10Ноя

Вибрация на ваз 2106 причины – Перебор кардана, устраняем вибрацию и гул — Лада 2106, 1.5 л., 1986 года на DRIVE2

Перебор кардана, устраняем вибрацию и гул — Лада 2106, 1.5 л., 1986 года на DRIVE2

Давненько я жаловался на то что у меня после 60 км\ч появляется вибрация и гул которая меня бесила, и стук какой-то в кардане был при торможении, но это теперь все в прошлом, с сегодняшнего дня! 🙂

Недавно мучался с хорошим таким детоном когда резко тапок в пол при езде, как то заезжал к Ване в Кудряш кастомс, и мы поехали на ТЭЦ выставлять зажигание, выставили, потом чуть поджали пружину для верхов, и оп, легкими мгновениями едем 100, при 120 появился какой то звук как будто что то трется об метал, ну хер с ним, едем, уже 140 и тут такой хрясь звук, как что то оторвалось, и все, нету никакого стука, мистика ¯\_(ツ)_/¯

Как выяснилось позже, когда смотрел с ямы, это оторвался кусок от эластичной муфты 😀

Как было изначально, я уже знал что муфту надо менять, но все не было возможности

Как стало 😀

Затарившись ранее у Коли крестовиной, подвесным и эластичной муфтой, на яму я заезжал уже не просто так, а правильно, на переборку кардана ну, начнемс.

Набрызгав WDхой все и вся потихоньку все открутил, заведомо полностью пометил кардан метками, открутил защитную планку, потом на кардане скрутил 4 гайки, ну и потом подвесной с планкой

И кардан отдельно от машины:

Товарного вида ваще никакого=\

Дальше полез к вертолету, что бы заменить эластичную муфту:

оп, уже почти готово, эластичка Балаково

Дальше видно уже располовиненный кардан:

процесс работы…

И тут оп, старая муфта:

😀

После того как выбили крестовины, и сняли подвесной, кстати о подвесном! Когда его снял, то сам подшипник похрустывал, и легким движением руки в левой руке у меня осталась типа металлический корпус, а в правой резинка с подшипником, отаке.

Ну и дальше занялся о придании хоть какого-то товарного вида кардану, взял болгарку с зачистным кругом, и поехали:


И точно так же и короткую часть, чуть муторно и долго было, но норм, завтыкал обработать преобразователем ржавчины правда =\

Дунул грунтом:

грунт Motip +25% шары 😀

Части загрунтованы, высохли, давай искать в баллоне черную краску, нашел, давай брызгать а оно что то плюется каплями и нифига не распыливает, твою мать думаю я… Но выход я нашел быстро, я нашел баллон с краской который норм прыскает, правда не черный…

Да, я нашел баллон с синей краской 😀 Вроде неплохо получилось, с учетом того что по сути первый раз красил с баллона, да есть огрехи с неравномерным нанесением, но как говорилось в сказке и так сойдет(с)

После того как все высохло, накинули подвесной, закрепили скрутили, и начали ставить крестовины.

Замечу что крестовину покупал GKN, одну, о чем я пожалел что одну, так вот, GKN кинули мы в конец у редуктора, забили закольцевали, ходит норм, смазки там достаточно много что аж вылезла, ну и давай среднюю часть забивать, гуп-гуп, и опача, провалилась чашка т_т
Крестовина была из старых отцовских запасов, короче хрень.

Космические технологии бжад…

Вот так оно все заморозилось на целых 2 дня, пока я на рынке(Лепсе) не докупил еще одну крестовину GKN(переплатил аж целых 30! гривен) ну и купил смазку, на вопрос нужна смазка для шлицевых кардана, дали шрус-4 вот такую:

Всего то 30 гривен, я думал что дороже будет

Приехал с рынка в гараж, собрали среднюю часть:

намостил куфаек что бы при сборке не поцарапать 🙂

Пока сохла защитная планка кардана и планка подвесного я обработал проем кардана:

www.drive2.ru

ВАЗ 2106 | Определение причин вибрации и центрирование раздаточной коробки

Определение причин вибрации и центрирование раздаточной коробки

Запоминаем скорость автомобиля и обороты двигателя, при которых возникает вибрация в зоне крепления раздаточной коробки.

На стоящем автомобиле переводим рычаги коробки передач и раздаточной коробки в нейтральное положение и запускаем двигатель. Устанавливаем число оборотов коленчатого вала, соответствующее скорости автомобиля, при которой возникали вибрации. Если вибрация сохраняется, проверяем состояние и крепление опор силового агрегата.

Если вибраций не обнаружено, повторяем предыдущее испытание, включив прямую передачу в коробке передач. Если на этот раз вибрация проявилась, неисправен промежуточный вал (ослабло крепление фланцев, заедание шарнира, трещины эластичной муфты и т.п.).

Если вибраций нет, разгоняем автомобиль чуть выше отмеченной скорости и переводим рычаги коробки передач и раздаточной коробки в нейтральное положение. Причины вибрации в этом случае – дисбаланс межосевого дифференциала, переднего или заднего карданных валов, заедание их шарниров.

Также проверяем крепление раздаточной коробки к кузову: состояние резинометаллических опор (разрывы и отслоения резины недопустимы), затяжку гаек, отсутствие усталостных трещин на кузове.

Перед центрированием раздаточной коробки проверяем состояние опор силового агрегата и правильность их установки (центрирующие шайбы подушек двигателя должны входить в соответствующие отверстия боковых кронштейнов). Устанавливаем раздаточную коробку на автомобиль, не затягивая до конца гайки крепления кронштейнов ее подвески. Перемещая раздаточную коробку в продольном, поперечном и вертикальном направлении (подтягивая или ослабляя гайки ее крепления), добиваемся минимального и равномерного зазора между фланцами промежуточного вала и ведущего вала раздаточной коробки (фланцы должны быть на одном уровне и параллельны друг другу). Зазор между полом кузова и опорами заполняем регулировочными прокладками и совмещаем центрирующие пояски фланцев, слегка сдвинув раздаточную коробку вперед (на величину зазора между фланцами). Окончательно затягиваем гайки крепления опор раздаточной коробки.

automn.ru

Вибрация двигателя ВАЗ. Почему двигатель вибрирует

Почему возникает вибрация двигателя автомобиля? Таким вопросом задаются многие неопытнее автовладельцы отечественных ВАЗов. Вибрация двигателя может возникать на различных его режимах, но в большей степени она проявляется на холостых оборотах, так как в этом режиме мотор работает с минимальной мощностью, что благоприятно влияет на проявление различных мелких неисправностей. Однако, не смотря на это, вибрация двигателя ВАЗ может возникать, и на высоких оборотах. Почему это происходит, и что может являться причиной нестабильной работы силового агрегата, а также о том, как устранить вибрацию двигателя ВАЗ пойдет речь в данном материале.


Вибрация двигателя ВАЗ на холостых оборотах

У автомобилей ВАЗ с карбюраторным двигателем, практически всегда после запуска на холодную появляется вибрация на холостых оборотах. Это связано с особенностью конструкции мотора и пока он не прогреется до оптимальной температуры, она не исчезнет. Причиной такого поведения исправного силового агрегата в большей мере является топливно-воздушная смесь, которую перед подачей в камеру сгорания готовит карбюратор. Из-за невысокой температуры возгорание в цилиндрах происходит неэффективно, что и приводит к вибрации двигателя. Как правило, при наборе оптимальной температуры, появляется стабильность в работе силового агрегата.

Подушка двигателя, как одна из причин возникающей вибрации

Как известно двигатель крепится на опорах, еще их называют подушками. Это, своего рода кронштейны, которые одной частью крепятся к кузову автомобиля, а вторая его часть изготовлена из твердой резины и к ней уже крепится одна из точек силового агрегата. Именно, резиновая основа опор гасит естественную вибрацию двигателя возникающего во время его работы. И в том случае, если подушки двигателя изношены или повреждены и возникает вибрация двигателя на автомобиле ВАЗ. В этом случае необходим замен поврежденных опор.

Неисправная система зажигания

Вибрация двигателя может возникать во время некоторых неисправностях в системе зажигания, при которых нарушается искрообразование на электродах свечей зажигания. Пропуски зажигания, отказ свечи, повреждение высоковольтного провода, неисправность трамблера, неправильно отрегулировано зажигание приводит к тому, что двигатель начинает троить и как следствие этого возникает вибрация. Устранение всех вышеперечисленных причин поможет восстановить стабильную работу силового агрегата.

Вибрация двигателя после его капитального ремонта

Если после сборки двигателя после его ремонта ощущается вибрация на всех режимах, то здесь может быть ряд причин. Во-первых, коленвал не отбалансирован. Во время сборки, перед установкой коленчатый вал должен пройти балансировку на специальном стенде. Также балансировку необходимо провести и маховик двигателя. Во-вторых, не правильно выставленные метки газораспределительного механизма, приводят к нарушению фаз газообмена во время работы двигателя.

Вибрация на холостых оборотах. Видео

remontauto-vaz.ru

10Ноя

Киа оптима 2018 фото черная – KIA Optima GT GT Line 2018/2019

Новый Kia Optima (Kia K5) 2018-2019 цена видео, фото Киа Оптима характеристики

Привычная нашему слуху на отечественном автомобильном рынке как Киа Оптима, седан Kia K5 (версия для Кореи) была недавно представлена на южнокорейской выставке – модернизированной и обновленной. Модель 2018-2019 года выпуска заимела новые детали во внешнем облике и отделке салона, также был расширен опциональный ряд, чем не могла похвалиться предыдущая версия авто.

новый Kia Optima (K5) 2019 года

В Россию обновленная Kia поступит в конце лета 2018-го года, после того как Киа Оптима представят на мартовском автосалоне в Женеве. Но, обо всем – по порядку. Итак, что из себя представляет новая Kia K5?

Сразу стоит отметить, что все обновление этой модели является больше косметической переработкой автомобиля и преимущественно нацелено на подогрев интереса к нему. Внешний облик Kia K5 (Оптима) в буквальном смысле заполучил новое «лицо» – дизайнеры решили оснастить автомобиль стильной фальшрадиаторной решеткой, привлекательным бампером спереди, на котором красуются светодиодные противотуманные фары и головные огни.

Передняя часть нового Киа Оптима приобрела значительные изменения, чего не скажешь про остальные части кузова – они, в свою очередь, претерпели не столь существенные перемены.

Так, задняя часть получила обновленные габаритные огни с графическими светодиодами и увеличенные габариты бампера, оснащенного дополнительно несколькими секторами габаритных огней. Стильным решением стала световая проекция «K5», высвечивающаяся на поверхности дороги при открытии передних дверей.

обновленная Киа К5 (Оптима) 2019 года

Однако, российским владельцам Оптимы такой «фишкой» довольствоваться вряд ли придется. Также разработаны оригинальные легкосплавные диски размером 18 дюймов с различными дизайнерскими рисунками. На этом фактически все новшества относительно кузова Киа K5 заканчиваются.

Если говорить откровенно, то внутренние изменения новинки Kia практически не делают погоды – внутри она все та же знакомая нам предыдущая модель. Слегка измененная форма руля, добавлена светодиодная подсветка некоторых деталей салона, обновленная мультимедийная система с дисплеем в 8 дюймов, функцией распознавания голоса и современной аудиосистемой.

При желании (и дополнительной стоимости, разумеется) отделка сидений и салона (руль, верх приборной панели и дверные карты) может быть выполнена из темно-коричневой кожи. В этом случае можно говорить о действительно качественном материале, а не «галочке» в графе этого пункта.

По функционалу Киа Оптима 2018 получила адаптивный круиз-контроль, функцию удержания автомобиля в пределах полосы движения, кнопочный запуск двигателя, обогрев руля, множество режимов регулирования передних сидений электроприводом, которые могут быть сохранены в памяти устройства, их вентиляция, а также возможностью беспроводной зарядки мобильных телефонов.

салон Киа Оптима 2019

Что касается размеров новинки модели (мм):
— длина: 4855; — ширина: 1835; — высота: 1465; — колесная база: 2805.

Показатели ширины передней/задней колеи – 1597 и 1604 соответственно. Снаряженная масса составляет 1495 кг. Колесные диски могут быть 16–18 радиуса.

Новая модель Kia Optima имеет семь комплектаций. Итак, что мы получаем в итоге?
— Classic. Единственная комплектация Kia K5, оснащенная механической коробкой (остальные идут с АКП). Двухлитровый бензиновый силовой агрегат мощностью 150 лошадей. 16-дюймовые диски. — Comfort. Основное отличие от базовой модификации заключается в установленной автоматической коробке передач, но силовой агрегат остается тем же. Так же колеса диаметром 16 дюймов. — Luxe. Имеет два варианта исполнения, отличающихся по моторам: выше озвученный двухлитровый силовой агрегат и второй – объемом 2,4 литра (с мощностью 188 лошадей). Оснащен 17-дюймовыми дисками. — Luxe FCC.

Фактически та же самая «люксовая» комплектация, но с более «вкусной» внешней и внутренней отделкой. — Prestige. Эта версия оснащена теми же двигателями, что и в люксовом исполнении, и автоматом. Отличия идут уже в оснащении автомобиля такими опциями как: функция повторения поворота передних фар, возможность беспроводной зарядки мобильных устройств, нижние передние подушки безопасности (для ног), функция контроля слепых зон, кнопочный запуск старт/стоп. — GT-line. Идет только с 2,4-литровым двигателем и автоматом. Имеет панорамный люк и богатый набор отделки экстерьера и салона различными декоративными элементами. Из технического оснащения: обладает такими функциями как система кругового обзора с четырьмя камерами по периметру. — GT. Оснащен мощным 2,0-литровым с 245 лошадиными силами. Она задумывалась в качестве более спортивной версии, потому имеет некоторые агрессивные детали в отделке кузова, а также 18-дюймовые диски.

Стоит отметить, что абсолютно все комплектации идут исключительно с приводом на переднюю ось. В целом, предложение корейской компании получилось довольно разнообразным, и каждый покупатель сможет получить модель именно той комплектации, которая предлагает наиболее комфортный набор опций, благо диапазон для этого выбран с размахом.

Технические характеристики Киа Оптима (К5)

В связи с большим разнообразием силовых агрегатов и трансмиссий (а потому и их сочетаний) показателей мощностей у новой Kia K5 наберется достаточно:

Бензиновые версии:
— 1,6л/робот – 180 л.с. — 2,0л/автомат – 188 л.с. (T-GDI) — 2,0л/автомат – 245 л.с.

Дизель:
— 1,7л/робот – 141 лс.

Газ:
— 2,0л/автомат – 151 л.с. — 2,0/механика – 153 л.с.

Гибридный двигатель:
— 2,0л/автомат – 155 л.с.

Топливный бак вместимостью 70 литров. Багажник вместимостью 510 литров.

Цена Kia Optima 2019 для России

МодификацияЦенаДвигательКоробка
Classic1 219 900бензин 2.0 MPI 155 л.с.6ст. МКП
Comfort1 349 900бензин 2.0 MPI 155 л.с.6ст. АКП
Luxe1 479 900бензин 2.0 MPI 155 л.с.6ст. АКП
Luxe1 579 900бензин 2.4 GDI 188 л.с.6ст. АКП
Prestige1 539 900бензин 2.0 MPI 155 л.с.6ст. АКП
Prestige1 639 900бензин 2.4 GDI 188 л.с.6ст. АКП
Premium1 619 900бензин 2.0 MPI 155 л.с.6ст. АКП
GT Line1 759 900бензин 2.4 GDI 188 л.с.6ст. АКП
GT1 929 900бензин 2.0 T-GDI 245 л.с.6ст. АКП

Видео тест Kia Optima (K5) 2018-2019::

Фото нового Киа К5 2019 года::

Другие записи по теме:

autowestnik.ru

Kia Optima 2018-2019 года — фото модели, цена и комплектации, характеристики Киа Оптима рестайлинг

Автоблог avtonam.ru Контакты Menu Menu
  • Главная
  • Авто
      • audiAudi
      • bmwBMW
      • cadillacCadillac
      • chevroletChevrolet
      • citroenCitroen
      • fordFord
      • geelyGeely
      • hondaHonda
      • hyundaiHyundai
      • infinitiInfiniti
      • jaguarJaguar
      • kiaKia
      • ladaLada
      • land-roverLand Rover
      • lexusLexus
      • mazdaMazda
      • mercedesMercedes
      • mitsubishiMitsubishi
      • nissanNissan
      • peugeotPeugeot
      • porschePorsche
      • renaultRenault
      • skodaSkoda
      • subaruSubaru
      • suzukiSuzuki
      • toyotaToyota
      • volkswagenVolkswagen
      • volvoVolvo
  • Статьи
      • systemУстройство автомобиля
      • maintenanceОбслуживание и ремонт
      • fluidsТопливо и масла
      • usefulПолезная информация
      • tjuningТюнинг
  • Двигатели
  • Ретро

avtonam.ru

фото в новом кузове, фото салона и интерьера

Производители

Мы собрали топ 18 (КИА Оптима) фотографий машины KIA Optima в новом кузове и сделали фотогалерею высокого качества из них. Это поможет вам оценить внешний вид автомобиля, особенности салона и детали его отделки. Кликните на интересующую вас фотографию, чтобы открыть в высоком разрешении. Нажмите на правую часть картинки, чтобы переключить на следующую. KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima KIA OptimaKIA Optima

Связанные страницы

Выберите комплектацию, чтобы посмотреть базовое и дополнительное оборудование, которое входит в её состав.В таблице указаны следующие данные: название комплектации, её двигатель (топливо, объём, мощность). Коробка передач (МТ — механическая, АТ — автоматическая, АМТ — роботизированная, CVT — вариатор). Разгон от 0 до 100 км/ч. Максимальная скорость автомобиля. Расход топлива на 100 км в литрах (в городе | на трассе | в смешанном цикле). Рекомендованная производителем цена на новый автомобиль(может быть не актуальной, уточните у официального дилера).

Цены на все автомобили KIA

carsdb.ru

Новая Kia Optima 2018 рестайлинг, цена, комплектации, фото, видео

Еще недавно информация о Kia Optima 2018 года (5 поколения) в Сети была засекречена, что вынуждало автолюбителей собирать «по крупицам» сведения с каналов инсайдеров. На новостных ресурсах попадались редкие фотографии, позволяющие получить общее представление об автомобиле без углубления в детали.

Теперь данные о новой модели Киа доступны всем желающим, а наиболее важные моменты изложены в статье. В чем особенности Kia Optima 2018 года? В каких комплектациях она выпускается? Что интересного разработчики предусмотрели в авто?

Сразу отметим, что информации о точной дате продаж машины в России пока нет. Первые автомобили появятся в Европе к лету 2018 года. Планируется, что еще через 3-4 месяца машины должны выйти и на рынок РФ.

История модели

Первые Kia Optima стали доступны в 2000 году. Внешне они похожи на Хендай Сонату, а главные отличия скрывались лишь в некоторых деталях и опциях.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Машины комплектовались моторами на 2.4, 2.5, а также 2.7 литра и поставлялись с «механикой» на пять ступеней и 4-ступенчатым «автоматом». На территории РФ автомобиль был известен под названием Киа Маджентис.

Следующее поколение выпускалось в период с 2005 по 2010 года. Авто оснащались бензиновыми ДВС объемом 2.0, 2.4 и 2.7 литра, а также 2.0-литровыми «дизелями». Kia Optima второго поколения комплектовалось 5-ступенчатой МКПП, а также 4- и 5-ступенчатой АКПП.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

С 2010 года стартовала эпоха третьего поколения, которая продолжалась до 2015 года. Теперь наименование Kia Optima применялось почти на всех рынках, в том числе и в России, а от названия Magentis производитель решил отказаться. На территории Кореи и Китая машина называлась K5.

Четвертое поколение Kia Optima выпускается с 2016 года. При этом производитель внес множество конструктивных изменений — улучшилась подвеска, увеличился салон, стал больше багажник. Значительно улучшились ходовые характеристики автомобиля, и снизилось потребление топлива.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Интерес вызвал и новый автомобиль 5 поколения, старт продаж которого запланирован на первую половину 2018 года, о нем и пойдет речь дальше.

Дизайн, экстерьер

Новая Kia Optima отличается современным внешним видом. Обтекаемый кузов придает автомобилю спортивный характер. Ощущение усиливается оригинальной формой фар и переднего бампера модели.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

В модификациях LX и EX производитель сделал упор на аэродинамику и элегантность, благодаря применению хромированного покрытия.

В вариантах SX и SLX машина получила более агрессивный и спортивный внешний вид. Общий образ дополняет двойной выхлоп.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

В новой модели установлены светодиодные фары (сзади и спереди), которые придают машине «спортивности». Такое нововведение обеспечивает не только улучшение экстерьера, но и снижает риск аварии (светодиоды лучше светят и хорошо видны другим участникам движения).

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Образ дополняется 16-ти или 17-дюймиовыми колесами. Для спортивных версий доступны 18-дюймовые диски с красными суппортами.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Автомобиль Kia Optima 2018 года немного увеличился в габаритах, появились дополнительные модификации кузова. Передняя решетка радиатора стала более растянутой, а под ней предусмотрен воздухозаборник в виде трапеции. По заверению разработчиков, жесткость кузова увеличилась на 50 процентов.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Интерьер и системы безопасности

Не остался без внимания разработчиков и интерьер транспортного средства. В глаза бросается удобная приборная панели и навигационная система, имеющая необходимый водителю функционал.

Элементы салона выполнены из качественного и дорого материала, что подтверждается мягкостью пластика на ощупь. Улучшилось качество металлических элементов, больше внимания уделено звукоизоляции.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Из систем безопасности водителю доступна камера заднего вида, информирующая о приближении к другому транспортному средству. Одно из нововведений — показ автомобиля сверху в режиме реального времени. Благодаря этому, с парковкой не возникает трудностей.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Не менее полезная система — экстренного торможения, которая использует показатели камер и радиолокационных датчиков.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

При неизбежности столкновения устройство автоматически активирует тормоза, без информирования водителя.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Отдельного внимания заслуживает мультимедийная система с возможностью интеграции смартфонов. В результате можно с легкостью передать любимое фото, музыку или видео.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Кроме того, в машине предусмотрена стереосистема 7.1, обеспечивающая высокое качество звучания. Водитель и пассажиры могут насладиться многомерным объемным звуком любимых мелодий.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

К особенностям Kia Optima 2018 года стоит отнести:

  • Наличие беспроводной зарядки, позволяющей поддерживать телефон в работоспособном состоянии на протяжении всего дня. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена
  • Система Smart Key — позволяет запустить ДВС одним нажатием на кнопку. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена
  • Устройство Hill-start Assist Control исключает откат автомобиля по склону. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена
  • Обнаружение слепых пятен. Задача устройства заключается в сканировании окружающей обстановки. Если водитель меняет полосу движения и не видит машину, которая движется сзади (при нахождении в «мертвой зоне») система предупредит об опасности. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена
  • Уже в базовой комплектации предусмотрены подушка безопасности, в том числе и напротив колен водителя.

Модельный ряд и главные особенности

Обновленное авто Kia Optima 2018 года представлено в шести вариантах:

  • LX — комплектуется 2.4 л. 4-цилиндрвовым мотором и 6-ступенчатой АКПП. Здесь установлены 16-дюймовые колеса. К основным особенностям стоит отнести наличие круиз-контроля, кожаного руля, подогрева сидений переднего пассажира и водителя, а также Bluetooth. Стоимость составляет почти 24 тысячи долларов.
  • LX+ — обновленная модель, которая оборудуется аналогичным мотором и трансмиссией. Особенности — наличие 17-дюймовых дисков, 5-дюймового ЖК-дисплея и обогрева рулевого колеса. Кроме того, в этой версии предусмотрено регулируемое сидение (12 позиции) и четырехсторонняя опора для поясницы. Один из главных плюсов — наличие умного ключа с пуском двигателя путем нажатия на кнопку. Стоимость Kia Optima LX+ 2018 года — 26,5 тысяч долларов.
  • EX — версия с кожаным салоном, подогревом задних сидений и 7-дюймовым экраном. Предусмотрена возможность интеграции со смартфоном. На авто предусмотрены 17-дюймовые диски и 2.4-литровый мотор. Для покупки этой модели придется выложить почти 29 тысяч долларов. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена
  • EX Tech — пятиместный седан с 17-дюймовымми дисками из сплава. Здесь предусмотрено беспроводное зарядное устройство, панорамный люк, 8-дюймовый экран мультимедийной системы (встроена навигация). Из особенностей — акустика премиум-класса от Harman/Kardon. Цена авто — 32,7 тысячи долларов.
  • SX Turbo — модель нового Kia Optima, оборудованная двухлитровым турбированным мотором и 6-тсупенчатой АКПП. «Обувь» машины — 18-дюймовые диски. Особенности — оригинальное рулевое колесо, кожаные сидения, а также спортивная подвеска, обеспечивающая лучшую устойчивость ТС при маневрах на скорости. Для получения такой модели придется выложить 35,8 тысяч долларов.
  • SXL Turbo. Как и в рассмотренной выше версии, здесь предусмотрен 2-литровый турбированный мотор и 6-скоростаная АКПП. Установлены 18-дюймовые диски. Из особенностей — адаптивный круиз-контроль, опция аварийного торможения, система видеоконтроля на 360 градусов и кожаные сидения Premium N Для покупки авто SLX Turbo требуется выложить 38,7 тысяч долларов. Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Более подробно комплектация рассмотрена ниже.

Цветовая палитра

Новый Kia Optima будет предложен в семи вариантах цветового оформления кузова — игристое серебро, белоснежная жемчужина, титан, графит, красный, черный и синий цвета. Все оттенки, кроме белоснежной жемчужины и черного — «металлик». Для моделей SX нет игристого серебра, а для SLX — красного, графита и игристого серебра.

Для внутренней отделки применяется черная ткань, черная кожа, спортивные кожаные чехлы (с красной стройкой), а также черная стеганая кожа.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Особенности комплектации

Модельный ряд новой Kia Optima состоит из четырех основных моделей и еще двух модификаций. Рассмотрим особенности основных вариантов.

LX

В автомобилях LX устанавливаются 16- или 17-дюймовые диски, высокие амортизаторы, автоматические фары, подогрев заднего стекла и зеркал заднего вида. Дверные ручки хромированы, установлены брызговики и выпускной наконечник из нержавейки.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

В салоне стоит кондиционер, воздушный салонный фильтр, затемнение зеркала заднего вида (срабатывает автоматически). Последняя опция монтируется при условии дополнительной оплаты.

Установлена аудиосистема с 5-дюймовым экраном и основными набором выходов. Рулевая колонка телескопическая с возможностью наклона. Имеется безключевой пуск, стеклоподъемники, круиз-контроль и возможность выбора режима привода. Кроме того, установлен иммобилайзер мотора, система безопасности с опцией «паника», а также смарт-релиз.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

На сидениях автомобиля тканевая отделка. Передние сидения с подогревом, регулируются только по высоте. Предусмотрена двухполосная поясная поддержка, руль изготовлен из кожи. Задние сидения можно сложить. Отделка салона имеет темный цвет.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Из систем безопасности — полный набор air bag для водителя и пассажиров, камера, управление стабильностью VSM, электронный контроль устойчивости, система HAS. Стоит отметить, что некоторые из отмеченных опций по умолчанию не идут, но их можно заказать дополнительно.

EX

В Kia Optima 2018 года модели EX установлены 17-дюймовые диски, двойные проекционные фары, светодиодные ДХО и задние фонари. Имеются очистители дождя, а также звукоизолирующее стекло на боковой дверце. Дверные стойки имеют черный цвет и глянцевое оформление.

Производителем предусмотрен смарт-ключ с кнопочным пуском, задние USB порты на 12 В, а также смарт-релиз. Многие опции могут доставляться по желанию водителя за дополнительную плату (акустику 7.1, систему интеграции со смартфонами и другую).

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Сидения версии EX выполнены из кожи. Дополнительно имеется подогрев сидений сзади, а также опция, запоминающая положение водительского сидения. Кресло имеет 12-позиционую регулировку. Дополнительные опции — подогрев рулевого колеса, внутренняя отделка салона.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Из систем безопасности стоит выделить камеру заднего вида, обнаружение слепых зон, парковочные датчики (сзади), сигнал о наличии помехи при поперечном перемещении.

SX

Как уже отмечалось, Kia Optima SX 5 поколения комплектуется дисками на 18 дюймов. Установлены большие тормоза с суппортами, окрашенными в красный цвет. Авто оборудовано спортивной подвеской, имеет светодиодные фары (адаптивные) с направленным светом.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Дополнительные отличия — панорамный люк с электрическим приводом, украшение трубок-крыла, значок рулевого колеса, бамперы спортивного типа, а также сатиновый хромированный диффузор.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Для комфорта предусмотрена система, контролирующая давление в шинах, 7.1-канальный усилитель, звуковая система Харман с 10 динамиками, зарядное устройство и электронный стоп-сигнал.

В салоне на сидениях красные кожаные чехлы с красной строчкой, имеется алюминиевая отделка, установлены пороги из нержавейки и спортивный руль. Из систем безопасности ничего нового нет — комплектация повторяет EX.

SXL

Эта версия новой Kia Optima во многом схожа с рассмотренной SX. Выделим главные отличия — значок на рулевом колесе SXL, адаптивный круиз-контроль, встроенные рулевые козырьки (для защиты от солнца).

В салоне предусмотрена темная серебристая кожаная отделка (Nappa). Из дополнительных опций система контроля (обзор на 360 градусов), устройство аварийного торможения, система предупреждения о съезде с полосы, а также автоматическая опция ближнего света.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Технические характеристики

Отдельного внимания заслуживают и характеристики Kia Optima 2018 года. Выделим особенности авто с позиции двигателя, ходовой, габаритов и других параметров.

Двигатель

Модели LX и EX комплектуются 2.4-литровыми алюминиевыми ДВС с четырьмя цилиндрами. На каждый цилиндр предусмотрено по четыре клапана. Мощность двигателя составляет 185 «лошадей» при 6 тысячах оборотов в минуту.

Особенности мотора — наличие переменой системы впуска и электронный контроль заслонки дросселя. Впрыск топлива прямой (GDI).

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Модели SX и SLX комплектуются 2-литровым алюминиевым ДВС с турбиной. Как и в рассмотренном выше моторе, здесь предусмотрено 4 клапана на цилиндр, а также сдвоенный с переменным клапаном.

Мощность при 6 тысячах оборотах в минуту составляет 245 «лошадей». Имеется электронный контроль заслонки дросселя. Уровень сжатия 10 к 1, прямой впрыск.

На территории Кореи автомобиль будет доступен с тремя вариантами моторов:

  • 6 л бензин — 180 л.с.
  • 0 л бензин — 163 л.с.
  • 7 л дизель — 141 л.с. (турбина).

Отмечается появление гибридной версии мотора (модель SW).

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена

Трансмиссия

Все комплектации Kia Optima 2018 года оборудованы 6-ступенчатой АКПП типа Sportmatic.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена 

Подвеска

В автомобиле предусмотрена спортивная подвеска, которая отлично держит дорогу. Благодаря эффективным амортизаторам и независимой подвеске (спереди и сзади) Kia Optima 2018 года уверенно чувствует себя на любой дороге.

Новая Kia Optima 2018 полностью рассекречена 

В LX/ EX предусмотрена независимая стойка МакФерсон с демпферами высокой производительности, цилиндрическими пружинами и стабилизатором поперечной устойчивости (спереди).

Сзади установлены многорычажные, независимые и цилиндрические пружины, СПУ и демпферы высокой производительности. Рулевое управление с электрическим приводом.

В SX и SXL спереди установлена независимая стойка МакФерсон, имеющая спортивную настройку. Также установлен СПУ, а также высокоэффективные пружины и амортизаторы.

Сзади стоят многорычажные, независимые и цилиндрические пружины (спортивная настройка), СПУ и демпферы высокой производительности. Рулевое управление с электрическим приводом.

Габаритные размеры

Автомобили LX/ EX имеют следующие параметры 2,8*4,8*1,86 метра — в длину, ширину и высоту. Вес машины от 1460 до 1525 кг. Комплектации SX и SXL имеют аналогичные габариты, но масса выше — 1630 кг. Объем багажного отсека 553 литра.

Итоги

Несмотря на наличие информации о новой Kia Optima 5 поколения, подробных данных о дате появления машины в 2018 году на российском рынке пока нет. Существуют только предположения, что авто станет доступно к средине 2018 года.

Что касается цен для российского рынка, они также держатся в секрете. При определении стоимости можно ориентироваться на информацию с официального сайта (приведена выше).

В целом машина напоминает предшественника 2017 года. И хотя в модель 2018 года и были внесены некоторые новшества, все же ждать каких-то кардинальных изменений не приходится.

Оцените статью

autotopik.ru

10Ноя

Электрогидроусилитель: Электрогидроусилитель руля (ЭГУР): принцип работы

★ Электрогидроусилитель руля — Вики .. | Информация

                                     

1. История. (History)

В 1965 Форд экспериментировал с парком «управление моментального поворота запястьем» оснащен Mercury Park Lanes (Меркурий Аллей Парка), который заменил обычный большой руль с двумя 5-дюймовый 127-мм плиты, с уменьшением скорости коэффициент 15:1, и электрический гидравлический насос в случае, если двигатель остановлен.

В 1990 Toyota представила второе поколение MR2 (МР2) — рулевое управление с электрогидравлическим усилителем. она должна исключить эксплуатацию гидравлических линий от двигателя, который располагался позади водителя в MR2 (МР2) в стойки.

В 1994 Volkswagen выпустил 3-ю бренд Гольф Ecomatic, который использовал электрический насос усилителя рулевого управления усилитель для работы в то время как двигатель был выключен компьютер для экономии топлива. электро-гидравлических систем могут быть найдены в некоторых автомобилях Форд, Фольксваген, Ауди, Пежо, Ситроен, Шкода, Suzuki (Сузуки), Opel (Опель), мини, ТОЙОТА, Хонда и Мазда.

Servotronic (Сервотроник) обеспечивает точное рулевое управление с усилителем скорость, при которой количество подключаемых исполнительных устройств зависит от скорости и, таким образом, обеспечивает еще больше комфорта для водителя. степень усиления, сильнее при низких скоростях, например при парковке автомобиля. большой поддержкой облегчает маневрирование автомобиля. на более высоких скоростях электронная система датчиков постепенно снижает уровень усиления контроля. Таким образом, водитель может управлять автомобилем еще более точно с рулевой со стандартным усилителя на высоких скоростях рулевого управления отключает полностью. Servotronic (Сервотроник) используют многие автопроизводители, включая Audi, General Motors (Дженерал Моторс), БМВ, Фольксваген, Volvo, Seat и Porsche. Servotronic (Сервотроник) — Марка AM General Corp (Генеральный корп).

Система позволяет инженерам адаптировать рулевой механизм к переменным скоростям и амортизации системы подвески, чтобы добиться идеального сочетания плавную езду, и элементы управления для каждого автомобиля. автомобили группы Fiat значение увеличения можно настроить, нажав на кнопку «ГОРОД», который переключает между двумя различными путями вращения, в то время как большинство других систем EPS (ЭПС) это с переменным коэффициентом усиления, который учитывает более помочь с уменьшением скорости автомобиля и меньше помощи со стороны системы во время быстрой езды. В случае отказа данного компонента, механические соединения, такие как стойка и зубчатый валик служит в качестве резервного, как гидросистемы. электрический усилитель руля не стоит путать с сервоприводом или провод системами управления, которые используют электродвигатели для привода колес, но без какой-либо механической связи с рулевым колесом.

У электрических систем есть небольшое преимущество в топливной экономичности, потому что нет никакого гидравлического насоса с ременным приводом, действует постоянно, независимо от того, требуется помощь или нет, и это основная причина для их введения. еще одним важным преимуществом является устранение машинного компонента с ременным приводом, и несколько гидравлических шлангов высокого давления между гидравлическим насосом, установленным на двигателе, и установленный механизм контроля на шасси. это значительно упрощает изготовление и ремонт. путем включения электронного контроля устойчивости системы управления с электроприводом, может мгновенно изменить уровень поддержки, изменение крутящего момента, чтобы помочь водителю при корректирующих маневрах.

Максимальная полезная мощность электрической системы транспортного средства ограничивает пределы электрической системе здравоохранения. 12-вольтовой электрической системы, например, ограничивается 80-ю ампер тока, что в свою очередь ограничивает размер двигателя до пределов согласно 1 кВт. это количество энергии, больше подходит для автомобилей небольшого размера. но видимо не достаточно для больших транспортных средств, таких как грузовики и внедорожники. существуют и другие типы электрических систем, таких как 24-х вольт и других сортов, используемых в гибридных автомобилях и электромобилях. у них больше продукции, которая позволяет использовать двигатели большей мощности необходимых для больших и среднеразмерных транспортных средств.

Первая электрическая система управления появились в Honda NSX (Хонда NSX будет) для 1990, FIAT Punto Mk2 (Фиат Пунто Мк2) к 1999, Honda S2000 (Хонда С2000) к 1999, Toyota Prius (Тойота Приус) для 2000 и для BMW Z4 для 2002. сегодня многие производители используют электронное управление.

Отзывов в автомобильной прессе часто говорят о том, что определенные система управления с электрическим усилителем имеет не было уделено достаточного внимания «чувства дороги». чувство дороги подразумевает под собой отношение между силой, необходимой для управления транспортным средством и усилие, которое водитель прикладывает к рулевому колесу. чувство дороги дает водителю субъективное восприятие, которое он использует при вождении автомобиля. размер чувство в дороге, информативное рулевое управление контролируется компьютером модуль, который контролирует системы управления рулем электричества. В теории программа должна иметь возможность регулировать количество дорожных чувствовать, чтобы удовлетворить водители. на практике, трудно учесть различные ограничения конструкции, производя более яркую информативность руля. тот же аргумент был применен к системе рулевого управления с гидроусилителем.

Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? — Лайфхак

  • Лайфхак
  • Эксплуатация

Во всех современных машинах стоит либо гидро-, либо электроусилитель рулевого управления. В чем преимущества того или другого, и какое из этих устройств более предпочтительно?

Для начала разберемся с конструктивными различиями между гидроусилителем (ГУР) и электроусилителем (ЭУР) рулевого управления. Гидроусилитель действует благодаря специальному насосу (с приводом от двигателя) поддерживающему в его системе рабочее давление. Как только вы начинаете поворачивать руль в ту или иную сторону, специальной конструкции гидропривод начинает подталкивать рулевой вал в ту же сторону. Крутит в другую — гидравлика давит уже в противоположном направлении.

Когда рулевое колесо «стоит на нуле» — никто никуда не давит. Электроусилитель, по сути, состоит из специального электромотора, установленного на рулевом валу да электроники, управляющей им. В зависимости от сигналов от датчика, следящего за малейшим отклонением баранки от «нулевого» положения, электромотор получает команду проворачивать руль в ту или другую сторону. С точки зрения автопроизводителя, ГУР — более мощное устройство. В отличии от ЭУР, его можно устанавливать на мощные внедорожники и грузовики.

Электроусилитель более компактен, легок и экономичен, нежели ГУР. Зато гидроусилитель руля дешевле в производстве, нежели ЭУР. У электроусилителя по определению нет «гидравлических» заморочек вроде протечек жидкости из негерметичных шлангов и соединений, загрязнения фильтра и прочего. Однако в случае поломки ремонт или замена электроусилителя обойдется дороже.

Для водителя разница между ГУР и ЭУР проявится, в первую очередь, в том, что электрическая система будет чуть более отзывчива на действия водителя. Только с электроусилителем автопроизводитель может организовать для водителя возможность регулировать «отзывчивость руля» по его вкусу. Кроме того, на беспилотных авто используют исключительно ЭУР. Зато ГУР обеспечивает водителю более «натуральную» обратную связь от колес, позволяя чувствовать пределы возможностей машины. Кроме того, ГУР не чувствителен к удары и вибрациям от плохой дороги. ЭУР в жестких условиях эксплуатации может выйти из строя.

55250

55250

5 сентября 2017

398347


Электрогидроусилитель руля принцип работы — Автомобильный портал AutoMotoGid

В современных автомобилях есть такое устройство, как электрогидроусилитель руля. Как понятно из названия, он нужен, чтобы облегчить усилия, прилагаемые к рулю во время движения. Говоря простым языком, он нужен для того, чтобы рулевое колесо легче крутилось. Все водители, которые учились водить на машинах, сделанных в СССР знают о том, как трудно на этих машинах крутился руль. Поэтому это приспособление очень повышает комфорт во время движения.

Устройство

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления состоит из нескольких компонентов. Все эти устройства выполняют свою задачу. Накачивающий агрегат, он состоит из двух частей.

  1. Первая часть системы рулевого усилителя – это насос гидравлический рулевого управления, он подкачивает жидкость в нужный момент. Второе устройство – это электрический мотор, он заставляет качать насос. Третий элемент системы усилителя руля – это трубопровод, по которому течет жидкость. В некоторых системах рулевого усилителя устанавливается специальный блок электронного управления.
  2. Вторым компонентом системы является узел гидравлического управления системой. Считается исполнительным органом системы, который напрямую прикреплен к рулевому механизму.
  3. Третьим агрегатом считается система электронного управления. Эта система распознает скорость машины и прилагает нужные усилия к рулевому колесу.
  4. Четвертым агрегатом считается электронный блок управления рулевого усилителя. Он распознает все сигналы датчиков и отправляет нужные команды системе электронного управления.

Следует отметить, что к исполнительным органам рулевого механизма относится не только узел гидравлического управления, сюда еще входят другие компоненты, такие как: специальный клапан, который открывается и закрывается по сигналам приборов, и электродвигатель насоса, который управляет скоростью вращения рулевого вала.

Принцип действия

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления устроен так, что во время движения он работает в различных режимах. В то время, когда машина движется прямо, гидравлическая система обеспечивает циркуляцию жидкости в трубопроводе. Это нужно для, чтобы жидкость была нужной температуры и нужного химического состава.

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

  • Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
  • Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
  • В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
  • В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Главная особенность этого типа усилителя заключается в том, что он работает даже тогда, когда машина стоит на месте или с выключенным зажиганием. Дело в том, что усилие создается специальным насосом. Отличие работы системы во время движения и когда автомобиль стоит на месте заключается лишь в том, что насосу приходится прилагать большие усилия, чтобы облегчить усилия, которые приложит водитель, чтобы провернуть руль.

Ремонт

Несмотря на всю простоту схемы и конструкции, здесь часто в негодность приходит насос. Поэтому многие пытаются произвести ремонт своими силами, найдя схемы в Интернете. На самом деле в устройстве насоса все сложнее, чем кажется на первый взгляд после просмотра схемы.

  1. Во-первых, для того чтобы ремонтировать насос, нужно сначала произвести диагностику и точно определить, что сломан именно он.
  2. После этого следует снять старый и купить новый насос.
  3. Чтобы снять старый насос, потребуется подробно изучить эту схему. На схеме подробно сказано о том, как и где откручиваются все болты, которые крепят насос. По этой же схеме можно поставить новый насос. Грамотно заменить насос с первого раза возможно только после изучения схемы.

Ремонтировать старый насос следует только в том случае, когда есть запасной, ведь неопытные мастера часто только пытаются сделать это устройство, но редко у кого получается это.

Вся беда самостоятельного ремонта заключается в том, что человек, который пытается сделать этот насос, покупает новую часть механизма, которая нередко стоит примерно большую часть от нового насоса, а после ее установки механизм может не работать. Дело в том, что производитель новой части редко думает о том, точно ли она подойдет в то устройство, из-за чего и происходит окончательная поломка.

Резюме

Каждый водитель, который хотя бы раз ездил на машине с усилителем руля, уже не захочет садиться в машину без него. Как говорится, к хорошему быстро привыкаешь, и поэтому сегодня невозможно представить себе автомобиль без усилителя руля. Сегодня существует несколько разновидностей усилителей руля, которые имеют свои достоинства и недостатки. Все они отличаются только принципом привода усилителя. Схемы у них похожи и принцип работы тоже.

Много вопросов возникает по поводу рулевых усилителей ГУР и ЭУР. А оказывается есть и ЭГУР.
Так как несколько раз меня поправляли, что я такой тупой и путаю буквы, решил написать этот блог. Хотя что писать, все есть в сети. Я просто скопирую, наведу красоту, вставлю картинки.

Электро-гидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда аббревиируемые как ЭГУР, и также иногда называемые «гибридными» системами, используют такую же вспомогательную гидравлическую технологию как и в стандартной системе, но гидравлическое давление в них обеспечено насосом, который приводится в движение электродвигателем, вместо ременного привода от двигателя.

От себя.
Короче так. Убрали ремень, а привод насоса крутит электромотор, который управляется контроллером.

Электро-гидравлические системы могут быть найдены в некоторых автомобилях Форд, Фольксваген, Ауди, Пежо, Ситроен, Шкода, Suzuki, Opel, МИНИ-, Тойота, Хонда, и Мазда

Электрогидравлический усилитель руля работает в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости автомобиля.
Насосный агрегат усилителя руля состоит из шестеренного насоса и электродвигателя.

Вместо лопастного насоса (у обычных усилителей руля) в насосном агрегате электрогидравлического усилителя используется шестеренный насос.
Этот насос приводится не от двигателя автомобиля, а от встроенного в насосный агрегат электродвигателя.
Электродвигатель работает только при включенном зажигании и работающем двигателе автомобиля.

Обычно насосный агрегат выполнен в виде единого блока.
Кронштейн насосного агрегата закреплен болтами на лонжероне между передним бампером и колесной нишей. Насосный агрегат подвешен к кронштейну посредством упругих резиновых элементов.

Электронный блок управления усилителем
Для работы насоса необходимы следующие сигналы
1. Частота вращения вала двигателя автомобиля.
2. Скорость автомобиля.
3. Скорость поворота рулевого колеса.
Основные функции
Блок управляет приводом шестеренного насоса в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости автомобиля.
Дополнительные функции
Защита усилителя руля от перегрева.
Защита от повторного включения при неисправности.
Бортовая диагностика
Блок управления распознает возникающие в процессе эксплуатации неисправности и регистрирует их в ПЗУ.

Если ввести быстрый поиск то, с ним мучаются владельцы: Ford Focus 2, пежо 307, шкода фабия, опель вектра и астра, шкода румстер.

Системы рулевого управления с электро-гидравлическими усилителями.

Электро-гидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда аббревиатируемые как ЭГУР. Также называются «гибридными» системами. Как и стандартные системы используют вспомогательную гидравлическую технологию, но обеспечивающий рабочее давление гидравлический насос приводится в движение электродвигателем, вместо отбора мощности от основного двигателя транспортного средства.

История [ править | править код ]

В 1965 Форд экспериментировал с парком «управление моментального поворота запястьем» оборудованного Mercury Park Lanes, который заменял обычный большой руль двумя 5-дюймовыми (127-миллиметровыми) кольцами, с быстротой передаточного отношения 15:1, и электрический гидравлический насос в случае, если двигатель остановился. [1] [2]

В 1990 Тойота представила своё второе поколение MR2 с рулевым управлением с электро-гидравлическим усилителем. Это должно было исключить управление гидравлическими линиями от двигателя (которые были расположены позади водителя в MR2) до центральной стойки.

В 1994 Фольксваген произвел 3-ю марку Гольфа Ecomatic, который использовал электрический насос так, чтобы рулевое управление с усилителем могло работать, в то время как двигатель был выключен компьютером, чтобы сэкономить топливо. [3] Электро-гидравлические системы могут быть найдены в некоторых автомобилях Форд, Фольксваген, Ауди, Пежо, Ситроен, Шкода, Suzuki, Opel, МИНИ-, Тойота, Хонда, и Мазда.

Servotronic обеспечивает точную зависимость рулевого управления с усилителем от скорости, в котором количество подключенных сервомоторов, зависит от скорости движения, и таким образом предоставляет даже больше комфорта водителю. Количество усиления сильнее при низких скоростях, например, при парковке автомобиля. Большая поддержка облегчает маневрирование автомобиля. На более высоких скоростях электронная система датчиков постепенно уменьшает уровень усиления управления. Таким образом, водитель может управлять автомобилем ещё более точно (с рулевым управлением со стандартным усилителем при повышении скорости гидроусилитель полностью отключается). Servotronic используется многими автомобилестроителями, включая Ауди, General Motors, БМВ, Фольксваген, Вольво, Сеат и Порше. Servotronic — торговая марка AM General Corp. [4]

Система позволяет инженерам адаптировать рулевой механизм к переменным скоростям и амортизации системы подвески, для достижения идеального сочетания сглаживания езды, и управления для каждого транспортного средства. [5] На автомобилях группы Фиат величина усиления может регулироваться, нажатием кнопки с надписью «ГОРОД», который переключается между двумя отличающимися траекториями поворота, в то время как у большинства других систем EPS есть переменная усиления, которая учитывает больше помощи при уменьшении скорости транспортного средства и меньше помощи со стороны системы во время быстрой езды. В случае отказа данного компонента, механические соединения, такие как стойка и зубчатый валик служит резервными, подобно гидравлической системе. Электрический усилитель руля не стоит путать с сервоприводом или проводными рулевыми системами, которые используют электродвигатели для того, чтобы управлять колёсами, но без какого либо механического соединения с рулем.

У электрических систем есть небольшое преимущество в топливной экономичности, потому что нет никакого гидравлического насоса с ременным приводом, постоянно работающего вне зависимости от того, требуется ли помощь или нет, и это — главная причина их внедрения. Другое главное преимущество — устранение машинного компонента с ременным приводом, и несколькими гидравлическими шлангами высокого давления между гидравлическим насосом, установленным на двигателе, и механизмом управления, установленным на шасси. Это значительно упрощает производство и обслуживание. Включив электронный контроль устойчивости, электрические системы усилителя руля можно мгновенно изменить уровень поддержки, изменяя вращающий момент, чтобы помочь водителю при корректирующих маневрах.

Максимальная полезная мощность электрической системы транспортного средства ограничивает пределы возможностей электрической системы оказания помощи. 12-вольтная электрическая система, например, ограничивается 80-ю амперами тока, что в свою очередь ограничивает размер двигателя до пределов менее 1 кВт. Это количество энергии больше подходит для транспортных средств небольшого размера. Но скорее всего, не хватило бы для больших машин, таких как грузовики и внедорожники.существуют и другие типы электросистем, такие как 24-х вольтная и др. разновидности, используемые в гибридных авто и электромобилях. Они имеют большую выходную производительность, которая позволяет использовать двигатели большей мощности необходимых для больших и среднеразмерных транспортных средств.

Первые электрические системы управления появились на Honda NSX в 1990, FIAT Punto Mk2 в 1999, Honda S2000 в 1999, Toyota Prius в 2000 [6] и на BMW Z4 [7] в 2002. Сегодня многие изготовители используют электронное управление.

Обзоры в автомобильной прессе часто комментируют, что определенные системы управления с электрическим усилителем не дают достаточного «чувства дороги». Чувство дороги подразумевает под собой отношение между силой, необходимой для управления транспортным средством и усилием, которую водитель прилагает к рулю. Чувство дороги дает водителю субъективное восприятие, которое он использует при управлении транспортным средством. Величиной чувства дороги (информативности руля) управляет компьютерный модуль, который управляет руководящей системой электроэнергии. В теории программное обеспечение должно быть в состоянии приспособить количество дорожного чувства, чтобы удовлетворить водителей. На практике, трудно учесть различные ограничения конструкции, производя более яркую информативность руля. Тот же самый аргумент также был применен к рулевому управлению с гидравлическим усилителем.

Электрогидроусилитель руля с5 — Механика C5 I/II

http://citroens-club.ru/forum/index.php?showtopic=35480&hl=%20%D0%B3%D0%B8%D0%B4%D1%80%D0%BE%D1%83%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%20%20%D0%BD%D0%B5%20%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D1%82&st=20

 

 

Вот там собственно и было начало!!

НО умный модератор объединил гур и эгур по моему совсем разное!!!!!

Не работает насос из за 100 рублевого сальника!!!!!!!!Кстати насос код 4007QH заменить от пежо 307 поставив на него верхний бачек т.е. пласмассу которая в нем есть может кому поможет я с ним две недели маюсь а дело лишь всего в сальнике при попадании жидкости на плату она вырубает насос.

 

Кстати хочется кинуть камень в огород владельцев с5 и посетилей этого форума господа что то мало кто сам что то делает на благо дилерам и барыгам!!!!!!! представляете они все как зговорились то это деталь не ремонтируется то теперь в один голос сальник не найти давай мы тебе насосик целиком впарим от 15 за б/у и от 42 до 60 за новый во бля слов нет всего из за сальничка.

Смотрите что девченка пишет из 307 клуба во умница http://forum.club307.ru/archive/index.php/t-9374.html

Кому помогу с инфой хоть спасибо скажите!Кому нет не ругайте.Хотелось поблагодарить sanyk на этом форуме как я понял человек занимаеться гидравликой и так шарит консультировал меня по этому вопросу конкретно и не в паривал мне насос хоть и объявил сразу что есть у него точно рабочий по хорошей цене кстати!,обращайтесь к нему с вопросами по гидравлике!!!!!!!

 

Остался у меня сейчас только оди вопрос где найти сальник с этого насоса может кто поможет а то все магазины особенно официалы как черта малюют нигде не найдете вот что на нем написано 8-16-7 GFWA12 BAU1SLX27. ??????

 

 

Спасибо за внимание столько я сним провозился что слов нет, думал что с платой что, неделю ездил по электрикам всем заподло время терять,санек говорит да ты промой,я не выдержал да тупо бензином и помыл воткнул фишки а моторчик то и ожил))))

Электрогидроусилитель руля.

Электрогидроусилитель руля.

Много ли открытий в мире автомобиля Вы для себя сделали в последнее время? Давайте сделаем еще одно открытие вместе! Речь пойдет о электрогидроусилителе руля. Я знал несколько различных систем рулевого управления, но,  практически не слышал ничего про такую своеобразную.  Схема, на основе электрогидроусилителя руля, которая является своего рода гибридной, действительно существует, и обладает, как и другие схемы рулевого управления, определенными достоинствами и недостатками. Давайте начнем с основ. Любой, абсолютно любой узел в автомобиле, в процессе своего функционирования, отнимает мощность у двигателя, что в свою очередь сказывается на очень многих эксплуатационных параметрах автомобиля, это и расход топлива, приемистость, ремонтопригодность, ну и естественно стоимость самого автомобиля. Инженеры-конструкторы разрабатывают новые решения для различных узлов и механизмов современного автомобиля. В том числе и рулевого управления. Так появилась система Электрогидроусилителя (ЭГУР) руля, которая стала переходной между системой рулевого управления на основе Гидроусилителя и системой на основе Электроусилителя руля. В системе с ЭГУР «главным» от электричества не только электронасос, но и мощная электронная система управления всем рулевым механизмом. Она состоит из датчиков, которые определяют и оценивают массу параметров, таких как скорость движения автомобиля, угол поворота рулевого колеса и др., и соответственно управляет различными узлами самого механизма рулевого управления. Все это приводит к уменьшению расхода топлива, снижению массы автомобиля, улучшению «отзывчивости» руля, что в свою очередь ведет к более безопасному управлению автотранспортного средства.

 Есть и другие достоинства, такие как:  работа усилителя руля не зависит от температурных перепадов, информативность (усилитель руля как бы «самонастраивается» в зависимости от скорости), работа усилителя руля не зависит от частоты оборотов двигателя автомобиля.   Преимущество, как говорят, на лицо, но есть и недостатки.
Главный недостаток – это наличие в системе достаточно сложного механизма – насоса ЭГУР. Он требует к себе бережного отношения, но при правильной эксплуатации срок его службы составляет 10 и более лет.

 

Принцип работы системы ГУР.

Давайте рассмотрим, пусто и поверхностно, принцип работы электрогидроусилителя руля. Рабочая жидкость, нашем случае масло для ГУР, наполняет бачек ГУР, после чего переходит по

соединительному шлангу в насос ГУР. При любом повороте руля блок управления подаёт питание на электродвигатель, который включается и начинает вращать вал насоса ГУРа с частотой, которая зависит от скорости автомобиля и усилия приложенного к рулю. Все данные по скорости и усилия на руле формируют соответствующие датчики, а контроллер обрабатывает эти данные и генерирует управляющий сигнал для электродвигателя насоса ГУР. Так же питание подаётся на соответствующий электроклапан, в зависимости от направления поворота руля. Насос создаёт давление жидкости в системе и передает ее через соответствующий клапан в гидроцилиндр. Гидроцилиндр энергией рабочей жидкости образует силу, пропорциональную давлению жидкости, которая движет поршнем и штоком, далее они повернут нужным образом колеса системой рычагов. Таким образом, были соединены две силы – гидравлическая и электрическая, а контроллер позволил быстро и эффективно управлять исполнительными механизмами. Дальнейшая эволюция систем рулевого управления привела к появлению Электроусилителя руля, но это уже тема для отдельной статьи. Удачи Вам на дорогах и Счастливого пути!

 

 

 

 

преимущества и недостатки усилителей рулевого управления

Те, кто постигал азы водительского мастерства за рулем какой-нибудь «копейки» или «Москвича», наверняка до сих пор помнят, как сложно было управляться с рулем этих автомобилей. Но прогресс не стоит на месте, и сегодня редко найдешь модель автомобиля, не оборудованную усилителем рулевого управления, который в значительной степени упрощает руление. Какие виды усилителей бывают, в чем их преимущества и недостатки – об этом пойдет речь в данной статье.

Электрогидравлический усилитель руля

Усилитель усилителю – рознь

Первыми об облегчении управления рулем машины задумались производители грузовиков. Конструкторы разработали специальный гидравлический механизм, который монтировался в систему рулевого управления и упрощал вращение рулевого колеса. Но не только в этом заключалась польза изобретенного агрегата: в ущерб качеству «обратной связи» он помогал поглощать неровности дорожного покрытия (уменьшились вибрации на руле), что, в свою очередь, позволяло продлить срок службы узлов механизма рулевого управления. Кроме того, использование ГУР помогло улучшить безопасность автомобиля при повреждении шин передних колес: гидроусилитель способствует удержанию руля в заданной водителем траектории движения.

Примечательно, что подобный механизм, названный гидравлическими усилителем руля (ГУР), в советском автопроме впервые появился на легковом автомобиле – ГАЗ «Чайка».

ГАЗ 14 Чайка с ГУР

С тех пор прошел не один десяток лет, прежде чем гидроусилителями стали оснащать серийные модели российского производства. Впрочем, легковые автомобили иностранных брендов оборудуются гидроусилителями руля уже давно. По прошествии времени инженеры удостоверились в том, что конструкция гидравлического привода усилителя руля несовершенна и стали искать пути усовершенствования данного агрегата. Эволюционным шагом в этом направлении стало применение не гидравлики, а электрики — конструкторы изобрели электрический усилитель руля (ЭУР), который сегодня устанавливается на различные модели, бюджетные и дорогие, автомобилей. Каковы же особенности конструкции гидро- и электроусилителя руля?

Устройство ГУР

Гидроусилитель руля представляет собой систему из соединительных трубопроводов низкого и высокого давления, в которых циркулирует специальная жидкость, нагнетаемая в систему при помощи насоса. Жидкость ГУР находится в бачке, который соединен с насосом. При повороте руля жидкость под давлением подается в рулевой механизм через распределитель. Жидкость накачивается в гидроцилиндр, где создает давление на поршень, смещает его, тем самым облегчая усилие при повороте рулевого колеса. Когда автомобиль движется по прямой траектории, жидкость из рулевого механизма оттекает в бачок системы ГУР.

ЭУР

Электроусилитель руля представляет собой систему из электродвигателя, электронного блока управления (ЭБУ) и двух датчиков — крутящего момента и угла поворота руля. В отличие от гидроусилителя, ЭУР монтируется непосредственно на рулевой колонке или рулевой рейке, а передача крутящего момента происходит через торсионный вал, который встроен в систему рулевого управления. Если ГУР изменяет усилие на руле при помощи циркулирующей в системе жидкости, то электроусилитель делает это посредством силы тока. Например, при повороте руля усилие передается на рулевой механизм через торсионный вал. Датчик крутящего момента электроусилителя «улавливает» это действие и передает его в блок управления.

Устройство ЭУР

Там информация анализируется и ЭБУ определяет, какую именно силу тока нужно направить в электромотор, чтобы облегчить вращение рулевого колеса. Причем, усилие это рассчитывается в зависимости от скорости движения автомобиля и угла поворота руля: если водитель вращает рулем на месте или при парковке на малой скорости, привод ЭУР работает по максимуму, обеспечивая наиболее легкое вращение рулевого колеса. Если же поворот руля происходит на большой скорости, электроусилитель уменьшает силу крутящего момента, отчего управление становится острее.

Что лучше: ГУР или ЭУР?

Свои преимущества и недостатки есть у каждой из указанных систем.

Гидроусилитель рулевого управления является более громоздкой, но в то же время более дешевой в производстве системой, что в конечном итоге сказывается на стоимости автомобиля, оснащенного ГУР. Сегодня гидроусилителями рулевого управления оснащают в основном автомобили бюджетного класса и мощные внедорожники. Впрочем, в случае с внедорожниками использование ГУР поясняется тем, что такая система имеет большую, нежели у электроусилителя, мощность передачи крутящего момента на рулевой механизм. В этом заключается главное преимущество ГУР.

Недостатков у данного механизма больше. Во-первых, в автомобиле с гидроусилителем руля нельзя держать рулевое колесо в крайнем положении более пяти секунд, иначе произойдет перегрев масла в системе, что приводит к поломке ГУР. Во-вторых, гидроусилитель нуждается в периодическом обслуживании (раз в один – два года): необходимо менять жидкость, следить за уровнем масла в системе, проверять состояние приводов, целостность шлангов и насоса усилителя.

Бачок ГУР

В-третьих, работа насоса гидроусилителя напрямую связана с двигателем, поэтому насос постоянно отбирает у мотора часть мощности, которая при прямолинейном движении, когда ГУР не задействован, расходуется впустую.

Насос ГУР Ford Focus 2

В-четвертых, в гидроусилителе нельзя настроить режимы работы механизма в зависимости от условий движения. В-пятых, ГУР обеспечивает хорошую информативность рулевого управления на малых скоростях, но на высоких «обратная связь» в значительной мере ослабевает. Впрочем, этот недостаток конструкторы устраняют за счет применения в механизме рулевого управления дополнительных узлов (рейки с переменным передаточным отношением).

В отличие от гидроусилителя руля, ЭУР является более прогрессивной системой, имеющей, однако, и свои недостатки. Так как их меньше, чем у ГУР, то сперва скажем о них. Во-первых, это более высокая стоимость, а во-вторых – меньшая, как указывалось выше, мощность электромотора, из-за чего данный тип усилителя в основном устанавливается на легковые автомобили. Впрочем, с каждым годом конструкция ЭУР совершенствуется, что позволяет нивелировать упомянутые недостатки.

ЭУР Лада Приора

К преимуществам ЭУР можно отнести, во-первых, простоту его конструкции, и, как следствие, обслуживания. Электроусилитель не имеет жидкостей, шлангов, насоса, которые нуждаются в периодическом осмотре и обслуживании. Единственное, за чем нужно следить – это за состоянием подшипников качения. Во-вторых, ЭУР компактнее, чем гидроусилитель, не занимает много места, а у некоторых моделей автомобиля устанавливается на рулевой вал в салоне, а не под капотом, что обеспечивает долговечность его эксплуатации (нет перепада температур и влажности, которые приходится испытывать узлам ГУР).

Установленный ЭУР от Приоры на ВАЗ 2109. Фото — Drive2

В-третьих, электроусилитель помогает экономить топливо, так как его мотор, в отличие от насоса гидроусилителя, начинает работать только при повороте руля, к тому же он не отбирает мощность у двигателя. В-четвертых, через ЭБУ можно настроить режимы работы электроусилителя в зависимости от условий, в которых эксплуатируется машины. В-пятых, рулевое колесо с электроусилителем можно сколько угодно держать в крайнем положении. И, наконец, управление автомобилем с ЭУР более острое при езде на больших скоростях, чем у ГУР, и более легко при езде на малых скоростях.

С уважением, Александр Гилев.

схемы и принцип работы, что лучше выбрать, какое давление в ГУР и видео как работают

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Принцип работы гидроусилителя

Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления. Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра. Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

Саня Маевский подробно рассказал о принципе работы ГУР.

Устройство ГУР

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Классический ГУР
Схема ГУР

Составные компоненты системы гидроусилителя руля:

  1. Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
  2. Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
  3. Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
  4. Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР. Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
  5. Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
  6. Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.
ЭГУР
Схематическое описание устройства ЭГУР

Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Насосное устройство системы ЭГУР Насосный механизм ГУР

Как работает электроусилитель руля

В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

  • значением момента руля;
  • скоростью движения машины;
  • оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.

В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР

Схематическое устройство ЭУР

Основные составляющие системы:

  1. Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
  2. Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
  3. Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
  4. Контроллер перемещения рулевого колеса.
  5. Управляющий модуль.
  6. Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.

Минусы ГУРМинусы ЭУР
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насосаЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройстваВероятность появления сбоев в настройках ЭУР. Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустуюВероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий ездыЭлектрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падаетПериодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Видео «Самостоятельный ремонт ЭУР»

Канал CompsMaster на примере автомобиля Лада Калина рассказал о выполнении ремонта ЭУР.

Электрогидравлический линейный усилитель — HAWE Hydraulik

Флюидлексикон

#ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWZ

Ткань materialsFail safeFail безопасное обнаружение positionFailure rateFast excitationFatigue strengthFault detectionFault codeFault diagnosticsFeed вперед Система controlFeedbackFeedback signalFeedback для непрерывного регулируемого движения valvesFeed circuitFeed heightFeed о наличии cylinderFieldbusFiller filterFilling pressureFilterFilter cartridgeFilter characteristicsFilter classFilter кумулятивного efficiencyFilter грязи loadFilter dispositionFilter efficiencyFilter elementFilter для масла removalFilter в главной conduitFilter installationFilter lifeFilter poresFilter selectionFilter размер Поверхность фильтраТкань фильтраФильтр с байпасным клапаномФильтрацияЭффективность фильтрации в целом Конечное устройство контроля Точное управление потоком ФитингиУстановка с коническим кольцомУстановка с фрикционным кольцомФиксированный поршневой двигательФиксированное программное управлениеФиксированная дроссельная заслонкаФлагПламеностойкие гидравлические жидкостиФланцевое соединениеФильтр на фланцеФланцевое крепление-форсункаСистема финикового цилиндра ttingsПлоские уплотненияФлис-фильтрФлисовый материалФлип-флопГрафик расхода / давленияФункция расхода / сигналаКоэффициент расхода Kv (значение Kv) клапанаКоэффициент расхода αDКлапан регулирования расходаКлапан регулирования расхода, 3-ходовой клапан регулирования расходаСхема расходаПрерывно регулируемые клапаныДелитель расходаДеление потокаПотери силыПоток в зазорахПоток в трубопроводахМонитор расхода в трубопроводах Скорость потока, зависящая от скорости потери давленияРасход / характеристика давленияСкорость потока / характеристическая кривая сигнала Усиление скорости потока Асимметрия скорости потока Разделение скорости потока Линейность скорости потока Процедура измерения скорости потока Процедура измерения скорости потока Пульсация скорости потока Диапазон требуемого потока Диапазон насыщения скорости потока Жесткость скорости потока Сопротивление потока Сопротивление потока фильтров Датчик потока с овальным ротором звукиПереключатель потокаПотоковые клапаны Скорость потока в трубопроводах и клапанахТрение жидкости Датчик уровня жидкости Механика жидкости Стандарты мощности жидкости Энергетические системы с магистральным трубопроводом Жидкости Жидкость Технология Промывка системыПромывка силовой агрегат Давление промывкиПромывка насосаПромывочный клапан Тенденция к пенообразованию Последующий регулирующий клапан Последующая ошибка скорости Последующий контрольОтслеживание ошибкиОтслеживание за ногой Крепление стопы Силовая временная диаграмма Сила: импульс, сигнал: импульс, сила, плотность, сила, обратная связь, усиление, измерение EoForce, коэффициент умножения силы, датчик силы, A Предисловие к онлайн-версии Fluidlex v, Oikon + P bis Z «(технический глоссарий O + P» Гидравлическая технология от A до Z «) Эластичность формы Форма импульсов Прямой и обратный ходЧетырехходовой клапанЧетырехпозиционный клапанЧетырехквадрантный режимРабочие условияЧастотный анализЧастотный фильтрПредел частотыЧастотная модуляцияЧастотная характеристикаЧастотная характеристика для заданного входаФункциональный спектрФрикционное движениеФункциональные потериФрикционные условия диаграмма

Компенсация радиального зазораРадиально-поршневые двигателиРадиально-поршневой насосРадиально-поршневой насос с внешними поршнямиРампаГенератор рампыДиапазон рабочего давленияРапсовое маслоБыстрый ходБыстрый ход контуров Скорость подъема давленияСоотношение площадей поршня αСила реакции на контрольной кромкеРеакционная передачаЛегко биоразлагаемые жидкостиОпределение контрольного времени Реальное время удержания грязи Глушитель Регенеративный контур Регулятор Регулятор Регулятора с фиксированной уставкой Относительное колебание подачи δ Относительная амплитуда сигнала Съемный обратный клапан Давление отпускания Сигнал отпускания Клапан сброса Дистанционное управление Точность повторения (воспроизводимость) Условия повторения ВоспроизводимостьПерепрограммируемое управлениеТребуемая степень фильтрацииПрофиль требованияРезультат измерения остаточного содержания резервуараРезисторное сопротивление NSE pressureResponse sensitivityResponse thresholdResponse время в cylinderResponse valueRest positionRetention rateReturn lineReturn линии filterReturn линии номер pressureReversal errorReversible гидростатическое motorReversing motorReversing pumpReynolds ReRigid лопасти machineRippleRise темп signalRise responseRise timeRodless cylinderRod sealingRoller leverRolling лопастного motorROMRoof-образной sealRotary amplifiersRotary потоком dividerRotary трубы jointRotary pistonRotary TRANSFER jointsRotary valveRotation Servo valveRound уплотнительные кольца Рабочие характеристики Постоянная времени разгона До

D-элемент Демпфированные собственные колебания Демпфированные собственные колебания Коэффициент демпфирования d Демпфирование D Демпфирующее устройство Демпфирование в цепи управления Демпфирующая сеть Демпфирование движения цилиндра Демпфирование клапанов Демпфирующее давление Демпфирующее уплотнениеКоэффициент трения Дарси λСкорость данныхСбор данныхИзмерительный усилитель постоянного токаСоленоид постоянного токаДеэмульгирующий элементСвободное время гидравлического удараЗагрязнение гидравлического маслаСредняя временная зона компенсации демпфирования жидкости клапанПоток подачиДетентДетергент / диспергент минеральные маслаПульсация подачиДифференциальная системаДиафрагма (мембрана) Дифференциальный датчик давления Цилиндр дифференциального давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления Дифференциальный датчик давления ryЦифровое управлениеТеория цифрового управленияЦифровое управление с удержанием сигналаЦифровые цилиндры (с несколькими положениями) Шаг цифрового входаЦифровое управление клапанамиЦифровой измеряемый сигналЦифровой сбор измеренных значенийЦифровая процедура измеренияЦифровая измерительная технологияЦифровой насосЦифровое управление уставкойЦифровая обработка сигналовЦифровые сигналыЦифровая системаЦифровая технологияЦифровой клапан (квантование) Клапаны прямого срабатывания 2-ходовые клапаны управления потоком Клапан управления потокомРаспределительный клапанНаправленный клапанНаправленный клапан, 3-ходовые клапаныНаправленные клапаны 2-ходовые клапаныГрязепоглощающая способность фильтраГрязеудерживающая способностьГрязеочистительДиск-седельный клапанДискретные контроллерыДискретные Диспергентные маслаДисперсионные машины с камерой смещенияКонтроль смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещенияДиапазон смещения эффект Цилиндр двухстороннего действия Ручной насос двойного действия Двойное горловое уплотнениеДвойной насос Время простоя Перетяжной поток Давление потока ПеретаскиваниеДрейфПривод мощностьДрайверВремя сбросаДвойной контур управленияНасос двойной переменнойДвойной насосDurchflussverteilung (разделение потока) Коэффициент заполненияДинамические характеристики плавно регулируемых клапановДинамическое давлениеПринцип динамического давления для измерения расходаДинамическое уплотнение

TachogeneratorTandem cylinderTankTeach в programmingTechnical cyberneticsTelescopic connectionTelescopic cylinderTemperature компенсации при измерении измерений technologyTemperature driftTemperature в hydraulicsTemperature измерения deviceTemperature rangeTemperature responseTerminalTest benchTest conditionsTest pressureTest signalsThermodynamic measuringThermoplastic elastomersThermoplasticsThickened waterThin фольги elementThin фольги деформации gaugeThreaded вала sealThree камеры valveThree вход controllerThree положение valveThree этап сервопривода valveThresholdThrottleThrottle проверить valveThrottle formsThrottle valveThrottling pointThrough поршень стержень-тяга-цилиндрУправление на основе времениУправление рабочим процессом на основе времениНепрерывный сигналЗависимые от времени управляющие сигналыПостоянная времениДискретный элемент таймераУправление синхронизациейДопустимое отклонение ступенчатой ​​характеристики агрегатаПредельное максимальное давлениеУсилитель крутящего момента, электрогидравлическая характеристика крутящего момента Ограничение крутящего момента Измерение крутящего момента nОбщая эффективностьОбщее давлениеПередаточный элементПередаточный коэффициентПередаточная функцияФункция переноса системы φСигнал передачиПереходный откликПереходная частьЭффективность передачиМетод передачиДавление передачиПередаточное отношениеСкорость передачиТехнология передачиТрансмиттер (единичный преобразователь) Транспортное движение цилиндраТрибологияСигнал триггера — Двухточечный фильтр — Двухточечный регулятор давления — Двухпозиционный регулятор — Двойной регулятор давления Квадрантный режимДвухступенчатое управлениеДвухступенчатый сервоклапанТипы тренияТипы движения цилиндровТипы крепления цилиндров

Фланец

SAEСхема безопасностиСхемы управления безопасностьюЗадвижной вентильБезопасный замокБезопасность системыПравила безопасностиРиск безопасностиПредохранительный клапанПробоотборник Блок отбора проб и удержанияСхема управления пробойКонтроллер отбора пробОшибка выборки Контроль обратной связи по пробамЧастота отбора пробВремя отбора пробПереносные элементы для отбора пробОткладочный патрон-фильтрЗапирающий фильтрНасос для мытья ) Уплотнительный элемент Уплотняющее трение Уплотнительный зазор Уплотнительный край Уплотнительный поршень Уплотнительный профиль Уплотнительный набор Система уплотнения Утечка уплотнения Предварительная нагрузка уплотнения Уплотнения Износ уплотненияСедельный клапанВторичная регулировка гидростатических трансмиссийВторичные меры (в случае звука) Вторичное давлениеСегментный компенсатор давленияСамоконтроль системСамовсасывающий насосСамостоятельная настройка датчиков положения-регуляторы ДуплексерСинхронизирующая память регуляторов положения мера йти во время deviceSensitivity гидравлических устройств dirtSensorSensor для управления фактического valuesSensor systemSensor technologySensor valveSeparate цепи hydraulicSeparation capabilitySeparatorSequence controlSequence из actuatorsSequence diagramSequence из measurementsSequentialSerialSeries-производства cylinderSeries circuitSeries connectionSeries соединения characteristicServo всасывания valveServo actuatorsServo cylinderServo driveServo гидравлического systemServo motorServo pumpServo technologyServo valveSet геометрической displacementSet действующего conditionsSetpointSetpoint generationSetpoint generatorSetpoint processingSet давление pe Точка настройкиУстановка импульсаПроцесс настройкиВремя настройкиВремя настройки давленияВремя настройки T gНагрузка на вал в поршневой машинеСтабильность сдвига гидравлической жидкостиУдарная волнаТвердость берегаКороткоходовой цилиндрОтключающий блокЗапорный клапанКлапан-заслонкаСигналСигнал Длительность сигнала Формы выходного сигнала Формы сигнала Генератор сигнала elementSignal parameterSignal pathSignal processingSignal processorSignal selectorSignal stateSignal Переключаемый сигнал technologySignal transducerSilencerSiltingSingle действующего контроль cylinderSingle цепь systemSingle для управления с обратной связью controlSingle actuatorSingle краем circuitsSingle или отдельным приводом для станкиОдноцелевых квадранте operationSingle resistorSingle стадии серво valvesSintered металла filterSinus responseSI unitsSix-ходового valveSlave поршня principleSliderSliding frictionSliding gapSliding кольцо sealSlipperSlotted скорости близости switchesSlow двигатель с высоким крутящим моментомМалый диапазон сигналаСглаживание сигналаСоленоидСрабатывание соленоида Растворимость газа в гидравлической жидкостиЗвук в воздухеЗвук в жидкостиЗвуковое давление pИсточники погрешности в измерительных приборахСпециальный цилиндрСпециальный шестеренчатый насосСпециальный импедансСкоростная характеристика гидравлических двигателейСхема управления скоростью Измерение скоростиДиапазон уплотненияКвадратное передаточное отношениеСферический конус цилиндрической формы Напряжение сжатия в уплотнениях Стабилизированные гидравлические масла Анализ устойчивости Критерии устойчивости Стабильность гидравлической жидкости Поэтапное регулирование часов Поэтапный насос Поэтапный переключатель двигателяСтандартный цилиндрСтандартное отклонение измерения Давление в режиме ожидания Время пуска Пусковая характеристика Пусковые характеристики гидравлических двигателей Пусковое положение; Основная positionStarting torqueStart pressureStartup discontinuityStartup ProcessStart viscosityState controllerState diagramState equationsStatement listStatement listState variableStatic behaviourStatic параметры плавной регулировкой valvesStatic sealStationary flowStationary hydraulicsStationary stateStatus monitorsSteady stateStep управления actionStep Диаграмма controlStep functionStepper motorStepper двигателя управлением пропорционального направленного valveStick slipStiction от sealsStiffness из actuatorsStiffness гидравлического fluidStraight трубы fittingStrain gaugeStress relaxationStretch -загрузка уплотненийСальниковый контурПодсхема Погружной двигательПодчиненный контур управленияВсасывающая характеристикаВасосная фильтрацияВасосная линияВсасывающая линияДавление всасыванияРегулирование давления всасыванияУправление всасывающей дроссельной заслонкойВсасывающий клапанКонтроллер суммы мощности Суммарное давлениеПодача блока управленияДавление подачиСостояние подачи гидравлической жидкостиПоверхностный фильтрПоверхностное отклонениеПоверхность пластинчатый насосНасос с промывной пластинойВозрастание герметиковДавление выключенияВключительная характеристика соленоидаВремя включенияВключениеПоведение переключения устройствКлючающая способность гидрораспределителейКоммутационные характеристикиЦикл переключенияЦикл переключенияПереключающий элементМетоды переключения (электрические) Способы переключения для гидравлических насосовКонтроль переключаемой мощности Переключаемое положение переключаемых клапанов переключаемого перепада давления (гистерезис) Удар при переключенииСимволы переключенияВремя переключенияПоворотный двигательПоворотно-винтовой фитингСимволыСинхронизирующий цилиндрСинхронное управлениеСинхронный датчик положенияСистемно-совместимый сигналСистемный заказСистемное давление

Обратное давлениеКлапан обратного давленияЗаднее кольцоШариковый клапанПроход полосыБанковый клапан в сборе (моноблок) БарБарометрическая обратная связьСреднее уплотнение перемычкиBasicBaudСила изгиба осей БернуллиУравнение БернуллиБета-значение (значение β) ДвоичныеДвоичные символыБинарный элемент схемыДвоичный кодБинарный контрольДвоичный счетчикДвоичные процессоры сигналов двоичных данных (двоичный сигнал с плавающей запятой) Выпускной фильтрСпускной фильтрСпускной клапан (Hy), выпускной клапан (PN) Блок-схема Блокировочное положениеБлок штабелирования в сбореВоздушный эффектДавление продувкиДувание мимо поршневых уплотненийСхема компонентовГрафическая диаграмма (частотные характеристики) График сцепленияНижний конец цилиндраБез отскокаТрубка Бурдона Тормозной клапан Точка разветвленияТочка отрываФильтр отрываТрение отталкивания расстояние до направления потока жидкости Встроенная грязь Объемный модуль Давление разрыва Автобусная системаБайпасБайпасное расположениеБайпасная фильтрацияБайпасный клапан

Магнитный filterMain valveMale fittingManual adjustmentManual modeMaterials для обработки данных sealsMeasured signalMeasured valueMeasured variableMeasurement данных processingMeasurement (кондиционирование) Измерение uncertaintyMeasuringMeasuring accuracyMeasuring amplifierMeasuring усилитель с несущей процедуры frequencyMeasuring chainMeasuring converterMeasuring deviceMeasuring errorMeasuring instrumentsMeasuring (системы) Измерение rangeMeasuring дроссельной заслонки (калиброванное отверстие) Измерение turbineMechanical actuationMechanical dampingMechanical feedbackMechanical impedanceMechanical lossesMedium Диапазон давлений Емкость памяти Цепи памятиМеталлические уплотненияМетрический контрольСпособы установки клапанаДвигатель MH (станок с изогнутой осью) МикроэмульсияМикрофильтрМикрогидравликаМинеральные маслаМини-измерительное устройство (для работы в режиме онлайн) Минимальный расход управленияМинимальное поперечное сечение для регулирования расходаМинимальное давлениеМинор контурМодульная система управленияМинутная система управления designModula r проектирование систем управленияМодульная системаМодуляцияМодульМониторингСистемы мониторингаСистемы мониторинга гидравлической жидкостиМоностабильное управление засаживаниемСхема движенияУправление двигателем (замкнутый контур) Управление двигателем (разомкнутый контур) Проскальзывание двигателяЖесткость двигателяМонтажные размеры (схемы расположения отверстий) Монтажная плитаМонтажная стенкаСистема с подвижным змеевикомМногоконтурная система насосМногоконтурная система Функциональный клапанМногоконтурные схемы управления с обратной связьюМульти-медийный разъемМногопозиционный контроллерМноготактный гидростатический двигательМультишинаМногопроходный тестМногонасосный двигатель MZ (машина с наклонной шайбой)

А / Ц converterAbrasion resistanceAbsolute цифровой измерительный systemAbsolute фильтрации ratingAbsolute измерения systemAbsolute pressureAbsolute давление gaugeAbsolute давления transducerAcceleration feedbackAcceleration measurementAccess timeAccumulatorAccumulator, hydraulicAccumulator зарядки расход valveAccumulator тест diagramAccumulator driveAccumulator lossesAccumulator regulationsAccumulator sizeACFTD dustAcoustic расцепления measuresAcoustic impedanceAC solenoidAction методов множественного resistanceActive sensorActual pressureActual valueActuated timeActuating для valvesActuationActuation elementActuatorAdaptationAdaptive controlAdaptive controllerAddition pointAdditiveAdditive (для смазочных материалов) Адрес Адгезионные режимы Адгезионные свойства гидравлических жидкостей Адгезионное соединение труб Регулируемый поршневой насос Регулируемый дроссель Регулировка поршневых машин Время регулировки Допуск Старение гидравлических жидкостей Старение уплотнений Воздухоочиститель Fine Test Dust (ACFTD) Расход воздухаAi г в стоимостном выражении oilAlgorithmAlphanumericAlphanumeric codingAlphanumeric displayAlpha из filtersAmplifierAmplifier cardAmplitude marginAmplitude modulationAmplitude plotAmplitude ratioAmplitude responseAnalogueAnalogue computerAnalogue controlAnalogue controllerAnalogue данные acquisitionAnalogue измеряется valuesAnalogue измерения procedureAnalogue измерения положения technologyAnalogue measurementAnalogue signalAnalogue сигнал processingAnalogue technologyAngle encoderAngle measurementAngular угловой частоты ω EAnharmonic oscillationAnnular область А RAnnular шестеренчатого насоса / motorAnti-вращение элемента для cylindersApparent грязеемкостьАрифметический логический блокСреднее арифметическое, среднее ASCIIASICАсинхронное управлениеПерепад атмосферного давленияАвтоматическое переключение цилиндровАвтоматическое управлениеАвтоматическое обнаружение неисправностейАвтоматическое включение шестеренчатые насосы (так называемая компенсация зазора) аксиально-поршневой станок аксиально-поршневой двигатель аксиально-поршневой насос

I-блок (в системах управления) I-контроллер Идентификация системы Холостой циркуляционный клапан Потери на холостом ходу Давление холостого хода IEC Устойчивость к помехам Импеданс Z Импеллер Подаваемый поток Подавленное давление Импульсное срабатывание клапанов Импульсный дозирующий лубрикатор Импульсный шум Импульсное сопротивление шлангов Импульсный датчик положения Импульсный датчик положения Цифровая система измерения угла наклона Импульсная модуляция угла наклона ) Повышение точности индексации с делителями потока Индексирование соотношений при использовании делителей потока Точность индикации Диапазон индикации Индикатор Непрямое срабатывание Методы косвенного измерения Индивидуальный компенсатор давления Индуктивное давление Индуктивное измерение положения Индуктивные датчики давленияНадувные уплотненияВлияние на время переключения Индуктивные датчики давленияВходной перепад давления Начальный перепад давления Начальный перепад давления сигнал Входной сигнал Неустойчивость системы управления Мгновенные рабочие условия Инструкция Характеристики впуска Высота всасывания Интегрированная гидростатическая трансмиссия Интегрированная схема (IC) Интегрированное управление Интегрированная электроника Интегрированные системы измерения положенияКонтроллер интерференцииВзаимодействие с прерывистым режимомВнутреннее управление с обратной связьюВнутренний впуск жидкостиВнутренний шестеренчатый насосВнутренняя утечкаВнутреннее безопасное управление давлением 9Внутренняя поддержка давления 3

Фильтр сверхтонкой очисткиУльтразвуковое измерение положения Сигнал компенсации перехлеста Пониженное давление Нестабильный Разгрузочный клапан Полезный объем Коэффициент полезного действия

EDEEPROM (электронно стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство) КПД Эффективность трубыЭластичность жидкостей под давлениемЭластичные материалы Устройства для измерения давления с эластичной трубой (типа Бурдона) Уплотнение из эластомера / пластикового покрытия под напряжениемЭластомерыКонкурентные фитингиЭлектро-гидравлическая аналогияЭлектрическое срабатываниеЭлектрическое управление мощностью обработки сигнала или сила электрического сигналаЭлектрическая обратная связь приводЭлектрогидравлическая технология управленияЭлектрогидравлический линейный усилительЭлектрогидравлическая системаЭлектрогидравлические системыЭлектромеханические преобразователи сигналовЭлектроуправлениеЭлектрогидравлический усилитель крутящего моментаЭлектромагнитная совместимостьЭлектромеханическое управление перемещением насосов / двигателейЭлектронный фильтрЭлектронное распределение потокаЭлектронная обработка сигналовЭлемент для напорных фильтровЭлектромеханическое преобразование энергии sses в гидравлике Восстановление энергии в гидравлике Энергосбережение в гидравлике Моторное масло в качестве гидравлической жидкостиEPROMEэквивалентный объемный модуль Эквивалентная схемаЭквивалентная постоянная времениЭрозионный износОшибкаОшибкоустойчивый компьютерКлассификация ошибки в измерениях Кривая ошибки измерительных приборовПределы ошибки измерительного прибораПороговое значение ошибкиСигнал ошибкиОшибка в датчике ошибкиПредупреждение об ошибке Клапаны Внешнее деление мощности Внешняя опора

Управление обратной связью p / QБумажный фильтрБазовое масло парафинаПараллельная цепь / подключенные параллельноПараллельное соединениеПараллельная обработкаПараметрыФильтрация частичного потокаЭрозия струи частицРазмер частицыПассивный датчикКонтроллерPDPD elementP elementP elementPeperformance / weight ratioPerformance mapPeriod patternPhase-frequency responsePhosespanesdactlyPhase-act Управляемое поведениеПилотный расходПилотная линияПилотные клапаныПилотная ступень для плавно регулируемых клапановПилотный клапанШпиндельный клапанТрубопровод в сбореПропускная способность трубыПолное сопротивление трубыПромежуточная индуктивность трубыЗащита от разрыва трубыВинтовые соединения трубТрубопроводПоршень для быстрого ходаПоршневые машиныПоршневой двигательПоршневой манометрПоршневой насос-трубка-уплотнениеПоршневой насос-поршневой уплотнитель подключение Вставной клапан Вставной клапан, 2-ходовой вставной клапан Вставной клапан, 3-ходовой вставной клапан Вставной усилительПлунжерПлунжер Контур поршня для быстрого продвиженияПоршень поршняТочечный контрольПолиацеталь (POM) Полиамид (PA) Полимерные материалы Политетрафторэтилен (PTFE) Полиуретан (AU, EU) ) Порт Поперечное сечение портаЗависимые от положения управляющие сигналыПроцесс блокировки в зависимости от положенияПозиционная / временная диаграмма Диаграмма положенияОшибка положенияОбратная связь по положениюОшибка позиционированияОшибка позиционированияИзмерение положенияИзмерение положения с помощью потенциометраПроцесс измерения положенияДатчики положенияПоложительно-импульсное управлениеПринцип положительного смещенияПостолечение, избыточная выдержкаТочка перегибаХарактеристики мощностиГрафические характеристики мощностиПлотность мощности Контроллер мощностиПлотность мощности потериПотери мощностиСиловой агрегатСиловая частьРаспределение мощностиПередача мощностиПредварительная заправка резервуарПредзаправленный масляный бакПредварительная заправка уплотненийКлапан предварительной заправкиПредварительный фильтрДавление перед нагрузкойКлапан предварительной нагрузкиПрецизионный дроссель рабочая часть (заданная точка разрыва) Предварительный нагреватель Давление Давление-расход (pQ) в насосе Характеристика давления-расхода (p / Q) Клапан ограничения давления Электромагнитный клапан с защитой от давления Редукционный клапан (клапан регулирования давления) Редукционный клапан, 3-ходовой Редукционный клапан Функция сигнала давления Диаграмма давления / расхода Срабатывание давления Изменение давления Процесс чередования давления в машинах прямого вытеснения Усилитель давления Центрирование давления на направляющих клапанах Камера давления Компенсатор давления Регулирование давления Характеристика регулирования давления Контур управления давлением Контур управления давлением для переменного насоса Перепад давления Падение давления График перепада-расхода для клапанов Обратная связь по давлению Фильтр давления Поток давления Дроссельная характеристика клапана Формы Колебания давления Жидкость под давлением Прирост давления на плавно регулируемых клапанах Манометр Переключатель выбора манометра Градиент давления Напор давления Независимое от давления регулирование расхода Индикация давления Ограничение давления Падение давления Потери давления из-за дросселей Процедуры измерения давления Колебания давления Пик давления Диапазон позиционирования давления Колебания, вызванные пульсацией давления Пульсации давления Диапазоны давления в гидравлической технологии Номинальные значения давления Степень давления Клапан перепада давления Регулятор давления (регулятор нулевого хода) Повышение давления Датчик скачка давления Переключение давления Переключение давления Клапаны подачи давления с регулируемым давлением Клапан Волна давления Первичное срабатывание Первичное и вторичное управление Первичное управление Первичное управление шумом Первичное давление Первичный клапан Печатная плата Приоритетный клапан Управление рабочим процессом, зависящее от процесса Глубина обработки Обработка фактических значений (или сигналов) Профиль загрязнения Программа Носитель программы (память, носитель) Последовательность выполнения программы Блок-схема программыПрограммная библиотекаПрограммный цикл Программируемый логический контроллер управлениеПрограммированиеЯзыки программированияМетоды программированияСистема программированияПрограммный модульПРОМРаспространение ошибкиПропорциональный усилительПропорциональная технология управленияПропорциональный соленоидПропорциональные клапаныЗащитные фильтрыКонтактный переключательPSIPT1 — КонтроллерPT1 — элементPT2 — КонтроллерPT2 — элементИмпульсная кодовая модуляцияИмпульсная модуляция длительности импульса (импульсная модуляция) Привод Широтно-импульсная модуляция для ускоренного хода Насос клапан циркуляции холостого хода Насос с установленными в ряд поршни / рядный поршневой насос

Рассчитано pressureCalculating множественного доступа звук powerCalibrating throttlesCamCAN-BUSCapacitive положения measurementCapillary tubeCarrier смысла с обнаружением столкновений (CSMA / CD) Каскадированный (многоканальный контур) управления systemCascaded controlCavitationCavitation erosionCentralised гидравлического маслом supplyCentralised hydraulicsCentre positionCentrifugal pumpCentring по springsCETOPCharacteristic curveCharacteristic с усредненной hysteresisCharge amplifierCharge pumpCheck valveChipChlorinated hydrocarbonsChopperChurning lossesCircuit diagramCircuit схемаСхема технологииКруглый уплотнительный зазорИндекс циркуляции UПотери циркуляции в гидравлических системахКруговое перемещение машины Давление зажимаКласс точностиУровень чистотыКлиматическое сопротивлениеСигнал блокировкиКонтроль засорения отверстийСистема с замкнутым центромЗамкнутый контурСистема управления положением в замкнутом контуреЗакрытый контур управленияЗамкнутый контур управления замкнутым циклом Индекс derCode translatorCodingCoil impedanceCold flowCollapse pressureCollective lineCombined actuationCombined pistonCompact sealComparabilityCompatibility для elastomersCompressibilityCompressibility factorCompression энергии EKCompression setCompression объема ΔVKComputer controlsComputerised числового программного управления (ЧПУ) ConcentratesConditions из comparisonCone valveConfigureConical pistonConstant (фиксированный) throttleConstant расхода соотношения gaugeContact давления systemConstant Контакта насос controlsContact systemConstant сила давления characteristicConstant т pContact sealsContamination classContamination в operationContamination Измерение Загрязнение гидравлической жидкости Непрерывно регулируемый клапан потока Непрерывно регулируемый клапан давления Непрерывно регулируемые клапаны Непрерывные рабочие условия Непрерывное давление Постоянное значение Контроль Алгоритм управления Управляющий усилитель Блок управления (блок клапанов) Карта управления Управляющая характеристика Управляющая команда Управляющий компьютер Концепция управления в жидкости t технологияЦилиндр управления Отклонение управленияУстройства управления Диаграмма управленияРазница управленияГеометрия кромок клапанов Управляющая электроникаОборудование управленияОшибка управленияРасход управленияРасход управленияКонтроль в диапазоне мощностиКонтролируемая подсистемаКонтроллерКонцепции контроллераКонтроллер для демпфирования (фильтр верхних частот) Входная переменная контроллера y Входная переменная RC-контроллера y Контроллерная зона задержкиСинтез контроллера поток сигнала) Память управленияМотор управленияКолебания управленияПанель управленияПараметры управленияПластина управленияМощность управленияДавление управленияПрограмма управленияДиапазон управленияСоленоид управленияПружины управленияСтруктура управленияКонтроль площади поверхностиПереключатель управленияТехнология управленияБлок управленияДроссельная заслонкаПеременная управленияГромкость управления для клапановКонтроль со сменным ПЗУКонтроль с дроссельной заслонкойКоулерДиапазон управления двигателем Корректирующая скорость Корректирующая переменная Корректировка характеристик Стоимость гидравлической электростанции Противоточное охлаждение Покрывающая пластина Ползучая подача (скорость) Медленное движениеПотеря давления, зависящая от поперечного сечения Система с питанием от тока Индикатор тока Фитинг с врезным кольцомЦикл Частота цикла Цилиндр Эффективность цилиндра

Закон Хагена-Пуазейля Половина разомкнутого гидравлического контура Датчик эффекта холла Расстояние заклинивания dРучной насос Управление с жесткой проводкой (VPS) Твердость материалов для уплотнений Тепловой баланс в гидравлических системах Жидкости HFB Жидкости под давлением HFC Жидкости HFDИерархическая схема управленияВысокочастотный фильтр (фильтр) Фильтр высокого давленияПропорциональный клапан с высоким крутящим моментом Высокоскоростные двигатели выпускной клапан motorsHigh жидкости на водной основе (HWBF) HL oilsHLPD oilsHLP oilsHolding currentHolding elementHole patternsHose assembliesHose lineHosesHose stretchingHumHVLP oilsHybrid accumulatorHydraulic accumulatorHydraulic actuationHydraulic axisHydraulic тормозной мощности cylinderHydraulic моста circuitHydraulic моста rectifierHydraulic С hHydraulic consumerHydraulic cylinderHydraulic демпфирования (серводвигателей) Гидравлический привод systemsHydraulic efficiencyHydraulic fluidsHydraulic половина bridgesHydraulic индуктивности L hHydraulic intensifierHydraulic motorHydraulic двигатели, подлежащие вторичному управлению Гидравлическая ступень пилотирования Гидравлическая p ower packHydraulic power packHydraulic pumpHydraulic resonance frequencyHydraulicsHydraulic sealsHydraulic shockHydraulic signal technologyHydraulic spring constantHydro-mechanical closed loop controlHydro-mechanical signal converterHydro-mechanical systemHydrokineticsHydromechanical efficiencyHydropneumatic accumulatorHydrostatic bearingHydrostatic driveHydrostatic energyHydrostatic lawsHydrostatic machinesHydrostatic power P hHydrostatic reliefHydrostatic resistanceHydrostaticsHydrostatic servo driveHydrostatic traction driveHydrostatic transmissionHydrostatic transmission with separated primary/secondaryHysteresis

O-ring sealOil-in-water emulsionOil coolerOil hydraulicsOil samplingOil separatorOn-off controlOn-stroke time of a pumpOnboard-ElektronikOne-way tripOpen-centre positionOpen-centre pump controlOpen centre systemOpen circuitOpen control circuitOpened control circuitOpening/closing pressure differenceOpening pressureOpen loopOpen loop control systemOpen loop synchronisation controlOperating characteristicsOperating conditionsOperating cycle frequencyOperating defectOperating life of a filterOperating loadsOperating manualOperating mode of a controlOperating modes of drivesOperating parametersOperating pointOperating pressureOperating safetyOperating systemOperating viscosityOperational amplifierOperation pressureOptical fibre technologyOptimising the controllerOrbit motorOrificeOscillationsOscilloscopeOutlet pressureOutput deviceOutput moduleOutput unitOutput volumeOver-excitationOverall control unitOverlap in valvesOverload protectionOverpressureOverrunOvershootOvershoot time 9000 3

Waiting periodWater glycol solutionWater hydraulicsWater in oilWater in oil emulsionWear protection capacityWelded nipple fittingWetting abilityWheel motorWordWord lengthWord processorWorking cycleWorking linesWorking positions

Labyrinth gap sealLabyrinth sealLaminar flowLaminar flow resistorLANLaplace transformationLarge signal rangeLaw of superpositionLeakage, leakLeakage compensationLeakage lineLifetimeLimiting conditionsLimit load controlLimit monitorLimit pick upLimit signalLimit switchLinearLinear control signalLinear control theoryLinearisationLinearityLinearity errorLinear motorLinear regulatorsLine filterLip sealLoad-holding valveLoad collectiveLoad flow Q LLoading models for cylindersLoad pressure compensationLoad pressure differenceLoad pressure feedbackLoad pressure p LLoad sensing systemLoad stiffnessLocking cylindersLogic controlLogic diagramLogic elementLoop gain V KLoop lineLosses in displacement machinesLow-pressure pumpLowering brake valveLow pass filterLow pressure

Naphta based oilNatural angular frequency ω eNatural angular frequency ω oNatural dampingNatural frequencyNatural frequency foNatural frequency of a hydraulic cylinderNBRNeedle-type throttleNegative-pulse controlNeutralisation numberNeutral positionNeutral position of the pumpNewtonian fluidNoiseNoise levelNoise level (A-weighted) L pANoise level additionNoise level L pNoise level L WNoise level WNoise measurementNominal flow rateNominal force of a cylinderNominal mode of operationNominal mode of operationNominal operating conditionsNominal powerNominal pressureNominal sizeNominal valve sizesNominal viscosityNominal widthNon-contact sealsNon-linear control systemNon-linearityNon-linear signal transmitterNormally closed (NC) valveNormally open valveNormal pressureNozzleNull-adjustment signalNull biasNull bias adjustmentNull driftNull range of a proportional spool valveNull shift stability

Value discreteValveValve-controlled pumpsValve actuationValve assembly systemsValve blockValve block designValve control spoolValve control with four edgesValve dynamicsValve efficiencyValve noisesValve operating characteristicsValve plate-controlled pumpsValve polarityValve pressure differenceValve sealsValve with flat sliderVane pumpVariable area principleVariable delivery flow (control)Variable pumpVariable pump, variable motorVariable throttleVelocity amplificationVelocity controlVelocity errorVelocity feedback control circuitVelocity feedback loopVelocity measurementVelocity of sound pressure wavesVertical column pressure gaugeVertical stacking assemblyVibration fatigue limit of a systemViscosityViscosityViscosity/pressure characteristicViscosity/temperature characteristicViscosity classesViscosity index (VI)Viscosity index correctorViscosity rangeVisual display of contaminationVoltage tolerance for solenoid valvesVolume (bulk) filtersVolumetric efficiencyVolumetric losses 9 0003

5-chamber valve5-way valve

Gap bridgingGap extrusionGap filterGap flowGap sealsGas filling pressureGauge protection valveGeared pump/motorGear pumpGear pump flow meterGerotor motorGraduated glass scaleGrooved ring sealGroup signal line

Kinematical viscosity vKv factor (speed/stroke gain)Kv value (of valves)

Quad-ringQuantisationQuantisation errorQuasistaticQuick connector couplingQuiescent flow

Zero overlap

Jet contractionJet pipe amplifier

(PDF) Calculation of a three-stage electro-hydraulic amplifier

Hydraulics

IOP Conf. Серия: Материаловедение и инженерия 779 (2020) 012035

IOP Publishing

doi: 10.1088 / 1757-899X / 779/1/012035

7

создан усилитель. С помощью программного пакета MATLAB / Simulink было выполнено моделирование, получены

и статические и динамические характеристики усилителя. Усилитель

был оптимизирован для скорости и динамической переходной ошибки путем изменения пропорционального регулятора в прямой цепи устройства

для получения лучшей динамики системы.Из результатов видно, что математическая модель электрогидравлического усилителя

соответствует требованиям системы и может быть использована для дальнейших исследований сервогидравлических приводов

.

Список использованных источников

[1] Чжан Липин. Принцип, использование и обслуживание гидравлических клапанов [M]. Химическая промышленность

Пресс. 2005. С. 29–31, ISSN: 1672-0121.

[2] Синьбэй, Л., Владимир, Л., Сунцзин, Л.Анализ рабочих характеристик и поля потока сервоклапана отклонения заслонки

. (2018) Симпозиум докторов наук Глобального общества гидроэнергетики, GFPS

2018.DOI: 10.1109 / GFPS.2018.8472394

[3] Гуо, К. Анализ гидравлической механической системы управления для ветроэнергетики. (2019)

Revue de l’Energie, (643), стр. 1–7.

[4] Б Кулаков, Д. Кулаков, конф. Сер .: Матер. Sci. Англ. 492 012029

[5] Чжао, Л., Чжан, Х., Инь, Дж., Чен, Х. Разработка и применение универсального автоматического бункера с

скользящей направляющей шины клапана (2018) MATEC Web of Conferences, 228, № 03010.

DOI: 10.1051 / matecconf / 201822803010

[6 ] Вавилов И.С. Целесообразность эксплуатации транспорта на воздушной подушке в условиях полярного региона

и Крайнего Севера. Омский научный вестник. 2007. № 3 (60). Стр. 109-114.

[7] Сосновский Н.Г., Попов Д.Н., Сюхин М.В. Чувствительность динамических характеристик электрогидравлического сервопривода

(2018) Международная конференция по промышленному дизайну, применению и производству

, ICIEAM 2018, статья №. 8728669.DOI: 10.1109 / ICIEAM.2018.8728669

[8] Сун Сяобо. Моделирование динамических характеристик трехступенчатого электрогидравлического сервоклапана.

Китайское общество металлов. 2014: 5.

[9] Гуо, Х., Линь, П., Пан, X., Ван, Г., Чжан, Х., Чжан, К. Разработка автоматической системы шлифования

для катушки сервоклапана. Throttling Edge (2019) 16-я Международная конференция

по повсеместным роботам, UR 2019, № 8768715, стр.718–722.

DOI: 10.1109 / URAI.2019.8768715

[10] Чжан Лэй, Чен Куйшэн, Ву И, Чжан Цунчан. Моделирование и динамические характеристики

моделирование трехступенчатого электрогидравлического сервоклапана со струйной трубкой. Гидравлический и пневматический,

2018. №. 06. С. 66–72.

[11] Ван Дунвэй. Анализ характеристик поля потока и моделирования неисправностей трехступенчатого сервоклапана

. Харбинский технологический институт. 2013.

[12] Иванов Д.В., Сандлер И.Л., Бурцева Е. А., Власова В.Н.Идентификация динамики золотникового клапана с

ошибками в переменных (2019) IOP Conf. Сер .: Матер. Sci. Англ. 560 012021

[13] Джин, Б.-Х., Чжай, Ю., Гу, Х.-Т., Чжан, Т. Оптимизированный метод переключения клапана, используемый в интегрированной трансмиссии

(2016) BinggongXuebao / ActaArmamentarii, 37 (4), стр. 591–597.

DOI: 10.3969 / j.issn.1000-1093.2016.04.003

[14] I.L. Кривц. Оптимизация рабочих характеристик электропневматического (двухступенчатого) сервоклапана

[J].Журнал динамических систем. Измерение и контроль. 2004. С. 416–420.

[15] Wang, Z., Liu, Z., Liu, F., Yu, X., Feng, Q. Исследование рабочих характеристик одноходового клапана

Механизм регулирования производительности одновинтового холодильного компрессора (2014 )

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A: Journal of Power и

Energy, 228 (8), pp. 965–977.DOI: 10.1177 / 0957650914547605

[16] Lu, Q. , Руан, Дж., Ли, С., Лу, П. Влияние прорезания канавки на радиальную силу зажима ползуна

Катушка клапана (2018) Си-Ань Цзяо Тунг Та Сюэ / Журнал Сианьского университета Цзяотун,

52 (6), стр. 76–83.

DOI: 10.7652 / xjtuxb201806012

[17] Лю Зенггуан, Юэ Далинг, Аньлинчао, Бай Гуйсян. Моделирование и симуляция силы

Двухступенчатый электрогидравлический сервоклапан с обратной связью на основе MATLAB [J]. Гидравлический усилитель-преобразователь

и электрогидравлический

Изобретение относится к двигателям и насосам.

Сущность: усилитель-преобразователь предназначен для управления системами, работающими с загрязненными рабочими жидкостями, и может быть использован в электрических сервосистемах гидроусилителя в гидроприводах, в робототехнике и авиации. Гидравлический усилитель-преобразователь с электрическим приводом включает в себя управляющие обмотки электромеханического преобразователя, расположенные выровненными с двумя соосно установленными и противоположными соплами, их торцы перпендикулярны оси струи, а между ними расположен магнитожидкостный затвор, представляющий собой упругую оболочку, заполненную магнитным полем. жидкость.

ЭФФЕКТ: более высокая надежность преобразователя, меньшая чувствительность к степени очистки рабочей жидкости, меньшие потери давления, меньший расход жидкости и независимость при заиливании благодаря большему диаметру сопла.

2 ил.

Изобретение относится к пневмо, предназначено для систем управления, работающих на загрязненной рабочей жидкости, и может быть использовано в электрогидравлических сервосистемах и гидроприводах в робототехнике и авиации.

Известный электрогидравлический усилитель [Авторское свидетельство СССР №1446360 A1, кл. F15 3/00, 1988], содержащий электромеханический преобразователь, подключенный через ключ к источнику питания и блоку управления, элемент, сопло-клапан, поворотный клапан, образующий их рабочую зону с насадками регулируемых дросселей. Сопло соединено с торцевыми камерами клапана и через штуцер с источником рабочей среды под давлением. В этом преобразователе из-за действия струи клапана возврата жидкости в нейтральное положение без подачи напряжения противоположной полярности невозможно, что увеличивает потребляемую мощность электромеханического преобразователя для преодоления реакции струи.

Известен электрогидравлический преобразователь [Авторское свидетельство СССР №853200, М.К. 3 F15 3/00, 1981], включающий корпус, в котором расположена магнитная система с подвижным якорем, два дифференциальных узла типа сопло-клапан, соединенные по мостовой схеме и подключенные к выходному каналу источника питания. а если и. Недостатками этого преобразователя являются его низкая надежность из-за непараллеливания концов форсунок и клапанов и, как следствие, повышение его чувствительности к загрязнению рабочей жидкости и эрозии.

Известен преобразователь-форсунка-клапан [Авторское свидетельство СССР №737670, М.Кл. 2 F15 3/02, 1980], содержащий корпус сопла с торцом, перпендикулярным оси струи, и демпфер в виде пластины с аналогичным и осевым торцом выемки корпуса сопла, который устанавливается параллельно краю патрубка. На малом отверстии торца сопла делается углубление, что значительно изменяет путь жидкости к внешней стороне преобразователя, что приводит к дополнительным потерям энергии и увеличению рабочего зазора в преобразователе. Недостатками этого преобразователя являются сложность его технологического исполнения из-за небольшого размера канавок на корпусе сопловых отверстий заслонки, а также то, что размеры канавок и углублений должны варьироваться в зависимости от степени загрязнения рабочая жидкость.

В качестве прототипа выбран электрогидравлический преобразователь-усилитель [Авторское свидетельство СССР №1201559, кл. F15 3/00, 1985], содержащий электромеханический преобразователь с ротором, который закреплен на заслонке, на боковых поверхностях которой выполнены идеальные углубления.Демпфер устанавливается между двумя соосно разнесенными и противоположно направленными соплами. Центры тороидальных выемок расположены по оси сопла и стабилизируют поток жидкости относительно демпфера. При максимальном управляющем сигнале электромеханический преобразователь развивает крутящий момент, необходимый для преодоления гидродинамических сил при максимальном угле поворота закрылка.

Однако, поскольку разные режимы управления скоростью в соплах разные, и режим стабилизации струи должен быть разными геометрическими размерами тороидальных канавок, что невозможно сделать в той или иной конструкции.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности преобразователя сопла-клапана, снижение его чувствительности к уровню очищающей жидкости, уменьшение эрозии, стабилизация действия гидродинамических сил на заслонку.

Данная цель достигается тем, что преобразователь-форсунка-клапан, содержащая два соосно расположенных и противоположно направленных форсунки с торцами, перпендикулярными оси струи, и установленный между ними демпфер, возвращенный в нейтральное положение, снабженный электромагнитной системой. состоящий из магнитопровода и двух управляющих обмоток, установленных соосно с соплами, и две центрирующие резинки, возвращающие в нейтральное положение клапана, выполнены в виде эластичной закрытой оболочки, заполненной феррожидкостью.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена схема электрогидравлического усилителя-преобразователя в нейтральном положении магнитожидкостного клапана; на фиг. 2 — соплово-магнитный жидкостный клапан с регулируемым дросселем при максимальном смещении клапана относительно нейтрального положения.

Электрогидравлический усилитель-преобразователь содержит магнитожидкостный клапан 1, установленный между двумя соосно разнесенными и противоположно направленными соплами 2 и 3, соединенными через индукторы 5 и 6 с источником жидкости (не показан), две центрирующие резинки 4, возвратный клапан в нейтральное положение — электромагнитная система, состоящая из двух управляющих обмоток 7, 8 и магнитопровода 9.Микромасштабные полости 10 и 11 соединены с выходными каналами с торцевыми камерами клапана (не показаны).

Усилитель-преобразователь

работает следующим образом.

При наличии давления p на панели и отсутствии управляющего электрического сигнала в управляющих обмотках 7 и 8 (фиг.1) заслонка 1 находится в исходном положении равновесия относительно форсунок 2 и 3. Струя жидкости, p is koda насадка, ударяется о стенку клапана с эластичной мембраной и преодолевает регулируемое сопротивление между клапаном и форсунками. Далее поток поворачивается и течет в окружающей среде.

Гидродинамические силы, действующие на клапан, формируются статическим и гидродинамическим давлением потока жидкости и изменением направления потока жидкости. Лоскут, представляющий собой фигуру с нелинейными границами, изготовлен из упругого материала, деформирующегося под ударами струй из сопел, что позволяет стабилизировать действие на него гидродинамических сил за счет истощения зон исключения и застоя жидкости в небольших зазорах. между противоположно направленными соосно расположенными соплами и клапаном.Давления p , 1, и R , 2, в микроклинических камерах 10 и 11 определяются давлением питания p , панелью и нерегулируемыми соотношениями (фиксированные индукторы 5 и 6) и регулируемыми сопротивлениями усилителя-преобразователя. Стабильный поток жидкости между соплом и клапаном, пластовое давление p 1 и R 2 без колебаний.

При подаче электрического сигнала на одну из управляющих обмоток магнитного клапана жидкость 1 притягивается к соответствующему соплу, тем самым изменяя сопротивление в рабочем зазоре между клапаном и соплом. Это приводит к перепаду давления & x00394; p = p 1 -R 2 в микроклинических камерах 10 и 11 и на концах клапана, который заставляет его перемещаться относительно центрального положения.

При максимальном управляющем сигнале (фиг. 2) электромагнитная система развивает тягу, необходимую для преодоления гидродинамических сил при максимальном смещении закрылка.

При снятии управляющего сигнала клапан магнитной жидкости 1 возвращается в нейтральное положение за счет центрирования резинок 4, расположенных по краям закрылков, что значительно снижает энергетические затраты на возврат клапана в среднее положение.

Таким образом, использование магнитных жидкостных упругих демпферов упрощает конструкцию, повышает надежность преобразователя сопла-клапана, снижает его чувствительность к уровню очищающей жидкости, эрозии, реализует независимость преобразователя от облитерации за счет увеличения диаметра сопла стабилизирует действие гидродинамических сил на закрылок.

Электрогидравлический усилитель-преобразователь, состоящий из двух соосно расположенных и противоположно направленных форсунок с торцами, перпендикулярными оси излива, и установленного между ними клапана, возвращенного в нейтральное положение, отличающийся тем, что он оснащен электромагнитной системой, включающей магнитную сердечник и обмотка управления ve, установленный соосно с патрубком и двумя центрирующими резинками, возврат в нейтральное положение клапана выполнен в виде эластичной закрытой оболочки, заполненной феррожидкостью.

вопросов и ответов об электрогидравлическом управлении | Гидравлика и пневматика

Вопрос: Я собрал систему позиционирования, которая помогает формировать корку для пирогов при массовом производстве. Иногда в системе возникает шумная и даже сильная вибрация и колебания. Почему это происходит и как это остановить?
Ответ: Существует много причин, по которым системы управления с обратной связью прерывают устойчивые колебания, состояние, обычно называемое «нестабильностью». Проблемы стабильности были проклятием для инженеров систем управления с первых дней появления регуляторов скорости паровых двигателей.Но даже современные компьютеры не предоставили нам универсального решения.

Управление рампой преобразует внезапные, пошаговые команды в постепенные (нарастающие) выходные команды для обеспечения плавного пуска и остановки приводов.

Распространенной причиной нестабильности является чрезмерное усиление контура. Это исправляется уменьшением коэффициента усиления сервопривода или пропорционального усилителя, но системы с низкой гидромеханической резонансной частотой могут стать вялыми и / или упругими, что является неприемлемым. В таких случаях необходимы другие методы частотно-зависимой компенсации, но они слишком сложны, чтобы вдаваться в подробности, за исключением того, что нужно сказать, что другие системные переменные должны быть измерены и возвращены.Контроллер движения может иметь встроенные функции для обеспечения такой компенсации.

Нестабильность может возникнуть всякий раз, когда интегральное управление используется в системе обратной связи с чрезмерным гистерезисом. Заедание иногда может вызвать нестабильность, особенно при использовании интегрального управления. А чрезмерная компенсация компенсаторов зоны нечувствительности может вызвать продолжительные колебания предельного цикла. Задача системного интегратора — определить причину нестабильности, чтобы ее можно было исправить.

Вопрос: Что означает термин «переходная характеристика» и как его интерпретировать применительно к клапану?
Ответ: Тестирование реакции на скачок — это средство определения того, насколько быстро клапан реагирует на внезапное изменение входного сигнала.Чтобы выполнить тест на скачкообразную реакцию, выходной сигнал устройства — клапана — измеряется и записывается на устройстве непрерывной записи после замыкания переключателя на входе, и мы смотрим на выходную кривую, чтобы увидеть, насколько быстро он реагирует. Это альтернатива тесту частотной характеристики, потому что между ними существует корреляция. То есть клапан с самой высокой частотной характеристикой также будет иметь самое короткое время отклика на скачок. Существует очень старое приближение, которое сервоприводы использовали в течение десятилетий: время отклика на команду шага приблизительно обратно пропорционально частоте сдвига фазы клапана на 90 °.

Вопрос: Что такое пропускная способность?
Ответ: Технически полоса пропускания относится к той полосе частот, которая будет проходить через полосовой фильтр. Однако он стал использоваться для обозначения наивысшей частоты, которую будет проходить система. Он используется как синоним частотной характеристики. Я, конечно, так использую. Итак, если у нас есть клапан с частотой задержки фазы 90 °, равной 50 Гц, мы говорим, что его частотная характеристика составляет 50 Гц. Мы также говорим, что его полоса пропускания составляет 50 Гц.

Вопрос: Что такое управление рампой?
Ответ: Управление рампой — это специальный стабилизатор сигналов, который обеспечивает элементарное, но эффективное управление ускорением.Например, представьте себе ось машины, приводимую в движение гидравлическим цилиндром, управляемым пропорциональным джойстиком. Если оператор внезапно перемещает джойстик для выдвижения, втягивания или остановки цилиндра (верхний график на иллюстрации), ось с такой же быстротой ускоряется — возможно, даже вызывая повреждение.

Управление рампой будет расположено между выходом джойстика и входом пропорционального клапана. Когда схема генератора пилообразного сигнала получает внезапную (ступенчатую) команду, она не просто усиливает сигнал и не отправляет его.Вместо этого выход постепенно увеличивается или падает (линейно), чтобы достичь входа (нижний график на иллюстрации), и, таким образом, постепенно сдвигает пропорциональный клапан, чтобы постепенно ускорять цилиндр. Обеспечивает плавный пуск и остановку. Доступны пользовательские настройки для управления временем включения и выключения рампы, и, как правило, в обоих направлениях движения гидравлического привода.

Вопрос: Что такое контроллер движения? Нужен ли мне сервопривод или пропорциональный клапан?
Ответ: Прежде всего, контроллеры движения могут использоваться как на сервоприводе, так и на пропорциональных клапанах. Контроллер движения — это название цифрового компьютера специального назначения, предназначенного для управления промышленным оборудованием. Те же контроллеры движения, которые используются в электрогидравлическом оборудовании, могут быть использованы в других типах исполнительных устройств, таких как электрические серводвигатели. Однако специалистам в области электрогидравлики рекомендуется использовать поставщиков контроллеров движения с конкретным опытом работы в гидравлике.

Контроллер движения имеет устройства регистрации и записи данных, которые принимают сигналы от преобразователей и датчиков.Входящие в комплект интерфейсы принимают аналоговые сигналы напряжения и тока. Они называются аналого-цифровыми преобразователями (АЦП или аналого-цифровыми преобразователями), а контроллеры движения обычно имеют несколько аналого-цифровых преобразователей (каналов), чтобы можно было принять несколько аналоговых входов. Другие возможности принимают цифровые сигналы от энкодеров для позиционного управления. Выходные интерфейсы включают цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП или ЦАП) для управления сервоприводами и усилителями с пропорциональными вентилями. Контроллеры также могут иметь возможность выводить сигналы ШИМ.

Самая важная часть контроллера — это его вычислительные возможности. Это позволяет пользователю формулировать бесконечные варианты алгоритмов управления, включая такие вещи, как компенсация зоны нечувствительности для пропорциональных клапанов. Вторая наиболее важная часть контроллера движения — это то, что он выводит так называемые профили движения. Это запрограммированные команды движения, которые определяют, где должен находиться выходной исполнительный механизм каждую миллисекунду его срока службы. Это обеспечивает настоящий контроль «от колыбели до могилы».

Вопрос: Что такое буфер?
Ответ: Буфер — это электронное устройство, изолирующее одно устройство от другого. Усилитель — это форма буфера. Простое объяснение состоит в том, что изменения на входе сразу же ощущаются на выходе, а какие изменения на выходе не ощущаются на входе. Ваш автомобиль представляет собой аналогичную ситуацию. Если вы нажмете на газ, ваша машина разгонится. Но если вы встретите холм, вы не почувствуете его ногой. Двигатель чувствует это, и вам может казаться, что вы чувствуете это ногой, когда двигатель напрягается, чтобы сделать крутой подъем, но это все психологически.Двигатель, выполняя функцию усилителя, «защищает» ваши ступни и ноги от нагрузки двигателя и подъема на холм.

Базовая электроника для гидравлического управления движением
Здесь начинается ваше базовое электронное обучение. Эта книга, в отличие от многих других, написана специалистом в области гидравлики специально для инженеров и техников, работающих в области гидравлики, но она учит вас всему, что вам когда-либо нужно было знать об электронике.Ваше личное понимание гидравлики — ваш билет к изучению электроники с помощью этой книги, наполненной аналогиями для упрощения понимания концепций.

Здесь есть все, что вам интересно и что вам нужно: преобразователи, интерфейсы, формирователи сигналов, широтно-импульсная модуляция, контроллеры, усилители, транзисторы, аналоговая электроника, цифровая электроника и многое, многое другое. Это обязательный к прочтению и справочник для всех, кто интересуется сертификацией взрывных устройств электрогидравлики.

Он использует ваши знания в области гидравлической энергии, чтобы помочь вам изучить и понять электронику. Закажите копию сейчас и получите книгу, которая делает электронику интересной и простой в освоении.

Учебник в твердом переплете (ISBN 0-932905-07-2), составленный Джеком Л. Джонсоном, P.E., отредактированный Hydraulics & Pneumatics и опубликованный Penton Media, содержит 438 страниц и продается за 49,95 долларов США, плюс налог на доставку и продажу. Чтобы сделать заказ или получить дополнительную информацию, посетите Книжный магазин и загрузите форму заказа.

Электрогидравлические сервоклапанные системы — УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР FLUIDSYS

Гидравлические системы, приводимые в действие сервоклапанами, обеспечивают высокоточное управление огромными силами. Система сервоклапана состоит из преобразователя, сервоусилителя, сервоклапана и привода с подключенной нагрузкой. Это система с обратной связью, используемая для точного управления выходным параметром (нагрузкой), таким как положение, скорость или сила, в ответ на командный сигнал.Выходной сигнал преобразуется преобразователем в эквивалентный электрический сигнал. Этот сигнал обратной связи сравнивается с командным сигналом (представляющим требуемый выходной сигнал) для генерации сигнала ошибки. Сигнал ошибки усиливается усилителем.

Усиленный сигнал управляет клапаном. Сервоклапан регулирует поток жидкости пропорционально току от усилителя. Затем исполнительный механизм заставляет нагрузку двигаться точно таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.В зависимости от типа сигналов обратной связи сервосистемы с обратной связью можно разделить на три основных типа: (1) сервосистема положения (2) сервосистема скорости и (3) сервосистема давления / силы.

Сервоусилитель

Он в основном содержит суммирующий переход, усилитель со схемой ПИД-регулирования, генератор пилообразного сигнала и генератор дизеринга. Сервоусилитель генерирует сигнал ошибки из-за разницы между измеренным выходным сигналом и командным входным сигналом на суммирующем переходе.

Сервоклапан реагирует на сигнал усилителя, управляя подачей жидкости в / из соответствующего привода. Схема ПИД-регулирования в усилителе управляет тем, как система приближается к желаемому выходу. Генератор рампы используется для управления скоростью изменения выхода усилителя и, следовательно, регулирует скорость, с которой клапан открывается или закрывается. Генератор дизеринга может быть использован в усилителе для уменьшения эффекта трения из-за скольжения золотника по корпусу клапана и инерции.

Сервоклапаны

Сервоклапан — это точно обработанный золотниковый распределитель с управляемым током механизмом, использующим моментный двигатель для управления положением золотника. Моментный двигатель можно рассматривать как электромеханический преобразователь, который производит небольшое отклонение, пропорциональное входному току. Он может прямо или косвенно сообщать шпуле необходимое движение. Золотник можно устанавливать в любое положение для управления направлением потока и величиной давления в ответ на электрические / электронные управляющие сигналы.

Сервоклапаны

доступны в одноступенчатом, двухступенчатом или трехступенчатом исполнении. Одноступенчатый сервоклапан состоит из моментного двигателя, непосредственно прикрепленного к скользящей катушке клапана. Моментный двигатель должен подавать на клапан достаточный крутящий момент, чтобы его золотник сдвигался прямо против встречного давления. Одноступенчатый клапан имеет ограниченную мощность. Двухступенчатый сервоклапан состоит из моментного двигателя, пилотного золотника и главного золотника. Сначала моментный двигатель сдвигает пилотный золотник, который, в свою очередь, направляет поток жидкости для перемещения основного золотника.В трехступенчатом сервоклапане пилотная ступень разделена на две: 1 ступень , пилотная ступень и 2 ступень , вторая ступень . Пилотный золотник первой ступени перемещает пилотный золотник второй ступени, который, в свою очередь, перемещает главный золотник. Трехступенчатые сервоклапаны используются для приложений с высоким расходом и высоким давлением.

Моментный двигатель

Моментный двигатель состоит из верхнего и нижнего полюсных наконечников, якоря, двух катушек, заслонки и гибкой трубки.Два полюсных наконечника — один поляризованный «север», а другой поляризованный «южный» — обеспечивают пути для магнитного потока. Якорь установлен на шкворне и подвешен в воздушных зазорах магнитного поля. Его концы расположены посередине воздушного зазора между верхним и нижним полюсными наконечниками.

Когда через эти катушки протекает электрический ток, якорь поляризуется. Один конец якоря притягивается к одному полюсному наконечнику, а другой конец отталкивается от того же полюса на другом конце.Таким образом, моментный двигатель преобразует входной сигнал в пропорциональное вращательное движение якоря по или против часовой стрелки, в зависимости от магнитной полярности. Смещение якоря ограничено несколькими тысячными долями дюйма.

Небольшой прогиб якоря можно использовать для управления ступенью управления сервоклапана через соединительный механизм. Для соединения якоря с пилотной ступенью клапана используются две основные формы конструкции.Это: (1) устройство заслонки сопла и (2) устройство струйной трубы. Устройство заслонки-сопла поясняется ниже.

Расположение заслонок

Состоит из рычага заслонки и двух форсунок. Узел якоря / заслонки опирается на изгибаемую трубку, которая позволяет ему вращаться до тех пор, пока создаваемый крутящий момент не сравняется с ограничивающим моментом в изгибаемой трубке. Рычаг заслонки, прикрепленный к якорю моментного двигателя, расположен между двумя соплами.Эта конструкция образует два регулируемых отверстия между наконечниками форсунок и заслонкой.

Перемещение рычага заслонки регулирует поток через сопла. Если моментный двигатель вращает заслонку против часовой стрелки, то отверстие с правой стороны становится меньше, чем с левой стороны. В результате давление на правой стороне золотника становится больше, чем на левой стороне. Эта разница давлений перемещает золотник влево на величину, пропорциональную уровню тока в катушке якоря.Положение золотника определяет количество, скорость и продолжительность потока к приводу. Когда золотник движется в ответ на перепад давления на золотнике, провод обратной связи оказывает противоположный крутящий момент на сборку якоря / заслонки, пытаясь повторно центрировать заслонку. Золотник продолжает двигаться до тех пор, пока крутящий момент, создаваемый проводом обратной связи, не станет равным крутящему моменту, создаваемому управляющим сигналом. Такое расположение узла якоря / заслонки передает управляемое движение золотнику и позиционирует золотник пропорционально входному току.

Условия нахлеста в сервоклапанах

В сервоклапанах существуют три критических условия нахлеста в зависимости от ширины контактной площадки золотника по сравнению с шириной отверстия соответствующего порта в втулке: (1) между линиями (нулевое перекрытие), (2) Открытый центр (с перекрытием), (3) Закрытый центр (с перекрытием).

  • Нулевое перекрытие: В конфигурации с нулевым перекрытием (между линиями) золотник клапана обработан и точно выровнен для обеспечения посадки кромок расходомера по линии с отверстием в корпус клапана.Следовательно, клапан с нулевым перекрытием способен подавать поток к подключенным портам привода немедленно в ответ на дифференциально малую величину смещения золотника в любом случае.
  • С недостаточной притиркой: В сервоклапане с недостаточной притиркой (с открытым центром) ширина контактной площадки золотника меньше ширины порта клапана. Следовательно, клапан с перекрытием обеспечивает поток, даже когда клапан остается в центре.
  • С перекрытием: В сервоклапане с перекрытием (с закрытым центром) ширина площадки золотника больше, чем ширина отверстия.Клапан с перекрытием имеет «зону нечувствительности». Это означает, что золотник должен переместиться на определенное расстояние, прежде чем может быть подан поток.
Смещение нуля и регулировка нуля

Сервоклапан, особенно клапан с нулевым перекрытием, имеет тенденцию смещаться из своего центрального положения из-за наличия загрязнений или изменений температуры, давления подачи или давления нагрузки. Смещение нулевого положения клапана отображается, когда соответствующий привод испытывает значительный поток при нулевом входном сигнале и вызывает ошибки в системе.Часто бывает необходимо заново отрегулировать нулевое положение, повернув винт нуля, чтобы сделать выходной поток равным нулю, или уравнять давления в заблокированных рабочих портах клапана, когда входной сигнал не подается.

Характеристики сервоклапана

Отклик системы состоит из двух основных компонентов: (1) переходный (динамический) отклик и (2) установившийся отклик. Переходная характеристика представляет собой мгновенные изменения параметров системы, таких как давление и расход, в ответ на внезапное изменение входного сигнала, подаваемого в систему. Если система изначально стабильна, переходный отклик скоро исчезнет. Установившееся состояние — это состояние, в котором параметры системы, такие как расход и давление, существенно не изменяются со временем после исчезновения начальных колебаний параметров.

Характеристики установившегося состояния

Для сервоклапанов обычно устанавливаются два типа усиления. Увеличение потока и увеличение давления являются двумя важными установившимися параметрами. Другими параметрами являются перепад давления на клапане, гистерезис, порог (разрешение), линейность и симметрия.

Характеристики расхода
Характеристики давления
Переходные (динамические) характеристики

Переходную характеристику можно описать ее «переходной характеристикой» и «частотной характеристикой».

Шаговый ответ

Измеряется путем записи смещения золотника (x) в зависимости от времени для ступенчатого входного тока (I). Обычно есть две возможности, когда к сервоклапану применяется ступенчатый вход в условиях холостого хода.Система может иметь вид так называемой системы первого или второго порядка.

Система первого порядка

Ниже показано поведение системы первого порядка для ступенчатого входа. Постоянная времени сервоклапана первого порядка — это время, необходимое для того, чтобы его выходная мощность достигла примерно 63% от установившегося значения. Время установления — это время, необходимое для того, чтобы его выходной сигнал достиг определенного диапазона допуска и оставался в нем.

Система второго порядка

В системе второго порядка выходной сигнал быстро увеличивается, выходит за пределы установившегося состояния и в конечном итоге устанавливается на соответствующем значении в ответ на ступенчатую входную функцию.Наиболее важные параметры определены ниже:

  • Время задержки: время, необходимое для того, чтобы выход достиг 50% от своего установившегося значения.
  • Время нарастания: время, необходимое для повышения выхода с 10% -90% от его установившегося значения.
  • Максимальное время выброса: время, при котором происходит максимальный выброс выходного сигнала.
  • Время установления: время, в течение которого выходной сигнал достигает заявленного диапазона допуска и остается в нем.
Синусоидальный входной (частотный) отклик

Отклик на скачок не считается исключительным показателем характеристик клапана из-за присущих неточностей его измерения.Гораздо более приемлемый метод измерения переходной характеристики заключается в воздействии на клапан синусоидального входного сигнала в диапазоне частот и последующем сравнении поведения выходного потока клапана для каждой частоты. Когда на клапан подается синусоидальный входной сигнал, его выход следует за входным сигналом с некоторой ошибкой. На низких частотах выход следует за входным сигналом. На высоких частотах ошибка имеет тенденцию к увеличению.

Частотная характеристика обычно измеряется при постоянной амплитуде входного тока и нулевом падении давления на нагрузке.Он измеряется с помощью двух параметров: (1) отношение амплитуд и (2) фазовый угол (сдвиг).

Коэффициент амплитуды (AR)

Это отношение амплитуды потока на любой частоте в том, что при заданной опорной частоте (как правило, 5 Гц). Соотношение амплитуд обычно выражается в децибелах (дБ).

Соотношение амплитуд = 20 log 10 (AR) дБ

Фазовый угол (отставание)

Это разница в градусах между фазой синусоидального входного тока и соответствующей фазой выходного потока, измеренная на заданной частоте.

На рисунке показан типичный динамический отклик системы второго порядка с кривой отношения амплитуды и кривой задержки фазы в некотором диапазоне частот. Динамический отклик клапана можно легко определить, обратившись к частотам, на которых действительно имеют место отношение амплитуд –3 дБ (AR) и фазовый угол 90 °.

Электрогидравлическая сервосистема позиционирования

Основная цель сервосистемы положения — переместить гидравлический привод в системе в желаемое положение и остановить.Эта задача требует системы управления с обратной связью, которая имеет командный сигнал и сигнал обратной связи. Когда привод находится в желаемом положении, два сигнала создают сигнал нулевой ошибки (ошибки положения) в системе. Затем сервоклапан должен закрываться, чтобы удерживать привод на месте.

Влияние загрязнения на сервоклапаны

Зазоры сервоклапана крошечные, поэтому они очень подвержены загрязнению жидкостью. Загрязнение может привести к закупорке клапана и снижению его отклика.

Применение сервоклапанов

Электрогидравлические сервоклапаны используются в высокоточных системах, использующих мощную гидравлику, управляемую электроникой малой мощности (<200 мВт). Электрогидравлические сервосистемы с замкнутым контуром все чаще становятся нормой в автоматизации машин, где системные требования требуют большей точности. Сервоклапаны находят применение на производственных предприятиях, в электроэнергетике и горнодобывающей промышленности. Сектор производства пластмасс использует мощность и точность сервоклапанов для улучшения качества деталей, полученных литьем с раздувом и литьем под давлением.Сталелитейная промышленность — уникальная отрасль, где мощность гидравлики важна наряду с точностью электронного управления. Сервоклапаны также получают широкое распространение в различных областях применения, таких как погрузочно-разгрузочные работы, нефть и газ и мобильное оборудование.


Автор: JOJI Parambath, основатель / директор, Учебный центр Fluidsys, Бангалор

электронная почта: [email protected] | сайт: https://fluidsys.org


Ссылка: Электрогидравлические сервоклапаны от Joji Parambath


Пожалуйста, свяжитесь с Учебным центром Fluidsys в Бангалоре для обучения в области пневматики, электропневматики, гидравлики, электрогидравлики и т. Д.


Электрогидравлические сервоклапаны

Джоджи Парамбат

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

% PDF-1.3 % 165 0 объект > endobj xref 165 74 0000000016 00000 н. 0000001849 00000 н. 0000002015 00000 н. 0000002157 00000 н. 0000002886 00000 н. 0000003336 00000 н. 0000003420 00000 н. 0000003504 00000 н. 0000003651 00000 п. 0000003768 00000 н. 0000003823 00000 н. 0000003921 00000 н. 0000004017 00000 н. 0000004072 00000 н. 0000004189 00000 п. 0000004244 00000 н. 0000004354 00000 п. 0000004409 00000 п. 0000004517 00000 н. 0000004572 00000 н. 0000004627 00000 н. 0000004739 00000 н. 0000004794 00000 н. 0000004899 00000 н. 0000004954 00000 н. 0000005066 00000 н. 0000005121 00000 н. 0000005241 00000 п. 0000005296 00000 н. 0000005424 00000 н. 0000005479 00000 н. 0000005594 00000 н. 0000005649 00000 н. 0000005755 00000 н. 0000005810 00000 н. 0000005921 00000 н. 0000005976 00000 н. 0000006030 00000 н. 0000006086 00000 н. 0000006196 00000 н. 0000006301 00000 п. 0000006323 00000 п. 0000007000 00000 н. 0000007113 00000 п. 0000007135 00000 н. 0000007554 00000 н. 0000007576 00000 н. 0000008335 00000 н. 0000008357 00000 н. 0000008841 00000 н. 0000008863 00000 н. 0000009541 00000 н. 0000009563 00000 н. 0000010190 00000 п. 0000011426 00000 п. 0000011669 00000 п. 0000011691 00000 п. 0000012309 00000 п. 0000012331 00000 п. 0000012948 00000 п. 0000012970 00000 п. 0000014057 00000 п. 0000014136 00000 п. 0000014208 00000 п. 0000014280 00000 п. 0000014404 00000 п. 0000014476 00000 п. 0000014498 00000 п. 0000015570 00000 п. 0000015625 00000 п. 0000015648 00000 п. 0000019296 00000 п. 0000002213 00000 н. 0000002864 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 166 0 объект > >> endobj 167 0 объект ; $ D =% p7 $% k% \ rr) / U (D @ SU5qxZe @ JT & \) *) / П-12 >> endobj 168 0 объект > endobj 237 0 объект > ручей UO [Mz, DBs ^ c «l ++ OYdcEM z> |. rK-y> sv.WM@FzPͼH,> cpQ + @ K` «) i6g2BC; 4 i (Ś

Проектирование и анализ модульного сервоусилителя для быстродействующих электрогидравлических систем управления

% PDF-1.6 % 1 0 obj > / Lang (en-US) / MarkInfo> / Метаданные 2 0 R / PageMode / UseThumbs / Страницы 3 0 R / StructTreeRoot 4 0 R / Тип / Каталог >> endobj 5 0 obj > endobj 2 0 obj > ручей Adobe PDF Library 4.0 Штрих-код: 01315891968-11-012012-03-15T16: 16: 06-04: 002002-06-11T17: 16: 59-06: 002012-03-15T16: 16: 06-04: 00VSIL — AFRL Оцифровка Teamapplication / pdf

  • Zeller, J.Р.
  • Разработка и анализ модульного сервоусилителя для быстродействующих электрогидравлических систем управления
  • Название документа: NASA-TN-D-4898
  • uuid: cf5b349e-707e-4e84-b3d4-6241c8726004uuid: c03259b8-3d30-46c9-baf3-9805d42d3c9d конечный поток endobj 3 0 obj > endobj 4 0 obj > endobj 6 0 obj > endobj 7 0 объект > endobj 8 0 объект > endobj 9 0 объект > endobj 10 0 obj > endobj 11 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 60 0 R / S / Рисунок >> endobj 12 0 объект > / К 84 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 13 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 61 0 R / S / Рисунок >> endobj 14 0 объект > / К 85 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 15 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 62 0 R / S / Рисунок >> endobj 16 0 объект > / К 86 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 17 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 63 0 R / S / Рисунок >> endobj 18 0 объект > / К 87 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 19 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Стр. 64 0 R / S / Рисунок >> endobj 20 0 объект > / К 88 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 21 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 65 0 R / S / Рисунок >> endobj 22 0 объект > / К 89 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 23 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 66 0 R / S / Рисунок >> endobj 24 0 объект > / К 90 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 25 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 67 0 R / S / Рисунок >> endobj 26 0 объект > / К 91 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 27 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 68 0 R / S / Рисунок >> endobj 28 0 объект > / К 92 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 29 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 69 0 R / S / Рисунок >> endobj 30 0 объект > / К 93 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 31 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 70 0 R / S / Рисунок >> endobj 32 0 объект > / К 94 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 33 0 объект > / Alt / П 4 0 Р / S / Рисунок >> endobj 34 0 объект > / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 35 0 объект > / Alt / П 4 0 Р / S / Рисунок >> endobj 36 0 объект > / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 37 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Стр. 73 0 R / S / Рисунок >> endobj 38 0 объект > / К 95 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 39 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 74 0 R / S / Рисунок >> endobj 40 0 obj > / К 96 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 41 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 75 0 R / S / Рисунок >> endobj 42 0 объект > / К 97 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 43 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 76 0 R / S / Рисунок >> endobj 44 0 объект > / К 98 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 45 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 77 0 R / S / Рисунок >> endobj 46 0 объект > / К 99 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 47 0 объект > / Alt / П 4 0 Р / S / Рисунок >> endobj 48 0 объект > / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 49 0 объект > / Alt / П 4 0 Р / S / Рисунок >> endobj 50 0 объект > / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 51 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 80 0 R / S / Рисунок >> endobj 52 0 объект > / К 100 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 53 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Стр. 81 0 R / S / Рисунок >> endobj 54 0 объект > / К 101 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 55 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 82 0 R / S / Рисунок >> endobj 56 0 объект > / К 102 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 57 0 объект > / Alt / К 0 / П 4 0 Р / Pg 83 0 R / S / Рисунок >> endobj 58 0 объект > / К 103 0 R / П 4 0 Р / S / Таблица >> endobj 59 0 объект > endobj 60 0 obj > / Содержание [496 0 R 497 0 R 498 0 R 499 0 R] / CropBox [0 0 552. 71997 739.91931] / MediaBox [0 0 552.71997 739.91931] / Родитель 6 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 0 / Thumb 514 0 R / Тип / Страница >> endobj 61 0 объект > / Содержание [515 0 R 516 0 R 517 0 R] / CropBox [0 0 553.67908 737.7594] / MediaBox [0 0 553.67908 737.7594] / Родитель 6 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 1 / Thumb 519 0 R / Тип / Страница >> endobj 62 0 объект > / Содержание [520 0 R 521 0 R 522 0 R] / CropBox [0 0 552.95947 755,5199] / MediaBox [0 0 552.95947 755.5199] / Родитель 6 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 2 / Большой палец 525 0 R / Тип / Страница >> endobj 63 0 объект > / Содержание [526 0 R 527 0 R 528 0 R] / CropBox [0 0 551.27966 731.03906] / MediaBox [0 0 551.27966 731.03906] / Родитель 6 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 3 / Большой палец 530 0 R / Тип / Страница >> endobj 64 0 объект > / Содержание [531 0 R 532 0 R 533 0 R] / CropBox [0 0 557. 5199 748.07996] / MediaBox [0 0 557.5199 748.07996] / Родитель 6 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 4 / Большой палец 535 0 R / Тип / Страница >> endobj 65 0 объект > / Содержание [536 0 R 537 0 R 538 0 R] / CropBox [0 0 554.87988 740.39941] / MediaBox [0 0 554.87988 740.39941] / Родитель 7 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 5 / Большой палец 541 0 R / Тип / Страница >> endobj 66 0 объект > / Содержание [542 0 R 543 0 R 544 0 R] / CropBox [0 0 560.39941 757.43921] / MediaBox [0 0 560.39941 757.43921] / Родитель 7 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 6 / Большой палец 546 0 R / Тип / Страница >> endobj 67 0 объект > / Содержание [547 0 548 0 ₽ 549 0 ₽] / CropBox [0 0 555.11938 738.7196] / MediaBox [0 0 555.11938 738.7196] / Родитель 7 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 7 / Большой палец 551 0 R / Тип / Страница >> endobj 68 0 объект > / Содержание [552 0 R 553 0 R 554 0 R] / CropBox [0 0 554. 87988 756,479] / MediaBox [0 0 554.87988 756.479] / Родитель 7 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 8 / Большой палец 556 0 R / Тип / Страница >> endobj 69 0 объект > / Содержание [557 0 R 558 0 R 559 0 R] / CropBox [0 0 556.79919 739.91931] / MediaBox [0 0 556.79919 739.91931] / Родитель 7 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 9 / Thumb 561 0 R / Тип / Страница >> endobj 70 0 объект > / Содержание [562 0 R 563 0 R 564 0 R] / CropBox [0 0 552.95947 755,5199] / MediaBox [0 0 552.95947 755.5199] / Родитель 8 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 10 / Большой палец 566 0 R / Тип / Страница >> endobj 71 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject> >> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> endobj 72 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject> >> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> endobj 73 0 объект > / Содержание [589 0 R 590 0 R 591 0 R] / CropBox [0 0 554. 39978 732.47937] / MediaBox [0 0 554.39978 732.47937] / Родитель 8 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 13 / Большой палец 593 0 R / Тип / Страница >> endobj 74 0 объект > / Содержание [594 0 R 595 0 R 596 0 R] / CropBox [0 0 555.59949 749.03906] / MediaBox [0 0 555.59949 749.03906] / Родитель 8 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 14 / Большой палец 598 0 R / Тип / Страница >> endobj 75 0 объект > / Содержание [599 0 600 0 руб. 601 0 руб.] / CropBox [0 0 554.39978 738.2395] / MediaBox [0 0 554.39978 738.2395] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 15 / Большой палец 603 0 R / Тип / Страница >> endobj 76 0 объект > / Содержание [604 0 R 605 0 R 606 0 R] / CropBox [0 0 555.59949 748.79956] / MediaBox [0 0 555.59949 748.79956] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 16 / Большой палец 608 0 R / Тип / Страница >> endobj 77 0 объект > / Содержание [609 0 R 610 0 R 611 0 R] / CropBox [0 0 549. 83936 730.07996] / MediaBox [0 0 549.83936 730.07996] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 17 / Большой палец 613 0 R / Тип / Страница >> endobj 78 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject> >> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> endobj 79 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject> >> / Повернуть 0 / Тип / Страница >> endobj 80 0 объект > / Содержание [627 0 628 0 ₽ 629 0 ₽] / CropBox [0 0 554.87988 756.7196] / MediaBox [0 0 554.87988 756.7196] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 20 / Большой палец 631 0 R / Тип / Страница >> endobj 81 0 объект > / Содержание [632 0 R 633 0 R 634 0 R] / CropBox [0 0 553.67908 730.07996] / MediaBox [0 0 553.67908 730.07996] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 21 / Большой палец 636 0 R / Тип / Страница >> endobj 82 0 объект > / Содержание [637 0 R 638 0 R 639 0 R] / CropBox [0 0 551. 27966 754.07959] / MediaBox [0 0 551.27966 754.07959] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 22 / Большой палец 641 0 R / Тип / Страница >> endobj 83 0 объект > / Содержание [642 0 R 643 0 R 644 0 R] / CropBox [0 0 549.11975 754.55969] / MediaBox [0 0 549.11975 754.55969] / Родитель 9 0 R / Ресурсы> / ExtGState> / Шрифт> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB] / XObject> >> / Повернуть 0 / StructParents 23 / Большой палец 646 0 R / Тип / Страница >> endobj 84 0 объект > endobj 85 0 объект > endobj 86 0 объект > endobj 87 0 объект > endobj 88 0 объект > endobj 89 0 объект > endobj 90 0 объект > endobj 91 0 объект > endobj 92 0 объект > endobj 93 0 объект > endobj 94 0 объект > endobj 95 0 объект > endobj 96 0 объект > endobj 97 0 объект > endobj 98 0 объект > endobj 99 0 объект > endobj 100 0 объект > endobj 101 0 объект > endobj 102 0 объект > endobj 103 0 объект > endobj 104 0 объект > / К 1 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 105 0 объект > / К 2 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 106 0 объект > / К 3 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 107 0 объект > / К 4 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 108 0 объект > / К 5 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 109 0 объект > / К 6 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 110 0 объект > / К 7 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 111 0 объект > / К 8 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 112 0 объект > / К 9 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 113 0 объект > / К 10 / П 114 0 R / Pg 60 0 R / S / Span >> endobj 114 0 объект > / K [113 0 R 11] / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 115 0 объект > / К 12 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 116 0 объект > / К 13 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 117 0 объект > / К 14 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 118 0 объект > / К [15 119 0 120 0 18 рандов] / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 119 0 объект > / К 16 / П 118 0 Р / Pg 60 0 R / S / Span >> endobj 120 0 объект > / К 17 / П 118 0 Р / Pg 60 0 R / S / Span >> endobj 121 0 объект > / К 19 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 122 0 объект > / К 20 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 123 0 объект > / К 21 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 124 0 объект > / К 22 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 125 0 объект > / К 23 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 126 0 объект > / К 24 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 127 0 объект > / К 25 / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 128 0 объект > / К [26 129 0 28 130 0 R 30] / П 647 0 R / Pg 60 0 R / S / P >> endobj 129 0 объект > / К 27 / П 128 0 R / Pg 60 0 R / S / Рисунок >> endobj 130 0 объект > / К 29 / П 128 0 R / Pg 60 0 R / S / Рисунок >> endobj 131 0 объект > / К 1 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 132 0 объект > / К 2 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 133 0 объект > / К 3 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 134 0 объект > / К 4 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 135 0 объект > / К 5 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 136 0 объект > / К 6 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 137 0 объект > / К 7 / П 648 0 R / Pg 61 0 R / S / P >> endobj 138 0 объект > / К 1 / П 649 0 R / Pg 62 0 R / S / P >> endobj 139 0 объект > / К 2 / П 649 0 R / Pg 62 0 R / S / P >> endobj 140 0 объект > / К 3 / П 649 0 R / Pg 62 0 R / S / P >> endobj 141 0 объект > / К 1 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 142 0 объект > / К 2 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 143 0 объект > / К 3 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 144 0 объект > / К 4 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 145 0 объект > / К 5 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 146 0 объект > / К 6 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 147 0 объект > / K [7 148 0 R] / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 148 0 объект > / К 8 / П 147 0 R / Pg 63 0 R / S / Span >> endobj 149 0 объект > / К 9 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 150 0 объект > / К 10 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 151 0 объект > / К 11 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 152 0 объект > / К 12 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 153 0 объект > endobj 154 0 объект > / К 14 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 155 0 объект > / К 15 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 156 0 объект > / К 16 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 157 0 объект > / К 17 / П 650 0 Р / Pg 63 0 R / S / P >> endobj 158 0 объект > / К 1 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 159 0 объект > / К [2 160 0 R 4] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 160 0 объект > / К 3 / П 159 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 161 0 объект > / К 5 / П 162 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 162 0 объект > / K [161 0 R 6 163 0 R 164 0 R 165 0 R 166 0 R] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 163 0 объект > / К 7 / П 162 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 164 0 объект > / К 8 / П 162 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 165 0 объект > / К 9 / П 162 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 166 0 объект > / К 10 / П 162 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 167 0 объект > / K [11 168 0 R] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 168 0 объект > / К 12 / П 167 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 169 0 объект > / К 13 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 170 0 объект > / К 14 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 171 0 объект > / К 15 / П 172 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 172 0 объект > / K [171 0 R 16] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 173 0 объект > / К 17 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 174 0 объект > / К 18 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 175 0 объект > / К 19 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 176 0 объект > / К 20 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 177 0 объект > / К 21 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 178 0 объект > / К 22 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 179 0 объект > / К 23 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 180 0 объект > / K [24 181 0 R] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 181 0 объект > / К 25 / П 180 0 Р / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 182 0 объект > / К 26 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 183 0 объект > / K [27 184 0 R] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 184 0 объект > / К 28 / П 183 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 185 0 объект > / K [29 186 0 R] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 186 0 объект > / К 30 / П 185 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 187 0 объект > / K [31 188 0 R 33] / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 188 0 объект > / К 32 / П 187 0 R / Стр. 64 0 R / S / Span >> endobj 189 0 объект > / К 34 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 190 0 объект > / К 35 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 191 0 объект > / К 36 / П 651 0 R / Стр. 64 0 R / S / P >> endobj 192 0 объект > / K [1 193 0 R 3] / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 193 0 объект > / К 2 / П 192 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 194 0 объект > / К [4 195 0 R 6] / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 195 0 объект > / К 5 / П 194 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 196 0 объект > / K [7 197 0 R 9 198 0 R 11] / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 197 0 объект > / К 8 / П 196 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 198 0 объект > / К 10 / П 196 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 199 0 объект > / К 12 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 200 0 объект > / К 13 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 201 0 объект > / К 14 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 202 0 объект > / К 15 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 203 0 объект > / К 16 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 204 0 объект > / K [17 205 0 R 19] / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 205 0 объект > / К 18 / П 204 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 206 0 объект > / К 20 / П 207 0 R / Pg 65 0 R / S / Span >> endobj 207 0 объект > / K [206 0 R 21] / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 208 0 объект > / К 22 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 209 0 объект > / К 23 / П 652 0 R / Pg 65 0 R / S / P >> endobj 210 0 объект > / К 1 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 211 0 объект > / К 2 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 212 0 объект > / K [3 213 0 R 214 0 R 215 0 R 7] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 213 0 объект > / К 4 / П 212 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 214 0 объект > / К 5 / П 212 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 215 0 объект > / К 6 / П 212 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 216 0 объект > / К 8 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 217 0 объект > / К 9 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 218 0 объект > / K [10 219 0 R] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 219 0 объект > / К 11 / П 218 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 220 0 объект > / К 12 / П 221 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 221 0 объект > / K [220 0 13 222 0 15 прав. ] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 222 0 объект > / К 14 / П 221 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 223 0 объект > / К 16 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 224 0 объект > / К 17 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 225 0 объект > / К 18 / П 227 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 226 0 объект > / К 19 / П 227 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 227 0 объект > / K [225 0 226 0 R 20 228 0 229 0 23 R] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / LI >> endobj 228 0 объект > / К 21 / П 227 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 229 0 объект > / К 22 / П 227 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 230 0 объект > / K [24 231 0 R 26] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 231 0 объект > / К 25 / П 230 0 Р / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 232 0 объект > / K [27 233 0 R 29] / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 233 0 объект > / К 28 / П 232 0 R / Pg 66 0 R / S / Span >> endobj 234 0 объект > / К 30 / П 653 0 R / Pg 66 0 R / S / P >> endobj 235 0 объект > / К 1 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 236 0 объект > / К 2 / П 238 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 237 0 объект > / К 3 / П 238 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 238 0 объект > / K [236 0 R 237 0 R 4 239 0 R 6] / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 239 0 объект > / К 5 / П 238 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 240 0 объект > / К 7 / П 242 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 241 0 объект > / К 8 / П 242 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 242 0 объект > / K [240 0 R 241 0 R 9] / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 243 0 объект > / К 10 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 244 0 объект > / К 11 / П 245 0 Р / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 245 0 объект > / K [244 0 R 12 246 0 R 14 247 0 R 16 248 0 R 18] / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 246 0 объект > / К 13 / П 245 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 247 0 объект > / К 15 / П 245 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 248 0 объект > / К 17 / П 245 0 R / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 249 0 объект > / К 19 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 250 0 объект > / К [20 251 0 22 252 0 24 ранда] / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 251 0 объект > / К 21 / П 250 0 Р / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 252 0 объект > / К 23 / П 250 0 Р / Pg 67 0 R / S / Span >> endobj 253 0 объект > / К 25 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 254 0 объект > / К 26 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 255 0 объект > / К 27 / П 654 0 R / Pg 67 0 R / S / P >> endobj 256 0 объект > / К 1 / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 257 0 объект > / К 2 / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 258 0 объект > / К [3 259 0 R 5] / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 259 0 объект > / К 4 / П 258 0 R / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 260 0 объект > / K [6 261 0 R 8 262 0 R 10 263 0 R 12] / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 261 0 объект > / К 7 / П 260 0 Р / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 262 0 объект > / К 9 / П 260 0 Р / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 263 0 объект > / К 11 / П 260 0 Р / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 264 0 объект > / К 13 / П 655 0 Р / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 265 0 объект > / К [14 266 0 16 267 0 18 268 0 20 рандов] / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 266 0 объект > / К 15 / П 265 0 R / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 267 0 объект > / К 17 / П 265 0 R / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 268 0 объект > / К 19 / П 265 0 R / Pg 68 0 R / S / Span >> endobj 269 ​​0 объект > / К 21 / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 270 0 объект > / К 22 / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 271 0 объект > / К 23 / П 655 0 R / Pg 68 0 R / S / P >> endobj 272 0 объект > / К 1 / П 273 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 273 0 объект > / K [272 0 R 2] / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 274 0 объект > / К 3 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 275 0 объект > / К 4 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 276 0 объект > / К 5 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 277 0 объект > / К 6 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 278 0 объект > / K [7 279 0 R 9] / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 279 0 объект > / К 8 / П 278 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 280 0 объект > / К 10 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 281 0 объект > / К [11 282 0 13 283 0 15 рандов] / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 282 0 объект > / К 12 / П 281 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 283 0 объект > / К 14 / П 281 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 284 0 объект > / К [16 285 0 18 286 0 20 рандов] / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 285 0 объект > / К 17 / П 284 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 286 0 объект > / К 19 / П 284 0 R / Pg 69 0 R / S / Span >> endobj 287 0 объект > / К 21 / П 656 0 R / Pg 69 0 R / S / P >> endobj 288 0 объект > / К 1 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 289 0 объект > / К 2 / П 290 0 Р / Pg 70 0 R / S / Span >> endobj 290 0 объект > / K [289 0 R 3] / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 291 0 объект > / К 4 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 292 0 объект > / К 5 / П 293 0 R / Pg 70 0 R / S / Span >> endobj 293 0 объект > / K [292 0 R 6] / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 294 0 объект > / К 7 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 295 0 объект > / К 8 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 296 0 объект > / К 9 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 297 0 объект > / К 10 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 298 0 объект > / К 11 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 299 0 объект > / К 12 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 300 0 объект > / К 13 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 301 0 объект > / К 14 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 302 0 объект > / К 15 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 303 0 объект > / К 16 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 304 0 объект > / К 17 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 305 0 объект > / К 18 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 306 0 объект > / К 19 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / LI >> endobj 307 0 объект > / К 20 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 308 0 объект > / K [21 309 0 R] / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 309 0 объект > / К 22 / П 308 0 R / Pg 70 0 R / S / Span >> endobj 310 0 объект > / К 23 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 311 0 объект > / К 24 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 312 0 объект > / К 25 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 313 0 объект > / К 26 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 314 0 объект > / К 27 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 315 0 объект > / К 28 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 316 0 объект > / К 29 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 317 0 объект > / К 30 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 318 0 объект > / К 31 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 319 0 объект > / К 32 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 320 0 объект > / К 33 / П 321 0 R / Pg 70 0 R / S / Span >> endobj 321 0 объект > / K [320 0 R 34] / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 322 0 объект > / К 35 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 323 0 объект > / К 36 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 324 0 объект > / К 37 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 325 0 объект > / К 38 / П 657 0 R / Pg 70 0 R / S / P >> endobj 326 0 объект > / К 1 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 327 0 объект > / К 2 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 328 0 объект > / К 3 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 329 0 объект > / К 4 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 330 0 объект > / К 5 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 331 0 объект > / K [6 332 0 R 333 0 R] / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 332 0 объект > / К 7 / П 331 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 333 0 объект > / К 8 / П 331 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 334 0 объект > / К 9 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 335 0 объект > / К [10 336 0 337 0 13 338 0 15] / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 336 0 объект > / К 11 / П 335 0 Р / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 337 0 объект > / К 12 / П 335 0 Р / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 338 0 объект > / К 14 / П 335 0 Р / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 339 0 объект > / K [16 340 0 18 341 0 R 342 0 21 руб.] / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 340 0 объект > / К 17 / П 339 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 341 0 объект > / К 19 / П 339 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 342 0 объект > / К 20 / П 339 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 343 0 объект > / K [22 344 0 R 345 0 R 25 346 0 R 27 347 0 R 29] / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 344 0 объект > / К 23 / П 343 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 345 0 объект > / К 24 / П 343 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 346 0 объект > / К 26 / П 343 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 347 0 объект > / К 28 / П 343 0 R / Стр. 73 0 R / S / Span >> endobj 348 0 объект > / К 30 / П 658 0 R / Стр. 73 0 R / S / P >> endobj 349 0 объект > / K [1 350 0 R 3 351 0 R 5 352 0 R 7] / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 350 0 объект > / К 2 / П 349 0 R / Pg 74 0 R / S / Span >> endobj 351 0 объект > / К 4 / П 349 0 R / Pg 74 0 R / S / Span >> endobj 352 0 объект > / К 6 / П 349 0 R / Pg 74 0 R / S / Span >> endobj 353 0 объект > / К 8 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 354 0 объект > / К 9 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 355 0 объект > / К 10 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 356 0 объект > / К 11 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 357 0 объект > / К 12 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 358 0 объект > / К 13 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 359 0 объект > / К 14 / П 659 0 Р / Pg 74 0 R / S / P >> endobj 360 0 объект > / K [1 361 0 R 3] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 361 0 объект > / К 2 / П 360 0 Р / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 362 0 объект > / К 4 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 363 0 объект > / К 5 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 364 0 объект > / К 6 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 365 0 объект > / K [7 366 0 R] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 366 0 объект > / К 8 / П 365 0 Р / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 367 0 объект > / К 9 / П 369 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 368 0 объект > / К 10 / П 369 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 369 0 объект > / K [367 0 R 368 0 R 11 370 0 R 13 371 0 R 372 0 R] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 370 0 объект > / К 12 / П 369 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 371 0 объект > / К 14 / П 369 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 372 0 объект > / К 15 / П 369 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 373 0 объект > / К 16 / П 374 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 374 0 объект > / K [373 0 R 17 375 0 R 19] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 375 0 объект > / К 18 / П 374 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 376 0 объект > / К 20 / П 377 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 377 0 объект > / K [376 0 R 21] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 378 0 объект > / К 22 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 379 0 объект > / К 23 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 380 0 объект > / К 24 / П 381 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 381 0 объект > / K [380 0 R 25] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 382 0 объект > / К 26 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 383 0 объект > / К 27 / П 384 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 384 0 объект > / K [383 0 R 28] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 385 0 объект > / К 29 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 386 0 объект > / К 30 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 387 0 объект > / К 31 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 388 0 объект > / К 32 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 389 0 объект > / K [33 390 0 R 35] / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 390 0 объект > / К 34 / П 389 0 R / Pg 75 0 R / S / Span >> endobj 391 0 объект > / К 36 / П 660 0 Р / Pg 75 0 R / S / P >> endobj 392 0 объект > / К 1 / П 394 0 R / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 393 0 объект > / К 2 / П 394 0 R / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 394 0 объект > / K [392 0 R 393 0 R 3] / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 395 0 объект > / К 4 / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 396 0 объект > / К 5 / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 397 0 объект > / K [6 398 0 R 8] / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 398 0 объект > / К 7 / П 397 0 R / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 399 0 объект > / К [9 400 0 11 401 0 13 402 0 15 403 17 17 рандов] / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 400 0 obj > / К 10 / П 399 0 Р / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 401 0 объект > / К 12 / П 399 0 Р / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 402 0 объект > / К 14 / П 399 0 Р / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 403 0 объект > / К 16 / П 399 0 Р / Pg 76 0 R / S / Span >> endobj 404 0 объект > / К 18 / П 661 0 R / Pg 76 0 R / S / P >> endobj 405 0 объект > / К 1 / П 406 0 R / Pg 77 0 R / S / Рисунок >> endobj 406 0 объект > / K [405 0 R 2] / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 407 0 объект > / К 3 / П 408 0 R / Pg 77 0 R / S / Span >> endobj 408 0 объект > / K [407 0 R 4] / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 409 0 объект > / К 5 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 410 0 объект > / К 6 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 411 0 объект > / К 7 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 412 0 объект > / К 8 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 413 0 объект > / К 9 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 414 0 объект > / К 10 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 415 0 объект > / К 11 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 416 0 объект > / К 12 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 417 0 объект > / К 13 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 418 0 объект > / К 14 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 419 0 объект > / К 15 / П 662 0 R / Pg 77 0 R / S / P >> endobj 420 0 объект > / К 1 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 421 0 объект > / K [2 422 0 R 423 0 R 5 424 0 R 7] / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 422 0 объект > / К 3 / П 421 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 423 0 объект > / К 4 / П 421 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 424 0 объект > / К 6 / П 421 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 425 0 объект > / K [8 426 0 R 10 427 0 R 12 428 0 R 14] / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 426 0 объект > / К 9 / П 425 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 427 0 объект > / К 11 / П 425 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 428 0 объект > / К 13 / П 425 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 429 0 объект > / К 15 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 430 0 объект > / K [16 431 0 R 18] / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 431 0 объект > / К 17 / П 430 0 Р / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 432 0 объект > / К 19 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 433 0 объект > / K [20 434 0 R 22] / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 434 0 объект > / К 21 / П 433 0 R / Pg 80 0 R / S / Span >> endobj 435 0 объект > / К 23 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 436 0 объект > / К 24 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 437 0 объект > / К 25 / П 663 0 R / Pg 80 0 R / S / P >> endobj 438 0 объект > / К 1 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 439 0 объект > / К 2 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 440 0 объект > / К 3 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 441 0 объект > / К 4 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 442 0 объект > / К 5 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 443 0 объект > / К 6 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 444 0 объект > / К 7 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 445 0 объект > / К 8 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 446 0 объект > / К 9 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 447 0 объект > / К 10 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 448 0 объект > / К 11 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 449 0 объект > / К 12 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 450 0 объект > / К 13 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 451 0 объект > / К 14 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 452 0 объект > / К 15 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 453 0 объект > / К 16 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 454 0 объект > / К 17 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 455 0 объект > / К 18 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 456 0 объект > / К 19 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 457 0 объект > / К 20 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 458 0 объект > / К 21 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 459 0 объект > / К 22 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 460 0 объект > / К 23 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 461 0 объект > / К 24 / П 664 0 Р / Стр. 81 0 R / S / P >> endobj 462 0 объект > / К 1 / П 665 0 Р / Pg 82 0 R / S / P >> endobj 463 0 объект > / К 2 / П 464 0 R / Pg 82 0 R / S / Span >> endobj 464 0 объект > / K [463 0 R 3 465 0 R] / П 665 0 Р / Pg 82 0 R / S / LI >> endobj 465 0 объект > / К 4 / П 464 0 R / Pg 82 0 R / S / Span >> endobj 466 0 объект > / К 5 / П 467 0 R / Pg 82 0 R / S / Span >> endobj 467 0 объект > / K [466 0 R 6] / П 665 0 Р / Pg 82 0 R / S / LI >> endobj 468 0 объект > / К 7 / П 469 0 Р / Pg 82 0 R / S / Span >> endobj 469 0 объект > / K [468 0 R 8 470 0 R] / П 665 0 Р / Pg 82 0 R / S / P >> endobj 470 0 объект > / К 9 / П 469 0 Р / Pg 82 0 R / S / Span >> endobj 471 0 объект > / К 1 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 472 0 объект > / К 2 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 473 0 объект > / K [3 474 0 R 5 475 0 R 7] / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 474 0 объект > / К 4 / П 473 0 R / Pg 83 0 R / S / Span >> endobj 475 0 объект > / К 6 / П 473 0 R / Pg 83 0 R / S / Span >> endobj 476 0 объект > / K [8 477 0 R] / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 477 0 объект > / К 9 / П 476 0 R / Pg 83 0 R / S / Span >> endobj 478 0 объект > / К 10 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 479 0 объект > / К 11 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / LI >> endobj 480 0 объект > / К 12 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 481 0 объект > / К 13 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 482 0 объект > / К 14 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 483 0 объект > / К 15 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 484 0 объект > / К 16 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 485 0 объект > / К 17 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 486 0 объект > / К 18 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 487 0 объект > / К 19 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 488 0 объект > / К 20 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 489 0 объект > / К 21 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 490 0 объект > / К 22 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 491 0 объект > / К 23 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 492 0 объект > / К 24 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 493 0 объект > / К 25 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 494 0 объект > / К 26 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 495 0 объект > / К 27 / П 666 0 Р / Pg 83 0 R / S / P >> endobj 496 0 объект > ручей х +

    .