6Май

Электроусилитель руля: принцип работы и устройство ЭУР, схема подключения и замена механизма рулевого управления, смазка и калибровка — Рамблер/авто

☰ История развития системы усилителя руля

Сначала автомобиль был не средством передвижения, а роскошью ручной сборки. Однако, как всегда бывает с инновациями, автомобили постепенно совершенствовались и подешевели. Преимущества автомобиля оценили обыватели и предприниматели, желающих купить машину становилось все больше.

Производители совершенствовали автомобили: разработали педальную группу, примитивную КПП, электрическое зажигание. Но рулевое управление по-прежнему отставало в развитии — чтобы крутить огромный руль, нужно было обладать недюжинной силой, а на ямах и высокой скорости авто теряло управление.

Гидроусилитель: с корабля — на легковой автомобиль/в массы

Еще в начале 19 века Роберт Гюрней предложил примитивный усилитель в виде вспомогательной тележки, которая через дышло крепилась к передней оси тяжеленного парового омнибуса. Водитель управлял колесами тележки, а та, в свою очередь, управляла осью омнибуса. Такой усилитель был прорывом — теперь транспортным средством мог управлять всего один человек, а не два-три.

Паровой омнибус

Тем не менее, между усилителем Гюрнея и гидроусилителем руля — пропасть в сто лет.

Первые гидроусилители в более-менее привычном для нас виде появились на морских судах в 19 веке. Аналогичную систему во время Первой мировой безуспешно пытались адаптировать для броневиков и грузовиков, но она была слишком громоздкой и сложной.

ГУР Фрэнсиса Дэвиса — первый запатентованный усилитель в Америке. Инженер значительно упростил систему: вместо аккумуляторов давления он предложил непрерывно работающий насос, внедрил регулирующие клапаны, которые открыты постоянно. Принцип действия ГУРа начала ХХ века такой же, как сейчас: когда водитель поворачивает руль, торсион скручивается, открывая при этом отверстия в золотнике и направляя жидкость в правую или левую полость гидроцилиндра — чем больше угол поворота руля, тем сильнее открывается канал.

Такое решение упростило конструкцию и позволило начать серийное производство гидравлических систем усилителя руля. Первый ГУР Дэвис установил на собственный автомобиль и продемонстрировал, что управлять машиной стало легко и комфортно.

Компания Cadillac первая заинтересовалась разработкой Дэвиса — быстрые 16-цилиндровые автомобили были невероятно тяжелыми.

Несколько лет инженер не слишком успешно работал в GM — развитию помешала Великая депрессия, для компании оказалось накладно производить дорогостоящую тонкую гидравлику.

К началу Первой мировой войны систему ГУР усовершенствовали для серийного производства: Дэвис разработал гидроусилители 10-ти типов для Buick и Chevrolet.

После войны разработками Дэвиса воспользовалась компания Chrysler, и в 1953 году уже миллион американских автомобилей оснастили гидроусилителем руля.

В Европе с усилителями руля все было сложно вплоть до 60-х годов ХХ века — их просто не было. Грузовые автомобили оснащались редуктором, водители же легковушек качали бицепсы, вращая руль. Только в 80-х годах, когда авто “потяжелели” (и основная масса переместилась к передней оси) и стали гораздо быстрее, возникла острая необходимость в усилителе руля.

Концепция гидроусилителя руля, которую предложил Дэвис, практически не изменилась до сегодня. Дальнейшие усовершенствования системы касались комфорта и точности управления, снижения потерь привода на работу ремня, насоса ГУР, распределителя. Например, из многообразия насосов производители выбрали шиберный (пластинчатый) из-за его производительности и долговечности и снизили потери мощности на привод, используя электропривод насоса (ЭГУР). Несмотря на эффективность, электро-гидравлическая система не стала популярной, т.к. была слишком сложной и дорогой в производстве.

ZF предложила свой вариант ГУР с насосом и сервотроником, который позволял регулировать усиление. В этой системе усовершенствовали золотник, в конструкции появился дополнительный поршень — он регулировал раскрытие каналов золотника. “Послушание” рулевого управления было безупречным, но проблему потери мощности эта система не решала.

ГУР и ЭУР

Электроусилитель — хорошо забытое старое

Электроусилитель руля считается инновационной системой, которая постепенно вытесняет гидравлику. Тем не менее, электрические усилители появились еще в 1903 году на … грузовиках. Идея установить электромотор на рулевую рейку или колонку, а вместо золотника использовать потенциометр оказалась гениально простой. Но электрика в начале ХХ века сильно отставала в развитии от пневматики и гидравлики, генератор еще не придумали, поэтому об электроусилителях забыли на 85 лет.

В 1988 небольшой автомобильчик Suzuki Cervo оснастили полностью электрическим усилителем. Разработку тут же купила Mitsubishi. Система не была совершенной: электродвигатель усилителя перегревался, электрическая часть была ненадежной. Производители подобрали подходящие двигатели, усовершенствовали алгоритм усиления, увеличили мощность элементов системы — и решили проблемы с надежностью.

ЭУР считается более “продвинутым”, потому что:

  • в системе не используется масло, в конструкции нет шлангов, бачка, насоса;
  • распределяет усилие, ориентируясь на максимум точных данных с датчиков крутящего момента, угла поворота руля, скорости;
  • включается только при определенных условиях, экономит топливо;
  • является основой для разнообразных систем активной безопасности: ESP, автоматической парковки, аварийного управления и т.д.

В автосреде часто спорят, какой усилитель лучше — гидравлический или электрический. Адепты гидравлики отмечают, что в ГУР нет электроники, которая “глючит”, выдает ошибки check по поводу и без, дорогая в ремонте. Приверженцы электроники утверждают, что нет ничего хуже визжащего усилителя, возни с маслом и неэстетичных трубок под капотом.

Правда, как всегда, где-то посередине: плюсы и минусы есть у обеих систем. Но учитывая, что высокие технологии завоевывают все сферы жизни, электроусилители, скорее всего, продолжат эволюционировать.

Электроусилители рулевого управления: особенности и недостатки — журнал За рулем

Как только автомобиль приобрел более-менее привычный нам облик, рулевое управление тут же обзавелось рулевым механизмом — редуктором. Спокон веку основная задача механического редуктора — увеличение усилия, приложенного к баранке, чтобы повернуть управляемые колеса.

200911250139_16

Когда все еще начиналось…

Говоря о рулевом механизме, редукторе, «машинке» и т.д., мы рассуждаем прежде всего о механическом усилителе рулевого управления.Постепенное утяжеление машин, увеличение веса на управляемых колесах сильно усложнило управление автомобилем. Кроме того, возрастала скорость передвижения, а значит, повышались требования к точности и быстродействию рулевого управления. Достигнуть искомого можно было уменьшая необходимый угол поворота руля, а следовательно требовался рулевой механизм с меньшим передаточным числом, что, понятно, увеличивало усилие на руле. Получался замкнутый круг. Стало ясно, что редуктор уже не справляется с основной задачей, и этот факт предопределил появление усилителей совсем другого толка.

Ликбез

Усилители по типу привода можно разделить на гидравлические, пневматичекие и электрические. Если встретить машину с пневмоусилителем невозможно (такие выпускали на заре автомобилестроения), то гидроусилители установлены практически на каждой второй. ГУР состоит из гидравлического насоса, работающего от двигателя и создающего давление в гидравлическом цилиндре. Действительно, конструкция довольно проста. Может быть, чуть менее популярна разновидность ГУРа — электрогидравлический усилитель. Здесь насос приводится в движение не мотором автомобиля, а отдельным электродвигателем, питающимся от бортовой сети. Главное преимущество ЭГУРа — возможность работы при выключенном двигателе, от аккумулятора. Плюс экономия топлива. Наконец, третий, электрический тип привода усилителя руля, не так давно появившись, становится с каждым годом все более популярным. Почему? ЭУР имеет много преимуществ по сравнению с гидравликой. Во-первых, экономия топлива: усилитель включается в работу только в том случае, когда водителю требуется помощь в повороте руля. Во-вторых, надежность. Как ни крути, но в текущем обслуживании электроусилители куда менее прихотливы ГУРов. В-третьих, адаптивность: ЭУР легче настроить так, чтобы усиление зависело от скорости авто, усилия на руле и угла поворота. Ну и наконец, большие возможности компоновок, что, согласитесь, для производителя немаловажно. Электродвигатель может передавать усилие на вал рулевого колеса, вал шестерни рейки, саму рейку. Словом, четвертый плюс электроусилителя — вариативность его установки

устройство и принцип работы, неисправности и ремонт ЭУР

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается гидроусилитель от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

Принцип действия ЭУР

Электрический узел, чья задача – облегчить вращение рулевого колеса, состоит из следующих элементов:

  • электродвигатель асинхронного типа;
  • механический привод, соединяющий его с рулевым механизмом авто;
  • собственный блок управления с датчиками.

В малолитражках, где требуется небольшое усилие для поворота колес, блок ЭУР небольших размеров устанавливается под приборной панелью. В автомобилях среднего класса электроусилитель руля под торпедо уже не поместится, а потому выносится в подкапотное пространство. В обоих случаях привод электродвигателя связан с валом рулевой колонки.

При управлении легковыми автомобилями больших размеров и тяжелыми внедорожниками нужно развивать большее усилие, чтобы поворачивать колеса. Поэтому в них задействован привод ЭУР, работающий напрямую с рулевой рейкой. Независимо от места расположения электродвигателя и его подключения к механизму, принцип работы электроусилителя руля остается неизменным. Он заключается в автоматическом включении электропривода и передаче дополнительного усилия на механизм при повороте водителем рулевого колеса. Величина крутящего момента, создаваемого усилителем, зависит от трех параметров:

  • Угла поворота. Он измеряется датчиком, встроенным в рулевую колонку.
  • Усилия на руле. Определяется специальным датчиком в виде скручивающегося торсиона, имеющего механическую связь с валом. Чем сильнее скручивается торсион, тем большее усилие развивает двигатель.
  • Скорости движения. Эта информация поступает от контроллера, а он ее берет от датчика скорости.

Основываясь на этих показаниях, электронный блок управляет электроприводом в соответствии с ситуацией. При малой скорости движения, сильном скручивании торсиона и большом угле поворота (режим парковки или разворота) агрегат усилителя выдает максимальную мощность. Во время движения по прямой особой помощи водителю не требуется, потому ЭУР подключается минимально.

Описание ЭУР

Конструкция устройства

ЭУР использует небольшой электродвигатель. Он создает дополнительное усилие на рулевом валу при повороте. Благодаря этому, удалось уменьшить размеры рулевых колес в автомобилях. Первыми такую новинку оценили по достоинству водители грузовиков, сегодня она есть на почти любом легковом автомобиле.

Сама система состоит из нескольких основных элементов:

  • электромотор бесщеточного типа;
  • датчики угла поворота руля;
  • крутящий момент;
  • управляющий блок;
  • сервопривод.

Именно они являются основными элементами, которые входят в электроусилитель руля. Но сама конструкция несколько шире и о ней будет рассказано ниже, сразу после функций, а также плюсов и минусов системы.

Функции, плюсы и минусы

Установка устройства в ВАЗ 2110

Конкурентом данной системы является гидроусилитель и электрогидроусилитель. Разница между ЭУР и ГУР: если ЭУР поломался — ничего страшного не произойдет, но вот при поломке ГУР нужно снять ремень, а в некоторыx авто это невозможно сделать. Но если проеxать без масла, насос придется заменить.

ГУР и ЭУР они имеют явные минусы. Так, нельзя держать колеса в крайнем положении больше 5 секунд, иначе перегрев. А еще требуется периодическое обслуживание. Ну, и наконец на высоких скоростях информативность руля снижается.

А вот электромеханический усилитель, он же ЭУР и ЭМУР, обладает такими плюсами, как:

  • надежность;
  • экономичность;
  • компактность;
  • изменение усилия в зависимости от условий движения.

Основным минусом является то, что он практически не поддается замене отдельных узлов. При их полном выходе из строя, придется менять всю систему, а это достаточно дорого.

Что касается функций, то она, по сути, одна – облегчить управление автомобилем, взяв на себя часть необходимого усилия. С таким устройством автомобиль становится значительно более послушным даже в сложных условиях. Подробнее об устройстве вы узнаете в видео ниже (автор ролика — Продажа авто АВТОСАЛОН Первый Видео АвтоРынок).

Конструкция и принцип работы

На машинах разного типа электроусилитель рулевого управления может устанавливаться в различных местах.

Так, на небольших автомобилях, которым не требуется особо сильного воздействия, система ставится непосредственно в рулевую колонку. Устройство размещается прямо в салоне под колесом управления, там же и все датчики. Такое положение защищает электрический усилитель руля от грязи и других воздействий.

На машинах среднего класса система располагается на рулевой рейке. Усилие же передается через шестерню. Такая система несколько менее надежна, но широко распространена.

Внедорожники и микроавтобусы же требуют установки системы на параллельноосевой конструкции. При этом передача усилия от электродвигателя осуществляется при помощи зубчатоременной передачи, а также механизма из винта и гайки на циркулирующих шариках. При этом ремнем вращается гайка, та передает усилие шарики, от которых оно переходит рулевой рейке.

Основной принцип работы электроусилителя руля – передача дополнительного воздействия с целью облегчения управления автомобилем.

1. Устройство для небольших машин

2. Конструкция для среднего класса авто

3. Конструкция на автобусах и внедорожниках

Схемы рулевого управления

Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

  1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
  2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
  3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.

В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Принцип действия ЭУР

Если не углубляться в теорию, то принцип действия ЭУР такой же, как и у гидроусилителя. Разница только в том, что главные элементы устройства — электронные составляющие (двигатель и блок управления). Давайте вспомним, как работаетклассический механизм.

Устройство собирает информацию с датчиков, которые упоминались выше, и передает информацию к ЭБУ. На базе полученных данных устройство принимает решение об уровне давления масла в главном цилиндре. При этом подается команда на открытие или закрытие клапана.

При движении на низких скоростях клапан открыт полностью, что гарантирует легкость вращения рулевого колеса. По меренабора скорости клапан постепенно закрывает проем и снижает давление. Как следствие, руль становится тяжелее и гарантирует водителю комфорт в управлении. Как действие происходит в электроусилителе? Здесь алгоритм такой:

  • При повороте рулевого колеса торсион закручивается. Мощность усилия, приложенного к рулевому колесу, характеризуется по расположениям элементов датчиков;
  • После измерения параметр передается к ЭБУ;
  • Еще один датчик фиксирует угол поворота рулевого колеса и передает данные к ЭБУ. Сюда же поступает информация о скорости транспортного средства и частоте вращения вала;
  • Электронный блок делает нужные расчеты и передает требуемый уровень напряжения и полярности на мотор;
  • С помощью сервопривода происходит вращение вала рулевого колеса.

Плюсы и минусы системы ЭУР

Электроусилители при работе развивают слабый крутящий момент по сравнению с тем, как работает усилитель гидравлический. Из-за этого их применяют только на легковых авто, грузовые по-прежнему оснащаются гидравликой. Это единственный существенный недостаток систем ЭУР среди множества достоинств:

  • Благодаря электроприводу такие усилители довольно надежны и практически не нуждаются в обслуживании.
  • Простота. Нет никаких ремней, насосов и гидравлических жидкостей.
  • Снижение расхода бензина до 200 грамм на 100 км по сравнению с усилением от ГУР, поскольку ЭУР не отнимает энергию силового агрегата через ременную передачу.
  • Возможность менять настройки и величину усиления в разных режимах езды.

К плюсам электроусилителей можно прибавить и компактность, потому что все элементы размещены в одном блоке. Но и в случае поломки менять придется весь блок, что обойдется недешево.

Основные неисправности и способы их устранения своими руками

Извлеченная из автомобиля система

Какой бы ни была конструкция в вашем случае, даже если система выходит из строя, вы сохраняете управления. Ведь сохраняется прямая связь между рулевым валом и рейкой. Это обязательно требование безопасности. Поэтому, даже если поломка произойдет посреди движения, это не грозит вам неминуемой аварией.

Но все же, если не работает электроусилитель руля, то это серьезная проблема. Ведь управление автомобилем сразу же станет намного более сложным для вас. Основные неисправности приведем на примере отечественного автомобиля Лада Калина.

О проблеме вам будет сигнализировать желтый значок на панели приборов, изображающий руль с восклицательным знаком. Но его наличие не означает, что вы не можете ехать, просто управлять придется без участия электроусилителя.

Устройство под панелью

Причина может крыться в самом ЭУР. В этом случае, при зажигании система не проходит через автоконтроль и отключается, чтобы не мешать водителю. Как уже говорилось выше, заменять отдельные узлы практически невозможно и лучше не копаться в устройстве самому. Если ваш автомобиль на гарантии, обратитесь к производителю за заменой ЭУР. В любом случае, ремонт электроусилителя руля будет дорогим, ведь может потребовать ремонт рулевой рейки и другие работы.

Отключение ЭУР также может быть вызвано поломкой датчика скорости. Дело в том, что работы усилителя тесно зависит от того, на какой скорости вы движетесь. Чем быстрее машина, тем меньше усилия дает прибор, дабы вы могли лучше сам контролировать руль. Максимальное же давние идет, когда движение осуществляется на небольшой скорости или машина вообще стоит.

Из-за поломки датчика ЭУР будет отключаться автоматически, так как не получает его данных. Для исправления сложившейся ситуации, вам необходимо заменить сам датчик скорости.

Если ЭУР гудит, то это может быть признаком неправильно поставленного картера – корпуса (поддона) двигателя. В этом случае вибрация с него будет идти на усилитель и тот начнет гудеть. А значит, ремонт ЭУР будет заключаться в исправлении положения картера.

Режимы работы

Теперь по поводу режимов работы. Дело в том, что при разных условиях движения необходимо создание конкретного усилия. Также некоторые из режимов направлены на повышение комфортабельности.

Основными из режимов работы ЭУР можно отметить:

  • Парковка;
  • Движение на высокой скорости;
  • Подруливание;
  • Возврат колес в среднее положение.

Парковка автомобиля отличается надобностью поворота колес на большие углы, при этом с минимальной скоростью движения, а то и вовсе стоя на месте. Поэтому усилие на руле при парковке – значительное. Чтобы компенсировать ЭУР начинает работать в условиях создания максимального усилия.

А вот при движении на высокой скорости для обеспечения хорошей информативности, чтобы водитель не потерял чувства дороги, при маневрах ЭУР практически не задействуется или же создает малые усилия.

Интересным является режим подруливания. Условия движения авто могут быть самыми разными – дорога со скосом в одну сторону, воздействие сторонних факторов (боковой ветер, разное давление в колесах). Все они приводят к тому, что авто «уводит» в какую-либо из сторон. Режим же подруливания обеспечивает прямолинейное движение авто, причем делает ЭУР это без какого-либо участия со стороны водителя.

Существует и режим возврата колес в среднее положение, когда снижается усилие на рулевом колесе. Это происходит при завершении поворота, когда водитель «отпускает руль», блок управления по средствам датчиков рассчитывает необходимый момент и возвращает колеса в среднее положение за счет электроусилителя.

Описанные режимы работы в ЭУР включаются автоматически (благодаря информации от дополнительных датчиков). Но этот усилитель также позволяет водителю устанавливать свои определенные режимы – «Спорт», «Норма», «Комфорт».

Разница между режимами сводится к изменению реакции ЭУР на условия движения. К примеру, в режиме «Спорт» обеспечивается большая информативность (руль более «тяжелый»), а при «Комфорте» создает больше усилия, обеспечивая удобство управления авто. «Норма» же является средним положением, при котором, на малых скоростях ЭУР работает по максимуму, а на высоких – создает минимальное усилие.

ЭКСПЛУАТАЦИЯ В ГОРОДСКОМ РЕЖИМЕ

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться. 

Поломка электроусилителя

При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

  • развал-схождение;
  • переход на новые диски;
  • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Функции и назначение

Общий вид ЭУР

Аббревиатура EPS (Electric Power Steering) переводится как «электрический усилитель руля», который является альтернативой гидроусилителю. Главное предназначение ЭУР – снижение усилия, прилагаемого водителем на рулевое колесо в процессе управления автомобилем.

К основным преимуществам электроусилителя в сравнении с гидроусилителем можно отнести:

  • высокую надежность за счет отсутствия гидравлики: исключается вероятность появления утечек и других неисправностей, характерных для ГУР;
  • более высокую точность и удобство регулирования рулевого управления;
  • экономию топлива за счет того, что электроусилитель работает только во время поворота руля.

Разновидностью ЭУР является система адаптивного электроусилителя, работающая совместно с системой курсовой устойчивости. Она дает важные преимущества с точки зрения безопасности: корректирует углы поворота колес, повышая устойчивость автомобиля, а также компенсирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля.

Электроусилитель руля — уникальный механизм, который решил ряд проблем гидроусилителя и открыл новые возможности для производителей. В частности, появление ЭУР дало возможность создать группу вспомогательных систем:

  • Помощи движения по полосе;
  • Автоматической парковки;
  • Курсовой устойчивости.

принцип работы, устройство и ошибки

Как же работает электроусилителя руля автомобиля? Принцип работы электроусилителя заключается в электрическом приводе, который дает дополнительное усилие при повороте руля. При помощи этого конструктивного элемента, Вам не приходиться выворачивать руль обеими руками. Датчик измеряет крутящий момент и передает в блок управления усилителем. В зависимости от угла поворота, этот блок рассчитывает мощность, которую нужно предать в двигатель усилителя. Сам датчик расположен в подрулевом переключателе. Для обратной связи еще один датчик расположен на роторе двигателя, он так же передает информацию о частоте вращения в блок управления.

Электроусилитель руля появился в середине девяностых годов. На момент 2016 года он стоит на половине всех машин, на планете. Столь большая популярность обусловлена рядом его характеристик и почти отсутствием недостатков. Его преимущества по сравнению с гидроусилителем заключаются в:

  • компактности;
  • точечной регулировки характеристик;
  • предоставляемом объеме информации работе;
  • надежности и экономичности;
  • малой шумности.

К минусу можно отнести лишь его мощность, именно поэтому на тяжелом транспорте до сих пор ставят только ГУР.

На первый взгляд такая мудреная система ни к чему, но это обеспечивает расчет усилия на электромотор во всем диапазоне поворота руля. Это усилие зависит от таких параметров как:

  1. Величина момента на руле.
  2. Скорость с которой едет автомобиль.
  3. Оборот двигателя.
  4. Угловая скорость поворота руля.

В то время, как в ГУР дает примерно одинаковое усилие на весь диапазон.

Схемы рулевого управления

Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

  1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
  2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
  3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

Устройство и принцип работы ЭУР

Как же работает электроусилитель руля с точки зрения безопасности? Устроен электроусилитель рулевого управления гораздо проще, нежели ГУР. У него нет никаких расходных материалов в виде жидкостей. Отсутствуют множество подвижных соединений и уплотнений (критические места для поломки). Именно поэтому сейчас идет массовый отказ от стареньких гидроусилителей. Даже отечественные производители ВАЗ перешли на эту технологию.

Технические характеристики электроусилителя:

  • напряжения питания (номинальное) – 12 В;
  • максимальный компенсирующий момент – 35 Нм;
  • максимальный ток потребления – 50 А;
  • ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) – не более 15 А.

Его появление помогло автопроизводителям реализовать ряд новых функций, таких как:

  • повышение курсовой устойчивости;
  • автоматическая парковка;
  • соблюдение рядности движения.

Основные режимы работы усилителя руля

Как можно догадаться усилитель руля работает не все время. А лишь при повороте колес и не на высоких скоростях. Однако колеса поворачиваются при различных условиях. Соответственно и работа выполняемая двигателем разниться от условий. Современные блоки управления умеют определять в каком режиме двигается автомобиль и подстраивать крутящий момент двигателя под них.

Режим парковки

При парковке скорость автомобиля небольшая или отсутствует вообще, а углы поворота, на которые выворачиваем руль, большие. Информация, передающаяся с датчика угла поворота, поступает на блок управления и если скорость минимальна, а углы поворота и крутящий момент большие, то включается режим парковки. В нем максимальная нагрузка ложиться электроусилитель. Тем самым обеспечивается, так называемый “легкий руль”.

Режим езды по городу

Городская езда обусловлена постоянными остановками, поворотами и перестроениями. Здесь движение происходит со скоростью 40-60 км\ч. В результате происходят усилия в среднем диапазоне, блок обрабатывает информацию о скорости и угле поворота и дает сигнал на электродвигатель.

Режим езды на трассе

Особенность данной езды является высокие скорости и небольшой угол поворота при перестроении. Соответственно принимается решение о небольшом усилии двигателя или полном его отсутствии.

Ведь если вовремя не убрать помощь, автомобиль при малейшем повороте руля, даже на маленький угол резко свернет, что приведет к аварии.

Удержание среднего положения колес

Блок управления зачастую выполняет функцию удержания среднего положения колес. Это нужно в условиях разного давления в шинах, вся информация обрабатывается и проводится коррекция. Так же при повороте руля в движении к окружной силе добавляется тяговая, которая действует на колеса и изменяет их положение. Блок управления учитывает это и регулирует положение.

Поломка электроусилителя

При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

  • развал-схождение;
  • переход на новые диски;
  • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

Итог

В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей. Да, маломощность мешает полностью вытеснить гидроусилитель, но все его преимущества перевешивают пару недостатков.

Электроусилитель руля «Калина» — Ремонт и диагностика

Впервые российский автопром установил электроусилитель руля на Калине. На первых этапах он работал крайне не стабильно, вплоть до полного отключения. Позже недочеты старались устранить, но ЭУР остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом свидетельствует чувство тяжелого руля, и поворачивать одной рукой, становиться сложно.

Принцип работы электроусилителя заключается в уменьшении усилия, которое нужно приложить, при повороте руля. Блок управления электроусилителем руля “Калина” с помощью датчиков рассчитывает работу электродвигателя при текущей скорости и крутящем моменте. Тем самым давая сигнал о том усилие, с которым нужно помочь водителю при повороте. Ведь он работает не постоянно и нуждается в регулировке, которую совершает блок.

Причины отключения

Основная причина кроется в электроусилителе руля. При зажигании происходит самодиагностика системы и если механизм ее не проходит, включается сигнал, сигнализирующий о неисправности. Цвет сигнала говорит о степени опасности. Загорелся красный цвет, нужно срочно исправлять неполадку. При желтом цвете, эксплуатация транспортного средства возможна, но стоит принять меры безопасности.  Причин, по которым не работает электроусилитель руля на Калине, может быть несколько:

  • неисправность датчика скорости;
  • неисправность датчика крутящего момента;
  • скорость превышает 60 км/ч;
  • частота оборотов двигателя меньше 400 в минуту;
  • сбой в блоке управления;
  • плохо припаянные контакты;
  • недостаточное напряжение.

Программное отключение

  1. Отключается электроусилитель руля на Калине после 60км/ч. Поэтому учтите этот момент, он задан в системном блоке и не является поломкой. Элекроусилитель руля “Приора” отключается при скорости 110 км/ч.
  2. Так же ЭУР не работает на низких оборотах двигателя. При значении меньше 400 оборотов в минуту, он не активен.

Это программно запланированная неактивность. Она нужна, чтобы на большой скорости дать информативность рулю и уменьшить изнашиваемость механизма.

Неисправности электроусилителя

В случае, когда невозможно сразу же проверить причину выхода из строя электроусилителя руля на Калине, Нужно вытащить предохранитель из блока. Это нужно для предотвращения внезапного включения механизма, что приводит к аварийным ситуациям.

Прямым показателем неисправности датчика скорости в электроусилителе руля Калины, является неработающий спидометр, а так же загорающийся восклицательный знак на приборной панели. Не работать он может по нескольким причинам. Проверьте внешний вид датчика, если он покрылся грязью, просто почистите. Посмотрите, не намагнитилась ли металлическая стружка, и тоже удалите ее.

Если это не помогло, то, вероятно датчик вышел из строя. Такие датчики сейчас стоят недорого и можно найти во многих магазинах с автозапчастями. Все то же проделываем для датчика крутящего момента. Но где находится датчик скорости?  Обычно он находится в корпусе коробки передач, смотрите на фото слева.

Еще одной причиной неисправности электроусилителя руля Калины, служит генератор. Для работы блока управления нужно напряжение 13.6 В, если у Вас меньше, поменяйте на нем регулятор напряжения (шоколадку).

Так же контакты могли просто отсоединиться из-за некачественной припайки. Вы можете либо разобрать и припаять контакты или отдать в сервис.

Если дело в блоке управления, самостоятельно решить эту проблему сложно, в сервисе его либо пропаяют, либо придется купить новый.

Диагностический сканер

Чтобы не гадать о причине неисправности электроусилитель руля, можно подключиться к диагностическому порту. Есть два варианта, либо купить сканер с монитором, либо через кабель подключиться к ноутбуку, скачав на устройство предварительно софт.

Второй вариант дешевле и предпочтительнее, так как дает полную информацию о Вашем автомобиле. Коды ошибок можно найти в интернете.

Блок предохранителей

Слабым звеном электроусилителя руля на Калине, является блок предохранителей, если что-то не работает, стоит проверить их. Чтобы добраться до них, Вам нужно открыть приборную панель, слева от руля. Для этого потяните за верхнюю часть на себя и защелка откроется.

Проверьте, работает ли предохранитель, если отказал, замените его. Проверяется очень просто, смотрите целостность нити внутри предохранителя. Так же поможет смена 50 амп реле на 30 амп.

Итог

В более новых версиях Калины ставят электроусилители от Hyundai, что положительно сказалось на его надежности. Однако остались тысячи машин с отечественной версией, которая сбоит и ломается время от времени. Теперь Вам будет проще сделать ремонт электроусилителя руля на Калине своими руками. Главное помнить, что не любое отключение усилителя является поломкой. И Вы сможете сами найти проблему и устранить ее, а где-то придется ехать в сервис.

назначение, принцип работы и устройство

Появление электропривода в конструкции усилителей рулевого управления автомобилей было неизбежным. Гидравлика во многом хороша, но некоторые её недостатки были непреодолимы, да и развитие систем сильно тормозилось сложностями их сопряжения с лавинообразно внедряемыми цифровыми технологиями.

Содержание статьи:

Всё решилось, как только появились недорогие, компактные и надёжные датчики, электродвигатели, электронные блоки цифрового управления с достаточной памятью для размещения быстродействующих алгоритмов обработки.

Для чего в машине электрический усилитель руля

Обеспечение удовлетворительного усилия на рулевом колесе – это только одна сторона задачи, с которой справляются усилители руля на разных принципах построения.

Существует несколько дополнительных функций, выполнение которых способен обеспечить именно ЭУР:

  • переменный коэффициент усиления в зависимости от скорости движения или иных условий;
  • передача водителю сигналов обратной связи по усилию на рулевом колесе;
  • исправление неверных действий водителя при помощи увеличения сопротивления повороту руля;
  • элементы автономного управления автомобилем.

Электронный блок усилителя интегрируется в общую систему контроля над автомобилем, что обеспечивает взаимодействие с прочими узлами, регулирующими тяговое и тормозное усилия, получение сигналов от датчиков, не имеющих непосредственного отношения к рулению.

Как устроен ЭУР

Всё устройство подразделяется на электрическую и механическую части, связь между которыми производится через датчики и электромотор с редуктором.

Читайте также: Что такое седан, виды и классы популярного кузова автомобиля

В состав входят такие элементы:

  • исполнительный сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, который нужен из-за достаточно высоких оборотов вала электрического мотора;
  • блока управления, имеющего входы от датчиков, внешних устройств и выходы на силовой двигатель;
  • датчиков, вырабатывающих сигналы направления поворота руля, усилия на рулевом валу и скорости его вращения.

Питание ЭУР получает от бортовой сети автомобиля, при отключении электроники из-за неисправности рулевой механизм продолжает работать, но уже без усиления.

Принцип работы

В исходном состоянии электродвигатель не работает, энергия не потребляется. Блок управления следит за сигналами датчиков и в случае обнаружения действий со стороны водителя начинает управлять электродвигателем.

Чем сильнее закручен торсионный датчик момента на рулевой колонке, тем большее усилие создаётся со стороны сервопривода, что компенсирует отдачу от рулевой трапеции на руки водителя. Отслеживается направление поворота, скорость действий водителя и угол отклонения управляемых колёс.

В режиме парковки, когда скорость мала, усиление должно быть максимальным, руль можно вращать с большой скоростью на значительные углы, не встречая сопротивления.

Статья по теме: Что такое универсал и как его отличить от других кузовов автомобилей

Однако с ростом скорости руль должен тяжелеть, с одной стороны предупреждая водителя о недопустимости резких движений, а с другой – обеспечивая важную обратную связь по усилию, позволяющую контролировать сцепление колёс с дорогой.

ЭУР должен отслеживать возврат колёс в нейтральное положение, не всегда возможный при большом трении в механизмах. Причём эта функция работает не постоянно, в парковочных режимах возврат и переменное усиление не требуются.

Наоборот, при взаимодействии с системой стабилизации энергичный самовозврат необходим для курсовой стабилизации автомобиля, даже если водитель потерял управление. Выполняются и упреждающие действия, подобные тому, как опытный водитель выводит машину из заносов и сносов.

При автономном управлении ЭУР становится исполнительным механизмом для функции отслеживания разметки, автоматического объезда препятствий и адаптивного круиз-контроля в поворотах. Через него могут передаваться предупреждающие сигналы в виде толчков и вибраций.

Типы конструкции

Сервопривод ЭУР может встраиваться в рулевую колонку или непосредственно в рулевой механизм. Первое решение используется на лёгких бюджетных автомобилях, а второе на более массивных или спортивных.

Непосредственная связь с рулевой рейкой обеспечивается отдельной винтовой, червячной или шестерёнчатой передачей, отдельно от пары шестерня-рейка рулевого вала.

Это интересно: Как работает система распределения тормозного усилия EBD

Таким образом можно передавать значительное усилие и делать это максимально точно. Но и цена устройства возрастает.

Схема

Электросхема ЭУР включает в себя блок управления, разъём с фазовыми контактами электродвигателя, два разъёма датчиков момента и положения, кабель питания, соединённый с основным монтажным блоком автомобиля, интерфейсный разъём для связи с контроллерами прочих систем и приборной панели.

Входными сигналами выступают:

  • датчик скорости автомобиля;
  • датчик направления поворота руля;
  • тензометрический датчик момента на рулевой колонке;
  • датчик скорости вращения рулевого вала там, где эта информация используется;
  • двунаправленный сигнал диагностики;
  • сигнал тахометра;

Выход блока работает непосредственно на фазовые обмотки двигателя, обычно асинхронного. Питание поступает по двум контактам, от замка зажигания и от клеммы аккумулятора, через установленный в монтажном блоке мощный предохранитель.

Отдельная стабилизированная цепь питания датчиков формируется в блоке управления.

Основные неисправности электроусилителя руля

Неполадки могут быть чисто механическими или электрическими. Блок управления при каждом включении проводит самодиагностику и при обнаружении отказов выдаёт сигнал на включение контрольной лампы, фиксируя один из многочисленных кодов ошибки, который можно считывать диагностическим прибором.

Для снижения вероятности полного отказа многие функции продублированы.

Наиболее частыми причинами неисправности могут стать:

  • отказы датчиков ЭУР;
  • неполадки силового электродвигателя;
  • износ, люфты и подклинивания в системе редуктора и непосредственного привода рулевой рейки из-за ударных нагрузок и вибраций;
  • сбои и ошибки в программном обеспечении ЭУР;
  • нарушение калибровок датчиков;
  • нарушение питания ЭУР, перегорание предохранителя, окисление и механическое разрушение проводки и контактов.

Ремонт ЭУР требует квалифицированного вмешательства и вряд ли возможен своими силами.

Потребуется электронное оборудование и заводская технологическая документация, вопросы безопасности заставляют производителей максимально ограничивать возможность постороннего доступа.

Преимущества и недостатки устройства

Для бюджетных исполнений основным преимуществом выглядят низкая цена и малая масса электроусилителей.

Несмотря на принципиальную сложность, в массовом производстве электронные компоненты гораздо дешевле гидравлики, а электрические сервоприводы давно стали компактными, надёжными и мощными.

  1. Отсутствие гидравлических элементов увеличивает долговременную надёжность, исключены утечки и не требуется гидронасос с прецизионными деталями.
  2. ЭУР экономичен, поскольку его узлы работают только тогда, когда в них есть потребность.
  3. Устройство компактно, его можно размещать прямо в салоне на рулевой колонке.
  4. Точность управления и наличие дополнительных возможностей доступны только электронике.
  5. Электромеханические узлы не требуют никакого обслуживания при эксплуатации.
  6. Легко организуется внешнее управление.

Однако, есть и недостатки:

  1. Достаточно затратным станет увеличение мощности усилителя в применении на тяжёлых автомобилях.
  2. Приборы более чувствительны к влаге, чем тот же гидроусилитель.
  3. Информативность рулевого управления носит искусственный характер и достаточно тяжело поддаётся оптимизации во всех режимах.
  4. Электронные компоненты подвержены сбоям и влиянию помех.
  5. Низкая ремонтопригодность, обычно узлы меняются в сборе.
  6. Склонность к перегреву электродвигателя.

Тем не менее, электропривод постепенно вытесняет гидравлику, хотя этот процесс идёт медленно, иногда вызывая появление гибридных электрогидравлических конструкций. Но будущее явно за ЭУР.

Электроусилитель руля

— Перевод на немецкий — примеры английский

Эти примеры могут содержать грубые слова на основании вашего поиска.

Эти примеры могут содержать разговорные слова, основанные на вашем поиске.

Способ эксплуатации электроусилитель руля .

Датчик крутящего момента и контроллер рулевого управления с электроусилителем с датчиком крутящего момента

Растущее применение электромеханических рулевых механизмов (, электроусилитель руля , EPS) в легковых автомобилях идет рука об руку с повышением безопасности, комфорта и точности вождения.

Mit der zunehmenden Verbreitung elektromechanischer Lenkgetriebe ( Electric Power Steering , EPS) в Pkw geht eine zunehmende Erhöhung von Sicherheit, Fahrkomfort und Fahrpräzision einher.

Запуск анимации Электроусилитель руля в действии.

Электрический усилитель рулевого управления (EPS) Разработка и тестирование функций управления усилителем рулевого управления.

«Требования к автомобильной безопасности в соответствии с ISO 26262 требуют резервирования датчиков для критически важных для безопасности приложений, таких как , электроусилитель руля », — говорит Ральф Борнефельд, вице-президент и генеральный менеджер подразделения Sense and Control компании Infineon Technologies.

«Sicherheitskritische Anwendungen gemäß ISO 26262 wie elektrische Lenksysteme erfordern Sensor-Redundanz», Сагт Ральф Борнефельд, вице-президент и генеральный менеджер по анализу и контролю Infineon Technologies AG.

Система управления рулевого управления с электроусилителем по п.5, в которой демпфирование системы (24, 40) рулевого управления с усилителем зависит от второго переменного усиления (128).

System zur Steuerung einer elektrischen Servolenkung nach Anspruch 5, bei dem ein Dämpfen des Servolenksystems (24, 40) auf die zweite variable Verstärkung (128) anspricht.

Каждое движение требует энергии, поэтому Electric Power Steering действует только тогда, когда это необходимо.

Jede Bewegung verbraucht Energie. Deswegen ist die Электрический усилитель рулевого управления nur dann aktiv, wenn sie gebraucht wird.

Ferrari Portofino также является первым GT в линейке автомобилей с EPS ( Electric Power Steering ).

Мягкое отключение демпфирования для электроусилителя руля

Новой разработкой также является рулевое управление с электроусилителем (EPS) со встроенной функцией сервотроника для помощи в рулевом управлении в зависимости от скорости.

Neu ist die elektrische Servolenkung EPS ( Electric Power Steering ) с интегратором Servotronic Funktion für eine geschwindigkeitsabhängige Lenkunterstützung.

Он обеспечивает угловую точность 1º с 15-битным разрешением во всем диапазоне функциональных возможностей. Это делает TLE5012B идеальным вариантом для точной регистрации положения ротора в высокодинамичных приложениях, таких как робототехника или рулевого управления с электроусилителем .

Er bietet eine Winkel-Genauigkeit von 1º bei 15-Bit-Auflösung über den gesamten Funktionsbereich und seine Stärke ist damit die extrem genaue Erfassung von Rotorpositionen in hoch Dynamischen Anwendungen wie der elektrischen10 Servoder.

При поддержке рулевого управления с электроусилителем ассистент выполняет все движения рулевого управления и направляет автомобиль даже в самое ограниченное пространство — как если бы он находился на рельсах.

Mit Unterstützung der elektrischen Servolenkung führt der Einparkassistent zielgenau all erforderlichen Lenkbewegungen aus und leitet das Fahrzeug wie auf Schienen in die Lücke.

Когда один или другой из этих параметров меньше критического значения, Lane Assist вмешивается, мягко корректируя рулевое управление с помощью рулевого управления с электроусилителем , установленного на Passat.

Sobald einer dieser Parameter den kritischen Wert unterschreitet, greift Lane Assist ein und führt eine leichte Lenkkorrektur mit Hilfe der elektrischen Servolenkung im Passat durch.

Система управления с электроусилителем и способ управления Система управления с электроусилителем

Программируемый линейный датчик Холла TLE4998C4 компании Infineon используется в системах рулевого управления с электроусилителем от Volkswagen.

Активные системы для повышения комфорта в автомобиле, такие как рулевое управление с проводным тормозом или с электроусилителем , повышают потребность в электроэнергии.

Steigender Komfort in den Automobilen durch aktive Systeme wie Break-by-Wire или Электрический усилитель рулевого управления erhöhen den elektrischen Energiebedarf.

Подвеска сложной конструкции с электроусилителем EPS и активным рулевым управлением в качестве опции.

Квадрантно-зависимое активное демпфирование для рулевого управления с электроусилителем

Распознавание угла поворота с помощью электронной программы стабилизации и рулевого управления с электроусилителем

Усилитель руля

Усилитель руля помогает водителям управлять транспортными средствами, увеличивая усилие на рулевом колесе.Это достигается за счет добавления контролируемой энергии к рулевому механизму, поэтому водителю необходимо прилагать лишь скромные усилия независимо от условий. В частности, гидроусилитель руля значительно помогает, когда автомобиль стоит или медленно движется. Кроме того, рулевое управление с усилителем обеспечивает некоторую обратную связь сил, действующих на передние колеса, чтобы постоянно ощущать, как колеса взаимодействуют с дорогой; это обычно называется «ощущение дороги» ·

Типичные системы рулевого управления с усилителем для автомобилей увеличивают усилие рулевого управления с помощью привода, гидроцилиндра, который является частью сервосистемы.Эти системы имеют прямую механическую связь между рулевым колесом и рычажным механизмом, управляющим колесами. Это означает, что отказ системы гидроусилителя руля (для увеличения усилия) по-прежнему позволяет управлять автомобилем, используя только ручное усилие.

Другие системы рулевого управления с усилителем (например, в крупнейших внедорожных строительных машинах) не имеют прямого механического соединения с рулевым приводом; им нужна сила. (Технически это позиционные сервоприводы.) Системы такого типа без механического соединения иногда называют «управляемыми по проводам» или «управляемыми по проводам» по аналогии с авиационными «полетами по проводам».В этом контексте «провод» относится к электрическим кабелям, по которым передаются мощность и данные, а не к механическим кабелям управления из тонкой проволоки.

В других системах рулевого управления с гидроусилителем помощь оказывают электродвигатели, а не гидравлические системы. Как и в случае с гидравлическими типами, мощность привода (в данном случае двигателя) управляется остальной частью системы рулевого управления с усилителем.

Некоторые строительные машины имеют раму, состоящую из двух частей, с прочным шарниром посередине; этот шарнир позволяет передней и задней осям стать непараллельными для управления автомобилем.Противоположные гидроцилиндры перемещают половинки рамы относительно друг друга для управления.

История

Первая система рулевого управления с усилителем на автомобиле была, по-видимому, установлена ​​в 1876 году человеком по фамилии Фиттс. Больше о нем мало что известно. Следующая система гидроусилителя руля была поставлена ​​на 5-тонный грузовик Columbia в 1903 году. [1]

Роберт Э. Твайфорд, житель Питтсбурга, штат Пенсильвания, США, включил механический усилитель рулевого управления в свой патент (U.S. Patent 646 477), выданный 3 апреля 1900 г. на первую систему полного привода. [2]

Фрэнсис В. Дэвис, инженер подразделения грузовых автомобилей компании Pierce Arrow, начал изучать, как можно облегчить рулевое управление, и в 1926 году изобрел и продемонстрировал первую практическую систему рулевого управления с усилителем. [3] [4] [5] Дэвис перешел в General Motors и усовершенствовал систему рулевого управления с гидроусилителем, но автопроизводитель посчитал, что это будет слишком дорого в производстве. [6] Затем Дэвис подписал контракт с Bendix, производителем запчастей для автопроизводителей. Военные потребности во время Второй мировой войны в облегчении управления тяжелыми машинами увеличили потребность в усилении поддержки бронированных автомобилей и эвакуационных машин для британских и американских армий. [6]

Chrysler Corporation представила первую коммерчески доступную систему рулевого управления с усилителем для легковых автомобилей на Chrysler Imperial 1951 года под названием «Hydraguide». [7] Система Chrysler была основана на некоторых патентах Дэвиса с истекшим сроком действия.General Motors представила Cadillac 1952 года с системой рулевого управления с усилителем, используя работу, проделанную Дэвисом для компании почти двадцатью годами ранее. [8]

Чарльз Ф. Хаммонд, американец, родившийся в Детройте, в 1958 году подал в Канадское ведомство интеллектуальной собственности несколько патентов на усовершенствования гидроусилителя руля. [9] [10] [11]

Большинство новых автомобилей теперь оснащены усилителем рулевого управления из-за тенденции к переднему приводу, большей массе автомобиля и более широким шинам, что увеличивает необходимое усилие рулевого управления.Более тяжелым транспортным средствам, которые широко распространены в некоторых странах, будет чрезвычайно сложно маневрировать на низких скоростях, в то время как автомобили с меньшим весом могут вообще не нуждаться в рулевом управлении с усилителем.

Гидравлические системы

Бачок с жидкостью гидроусилителя руля и насос с приводом от шкива

Большинство систем рулевого управления с гидроусилителем работают с использованием гидравлической системы для поворота колес транспортного средства. [ необходима ссылка ] Гидравлическое давление обычно исходит от героторного или пластинчато-роторного насоса, приводимого в действие двигателем транспортного средства.Гидравлический цилиндр двустороннего действия прикладывает усилие к рулевому механизму, который, в свою очередь, управляет опорными колесами. Рулевое колесо управляет клапанами для управления потоком в цилиндр. Чем больший крутящий момент водитель прикладывает к рулевому колесу и колонке, тем больше жидкости клапаны пропускают к цилиндру, и, следовательно, тем большее усилие применяется для поворота колес.

Одна конструкция для измерения крутящего момента, приложенного к рулевому колесу, имеет датчик крутящего момента — торсион на нижнем конце рулевой колонки.При вращении рулевого колеса вращается рулевая колонка, а также верхний конец торсиона. Поскольку торсионный стержень относительно тонкий и гибкий, а нижний конец обычно сопротивляется повороту, стержень будет скручиваться на величину, пропорциональную приложенному крутящему моменту. Разница в положении противоположных концов торсиона регулирует клапан. Клапан позволяет жидкости течь в цилиндр, что обеспечивает поддержку рулевого управления; чем больше «крутка» торсиона, тем больше сила.

Поскольку гидравлические насосы являются поршневыми, их расход прямо пропорционален скорости вращения двигателя. Это означает, что при высоких оборотах двигателя рулевое управление, естественно, будет работать быстрее, чем при низких оборотах двигателя. Поскольку это было бы нежелательно, ограничительное отверстие и клапан регулирования расхода направляют часть выходной мощности насоса обратно в гидравлический резервуар при высоких оборотах двигателя. Клапан сброса давления предотвращает опасное повышение давления, когда поршень гидроцилиндра достигает конца своего хода.

Некоторые современные системы также включают в себя электронный регулирующий клапан для снижения давления гидравлической подачи при увеличении скорости автомобиля; это гидроусилитель с регулируемым усилителем.

Усилитель рулевого управления устроен таким образом, что в случае отказа усилителя рулевое управление продолжит работу (хотя колесо будет ощущаться тяжелее). Потеря усилителя рулевого управления может существенно повлиять на управляемость автомобиля. В руководстве по эксплуатации каждого транспортного средства содержатся инструкции по проверке уровней жидкости и регулярному обслуживанию системы рулевого управления с гидроусилителем.

Рабочая жидкость, также называемая «гидравлической жидкостью» или «маслом», является средой, посредством которой передается давление. Обычные рабочие жидкости основаны на минеральном масле.

DIRAVI

В системе DIRAVI, изобретенной Citroën, усилие, управляющее колесами, исходит от гидравлической системы высокого давления автомобиля и всегда одинаково, независимо от скорости движения. При повороте рулевого колеса колеса одновременно перемещаются на соответствующий угол с помощью гидроцилиндра. Чтобы создать ощущение искусственного рулевого управления, имеется отдельная система с гидравлическим приводом, которая пытается повернуть рулевое колесо обратно в центральное положение.Величина прилагаемого давления пропорциональна скорости движения, поэтому на низких скоростях рулевое управление очень легкое, а на высоких скоростях очень трудно сместиться более чем на небольшое расстояние от центра.

Пока в гидравлической системе автомобиля присутствует давление, механическое соединение между рулевым колесом и опорными колесами отсутствует. Эта система была впервые представлена ​​в Citroën SM в 1970 году и была известна как VariPower в Великобритании и SpeedFeel в США

.

Хотя DIRAVI не является механическим шаблоном для всех современных механизмов рулевого управления с усилителем, он ввел новшество в общее преимущество рулевого управления, чувствительного к скорости.

В конце 1960-х годов General Motors предложила систему гидроусилителя с регулируемым передаточным числом в качестве опции для Pontiac и других автомобилей.

Электрогидравлические системы

Электрогидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда сокращенно EHPS, а также иногда называемые «гибридными» системами, используют ту же технологию гидроусилителя, что и стандартные системы, но гидравлическое давление создается насосом, приводимым в действие электродвигателем, а не приводным ремнем при двигатель.

В 1965 году Ford экспериментировал с парком машин Mercury Park Lanes, оснащенных системой «мгновенного рулевого управления», которые заменили обычное большое рулевое колесо двумя 5-дюймовыми (127 мм) кольцами, быстрым передаточным числом 15: 1 и электрическим гидронасос на случай остановки двигателя. [12] [13]

В 1990 году Toyota представила MR2 второго поколения с электрогидравлическим усилителем рулевого управления. Это позволило избежать прокладки гидравлических линий от двигателя (который находился позади водителя в MR2) до рулевой рейки. В 1994 году Volkswagen выпустил Mark 3 Golf Ecomatic с электронасосом. Это означало, что гидроусилитель руля продолжал работать, пока компьютер останавливал двигатель для экономии топлива. [14] Электрогидравлические системы можно найти в некоторых автомобилях Ford, Volkswagen, Audi, Peugeot, Citroen, SEAT, Skoda, Suzuki, Opel, MINI, Toyota, Honda и Mazda.

Сервотроник

Servotronic предлагает рулевое управление с усилителем, зависящим от скорости, при котором мощность сервоусилителя зависит от скорости движения и, таким образом, обеспечивает еще больший комфорт для водителя. Усилитель мощности максимален на низких скоростях, например, при парковке автомобиля. На более высоких скоростях электронная сенсорная система постепенно снижает уровень мощности. Таким образом, водитель может управлять автомобилем даже точнее, чем при использовании обычного рулевого управления с усилителем. Ряд автопроизводителей используют сервотроники, в том числе Audi, General Motors, BMW, Volkswagen, Volvo, SEAT и Porsche.Servotronic является товарным знаком AM General Corp. [15]

Электросистемы

Рулевое управление с электроусилителем ( EPS или EPAS ) использует электродвигатель для помощи водителю транспортного средства. Датчики определяют положение и крутящий момент рулевой колонки, а компьютерный модуль передает вспомогательный крутящий момент через двигатель, который подключается либо к рулевому механизму, либо к рулевой колонке. Это позволяет применять различный объем помощи в зависимости от условий вождения.Таким образом, инженеры могут адаптировать реакцию рулевого механизма к системам подвески с переменной скоростью и переменным демпфированием, оптимизируя плавность хода, управляемость и рулевое управление для каждого автомобиля. [16] На автомобилях группы Fiat количество помощи можно регулировать с помощью кнопки «CITY», которая переключает между двумя разными кривыми помощи, в то время как большинство других систем EPS имеют переменную помощь. Они оказывают большую помощь при замедлении автомобиля и меньше при более высоких скоростях. В случае отказа компонента, который не может оказать помощь, механическое соединение, такое как зубчатая рейка и шестерня, служит в качестве дублирующего аналогично гидравлическим системам.

Электрические системы имеют преимущество в топливной экономичности, поскольку в них нет постоянно работающего гидравлического насоса с ременным приводом, независимо от того, требуется ли помощь или нет, и это основная причина их внедрения. Другим важным преимуществом является отсутствие дополнительного оборудования двигателя с ременным приводом и нескольких гидравлических шлангов высокого давления между гидравлическим насосом, установленным на двигателе, и рулевым механизмом, установленным на шасси. Это значительно упрощает производство и обслуживание. За счет включения электронного контроля устойчивости системы рулевого управления с электроусилителем могут мгновенно изменять уровни крутящего момента, чтобы помочь водителю в корректирующих маневрах. [17]

Первая система рулевого управления с электроусилителем появилась на Suzuki Cervo в 1988 году. Сегодня ряд производителей используют электроусилитель руля.

Системы с электрически регулируемым передаточным числом

В 2000 году Honda выпустила S2000 Type V, оснащенную первой в мире системой рулевого управления с переменным передаточным числом (VGS) с электроприводом. [18] [19] В 2003 году Toyota представила свою собственную систему «Рулевое управление с переменным передаточным числом» (VGRS), внедренную на Lexus LX 470 и Landcruiser Cygnus, а также включила электронную систему контроля устойчивости для изменения передаточных чисел рулевого механизма. и уровни помощи при рулевом управлении.В 2003 году BMW представила свою систему «активного рулевого управления» на 5-й серии. [20]

Эту систему не следует путать с усилителем рулевого управления с регулируемым усилителем, который изменяет крутящий момент усилителя рулевого управления, а не передаточными числами рулевого управления, или с системами, в которых передаточное число изменяется только в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Эти последние более точно назвать нелинейными типами; график зависимости положения рулевого колеса от угла поворота оси постепенно изогнут (и симметричен).

Список литературы

Внешние ссылки

Производителей:

Системы рулевого управления с электроусилителем (EPS) никогда не были такими безопасными

Прошло почти тридцать лет с тех пор, как в 1988 году на Suzuki Cervo появился первый серийный электроусилитель руля (EPS).С тех пор автомобиль прошел долгий путь: система Lane Assist, самостоятельная парковка и более высокие уровни систем автономного вождения стали почти обычным явлением в современных автомобилях, и все это во многом зависит от целостности EPS.

В ранних системах, которые в основном устанавливались на довольно легкие легковые автомобили, отказ электросистемы просто приводил к возврату управления к ручному рулевому управлению в отказоустойчивом режиме, хотя и с более высоким усилием рулевого управления.

Однако, как выяснил Ford после того, как его EPS подверглась критике за наличие системных проблем, которые «делают систему склонной к внезапным и преждевременным отказам в обычных и предсказуемых дорожных ситуациях.Это приводило к тому, что водители автомобилей «испытывали значительно повышенное усилие на рулевом колесе», и, хотя водитель смог восстановить контроль над рулевым управлением, это не давало водителям особого комфорта.

Но теперь EPS устанавливается на более тяжелые автомобили, такие как внедорожники и пикапы, оснащенные электродвигателями, которые обеспечивают более высокий выходной крутящий момент. Полная потеря функции EPS в этих более тяжелых транспортных средствах с двигателями с более высоким крутящим моментом делает непрактичным ожидать от водителя ручного управления неисправным EPS.Кроме того, если полностью автономные транспортные средства будут массово выезжать на дороги, потеря рулевого управления будет катастрофой.

К счастью, такие поставщики, как Robert Bosch из Германии и Denso из Японии, разрабатывают системы EPS, которые революционизируют безопасность будущих EPS. В случае с Denso компания разработала новый блок управления двигателем (MCU) для повышения безопасности EPS. Эта система, аналогичная аэрокосмическим системам, использует технологию дублирования двух приводов, чтобы гарантировать поддержку EPS в случае отказа одного привода.

Denso использует подход резервирования для повышения безопасности EPS

Новая отказоустойчивая система EPS была разработана с нуля, с резервной системой, которая работает непрерывно в случае сбоя, чтобы гарантировать, что водитель сохраняет контроль над транспортным средством.

Инженеры

Denso разработали систему с нуля с учетом резервирования. Каждый компонент был продублирован в двойной системе, но, несмотря на дублирование системы, устройство на 30 процентов меньше и на 20 процентов легче, чем обычная система из пенополистирола.Это само по себе приносит дополнительные преимущества; он требует меньше места под капотом и снижает вес, что также приводит к снижению расхода топлива и выбросов.

[встроенный]

Еще одним преимуществом этой технологии является снижение температуры за счет удвоения инверторных блоков и элементов управления. Это снижение рабочей температуры способствует уменьшению размера EPS по сравнению с более ранними системами. Сосредоточившись на будущих высокоавтоматизированных системах уровня 4 и 5, компания Bosch, ведущий мировой поставщик технологий и услуг, представила свою систему электроусилителя рулевого управления (EPS) с функцией «отказоустойчивость» на Североамериканском международном автосалоне в январе 2017 года.

Что будет, если нет руля?

Система, которая позволяет водителю или системе автопилота совершать безопасную остановку в случае отказа электросети, считается ключевым требованием для полностью автоматизированных беспилотных транспортных средств. Технология бесперебойной работы Bosch позволит OEM-производителям соблюдать стратегии резервного копирования, предложенные в документах Федеральной политики в отношении автоматизированных транспортных средств Министерства транспорта США (DOT) и Национальной ассоциации безопасности дорожного движения (NHTSA).

По словам Майка Мансуетти, президента Robert Bosch LLC. «Добавление автомобильного рулевого управления после приобретения нашего бывшего совместного предприятия ZF Lenksysteme GmbH позволяет нам лучше обслуживать наших клиентов с помощью интегрированных системных решений на пути к высокоавтоматизированному вождению. Новый EPS с функцией аварийной работы — важная технология для безопасной реализации автоматизированного вождения ».

Этот САЭ с функцией аварийного режима гарантирует, что в случае отказа основной системы аварийный режим по-прежнему будет обеспечивать 50-процентную поддержку электрического рулевого управления через электрическую резервную систему.Эта функция стала возможной благодаря полностью резервированной электронной архитектуре, в которой резервный исполнительный механизм берет на себя управление в случае ошибки с первым исполнительным механизмом. Система способна обнаруживать неисправность в системе рулевого управления и автоматически переключаться на резервное электропитание. Как и в случае с системой Denso, если водитель все еще находится в петле, он может безопасно управлять автомобилем без внезапного увеличения усилия рулевого управления, обычно связанного с отказом EPS.

Благодаря системе, разработанной для высокоавтоматизированного вождения, отказ EPS с функцией отказа в работе также может автоматически направить транспортное средство до безопасной остановки, не возвращая водителя в петлю.Этот высокий уровень избыточности важен для соблюдения руководящих принципов, содержащихся в стратегических документах для высокоавтоматизированного вождения, разработанных Министерством транспорта США и NHTSA.

Стремление к «лучшей в своем классе» Компания Bosch разработала систему в высокоинтегрированном формате, позволяющем создать экономичное решение для OEM-производителей. Начало производства EPS с функцией восстановления после отказа в виде масштабируемого модульного комплекта запланировано на 2020 год.

По прогнозам японского поставщика систем EPS, NSK, глобальное проникновение систем рулевого управления с электроусилителем достигнет 80 процентов в финансовом году, закончившемся 31 марта 2018 г. поставщики систем.

Несмотря на то, что все системы EPS должны соответствовать стандарту ISO 26262, поставщики первого уровня постоянно ищут новые методы для обеспечения безопасности в реальном мире, и с полностью автономными автомобилями всего через несколько лет резервирование имеет смысл.

Corsa EPAS C Рулевое управление с электроусилителем

Люди устанавливали колонки Vauxhall Corsa B / C с электроусилителем (EPAS или EPS) на автомобили и хот-роды в течение большей части десяти лет, так что можно подумать, что информация Corsa EPAS преобразование будет легко найти в Интернете.
Как я был неправ. На то, чтобы получить то, что мне нужно, у меня ушла лучшая часть из 30 часов исследований. Даже получить правильную распиновку разъемов было нелегко. Интересно, что я обнаружил, что подавляющее большинство счастливы в своем невежестве.
Вы можете спросить, почему я устанавливаю рулевое управление с гидроусилителем на свою машину, и я мог бы ответить с грубой информацией об экономии топлива, как электрический усилитель рулевого управления потребляет ток от батареи только при использовании рулевого управления или что мой Locost довольно тяжелый, но ответ намного проще.Я видел одну и хотел ее.

Я знаю, что вы можете получить блоки управления с потенциометром и микросхемой таймера 555/556 внутри, но они далеки от идеала, и, честно говоря, я бы побоялся их использовать. Эти системы работают постоянно, давая рулевой колонке ложный сигнал, чтобы заставить ее поверить, что автомобиль делает, скажем, 1200 об / мин и 30 миль в час. Если вы на самом деле не двигаетесь с такой скоростью, уровень помощи явно будет неправильным. Я читал ужасные истории о легковесных автомобилях о том, что они самоуправляются на высокой скорости и их невозможно удерживать на прямой, не играя постоянно с регулятором.Моя машина с V8 и системой 4 × 4 тяжелая для Locost, но легче по сравнению с Corsa, поэтому в идеале мне нужно что-то автоматическое, стабильное и управляемое.

Я не устанавливаю что-либо с циферблатом или переключателем, так как предпочитаю бороться с парковкой. Я хочу сделать это как следует, а не заедать в изгородь. Когда датчик крутящего момента на колонке Corsa изнашивается, людей направляют против воли с небольшим предупреждением, и они зигзагообразно уводят вас по дороге, когда вы пытаетесь ехать прямо, поэтому, если вы покупаете колонку на аукционе, постарайтесь получить доказательства пробега.

Corsa C EPAS проводка

Колонка имеет два разъема, для которых нужны входы:

Разъем питания с 2 толстыми проводами

Красный — 6 мм 2 + 12 В зажигание, постоянный плюс (необходим предохранитель на 50 А)
Коричневый — 6 мм 2 Земля

В зависимости от того, как измеряется крутящий момент в ECU, плохое соединение или длинные провода на этих кабелях питания могут вызвать ошибки измерения.Поэтому убедитесь, что ваши провода короткие и соединения в порядке.

Разъем сигнальный с 5 тонкими проводами

Синий / красный след — 0,5 мм 2 Вход датчика скорости (ABS)
Красный / белый след -0,5 мм 2 Входной таймер двигателя
Черный — 0,5 мм 2 + 12В Зажигание включено плюс
(предохранитель 5 А)
Зеленый — 0.5 мм 2 Обороты двигателя Входной минимум 55 Гц максимум 30 кГц
Коричневый / белый след — 0,5 мм 2 Диагностический выход

Я попытаюсь объяснить некоторые из этих сигналов.

Датчик скорости Corsa EPAS ABS (синий / красный след)

Колонка Vauxhall Corsa EPS изменяет усилие рулевого управления в зависимости от крутящего момента на рулевом колесе и, в определенной степени, скорости. Наличие максимальной мощности на скорости 70 миль в час сделало бы машину очень трудной для удержания на прямой и слишком живой при смене полосы движения.Таким образом, ЭБУ Corsa EPAS содержит 3 вспомогательные карты — Max, Med и Min, которые переключаются между собой в зависимости от сигнала скорости.

Карта Помощь Диапазон скоростей
1 Максимум 0–18 миль / ч
2 Средний 18-45 миль / ч
3 Минимум 45 + миль / ч

Как я уже говорил, вы можете получить ужасные маленькие блоки управления, которые снабжают колонку ложным сигналом.Их циферблаты позволяют вручную переключаться между этими тремя настройками. Циферблат по сути представляет собой грубый трехпозиционный переключатель, который вам придется заново настраивать каждый раз, когда вы меняете скорость. Причина, по которой у них есть циферблат, а не трехпозиционный переключатель, заключается в том, что им нужно сделать только одно устройство, «подходящее для всех автомобилей», из дешевых компонентов. По мере того, как эти базовые единицы нагреваются, точки на карте будут меняться, что является еще одной причиной для набора. Компоненты внутри этих устройств стоят чуть больше 1 фунта стерлингов, даже по разовой цене.
Корректор спидометра, упомянутый позже, имеет гораздо более сложную электронику умножения частоты, которая будет намного более точной и стабильной в зависимости от температуры и времени. Поверьте, раньше я проектировал систему управления двигателем для Renaults.

Сигнал скорости (прямоугольный сигнал 0 — 12 В)

Если ЭБУ EPAS теряет сигнал скорости, он по умолчанию использует одну карту помощи — так работает рулевое управление с усилителем без учета скорости в Corsa Vans.

Этот входной сигнал датчика скорости может быть получен из нескольких источников, таких как дифференциал, коробка передач, спидометр или, в моем случае, датчик ABS.

Vauxhall Corsa C имеет 29 выемок для АБС на ступицах АБС. Он также имеет шины 175/65/14 или 155/80/13 сзади.

Ford Sierra имеет 94 выемки на ступицах с АБС и шины 195/60/14.

Автомобиль обод ширина
(мм)
% Профиль
(мм)
Профиль
(дюйм)
Всего
Диаметр —

eter
(дюйм)
Всего
Окружность —
мм
(дюйм)
импульсов
на
миль
ABS
Импульсы
Согласно версии
импульсов
на
миль
Корса 13 155 80 124 4.88 22,76 71,5 886 29 25693
Сьерра 14 195 60 117 4,61 23,21 72,9 869 94 81671
Моя машина 19 255 35 89,25 3,51 26,03 81.8 775 94 72838

Из приведенной выше диаграммы видно, что если бы я подключил свои датчики Ford ABS к колонке Vauxhall Corsa, скорость была бы очень неточной. Я хотел бы изменить карту скорости на 6 и 15 миль в час.

Однако, изменяя частоту импульсов на оборот шины / колеса, либо электронным способом с использованием корректора скорости, либо механически с использованием другого реактивного кольца ABS, систему можно обмануть, заставив думать, что автомобиль движется быстрее (или медленнее), чем на самом деле. есть, и, следовательно, изменить точки, в которых переключаются вспомогательные карты.

Corsa EPAS Engine Multi-timer (Красный / белый след)

Vauxhall Corsa имеет блок таймера, который управляет всеми видами деятельности на автомобиле, например дворниками с регулируемой скоростью. Он также имеет вывод, который попадает в столбец. Это сигнал 12 В. Некоторые говорят, что этот сигнал имеет 10-секундную задержку перед включением, чтобы предотвратить активацию двигателя рулевого управления с гидроусилителем во время запуска автомобиля. Эта теория имеет некоторый смысл, но имеет недостаток, потому что блок управления EPAS также получает сигнал оборотов двигателя, так что, конечно, он мог определить, что двигатель работает от этого?
У меня есть собственная теория, а именно: ЭБУ EPAS просто нужно время для инициализации всех своих систем и калибровки высокочувствительных датчиков крутящего момента.Для этого ему дается 10-секундная задержка «запуска» или период калибровки.
В конце концов, — этот значок — загадка.
Все форумы, которые я читал, похоже, оставляют этот провод плавающим или постоянно подключенным к включенному зажиганию +12 В. Очевидно, Vauxhall сделал это не зря, поэтому я также построю схему, которая через 10 секунд установит вход на 12 В. Я построю грубую схему таймера 555, которая имитирует эту задержку. Вы можете купить несколько таких I.C. за 1 фунт стерлингов.

Контакт 3 будет подключаться к входу мульти-таймера. Два провода слева от изображения, помеченные + и -, будут подключаться к коммутируемому +12 В. Использование общих значений компонентов Ra = 910 кОм и C = 10 мкФ дает 10-секундную задержку. Или используйте моностабильный калькулятор 555 для других таймингов.

Обороты двигателя Corsa EPAS (зеленый)

Сигнал оборотов двигателя Corsa EPAS используется, чтобы гарантировать, что система не потребляет мощность без работающего двигателя, так как это может быстро разрядить аккумулятор.Без ввода оборотов двигателя колонка не поможет.

Чтобы получить помощь по питанию, этому проводу требуется входная прямоугольная волна с частотой не менее 55 Гц (55 импульсов в секунду), 12 В, рабочий цикл 20–50%. Максимальная частота 30 кГц (но это не важно).

Самый простой способ получить этот вход — взять сигнал от тахометра, датчика кулачка или (в некоторых случаях) датчика кривошипа. Проверьте напряжение этих сигналов, если они не равны 0-12 В, тогда используйте один из оранжевых усилителей, упомянутых ниже.Вам нужно минимум 3,7 импульса на один оборот двигателя.

55 Гц = 3300 импульсов в минуту
3300 ÷ 900 об / мин = 3,7 импульса на оборот двигателя минимум!

Автомобиль обычно работает на холостом ходу около 900–1200 об / мин.

NB. Corsa поставляется с 3- или 4-цилиндровыми двигателями.

Внимание! Если вы используете рулонную подачу, вам потребуется минимум 8 цилиндров.
Если вы используете питание от катушки, то сигнал будет 1 импульс на искру.
В 4-тактном 4-тактном двигателе каждая свеча зажигания срабатывает один раз за каждые два оборота коленчатого вала, поэтому при 1000 об / мин каждая свеча зажигается 500 раз в минуту.
500 искр на 4 цилиндра означает, что катушка срабатывает 2000 раз в минуту.
2000/60 секунд = 33 искры в секунду (Гц) — Недостаточно быстро! Вам потребуется 55 Гц для активации устройства

8 цилиндров
900 об / мин , каждая свеча срабатывает 450 раз в минуту.
450 искр x 8 цилиндров означает, что катушка срабатывает 3600 раз в минуту.
3600/60 секунд = 60 искр в секунду (Гц) — при 55 Гц вы услышите щелчок реле внутри блока управления, и сработает вспомогательное питание.

Если используется катушка, подключите ее к низковольтной стороне катушки!

Датчики и вход датчика ABS Corsa EPAS

Без входа ABS колонка будет предлагать максимальную помощь. Чем выше входная частота, тем меньше поддержки будет оказывать стойка.

Вы не можете просто подключить датчик ABS к EPAS; датчик сначала нужно пропустить через небольшой усилитель.Вы можете получить его на Astra G / Corsa C / Zafira A без абс. Коробка оранжевого цвета в форме реле, которая находится в блоке предохранителей. Он получает два питания от датчика АБС, зажигание под напряжением и заземление, в то время как его выходной сигнал скорости может быть подан непосредственно на ЭБУ EPAS. Если вы подключаете свою колонку EPAS к чему-то необычному, то ее выходной сигнал можно подать через промежуточный корректор скорости на ЭБУ. Мой оранжевый усилитель стоил 1 фунт стерлингов, но на аукционах их много за 4 фунта стерлингов. Корректор спидометра стоил 20 фунтов стерлингов.

Эти маленькие коробочки принимают сигнал низкого напряжения ABS, очищают его и усиливают до прямоугольной формы 12 В, идеально подходящей для ЭБУ EPAS.

Siemens 09.185.826 Преобразователь импульсных сигналов

In1 Датчик ABS
дюйм2 Датчик ABS
Выход Выход скорости (подключение к синей / красной трассе EPAS)
15 + 12В Зажигание включено на плюс (подключить к EPAS Black)
31 Земля (подключение к EPAS Brown)

Изменяя частоту импульсов на оборот шины / колеса, систему можно обмануть, заставив думать, что транспортное средство движется быстрее (или медленнее), чем оно есть на самом деле, и, следовательно, скорости, на которых изменяется помощь, могут быть восстановлены до Corsa по умолчанию или модифицированный .

Чтобы изменить частоту пульса, вы можете изменить количество выемок ABS на кольце сопротивления поворотных осей (вы не поверите, они часто нажимаются) или вы можете использовать модификатор частоты / Speedo Corrector, см. Здесь. Решение с корректором Speedo требует гораздо меньше работы и позволяет переназначать столбец позже.

Стандартная установка Corsa имела 25693 импульса на милю, а моя установка — 72838. В идеале мне нужно 35-36% от этого числа импульсов. Используя корректор спидометра, я бы просто установил синие переключатели на 35.

Импульсов в секунду при скорости 18 миль в час Импульсов в секунду при скорости 45 миль в час
Корса 25693 x 18/3600 = 128,5 25693 x 45/3600 = 321,2
Сьерра 81671 x 18/3600 = 408,4 81671 x 45/3600 = 1020,9
Моя машина 72838 x 18/3600 = 364,2 72838 х 45/3600 = 910.5

С помощью корректора скорости можно получить 1% -ный шаг коррекции скорости

В процентах
Требуется изменение
Модифицированный
Импульсов на милю
Карты скорости
Corsa — Стандартный
(шины 13/155/80 и 29 импульсов ABS)
0% 25693 18 миль / ч и 45 миль / ч
Sierra
(шины 14/195/60 и 94 импульса ABS)
31% 25318 18.2 миль / ч и 45,6 миль / ч
My Car
(шины 19/255/35)
35% 25493 18 миль / ч и 45 миль / ч

Я нашел в Интернете очень удобную электронную таблицу MsExcel. Я сделал пару модов и вот моя версия:

В таблице вы можете ввести комбинацию АБС колеса / шины, и она сообщит вам, какое процентное исправление необходимо для восстановления настроек карты Corsa по умолчанию.

6Май

Нейтрализатор ржавчины как пользоваться: Нейтрализатор ржавчины состав и способ применения📢

Промышленное снабжение — Нейтрализатор ржавчины фосфатирующий ФОСФОМЕТ-ЗИМА

Нейтрализатор ржавчины фосфатирующий ФОСФОМЕТ-ЗИМА

Фосфатирующий модификатор ржавчины для обработки стальных, чугунных, оцинкованных и алюминиевых поверхностей перед нанесением ЛКМ. Представляет собой водный раствор ортофосфорной кислоты, ингибиторов коррозии и специальных целевых добавок.

Фосфомет предназначен для защиты металлических изделий (главным образом, углеродистых и низкоуглеродистых сталей и чугуна) от коррозии путём преобразования ржавчины в защитную фосфатную плёнку (холодное фосфатирование), образуя химически связанный слой нерастворимых фосфорнокислых солей железа, цинка и марганца.

Нейтрализатор ржавчины Фосфомет обеспечивает адгезионную прочность, противокоррозионную стойкость и атмосферостойкость системы лакокрасочного покрытия. Легко наносится, перекрывается со всеми основными типами ЛКМ. Увеличивает срок службы лакокрасочного покрытия.

Особенностью данного модификатора является возможность проведения работ при отрицательных температурах окружающей среды до -15°С.

Применение нейтрализатора ржавчины

Нейтрализатор ржавчины Фосфомет используется в комплексе с ЛКМ для получения долговременной антикоррозионной защиты поверхностей:

  • строительных металлоконструкций
  • ангаров и кровель, труб, водопроводов, нефтегазопроводов, мостов и гидросооружений
  • эстакад и платформ
  • строительных транспортных средств
  • железнодорожного и автомобильного транспорта
  • сельскохозяйственной техники и других металлоизделий, эксплуатируемых в условиях агрессивной промышленной атмосферы умеренного, тропического и холодного климатов.

Фосфомет преобразует ржавчину на поверхности металла в прочное покрытие от серебристо-чёрного до чёрно-коричневого цвета (состоящее, главным образом, из фосфатов железа).  Модификатор ржавчины может применяться как при первичной окраске (в том числе для обработки сварных швов и окалины), так и по плотно держащейся ржавчине.

Преобразователь ржавчины инструкция

Наносить на сухую, очищенную от пыли, масел и других загрязнений поверхность. Для удаления густой смазки типа «литол» или графитовой смазки, необходимо обезжиривание ветошью, смоченной обезжиривателем Деталан А-10 М.

Наносить Фосфомет нужно местно – в местах очагов коррозии, не затрагивая непораженные участки металла! Это важно учитывать при обработке оцинкованной стали, поскольку, в противном случае, будет разрушен защитный слой цинка.

Окрашивать только после полного высыхания обработанной поверхности! Время высыхания при влажности воздуха 60-80% и температуре +20°С – не менее 40 мин, при +5°С – до 10 ч, при -10°С – до 24 ч.

Перед нанесением ЛКМ запрещается проведение промывки и механической обработки поверхности, прошедшей процесс фосфатирования! Нанесение финишного лакокрасочного покрытия следует проводить не позднее 2-х суток с момента высыхания преобразователя ржавчины.

Нанесение

Протирка ветошью, кисть, валик, распыление, окунание. Температурный режим нанесения: от -15°С до +40°С.

Расход

В зависимости от способа нанесения и формы поверхности — 50-80 г/м2 (1кг — 13-20 м2). Плотно-сцепленную ржавчину с толщиной до 150мкм обрабатывать в 2 слоя (после высыхания первого слоя преобразователя нанести второй слой).

Фасовка: канистра 6,5 кг и 12 кг. 
Меры предосторожности: при проведении внутренних работ, а также после их окончания тщательно проветрить помещение. Использовать индивидуальные средства защиты. 
Хранение: состав хранить в прочно закрытой таре, предохраняя от действия солнечных лучей. Температура хранения от -20°С до +40°С. Состав не горюч, невзрывоопасен. Гарантийный срок хранения в заводской упаковке — 3 года со дня изготовления.

Цена зависит от объема заказа. Узнать цену, получить информацию о наличии, купить и уточнить сроки доставки Вы можете, позвонив по бесплатному номеру: 8-800-550-47-01 или отправив заявку с указанием необходимых Вам материалов на E-mail: promsnab-nsk@bk. ru.

Ифхан 58 ПР как очистить автомобиль от ржавчины

Как очистить от ржавчины автомобиль?

Очень просто! 

Купить нейтрализатор ржавчины Ифхан-58ПР!

Преобразователь ржавчины ИФХАН-58ПР предназначен для модификации коррозии на поверхностях из стали и черных металлов, в том числе им можно эффективно очистить ржавчину автомобиля, его кузовной части, крыльев или днища. Нейтрализатор ржавчины ИФХАН-58ПР широко применяется для очистки от ржавчины и подготовки для дальнейшей эксплуатации стальных изделий, металлопроката, а так же труб, арматуры — к бетонированию, нанесению мастик и окраске. ТЧУП » АДЕНТИНА СЕРВИС»» — единственный официальный дилер на територии республики Беларусь, предлагающий данный уникальный препарат. Вы можете купить нейтрализатор ржавчины как за безналичный, так и за наличный расчет в офисе нашй фирмы. Заявку можно оставлять на этом сайте в любое удобное вам время. 24 часа в сутки.Сайт прекрасно адаптирован для ваших заявок и заказов. Наши менеджеры оперативно  свяжутся с вами .Ответят на все ваши вопросы. Выпишут счет.Предоставят все необходимые документы качества. Вы можете быть уверены в подлинности и оригинальносьти продукта .Данный состав  может применяться в различных отраслях промышленности и быту. Он рекомендован ГУП «НИИЖБ» Госстроя РФ для использования при защите стальных элементов железобетонных изделий (ТР 001–99). И это закономерно, потому что на предлагаемый нами нейтрализатор ржавчины  мы получаем только положительные отзывы от белорусских пользователей .


Преобразователь ржавчины ИФХАН 58ПР – лучшее средство от ржавчины

Для тех, кто планирует купить нейтрализатор ржавчины, но пока не определился с выбором, отличным решением будет приобретение средства ИФХАН 58ПР. Он обладает довольно сложным составом, который содержит в себе танины, а также замедлители коррозии, что позволяет ему обладать таким расширенным спектром действия. Если вы решитесь купить нейтрализатор ржавчины Ифхан-58ПР, вы не будете жалеть о своем выборе. Данный препарат действительно работает и в результате вы убедитесь, что, данный преобразователь это один из самых выгодных и экономичных преобразователей ржавчины


ИФХАН 58ПР очистит ржавчину быстро и без проблем

. Данный нейтрализатор ржавчины очень популярен, так как эффективен — он способен очистить ржавчину до 150 мкм толщины.

  • Если вас заинтересовал наш нейтрализатор ржавчины, купить его с легкостью и комфортом можно на нашем сайте, воспользовавшись формой онлайн-заказа. Помните, что он обладает широким рядом преимуществ:
  • купить преобразователь ржавчины ИФХАН 58ПР — это значит купить средство, которое не содержит в своем составе минеральные кислоты. Это означает, что промывка изделия перед его использованием вам не потребуется;
  • прекрасное решение купить нейтрализатор ржавчины Ифхан-58ПР, мы стараемся предлагаем его по самой оптимальной цене.
  • нейтрализатор безопасен для человека: он безвреден, не токсичен и при горении не выделяет химически опасных веществ;
  • средством невероятно просто и удобно пользоваться — достаточно нанести его на поврежденную коррозией поверхность и подождать несколько минут. Результат вас просто поразит!
  • можно использовать, как самостоятельное защитное покрытие для изделий.
  • Приобретайте преобразователь ржавчины ИФХАН 58ПР, цена на это просто волшебное средство в нашей компании вас приятно удивит, а вежливое и внимательное обслуживание — порадует.

Порядок использования

Порядок использования преобразователя для подготовки ржавой арматуры и элементов железобетонных конструкций определяется техническими рекомендациями ТР 001-99, разработанными НИИ Железобетона, данные рекомендации могут быть использованы и для других изделий. Перед нанесением преобразователя необходимо удалить рыхлую ржавчину металлической щеткой. Размешать преобразователь и нанести на поверхность кистью или распылением. Об успешном преобразовании свидетельствует изменение цвета поверхности с рыжего на черный. В зависимости от толщины ржавчины поверхность обрабатывают преобразователем 1-4 раза. Если через 15-25 минут после первой обработки на поверхности останутся рыжие пятна, необходимо нанести преобразователь повторно. Последующую обработку можно проводить по непросохшей поверхности. После завершения процесса преобразования перед нанесением покрытия поверхность должна высохнуть. Ориентировочный расход — 100-150 мл/м2. Температура обработки должна быть больше +4°С.

  • А вы знаете, когда и кем был создан первый автомобиль? А вы знаете, когда и кем был создан первый автомобиль?

Как использовать Evapo-Rust

Следуйте этим пошаговым инструкциям, чтобы узнать, как использовать Evapo-Rust.

Если у вас есть ржавая деталь, которую необходимо удалить, Evapo-Rust — это безопасный и эффективный продукт. Используя химический процесс, называемый хелатированием, для выборочного удаления ржавчины, активный ингредиент Evapo-Rust связывается с ржавчиной, оставляя окружающие материалы неповрежденными, без опасных кислот или других химикатов, с которыми трудно обращаться. И Evapo-Rust также прост в использовании.

Что вам понадобится

Evapo-Rust должен поддерживать контакт с вашим ржавым предметом, чтобы химическая реакция пошла. Полное погружение ржавого предмета в Evapo-Rust — лучший способ добиться этого. Поэтому вам понадобится достаточно большой контейнер, чтобы поместить предмет и полностью покрыть его Evapo-Rust. Контейнер должен иметь крышку, чтобы Evapo-Rust не испарялся. Конечно, вам также понадобится достаточное количество Evapo-Rust.

Вы также можете рассмотреть возможность использования перчаток и защитных очков. Evapo-Rust — это продукт на водной основе, который считается безопасным и нетоксичным, но работа с ним предполагает переливание его из одного контейнера в другой, поэтому базовая защита от брызг — неплохая идея.

Погрузить в воду

Поместите ржавую часть в контейнер и залейте достаточно Evapo-Rust, чтобы полностью покрыть ее. Важно, чтобы металл был полностью погружен в Evapo-Rust. Как только ваш предмет будет полностью погружен, накройте контейнер, чтобы не потерять Evapo-Rust из-за испарения.

Интересно отметить, что показанная фотография была сделана ближе к концу периода замачивания. Небольшое количество пены, образующейся при заливке Evapo-Rust, заслоняло металлические детали и затрудняло раннюю фотосъемку. На этом этапе процесса на дне контейнера виден темный осадок, образовавшийся в результате хелатирования.

Если вы не можете полностью погрузить свою часть, вы можете удалить ржавчину по частям, оставив объект частично погруженным до тех пор, пока ржавчина на этой области не будет удалена, а затем поверните его, чтобы погрузить следующую часть. Этот метод часто используется для удаления ржавчины изнутри резервуаров. Мы экспериментировали с нанесением Evapo-Rust другими способами, например, покраской, но это просто не работает так эффективно.

Пусть постоит

EvapoRust нужно немного времени, чтобы удалить ржавчину, и нет однозначного ответа на вопрос, сколько времени займет этот процесс. Слегка ржавый предмет можно замочить всего на 15 минут. Для более сильной ржавчины может потребоваться восемь часов или больше. Периодически проверяйте свой предмет, протирая или даже смывая EvapoRust, чтобы увидеть, как продвигается удаление ржавчины. EvapoRust не нанесет вреда металлу, так что не о чем беспокоиться, если оставить его на более длительное время.

Температура вашего Evapo-Rust может повлиять на то, сколько времени потребуется для удаления ржавчины с вашего предмета. Мы рекомендуем использовать его при комнатной температуре или выше. Он будет работать при более низких температурах, просто намного медленнее. Если ваш контейнер с Evapo-Rust был оставлен в холоде, просто помните, что даже если вы принесете его в теплую среду, ему потребуется некоторое время, чтобы нагреться. Важным фактором является температура Evapo-Rust, а не температура окружающей среды.

Удалить

Когда вся ржавчина удалена, ваш предмет готов к выходу из ванны EvapoRust. На этом этапе вы можете заметить, что он покрыт рыхлым материалом, оставшимся от процесса удаления. Следующим шагом будет очистка с помощью ополаскивателя. Вы также можете заметить, что сам EvapoRust темнее и полон осадка. Сохраните EvapoRust, его можно использовать повторно. Мы расскажем об этом чуть позже в статье.

Полоскание

Есть два варианта ополаскивания вашей вещи, чтобы очистить ее от остатков ванны. Вы можете смыть его водой или промыть чистым EvapoRust.

Промывка водой

Промывка водой так же проста, как и кажется. Используйте шланг, чтобы очистить предмет, сделайте это под краном на раковине, если он подходит, или окуните его в ведро с водой. Вы можете обнаружить, что вам нужно использовать губку или щетку, чтобы убрать мусор. После того, как предмет будет очищен, высушите его как можно лучше, чтобы избежать повторного образования ржавчины.

Промывка Evapo-Rust

Другой вариант – промыть изделие чистым EvapoRust. Это можно сделать, предварительно отложив часть в отдельный контейнер. Окуните предмет в контейнер, наполненный чистым EvapoRust, если это возможно, или поместите предмет в пустой контейнер и залейте его EvapoRust. Затем дайте ему высохнуть на воздухе.

Промывка EvapoRust вместо воды обеспечивает некоторую защиту от ржавчины. Хотя EvapoRust не предназначен для долгосрочной защиты от ржавчины, он обеспечивает защиту от ржавчины в течение нескольких недель, если изделие остается в помещении. Это может выиграть вам некоторое время, прежде чем применять более долгосрочную защиту от ржавчины.

Полюбуйтесь

Теперь пришло время воспользоваться моментом, чтобы оценить красоту вашей вещи, свободной от ржавчины. Но помните, что красота железа или стали без ржавчины недолговечна. Если его не лечить, он обязательно снова заржавеет. Если вы использовали EvapoRust в качестве ополаскивателя, вы выиграли немного времени, но по-прежнему важно защитить ваш новый предмет без ржавчины.

Защита от ржавчины

В зависимости от того, для чего будет использоваться ваша деталь, могут потребоваться различные средства для защиты от ржавчины. Краски, воски и масла являются некоторыми распространенными примерами средств защиты от ржавчины. В этом случае прозрачный спрей на такой материал, как Boeshield T-9, обеспечивает смазку и защиту от ржавчины за один шаг и легко наносится. В других ситуациях может потребоваться жидкое защитное средство, такое как Fluid Film. В ситуациях, когда требуется покраска детали, Rust Bullet предлагает отличную защиту. Другие варианты см. в нашей подборке средств для предотвращения ржавчины.

Повторное использование или утилизация остатков

Evapo-Rust не является продуктом одноразового использования, его можно хранить и использовать повторно. В конце концов, он потеряет свою эффективность, и его нужно будет утилизировать. К этому моменту Evapo-Rust изменит свой первоначальный светло-желтый цвет на почти черный.

После снятия детали оставьте Evapo-Rust на некоторое время. Это позволит осадку осесть на дно емкости для замачивания. Затем осторожно вылейте Evapo-Rust обратно в исходный контейнер, стараясь оставить как можно больше осадка. Закройте контейнер и храните. Evapo-Rust не имеет срока годности и может храниться бесконечно долго.

Осадок или израсходованный Evapo-Rust можно безопасно утилизировать в канализацию или канализацию.

Дополнительная информация

Просмотреть все статьи Rust How-To

  • Удаление ржавчины
  • Evapo-Rust™
  • Evapo-Rust до и после
  • Часто задаваемые вопросы о ржавчине Evapo

Вопросы о Evapo-Rust?

Позвонить специалисту по продукции

С понедельника по пятницу, с 8:00 до 16:30.
Бесплатный номер: 1-877-256-9301
Факс: 608-203-1112

Как пользоваться самодельным средством для удаления ржавчины — два наших основных метода

Реклама

Основные шаги

  • Замочите или опрыскайте ржавчину уксусом или кока-колой

  • Оставьте уксус на 3 дня или кока-колу на 24 часа. попробуйте специальный очиститель, такой как Cif Outdoor Rust Spray

Вы когда-нибудь задумывались, что избавляет от ржавчины? Знаете ли вы, что в вашем шкафу есть множество повседневных предметов домашнего обихода, которые могут помочь с легкостью удалить надоедливые частицы ржавчины с кранов, мебельных инструментов и многого другого? Здесь вы можете найти два испытанных метода удаления ржавчины с помощью уксуса и пищевой соды, а также кокса. Обязательно ознакомьтесь с нашим руководством по удалению ржавчины с поверхностей кухни и ванной комнаты.

Хотите знать, что удаляет ржавчину без времени замачивания? Уксус и кока-кола удобны, когда у вас нет специального чистящего средства в шкафу, но Cif Outdoor Rust Spray — более быстрое решение для ряда наружных поверхностей.

Как удалить ржавчину с помощью уксуса: советы и рекомендации по удалению ржавчины

Реклама

Если вы ищете простое в использовании домашнее средство для удаления ржавчины, уксус и соль или пищевая сода сделают свое дело. Вот наше руководство по использованию уксуса для удаления ржавчины.

  • Если у вас есть ржавые вещи, которые можно снять, вы можете положить их в миску.

  • Добавьте белый уксус, чтобы полностью покрыть ржавый участок.

  • Добавьте ¼ кусочка соли в миску и равномерно распределите по ржавчине.

  • Оставить на срок до 3 дней для удаления ржавчины.

  • Отполируйте ржавчину стальной мочалкой или металлической щеткой.

  • Тщательно промойте предметы и убедитесь, что они полностью высохли, чтобы предотвратить повторное появление ржавчины.

  • Используя две части воды и одну часть пищевой соды, сделайте второе замачивание.

  • Дайте ржавым предметам отмокнуть примерно десять минут.

  • Любые застарелые пятна ржавчины теперь легче удалить.

  • Если ваш предмет слишком велик, чтобы его можно было замочить, или его трудно снять, просто полейте или распылите уксус прямо на ржавое место; дайте ему впитаться и очистите от ржавчины.

Как использовать кока-колу для удаления ржавчины

Опрос

Насколько вы обеспокоены дезинфекцией во время уборки?

Я дезинфицирую все, даже одежду

0%

Я только дезинфицирую поверхности

0%

Не слишком беспокоюсь, я только иногда дезинфицирую

0%

0 Голосов

Вы можете удалить ржавчины уксусом и пищевой содой… но знаете ли вы, что то же самое можно сделать с кока-колой?

  • Действия по удалению ржавчины с помощью кока-колы аналогичны удалению ржавчины с помощью уксуса: замочить, почистить и промыть.

  • Вместо замачивания на 3 дня кока-коле требуется всего 24 часа.

  • Если у вас есть предметы, которые нельзя замачивать, например краны, детали мотоциклов и т. д., просто окуните алюминиевую фольгу в кока-колу и сотрите ржавчину.

  • Не забудьте тщательно высушить изделие после удаления ржавчины.

6Май

Рулевая рейка чертеж: Чертеж рулевой рейки с гидроусилителем на ВАЗ-2114 cdw dwg

Втулка рулевой рейки ваз 2108

Артикул: 2108-3401022

Код для заказа: 009193

  • Возможно, вам понадобятся
  • показать еще
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21081 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2108-18/lementy_rulevogo_mehanizma-171/#part29707″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-210991 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_21099-79/lementy_rulevogo_mehanizma-165/#part37565″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21111 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2111-11/lementy_rulevogo_mehanizma-194/#part46273″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21151 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2115-65/lementy_rulevogo_mehanizma-146/#part54093″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21141 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2114-647/lementy_rulevogo_mehanizma-97/#part1670381″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21091 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2109-9/lementy_rulevogo_mehanizma-165/#part33626″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21101 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2110-10/lementy_rulevogo_mehanizma-194/#part41965″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21121 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2112-12/lementy_rulevogo_mehanizma-194/#part50581″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-2110, 2111, 21121 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2110__2111__2112-415/lementy_rulevogo_mehanizma-218/#part1304697″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
  • Легковые автомобили / ВАЗ / ВАЗ-21131 чертеж
  • » href=»/catalog/vaz-3/legkovye_avtomobili-30/vaz_2113-648/lementy_rulevogo_mehanizma-97/#part1670381″>Втулка рейкиУправление рулевое / Элементы рулевого механизма
    • Для этого товара еще нет обзоров.

    Часто встречаются случаи неисправности рулевого управления автомобилей «ВАЗ 2108-2115». На этих моделях рулевым механизмом является рулевая рейка. Она состоит из рулевого вала, карданного шарнира, корпуса рулевой рейки, защитного пыльника, рулевой тяги, зубчатого вала рулевой рейки рулевого наконечника и опорной втулки. Зубчатый вал — главная деталь рулевой рейки, так как он идет в зацеплении с рулевым валом. Чаще всего выходит из строя именно опорная втулка. На нее идет вся нагрузка рулевого механизма. При износе опорной втулки рулевая рейка начинает стучать. Она подвергается износу при плохих эксплуатационных условиях езды: — неровность и ямы на дороге. Это плохо отражается в управлении рулевым механизмом автомобиля.

    Для работы могут понадобится новые детали, которые можно найти на https://autosteering.ru/catalog/rulevoe-upravlenie/komplektuyushie-6. Здесь вы легко сможете найти все, что вам нужно для ремонта рулевого управления множества автомобилей. Удобный фильтр гарантирует быстрый поиск, а советы продавцов позволят найти оптимальный вариант.

    Но есть возможность устранить эту проблему на данном узле механизма. Нам понадобится съёмник наконечников, ключи на 13 — 2шт, на 19 — 1шт. Нужно отсоединить два наконечника от стоек, вытянуть шплинты и открутить гайки наконечников ключом на 19. Стянуть карданный шарнир с зубчатого вала рейки, выкрутив болт на м8, и снять его шлицевой. Рулевая рейка крепиться двумя хомутами к корпусу и держится на четырех шпильках в моторном отсеке. При помощи ключа на 13 откручиваем хомуты. Рулевую рейку отсоединяем от корпуса, и вытягиваем ее в правую сторону, извлекая из автомобиля. Далее при помощи отвертки аккуратно снимаем запорную шайбу. Ключом на 19 откручиваем рулевые тяги и стягиваем пыльник с корпуса рейки. Отпускаем прижимную крышку самого рулевого вала. Вынимаем пружину, которая прижимает его к зубчатому валу рулевой рейки. Теперь нужно освободить зубчатый вал, который вращает рулевые тяги. Беремся за корпус рулевой рейки, и не сильными ударами выбиваем зубчатый вал, при этом освобождая из корпуса рулевой вал. Рулевая опорная втулка оказывается на виду. Отверткой немного поддеваем ее и освобождаем из корпуса. Вытираем втулку от смазки, и обращаем внимание на цифры, выбитые на выступе. Исходя из их значения, покупаем втулку с большим значением — это будет ремонтная втулка следующего размера. Обязательно при сборке нужно удалить оставшуюся смазку с корпуса рулевой рейки. Очистить рулевой вал и заложить новую смазку.

    Собираем все в обратном порядке. Сложности в этой процедуре нет. Она занимает примерно два — три часа. И хотелось бы в завершении сказать, что рулевая рейка является самым надежным рулевым механизмом. Износу подвергается только опорная втулка.

    Соберем после полной разборки рулевую рейку автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099. Попутно будем заменять изношенные детали новыми.

    1. Устанавливаем на место игольчатый подшипник вала рейки (если он снимался).

    Проще всего это сделать отрезком трубы подходящего диаметра. Через нее молотком забить подшипник в его посадочное место в картере рулевого механизма.

    1. Устанавливаем в корпус новую опорную втулку рейки.

    Своими выступами втулка должна встать в пазы внутри корпуса. Имеющиеся на втулке демпфирующие кольца после установки разрезаем и удаляем отрезанные куски. Смазываем втулку смазкой (Фиол-1).

    1. Устанавливаем рейку внутрь корпуса.

    Также смазываем ее перед установкой.

    1. Собираем вал рейки.

    Напрессовываем на него подшипник при помощи трубки подходящего диаметра. Фиксируем подшипник стопорным кольцом.

    1. Устанавливаем вал с подшипником в корпус рулевой рейки.

    Перед установкой закладываем в корпус рейки, в отверстие под вал с подшипником и в игольчатый подшипник, немного смазки (20-30 гр). Можно слегка постучать по валу сверху, чтобы его конец вошел в отверстие игольчатого подшипника, установленного нами ранее в корпус рейки.

    1. Устанавливаем и заворачиваем гайку подшипника.

    Предварительно в гайку вставляем уплотнительное резиновое кольцо и пластиковую защитную шайбу. Гайку заворачиваем специальным ключом до упора. Поверх гайки вставляем в корпус пружинную стопорную шайбу и резиновый пыльник с кольцом.

    1. Устанавливаем упор рулевой рейки.

    Перед установкой все детали и отверстие в корпусе по них обильно смазываем смазкой. Вначале в корпус рейки вставляется сам упор, затем стопорное кольцо, потом пружина упора (в отверстие в упоре) и все это затягивается гайкой упора при помощи специального ключа (см. фото в начале статьи).

    Гайка затягивается до отказа но без усилия (момент 1,12 – 1,37 кгс.м), а затем отпускается на величину двух делений, нанесенных на гайке (т.о. выставляется тепловой зазор 0,12 мм между рейкой и упором). При необходимости (наличие стуков рейки в корпусе) рекомендуется провести регулировку затяжки гайки упора на установленной на автомобиль рейке.

    1. Устанавливаем на корпус рейки защитный пыльник, колпак, опоры и уплотнитель.

    Примечания и дополнения

    — Дефектные детали при сборке рулевой рейки 2108 необходимо заменить исправными. Например, это касается самой рейки – износ ее зубьев в месте контакта с шестерней вала сделает невозможным устранение стука посредством затяжки гайки упора. То же самое касается и шестерни вала рейки.

    Еще статьи по рулевой рейке автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    Рулевая рейка калины схема | Хитрости Жизни

    Ребят кому надо есть рабочий чертеж втулки рулевой рейки

    я не стал заморачиваться с этой втулкой сухарем, а просто набили до сухаря пластассой, почти год езжу, ни подтягивал рейку ниразу, никаких стуков и грохотаний

    Что в этом чертеже не так?

    Откуда взял этот чертёж?
    Может там и спросить?
    Ещё, как вариант, в магазине посмотреть и там же проверить соответствие размеров. Думаю продавец против не будет.

    да тут на драйве у кого то нарыл

    мне кажется это хрень

    По одёжке судишь?
    По общайся человеком, расспроси.

    не хочу сверлить

    А разве нет? Лично выверял все размеры этого чертежа. Нашёл его на приорофоруме, но с кривыми размерами. Дважды перетачивали мне по разным допускам. Те размеры что сейчас верны.

    В рейку тоже хотел такую — мне за 800 руб обещали сделать — но чето жлоба задавила. Последний раз перебирал — поставил 2 из ремкомплекта. Одна на свое место, вторая за ней следом только выпуклые пипки на ней срезал а то не лезла. А чтоб не выпала просверлил пару тоненьких дырочек насквозь корпуса рейки чтоб попасть во вторую втулку и завернул в них коротенькие саморезы (чтоб втулка в бок не сдвигалась) . Тоже весной делал — пока ездю не брынькает (еще шайбу SS 20 подкинул). Руль правда чуток потуже стал — но щас со временем прирабатывается и уже практически не заметно.

    Вот и добрались до рулевой рейки. Терпению или как говорят американцы толерантности моей пришел конец. Стуки спереди совсем достали.

    Снимаем рулевую рейку. Снятие проводили вместе с тягами через левый проем. Описывать процесс снятия не буду, фоток не делал.
    Процесс снятия без фоток можно почитать тут: www.drive2.ru/cars/lada/k…/turbo-777/journal/40577/. Или «покурить» мануал по снятию рейки в букваре на Калину.

    Откусили все стяжки, сняли пыльники. Заглянули внутрь. И что там?
    Ага, сухо…

    Вычистили все внутри, удалили смазку, что была нанесена ранее в рулевую рейку без снятия на месте. Об этом писал тут: Смазка рулевой рейки без снятия на месте

    Поставил новую тарельчатую пружину, старая примялась. Своих фоток сравнения пружи не делал, но выглядит примерно так:

    Как видно на фото, шток рейки без выработки, гладкий. Ржавчина отсутствует, как у некоторых было.

    Заранее приобрел ключик для регулировки (разборки) рулевой рейки. Этот ключик настолько хлюпок, что гнулся при разборке рейки.

    Долго его (ключ) не пришлось упрашивать, отпилили штатную ручку (пруток на 6мм), обточили на наждаке под ключик-головку на 15-ть. Теперь это настоящий ключ, который внушает доверие ))) Правда им не удобно подтягивать рейку на месте, но про это будет дальше.

    Приобретен ремкомплект. Подшипники оказались совсем живучими, поэтому под замену они не попали.

    Поставили все части рейки на свое место, набили литолом. Одели все кожухи, ширины стежек не хватило, пришлось наращивать.

    НА скорую руку собрали вот такой ключик. Им можно подлезть к установленной рейке и подрегулировать ее. Пригодилать та же «головка» на 15-ть, которую приварили и отпилили пополам.

    Рулевым наконечникам очень плохо было, шатались прилично. Заменили и их тоже

    Устанавливаем рейку на авто. Вместо штатных крепежей рейки ставим УЩП — усилитель щитка передка. Как и ожидалось, стуки пропали.

    Ревизию рейки впринципе можно было и не проводить. Ограничиться только набитием литола (ну и кому нравится спец смазки) в среднюю часть рейки под центральный пяльник, а также установкой тарельчатой пружины, ну и конечно же подтяжкой самой рейки.

    Кстати состояние карданчиков идеальное, никакого люфта. Руль стал потяжелее, пускай прирабатывается.

    Зато теперь точно спокоен за состояние рулевой рейки )))

    Далее интереснее ))) Ремонтируем (проводим ревизию) подвески

    Пробег: 67000 км

    Лада Калина Седан 2006, двигатель бензиновый 1.6 л., 82 л. с., передний привод, механическая коробка передач — своими руками

    Машины в продаже

    Лада Калина, 2011

    Лада Калина, 2012

    Лада Калина, 2013

    Лада Калина, 2011

    Комментарии 103

    Привет! Поскажи, есть возможность смазки без снятия.
    Зубчатые рейки, место зацепления?
    Если да, то как это сделать ?

    Здорово. Теоретически можно, если снять металлические хомуты, которые крепят центральный пыльник-гофру, и отодвинуть пыльник к центру.
    На практике не пробовал. С пластиковыми хомутами было бы проще.

    Подскажи а как центровал рейку в картере

    Давно дело было. На глаз выставлял.

    А в рем комплекте тарелка есть? Отдельно брать неохото

    увы в ремкомплекте ее нет

    Дело только обычно в этих рейках в игольчатым подшипнике и пластиковой направляющей втулки и мало смазки. Больше там стучать просто нечему. Если конечно вал не соржавел и его там несожрало насухо в хлам. У самого 2 рейки одну сосед отдал за копейки на з.ч вроде как . А сам как многие сразу новую брать. Я сделал и свою и его. Дел на 300р ну и время . хватает как и покупной с магазина. Тем более на наших дорогах 30-40 тысяч и опять (сосед новую купленную рейку 1.5 года назад…приносил делать уже). Так что без разбора и осмотра не стоит бежать и отдавать 5500р за новую(хотя тоже лотырея многие и незная восстановленые покупают) когда ремонт копеешный может быть…обидно будет

    Подскажи, как вот эта деталь называется, нигде найти не могу.

    Выходит смысла от смазки с торцов почти нет. Нужно перебирать и смазывать, либо внедрять в центр рейки без снятия.

    И так 13.09.2017 в городе Казань «ТАРЕЛКУ» СЫСЫ20 я взял на авторынке за 150 р.

    есть смысл перебирать рулевую рейку на приоре?

    если денег много, покупаем новую
    если не много — перебираем

    Как подтянуть ее правильно, что бы не закусывало

    я не механик
    только опытным путем

    Супер отчёт! Конечно саму разборку опустили, но там вроде и хирого ничего нет, главное шпильки не сломать…
    А так про втулки в рулевуя рейка на Калину много копий сломано, но вот лучше чем «Мир втулок» вроде никто не делает. Ниже я смотрю упоминали их не раз. Рекламить не буду но поиск их легко находит. Они кстати не точат на заказ а организовано фабричное производсто, что немаловажно. Качество серийное на станке, не чета «дяди васиному» со станка вручную.

    Исправно работающий рулевой механизм является одним из главных условий обеспечения безопасности движения любого автомобиля. Если владелец Лада Калина обнаруживает подозрительные признаки выхода из строя каких-либо составных компонентов данного узла, то ему необходимо срочно принять действенные меры по поиску и устранению появившейся неисправности. Основным характерным симптомом неполадок является стук. Он отчетливо слышен при проезде неровностей или при вращении рулевого колеса в движении. Когда владельцем определено, что рулевой рейке требуется ремонт рулевой рейки, то у него два пути: направиться на станцию к мастерам или отважиться на самостоятельный ремонт рулевой рейки. Своими руками можно выполнить замену, конечно, это не просто и хлопотно, но, тем не менее под силу. Тем более, если у вас имеется под рукой ремкомплект.

    Конструктивные особенности

    В структуру рулевого узла Лада Калина входят:

    • усилитель с электроприводом;
    • колонка руля, способная регулироваться по вылету и наклону;
    • рейка рулевая с электроусилителем с механизмом изменения передаточного числа;
    • тяги с наконечниками, а также рычаги поворотного типа.

    В картере механизма присутствует узел с механическим зацеплением, где основным действующим элементом является косозубая шестерня, у которой шаг зубьев меняется в зависимости от длины рейки.

    Рисунок отображает конструкцию реечного узла Лада Калина.

    Прижим в паре «рейка-шестерня» осуществляется посредством пружины, а присутствующий пластиковый вкладыш призван снизить усилие трения. Уровень сжатия пружинного элемента регулируется с помощью гайки. Величина заводского зазора между рулевым валом и рейкой составляет 0,1 мм в модели LADA Kalina.

    Если внутри узла появляется стук, то его можно устранить путем регулировки зазора своими руками. Рулевой вал центрируется с помощью двух подшипников, один и которых расположен в кронштейне колонки, а второй – внутри корпуса электрического усилителя. Кронштейн входит в соединение как с узлом крепления педалей, а вернее с его передней частью, так и с кузовом. Конструктивно кронштейн совместно с трубой образует шарнирное соединение из пары пластин. Данный узел обеспечивает изменение положения руля, где ширина диапазона перемещения ограничена посредством прорезей в обозначенных пластинах.

    Конкретное положение трубы фиксируется рычагом, который соединен со специальной втулкой, выполняющей регулировочную миссию. Она накручена на стяжной болт, располагающийся как раз в прорезях пластин. Во время поворота рычага происходит синхронное вращение втулки. В этот момент фиксация пластины ослабевает, а руль начинает поддаваться изменению своего положения. Пружины, находящиеся посреди кронштейна и пластин, вовремя послабления крепления подтягивают трубу в направлении вверх.

    Повторимся, рулевой узел Лада Калина обладает двумя тягами и поворотными рычагами. В конструкцию тяги входят два наконечника, один из которых является внешним, а второй — внутренним. Процесс регулирования длины тяги выполняется посредством вращения присутствующей здесь же резьбовой втулки. Завершив регулировочную манипуляцию, положение наконечников следует зафиксировать специально предназначенными болтами. Внешний наконечник тяги посредством шарового шарнира соединен с кронштейном поворотного рычага.

    Усилитель рулевого механизма, функционирующий на электрическом приводе, меняет свою степень усиления в зависимости от скоростного режима движения. На остановленном автомобиле усилитель выдает максимальный вращающий момент, и руль крутится весьма легко. С набором скорости усилие на руле Лада Калина возрастает, чему способствует снижение момента, вырабатываемого данным узлом. В основе механизма заложен электродвигатель, которые передает вращение посредством редуктора, «спрятанного» под кожухом колонки. Управление усилителем осуществляется с помощью электронного блока, который снабжается импульсами от датчиков скорости, распознает величину усилия при вращении вала рулевой колонки, а также считывает количество оборотов моторного вала. Приборная панель располагает специальным индикатором, позволяющим контролировать работу усилителя.

    Причины стуков и демонтаж рейки

    Наиболее распространенной причиной стука является повышенный износ шарового соединения наконечника. Данная неисправность требует скорейшей замены указанного элемента, поскольку дальнейшее движение может стать небезопасным, и все можно выполнить своими руками, используя специальный ремкомплект.

    Присутствие неисправностей в рассматриваемом здесь механизме, кроме стуков, может также отзываться отдачей в рулевом колесе, что ощутимо для водителя.

    Также возможны «закусывания» руля LADA Kalina в крайних позициях. Здесь регулировочные и ремонт рулевой рейки наделены крайней необходимостью. Если после указанных мер ожидаемый результат не наблюдается, то единственным путем будет замена рулевой рейки в сборе.
    Довольно распространенной причиной стука является банальное ослабление болтового крепежа на картере узла.

    Конструктивные решения, присутствующие в рейке, не позволяют осуществить регулировку и подтяжку пружины без демонтажа механизма. Но замена возможна своими руками, используя ремкомплект.

    Для снятия рейки потребуется выполнить такую последовательность действий.

    1. Поднимаем передок автомобиля LADA Kalina, используя доступные специализированные средства.
    2. Действуем в салоне LADA Kalina и выкручиваем болт, которым рулевая колонка удерживается в отрегулированном положении.
    3. Снимаем оба передних колеса.
    4. Откручиваем гайки поворотных рычагов и вынимаем наконечники.
    5. Под капотом потребуется извлечь АКБ в паре с площадкой.
    6. Вынимаем теплоотражатель.
    7. Откручиваем крепежные элементы, которыми рейка рулевая с электроусилителем удерживается на кузове. Теперь узел спокойно извлекаем наружу.

    Для разборки механизма потребуется обзавестись следующим инструментальным набором.

    1. Специальным ключом, позволяющим регулировать рейки конструкции «ВАЗ».
    2. Индикатором часового вида, с помощью которого будет отрегулирована величина зазора.
    3. Плоскогубцами, отвертками и ключевыми наборами.
    4. Молотком, киянкой и съемником для наконечников рулевых тяг.
    5. Зубилом, штангенциркулем и малярной кистью.

    Как отрегулировать пружину и настроить усилитель?

    Рейка

    Пружина требует регулировки в связи с ее естественной склонностью растягиваться с течением времени. Подтяжку следует производить после отсоединения вала рулевого узла. Действие не предполагает необходимости снятия всего механизма с автомобиля.

    Ремонт рулевой рейки заключается в правильной установке величины зазора, наблюдаемого между шестеренкой вала и непосредственно рейкой.

    1. Для этого реечный узел потребуется выставить в центральное положение и зафиксировать от самопроизвольных смещений.
    2. Извлекаем резиновую заглушку.
    3. Внутрь открывшегося отверстия заводим щуп индикатора и добиваемся его соприкосновения с упором (вплотную).
    4. Совершаем повороты вала-шестерни, с помощью которого происходит выталкивание упора. Замеряем индикатором длину его перемещения, которая должна находиться в пределах 0,05 мм.

    Наблюдая превышение измеренной величины сверх обозначенного предела, прибегаем к устранению с помощью вращения регулирующей гайки. После выполнения процедуры проверяем, легко ли вращается рейка рулевая с электроусилителем в картере путем вращения руля до упора в обе стороны.

    Заметим, что вращать регулировочную гайку следует специальным ключом. Не стремитесь затягивать эту гайку с большим усилием, ведь это может вызвать затруднение вращения руля, особенно в крайних положениях. Регулировку целесообразно производить поэтапно. Сначала выполняем поворот ключа на 20-25 градусов и проверяем узел на предмет отсутствия стука во время хода рейки. Если стук не исчез, то добавляем угол вращения примерно на 10-15 градусов и снова прибегаем к контролю. Бывает, что подтяжка не приводит к ожидаемому результату. Это намекает на ремонт, а возможно потребуется только замена рулевой рейки.

    Электрический усилитель

    Регулировкой данного узла в Лада Калина лучше заняться после того, как демонтирована рейка рулевая с электроусилителем. Однако существует способ, позволяющий осуществить это действие, не прибегая к снятию указанного механизма.

    1. Устанавливаем автомобиль над ямой для обеспечения доступа к крепежу лобовой части усилителя.
    2. Производим подтяжку зажимной гайки. Если это делаем снизу, то вращаем по ходу стрелки часом, а если действуем сверху, то, естественно, наоборот.
    3. В профилактических целях проверяем целостность сальника. Заметим, что сильный и частый выворот руля приводит к преждевременному износу этого уплотняющего элемента.

    Как разобрать и отремонтировать рейку при заклинивании?

    Ремонтная процедура, как и замена рулевой рейки, начинается с разборки узла. Для выполнения комплекса действий приобретаем ремкомплект.

    1. Для разборки рейки откручиваем регулирующую гайку, а затем извлекаем упорную втулку. Если в данный момент испытываем затруднения, то пользуемся киянкой, которой наносим несильные удары по реечному корпусу.
    2. Демонтируем боковые заглушки вместе с пыльником. Предварительно срезаем пластиковый крепеж.
    3. Пыльник обязательно заменяем новым изделием.
    4. Также посредством киянки производим выемку вала из корпуса рейки.
    5. Внутри освободившегося картера обнаруживаем пластиковую втулку, которую извлекаем, вооружившись отверткой. Этот компонент также заменяем на новый аналог (присутствует в ремонтном комплекте).
    6. Очищаем внутреннюю полость картера рейки от старой смазки. Вымываем и просушиваем.
    7. Накладываем новую смазку. С особой тщательностью смазываем зубчатую пару.
    8. Выполняем осмотр всех других компонентов реечного механизма и при возникновении подозрения на износ меняем их.
      Демонтаж руля в Лада Калина происходит так.

    1. Отсоединяем АКБ.

    2. Отключаем подушки безопасности. Ослабляем фиксаторы и сдвигаем их в бок.

    3. Отсоединяем двухпроводной разъем клаксона.

    4. Переходим к валу руля и на участке, где присутствует стрелка, намечаем расположение (до момента снятия).

    5. Гайку рулевого колеса ослабляем, но полностью не выкручиваем.

    6. Беремся за руль и раскачивающими движениями в стороны подвигаем его вплотную к указанной гайке.

    7. Теперь выравниваем колеса и располагаем руль строго в прямом положении.

    8. Вынимаем штифт, после чего вставляем его в блок переключателей, расположенный непосредственно под рулем. В этот момент обод руля должен быть четко зафиксирован.

    9. После извлечения проводов приступаем к съему самого рулевого колеса.

    10. Проверяем целостность всех элементов.

    11. Сборка осуществляется по обратному алгоритму.

    Устранение стука в рулевой рейке Калины 2, фото и видео

    В автомобили семейства «Калина-2» устанавливается рулевая рейка, сходная по конструкции с рейкой «Гранты». Эта деталь передаёт усилие с рулевого колеса на тяги передней подвески. Если при движении авто ощущается стук рейки, её нужно правильно отрегулировать (подтянуть). Эффект, о котором здесь сказано, может наблюдаться после 10-15 тысяч км пробега, и чаще он даёт о себе знать на неровной дороге. Дальше рассмотрено, как указанную проблему решают на практике. А решение сводится к повороту одной гайки.

    Немного теории: конструкция передней подвески

    Перед тем, как пытаться устранить любую проблему, возникает стремление заглянуть в чертежи или в руководство по ремонту. Известно, что каталог деталей ВАЗ-2192 содержит следующий объект: Так выглядит рулевая рейка на чертеже

    Останется ли стук в рулевой рейке Калины-2, зависит от следующего: насколько точно будет отрегулирован элемент «14». Регулировочная гайка, обозначенная цифрой «14», здесь выглядит почти незаметно. Но первое впечатление обманчиво. В каталоге, кстати, элемент назван «Гайкой упора».

    Важно знать, что упорная гайка имеет внешнюю резьбу. И закручивается она по часовой стрелке. А слова «подтянуть рейку» означают вкручивание указанной гайки, и ничего больше.

    Теперь перейдём к практике и посмотрим, как выглядит рассматриваемый узел в действительности: Если рейку демонтировать, она выглядит так

    Гайка имеет нестандартную насечку, и вращают её только специнструментом. Кстати, выемка будет закрыта колпачком. В каталоге он обозначен цифрой «15», а теперь, посмотрим на вешний вид спец-ключа: Ключ для регулировки рейки

    Упорную гайку поворачивают на небольшие углы. Речь идёт о значениях 10-15 градусов. Что будет, если с затяжкой рейки переусердствовать? Исчезнет стук, но руль станет вращаться с трудом. Поэтому, если потребуется, гайку можно отвести назад.

    Лирическое отступление

    В Ладе Калине рулевая рейка стук не проявляет никогда, если речь идёт о новом авто. Что верно и для периода обкатки. Допустим, в вашем случае это не выполнено. Тогда, не пытайтесь что-либо чинить, а сразу отправляйтесь к дилеру. Согласно отзывам, рассматриваемый дефект является гарантийным, а большинство автодилеров поступают так: узел рулевой рейки заменяется новым. Так выглядит заменяемый узел, рейка в сборе

    Здесь есть своя логика. На заводе регулировку производят правильно (это верно в 99,9% случаев). Если дефект проявился, дилер меняет узел в сборе, не рассчитывая на то, что проблему решит регулировка. Владельцу на это надеяться не нужно тоже. Выбор за вами.

    Самостоятельное выполнение регулировки

    Получить доступ к регулировочной гайке можно из моторного отсека, но для этого потребуется снять аккумулятор, а также крепёжную площадку АКБ. Лучше загнать автомобиль на яму, а затем снять защиту картера (брызговик двигателя). Если смотреть из-под днища, нужный элемент виден сразу: Крутить нужно эту вот гаечку

    А открыв капот, гайку можно нащупать, но не увидеть. Место её расположения отмечено на рисунке: Чтобы выполнить регулировку, поднесите ключ сюда

    Перед регулировкой из выемки извлекают резиновый колпак. Его вид отображён на фото: Снимаем колпачок и устанавливаем ключ

    Если не вполне понятно, что именно нужно сделать, лучше обратиться на сервис. Ключ устанавливается в выемку и поворачивается затем на 10-15 градусов.

    Когда смотрят на рейку сверху, вращение ключа по часовой стрелке соответствует выкручиванию. Рукоять ключа идёт от центра авто – значит, выполняется затягивание. Кстати, последнее верно при условии, что рукоять смотрит вперёд.

    Подготовительные действия, демонтаж лишних деталей

    Чтобы снять защиту картера, нужно вывернуть 4 самореза, расположенных в один ряд возле бампера. Также, отворачивают и два винтика, имеющих типоразмер М6х16. В некоторых комплектациях защита состоит из двух частей, но крепятся они в таком случае только саморезами. Эти слова иллюстрирует следующее фото: Так устроена защита картера в разных комплектациях

    Сначала выкручивают саморезы «10», а затем два винта «18». Во втором случае саморезов будет больше (восемь).

    Теперь рассмотрим, как демонтировать аккумулятор. Прежде всего, отсоединяют его клеммы. Затем, нужно отвести в сторону дополнительный блок предохранителей. А вообще, действия выполняют согласно фото:

    Откручиваем крепление клемм Демонтируем крепёжную скобу, выкрутив 2 гайки Снимаем АКБ и пластиковую площадку Продолжаем демонтаж, открутив 4 болтика

    Нужно снять и саму монтажную площадку, для чего откручивают 4 винта. Вам потребуется ключ на 13, а также накидной ключ на 10. Всю последовательность повторим ещё раз:

    1. Откручиваем гайки, удерживающие клеммы АКБ, ключом на 10;
    2. Снимаем обе клеммы;
    3. Отводим блок предохранителей в сторону, выкрутив 2 крепёжных самореза;
    4. Откручиваем гайки ключом на 10, снимаем АКБ;
    5. Откручиваем винты ключом на 13 и снимаем металлическую площадку.

    На всякий случай, приводим вид креплений блока предохранителей: Крепёжные саморезы находятся под кожухом

    В руководствах, как правило, рекомендуют в первую очередь снимать минусовую клемму.
    Но когда речь идёт о демонтаже обеих клемм, порядок их отключения не важен.

    Оказывается, рулевую рейку можно ремонтировать (пример на видео)

    Как проверить рулевую рейку на ВАЗ-2114: фото и видео

    Многие автомобилисты сталкивались с тем, что рулевая рейка на ВАЗ-2114 начинала выходить из строя, но не многие знают, как совершить проверку. Итак, рассмотрим, какие показатели того, что рейка неисправна.

    Видео о диагностике посторонних стуков в рулевой рейке

    Видеоматериал расскажет о стуке в рулевой рейке.

    Конструкция рулевой рейки на ВАЗ-2114

    Оригинальная рулевая рейка производства АвтоВАЗ

    Прежде чем приступить непосредственно к процессу проверки необходимо знать конструктивные особенности рулевой рейки. Рассмотрим, из каких элементов она состоит:

    Устройство рулевой рейки

    1 – защитный колпак; 2 – картер рулевого механизма; 3 – рейка; 4 – приводная шестерня; 5 – внутренний наконечник рулевой тяги; 6 – распорная втулка; 7 – болт крепления рулевой тяги; 8 – соединительная пластина; 9 – опорная втулка; 10 – опора рулевого механизма; 11 – опорная втулка рейки; 12 – защитный чехол; 13 – хомут; 14 – ограничительное кольцо рейки; 15 – уплотнительное кольцо упора рейки; 16 – гайка; 17 – упор рейки; 18 – роликовый подшипник; 19 – шариковый подшипник; 20 – стопорное кольцо; 21 – уплотнительное кольцо гайки; 22 – гайка крепления подшипника шестерни; 23 – пыльник; 24 – стопорная шайба

    Общая схема рулевого управления, в том числе и рейки

    Проверка рейки

    Итак, для проверки рулевой рейки необходимо замерять зазоры в ней.

    Сделать это можно как на снятом механизме (что даже лучше) или непосредственно на автомобиле. Теперь перейдем непосредственно к процессу:

    Устанавливаем механизм в среднее положение. Определить его можно по размерам — (87±0,25) мм от оси шестерни до торца рейки. Применив специальное приспособление нагрузим узел до силы Р=500±20 Н (51±2 кгс). Расстояние от оси шестерни должно составлять – 84 мм.

    Максимально допустимое перемещение рейки «Х», замеренное через относительное перемещение нажимного пуансона 1 не должно превышать 0,12 мм. После сборки момент вращения шестерни в области хода рейки должен быть в пределах 50–200 Н·см (5,1–20,4 кгс·см) при скорости вращения 30мин-1.

    Схема проверки рулевой рейки

    Причины выхода из строя

    Когда разобран вопрос регулировки рейки, можно рассмотреть причины ее выхода из строя:

    • Износ. Каждый механизм автомобиля имеет свой ресурс хода.
    • В связи с неровными дорогами давление на рейку значительно увеличено.
    • Недопустимое ускорение при крайнем положении колес.
    • Механические повреждения вызванные в процессе эксплуатации.

    Симптомы поломки

    Диагностика стуков в рейке показала, что втулка расшаталась.

    Как же на самом деле определить, что рейка уже на грани. Для этого существуют прямые и косвенные показатели. Итак, рассмотрим, основные из них:

    • Стук – это первый показатель того, что рейку необходимо отремонтировать или заменить.
    • Закусывание руля, при повороте в одну из сторон.
    • Люфт рулевого управления вправо или влево.
    • Вибрация при поездке по ровной дороге.
    • Нарушен угол развала-схождения.

    Когда наступает время замены рейки

    Поскольку, рулевое управление участвует в управлении автомобилем, и прямо отвечает за безопасность, не только находящихся в самой машине, но из вне пешеходов, рекомендуется вовремя проводить диагностику и ремонт данного узла.

    Итак, есть несколько вариантов устранения неисправностей рулевой рейки ВАЗ-2114:

    • Регулировка (выявляется при поточной диагностике).
    • Ремонт (возможный дешевый вариант восстановления узла).
    • Замена (когда отремонтировать узел не возможно или не целесообразно).

    Проверка наличия смазки на зубьях рулей рейки. Если смазка будет отсутствовать то зубья сорвёт.

    При ресурсе более 100 тыс. км пробега без ремонта, то обычно рекомендуется заменить узел, поскольку, как показывает практика, ремонтные комплекты не спасают ситуацию, и через 5-10 тыс. км рейка опять застучит, или потечет.

    Выводы

    Проверку рулевой рейки ВАЗ-2114 необходимо проводить регулярно. Рекомендуется делать эту операцию с поточным техническим обслуживанием.

    Если автолюбитель не в состоянии определить неисправность, то стоит не скупиться и обратиться в автосервис, ведь от этого зависит не только жизнь водителя, но и окружающих.

    Чертежи рулевого управления ИЖ-2126 — ЧертежРФ

    Перечень чертежей:

     

    1. Деталь крестовина карданного шарнира неравных угловых скоростей (формат А4): твердость поверхностного закаленного слоя не менее:

    HRCэ60-на цилиндрической поверхности шипов;

    HRCэ58-на торцах шипов.

    1. Деталь палец рулевого наконечника (формат А4)
    2. Сборочный чертеж рулевого механизма автомобиля ИЖ-2126 (формат А1) с перечнем сборочных единиц в спецификации.
    3. Кинематическая схема рулевого управления (формат А1) с техническими требованиями:
    • Суммарный люфт в механизме рулевого управления и в приводе при прямолинейном движении по рулевому колесу не более 10
    • Усилие на рулевом колесе должно быть не более Р=400кн на   автомобиле, стоящем на месте.

    На листе указаны: рулевой привод, рулевой механизм, поперечная рулевая тяга, подвеска независимая рычажно-телескопическая с амортизационными стойками, витыми цилиндрическими пружинами, с нижними поперечными рычагами и несущим стабилизатором поперечной устойчивости.

    1. Чертеж детали тяга шаровая (формат А3) из стали 35 ГОСТ 1050-88
    2. Чертеж рулевого вала (формат А)

    Техническая характеристика автомобиля:

    Разрешенная максимальная масса автомобиля, кг    1380

     — Размерность шин    175/70 R13

     — Допустимый суммарный люфт рулевого колеса, 10

     — Допустимое усилие на рулевом колесе, Н    400

     — База автомобиля, мм    L=2470

     — Минимальный радиус поворота автомобиля, м     5,25

    — Передаточное число рулевого механизма  20,3

    — начальный радиус шестерни, мм    11,1 

     — радиус шестерни, мм    15 

    — коэффициент сцепления при повороте колеса на мест  0,95

    На чертежах приведен тип рулевого управления для заднеприводного автомобиля: рулевой привод механический (без гидроусилителя, шестерня-рейка рулевой привод при независимой (рычажно –телескопическая  с амортизационными стойками, витыми цилиндрическими пружинами, с нижними поперечными рычагами и несущим стабилизатором поперечной устойчивости) подвеске передних управляемых колес.

    Чертежи в программе: Компас 3D V

    Зарегистрируйтесь, чтобы создать отзыв.

    Устройство рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    Затевая ремонт рулевой рейки на автомобилях ВАЗ 2108, 2109, 21099 имеет смысл ознакомиться с ее устройством. Это существенно упростит, облегчит и ускорит проведение работ, так как будет заранее известно, что и где находится. Ниже представлены подетальные схемы рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099. Тут, как видно по схемам, ни чего сложного: корпус и несколько деталей.

    Схемы рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    «Обвес» рулевой рейки 2108: защитный чехол, опоры, колпак и пр.
    Элементы «обвеса» рулевой рейки 2108

    1. Картер рулевого механизма.
    2. Защитный колпак.
    3. Скобы крепления рулевого механизма.
    4. Пластиковые хомуты крепления деталей «обвеса».
    5. Защитный чехол.
    6. Уплотнитель.
    7. Опоры рулевого механизма.

    Устройство рулевой рейки 2108
    Устройство рулевой рейки 2108

    1. Картер рулевого механизма.
    2. Гайка упора.
    3. Пружина.
    4. Стопорное кольцо.
    5. Упор с уплотнительным резиновым кольцом.
    6. Приводная шестерня (вал рейки).
    7. Защитная шайба.
    8. Гайка подшипника.
    9. Подшипник вала рейки.
    10. Стопорное кольцо подшипника.
    11. Уплотнительное кольцо.
    12. Стопорная шайба.
    13. Пыльник с кольцом.
    14. Игольчатый подшипник вала рейки.
    15. Рейка.
    16. Опорная втулка рейки.

    Примечания и дополнения

    — Рулевой механизм на автомобилях ВАЗ 2108, 2109, 21099 состоит из картера, приводной шестерни и рейки, находящихся в зубчатом зацеплении. Механизм закреплен на перегородке моторного отсека двумя скобами на резиновых опорах. При поворачивании рулевого колеса, вращение передается через вал рулевой колонки на приводную шестерню, которая, поворачиваясь, перемещает рейку.

    Еще статьи по рулевому управлению автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    — Замена наконечника рулевой тяги на автомобилях ВАЗ 2108, 2109, 21099

    — Проверка рулевого управления на автомобилях ВАЗ 2108, 2109, 21099

    — Разборка рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    — Устройство рулевого управления автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099, схема

    — Сборка рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

    Вопрос об осмотре зубчатой ​​рейки и шестерни

    Вопрос об осмотре зубчатой ​​передачи

    НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ ДЛЯ УКАЗАТЕЛЬНОЙ СТРАНИЦЫ

    РЕЙКА И ШЕСТЕРНЯ

    ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ ВОПРОС

    В. Райан 2004 год

    1. Диаграмма ниже показан автомобиль и его рулевое управление.Самая важная часть механизмов отсутствует. Это позволяет рулевому колесу поворачивать колеса влево и вправо, чтобы им можно было управлять.
    A. В свободном месте добавить чертеж механизма прямого поворота колес.
    B. Пометьте важные детали.
    C. Объясните, как работает механизм

    ПОЯСНЕНИЕ:

    Система реечной передачи позволяет вращательное движение рулевого колеса преобразовать в поступательное движение. Как рулевое колесо поворачивается, ведущая шестерня также вращается, приводя рейку в вправо или влево, направляя колеса в желаемом направлении.

    НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ВЫБРАТЬ СТРАНИЦУ УКАЗАТЕЛЯ ШЕСТЕРН

    27 Схема восстановления зубчатой ​​рейки и шестерни

    Сдвиньте стойку вправо, пока левая рулевая тяга не выйдет из выхлопной трубы, затем опустите ее и выньте из автомобиля налево. Износ втулок и подшипников реечной системы рулевого управления может привести к резкому скрежету рулевого колеса или даже к сотрясению колеса.

    Комплект для восстановления рулевой рейки для моделей до 1983 года со стопорным кольцом

    Следующая процедура восстановления рулевой рейки была написана Карлом Доком Виленом.

    Схема восстановления зубчатой ​​рейки и шестерни . Реечное рулевое управление не зря стало одной из самых распространенных систем рулевого управления в автомобилях с усилителем.Голливудская автосервисная автомастерская. Производство Sweet было основано в 1978 году с основной концепцией обеспечения гонщиков продуктами рулевого управления, обеспечивающими конкурентное преимущество.

    Я хотел бы поблагодарить doc за то, что он нашел время, чтобы написать эту процедуру и сделать снимки для ее сопровождения. Все наши продукты были спроектированы и изготовлены с использованием опыта и знаний, полученных за 46 лет гонок, плюс постоянный вклад ведущих национальных инженеров-водителей и производителей шасси. Купить онлайн самовывоз в магазине за 30 минут.

    Капитальный ремонт силовой стойки — это не работа для новичка. На самом деле это довольно простой механизм. Для того, чтобы сделать это самостоятельно, инструменты могут стоить столько же, сколько новая или модернизированная стойка.

    Зачем заменять реечное рулевое управление, а не восстанавливать его. Ваша единственная остановка для полных настроек авторемонта и экспертов по автоматическим столкновениям. Система включает в себя рейку с прорезями, которая крепится к рулевым тягам каждого переднего колеса, и ведущую шестерню на конце рулевой колонки, которая вращает зубья с прорезями на рулевой рейке.

    Автозапчасти Oreilly имеют все необходимое для ремонта рулевого управления. Реечная шестерня заключена в металлическую трубку, причем каждый конец рейки выступает из трубки. Сэкономьте на наборах для восстановления зубчатой ​​рейки с выгодными предложениями на автозапчасти заранее.

    Реечное рулевое управление быстро становится наиболее распространенным типом рулевого управления легковых автомобилей, небольших грузовиков и внедорожников. Посмотрите видео, чтобы узнать, как это делается и как заменить резиновые сапоги рулевой рейки, как открепить и забить когтистые шайбы, как заменить втулки рулевой рейки на полиуретановые и.Мы предлагаем комплектные зубчатые рейки и шестерни, которые помогут вам завершить ремонт.

    Ниже приведены подробные сведения о том, как я закрыл рулевую рейку с усилителем. Специальные инструменты есть. Опустите рейку достаточно далеко, чтобы конец вала ведущей шестерни вышел из отверстия в канале рамы, затем поверните ее вперед, пока вал не будет направлен назад.

    Vin 12834 Turbo R Amp 13860 Mulsanne To 24497

    Ремонт стойки гидроусилителя

    Toyota Corolla Руководство по ремонту Капитальный ремонт усилителя стойки зубчатой ​​передачи Мощность шестерни

    Diy Как отремонтировать усилитель стойки Sc Rack Шестерня 20k Pics Well Alot

    Ремонт усилителя Volvo 960 Руководство

    Где я могу найти схему стойки и шестерни гидроусилителя рулевого управления

    Полный комплект для восстановления стойки и шестерни гидроусилителя рулевого управления для Freightliner Cascadia Ebay

    Руководства по ремонту

    Диагностика реечной шестерни усилителя рулевого управления

    Схема шестерни стойки управления Toyota разнесена Вид на стойку

    Amazon Com Уплотнения гидроусилителя рулевого управления Рейка и шестерня гидроусилителя

    Восстановить рулевую стойку Honda Tech Обсуждение на форуме Honda

    Ручной рулевой механизм и рычаги Lares Corporation

    R200 Комплект для ремонта дифференциала Уплотнения Подшипники OEM

    Восстановить рулевую стойку стойки и шестерни Honda Tech Honda Forum

    Как купить рулевую стойку

    Volvo 960 Service Amp Repair Manual

    Delta Motorsports Parts Каталог Стойка гидроусилителя руля Interceptor

    Руководства по ремонту

    Стойка и шестерня в сборе Golfcartpartsdirect

    Diy Как отремонтировать усилитель стойки Sc Шестерня 20k Pics Well Alot

    Руководства по ремонту

    Стойка усилителя Шестерня Сервисные инструменты Tacoma World

    2003 Ford Детали рулевого управления Ranger Стойки Насосы Колонны Carid Com

    Подробная информация о комплекте уплотнений для восстановления рулевой рейки и шестерни Trailblazer Envoy Express Van 13 руб.

    Rocket 2 Kit Дневник сборки автомобиля Обновление рулевой рейки Quaife Quickrack


    Стойка и шестерня — 3D-модели CAD и 2D-чертежи

    Рейка и шестерня — это тип линейного привода, который содержит пару шестерен, которые преобразуют вращательное движение в поступательное.Круглая шестерня, называемая «шестерня», входит в зацепление с зубьями линейной «шестерни», называемой «рейкой»; вращательное движение, приложенное к шестерне, заставляет рейку перемещаться относительно шестерни, тем самым переводя вращательное движение шестерни в линейное движение.

    Например, в зубчатой ​​железной дороге вращение шестерни, установленной на локомотиве или железнодорожном вагоне, зацепляет стойку между рельсами и заставляет поезд подниматься по крутому склону.

    На каждую пару сопряженных эвольвентных профилей приходится базовая стойка.Эта базовая рейка представляет собой профиль сопряженной шестерни с бесконечным радиусом шага (т.е. зубчатая прямая кромка). [1]

    Генераторная рейка — это контур рейки, используемый для обозначения деталей зуба и размеров для конструкции генерирующего инструмента, такого как червячная фреза или зуборезный нож. [1]

    Приложения

    Комбинации зубчатой ​​рейки и шестерни часто используются как часть простого линейного привода, где вращение вала, приводимого в движение вручную или от двигателя, преобразуется в линейное движение.

    Рейка несет полную нагрузку привода непосредственно, поэтому ведущая шестерня обычно небольшая, поэтому передаточное число снижает необходимый крутящий момент. Эта сила, а значит, и крутящий момент, все еще может быть значительным, и поэтому обычно непосредственно перед ним используется редуктор с редуктором либо зубчатым, либо червячным редуктором. Реечные шестерни имеют более высокое передаточное число, поэтому требуют большего крутящего момента, чем винтовые приводы.

    Подъемники подъемники

    Большинство лестничных подъемников сегодня работают с реечной системой. [ необходима ссылка ]

    Рулевое управление

    Реечная шестерня обычно используется в рулевом механизме автомобилей или других колесных транспортных средств. Рейка и шестерня обеспечивают менее эффективное механическое преимущество, чем другие механизмы, такие как рециркулирующий шар, но меньший люфт и лучшая обратная связь или «ощущение» рулевого управления. Механизм может быть усилен, обычно гидравлическими или электрическими средствами.

    Использование регулируемой рейки (все еще использующей обычную шестерню) было изобретено Артуром Эрнестом Бишопом [2] в 1970-х годах для улучшения реакции автомобиля и «ощущения» рулевого управления, особенно на высоких скоростях.Он также разработал недорогой процесс ковки на прессе для производства стоек, устраняющий необходимость в обработке зубьев шестерен.

    Железнодорожные эстакады

    Зубчатые железные дороги — это горные железные дороги, которые используют стойку, встроенную в центр пути, и шестерню на своих локомотивах. Это позволяет им работать на крутых уклонах, до 45 градусов, в отличие от обычных железных дорог, которые используют только трение для передвижения. Кроме того, установка реечной передачи обеспечивает этим поездам контролируемые тормоза и снижает воздействие снега или льда на рельсы.

    Приводы

    В приводах используется зубчатая рейка с двумя рейками и одной шестерней. Примером являются пневматические реечные приводы, которые можно использовать для управления арматурой на трубопроводном транспорте. Приводы на рисунке справа используются для управления клапанами большого водопровода. В верхнем приводе можно увидеть серую сигнальную линию управления, соединяющуюся с соленоидным клапаном (маленький черный ящик, прикрепленный к задней части верхнего привода), который используется в качестве пилота для привода.Электромагнитный клапан регулирует давление воздуха, поступающего из входной воздушной линии (маленькая зеленая трубка). Выходящий из электромагнитного клапана воздух подается в камеру в середине привода, увеличивая давление. Давление в камере привода отталкивает поршни. При перемещении поршней друг от друга прикрепленные стойки также перемещаются вдоль поршней в противоположных направлениях двух реек. Две рейки зацеплены с шестерней прямо напротив зубьев шестерни.Когда две стойки перемещаются, шестерня поворачивается, в результате чего вращается прикрепленный к ней главный клапан водопровода. [3] [4]

    Стойка дугообразная

    Изогнутая зубчатая рейка называется дугообразной зубчатой ​​рейкой. [5] Этот термин встречается во многих патентных заявках. [ какой? ]

    См. Также

    Система рулевого управления с гидроусилителем BMW

    Система рулевого управления с усилителем, стойка, шланги и трубопроводы BMW

    За некоторыми исключениями, BMW использует реечное рулевое управление с усилителем на каждой модели.Концептуально современные BMW ничем не отличаются от систем рулевого управления с усилителем 40-летней давности — поворот рулевого колеса вращает вал, который перемещает зубчатую рейку с помощью гидравлического насоса или электродвигателя, толкая и натягивая рулевые тяги на каждом колесо, чтобы колеса указывали в том направлении, в котором вы хотите двигаться.

    С момента появления оригинальных систем реечной передачи 1970-х годов было сделано несколько значительных усовершенствований, и теперь BMW полностью электрический. Но миллионы систем рулевого управления с гидроусилителем и сегодня все еще используются, и их необходимо обслуживать.Рулевые рейки дороги, и их замена может быть очень трудоемкой. Профилактическое обслуживание, например свежая жидкость и замена протекающих шлангов, поможет продлить срок службы стойки. Тем не менее, смотреть на систему гидроусилителя рулевого управления на вашем автомобиле может быть пугающе, так как множество шлангов пересекают моторный отсек. Мы объясним компоновку и функции ниже.

    Все гидравлические системы будут иметь 4-5 шлангов / трубок, по которым гидравлическая жидкость подается от резервуара к насосу, к стойке, а затем обратно в резервуар.На более поздних автомобилях один из этих шлангов на самом деле представляет собой металлический охладитель, который находится в воздушном потоке и охлаждает жидкость после того, как она покидает стойку. Заводские шланги BMW изготовлены из армированной резины с металлическими фитингами, за исключением случаев, когда шланги крепятся к резервуару с помощью хомутов. Ниже представлена ​​диаграмма, показывающая типичное расположение шлангов. Это для E46 M3, но почти все BMW, использующие насос PS с ременным приводом, будут иметь аналогичную схему расположения шлангов.


    Схема расположения шлангов PS показана для E46 M3. Это типично для всех шлангов гидроусилителя рулевого управления BMW.
    A = Резервуар для жидкости | B = Впускной шланг («Впускной коллектор») | C = насос гидроусилителя рулевого управления | D = напорный шланг
    E = рулевая рейка | F = обратная труба | G = Трубы охлаждения жидкости («Охлаждающий змеевик») | H = Возвратный шланг («Обратный трубопровод радиатора»)
    A. Резервуар гидроусилителя рулевого управления, также известный как «Маслоноситель». Он находится в верхней части моторного отсека, обычно со стороны водителя. Вы можете долить или долить жидкость в этот контейнер (убедитесь, что вы используете подходящую жидкость — см. Ниже!). Также внутри находится фильтр, который улавливает металл и другие посторонние частицы, чтобы они не попали в систему и не повредили насос или стойку.Фильтр не подлежит ремонту, поэтому рекомендуется в какой-то момент заменить резервуар.
    B. Подающий шланг, также известный как «Впускной коллектор». Резиновый шланг, идущий от бачка, который подает жидкость в насос гидроусилителя рулевого управления. Обжатые хомуты прикрепляют его к обоим концам. Эти хомуты обжимаются и не могут быть использованы повторно, поэтому мы рекомендуем приобрести соответствующие традиционные хомуты премиум-класса, если вы заказываете новые шланги. Как и в случае с любым другим резиновым шлангом, этот шланг в какой-то момент потечет из-за сухого гниения или разбухания из-за перенасыщения.
    C. Насос гидроусилителя рулевого управления, также известный как «лопастной насос». Внутренние части насоса PS довольно просты, но подшипники могут высохнуть, что потребует полной замены самого насоса. Насос PS обычно приводится в действие тем же змеевидным ремнем, что и генератор и водяной насос.
    D. Напорный шланг. Он проходит от насоса к стойке. По обеим сторонам находится трос из твердого металла, закрепленный болтом и медной шайбой. Шланг имеет увеличенную длину, поэтому система может иметь больше жидкости.К сожалению, у него много фитингов, где резиновый шланг встречается с металлической линией. Эти фитинги представляют собой обжимные обжимные фитинги («ганги»), которые очень распространены в автомобильном мире. Эти обжимные фитинги являются наиболее частым местом утечки PS на вашем BMW. Легче заменить всю линейку на новую запчасть OEM или BMW, чем пытаться отремонтировать линию.
    E. Рулевая рейка, также известная как «гидроусилитель рулевого управления». В большинстве автомобилей BMW используется реечное рулевое управление. Шестерня — это рулевой вал, и она встречается с рулевой рейкой под углом.Вращение рулевого колеса поворачивает вал шестерни, и зубья шестерни зацепляются с зубьями рейки, перемещая рейку из стороны в сторону. Таким образом, рулевые рейки с усилителем и ручным управлением работают одинаково. Усилитель мощности исходит от гидравлической жидкости, давящей на поршень, который перемещает рейку. Ручное управление не рекомендуется, если у вас нет винтажной модели 2002 года или E21 с тонкими шинами.
    F. Выпускная труба, также известная как «обратная труба». Этот шланг направляет жидкость из рейки в охладитель рулевого управления. На более старых моделях нет кулера, и этот шланг идет обратно к резервуару.Как и шланг высокого давления, он имеет металлическую трубу с обжатыми фитингами, которые могут протекать.
    G. Охладитель рулевого управления с гидроусилителем, он же «Охлаждающая катушка». Это твердосплавная леска, которая изгибается сама по себе, удваивая площадь поверхности. Эта труба обычно размещается в передней или нижней части стойки, чтобы она попадала в небольшой поток воздуха. Металлическая труба, контактирующая с воздухом, оказывает охлаждающее воздействие на жидкость внутри. Утечки здесь не очень распространены, но ржавчина и коррозия встречаются. Его положение в воздушном потоке также подвергает его воздействию камней и мусора, где он может быть поврежден.Старые модели BMW, такие как E30 325i, не имели кулера.
    H. Обратный шланг, он же «обратный трубопровод радиатора». У BMW есть два шланга, которые они называют линией возврата. Мы собираемся прояснить ситуацию и называть любой шланг, прикрепленный к резервуару, Return. Буквой F на схеме мы переименовываем выпускной шланг. На этой схеме возврат идет из охладителя и возвращает жидкость в резервуар. Как и наливной шланг (B), он имеет одноразовые зажимные хомуты на стыке шланга с резервуаром.Утечки здесь очень распространены.

    Жидкость для гидроусилителя рулевого управления BMW
    Ваш гидроусилитель рулевого управления BMW залит либо ATF, либо гидравлическим маслом (CHF), и очень важно, чтобы вы использовали правильную жидкость, поскольку их нельзя смешивать. Крышка резервуара для жидкости укажет, какую жидкость использовать *. ATF была традиционной жидкостью для гидроусилителя руля на протяжении десятилетий, и вы можете использовать любую готовую марку или тип (Dexron III, кажется, очень распространен в магазинах автозапчастей в качестве дешевой пополнения). Но если у вас есть зеленая этикетка на крышке резервуара, вы должны использовать CHF.Эти две жидкости не смешиваются и не смешиваются.

    * BMW использовала ту же крышку резервуара для обоих, но добавила зеленую наклейку для автомобилей в швейцарских франках. Им действительно стоило выпустить новый колпачок, потому что под наклейкой на колпачке может быть написано ATF! Если этикетка CHF отклеится и упадет, у вас может остаться колпачок, вводящий в заблуждение! Вы можете проверить жидкость, проверив цвет жидкости — красный — ATF, зеленый — CHF.

    CHF расшифровывается как Central Hydraulic Fluid, и это означает, что ваш автомобиль был спроектирован для подачи гидравлической жидкости из одних рук.Жидкость для системы гидроусилителя рулевого управления используется совместно с другой системой, такой как самовыравнивающиеся подвески, Dynamic Drive, кабриолет с электроприводом или практически любая другая система с гидравлическим приводом. Неважно, если на вашем автомобиле нет этих других систем, BMW поставила ваш автомобиль с конвейера за швейцарские франки, и вы должны продолжать его использовать.

    Использование ATF в системе CHF может повредить уплотнения в гидравлической системе, что приведет к утечкам или ухудшению работы этой системы. Поскольку некоторые автомобили полагаются на CHF для помощи при торможении, вам следует использовать только подходящую жидкость.Могут быть и другие факторы, например, разница в вязкости при разных температурах.

    Утечки в гидроусилителе рулевого управления BMW
    Дно моторного отсека покрыто маслом? Нередко можно увидеть слой масла по всему моторному отсеку, а утечки масла BMW обычно можно связать с несколькими проблемными участками: клапанная крышка, корпус масляного фильтра, масляный поддон и шланги усилителя рулевого управления. Моторное масло всегда темно-коричневого или черного цвета. Но жидкость для гидроусилителя руля имеет красный цвет (для ATF) или зеленый (для гидравлической жидкости), что упрощает выявление утечек.

    Утечки рулевого управления с гидроусилителем обычно происходят из двух источников: шланговые соединения бачка с жидкостью или обжатые металлические фитинги, используемые в местах соединения резинового шланга с металлической трубой. Соединение с резервуаром для жидкости осуществляется обжимным хомутом для шланга, который часто называют хомутом Oetiker. Это одноразовые зажимы, устанавливаемые специальными клещами для опрессовки. Со временем обжимная часть ослабевает, и зажим может расшириться, создавая утечку. Поскольку регулировки нет, вы не можете затянуть зажим, чтобы остановить утечку.Однако вы можете очень осторожно снять хомут Oetiker и установить на его место традиционный хомут. Пока сам шланг не поврежден и не вздут, вы можете затянуть хомут и остановить утечку.

    Шланги гидроусилителя рулевого управления представляют собой резиновые шланги в сочетании с металлическими трубками. Большинство напорных или выпускных шлангов построены таким образом, чтобы шланг можно было прикрепить к рулевой рейке или насосу. Если утечки происходят не из-за крепежных болтов и шайб (легко исправить), скорее всего, это происходит из-за гофрированного соединения между резиной и металлом.Это непростое решение, и полная замена, как правило, является лучшим решением. Хотя они могут быть дорогими, в зависимости от сложности шланга, замена должна обеспечить вам много лет и десятки тысяч миль без утечек.



    Магазин Детали рулевого управления BMW:

    Реечное рулевое управление

    Дэниел Фритцингер
    Старший инженер-конструктор
    Dana Towing Group
    Dana Corp.
    Albion, Ind.

    Под редакцией Кеннета Корана

    Реечная конструкция обеспечивает экономичные системы в простых транспортных средствах, таких как Magica от Peg-Perego, Ft. Wayne, Ind.


    Это типичное расположение реечной системы рулевого управления, когда автомобиль движется прямо. Поскольку поперечная рулевая тяга не может двигаться по дуге, прорези в плече рычага позволяют перемещаться между поперечной рулевой тягой и рычагом шпинделя.


    Когда автомобиль с правильно спроектированной системой рулевого управления поворачивает, осевые линии, проведенные через обе передние оси, пересекают линию, проходящую через осевую линию задней оси в той же точке. Таким образом, все четыре колеса поворачиваются примерно в одной точке поворота. На нем показано рулевое устройство внутреннего переднего колеса при смещении поперечной рулевой тяги вправо.


    На этом графике показано устройство рулевого управления внешнего переднего колеса при смещении рулевой тяги вправо.


    Для довольно простых, низкоэффективных транспортных средств, таких как ходунки, гольф-кары, игрушечные машинки и фургоны, дизайнеры часто выбирают между одинарными и двойными четырехрычажными соединениями для системы рулевого управления. (См. Проектирование улучшенной системы рулевого управления, 26 сентября 1996 г. и Как спроектировать двухстворчатую систему рулевого управления, 9 декабря 1999 г., КОНСТРУКЦИЯ МАШИНЫ.)

    Реечная конструкция обеспечивает другой вариант. Как и в случае с любой системой рулевого управления, цель дизайнера состоит в том, чтобы все четыре колеса поворачивались примерно в одной точке поворота.Говоря более аналитическим языком, когда автомобиль поворачивает, центральные линии, проведенные через обе передние оси, должны пересекать линию, проходящую через осевую линию задней оси в той же точке.

    Один механизм рулевого управления, часто используемый в конструкциях с реечной передачей, ограничивает перемещение рулевой тяги только одной осью — левой и правой. Тяга не может перемещаться по дуге, как в четырехзвенных рычажных механизмах, поэтому на рычаге шпинделя обычно есть прорези, которые позволяют скользить между рулевой тягой и рычагом шпинделя.

    Анализ механизма
    В системе этого типа проектировщик обычно определяет межцентровую длину стяжной шпильки T ; межцентровое расстояние между шкворнями переднего моста, D ; расстояние между осевой линией рулевой тяги и осевой линией шарнира передней оси, P ; и расстояние между осевыми линиями передней и задней оси M . Для этого приложения разработчик также должен определить x , линейное движение поперечной рулевой тяги, которая поворачивает автомобиль.

    Предположим, что поперечная рулевая тяга перемещается вправо, в результате чего автомобиль поворачивает вправо. Сначала вычислите 1 , угол между рычагом шпинделя и передней осью. Также предположим, что это значение одинаково как для левого, так и для правого шпинделя.

    1 = tan 1 (((DT) / 2) / P ) + 90 °.

    Затем рассчитайте радиус поворота автомобиля по центру задней оси. На практике проектировщик должен определить два радиуса поворота: один на основе геометрии внутреннего рулевого механизма, а другой — на основе внешнего рулевого механизма.В правильно спроектированной системе рулевого управления длина радиуса поворота транспортного средства, рассчитанная для внутреннего рулевого механизма, будет равна длине радиуса поворота, рассчитанного для внешнего рулевого механизма. Другими словами, внутренний и внешний узлы заставят транспортное средство принимать одинаковый радиус поворота. Все колеса находятся в гармонии, и получается плавный поворот.

    Давайте сначала поработаем с внутренним блоком рулевого управления. Вычислите 2 и 3 после того, как тяга переместится на расстояние x вправо.

    2 = загар 1 ((((DT) / 2) x ) / P ) + 90 °

    и

    3 = 1 2.

    Следующее решение для расстояния между точкой поворота радиуса поворота и рычагом внутреннего шпинделя Hi , которые вместе с M и 3 образуют прямоугольный треугольник.

    Hi = M / tan 3.

    Наконец, решите для Ri , радиуса поворота на основе внутреннего узла рулевого управления,

    Ri = 0.5D + Привет .

    Внешний рулевой узел
    Чтобы обеспечить правильную конструкцию рулевого управления, выполните ту же серию расчетов для внешнего рулевого механизма. Сначала определите 4 и 5 после того, как тяга переместится вправо на расстояние x .

    4 = загар 90 ° 1 ((((TD) / 2) x ) / P )

    и

    5 = 4 1.

    Следующее решение для Ho , расстояние между точкой поворота радиуса поворота и рычагом внешнего шпинделя.

    Ho = M / tan 5.

    Наконец, определите радиус поворота на основе внешнего рулевого управления,

    Ro = Ho 0,5D.

    Внутренний и внешний радиусы поворота будут равны для правильно спроектированной системы рулевого управления. Используйте компьютерную программу, чтобы ускорить процесс проектирования и убедиться, что разница между двумя радиусами поворота равна нулю или близка к ней. Кроме того, рекомендуется графическая проверка конструкции в качестве окончательной проверки.

    Статьи и компьютерные программы
    Предыдущие статьи в MACHINE DESIGN о геометрии рулевого управления включают Проектирование улучшенной системы рулевого управления, , посвященное одинарным, четырехрычажным рычажным механизмам и , Как спроектировать двойную систему рулевого управления с четырьмя стержнями. Эти статьи можно найти по адресу www.machinedesign2.com/turnstyle.php?ID=44 www.machinedesign2.com/turnstyle.php?ID=45

    Кроме того, автор написал компьютерные программы Microsoft Excel для каждого типа рулевой механизм.Программа реечной передачи, например, выполняет все необходимые вычисления на основе вводимых пользователем данных и сравнивает внутренний и внешний радиусы поворота, чтобы гарантировать правильную конструкцию системы. Запросите копию по электронной почте [email protected]

    DC Electronics — EPAS

    Контактная информация

    DC Electronics собирает личные данные на сайте www.dcemotorsport.com. когда такие данные предоставляются вами нам во время определенных процедур, таких как использование формы запроса.Предоставленные вами персональные данные будут использоваться DC Electronics для обработки вашего запроса. Если вы подписались на наш список рассылки, ваши данные будут добавлены в нашу базу данных для получения информационных бюллетеней и обновлений.

    Если ваши контактные данные изменились или вы хотите удалить их из наших баз данных, вы можете связаться с нами, отправив уведомление по электронной почте на адрес [email protected] или нажав «Отписаться» в любом электронном письме, которое вы получите от нас.

    Доступ к контактной информации

    Вы имеете право узнать, какую личную информацию о вас мы храним в наших базах данных.Вам следует отправить уведомление по электронной почте на адрес [email protected], указав свое полное имя и адрес. В зависимости от обстоятельств мы можем взимать за это небольшую административную плату.

    «Файлы cookie»

    DC Electronics использует файлы cookie для сбора ценной информации, которая позволяет нам понимать, как используется наш сайт, и вносить улучшения. Информация, которую мы собираем с помощью файлов cookie, не включает личную информацию. В этом процессе личные данные не раскрываются.

    Cookie-файлы Имя Цель
    Функциональность Cookie DCEMotorsportcookiepolicy Персонализация работы с веб-сайтом: используется для хранения информации о том, была ли принята политика файлов cookie, а затем после создания используется для скрытия баннера политики файлов cookie.
    Функциональность Cookie DCESiteSelect Персонализация работы с веб-сайтом: используется для хранения информации о том, является ли сайт Великобритании или США предпочтительной версией веб-сайта.
    Строго необходимые файлы cookie __RequestVerificationToken Токены защиты от подделки, также называемые токенами проверки запросов, для предотвращения атак с подделкой межсайтовых запросов.
    Гугл Аналитика _utma
    _utmb
    _utmc
    _utmz
    Эти файлы cookie используются для сбора информации о том, как посетители используют наш сайт. Мы используем эту информацию для составления отчетов и улучшения сайта. Файлы cookie собирают информацию в анонимной форме, включая количество посетителей сайта, откуда посетители пришли на сайт и какие страницы они посетили.
    Передача личных данных третьим лицам

    Мы никогда не будем сдавать в аренду, распространять или продавать вашу личную информацию третьим лицам, если у нас нет вашего разрешения или этого требует закон.

    Контакт

    Если у вас есть какие-либо вопросы о наших Условиях использования или Политике конфиденциальности, свяжитесь с нами:

    Электронное письмо [email protected]
    телефон + 44 (0) 1621 856451
    Адрес Units 1 + 2 Quayside Industrial Park, Bates Road, Maldon, Essex CM9 5FA

    Как диагностировать и отремонтировать втулки зубчатой ​​рейки и шестерни — RacingJunk News

    Это изображение простой реечной передачи — отличная иллюстрация того, как они работают. Когда первичный вал вращается, оранжевая шестерня вращается относительно желтой рейки, толкая ее в нужном направлении, чтобы автомобиль поворачивался по желанию. Иллюстрация TRW, показывающая, как зубчатая рейка соединяется с рулевым колесом и передними шинами.

    В этой третьей части нашей серии статей о ремонте подвески я собираюсь обсудить, как определить, плохие ли втулки рулевой рейки, а если плохие, то как их заменить. Далее мы рассмотрим, как диагностировать и заменить саму рулевую рейку.Я также быстро перефразирую, как быстро и легко убедиться, что обе передние шины направлены прямо по дороге, как только вы закончите требуемый ремонт подвески.

    Это изображение простой реечной передачи — отличная иллюстрация того, как они работают. Когда первичный вал вращается, оранжевая шестерня вращается относительно желтой рейки, толкая ее в нужном направлении, чтобы автомобиль поворачивался по желанию.

    Проверочные втулки для установки в стойку

    Втулки для установки в стойку представляют собой куски резины полутвердой формы, которые проходят между рулевой рейкой и ее креплениями. Их цель — изолировать рулевую рейку и, следовательно, ваши руки от вибраций, которые со временем могут вызвать боль или онемение рук. Для определения их состояния требуется многоступенчатый визуальный осмотр.

    Уретановые втулки для монтажа в стойку Pro-Thane. Уретан используется, среди прочего, потому, что он служит дольше и менее изгибается с течением времени.

    Подняв переднюю часть автомобиля настолько, чтобы можно было удобно и безопасно пролезть под ним, поместите домкратные стойки под рамой за задними колесами и медленно опустите автомобиль на стойки.Проскользните под и используйте глазное яблоко Mark IA, чтобы осмотреть втулки. Вы ищете трещин и потертостей. То, что вы не видите явных потертостей или трещин, не означает, что втулки хороши.

    Полиуретановые втулки Energy Suspensions. Если вы присмотритесь, вы увидите разрез над стойкой.

    Теперь вам нужно посмотреть, не начала ли резина во втулках разрушаться и ослабевать. В этом случае стойка может перемещаться в креплениях, вызывая проблемы с управлением, а также некоторую вибрацию рулевого колеса.

    • Попросите помощника дергать рулевое колесо вперед и назад, наблюдая за стойкой и втулками.
    • Любой прогиб втулок является причиной замены.
    • Если вы видите, что стойка скользит вперед и назад, даже немного, замените втулки.
    • Возьмитесь за стойку возле одной из втулок и толкните и потяните. Допускается очень незначительное, едва заметное движение.

    Заменить втулки для монтажа в стойку легко

    Замену втулок для монтажа в стойку следует производить попарно, а не поодиночке.Вам не нужна одна хорошая втулка и одна пограничная или частично изношенная втулка. Заменяйте их по очереди.

    1. Ослабьте и снимите болты, крепящие стойку к элементу рамы. Гайки, в которые ввинчиваются болты, могут быть приварены к раме, но в некоторых автомобилях вам понадобятся два гаечных ключа или трещотка и гаечный ключ.
    2. Снимите крепление стойки и отложите его в сторону.
    3. Вытяните старую втулку, обращая внимание на шпоночные пазы или канавки во втулке, опоре и стойке, которые используются для выравнивания втулки и крепления к стойке.
    4. Наденьте монтажную ленту на втулку и стойку и вручную закрутите гайки / болты.
    5. Затяните гайки / болты в соответствии со спецификацией. Некоторые комплекты втулок поставляются с инструкциями, в которых указывается этот крутящий момент, но хороший стандарт составляет около 50 фут-фунтов.

    Примечание : На некоторых автомобилях (сразу на ум приходят Mustang II), реечное крепление и втулка интегрированы с самой стойкой. Эти втулки при износе требуют снятия стойки и выдавливания монтажных втулок.При установке на место болты крепления стойки к раме затягиваются с усилием от 80 до 100 футов-фунтов.

    Как определить, что ваша зубчатая рейка выходит из строя

    Увеличенное изображение типичной зубчатой ​​рейки.

    Реечная шестерня может выйти из строя несколькими способами. Самая обычная проблема, с которой я сталкивался как механик, — это утечка одного или обоих торцевых уплотнений. Если не отремонтировать, это может привести к потере всей жидкости рулевого управления с гидроусилителем, в результате чего рулевому управлению потребуется больше входного усилия и, наконец, разрушится насос рулевого управления с гидроусилителем и сама рейка. Конечно, это применимо только к силовым реечным блокам.

    Другой причиной выхода из строя реечных устройств является износ узла пружины предварительного натяжения шестерни, вызывающий чрезмерный зазор между шестерней и рейкой. Это состояние проявляется в том, что колеса не начинают вращаться сразу после поворота рулевого колеса. Вы можете исправить это с помощью подходящих деталей и инструментов. Однако некоторые из необходимых инструментов являются специализированными, и в руководствах говорится, что вам все равно придется тянуть стойку, чтобы выполнить этот ремонт.Проверить это можно одним из двух способов:

    • Под автомобилем возьмитесь за переднюю и заднюю части колеса и толкайте и тяните, как будто вы управляете поворотами направо и налево. Следите за тем, чтобы входной вал рулевого управления и вилка не покачивались при этом. Если он не шевелится, значит, узел предварительной нагрузки изношен.
    • Попросите помощника повернуть колесо из стороны в сторону, пока вы держите колеса. Если вал и вилка рулевого механизма перемещаются больше, чем шина, вы также видите изношенный узел предварительной нагрузки.

    В этой статье я не собираюсь подробно разбирать рулевую рейку. Это слишком подробно, чтобы охватить отведенное здесь место.

    Типовая рулевая муфта Mopar.

    Что потребуется для замены узла стойки и шестерни

    Теперь, когда вы определили, что ваша зубчатая рейка изношена и нуждается в замене, вам нужно знать, какие инструменты вам понадобятся. Это:

    • Набор головок
    • Набор ключей
    • Разделитель рулевой тяги
    • Пробойник малый
    • Молоток с шаровой опорой
    • Разводной ключ
    • Рулетка
    • Плоскогубцы или кусачки
    • Дренажный поддон или ковш (только для гидроусилителей рулевого управления)
    • Жидкость для гидроусилителя руля (только для гидроусилителей рулевого управления)

    ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы работаете с рейкой рулевого управления с гидроусилителем, настоятельно рекомендуется использовать гаечные ключи для снятия линий гидроусилителя рулевого управления со стойки. Обычные рожковые ключи могут закруглить фитинги, что сделает практически невозможным снятие и повторную установку шлангов рулевого управления с гидроусилителем.

    Пока вы занимаетесь этим, почему бы не перейти на гидроусилитель руля?

    Снятие узла рулевой рейки Шаг первый: отсоедините концы рулевой тяги

    Если ваш автомобиль оборудован гидроусилителем рулевого управления, откройте капот и снимите крышку с насоса / бачка гидроусилителя рулевого управления и вставьте чистую тряпку в отверстие, чтобы грязь и мусор не попали в систему. С помощью разводного ключа (или рожкового ключа подходящего размера) ослабьте контргайку вала рулевой тяги на внешнем конце рулевой тяги.Подсчитайте количество витков резьбы на валу рулевой тяги и запишите это число, когда будете собирать все вместе. Выпрямите и снимите шплинт и снимите гайку шпильки рулевой тяги. С помощью разделителя рулевой тяги снимите конец рулевой тяги с поворотного кулака. Снова наденьте гайку на место для сохранности. Открутите шток от вала рулевой тяги и отложите его в сторону. Сделайте это с другой стороны.

    Шаг второй: отсоедините рулевую рейку от ведущего вала рулевого управления

    Типовая рулевая муфта GM.

    То, как именно будет выполнен этот шаг, будет зависеть от того, какой у вас автомобиль. Однако в большинстве автомобилей, оснащенных реечным рулевым управлением, используется вал с канавками на рейке и муфта с канавками на рулевой колонке. Другой тип — эластичная муфта. Гибкая муфта легко отделяется, просто снимая гайки и болты. Муфта с канавками отделяется, ослабляя, но не снимая зажимной болт, и покачивая муфту, толкая ее вверх. Довольно часто вам придется подождать, пока не снимутся крепления в стойке.

    Шаг третий: снятие шлангов усилителя рулевого управления

    Эта деталь может запачкаться, поэтому держите под рукой тряпки. Подставьте поддон или ведро под силовой агрегат стеллажа в сборе — здесь находятся шланги и байпасные трубы. Используя гаечный ключ, ослабьте и снимите шланги рулевого управления с гидроусилителем, обращая особое внимание на то, какой из них идет. Я предпочитаю маркировать их даже после 30 с лишним лет работы в отрасли — спереди и сзади или слева и справа. НЕ снимайте и не ослабляйте байпасные шланги.За этим последует дополнительная и ненужная работа, и я не собираюсь ее покрывать. Если ваш автомобиль не оборудован гидроусилителем руля, вы можете пропустить этот шаг.

    Шаг четвертый: бросьте стойку

    Теперь у нас должна быть стойка, которая почти готова к снятию с машины. Входной вал должен быть отсоединен от вилки рулевого управления / рулевой колонки, а внешние рулевые тяги должны быть сняты с валов рулевых тяг. Все, что осталось, это снять крепления стойки, ослабив и открутив болты и гайки.

    Как упоминалось выше в разделе диагностики, в автомобилях, таких как Mustang II, стойки крепления встроены в саму рулевую рейку, и все, что вам нужно для снятия стойки, — это гаечный ключ или торцевой ключ. Однако на большинстве других автомобилей крепление для стойки представляет собой U-образный кронштейн, который крепится к раме автомобиля двумя (иногда четырьмя) болтами и гайками.

    Полиуретановые втулки Pro-Thane показаны на увеличенном чертеже, иллюстрирующем их использование на стойке типа Mustang II.

    На них вам нужно будет удерживать болт гаечным ключом, ослабить и снять гайку с помощью трещотки.Оставьте нижние болты внутри до тех пор, пока вы не сможете взять стойку одной рукой, чтобы она не упала на вас. Вытяните последние два болта и этой рукой помогите разъединить рулевую муфту.

    ПРИМЕЧАНИЕ: Помните, что когда вы покупали заменяющий блок, вероятно, вы заплатили довольно высокую плату за ядро. Если вы не повредите стойку, вынимая ее, вы получите ее обратно, поэтому не роняйте и не перетаскивайте.

    Шаг пятый: соберите все вместе

    Да, как вы уже догадались, установка новой стойки — это просто процедура, обратная снятию старого устройства. Поднимая его на место, проведите муфту над входным валом. Затем, удерживая стойку на месте одной рукой, поместите новые втулки (если они есть) на стойку в надлежащих местах и ​​свободно установите крепления стойки. После того, как оба крепления будут затянуты вручную, продолжайте и затяните их с усилием около 50 футов-фунтов.

    Когда вы повторно прикрепляете концы рулевой тяги к валам тяги, убедитесь, что вы навинчиваете их на вал и оставляете такое же количество резьбовых отверстий. При повторном прикреплении конца рулевой тяги к поворотному кулаку затяните гайку шпильки рулевой тяги с усилием примерно 50 фут-фунтов.Затяните гайку так, чтобы отверстие в шпильке совпало с отверстиями в зубчатой ​​гайке, и зафиксируйте гайку шплинтом. Поднимите автомобиль с домкратов и полностью опустите автомобиль.

    Убедитесь, что ваши колеса указывают туда, куда вы хотите, до

    Садитесь и заводите его, если у вас есть гидроусилитель руля, если нет, просто садитесь в него. Несколько раз переключите рулевое колесо от упора до упора. Обычно я делаю это трижды. Теперь отцентрируйте колесо и заблокируйте его.Если у вас нет зажима для рулевого колеса, используйте стяжной ремень или веревку. Просто убедитесь, что колесо не может сильно двигаться.

    Рулевая пара / демпфер Dorman.

    Используйте рулетку, чтобы измерить расстояние от внутренней боковины до внутренней боковины на высоте примерно трех дюймов от земли. Делайте это как перед, так и за поворотным кулаком. Вы хотите, чтобы размер сзади был немного (не более 3/16 дюйма) больше, чем размер спереди. В противном случае поверните вал рулевой тяги, чтобы отрегулировать его до тех пор, пока он не окажется в пределах этой «спецификации дерева тени.”Надежно затяните стопорную гайку и проверьте и отрегулируйте как минимум палец. ЕСЛИ у вас достаточно длинная прямая кромка, вы также можете положить ее на внешнюю поверхность шины вплотную к боковинам передней и задней шины. Если передняя шина не прилегает к прямой кромке, отрегулируйте вал рулевой тяги до упора и зафиксируйте его.