и грузовые автомобили для увеличения дорожного просвета, на колесные транспортеры военного назначения.

Помимо этого двойные главные передачи подразделяются по типу зацепления пар шестерен на:

  • 1. Коническо-цилиндрические.
  • 2. Цилиндрическо-конические.
  • 3. Коническо-планетарные.

В автомобилях зубчатые главные передачи выполнены в виде единого агрегата с дифференциалом — механизмом разделения крутящего момента между двумя колесами ведущей оси. В тяжелых мотоциклах с карданной передачей и приводом на заднее колесо дифференциал не применяется. В мотоциклах с боковой коляской и полным приводом (на заднее колесо мотоцикла и на колесо коляски) дифференциал выполнен в виде отдельного механизма. На подобные мотоциклы устанавливают две независимые главные передачи, связанные между собой дифференциалом.

Принцип работы гипоидной главной передачи

Крутящий момент передается от двигателя через сцепление, коробку передач и карданный вал на ось ведущей шестерни гипоидной главной передачи. Ось ведущей шестерни установлена соосно ведущему валу двигателя и ведомому валу КП. При вращении ведущая шестерня, имеющая меньший диаметр, чем ведомая шестерня, передает крутящий момент зубьям ведомой шестерни, приводя ее во вращение. Поскольку контакт поверхности зубьев увеличен за счет их особой формы — косой или криволинейной — передаваемый крутящий момент может достигать очень высоких значений. Однако, сложная форма зубьев приводит к тому, что на их поверхность воздействуют не только ударные нагрузки, но и силы трения (из-за проскальзывания зубьев относительно друг друга). Поэтому в гипоидных главных передачах используют специальное масло, обладающее высокими смазочными свойствами и обеспечивающее длительный срок службы шестеренчатой пары.

Принцип действия червячной главной передачи
В силу конструктивных особенностей, большого передаточного отношения (от 8 в рулевых механизмах, до 1000 в особо мощных лебедках) и низкого КПД червячная пара в автомобильных главных передачах (за редким исключением) не применяется. Наибольшее распространение она получила в лебедках.
Крутящий момент передается на червячное колесо через коробку отбора мощности, подключаемую к раздаточной коробке, установленной (как правило, встречаются и другие кинематические схемы) за коробкой передач автомобиля. Оси червяка и ведомой шестерни (ведомого колеса) располагаются под прямым углом (но встречается и иное расположение осей червячной пары). Червячное колесо входит в зацепление с ведомым косозубым (для обеспечения плотного контакта и увеличения поверхности зацепления) шестеренчатым колесом. Крутящий момент передается от винтовой канавки червяка на зубья ведомой шестерни. Частота вращения червяка намного выше, чем частота вращения ведомого колеса. За счет этого пропорционально увеличивается крутящий момент — чем больше передаточное отношение, тем большее усилие способна развить лебедка.
Червячная передача обладает рядом преимуществ перед главными передачами других типов. Она отличается высокой износостойкостью и не требует применения высококачественных смазочных материалов. Она способна передавать сверхвысокий крутящий момент. Отличается

Для чего нужна главная передача автомобиля, устройство, работа и типы передач

Современные автомобили могут иметь несколько типов двигателей: бензиновый или дизельный. А они в свою очередь отличаются по величине крутящего момента, мощности, объему и частоте вращения коленчатого вала. Помимо двигателей в автомобиле может отличаться и коробка передач, которая в свою очередь может быть четырех типов:

  • робот;
  • автомат;
  • механика;
  • вариатор.

А для того чтобы адаптировать коробку передач к определенному типу двигателя и к автомобилю, важную роль играет главная передача. Она имеет определенное передаточное число.

Главная передача автомобиля представляет собой механизм зубчатого или цепного типа трансмиссии легкового автомобиля, а также всех самоходных машин. Этот механизм предназначен для передачи крутящего момента непосредственно к ведущим колесам.

Главная передача с дифференциалом:
1 — полуоси; 2 — ведомая шестерня; 3 — ведущая шестерня; 4 — шестерни полуосей; 5 — шестерни-сателлиты.

Где находится главная передача?

Главной задачей зубчатого редуктора является увеличение крутящего момента двигателя и уменьшение частоты вращения ведущих колес. Если автомобиль переднеприводный, то данный механизм расположен в коробке передач непосредственно возле дифференциала.

Если автомобиль имеет задние ведущие колеса, то местом расположения передачи служит картер ведущего моста. В этом же также находится и дифференциал. В случае полноприводного автомобиля главная передача расположена в зависимости от типа привода. В любом случае она будет расположена либо в коробке передач, либо в картере ведущего моста.

Классификация

Главная передача может отличаться в зависимости от числа ступеней редуктора. Так различают: 1. Одинарная передача, состоящая из ведомой и ведущей шестерен. 2. Двойная передача имеет две пары шестерен. Такой тип встречается чаще всего в грузовых автомобилях, ведь им требуется увеличенное передаточное число.

В свою очередь, двойная главная передача автомобиля может быть центральной и раздельной. Первый тип расположен в картере моста ведущей пары колес, а передача второго типа разделена. Одна часть ступени редуктора находится в ступице ведущей пары колес, а вторая — в едущем мосту.

Главная передача может отличаться также по виду зубчатого соединения: 1 — цилиндрическая; 2 — гипоидная; 3 — червячная; 4 — каноническая.

Передача цилиндрического типа

Она встречается в автомобилях с передним приводом, у которых в поперечном положении находится двигатель и коробка передач. В этом случае используются шестерни, имеющие шевронные и косые зубья. Передаточное число такой передачи имеет пределы от 3,5 до 4,2.. Если это значение будет увеличиваться, то произойдет соответствующее увеличение уровня и частоты шума, а также габаритов.

Современные автомобили, имеющие коробку передач механического типа, могут содержать не один вторичный вал, а два или три. В этом случае каждый такой вал будет иметь свою ведущую шестерню. В свою очередь все шестерни будут зацеплены с одной ведомой. Такую же схему главной передачи имеет коробка передач DSG роботизированного типа.

На автомобилях с передним приводом возможна замена главной передачи. Такое изменение является тюнингом трансмиссии, позволяющим увеличивать динамику разгона авто и при этом снизить нагрузку, которая передается на коробку передач и сцепление.

Передача заднеприводных авто

Все остальные типы главной передачи встречаются в автомобилях, имеющих задний привод. Ведь в данной ситуации двигатель с коробкой передач находятся параллельно движению и поэтому крутящий момент передается на ведущую ось перпендикулярно.

Если говорить о главной передаче заднеприводных автомобилей, то самой популярной считается передача гипоидная. Она имеет самую низкую нагрузку на зуб, а также обеспечивает меньший уровень шума. При работе гипоидной передачи снижается КПД, так как имеющееся смещение в зацеплении зубчатых колес увеличивает трение скольжения.

У легкового автомобиля с гипоидной передачей передаточное число составляет 3,5-4,5, а у грузовых авто — от 5 до 7. Такая передача отличается от цилиндрической тем, что ось вала не пересекается с шестерней, поскольку с такой конструкцией имеется возможность опускать карданную передачу и снижать расположение кузова, что приведет к большей устойчивости самого автомобиля.

Если не важны габариты и уровень шума, то в этом случае применяется главная передача канонического типа. Червячная передача практически не встречается, поскольку ее изготовление требует больших финансовых и трудовых затрат.

Видео:

Для работы любых трущихся деталей и зубьев шестерен необходима смазка. Поэтому в зависимости от месторасположения главной передачи, в картер блока или заднего моста заливается масло. И его уровень важно контролировать, чтобы обеспечивать правильную работу соответствующих деталей автомобиля.

Загрузка…

Дифференциал кпп: назначение, устройство, принцип работы

Дифференциал

Дифференциал предназначен для передачи, изменения и распределения крутящего момента между двумя потребителями и обеспечения, при необходимости, их вращения с разными угловыми скоростями.

Дифференциал является одним из основных конструктивных элементов трансмиссии. Расположение дифференциала в трансмиссии автомобиля:

  • в заднеприводном автомобиле для привода ведущих колес – в картере заднего моста;
  • в переднеприводном автомобиле для привода ведущих колес – в коробке передач;
  • в полноприводном автомобиле для привода ведущих колес – в картере переднего и заднего мостов;
  • в полноприводном автомобиле для привода ведущих мостов – в раздаточной коробке.

Дифференциалы, используемые для привода ведущих колес, называются межколесными. Межосевой дифференциал устанавливается между ведущими мостами полноприводного автомобиля.

Конструктивно дифференциал построен на основе планетарного редуктора. В зависимости от вида зубчатой передач, используемой в редукторе, различают следующие виды дифференциалов: конический, цилиндрический и червячный.

Конический дифференциал применяется в основном в качестве межколесного дифференциала. Цилиндрический дифференциал устанавливается чаще между осями полноприводных автомобилей. Червячный дифференциал, ввиду своей универсальности, может устанавливаться как между колесами, так и между осями.

Устройство дифференциала рассмотрено на примере самого распространенного конического дифференциала. Составные части дифференциала являются характерными и для других видов дифференциалов. Конический дифференциал представляет собой планетарный редуктор и включает полуосевые шестерни с сателлитами, помещенные в корпус.

Корпус (другое наименование – чашка дифференциала) воспринимает крутящий момент от главной передачи и передает его через сателлиты на полуосевые шестерни. На корпусе жестко закреплена ведомая шестерня главной передачи. Внутри корпуса установлены оси, на которых вращаются сателлиты.

Сателлиты, играющие роль планетарной шестерни, обеспечивают соединение корпуса и полуосевых шестерен. В зависимости от величины передаваемого крутящего момента в конструкции дифференциала используется два или четыре сателлита. В легковых автомобилях применяется, как правило, два сателлита.

Полуосевые шестерни (солнечные шестерни) передают крутящий момент на ведущие колеса через полуоси, с которыми имеют шлицевое соединение. Правая и левая полуосевые шестерни могут иметь равное или различное число зубьев. Шестерни с равным числом зубьев образуют симметричный дифференциал, тогда как неравное количество зубьев характерно для несимметричного дифференциала.

Симметричный дифференциал распределяет крутящий момент по осям в равных соотношениях, независимо от величины угловых скоростей ведущих колес. Благодаря этим свойствам симметричный дифференциал используется в качестве межколесного дифференциала.

Несимметричный дифференциал делит крутящий момент в определенном соотношении, поэтому устанавливается между ведущими осями автомобиля.

Работа дифференциала

В работе симметричного межколесного дифференциала можно выделить три характерных режима:

  1. прямолинейное движение;
  2. движение в повороте;
  3. движение по скользкой дороге.

При прямолинейном движении колеса встречают равное сопротивление дороги. Крутящий момент от главной передачи передается на корпус дифференциала, вместе с которым перемещаются сателлиты. Сателлиты, обегая полуосевые шестерни, передают крутящий момент на ведущие колеса в равном соотношении. Так как сателлиты на осях не вращаются, полуосевые шестерни движутся с равной угловой скоростью. При этом частота вращения каждой из шестерен равна частоте вращения ведомой шестерни главной передачи.

При движении в повороте внутреннее ведущее колесо (расположенное ближе к центру поворота) встречает большее сопротивление, чем наружное колесо. Внутренняя полуосевая шестерня замедляется и заставляет сателлиты вращаться вокруг своей оси, которые в свою очередь увеличивают частоту вращения наружной полуосевой шестерни. Движение ведущих колес с разными угловыми скоростями позволяет проходить поворот без пробуксовки. При этом, в сумме частоты вращения внутренней и наружной полуосевых шестерен всегда равна удвоенной частоте вращения ведомой шестерни главной передачи. Крутящий момент, независимо от разных угловых скоростей, распределяется на ведущие колеса в равном соотношении.

При движении по скользкой дороге одно из колес встречает большее сопротивление, тогда как другое проскальзывает — буксует. Дифференциал, в силу своей конструкции, заставляет вращаться буксующее колесо с увеличивающейся скоростью. Другое колесо при этом останавливается. Сила тяги на буксующем колесе, по причине низкой силы сцепления, мала, поэтому и крутящий момент на этом колесе тоже мал. А так как дифференциал у нас симметричный, то на другом колесе крутящий момент тоже будет небольшим. Тупиковая ситуация – автомобиль не может сдвинуться с места.

Для продолжения движения необходимо увеличить крутящий момент на свободном колесе. Это осуществляется с помощью блокировки дифференциала.

Дифференциал и главная передача

Главная передача

При движении автомобиля крутящий момент от коленвала двигателя передается коробке передач и затем, через главную передачу и дифференциал, на ведущие колеса. Главная передача позволяет увеличивать или уменьшать крутящий момент передаваемый колесам автомобиля и одновременно уменьшать и соответственно увеличивать скорость вращения колес. Передаточное число в главной передаче подбирается таким образом, что максимальный крутящий момент и частота вращения ведущих колес находятся в наиболее оптимальных значениях для конкретного автомобиля. Кроме того, главная передача очень часто является объектом тюнинга автомобиля.

Устройство главной передачи

По сути, главная передача — это не что иное, как шестеренчатый понижающий редуктор, в котором ведущая шестерня связана с вторичным валом КПП, а ведомая – с колесами автомобиля. По типу зубчатого соединения главные передачи различаются на следующие разновидности:

  • цилиндрическая – в большинстве случаев применяется на автомобилях с поперечным расположением двигателя и коробки передач и передним приводом;
  • коническая – применяется очень редко, так как имеет большие габариты и высокий уровень шума;
  • гипоидная – наиболее востребованная разновидность главной передачи, которая применяется на большинстве автомобилей с классическим задним приводом. Гипоидная передача отличается малыми размерами и низким уровнем шума;
  • червячная – практически не применяется на автомобилях по причине трудоемкости изготовления и высокой стоимости.

Также стоит отметить, что автомобили с передним и задним приводом имеют различное расположение главной передачи. В переднеприводных автомобилях с поперечным расположением КПП и силового агрегата, цилиндрическая главная передача располагается непосредственно в картере КПП .

В автомобилях с классическим задним приводом главная передача установлена в корпусе ведущего моста и соединена с коробкой передач посредством карданного вала. В функционал гипоидной передачи заднеприводного автомобиля также входит и разворот вращения на 90 градусов за счет конических шестерен. Несмотря на различные типы и расположение, предназначение главной передачи остается неизменным.

Дифференциал автомобиля

Дифференциал автомобиля чаще всего совмещен с главной передачей и располагается соответственно в картере коробки передач или в корпусе заднего моста. Однако дифференциал может быть установлен и между ведущими осями полноприводного автомобиля. Дифференциал представляет собой планетарный редуктор и делится на следующие разновидности:

  • конический – в большинстве случаев устанавливается совместно с главной передачей между колесами одной приводной оси;
  • цилиндрический – наиболее часто применяется для развязки ведущих осей полноприводных автомобилей;
  • червячный – является универсальным и устанавливается как между колесами, так и между ведущими осями.

Основное предназначение дифференциала заключается в распределении крутящего момента между колесами автомобиля и изменения их частоты вращении относительно друг друга. Так, например поворот автомобиля без дифференциала был бы попросту невозможен , так как при повороте внешнее колесо обязательно должно вращаться с большей частотой, нежели внутреннее.

Дифференциалы существуют симметричные и несимметричные. Симметричный дифференциал передает равный крутящий момент на оба колеса и устанавливается чаще всего совместно с главной передачей. Несимметричный дифференциал позволяет передать крутящий момент в различных пропорциях и устанавливается между приводными осями автомобиля.

Устройство дифференциала

Дифференциал состоит из корпуса, шестерен сателлитов и полуосевых шестерен. Корпус обычно совмещен с ведомой шестерней главной передачи. Шестерни сателлиты играют роль планетарного редуктора и соединяют полуосевые шестерни с корпусом дифференциала. Полуосевые (солнечные) шестерни соединены с ведущими колесами посредством полуосей на шлицевых соединениях.

При всех плюсах у простейшего дифференциала существует и недостаток . Дело в том, что частота вращения может быть распределена на колеса не только в соотношении, например 50/50, 40/60 или 35/65, но и 0/100. То есть, на одно колесо автомобиля может быть передан абсолютно весь крутящий момент, в то время как второе колесо будет абсолютно статично. Такое случается в том случае если автомобиль застрял в грязи или на льду.

Однако современные дифференциалы более совершенны и практически лишены данного недостатка. Многие дифференциалы имеют жесткую автоматическую или ручную блокировку. Кроме того современные легковые полноприводные автомобили снабжаются системой курсовой устойчивости, которая основана на оптимальном распределении крутящего момента между осями и отдельными колесами в зависимости от траектории движения.

РЕКОМЕНДУЕМ ТАКЖЕ ПРОЧИТАТЬ:

Дифференциал кпп: назначение, устройство, принцип работы

Дифференциал предназначен для передачи крутящего момента от главной передачи к полуосям и позволяет им вращаться с разной скоростью при повороте автомобиля и на неровностях дороги.

На автомобилях применяют шестеренчатые конические дифференциалы (рис. а), которые состоят из полуосевых шестерен 3, сателлитов 4 и объединяющего их корпуса, прикрепленного к ведомой шестерне главной передачи.

Дифференциал
а — колеса вращаются с одинаковой частотой, б — движение колес на повороте
1 — ось сателлитов, 2 – ведомая шестерня, 3 — полуосевые шестерни, 4 — сателлит,
5 — ведущая шестерня, 6 — полуоси.

Дифференциалы такого типа используют между колесами ведущих мостов как межколесные. Для различных автомобилей они отличаются конструкцией корпуса и числом сателлитов. Конические дифференциалы используют также и в качестве межосевых. В этом случае они распределяют крутящий момент между главными передачами ведущих мостов.

На рисунке для упрощения не показан корпус дифференциала, поэтому для рассмотрения принципа действия будем считать, что ось 1 сателлитов установлена в корпусе. При вращении ведущей шестерни 5 и ведомой шестерни 2 главной передачи крутящий момент передается на ось 1 сателлитов, далее через сателлиты 4 на полуосевые шестерни 3 и на полуоси 6.

При движении автомобиля по прямой и ровной дороге задние колеса встречают одинаковое сопротивление и вращаются с одинаковой частотой (рис. а). Сателлиты вокруг своей оси не вращаются и на оба колеса передаются одинаковые крутящие моменты. Как только условия движения изменяются, например на повороте (рис. б), левая полуось начинает вращаться медленнее, так как колесо с которым она связана, встречает большое сопротивление. Сателлиты приходят во вращение вокруг своей оси, обкатываясь по замедляющейся полуосевой шестерне (левой) и увеличивая частоту вращения правой полуоси. В результате правое колесо ускоряет свое вращение и проходит большой путь по дуге наружного радиуса.

Одновременно с изменением скоростей полуосевых шестерен происходит изменение крутящего момента на колесах — на ускоряющемся колесе момент падает. Так как дифференциал распределяет моменты на колеса поровну, то в этом случае на замедляющемся колесе происходит также уменьшение момента. В результате суммарный момент на колесах падает и тяговые свойства автомобиля снижаются. Это сказывается отрицательно на проходимости автомобиля при движении по бездорожью и скользким дорогам, т.е. одно из колес стоит на месте (допустим, в яме), а другое в это время буксует (по сырой земле, глине, снегу). Но на дорогах с хорошим сцеплением шестеренчатый конический дифференциал обеспечивает лучшую устойчивость и управляемость, а водителю не приходится менять каждый день напрочь изношенные шины.

Схема работы главной передачи
1 — фланец; 2 — вал ведущей шестерни; 3 — ведущая шестерня; 4 — ведомая шестерня;
5 — ведущие (задние) колеса; 6 — полуоси; 7 — картер главной передачи.

Типы дифференциалов.

Для повышения проходимости автомобиля при движении по бездорожью применяют дифференциалы с принудительной блокировкой или самоблокирующийся дифференциал.

Сущность принудительной блокировки состоит в том, что ведущий элемент (корпус) дифференциала в момент включения блокировки жестко соединяется с полуосевой шестерней. Для этого предусмотрено специальное дистанционное устройство с зубчатой муфтой.

Самоблокирующийся дифференциал повышенного трения (кулачковый), показан на рис. а, б. Он состоит из внутренней 5 и наружной 6 звездочек, между кулачками которых заложены сухари 3 сепаратора 4. Сепаратор выполнен за одно целое с левой чашкой дифференциала и соединен с ведомой шестерней главной передачи. Правая чашка (на чертеже не показана) свободно охватывает наружную звездочку и в сборе с левой чашкой образует корпус дифференциала. Звездочки дифференциала своими внутренними шлицами соединяются в полуосями 1.

При вращении ведомой шестерни главной передачи и движении автомобиля по прямой сухари оказывают одинаковое давление на кулачки обеих звездочек и заставляют их вращаться с одной скоростью.

Если одно из колес попадает на поверхность дороги с большим сопротивлением движению, то связанная с ним звездочка начинает вращаться с меньшей частотой, чем сепаратор. Сухари, находясь в сепараторе, оказывают большее давление на кулачки замедляющейся звездочки и ускоряют ее вращение.

Таким образом, в местах контакта сухарей с кулачками звездочек возникает повышенное трение, которое, препятствует сильному изменению относительных скоростей обеих звездочек, и колеса вращаются примерно с одной угловой скоростью. Из-за сил трения сухарей по кулачкам происходит перераспределение моментов. На ускоряющейся звездочке силы трения направлены против вращения, на отстающей — по направлению вращения. Крутящий момент на отстающей звездочке возрастает, а на ускоряющейся уменьшается на момент сил трения, в результате пробуксовка колес исключается.

Основные неисправности главной передачи и дифференциала

Шум («вой» главной передачи) при движении на большой скорости возникает из-за износа шестерен, неправильной их регулировке или в случае отсутствия масла в картере главной передачи. Для устранения неисправности необходимо отрегулировать зацепление шестерен, заменить изношенные детали, восстановить уровень масла.

Подтекание масла может быть через сальники и неплотные соединения. Для устранения неисправности следует заменить сальники, подтянуть крепления.

Эксплуатация главной передачи и дифференциала.

Как и любые шестеренки – шестерни главной передачи и дифференциала требуют «смазки и ласки». Относительно «ласки». Хотя все детали главной передачи и дифференциала и выглядят массивными «железяками», но они тоже имеют запас прочности. Поэтому рекомендации относительно резких стартов и торможений, грубых включений сцепления и прочей перегрузки машины остаются в силе. Трущиеся детали и зубья шестерен, в том числе, должны постоянно смазываться – это мы уже знаем. Поэтому в картер заднего моста (у заднеприводных автомобилей) или в картер блока – коробка передач, главная передача, дифференциал (у переднеприводных автомобилей), заливается масло, уровень которого необходимо периодически контролировать. Масло, в котором работают шестерни, имеет склонность к «утеканию» через неплотности в соединениях и через изношенные маслоудерживающие сальники. А еще, любой картер должен иметь постоянную связь с атмосферой. Когда в закрытой «наглухо» коробке с шестеренками и маслом выделяется тепло, что неизбежно при работе механизмов, давление внутри резко увеличивается и тогда масло обязательно найдет какую-нибудь дырочку. Для того чтобы не доливать масло по два раза в день, следует знать о маленькой детальке любого картера – сапуне. Это подпружиненный колпачок, прикрывающий вентиляционное отверстие или трубку. Со временем, он «залипает» и возможна потеря связи картера с атмосферой. При очередной плановой замене масла или ранее, в случае необходимости, проверните колпачки и восстановите работоспособность пружин всех сапунов на агрегатах вашего автомобиля. В результате этой несложной операции, небольшие утечки масла могут прекратиться.

Обычно среднестатистическому водителю трудно разобраться в той гамме звуков, которые издает его «заболевший» автомобиль. Мало обладать хорошим слухом, надо еще и понимать, что означают эти «завывания», «похрустывания» и прочие «поскрипывания», доносящиеся из определенных зон автомобиля. Однако можно немного сузить район поиска неисправности. При возникновении подозрения на какую-либо неприятность с трансмиссией, поднимите домкратом одно из ведущих колес автомобиля (и обязательно опустите на «козла» — устойчивую подставку). Запустите двигатель и, включив передачу, заставьте вращаться это колесо. Просмотрите на все, что крутится, прослушайте все, что издает подозрительные звуки. Затем поднимите домкратом колесо с другой стороны. При повышенном шуме, вибрациях и подтеканиях масла – начинайте поиск своего мастера, которому с гордостью можете сказать, что проблемы у вашего автомобиля слева, а не справа.

Виды, устройство и принцип работы дифференциала

Дифференциал – это механизм трансмиссии, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между приводными валами и позволяющий колесам вращаться с разными угловыми скоростями. Особенно это заметно, когда машина проходит поворот. Дифференциал обеспечивает безопасное и комфортное вождение на сухой дороге с твердым покрытием. Однако если автомобиль покинет ее пределы и продолжит двигаться по пересеченной местности, а также в случае гололеда (и других тяжелых погодных условий) этот механизм может лишить автомобиль возможности передвигаться. О том, что такое дифференциал, как он устроен, в чем его вред для внедорожников и как с этим бороться — пойдет речь ниже.

Дифференциал как часть трансмиссии

Дифференциал в автомобиле — это механизм, распределяющий крутящий момент карданного вала трансмиссии между ведущими колесами передней или задней оси (в зависимости от типа привода), позволяя каждому из них вращаться без пробуксовки. В этом заключается основное назначение дифференциала.

Ведуший мост с дифференциалом в разрезе

При прямолинейном движении, когда колеса нагружены одинаково и имеют равную угловую скорость вращения — механизм работает в качестве передаточного звена. Если условия движения изменяются (поворот, пробуксовка) — нагрузка становится неравномерной. У полуосей появляется необходимость вращаться с разными скоростями, и, как следствие, становится необходимым распределить полученный крутящий момент между ними в определенном соотношении. Тогда узел выполняет вторую важную функцию: обеспечение безопасного маневрирования автомобиля.

Схема расположения дифференциала зависит от типа привода автомобиля:

  1. Передний привод – картер коробки передач.
  2. Задний привод – корпус ведущего моста.
  3. Полный привод – корпусы переднего и заднего мостов (для передачи крутящего момента ведущим колесам) или раздаточная коробка (для передачи крутящего момента ведущим мостам).

Дифференциал на автомобилях появился не сразу. Конструкторы первых «самодвижущихся экипажей» были очень озадачены плохой маневренностью своих изобретений. Вращение колёс с одинаковой угловой скоростью во время прохождения поворота приводило к тому, что одно из них начинало буксовать или, наоборот, полностью теряло контакт с дорогой. Инженеры вспомнили, что на ранних прототипах первых автомобилей, снабжаемых паровыми двигателями, было устройство, позволявшее избежать потери управляемости.

Механизм распределения вращающего момента изобрёл француз Онесифор Пеккёр. В устройстве Пеккёра присутствовали валы и шестерни. Через них крутящий момент от мотора поступал к ведущим колёсам. Но даже после применения изобретения Пёккера проблема пробуксовки колёс на поворотах не решилась полностью. Выявились недостатки системы. Например, одно из колес в какой-то момент терял сцепление с дорогой. Сильнее всего это проявлялось на обледенелых участках.

Пробуксовка в таких условиях часто приводила к авариям, поэтому конструкторы надолго задумались над тем, как предотвратить занос машины. Решение было найдено Фердинандом Порше. Он стал изобретателем кулачкового механизма, который ограничивал проскальзывание колёс ведущего моста. Немецкое устройство дифференциала нашло применение в автомобилях Volkswagen.

Как устроен дифференциал

Узел работает как планетарный редуктор. Принципиальное устройство дифференциала: шестерни полуосей (5) и сателлитов (4) размещены в чашке (3). Чашка (корпус) жестко соединена с ведомой шестерней (2), которая принимает крутящий момент от ведущей шестерни главной передачи (1). Корпус передает вращение посредством сателлитов полуосям, вращающим ведущие колеса. Разные угловые скорости обеспечиваются благодаря работе сателлитов. Величина крутящего момента остается неизменной.

Применение дифференциалов в зависимости от их видов

Устройства используют для передачи крутящего момента ведущим колесам и ведущим мостам автомобиля .

Грузовики и легковые автомобили всех типов приводов имеют межколесный дифференциал, передающий вращение колесам. Межосевой дифференциал, распределяющий крутящий момент между мостами, применяют исключительно в полноприводных машинах.

По типу применяемой зубчатой передачи различают следующие виды механизмов:

По количеству зубьев шестерен полуосей:

Благодаря его свойству пропорционально распределять крутящий момент несимметричный дифференциал с цилиндрической передачей устанавливают между мостами полноприводных автомобилей.

Заднеприводные и переднеприводные автомобили оснащают коническим симметричным дифференциалом.

Червячная передача, являясь самой универсальной, используется во всех типах устройств со всеми приводами.

Схема работы дифференциала

Рассмотрим принцип, по которому работает симметричный межколесный конический дифференциал, распределяющий крутящий момент между колесами в трех различных условиях:

  1. прямолинейное движение;
  2. поворот;
  3. пробуксовка.

При прямолинейном движении

Прямолинейное движение характеризуется равномерным распределением нагрузки между колесами автомобиля. Они имеют одинаковую угловую скорость. Сателлиты, размещенные в корпусе, не вращаются вокруг своих осей. Они передают крутящий момент от ведомой шестерни главной передачи к полуосям через неподвижное зубчатое зацепление.

Работа дифференциала при повороте и прямолинейном движении

При повороте

Когда транспортное средство поворачивает, силы сопротивления и нагрузки распределяются следующим образом:

  • Внутреннее колесо, имеющее меньший радиус от центра поворота, испытывает сопротивление большей силы, чем наружное. Увеличенная нагрузка заставляет его снизить скорость вращения.
  • Наружное колесо, двигаясь по большему радиусу (большей траектории), наоборот, должно увеличить угловую скорость, чтобы автомобиль мог повернуть плавно, без пробуксовки.

Таким образом, колеса должны иметь разные угловые скорости. Замедление вращения полуоси внутреннего колеса приводит сателлиты в движение. Они, в свою очередь, посредством конической зубчатой передачи увеличивают скорость вращения полуоси наружного колеса. Крутящий момент, получаемый от главной передачи, остается неизменным.

При пробуксовке

Колеса автомобиля, движущегося даже прямолинейно по скользкой дороге или бездорожью, могут испытывать различную нагрузку: одно из них пробуксовывает, теряя сцепление с дорогой; другое, становясь более нагруженным, замедляется. Повторяется схема поворота. Только теперь она приносит вред: буксующее колесо может получить 100% принятого дифференциалом крутящего момента, а нагруженное вообще перестанет вращаться. Движение автомобиля прекратится.

Эти недостатки работы узла решаются различными способами:

  • ручной или автоматической блокировкой;
  • внедрением системы курсовой устойчивости.

Блокировка дифференциала и система курсовой устойчивости

Чтобы крутящий момент полуосей снова стал одинаковым, нужно блокировать действие сателлитов или обеспечить его передачу от чашки на нагруженную полуось.

Это особенно актуально для машин повышенной проходимости, имеющих полный привод 4Х4. Не только потому что они предназначены для езды по местности с тяжелыми дорожными условиями. Стоит машине, оснащенной тремя дифференциалами (два межколесных, один межосевой), хотя бы в одной из четырех точек потерять сцепление – величина крутящего момента остальных колес устремится к нулевому значению, и машина откажется ехать.

Избежать неприятностей помогает блокировка, которая может быть либо частичной, либо полной (зависит от степени перераспределения усилий между полуосями), а также либо ручной, либо автоматической (зависит от степени контроля со стороны водителя).

Хорошо себя зарекомендовали самоблокирующиеся дифференциалы, распределяющие крутящий момент, учитывая его разность на полуосях или исходя из значений угловых скоростей.

Наиболее сложным совершенным способом устранить недостатки узла является электронная блокировка, реализуемая на базе системы курсовой устойчивости, датчики которой контролирует все необходимые параметры во время движения автомобиля. На основе полученных данных работа автомобиля корректируется автоматически.

Безопасность прежде всего

Дифференциал создан для обеспечения безопасного комфортного маневрирования на трассе. Описанные выше недостатки касаются езды в экстремальных условиях, а также по пересеченной местности. Поэтому если на автомобиле установлен привод ручной блокировки, использовать его нужно исключительно в соответствующих дорожных условиях. А шоссейные автомобили, которые сложно «уговорить» ехать медленнее 100 км/час, эксплуатировать без дифференциала вообще невозможно и даже опасно. Такой вот нехитрый, но бесконечно важный механизм в трансмиссии.

Автомобильный дифференциал — назначение, устройство и принцип работы

Дифференциал – один из важнейших элементов трансмиссии автомобиля. Его основное предназначение заключается в распределении, изменении и передачи крутящего момента, а при необходимости, для обеспечения вращения двух потребителей с различными угловыми скоростями.

Межколесный дифференциал – это дифференциал, предназначенный для привода ведущих колес, если же он установлен между ведущими мостами в полноприводном автомобиле – межосевой интервал.

Как правило, дифференциал автомобиля располагается в следующим местах:

  • Привод ведущих мостов в полноприводном автомобиле – в раздаточной коробке
  • Привод ведущих колес в полноприводном автомобиле – в картере заднего и переднего моста
  • Привод ведущих колес в переднеприводном автомобиле — в коробке передач
  • Привод ведущих колес в заднеприводном автомобиле – картер заднего моста

В основе дифференциала лежит планетарный редуктор. Используемый в редукторе вид зубчатой передачи условно делит дифференциал на три следующих вида:

Червячный – самый универсальный дифференциал и может быть установлен как между осями, так и между колесами. Цилиндрический тип, как правило, располагается в полноприводных автомобилях между осями. Конический тип применяется в основном как межколесный.

Различают также несимметричный и симметричный дифференциалы автомобиля. Несимметричный тип устанавливается между двумя приводными осями и позволяет передавать крутящий момент в различных пропорциях. Симметричный тип, как правило, устанавливается на главных передачах и позволяет передает на два колеса равный по значению крутящий момент.

Устройство автомобильного дифференциала

Основными элементами дифференциала являются:

  • Полуосевые шестерни
  • Шестерни сателлитов
  • Корпус

Схема дифференциала переднеприводного автомобиля:
1 — ведомая шестерня главной передачи; 2 — фрагмент ведущей шестерни главной передачи; 3 — ось сателлитов; 4 — сателлит; 5 — корпус дифференциала; 6 — правый фланцевый вал; 7 — сальник; 8 — конический роликовый подшипник; 9 — полуосевая шестерня; 10 — левый фланцевый вал; 11 — фрагмент картера коробки передач.

Шестерни сателлитов по своему принципу работы напоминают планетарный редуктор и служат для соединения между собой корпуса и полуосевой шестерни. Последние в свою очередь соединяются с помощью шлицов с ведущими колесами. В различных конструкциях используются четыре или два сателлита, в легковых автомобилей чаще используется второй вариант.

Чашка дифференциала или корпус – ее основное предназначение заключается в том, чтобы передавать через сателлиты крутящий момент от главной передачи к полуосевым шестерням. Внутри него располагаются оси для вращения сателлит.

Солнечные или полуосевые шестерни – предназначены для передачи крутящего момента с помощью полуосей на ведущие колеса. Левая и правая шестерни могут иметь как одинаковое, так и различное между собой число зубцов. В свою очередь шестерни с различным число зубов используются для образование несимметричного дифференциала, а с одинаковым количеством – для симметричного.

Принцип работы автомобильного дифференциала

Работает дифференциал следующим образом: вращая одно из ведущих колес автомобиля, второе начнет вращаться в противоположном направлении, но при этом должно выполняться условие неподвижности карданного вала. В данном случае стеллиты вращаются в свих осях, играя роль шестерни.

Если завести двигатель и включить сцепление и любую из передач, начнет свое вращение карданный вал, передающий свой крутящий момент через цилиндрические и конические шестерни коробке дифференциала.

Таким образом, во время движения автомобиля по кривой траектории одно колесо замедляет свой ход, второе наоборот увеличивает его. В результате устраняется пробуксовка и скольжение колес и каждое из них вращается с той скоростью, которая необходима для безопасного движения.

Во время движения автомобиля по прямой, ничего особенного не происходи и дифференциал передает крутящий момент на оба колеса в одинаковом соотношении. Шестерни полуосевые вращаются с одинаковой угловой скоростью, так как сателлиты в этом случае находятся в неподвижном состоянии.

При движении на скользких покрытиях дифференциал обладает одним существенным недостатком – он может вызвать боковой занос машины, так как на буксующем колесе низкая сила сцепления с покрытием и оно начинает вращаться в холостую.

Самые простейшие дифференциалы автомобиля обладают еще одним недостатком. При попадании грязи или прочих сторонних элементов между шлицами крутящий момент может передаваться в различном соотношении, даже 0 к 100. Таким образом, одно колесо останется в абсолютно статичном положение.

Современные модели практически лишены данного недостатка. Их устройство отличается ручной или автоматической более жесткой блокировкой. Более того, во многих легковых современных машинах устанавливаются системы стабилизации и курсовой устойчивости, позволяющие оптимизировать в зависимости от траектории движения автомобиля распределение крутящего момента.

Как работает дифференциал — видео:

На этом всё, теперь вы знаете устройство дифференциала.

Назначение, типы и конструкция главной передачи, дифференциала,


⇐ ПредыдущаяСтр 40 из 48Следующая ⇒

Полуоси ведущего моста.

Главная передача,

 

Шестеренный механизм, повышающий передаточное число трансмиссии автомобиля, называется главной передачей. Главная передача служит для постоянного увеличения крутящего момента двигателя, подводимого к ведущим колесам. Величина передаточного числа главной передачи обычно составляет 6,5…9,0 у грузовых автомобилей и 3,5…5,5 — у легковых.

Одинарная главная передача состоит из одной пары шестерен и применяется в переднеприводных легковых автомобилях при поперечном расположении двигателя и размещается в общем картере с коробкой передач и сцеплением (см. рис. 4.21). Цилиндрическая главная передача имеет высокий КПД — не менее 0,98, но она уменьшает дорожный просвет у автомобиля и более шумная.

Коническая главная передача (рис. 4.43, а) применяется на легковых автомобилях и грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности.

Передача имеет повышенную прочность зубьев шестерен, небольшие размеры и позволяет снизить центр тяжести автомобиля. КПД конической главной передачи со спиральным зубом равен 0,97…0,98.

Гипоидная главная передача (рис. 4.43, б) имеет широкое применение на легковых и грузовых автомобилях. Передача может быть с верхним или нижним гипоидным смещением е. Гипоидная главная передача с верхним смещением используется на многоосных автомобилях. Главная передача с нижним гипоидным смещением широко применяется на легковых автомобилях.

 

Рис.4.21.Коробка передач переднеприводных легковых автомобилей ВАЗ: 1 — сапун; 2 — первичный вал; 3, 6 — синхронизаторы; 4, 7, 9, 12, 13, 23, 24, 25, 26, 35— шестерни; 5— зубчатый венец; 8— вторичный вал; 10— корпус

дифференциала.

Рис. 4.43. Главные передачи: а—в — одинарные; 1 — ведущая шестерня; 2 — ве-

домая шестерня; 3 — червяк; 4 — червячная шестерня.

Червячная главная передача (рис. 4.43, в) в настоящее время используется редко. Ее применяют на некоторых многоосных многоприводных автомобилях. По сравнению с другими типами червячная главная передача меньше по размерам, более бесшумна, обеспечивает плавное зацепление. Однако передача имеет наименьший КПД (0,9… 0,92) и является самой дорогостоящей.

 

Рис. 4.43. Главные передачи: а—в –одинарные; г, д — двойные; е — редуктор; 1 — ведущая шестерня; 2 — ведомая шестерня; 3 — червяк; 4 — червячная шестерня; 5 — конические шестерни; 6 — цилиндрические шестерни; 7— полуось; 8— солнечная шестерня; 9 — сателлит; 10 — ось; 11 — коронная шестерня.

Двойные главные передачи применяются на грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности, полноприводных трехосных автомобилях и автобусах. Двойные главные передачи имеют две зубчатые пары и обычно состоят из пары конических шестерен со спиральными зубьями и пары цилиндрических шестерен с прямыми или косыми зубьями.

В центральной главной передаче (рис. 4.43, г) коническая и цилиндрическая пары шестерен размещены в одном картере в центре ведущего моста. Крутящий момент от конической пары через дифференциал подводится к ведущим колесам автомобиля. В разнесенной главной передаче (рис. 4.43, д) коническая пара шестерен находится в картере в центре ведущего моста, а цилиндрические шестерни — в колесных редукторах.

При этом цилиндрические шестерни соединяются полуосями через дифференциал с конической парой шестерен.

Планетарные колесные редукторы. Широкое применение в разнесенных главных передачах получили однорядные планетарные колесные редукторы. Такой редуктор (рис. 4.43, е) состоит из прямозубых шестерен — солнечной 8, коронной 11 и трех сателлитов 9. Солнечная шестерня приводится во вращение через полуось 7 и находится в зацеплении с тремя сателлитами, свободно установленными на осях 10, жестко свя­занных с балкой моста. Сателлиты входят в зацепление с коронной шестерней 11, прикрепленной к ступице колеса. Крутящий момент от центральной конической пары шестерен 5 к ступицам ведущих колес передается через дифференциал, полуоси 7, солнечные шестерни 8, сателлиты 9 и коронные шестерни 11.

Дифференциал. Механизм трансмиссии, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами и ведущими мостами автомобиля, называется дифференциалом. Дифференциал служит для обеспечения ведущим колесам разной скорости вращения при движении автомобиля по неровным дорогам и на поворотах. Разная скорость вращения ведущим колесам, проходящим разный путь на поворотах и неровных дорогах, необходима для их качения без скольжения и буксования. Дифференциал, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами автомобиля, называется межколесным. Дифференциал, который распределяет крутящий момент двигателя между ведущими мостами автомобиля, называется межосевым. На большинстве автомобилей применяются конические симметричные дифференциалы малого трения.

Симметричный дифференциал распределяет поровну крутящий момент. Его передаточное число равно единице (и = 1), т.е. полуосевые шестерни 3 и 4 (рис. 4.45, а, б) имеют одинаковый диаметр и равное число зубьев. Симметричные дифференциалы применяются на автомобилях обычно в качестве межколесных и реже — межосевых, когда необходимо распределять крутящий момент поровну между ведущими мостами.

Рис. 4.45. Шестеренные диффе­ренциалы: а, б — симметричные; в, г — несимметричные; 1 — корпус; 2 — сателлит; 3, 4 — шестерни

Рис. 4.46. Схемы работы дифференциала при движении автомобиля: а — по прямой; б — на повороте; 1,4— шестерни; 2 — корпус; 3 — сателлит; 5 —полуось

Несимметричный дифференциал распределяет не поровну крутящий момент. Его передаточное число не равно единице, но постоянно (и # 1 = Сonst), т. е. полуосевые шестерни 3 и 4 (рис. 4.45, в, г) имеют неодинаковые диаметры и разное число зубьев. Несимметричные дифференциалы применяют, как правило, в качестве межосевых, когда необходимо распределять крутящий момент пропорционально нагрузкам, приходящимся на ведущие мосты.

Схемы работы дифференциала при движении автомобиля показаны на рис. 4.46. При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге (рис. 4.46, а) ведущие колеса одного моста проходят одинаковые пути, встречают одинаковое сопротивление движению и вращаются с одной и той же скоростью. При этом корпус дифференциала, сателлиты и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. В этом случае сателлиты 3 не вращаются вокруг своих осей, заклинивают полуосевые шестерни 4, и на оба ведущих колеса передаются одинаковые крутящие моменты.

При повороте автомобиля (рис. 4.46, б) внутреннее по отношению к центру поворота колесо встречает большее сопротивление движению, чем наружное колесо, вращается медленнее и вместе с ним замедляет свое вращение полуосевая шестерня внутреннего колеса. При этом сателлиты 3 начинают вращаться вокруг своих осей и ускоряют вращение полуосевой шестерни наружного колеса. В результате ведущие колеса вращаются с разными скоростями, что и необходимо при движении на повороте.

Одновременно с изменением скоростей вращения происходит изменение крутящего момента на ведущих колесах. При этом крутящий момент уменьшается на колесе, вращающемся с большей скоростью. Так как симметричный дифференциал распределяет крутящий момент на ведущих колесах поровну, то в этом случае на колесе с меньшей скоростью вращения момент тоже уменьшается и становится равным моменту на колесе с большей скоростью вращения. В результате суммарный крутящий момент и тяговая сила на ведущих колесах падают, а тяговые свойства и проходимость автомобиля ухудшаются. Особенно это проявляется, когда одно из ведущих колес попадает на скользкий участок дороги, а другое находится на твердой сухой дороге. Если суммарного крутящего момента будет недостаточно для движения автомобиля, то автомобиль остановится. При этом колесо на сухой твердой дороге будет неподвижным, а колесо на скользкой дороге будет буксовать.

Для устранения этого недостатка применяют принудительную блокировку (выключение) дифференциала, жестко соединяя одну из полуосей с корпусом дифференциала.

При заблокированном дифференциале крутящий момент, подводимый к колесу с лучшим сцеплением, увеличивается. В результате создается большая суммарная тяговая сила на обоих ведущих колесах автомобиля. При этом суммарная тяговая сила увеличивается на 20… 25 % во время движения в реальных дорожных условиях.

Конический симметричный дифференциал является дифференциалом малого трения, так как имеет небольшое внутреннее трение. Трение в дифференциале повышает проходимость автомобиля, так как оно позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший — на буксующее, что может предотвратить буксование. Однако в дифференциале малого трения увеличение суммарной тяговой силы на ведущих колесах составляет всего 4…6%, что также не способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля.

Конический симметричный дифференциал малого трения прост по конструкции, имеет небольшие размеры и массу, высокие КПД и надежность. Он обеспечивает хорошие управляемость и устойчивость, уменьшает износ шин и расход топлива. Этот дифференциал также называется простым дифференциалом.

Межосевой дифференциал распределяет крутящий момент между главными передачами ведущих мостов многоприводных автомобилей. Дифференциал устанавливается в раздаточной коробке или приводе главных передач. Межосевой дифференциал исключает циркуляцию мощности в трансмиссии автомобиля, которая очень сильно нагружает трансмиссию, особенно при движении по ровной дороге. В качестве межосевых на автомобилях применяются и конические, и цилиндрические дифференциалы.

Кулачковые (сухарные) дифференциалы могут быть с горизонтальным (рис. 4.47, а) или радиальным (рис. 4.47, б) расположением сухарей. Сухари 3 размещаются в один или два ряда в отверстиях обоймы 2 корпуса 1 дифференциала между полуосевыми звездочками 4 и 5, которые установлены на шлицах полуосей. Сухари в дифференциале выполняют роль сателлитов.

Рис. 4.47. Кулачковые (а, б) и червячные (в, г) дифференциалы: 1— корпус; 2 — обойма; 3 — сухарь; 4, 5 — звездочки; 6, 8 — червяки; 7 — сателлиты; 9, 10 — шестерни

При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге сухари неподвижны относительно обоймы и полуосевых звездочек. Своими концами они упираются в профилированные кулачки полуосевых звездочек и расклинивают их. Все детали дифференциала вращаются как одно целое, и оба ведущих колеса автомобиля вращаются с одинаковыми угловыми скоростями. При движении автомобиля на повороте или по неровной дороге сухари перемещаются в отверстиях обоймы и обеспечивают ведущим колесам автомобиля разную скорость вращения без проскальзывания и буксования.

Кулачковые дифференциалы являются дифференциалами повышенного трения, так как имеют значительное внутреннее трение, которое позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший — на буксующее.

Кулачковые дифференциалы относительно просты по конструкции и имеют небольшую массу. Они широ­ко применяются на автомобилях повышенной и высокой прохо­димости.

Червячные дифференциалы могут быть с сателлитами или без са­теллитов. В червячном дифференциале с сателлитами (рис. 4.47, в) крутящий момент от корпуса 1 дифференциала через червячные сателлиты 7 и червяки 6 и 8 передается полуосевым червячным шестерням 9 и 10, которые установлены на шлицах полуосей, связанных с ведущими колесами автомобиля.

При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге корпус, сателлиты, червяки и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. При движении автомобиля на повороте и по неровностям дороги разная скорость вращения ведущих колес обеспечивается за счет относительного вращения сателлитов, червя­ков и полуосевых шестерен.

В червячном дифференциале без сателлитов (рис. 4.47, г) полуосевые червячные шестерни 9 и 10 находятся в зацеплении с червяками 6 и 8, которые находятся также в зацеплении между собой. Крутящий момент от корпуса 1 дифференциала передается полуосевым шестерням 9 и 10 через червяки 6 и 8.

Червячные дифференциалы обладают повышенным внутренним трением, которое увеличивает суммарную тяговую силу на ведущих колесах автомобиля на 10… 15 %. Это способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля. Однако червячные дифференциалы наиболее сложны по конструкции. Они самые дорогостоящие из всех дифференциалов, так как их сателлиты и полуосевые шестерни изготавливают из оловянистой бронзы. В связи с этим в настоящее время червячные дифференциалы на автомобилях применяются очень редко.


Рекомендуемые страницы:

Одинарная или одноступенчатая главная передача автомобиля.


Одинарная главная передача




Как и следует из названия, одинарные (или одноступенчатые) главные передачи состоят из одной пары зубчатых колес (шестерен), которые могут быть цилиндрическими, коническими с прямыми или спиральными зубьями, а также гипоидными. Применение того или иного типа конических зубчатых колес диктуется особенностями компоновки автомобиля, возможностью упрощения конструкции агрегатов, снижения стоимости их изготовления и эксплуатации.

***

Цилиндрические главные передачи

Цилиндрические главные передачи широко используются в переднеприводных легковых автомобилях с поперечным расположением двигателя, например семейства ВАЗ-2108, -09, -10 и других. При этом обычно главная передача объединяется в одном корпусе (картере) с коробкой перемены передач, что позволяет существенно упростить и удешевить конструкцию трансмиссии.
Пример конструктивного выполнения главной передачи автомобиля ВАЗ-2109 приведен на рис. 3, где показана четырехступенчатая коробка передач, выполненная заодно с главной передачей.

Ведущее зубчатое колесо главной передачи, имеющее небольшой размер, обычно выполняется заодно с вторичным валом КПП, ведомое зубчатое колесо крепится на чашке дифференциала. Зубья цилиндрических зубчатых передач могут выполняться прямыми, косыми или шевронными. Передаточные числа в таких главных передачах могут варьировать в пределах от 3,5 до 4,5 с целью снижения шума и габаритных размеров.

***

Конические главные передачи

Такой тип главных передач применяется, когда необходимо изменить не только величину, но и направление передаваемого ведущим колесам крутящего момента. Конические главные передачи с прямыми или (чаще) спиральными зубьями наиболее просты по конструкции и технологичны в производстве, поэтому широко применяются на легковых автомобилях с приводом на задние колеса и грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности. Поскольку оси ведущего и ведомого зубчатых колес в таких передачах лежат в одной плоскости и пересекаются, такие передачи называют соосными коническими передачами.

К преимуществам соосных конических передач относится высокий КПД, технологичность производства, относительно невысокие требования к качеству смазочного материала и простота технического обслуживания. Тем не менее, у таких передач есть один существенный недостаток – их применение в конструкции автомобиля не позволяет снизить расположение центра масс и общую компоновку кузова автомобиля, что для многих легковых автомобилей и небольших грузовиков является актуальным вопросом.

По этой причине в качестве одинарной главной передачи некоторых легковых и грузовых автомобилей применяются конические передачи с перекрещивающимися осями зубчатых колес, т. е. оси колес в таких передачах лежат не в одной плоскости и не пересекаются. Такие передачи называются гипоидными.

***

Гипоидная главная передача

Гипоидная главная передача применяется на отечественных автомобилях ГАЗ-66-11, ЗИЛ-431410, ЗИЛ-133, марки «Волга» и многих других.
Ось ведущего вала и ведущей шестерни в гипоидной передаче расположена ниже оси ведомой шестерни на величину «Е» (рис. 1, б), называемую гипоидным смещением.
Такая конструкция главной передачи позволяет ниже расположить карданную передачу заднеприводного автомобиля и, тем самым, сделать ниже компоновку всего автомобиля. При этом улучшается такой важный эксплуатационный показатель автомобиля, как устойчивость к опрокидыванию, а также появляется возможность сделать ниже пол автомобиля, особенно в районе «карданного тоннеля», что повышает комфорт пассажиров заднего сиденья заднеприводного легкового автомобиля.
Иногда в многоосных автомобилях смещение «Е» в гипоидных передачах делают вверх, что позволяет сделать ведущий вал проходным, а на переднеприводных автомобилях такая конструкция позволяет проще выполнить условия компоновки. Смещение «Е» обычно выполняется в пределах 30…45 мм в зависимости от размера передачи.

В гипоидных передачах зубья зубчатых колес имеют спиральную форму, благодаря чему достигается увеличение площади контакта зубьев, бесшумность их работы и прочностные показатели передачи. Однако при такой конструкции конической передачи существенно повышаются силы трения между поверхностями зубьев колес, в зоне контакта появляется эффект поперечного и продольного скольжения зубьев, из-за чего в гипоидных передачах приходится применять дополнительное упрочнение поверхностей зубьев зубчатых колес и специальные смазочные материалы для увеличения срока их службы.

Скольжение зубьев приводит к снижению КПД передачи и даже возможности ее заедания (при превышении допустимой нагрузки), а применение относительно дорогостоящих смазок – к удорожанию технического обслуживания, что относится к недостаткам гипоидных передач.



Достоинством гипоидных передач является плавность хода и низкий уровень шума во время работы, а такой недостаток, как продольное скольжение имеет и положительную сторону, поскольку благодаря ему улучшается приработка зубьев колес передачи. Увеличение зоны контакта зубьев позволяет уменьшить размеры ведущего зубчатого колеса, поскольку при работе передачи нагрузка на каждый зуб уменьшается.
Кроме того, как указывалось выше, применение гипоидных передач позволяет корректировать компоновку трансмиссии и общую компоновку автомобиля.

***

Главная передача автомобиля ГАЗ-66-11

На автомобиле ГАЗ-66-11 (рис. 2) главная передача – гипоидная, смонтирована в отдельном картере редуктора, который свободно вставляется в отверстие картера моста и закрепляется болтами. Он может быть снят с автомобиля без отсоединения моста. Гипоидное смещение «Е» в передаче равно 32 мм, передаточное число – 6,83.

Основные элементы конструкции главной передачи: картер 2, ведущее зубчатое колесо 9, ведомое зубчатое колесо 17. Картер является базовой деталью. Он отлит из ковкого чугуна. В картере имеется контрольное отверстие, закрытое резьбовой пробкой 10 для заправки смазкой и контроля ее уровня.

Ведущее зубчатое колесо 9 главной передачи изготовлено как одно целое с валом. Его опорами являются два конических подшипника 8, смонтированных в стакане 6, и один цилиндрический подшипник 11, установленный в гнезде картера.

Регулировку зацепления зубчатых колес осуществляют прокладками 5. Регулировка в процессе эксплуатации не нарушается благодаря наличию предварительного натяга в подшипниках 8.
В заднем мосте большое внимание уделено смазыванию конических подшипников ведущего зубчатого колеса. Смазочный материал к этим подшипникам подводится принудительно, для чего в картере установлена маслосъемная втулка, которая, соприкасаясь с ведомым зубчатым колесом, собирает масло и направляет его к подшипникам по специальному каналу.
Ведомое зубчатое колесо 17 прикреплено к корпусу дифференциала 3 корончатыми гайками.
Предварительный натяг подшипников 12 зубчатого колеса 17 регулируют гайками 15 и 20. Этими гайками регулируют величину бокового зазора, а также величину и расположение пятна контакта в зацеплении гипоидных зубчатых колес.

Для предотвращения чрезмерных деформаций зубчатого колеса при передаче максимальных усилий в картере редуктора установлен упор 4 регулируемого типа. Он состоит из винта, напрессованной на него бронзовой втулки и гайки. В случае ослабления затяжки гайки необходимо регулировочный винт завернуть до отказа, затем отвернуть его на 1/6 оборота и законтрить гайку. Благодаря этому зазор между торцами ведомого зубчатого колеса 17 и втулкой упора будет восстановлен.

Для предотвращения повышения давления внутри картера моста при нагревании деталей и смазочного материала во время работы в картере устанавливают сапун – специальный клапан, соединяющий внутреннюю полость моста с атмосферой.

***

Применение конических и гипоидных зубчатых передач ограничено значением передаточного числа и несущей способностью зубчатого зацепления, поскольку при передаче значительного крутящего момента необходимо увеличивать модуль зуба, размеры зубчатых колес и общие габариты главной передачи. Это негативно сказывается на компоновке автомобиля и дорожном просвете, который существенно уменьшается при увеличении габаритных размеров средней части ведущего моста, в которой обычно располагается редуктор главной передачи.
Чтобы снизить нагрузку на зубья зубчатых колес и уменьшить габариты агрегатов на автомобилях большой грузоподъемности применяют двойные (двухступенчатые) главные передачи.

***

Двойная главная передача


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Следующий тип вложения может быть небезопасным для загрузки от ненадежного отправителя?

* .exe исполняемый файл

Значок позволит вам: * Вставить маркеры

Значок позволит вам: * Увеличить размер шрифта

Значок позволит вам: * Вставить числа

Основным элементом MS Access является * таблица

Основной элемент MS Excel — * ячейка

Часть адреса электронной почты, которая находится после символа @, — * Идентификатор поставщика адресов

Физические, сенсорные компоненты компьютерной системы, такие как ЦП, клавиатура и монитор: * Аппаратное обеспечение

Основное назначение этого типа программного обеспечения — создание текстовых документов. * текстовый редактор

Скорость вашего компьютера зависит от:

* Частота процессора

Объем оперативной памяти может составлять * 512 МБ 1 ГБ 2 ГБ 3 ГБ 4 ГБ

Существует три основных способа классификации компьютеров. Какая из классификаций верна? * По типу, по назначению, по размеру

Это устройство принимает информацию (обычно текст и изображения) с компьютера и печатает ее на бумаге. * Принтер

Этот ключ используется вместе со вторым ключом. Он используется в основном для заглавных букв. * Shift

Эта клавиша используется для отмены текущей операции или может использоваться для выхода из программы. * Клавиша выхода

Эта вкладка позволяет вам изменить вид вашего документа на другой двухстраничный документ или увеличить. * Вкладка «Просмотр»

Эта вкладка позволяет вставлять в документ различные элементы, включая изображения, картинки, таблицы, верхние и нижние колонтитулы. * Вставить язычок

Эта вкладка позволяет вам вносить в документ любые изменения из-за орфографических и грамматических проблем. Он также содержит функцию отслеживания изменений, которая дает людям возможность делать заметки и изменения в документе другого человека. * Вкладка обзора

Что нельзя вставить в ячейку? (Excel) * иллюстрация

Что такое URL? * Имя для полного адреса веб-ссылки

Что такое BIOS? * — это интерфейс между программным и аппаратным обеспечением, который позволяет программному и аппаратному обеспечению обмениваться данными и взаимодействовать друг с другом.

Какое сочетание клавиш для «Новый файл» в MS Word? * Control + N

Что дает функция Max (B1: D4)? () * 601

Правильное значение примера 6> = 5: * Шесть больше и равно 5

Правильное значение example = 3 * 5: * Умножение

Как можно быстрее копировать данные в буфер обмена? * CTRL + C

Как быстро можно вставить данные из буфера обмена? * CTRL + V

Какой ключ используется для добавления знака $ в Excel? * F4

Какое расширение файла следует использовать при сохранении электронной таблицы? *.xlsx

Какую кнопку можно использовать для открытия меню «Пуск»? * Ключ WINDOWS

Какая группа ниже связана с этими командами? * Шрифт

Какие группы ниже связаны с этими командами? * Пункт



Какое меню следует использовать для изменения существующей гиперссылки? * Вставка

Какое из следующих определений неверно? * Мультимедийные приложения, такие как электронная почта и факс, для отправки и получения сообщений

Что из перечисленного требуется для подключения ПК к Интернету? * Модем

Что из перечисленного неверно? Я могу запустить свой веб-браузер из * Интернет

Что из перечисленного не является функцией Microsoft? * Список

Какая из программ входит в специальные приложения: Выберите правильный ответ. * Adobe Photoshop

Какой оператор не попадает в группу арифметических операторов? * и

Какая часть ноутбука может использоваться как мышь? * Сенсорная панель

Какое подменю следует использовать, чтобы сделать документ в альбомной ориентации? Макет страницы



Дифференциальные интерфейсы

повышают производительность в конструкции радиопередатчиков

Введение

В традиционных конструкциях приемопередатчиков несимметричные интерфейсы 50 Ом широко используются в схемах ВЧ и ПЧ.Когда цепи соединены между собой, все они должны иметь согласованные входные и выходные сопротивления 50 Ом. Однако в современных конструкциях приемопередатчиков дифференциальные интерфейсы часто используются для повышения производительности в схемах ПЧ, но их реализация требует от разработчиков решения нескольких общих проблем, включая согласование импеданса, согласование синфазного напряжения и сложные вычисления коэффициента усиления. Понимание дифференциальных схем в передатчиках и приемниках полезно для оптимизации согласования усиления и производительности системы.

Преимущество дифференциального интерфейса

Дифференциальный интерфейс имеет три основных преимущества. Во-первых, дифференциальный интерфейс может подавлять внешние помехи и шум земли. Во-вторых, могут подавляться компоненты искажения выходного сигнала четного порядка. Это очень важно для приемников с нулевой промежуточной частотой (ZIF), потому что компоненты четного порядка, появляющиеся в низкочастотном сигнале, не могут быть отфильтрованы. В-третьих, выходное напряжение может быть вдвое больше, чем у несимметричного выхода, что улучшает линейность выхода на 6 дБ для данного источника питания.

В этой статье обсуждаются решения для сопряжения для трех случаев: приемник ZIF, супергетеродинный приемник и передатчик. Эти три архитектуры широко используются в беспроводных удаленных радиоустройствах (RRU), цифровых ретрансляторах и других беспроводных приборах.

Дизайн интерфейса приемника ZIF и расчет усиления

В конструкциях приемников с нулевой ПЧ (ZIF) сигнал ПЧ является сложным, с сигналами постоянного тока и очень низкочастотными сигналами, которые предоставляют полезную информацию. Типичные демодуляторы могут обеспечить оптимальную производительность при возбуждении нагрузок от 200 до 450 Ом, а драйверы АЦП обычно имеют входное сопротивление, отличное от 50 Ом, поэтому сопряжение систем со схемами со связью по постоянному току является критическим и трудным.

На рисунке 1 показана конфигурация приемника ZIF с использованием двух малошумящих усилителей (LNA) ADL5523, квадратурного I / Q-демодулятора ADL5380 с диапазоном частот 400–6000 МГц, широкополосного синтезатора ADF4350 в качестве гетеродина и двух AD8366. -канальный цифровой программируемый усилитель с регулируемым усилением (VGA). В таблице 1 показаны соответствующие интерфейс ADL5380 и параметры усиления.

Рис. 1. Структурная схема приемника ZIF. Таблица 1. Интерфейс ADL5380 и параметры усиления
Условия проверки
V S = 5 В, T A = 25 ° C, f LO = 900 МГц,
f IF = 4.5 МГц, P LO = 0 дБм, Z IN = 50 Ом
Параметры
Значения
Комментарии
Коэффициент преобразования напряжения
6,9 дБ
Дифференциальная нагрузка 450 Ом на выходах I и Q
5,9 дБ
Дифференциальная нагрузка 200 Ом на выходах I и Q
Синфазное выходное напряжение
2.5 В
ADJ подключен к V S
Сопротивление дифференциального выхода I / Q
50 Ом

При сопряжении с AD8366, который имеет дифференциальный входной импеданс 217 Ом, ADL5380 имеет усиление по напряжению 5,9 дБ и усиление по мощности –0,5 дБ [5,9 дБ — 10log (217/50)]. Для лучшей производительности синфазное напряжение между ADL5380 и AD8366 установлено равным 2.5 В, подключив вывод ADL5380 ADJ к V S . Дифференциальный фильтр нижних частот Баттерворта четвертого порядка с вносимыми потерями 0,5 дБ, расположенный между ADL5380 и AD8366, подавляет шум и нежелательные высокочастотные компоненты. Хотя фильтр вызовет некоторое рассогласование, он будет допустим на частотах основной полосы частот.

Таблица 2. Параметры интерфейса и усиления AD8366
Условия проверки
В S = 5 В, T A = 25 ° C, Z S = 200 Ом,
Z L = 200 Ом, f = 10 МГц
Параметры
Значения
Комментарии
Коэффициент преобразования напряжения
4.5 дБ
Настройка минимального цифрового усиления
20,25 дБ
Настройка максимального цифрового усиления
Синфазное выходное напряжение
1,5 В
Минимум
2,5 В
Максимальное или входное самосмещение
Дифференциальный входной импеданс
217 Ом

Синфазное выходное напряжение
1.6 В
Минимум
3 В
Максимум
2,5 В VCMA и VCMB левый плавающий
Дифференциальный выходной импеданс
28 Ом
Линейный выходной сигнал
6 В размах
Компрессия усиления 1 дБ

Синфазное выходное напряжение AD8366 может быть установлено равным 2.5 В; он имеет лучшую линейность, когда VCM остается плавающим. К сожалению, AD6642 имеет лучшую производительность при синфазном входном напряжении 0,9 В (0,5 × AVDD). Поскольку синфазное выходное напряжение AD8366 должно находиться в диапазоне от 1,6 до 3 В, клеммы AD6642 VCM и AD8366 VCM не могут быть подключены напрямую, и необходимо использовать резисторы для деления синфазного выходного напряжения AD8366 до 0,9 В.

Для достижения наилучших характеристик AD8366 должен работать с нагрузкой 200 Ом. Для достижения желаемого уровня синфазного сигнала и согласования импеданса после AD8366 добавляются последовательные резисторы 63 Ом и шунтирующие резисторы 39 Ом.Эта схема резисторов ослабит усиление мощности на 4 дБ.

Выход AD8366 может качаться на 6 В размах, но затухание на 4 дБ, обеспечиваемое цепью резисторов, ограничивает напряжение, воспринимаемое AD6642, до 2,3 В размах, защищая его от повреждений, вызванных большими всплесками помех или неконтролируемым усилением.

Дифференциальный фильтр нижних частот Баттерворта шестого порядка с вносимыми потерями 1,5 дБ, расположенный между AD8366 и AD6642, фильтрует нежелательные высокочастотные компоненты. Полный дифференциальный интерфейс для канала I показан на рисунке 2.

Рисунок 2. Схема интерфейса приемника ZIF и смоделированные характеристики фильтра.

Для сохранения достаточного запаса для учета изменения усиления при изменении температуры усиление AD8366 установлено на 16 дБ для нормального режима.

В этой конфигурации усиление всей сигнальной цепи составляет

5,9 дБ — 10log (217/50) — 0,5 дБ + 16 дБ — 10log (200/217) — 1,5 дБ — 4 дБ
= 9,9 дБ.

Два LNA, включенных каскадом перед ADL5380, достигают 32 дБ усиления. С аналого-цифровым преобразователем, настроенным на размах размаха 2 В и эквивалентное входное сопротивление 78 Ом, он может обрабатывать однотональный входной РЧ-сигнал с уровнем –34 дБм.Если входной сигнал имеет отношение пикового значения к среднему (PAR) 10 дБ при модуляции, входной сигнал –41 дБм — это максимальный сигнал, который приемник может обработать без изменения настройки VGA.

Другими словами, коэффициент усиления по напряжению можно использовать для расчета бюджета звена цепи сигнала. Когда импеданс входного порта равен сопротивлению выходного порта, коэффициент усиления по напряжению равен коэффициенту усиления по мощности. Коэффициент усиления по напряжению всей сигнальной цепи составляет

32 дБ + 5,9 дБ — 0,5 дБ + 16 дБ — 1,5 дБ — 8 дБ = 43.9 дБ.

Для входа однотонального сигнала, чтобы получить диапазон размаха 2 В размах, надлежащая входная мощность составляет

8 дБм — 43,9 дБ + 10log (78/50) = –34 дБм.

Результат почти соответствует расчетному усилению мощности.

В некоторых приложениях может потребоваться подключение ADL5380 напрямую к AD6642, и в этом случае к дифференциальным входам AD6642 можно добавить резистор 500 Ом для улучшения согласования. Коэффициент усиления по напряжению ADL5380 составит 6,9 дБ, с той же проблемой синфазного сигнала, что и у AD8366.Для достижения нагрузки 500 Ом и желаемого синфазного напряжения следует использовать последовательный резистор 160 Ом и шунт 100 Ом. Опять же, цепь резисторов ослабляет напряжение на 8 дБ (и мощность на 4 дБ).

Фильтр нижних частот с вносимыми потерями 1,5 дБ, расположенный между ADL5380 и AD6642, фильтрует нежелательные частотные составляющие. Входное сопротивление составляет 50 Ом, а выходное сопротивление — 500 Ом. В этой конфигурации усиление всей сигнальной цепи составляет

6,9 дБ — 10log (500/50) — 1.5 дБ — 4 дБ = –8,6 дБ.

Разработка интерфейса супергетеродинного приемника и расчет усиления

В супергетеродинных приемниках система использует связь по переменному току, поэтому синфазное напряжение постоянного тока не нужно учитывать при сопряжении этих цепей.

Многие смесители, такие как ADL535x и ADL580x, имеют дифференциальный выходной импеданс 200 Ом, поэтому коэффициент усиления по мощности и коэффициент усиления по напряжению представлены отдельно для разных выходных сопротивлений.

На рисунке 3 показан один канал супергетеродинного приемника с малошумящим усилителем ADL5523; двойной балансный смеситель ADL5356 с буфером гетеродина, усилителем ПЧ и ВЧ балуном; фильтр нижних частот; ПЧ VGA с двойным сверхнизким искажением AD8376; еще один фильтр нижних частот; и приемник двойной ПЧ AD6642.

Рисунок 3. Схема супергетеродинного приемника; показан один канал.

В этой конструкции используется полоса ПЧ 140 МГц и полоса пропускания 20 МГц, поэтому части могут быть связаны по переменному току.

AD5356 показывает лучшие характеристики при нагрузке 200 Ом, но AD8376 имеет входное сопротивление 150 Ом. Таким образом, для подавления паразитов на выходе смесителя и обеспечения лучшего согласования импедансов дифференциальный LC-фильтр должен иметь входное сопротивление 200 Ом и выходное сопротивление 150 Ом. В приложениях, где сигнал выходной полосы должен подавляться резким фильтром, можно использовать дифференциальный фильтр на ПАВ, но это приводит к потерям и групповой задержке в цепи сигнала приемника.Дифференциальный полосовой фильтр Баттерворта четвертого порядка может быть подходящим для многих беспроводных приемников, потому что RF-фильтр может обеспечить достаточное ослабление для внеполосных помех.

Таблица 3. Интерфейс ADL5356 и AD8376 и параметры усиления
ADL5356 Условия тестирования
В S = 5 В, T A = 25 ° C, f RF = 1900 МГц,
f LO = 1760 МГц, мощность гетеродина = 0 дБм
Параметры
Значения
Комментарии
Коэффициент преобразования напряжения
14.5 дБ
Z ИСТОЧНИК = 50 Ом, дифференциал
Z НАГРУЗКА = дифференциал 200 Ом
Синфазное выходное напряжение
2,5 В
ADJ подключен к V S
Коэффициент усиления преобразования мощности
8,2 дБ
Включая трансформатор порта ПЧ 4: 1 и потери в печатной плате
AD8376 Условия проверки
В S = 5 В, T A = 25 ° C, R S = R L = 150 Ом при 140 МГц
Параметры
Значения
Комментарии
Дифференциальное входное сопротивление
150 Ом

Коэффициент усиления преобразования напряжения
–4 дБ
Минимальная цифровая установка
20 дБ Максимальная цифровая установка
Выходное сопротивление
16 кОм || 0.8 пФ

Схема токового выхода AD8376 имеет высокое выходное сопротивление, поэтому между ее дифференциальными выходами необходимо 150 Ом. Другой дифференциальный фильтр должен ослаблять составляющие искажения второй и третьей гармоник, поэтому эта нагрузка 150 Ом разделена на две части. Сначала на выходе AD8376 устанавливается резистор сопротивлением 300 Ом. Другой резистор 300 Ом образован двумя резисторами 165 Ом и входным импедансом АЦП 3 кОм.Два резистора на 165 Ом также обеспечивают синфазное напряжение постоянного тока для входа АЦП. Входное и выходное сопротивление LC-фильтра составляют 300 Ом. Идеальное согласование источника и нагрузки очень важно для приложений с высокой ПЧ. Полный интерфейс показан на рисунке 4.

Рисунок 4. Схема интерфейса супергетеродинного приемника и результат моделирования фильтра.

В приемнике перед смесителем установлен МШУ на 20 дБ. Фильтр после смесителя имеет вносимые потери 2 дБ; фильтр между AD8376 и АЦП имеет 1.Вносимые потери 2 дБ. Коэффициент усиления AD8376 установлен на 14 дБ, чтобы обеспечить достаточный запас для учета колебаний температуры. Общий коэффициент усиления приемника

20 дБ + 8,2 дБ — 2 дБ + 14 дБ — 1,2 дБ = 39 дБ.

Чтобы ограничить входное напряжение АЦП до уровня менее 2 В (размах), мощность, передаваемая на сопротивление 150 Ом (300 Ом || (165 Ом × 2) || 3 кОм), должна быть меньше 5,2 дБм. Таким образом, максимальная входная мощность для приемника составляет –33,8 дБмВт для однотонального сигнала. Если входным сигналом является сигнал модуляции PAR 10 дБ, максимальный входной сигнал с использованием этой настройки усиления составляет –40.8 дБм.

Дизайн интерфейса передатчика и расчет усиления

Для конструкций с Tx-каналом и ZIF, и супергетеродинная архитектура имеют схожие интерфейсные характеристики, и обеим требуется связь по постоянному току между TxDAC ® и модулятором. Входные цепи ПЧ большинства модуляторов должны иметь внешнее смещение постоянного напряжения; выход TxDAC может обеспечивать смещение постоянного тока для модулятора в режиме связи по постоянному току. Большинство высокоскоростных ЦАП имеют токовые выходы, поэтому для создания выходного напряжения для модулятора необходим выходной резистор.

На рисунке 5 показан супергетеродинный передатчик или передатчик ZIF, реализованный с AD9122 TxDAC, фильтром нижних частот, квадратурным модулятором ADL537x, другим RF-фильтром, синтезатором ADF4350, VGA с цифровым управлением ADL5243, усилителем мощности и ЦАП AD562x для управления. напряжение затвора усилителя мощности (PA).

Рисунок 5. Схема передатчика.

Для AD9122 полный выходной ток может быть установлен в диапазоне от 8,66 мА до 31,66 мА. Для токов полной шкалы, превышающих 20 мА, свободный от паразитных составляющих динамический диапазон (SFDR) уменьшается, но выходная мощность и ACPR ЦАП уменьшаются с более низкими настройками тока полной шкалы.Подходящим компромиссом является токовый выход от 0 до 20 мА, состоящий из 20 мА переменного тока и 10 мА постоянного тока.

Таблица 4. Интерфейс AD9122 и ADL5372 и параметры усиления
Условия тестирования AD9122
AVDD33 = 3,3 В, DVDD33 = 3,3 В,
DVDD18 = 1,8 В, CVDD18 = 1,8 В
Параметры
Значения
Комментарии
Выходной ток полной шкалы
8.66 мА
Минимальная цифровая настройка полной шкалы
31,66 мА Максимальная цифровая настройка полной шкалы
Выходное сопротивление
10 МОм

ADL5372 Условия проверки
V S = 5 В, T A = 25 ° C, fLO = 1900 МГц,
f IF = 140 МГц
Параметры
Значения
Комментарии
Выходная мощность
7.1 дБм
В IQ = 1,4 В размах размаха
Уровень смещения входа I и Q
0,5 В
рекомендуется
Дифференциальный входной импеданс
2900 кОм

Входной цепи ADL5372 требуется синфазное напряжение 0,5 В, которое обеспечивается постоянным током 10 мА, протекающим через резистор 50 Ом.Переменный ток от 0 до 20 мА распределяется между двумя резисторами 50 Ом и резистором 100 Ом. Таким образом, переменное напряжение между входами модулятора составляет 20 мА × ((50 × 2) || 100) = 1 В (размах). Фильтр между TxDAC и модулятором удаляет нежелательные частотные составляющие. Входное и выходное сопротивление фильтра составляет 100 Ом. Полный интерфейс показан на рисунке 6.

Рисунок 6. Схема интерфейса ПЧ передатчика со связью по постоянному току и результат моделирования фильтра.

С выходным сопротивлением 50 Ом коэффициент усиления преобразования напряжения ADL5372 равен 0.2 дБм. При сигнале модулятора PAR 13 дБ средняя мощность должна быть уменьшена как минимум на 15 дБ для процесса цифрового предыскажения Tx. С однотональным входом 1 В (размах) для ADL5372 средняя выходная мощность модулятора составляет 7,1 дБм — 2,9 дБм = 4,2 дБм. Если учесть вносимые потери 2,2 дБмВт в фильтре нижних частот, пиковая выходная мощность составит 4,2 дБм — 2,2 дБм = 2 дБм. В этом состоянии на выходе модулятора присутствует средняя выходная мощность –10 дБмВт.

При средней мощности сигнала 11 дБмВт необходим PA-драйвер с P1dB 26 дБмВт в цепи сигнала Tx.Если РЧ-фильтр с вносимыми потерями 2 дБ необходим для подавления сквозного сигнала гетеродина и выходного сигнала боковой полосы модулятора, то блок усиления и драйвер PA должны обеспечивать суммарное усиление 21 дБ. Для этого приложения предлагается ADL5243 VGA со встроенным блоком усиления, аттенюатором с цифровым управлением и драйвером PA.

Заключение

В этой статье описываются дифференциальные интерфейсы ZIF и супергетеродинного приемника для демодулятора, ПЧ VGA, смесителя и аналогового порта АЦП, а также дифференциальные интерфейсы передатчика между TxDAC и FMOD с использованием компонентов Analog Devices для активных частей сигнальной цепи.Представлены результаты расчетов усиления и моделирования для прикладных фильтров, которые были разработаны для этих схем. Дополнительную информацию можно найти в следующих ссылках.

Рекомендации

Примечание цепи

CN-0018, Подключение I / Q-модулятора ADL5372 к двухканальному высокоскоростному ЦАП AD9779A с быстродействием 1 GSPS.

Описание схемы CN-0134, Широкополосный передатчик прямого преобразования с малой амплитудой вектора ошибки (EVM).

Кальво, Карлос. «Преимущество дифференциального сигнала для проектирования систем связи». EE Times .

Таблица передаточного отношения дифференциала к размеру шин

Offroaders.com

Жизнь начинается там, где заканчивается мостовая.

  • Дом
  • Технические статьи
    • Другие технические статьи
    • Блог Dusty Trails
    • Лебедка Техника
    • Связь
    • Дешевые хитрости и полезные советы
    • Методы вождения и восстановления
  • Джип Проектов
    • Проект Jeep CJ-7
    • Проект Jeep Rubicon X
    • Джип JL Rubicon Projects
  • Mud Отзывы о шинах
    • Mud Обзоры шин
    • AT Обзоры шин
    • Терминология по шинам — много информации о шинах
    • Tire Tech 101: терминология колес
  • Отзывы о продукте
  • Джип
  • Булавы 4 × 4
    • Северо-восток США Каталог внедорожных клубов 4 × 4
    • Справочник внедорожных клубов 4 × 4 на юго-востоке США
    • Справочник внедорожных клубов 4 × 4 Среднего Запада США
    • Северо-запад США Каталог внедорожных клубов 4 × 4
    • Справочник внедорожных клубов 4 × 4 на юго-западе США
    • Справочник клубов бездорожья Калифорнии 4 × 4
    • Трассы 4 × 4 и внедорожные парки ORV
    • Лучшие маршруты в Америке — Rubicon Trail

Последний:

  • [9 января 2019 г.] Project Gossamer.Сборка Jeep Wrangler JL Rubicon Jeep JL Rubicon Проекты
  • [24 марта 2014 г.] 18-е Ежегодное шоу джипов All Breeds PA на выставочном центре York Fairgrounds, York PA Джип Шоу
  • [13 мая 2019 г.] Установка: Стол откидной двери Mopar для Jeep Wrangler JL 18-19 Jeep JL Rubicon Проекты
  • [6 января 2019 г.]

Use Magic Device (Cha; только обученный) — d20PFSRD

Вы умеете активировать магические изделия, даже если не обучены их использованию.

Обычное использование

Причина сбоя

Источник PPC: SpyHB

Вы можете намеренно вызвать сбои в магическом предмете.

Действие : Попытка создать несчастный случай похожа на активацию предмета вслепую и требует стандартного действия, во время которого вы пробуете магические слова или другие подходящие действия.

Проверка : Вы можете вызвать у магического предмета преднамеренный магический сбой, как если бы вы пытались активировать его вслепую и потерпели неудачу на 10 или более.DC для умышленного происшествия — 30. Если вам это удастся, у вас есть некоторый контроль над происшествием. Предмет наносит 2d6 пунктов повреждения любому существу или объекту, на который этот предмет мог бы быть нацелен при нормальной активации. Вы можете попытаться прицелиться, но если вы выберете неверную цель, вы получите урон. Если вы провалите проверку на 9 или меньше, вы создадите нормальную неудачу, которую не контролируете. Если вы проиграете на 10 или больше, ничего не произойдет.

Прочитать заклинание / Активировать магический предмет

Вы можете использовать это умение, чтобы читать заклинание или активировать магический предмет.Использование магического устройства позволяет вам использовать магический предмет, как если бы у вас была способность заклинания или классовые особенности другого класса, как если бы вы принадлежали к другой расе или как если бы вы были другого мировоззрения.

Вы делаете проверку «Использовать волшебное устройство» каждый раз, когда активируете такое устройство, как палочка. Если вы используете проверку для постоянной имитации выравнивания или какого-либо другого качества, вам необходимо выполнять соответствующую проверку «Использовать волшебное устройство» один раз в час.

Вы должны сознательно выбирать, какое требование подражать.То есть вы должны знать, что вы пытаетесь подражать, когда выполняете проверку Use Magic Device для этой цели. Контроллеры домена для различных задач, включающих проверки использования Magic Device, приведены в таблице ниже.

Активировать вслепую : Некоторые магические предметы активируются особыми словами, мыслями или действиями. Вы можете активировать такой элемент, как если бы вы использовали слово активации, мысль или действие, даже если это не так и даже если вы этого не знаете. Вы должны выполнить какое-то аналогичное действие, чтобы произвести проверку.То есть вы должны говорить, махать предметом или иным образом пытаться заставить его активироваться. Вы получите бонус +2 за проверку использования магического устройства, если ранее активировали данный предмет хотя бы один раз. Если вы проиграете до 9 или меньше, вы не сможете активировать устройство. Если вы проиграете на 10 или более очков, вы потерпите неудачу. Несчастный случай означает, что магическая энергия высвобождается, но не делает то, что вы хотели. Ошибки по умолчанию заключаются в том, что предмет воздействует не на ту цель или эта неконтролируемая магическая энергия высвобождается, нанося вам 2d6 пунктов урона.Этот несчастный случай является дополнением к шансу несчастного случая, которым вы обычно рискуете, когда читаете заклинание из свитка, которое вы иначе не могли бы разыграть самостоятельно.

Расшифровка письменного заклинания : Это использование работает так же, как расшифровка письменного заклинания с помощью навыка Колдовство, за исключением того, что DC на 5 пунктов выше. Для расшифровки написанного заклинания требуется 1 минута концентрации.

Имитация показателя способности : Чтобы разыграть заклинание из свитка, вам потребуется высокий балл в соответствующей способности (Интеллект для заклинаний волшебника, Мудрость для божественных заклинаний или Харизма для заклинаний колдуна или барда).Ваша эффективная оценка способности (соответствующая классу, которому вы подражаете, когда вы пытаетесь сотворить заклинание из свитка) равна результату проверки использования магического устройства минус 15. Если у вас уже достаточно высокий балл соответствующей способности, вы не должны Не нужно делать эту проверку.

Таблица: Использование DC навыков магического устройства
Задача Используйте волшебное устройство DC
Активировать вслепую 25
Расшифровать письменное заклинание 25 + уровень заклинания
Используйте прокрутку 20 + уровень заклинателя
Используйте палочку 20
Эмуляция объекта класса 20
Имитация оценки способности См. Текст
Эмуляция гонки 25
Эмуляция выравнивания 30

Эмуляция мировоззрения : Некоторые магические предметы имеют положительные или отрицательные эффекты в зависимости от мировоззрения пользователя.Use Magic Device позволяет использовать эти предметы, как если бы вы принадлежали к выбранному вами мировоззрению. Вы можете эмулировать только одно выравнивание за раз.

Эмуляция функции класса : Иногда вам нужно использовать функцию класса, чтобы активировать магический предмет. В этом случае ваш эффективный уровень в эмулируемом классе равен вашему результату проверки Use Magic Device минус 20. Этот навык не позволяет вам на самом деле использовать особенности класса другого класса. Он просто позволяет вам активировать предметы, как если бы у вас была особенность этого класса.Если класс, функция которого вы эмулируете, имеет требование выравнивания, вы должны выполнить его, либо честно, либо путем эмуляции соответствующего выравнивания с отдельной проверкой Use Magic Device (см. Выше).

Эмуляция расы : Некоторые магические предметы работают только для представителей определенных рас или лучше работают для представителей этих рас. Вы можете использовать такой предмет, как если бы вы были участником выбранной вами расы. Вы можете эмулировать только одну гонку за раз.

Используйте свиток : Обычно, чтобы сотворить заклинание из свитка, вы должны иметь заклинание свитка в списке заклинаний вашего класса.Использование магического устройства позволяет вам использовать свиток, как если бы у вас было определенное заклинание в списке заклинаний вашего класса. DC равен 20 + уровень заклинателя заклинания, которое вы пытаетесь сотворить из свитка. Кроме того, для произнесения заклинания из свитка требуется минимальный балл (10 + уровень заклинания) соответствующей способности. Если у вас недостаточно очков для этой способности, вы должны имитировать оценку способности с помощью отдельной проверки «Использовать магическое устройство». Это использование умения также применимо к другим магическим предметам завершения заклинаний.Примечание. Дополнительные правила активации свитков здесь.

Использование жезла, посоха или другого триггера заклинаний Предмет : Обычно, чтобы использовать жезл, вы должны иметь заклинание жезла в списке заклинаний вашего класса. Такое использование умения позволяет вам использовать жезл, как если бы у вас было определенное заклинание в списке заклинаний вашего класса. Провал проверки не тратит заряд.

Ограничения

Вы не можете взять 10 с этим умением.

Вы не можете помочь другому при проверке использования волшебного устройства. Только пользователь элемента может попытаться выполнить такую ​​проверку.

Действие

Нет. Проверка «Использовать магическое устройство» выполняется как часть действия (если есть), необходимого для активации магического предмета.

Повторить?

Да, но если вы когда-нибудь выбросите естественную 1 при попытке активировать предмет, и у вас ничего не получится, то вы не сможете попытаться активировать этот предмет снова в течение 24 часов.

Модификаторы

  • Умения Если у вас есть умение Магические способности, вы получаете +2 бонус по проверкам использования магического устройства. Если у вас 10 или более рангов в этом умении, бонус увеличивается до +4.
  • Умения Если у вас есть умение Фокус Навыка (Использование Магического Устройства), вы получаете +3 бонус на проверки Использования Магического Устройства. Если у вас 10 или более рангов в этом умении, бонус увеличивается до +6.
  • Умения Если у вас есть умение Удлиненный череп (Яйцевидное сжатие), вы получаете +2 бонус к проверкам интеллекта и основанным на интеллекте умениям, но получаете -1 штраф к проверкам Харизмы и Мудрости и к умениям, основанным на Мудрости и Харизме. чеки
  • Черты Если у вас есть магическая черта Прагматический Активатор, вы можете использовать модификатор Интеллекта при проверке Использование Магического Устройства вместо модификатора Харизмы.
  • Черты характера Если у вас есть социальная черта «Умная игра слов», вы можете выбрать один навык, основанный на Харизме. Вы пытаетесь проверить это умение, используя модификатор Интеллекта вместо модификатора Харизмы
  • Черты Если у вас есть магическая черта «Опасно любопытно», вы получаете бонус +1 к проверкам «Использование магического устройства», а «Использование магического устройства» всегда является для вас навыком класса.
  • Черты Если у вас есть религиозная черта «Основополагающие принципы», вы получаете бонус +1 к проверке «Использование магического устройства», а «Использование магического устройства» — это умение класса для вас.
Use Magic Device Unchained

Источник PFU

Об этом разделе По желанию, персонаж, достигший 5, 10, 15 или 20 рангов в навыке, разблокирует различные бонусы и способности, уникальные для этого навыка. Раскованный разбойник широко использует эти правила, но другие могут получить к ним доступ с помощью нового умения.

В этой системе персонажи открывают дополнительные способности, когда они достигают 5, 10, 15 и 20 рангов в умении. Навык открывает системные интерфейсы с освобожденным разбойником, чтобы сделать разбойника настоящим мастером навыков.

разблокировки навыков дают персонажам новые способности и способы их использования при достижении 5, 10, 15 и 20 рангов в навыке. Любой персонаж с умением Коронный Навык может получить разблокировку умений для одного умения, и они являются главной особенностью пересмотренной версии мошенника, который использует свою крайнюю способность разбойника, чтобы получить разблокировку умений для нескольких из своих самых знаковых навыков. В качестве альтернативы вы можете сделать разблокировку умений универсальной частью игры, но вы должны знать, что они добавляют значительную силу и гибкость умениям, поэтому их бесплатное предоставление всем классам предоставит повышение силы другим высококвалифицированным классам, таким как сыщик и бард, особенно по сравнению с проходимцем.Другая альтернатива — исключить доступ к умению Коронного умения, ограничив разблокировку умений только разбойниками и разбойниками.

Обладая достаточным рангом в использовании магического устройства, вы получаете следующее.

5 рангов : Вы можете использовать помощь другим действием, чтобы помочь другому существу в проверке Использовать Магическое Устройство, сделав попытку проверки по DC Использования Магического Устройства предмета.

10 рангов : Если вы выбрасываете естественную 1 при активации предмета, вы получаете штраф –10 на проверки использования магического устройства с этим предметом в течение 24 часов вместо того, чтобы быть неспособным активировать его.Этот штраф суммируется сам с собой.

15 рангов : Вы можете использовать этот навык для имитации двух рас или двух мировоззрений одновременно.

20 Ранги : Если вы выбрасываете естественную 1 при активации предмета, вы можете перебросить проверку со штрафом –10, чтобы активировать предмет.