Колея, колея на дороге, Всё что вы не знали о колее, колея на асфальте, колея на снегу, снежна колея, колея зимой, колея на грязи

Какое страшное для некоторых водителей слово. Многие ее боятся.  А страх, часто не обоснован. Попробуем разобраться более детально, чем же она так всех пугает.

Колея бывает разная.

 К примеру, вот такая, снежная

Если снег рыхлый, то скорее всего выехать из такой колеи проблем не составит. А вот «сесть на пузо», тут проще простого. Поэтому необходимо понимать клиренс своего автомобиля. Я бы еще посоветовал обратить внимание на высоту переднего бампера, который будет грести перед собой большую кучу снега. Он довольно хрупкий. Чтобы избавляться периодически от него и не быть бульдозером, просто сделайте несколько легких маневров в право-лево, чтобы снег сдвинулся в сторону. Или останавливайтесь и убирайте его в сторону подручными средствами.  Оба способа хороши.

Если это замерзший снег, но не настолько, чтобы по нему можно было ехать сверху, то тут только высота вашего автомобиля может вас спасти. Иначе, без бампера останетесь сразу же. Про защиту двигателя я уже и не говорю. Считаю, что она просто уже стоит, как говориться по умолчанию. Без нее в России ездить довольно дорого.

Итак, представим, что это все-таки твердый снег, который не выдержит вес машины, но высота автомобиля ехать позволяет. И тут новая проблема, встречный автомобиль. Как будем выезжать? Полный привод вам в помощь.  А если его нет, тогда передний привод будет иметь маленькое преимущество. В любом случае, стараемся с небольшим поворотом руля и «с ходу» а не с места, заехать на снег.  Однако, смею заметить, что и есть другая технология, которая тоже работает.  Скорость такая же, быстрым и резким поворотом руля направляем автомобиль в сторону, и тут же ставим колеса прямо. Все это выполняется без пробуксовок колес, и с нажатой педалью газа. В этот момент, вы должны быть готовы к тому, что задняя часть автомобиля, которая имеет наименьшее сопротивление может слегка поехать вперед автомобиля. А может и не слегка. Это зависит и от колес, и от скорости заезда, и от состояния снега-льда и т.д.  Важный момент, колеса автомобиля всегда должны смотреть туда, куда вы планируете ехать. Под каким бы углом машина не находилась. Съезд обратно труда не составит.

Итак:

-двигаемся на невысокой скорости (но и не медленно)  

-угол поворота для выезда по ситуации. Оба способа работают. Я бы начал с маленького угла.

-готовность к скольжению задней части автомобиля (руление на опережение)

-все это время держим постоянный газ

 

Грязевая колея. Покрытие по составу своему отличается, конечно. А вот принцип движения очень похож. Конечно, кто увлекается трофи-рейдами, скажет, что это совсем другое. И конечно, он знает свои особенности. Многое зависит от подготовленности автомобиля, правильного выбора резины, опыта пилота. И т.д. и т.п. Будьте проще, сядьте на пол. Все мы умеем готовить оливье, и продукты покупаем в одном магазине. Однако вкус разный получается. Поэтому, кто захочет подробностей, добро пожаловать с вопросами. С удовольствием расскажу. А пока общие рекомендации. Итак, техника выезда-заезда схожа с движением по снегу.

 

Колея на асфальте тоже мало радости приносит. Из-за нее, автомобиль постоянно пытается уехать с дороги, виляет. Поэтому приходиться больше напрягаться. Если она неглубокая, то проблем нет. Переехать такую не сложно. Только крепче держите руль.

Мне кажется что пугает когда в колее есть вода. И многие знают, про водяной клин. Эффект аквапланирования. Когда колесо всплывает и не держится за асфальт. Колесо, которое способно выдавливать большое количество воды из по себя, имеет специальный рисунок. Но и оно, это колесо, тоже может потерять сцепление.

Рецепт движения в такой колее, двигаться чуть медленнее. Даже 5 км могут дать большой эффект. Автомобиль будет совершенно спокойно двигаться по луже. Поэтому скорость, это ваше главное оружие.  Помните, что когда нет сцепления с асфальтовым покрытием, руль становится легким. Автомобиль Очень поздно реагирует на ваши желания. Он плохо реагирует на педаль газа или тормоза. Так что, водяная колея, это отличный повод, чтобы увеличить дистанцию до автомобиля впереди.

Кстати, как вы определяете безопасную дистанцию? Об этом  я поделюсь в следующей статье.

Перестроение из полосы в полосу, опять те же два варианта. Всегда надо быть готовым к тому, что автомобиль, из-за разницы в сцеплении колес, может начать разворачивать. Поэтому перестроение происходит на ровном газу, двумя руками на руле, и руль держим закрытым хватом. Чтобы его не вырвало из рук. Гидроусилитель конечно сильно расслабляет водителя и может с ним сыграть плохую шутку.

 

Ледяная колея, тоже самое.

 

Подводим итоги:

-контроль глубины колеи

-если есть возможность ехать вне колеи, пользуемся этим

-перестроение, попробуйте и определите удобный для себя способ. Либо плавно, либо более динамично.  (существуют и другие способы, перепрыгивание, отталкивание, движение в упор). Писать об этом дольше, чем рассказать. Спросите, ответим.

-удержание газа при маневре

-контроль направления колес

Если спрашивать, какой автомобиль будет иметь преимущество в колее, то ответ очевиден. С постоянным!!! Полным приводом, а не подключаемым, коих сейчас большинство. Если выбирать между задним или передним, то мое мнение, которое я не навязываю, это передний. Но в умелых руках, сами знаете.

Ответил ли мы на ваши вопросы? Всегда будем рады новым. 

Как выехать из колеи

Зачастую на дорогах можно увидеть такую картину, когда автомобилист оказывается в колее и долго не может из нее выехать. Как бы печально это не звучало, но выбраться из подобных углублений получается не всегда, а в особенности, если водитель делает неправильные действия, так как его автотранспорт зарывается всё глубже. Самый лучший вариант в подобной ситуации, это попросить помощи у других автомобилистов. Однако люди встречаются не всегда. И поэтому каждый автомобилист должен уметь самостоятельно справится с таким препятствием, дабы не ощущать себя беззащитным в трудных ситуациях. Есть еще один нюанс, это конечно безопасность, вот ее не каждый может обеспечить для себя и особенно для окружающих. Читая эту статью, вы узнаете, как правильно выезжать из колеи, чтоб не навредить своему автотранспорту и другим участникам дорожного движения.

 

 

Колея и что это такое

Если верить практике, то большинство начинающих автовладельцев даже и не догадываются, что такое автомобильная колея. Напрашивается вопрос – как сопротивляться тому, что вам не известно? По этой причине необходимо понять, что собой представляет автомобильная колея. Каждый день по дорожному полотну передвигаются множество транспортных средств. Они ездят беспрерывно, в независимости от того день это или ночь. Естественно, это не одни легковые автомобили, но и крупногабаритные машины с наличием багажа или прицепом, плановые автобусы, специализированная техника. По этой причине на дорожном полотне появляется колея, так как покрытие под колесами имеет свойство проминаться.

Такого рода препятствие, а особенно на дорогах очень опасно для любого автолюбителя. В тот момент, когда водитель оказывается в колее, он может создать серьезную опасность для всех участников движения. Автотранспорт, который вылетает из колеи, чреват, тем, что может внезапно оказаться на встречной полосе, на другом авто и в кювете. Есть такие автовладельцы, которые твердят, что колея появляется исключительно на левой стороне проезжей части. Но это вовсе не так, ее можно встретить и там, где нет активного движения.  Зачастую колея появляется и зимой, на простом дорожном полотне, из-за больших осадков и в дальнейшем приводит к их обледенению.

 

 

Заснеженная колея, приносит больше вреда и является самой опасной.

Только представьте себе, что владелец авто проезжая местные улицы, оказывается в колее. Зачастую на подобных улицах оставляют большое количество машин, владельцы которых живут в ближайших многоэтажках. Повстречав препятствие в подобных местах, и безрезультатно преодолевая их, автолюбитель может сбить пару машин стоящих рядом. Подобный результат может получиться и в летний период, скажем, когда идет дождь.

 

 

Эффективные способы преодоления колеи

Конечно, лучше всего не оказываться в подобных ситуациях, и всячески стараться не попадать в колею. Вам нужно привыкнуть ездить так, чтоб колея всегда была в пространстве между колесами.

Если вдруг вам не повезло, и с вами произошла такая неприятная ситуация, не нужно вращать рулевое колесо по сторонам, а просто держите его крепко. Когда вы делаете что-то необдуманное, знайте, что колеса вашей машины будут контактировать с колеей, и поэтому автомобиль будет перемещаться по разным сторонам. Создав такую ситуацию, стоит знать, что машина попадет в резонанс, и на скорости будет раскачиваться. Подобное действие может вызвать дорожно – транспортное происшествие.

Как же поступить в такой ситуации? Первым что необходимо сделать, это уменьшить амплитуду полученного колебания. Поворачивать резко руль не надо, это вам не поможет. Специалисты советуют, как можно ближе упереться в бортик колеи колесами своего автотранспорта, но только в ту сторону, в которую вам надо ехать. К примеру, если вам надо выбраться из колеи по направлению вправо, то прижиматься надо к правому бортику.

Как только вы это сделали необходимо быстро повернуть руль в нужную сторону, а потом вернуть его в первоначальное положение. Благодаря этому методу у вас получится выровнять автотранспорт и поставить колеса прямо. Это действие поможет избежать долгого контакта между кромкой и шинами, и как следствие снизить все шансы на вылет из колеи.

Не обязательно постоянно надавливать на акселератор. Если во – время первой попытки у вас не получиться преодолеть преграду, то колеса вашей машины будут буксовать на месте. Чем еще больше испортят и без того не особо приятную ситуацию. Займитесь лучше раскачиванием автомобиля, это нужно делать не спеша, выполняя движения вперед и назад. Со временем разгон автотранспорта увеличится, и у вас получится легко выехать из колеи.

 

 

Применяем песок

Бывает и такое, что все перечисленные выше методы не приносят ожидаемого результата. И поэтому необходимо применять иные действия, но для начала вам следует заранее приобрести немного обычного песка. Можно применить и гранитную крошку. Если понадобиться то любой из этих подручных материалов, можно положить под колеса. Такое действие улучшит сцепление дороги с колесами и увеличит шанс на выезд с колеи.

Еще можно воспользоваться лопатой, она понадобится для увеличения размеров колеи, но стоит отметить, что этот метод не из универсальных. Когда на улице снег и мороз, колея покрывается льдом. В таком случае поможет только монтировка и лом, поэтому тут будет правильным воспользоваться и гранитной крошкой.

На сегодняшний день автомобилистам можно и не возить с собой песок, так как в любом авто магазине можно купить специальные пластины. Они придуманы и сделаны, для того чтоб с легкостью преодолевать ледяные препятствия, а также способствуют уменьшению скольжения. Когда вы попадаете в колею, вам просто нужно подложить такие пластины под колеса и не спеша тронуться.

 

 

Передвижение по дорогам со снегом

Если вам нужно куда-то ехать и на дорогах лежит снег, то вы хорошенько должны рассчитать все возможности своего автотранспорта. По заснеженному дорожному полотну передвигаться надо очень осторожно, ведь под снегом могут оказаться всевозможные посторонние предметы: камни, гвозди. Когда вы едете, то постарайтесь выбирать возвышенные участки, а вот по пешеходным тропинкам передвигайтесь под углом. Всегда помните о специальных цепях, которые нужно одевать на шины, ведь они не допускают скольжение.

 

 

Как преодолеть сугробы

Идеальным вариантом для преодоления сугробов, является разгон. Если вышло так, что автотранспорт начинает буксовать, то вам необходимо отъехать назад. Выполнять такой манёвр следует исключительно по той же линии. Повторяем попытку. С собой возьмите лопату, вдруг понадобиться отрыть сугроб.

 

 

Как преодолеть подъем

Преодолевать подъем необходимо на минимальной передаче, но делать это исключительно с разгона. Если вы оказались на незнакомой местности, то для начала осмотрите все подъемы, только идти нужно пешком. Зачастую на таких участках лежит большое количество снега, и можно очень легко застрять.

 

Вот вы и ознакомились со всеми препятствиями и методами их преодоления. Применяйте эти знания не только для своей выгоды, но и во благо других автовладельцев. Помогайте застрявшим в колее автолюбителям, ведь на их месте можете оказаться и вы. Удачи вам на дорогах!

Как выехать из колеи на автомобиле

Содержание

Большинство автолюбителей-новичков просто не представляют, что следует делать при езде по разбитой дороге с глубокой колеей. Мы берём на себя смелость сделать более обобщающие выводы: значительная часть водителей, даже имеющих многолетний опыт управления автомобилей, когда попадают в неприятные ситуации, пытаются действовать, руководствуясь исключительно инстинктами. Между тем выезд из колеи, как и движение по опасному участку дороги, требует знания определённых правил, которые помогут избежать негативных последствий при езде по бездорожью.

Именно об этом и пойдёт речь в данной статье.

Что такое колея

Сам термин не всеми трактуется однозначно. Многие воспринимают слов колея как обозначение любой дороги без твёрдого покрытия. Это не совсем правильно, причём в двойном значении:

• во-первых, не всякая грунтовая или насыпная дорога имеет чётко выраженную колею, под которой следует понимать углубление, оставленное колёсами транспортных средств;
• во-вторых, даже на асфальтированных дорогах не исключена возможность образования колеи, особенно на тех трассах, по которым движутся тяжеловесные грузовые авто, спецтехника, рейсовые автобусы, особенно на крайней левой полосе.

Вероятность появления колеи многократно возрастает на заснеженных дорогах – если не пустить по ним снегоуборочную технику, уже через несколько часов на такой трассе образуются углубления, которые также классифицируются как колеи. Особенно опасны колеи на грунтовых дорогах в непогоду – здесь даже многолетний опыт может оказаться бессильным. Поэтому знания о том, как вытаскивать застрявшую в колее машину, будут полезны всем автомобилистам, независимо от возраста и водительского стажа.

Чем опасна колея

Колеи бывают разными. Одно дело – глубокие выбоины, двигаясь по которым, вы рискуете посадить машину на мост. Такой вариант характерен для бездорожья, и чем ниже посадка у автомобиля, тем выше шансы на неблагоприятный исход. Колея на зимней дороге чревата другими неприятностями – заносами, в результате которых возникают аварийные ситуации. И хотя мы описали эти ситуации для примера, на самом деле опасности движения по колее действительно можно условно разделить на весенне-летне-осенние и зимние.

Колея в тёплое время года

Уровень опасности при движении по летнему бездорожью действительно несколько ниже, но представление о том, что движение по колее в эту пору года боле прогнозируемо, является ошибочным.

Коварство езды по глубоким колейным нишам переоценивать нельзя – «виляющий» фактор здесь проявляется ничуть не меньше, чем зимой, особенно если дорога мокрая.

В большинстве случаев единственным фактором, провоцирующим появление глубокой продольной колеи, является проезд тяжёлой спецтехники, у которой ширина дорожного просвета минимум на 50 см. больше, чем у остального транспорта. Остальные участники ДД также способны деформировать мягкий асфальт, не говоря о дорогах без твёрдого покрытия, но характер деформаций будет иным, в виде чередования ям и горбов. Впрочем, такие дорожные дефекты представляют не меньшую опасность, «уничтожая» подвеску, воздействуя на поддон автомобилей с низкой посадкой, а это большинство иномарок.

Движение по колее чревато преждевременным износом передних подшипников колёсных ступиц, поскольку при этом колесо испытывает повышенную нагрузку на изгиб, при этом большая часть нагрузки передаётся не в радиальном направлении более крепкой обоймы, а воздействует на относительно слабый сепаратор.

Другой особенностью езды по дороге с колеей можно назвать трудности с визуальным обнаружением горбов и тем более ям. Зимой ямы обычно присыпаны и утрамбованы снегом, но летом обнаружить их на дороге с выраженной колейностью намного труднее. Отсюда – разбитые колёсные диски и рассечённые покрышки.

Особенно опасна езда по колеям в дождливую погоду, когда их дно скрыто под водой, и водители не имеют возможности видеть профиль дороги. При движении по бездорожью риск свалиться в кювет или сесть на дно в таких случаях возрастает многократно.

Колея зимой

У зимней дороги имеются свои сюрпризы. Если на протяжении ноября-декабря основным дестабилизирующим фактором было частое ухудшение видимости и возникновение гололедицы, то в период зимнего экватора возникает другая опасность. Обильные снегопады существенным образом изменяют дорожный рельеф, ставя пред водителями зачастую очень сложные задачи. Многие из них не знают, как ехать и выезжать из колеи зимой, и в результате образуются километровые заторы, которые особенно опасны на скоростных загородных трассах.

Обычно дорожная техника справляется со снежными заносами с большим опозданием, поэтому зимняя езда становится опасным и непредсказуемым занятием. Если учесть, что в последние годы морозы чередуются с оттепелями, то это только укрепляет неровности рельефа, поскольку податливый, хотя и уплотнённый снег превращается в непробиваемую ледяную корку.

Любой новый снегопад – и движущийся непрерывным потоком автотранспорт тут же прорезает на заснеженной дороге колею, по которой и предпочитают двигаться все водители. Межколейной промежуток при этом только растёт, со временем обледеневая и превращаясь в ловушку для зазевавшихся водителей. Хотя движение по такой дороге напоминает езду по трамвайное колее, любые ускорения и тем более торможения чреваты возникновением заноса, при котором авто залезает на снежный накат с непредсказуемыми последствиями.

На узких дорогах после снегопада часто образуется трёхколейный рельеф, при котором один из встречных автомобилей должен съехать с центральной полосы. Написанная водительская этика предписывает в таких случаях обеим транспортным средствам принять ближе к обочине, что со временем способствует образованию нормального четырёхколейного участка дороги.

Но далеко не все водители дисциплинированы, поэтому возникают ситуации, когда выкручивать руль приходится в последний момент, и это – гарантированный свал в занос, грозящий как минимумом сбросом в кювет, а в наихудшем варианте – столкновением со встречным транспортным средством. Единственный способ избежать неприятных последствий – загодя снижать скорость, что позволяет с меньшими последствиями выезжать за пределы колеи.

Способы безопасного выезда из колеи

Допустим, несмотря на все ваши старания, вас всё-таки угораздило застрять, причём неважно, в грязи или снегу. Как выбираться, если никого поблизости нет?

Первое правило: на нестабильном дорожном покрытии нельзя допускать прокручивания колёс, то есть буксования. Таким образом, перед вами стоит задача тронуться максимально плавно, и чтобы мотор при этом не заглох. Неопытный водитель будет пытаться это сделать с первой передачи. Это ошибка. У неё самое высокое передаточное число, поэтому лучше начинать со второй – при условии, что силовой агрегат вашего автомобиля достаточно мощный. Если у вас стоит автоматическая трансмиссия – используйте зимний режим, аналогичный по мягкости второй передаче. Ошибкой также является выворачивание колёс в одну из сторон – при трогании с места они должны смотреть только прямо.

Если пробуксовки избежать не удалось, главное – не впадать в панику. Прекратите бездумно давить на педаль акселератора – этим вы только усугубите ситуацию. Если это произошло зимой, шансы выбраться достаточно высоки. В межсезонье справиться с грязью будет намного сложней – хотя бы потому, что грунт может быть рыхлым на приличную глубину. Зимой вам придётся убирать снег только до корки льда или замёрзшей почвы (асфальта).

Если тронуться с места не удалось, попробуйте отключить ESP, если она имеется на вашем автомобиле. При наличии полного привода или функции принудительной блокировки дифференциала это существенно повысит ваши шансы выбраться на твёрдую поверхность.

Но что делать, если у вас не внедорожник? Самая правильная тактика выезда из колеи что зимой, что летом – покинуть автомобиль, чтобы оценить масштабы катастрофы. Для переднеприводных машин нужно обратить внимание на состояние колёс передней оси – может оказаться, что попытки использовать для решения проблемы мотор будут заведомо безрезультатными. Если обнаружится, что одно из колёс глубоко зарылось в снег или грязь и крутится абсолютно свободно, следующий ваш шаг – заглянуть под днище машины. Если при этом элементы ходовой не касаются поверхности дороги, это увеличивает вероятность скорого избавления из плена.

Вам следует снова сесть за руль и попытаться сдать назад. Если авто сдвинулось хоть ненамного – попытайтесь утрамбовать колею, двигаясь вперёд-назад. Как правило, при таком способе вполне можно выехать их грязи в обратном направлении, а сам приём называется «раскачкой». Но он будет эффективен только при правильном использовании: включить следует только заднюю передачу, попеременно выжимая и отпуская педаль сцепления, помогая при этом прогазовкой при движении назад. Есть вероятность, что при такой раскачке автомобиль в какой-то момент времени получит импульс, достаточный для освобождения из плена. Здесь важно не упустить этот импульс движения, но и не усердствовать с педалью газа, дабы не допустить возникновения пробуксовки.

Если раскачка не возымела эффекта, нужно снова «спешиться» и использовать проверенное средство, позволяющее увеличить сцепление буксующего колеса с поверхностью дороги – приспустить его. Уменьшив давление в шине, вы тем самым существенно увеличите площадь контакта покрышки с дорогой. Но здесь важно не допустить снижения давления ниже величины в 0.8 атмосфер, так что без наличия манометра этот способ лучше не использовать. Если начало буксовать второе колесо – приспустите и его, но после выезда на твёрдый участок дороги обязательно восстановите номинальное значение давления. Иначе велик шанс повредить покрышки, что может стать причиной потери управления при движении на большой скорости со всеми вытекающими последствиями.

Использование песка

Все вышеперечисленные способы требуют наличия определённого опыта. Впрочем, как говорится в известной песне, «удача в жизни тоже много значит». Если вам не повезло, имеется ещё один хороший способ избежать пробуксовки – высыпка под проблемное колесо песка или мелких камней. Эти материалы также способствуют увеличению сцепления между поверхностью дороги и колесом. Конечно, мало кто из водителей специально для этих целей возит с собой указанные или похожие материалы. Так что вам придётся поискать их на месте. Если дело произошло зимой, добраться до песка будет проблематично, но можно использовать любые другие твёрдые предметы. Например, валежник или доски.

Если это не помогло – беритесь за лопату и расширяйте колею (но ни в коем случае не углубляйте её, особенно если нет запаса пространства между дном машины и дорогой). Правда, здесь желаемого эффекта можно добиться, основательно поработав. Но что не сделаешь ради освобождения машины!

Кстати, без лопаты не обойтись и в том случае, когда авто частично село на брюхо, но здесь объемы земляных работ вырастут в разы, причём шансы не испачкаться становятся равными нулю.

Если вы из-за незнания, как ездить по колее зимой, угодили в обледенелую траншею, лопата здесь окажется бесполезной или малоэффективной – вам потребуется лом или похожий предмет.

Предусмотрительные водители в таких случаях запасаются специальными пластинами, продающимися в специализированных автомагазинах, имеющими рифлёную поверхность, препятствующую пробуксовке колёс. Они одинаково эффективны и зимой, и летом, занимая немного места – их удобно хранить под ковриком багажника.

Как ездить по заснеженным дорогам

Риск оказаться погребённым в заснеженной колее можно значительно снизить, если заблаговременно подготовиться к поездке по зимней дороге. В больших городах счастье иметь свой гараж или место на крытой стоянке выпадает далеко не всем. Если ваше авто ставится на ночь на открытом пространстве (например, во дворе), первое, что вам следует сделать перед поездкой – убедиться, что в выхлопную трубу не попал снег. Если так и есть – аккуратно удалите его оттуда. Трогаться с привычной первой передачи можно, если дорога не скользкая. Если имеется пласт утрамбованного снега или корка льда – используйте вторую передачу и выжимайте сцепление предельно плавно. Точно так же аккуратно орудуйте педалью акселератора.

При наличии АКПП нужно начинать движение, переключив рычаг селектора в режим D, но если имеется режим, обозначенный пиктограммой снежинки, лучше использовать именно его.

Довольно часто зимой путь машине преграждают сугробы, появившиеся на обочине в результате работы снегоочистительной техники. Её как раз и выпускают в ночное время, чтобы не мешать дорожному движению. В таком случае не пытайтесь выехать, не расчистив снежный завал – мало того, что вы рискуете застрять, так ещё и уплотнённый наст снега вперемешку со льдом может повредить ЛКП вашего авто.

А теперь рассмотрим приёмы безопасной езды по снегу и обледенелой дороге. Прежде всего, сознательно увеличьте дистанцию до впереди едущего транспортного средства примерно вдвое – на столько же, если не больше, увеличивается тормозной путь на зимних трассах.

Большое значение при езде зимой имеет знание особенностей работы антиблокировочной системы. Если на вашей машине имеется система ABS, вам необходимо немного потренироваться, чтобы знать, в какой момент перед блокировкой колёс бортовой компьютер активирует эту система. Дело в том, что она работает, используя импульсный принцип включения/выключения тормозов. Вам необходимо опытным путём установить, когда ABS принимает управление работой тормозов на себя (в этот момент вы почувствуете, что тормозная педаль как бы вибрирует). Зная это, вы сможете понять, с каким усилием нужно давить на педаль, чтобы исключить блокировку – на скользкой дороге это основа безопасного торможения.

Двигаясь по снегу, а тем более по льду, старайтесь избегать полной остановки транспортного средства – во-первых, сделать это будет намного сложнее, во-вторых, вы будете испытывать не меньшие сложности, когда попытаетесь тронуться с места. Особенно избегайте остановок на склонах – на уклоне торможение легко переходит в занос, остановка на бугорке сделает практически невозможным продолжение движения.

Если у вас небольшой опыт езды зимой, советуем поупражняться, выбрав достаточно большую и безопасную площадку. Здесь вы можете обрести навыки, как с наименьшими потерями выезжать из снежной колеи, как безопасно тормозить и трогаться. Впрочем, и достаточно опытным автолюбителям будет полезно освежить свои навыки, основательно подзабытые за 7-9 месяцев. Попрактиковавшись на подходящей площадке, вы обретёте уверенность, которая так необходима при поездках в неблагоприятных погодных условиях.

Зимой многие водители совершают ошибку, уделяя основное внимание анализу дороги перед машиной и не слишком следя за дорожной обстановкой. Если в тёплое время года при возникновении внезапного препятствия у вас имеется время для эффективного торможения, то зимой рассчитывать на это не приходится. Тормозной путь увеличивается до величин, когда выручить может только предвидение опасности и заблаговременное начало торможения.

Если начала заноса избежать не удалось, не паникуйте. Обычно в таких случаях новички начинают беспорядочно вращать руль, резко бросают педаль газа и судорожно нажимают на тормоз. Это действия, которые только усугубляют ваше положение. Оставайтесь спокойным, не совершайте резких движений ни руками, ни ногами, следите за дорожной обстановкой, и тогда на подсознательном уровне вы начнёте действовать правильно: поворачивать руль в нужном направлении, а именно – в сторону заноса. Пытаясь проанализировать ситуацию со скольжением, вы потеряете время и увеличите вероятность совершения неправильных действий.

Зимой увеличивается вероятность застрять в глубокой снежной колее, причём эта участь может постичь и внедорожники, несмотря на наличие увеличенного клиренса – законы физики одинаковы для всех без исключения транспортных средств. Да, шансы выбраться из глубокой колеи у полноприводного авто выше, но они далеко не стопроцентные. Если, двигаясь по заснеженной или обледенелой дороге, вы начали чувствовать, что автомобиль начал буксовать и рискует остановиться, попробуйте, пока сохранился момент инерции, повращать руль в разные стороны – это поможет найти в колее менее скользкую и глубокую траекторию и избежать пробуксовки.

Стратегия и тактика преодоления сугробов

В принципе, азам управления автомобилей зимой в автошколах обучают. Так что теоретические знания, как вести себя в непростых ситуациях, новички-водители имеют (если, конечно учились на совесть, что сейчас — редкость). Но одно дело – теория, и совсем другое – реальность. Зачастую у неопытных водителей имеется один серьёзный недостаток: они не чувствуют свой автомобиль. И при попадании в сугроб вместо раскачивания взад-вперёд до исступления давят на газ, закапывая ведущие колёса всё глубже.

Владельцам авто с АКПП в таких ситуациях приходится ещё хуже, поскольку переключение передач здесь происходит автоматически, в зависимости от скорости вращения колёс, так что верхнего упора скорости при нажатии на педаль акселератора практически нет – коробка автомат просто будет последовательно переключать передачи вплоть до самой высокой, усугубляя положение.

Приведём примерный алгоритм, как правильно выехать из ледяной колеи или выбраться из сугроба:

• для начала выйдите из машины и внимательно осмотритесь. Проверьте, не сала ли машина «на брюхо». Если да, необходимо освободить днище от лишнего снега, заодно поработав таким же образом и с буксующим колесом. Пытаться выбраться, когда авто днищем черпает снег, совершенно бесполезно;
• немного приспустите шины для увеличения площади их сцепления с поверхностью дороги, но не переусердствуйте;
• для заднеприводного автомобиля важно выровнять передние колёса, в противном случае даже минимальное отклонение создаст значительное сопротивление движению вперёд. Для переднеприводных авто это не критично, но всё же желательно вращать руль в разные стороны, только когда машина сдвинется с места;
• если ваши навыки в обращении с рычагом МКПП хороши, используйте для раскачки первую и заднюю передачу, но помните, что переключение между ними должно быть очень быстрым. Если вы с этим не справляетесь – используйте только одно положение рычага (желательно – задний ход), а раскачивание осуществляйте исключительно сцеплением, без переключения, нажимая на газ при полном отпускании сцепления. Важно делать это плавно, чувствуя ритм, особенно когда автомобиль сдвинется с места;
• при каждой такой итерации снег под колёсами будет утрамбовываться, и длина такой колеи – увеличиваться. В конце концов, инерции может хватить, чтобы одним рывком выбраться из сугроба или проблемного места колеи. И помните, что выехать назад в большинстве случаев намного проще, чем вперед.

Что же касается вопроса, отключать ли при этом ABS, то здесь единого мнения среди экспертов не существует. Одна половина специалистов считает, что антиблокировочный ассистент только мешает, поскольку притормаживает буксующие колёса, что для раскачки плохо. Другая половина убеждена, что ABS помогает не свалиться в пробуксовку, так что её отключать не нужно.

В случае с АКПП приведённый выше алгоритм не пригоден. Здесь важно чувствовать момент при движении вперёд или в обратную сторону, когда можно остановить машину, нажав на тормоз.

Итак, как выбраться из обледенелой колеи на машине с коробкой-автоматом:

• раскачку осуществляем, переключая рычаг селектора с режима D в режим R;
• держим одну ногу на педали газа, другую – на тормозе. Тормоз жмём только в крайних точках траектории;
• на газ нажимаем в промежутках, но не резко, удерживая обороты в пределах 2500 об/мин.

Хорошим подспорьем окажется наличие цепей противоскольжения – они работают как сменный протектор, превращая обычную шину в покрышку с антигололёдным профилем. Существует два типа цепей: мягкие и жёсткие. Мягкие цепи оснащены металлическими поперечинами, являющимися участками той же цепи. У жёстких изделий эта роль отводится более эффективным резиновым «грунтозацепам» с частичным армированием металлом. Но такая цепь не пригодна для использования на низкопрофильных шинах – здесь нужно применять мягкие цепи, да и то не все.

Роль заменителя цепей противоскольжения может сыграть толстая верёвка, на худой случай сгодится даже буксировочный трос. Обмотать ими покрышки можно, пропуская через отверстия в диске, но на самом протекторе желательно использовать «лесенку» или «косу» — в этом случае мы получим более сложный рельеф и лучшее сцепление в дорогой.

При наличии домкрата можно воспользоваться им – это облегчит уборку снега под колёсами и вокруг них, но при этом нужно соблюсти максимальную предосторожность – устанавливать домкрат следует только на твёрдую поверхность, а в качестве перестраховки подложить под задние колёса упор, а под порог — запаску.

Автомобильные коврики тоже можно использовать в качестве антипробуксовочного средства, но только тканевая разновидность – резиновые будет проскальзывать, рискую оказаться под аркой, откуда их будет трудно достать.

Использование буксировочного троса рекомендуется при наличии двух условий: буксировочной петли на машине и подходящего предмета (дерева, столба). На машине трос крепится с помощью монтировки, но сначала его нужно несколько раз обмотать вокруг дерева.

Другой монтировкой следует закручивать две половинки троса в одну сторону (примерно посередине). Поскольку при этом длина троса будет уменьшаться, это поможет сдвинуть автомобиль не метр-два, чего может оказаться достаточно для его самостоятельного покидания проблемного участка. Важно убедиться, что толщина дерева достаточна, чтобы выдержать тяговое усилие. Желательно также не повредить кору, подложив под трос тряпки, картон или что-то в этом роде.

Если на месте парковки вашего автомобиля образовался сугроб, убрать который нет возможности, смело въезжайте в него, выбрав невысокую скорость движения. Колёса при этом должны быть выставлены идеально ровно. Пока авто движется, педаль газа не отпускайте. После остановки несколько раз сдайте назад-вперёд, чтобы утрамбовать колею. Утром это позволит вам беспрепятственно покинуть место парковки. При заезде в сугроб на большой скорости высока вероятность посадить машину «на брюхо», поскольку вы не сможете вовремя среагировать, когда передок начнёт зарываться в снег.

Осуществляя манёвры на заснеженном участке дороги, следите за тем, чтобы ведущие колёса всегда оставались в накатанной колее, не срываясь в рыхлый сугроб.

Как преодолевать подъёмы с колеёй

Если платные парковки обустраивают на ровной площадке, то во дворах часто присутствуют горки, которые зимой обычно обледеневают. Как действовать в таких случаях? Выехать из колеи наскоком не всегда получается – мешает дефицит свободного пространства. Такие участки нужно преодолевать на повышенной передаче. При движении на небольшой скорости это вторая или третья передача, но при этом нужно следить, не началась ли пробуксовка. Если вы поймаете этот момент вовремя – немедленно уменьшите скорость, в противном случае машина рискует остановиться и даже скатиться назад.

Если есть хотя бы несколько метров для разгона – воспользуйтесь ими, в зависимости от набранной скорости переключайтесь на повышенную передачу и при преодолении подъёма пользуйтесь только педалью газа, ни в коем случае не переключая передачу. Если преодолеть подъём не удалось – пускай машина скатится на первоначальный ровный участок, с которого вы сможете повторить попытку. На авто с полным приводом выехать из колеи на подъёме намного легче, но и здесь нужно придерживаться такой же тактики.

Колеи вызывают аквапланирование

1. Дом
2. Аквапланирование
3. Колеи вызывают аквапланирование

Колеи вызывают аквапланирование, и, прежде чем вы успеваете снизить скорость, вы чувствуете, что ваша машина движется так, как будто она движется по льду, и вы больше не можете контролировать свою машину. Вы не можете управлять или тормозить, чтобы замедлиться. Результат… еще одно дорожно-транспортное происшествие.

Колеи вызывают аквапланирование. Колеи представляют собой углубления или канавки, нанесенные на дорогу или дорожку в результате движения колес транспортных средств по шоссе.

Интенсивное движение на дорогах создает колеи на поверхности асфальтового покрытия. Тротуарная полоса поддерживает движение тысяч транспортных средств каждый день, включая тяжелые грузовики. Эта повторяющаяся нагрузка на дорожное покрытие вызывает напряжение в асфальте и земляном полотне, а в определенных ситуациях приводит к перемещению дорожного покрытия и его продавливанию.

Колеи препятствуют стеканию воды с проезжей части. Колеи перенаправляют ливневые воды по продольному пути движения. Вода будет оставаться в колее до тех пор, пока не переполнит ее. В ситуации с вертикальным уклоном вода течет вниз по проезжей части, увеличивая глубину по мере того, как она течет вниз по склону.

Вода в колеях может вызвать сопротивление колес

или аквапланирование автомобиля

Еще одна опасность, связанная с колеями, заполненными водой, — сопротивление шин. Это особенно опасно, когда на одной дорожке шины нет воды, а другая дорожка заполнена водой. Чем глубже вода, тем больше сопротивление колеса. Транспортное средство будет тянуть в сторону, которая имеет большую глубину воды. Автомобиль будет тянуть на встречную полосу или в кювет. И то, и другое может быть опасным.

Что вызывает появление колеи на тротуаре? Колеи дорожного покрытия обычно делятся на два основных типа: колея асфальтовой смеси и колея земляного полотна.

Колейность асфальтобетонной смеси происходит, когда конструкция асфальтобетонной смеси такова, что структурная прочность смеси не может выдержать интенсивность движения и вес транспортных средств. Это является результатом проблемы проектирования или проблемы уплотнения конструкции. Здесь земляное полотно не колеблется, а колесная колея поверхности дорожного покрытия прогибается под тяжестью транспортных средств.

Они образовали колеи на земляном полотне, когда земляное полотно прогибается под тяжестью транспорта и создает колеи на пути движения транспортных средств. Здесь дорожное покрытие оседает на земляное полотно, вызывая впадины на поверхности. Оба типа создают углубления, а колеи вызывают аквапланирование.

Недостаточное уплотнение слоев асфальта при строительстве. Если он недостаточно уплотнен, асфальтовое покрытие может продолжать уплотняться под транспортными нагрузками.

Колейность земляного полотна часто возникает из-за несоответствующей конструкции дорожного покрытия. Неправильный состав смеси может быть вызван чрезмерно высоким содержанием асфальта, избытком минерального наполнителя или недостаточным количеством угловатых частиц заполнителя.

Измерение глубины колеи 

Измерить глубину колеи очень просто. Это просто использование линейки и стальной измерительной ленты. Положите линейку поперек проезжей части перпендикулярно направлению движения и измерьте расстояние от нижней части линейки до асфальтового покрытия.

Четыре наиболее часто используемых метода

1. Использование 10-футовой линейки.
2. Обследование поперечных сечений шоссе
3. Масляный щуп A и
4. Установленное на автомобиле лазерное оборудование

Ремонт автомобильных дорог с помощью колей

Колеи предотвращают попадание ливневых вод на обочину дороги в канавы или водосточные желоба. Так как ливневая вода застревает в колеях и становится фактором, способствующим аквапланированию, важно осматривать дороги, склонные к образованию колеи.

Дорожные рабочие используют несколько методов для ремонта дорог с колеями. Они могут заполнить асфальтом колеи в асфальтовом покрытии. Затем тротуар можно покрыть еще одним слоем асфальта. Еще лучшие результаты достигаются при шлифовке поверхности тротуара. Корона и правильный поперечный уклон должны быть восстановлены. После этого тротуар можно восстановить.

Если колеи образуются из-за деформации земляного полотна под дорожным покрытием, единственным долгосрочным ремонтом обычно является реконструкция дороги на полную глубину. Основание должно быть стабилизировано инженерным материалом перед повторным покрытием.

Исследование, чтобы определить, почему покрытие проезжей части имеет колейность 

Необходимо исследовать покрытие с сильной колеей, чтобы определить причину разрушения дорожного покрытия. Было ли недостаточное уплотнение земляного полотна и асфальта? Или колейность является результатом низкой структурной прочности грунтового основания или плохо спроектированной смеси.

Когда на дорожном покрытии появляются колеи, обслуживающий персонал должен регулярно контролировать колеи. Если колеи продолжаются, а колеи на тротуаре достаточны для перенаправления воды, дорожное покрытие следует выровнять и перекрыть.

Колеи вызывают аквапланирование, а аквапланирование опасно для всех людей на шоссе.

Нужен специалист по аквапланированию?

Позвоните Элвину Эйкоку, PE, PH, PLS, ACTAR. Я лицензированный профессиональный инженер, лицензированный профессиональный геодезист, профессиональный гидролог и сертифицирован как инженер по реконструкции дорожно-транспортных происшествий. Я был профессиональным инженером в течение сорока лет и сертифицирован по дорожно-транспортным происшествиям более 14 лет.

Колеи вызывают аквапланирование. Анализ поверхности проезжей части быстро определит, является ли колейность проблемой.

---

Связанная информация о реконструкции дорожно-транспортного происшествия

---

Вам могут понравиться эти

Определение и значение колейности | Dictionary.com

• Основные определения
• Тест
• Связанный контент
• Примеры
• Британский
• Идиомы и фразы

Показывает уровень сложности слова.

¹

[правый]

/ правый /

Сохрани это слово!

См. синонимы для: колея / колея / колея на Thesaurus.com

Показывает уровень оценки в зависимости от сложности слова.

---

сущ.

борозда или колея в земле, в особенности проделанная в результате проезда транспортного средства или транспортных средств.

любая борозда, канавка и т. д.

фиксированный или устоявшийся образ действий или образ жизни, обычно скучный или бесперспективный: попасть в колею.

глагол (используется с дополнением), колея·тед, колея·тинг.

сделать колею или колеи; борозда.

ВИКТОРИНА

Сыграем ли мы в «ДОЛЖЕН» ПРОТИВ. «ДОЛЖЕН» ВЫЗОВ?

Стоит ли вам проходить этот тест на «должен» или «должен»? Это должно оказаться быстрым вызовом!

Вопрос 1 из 6

Какая форма обычно используется с другими глаголами для выражения намерения?

Происхождение колеи

¹

Впервые отмечено в 1570–1580 гг.; возможен вариант маршрута

Слова рядом с колеей

rustproof, защита от ржавчины, сквозная ржавчина, ржавый, ржавый дрозд, rut, rutabaga, rutaceous, ruth, Ruth, Babe, Ruthenia

Другие определения rut (2 из 2)

/ rʌt /

---

сущ.

периодически повторяющееся половое возбуждение оленей, коз, овец и т. д.

глагол (употребляется без дополнения), гонять, гонять.

быть в состоянии рут.

Происхождение колеи

²

1375–1425; позднесреднеанглийское rutte<среднефранцузское rut, ruit<позднелатинское rugītus a рев, эквивалент латинского rugī(re) to roar + суффикс -tus v. action

Dictionary.com Unabridged На основе Random House Unabridged Dictionary, © Random House, Inc., 2022

Слова, связанные со словом колея

борозда, выемка, выемка, выбоина, шпунт, зарубка, дорожка, траншея, желоб, круг, цепь, курс, обычай, шлифовка , канавка, привычка, банальность, темп, узор, производительность

Как использовать гон в предложении

• Охота во время гона лося — это уникальный опыт.

  Руководство по охоте для начинающих|Иэн Форман|30 октября 2020 г.|Внешний Интернет

• «Люди склонны впадать в негативную колею и, откровенно говоря, в депрессию и тревогу, — говорит Парк.

  Северокорейцы, которые сбегают домой|Фиона Зублин|14 октября 2020 г.|Ozy

• Гидравлические амортизаторы обеспечивают перемещение на расстояние до двух футов, позволяя этому зверю поглощать все удары, от небольших колеи до камней размером с баскетбольный мяч. .

  Этот четырехколесный автомобиль может беспрепятственно преодолевать пустыню. Вот как.|Stan Horaczek|28 сентября 2020 г.|Popular-Science

• На следующей неделе мы с напарником провели два дня, катаясь по техническим бэккантри-дорогам, отмеченным стиральными досками, альпинариями и гигантскими колеями.

  Лучшее крепление для телефона для автомобиля стоит 12 долларов|Якоб Шиллер|20 сентября 2020 г.|Outside Online

• колеи, и не дать вам застрять так же легко.

  Шесть способов сделать ваш квадроцикл еще более прочным|Тайлер Фрил/Outdoor Life|17 сентября 2020 г.|Popular-Science медведи ведут острую конкуренцию за эти редкие летние туши.

  Что нужно, чтобы убить медведя гризли|Даг Пикок|23 ноября 2014|DAILY BEAST

• Ваш шеф-повар застрял в творческой рутине, готовя тусклые блюда в тусклом, хотя и популярном, ресторане.

  Джон Фавро о «Шеф-поваре», «Книге джунглей» и о том, почему он покинул франшизу «Железный человек»|Марлоу Стерн|9 марта 2014 г.|DAILY BEAST

• Вы когда-нибудь попадали в похожая творческая колея, когда вам нужно было оживиться?

  Джон Фавро о «Шеф-поваре», «Книге джунглей» и почему он покинул франшизу «Железный человек»|Марлоу Стерн|9 марта 2014 г.|DAILY BEAST

• Не секрет, что промышленность застряла в какой-то колее.

  Голливуд объявляет 2014 год Годом Библии|Эндрю Романо|9 января 2014|DAILY BEAST

• Я видел каждый изгиб в заборе, каждую колею на дороге, каждый куст и дерево задолго до того, как мы подошли к нему.

  Солдат Долины|Нельсон Ллойд

• Они достаточно долго были в колее и смеялись над формулой полковника, которую почти каждый ребенок знал наизусть.

  Кромптоны|Мэри Дж. Холмс

• Лэмб сказал себе: «Этот придурок ходит по колее, и я тоже попаду в одну из них, следуя за ним, и тогда мне станет плохо».

  Детектив в капюшоне, Том III № 2, январь 1942 г.|Разное

• Вскоре он снова держит в руках хлыст, и теперь он вытаскивает свою команду из шести человек, шести больших телег своей мечты, из этой колеи .

  Детская жизнь в городе и деревне|Анатоль Франция

• Самое простое для меня бросить работу и позволить Короткой Линии вернуться в прежнюю колею.

  The Wreckers|Francis Lynde

Определения слова rut в Британском словаре (1 из 2)

колея ¹

/ (rʌt) /

---

сущ.

канавка или борозда на мягкой дороге, оставленная колесами , набор отношений и т. д.; унылая или неуклонная рутина (особенно во фразе in a rut)

глагол ruts, колеи или колеи

(tr) делать колею или колеи в

Происхождение слова колея

C16: вероятно, от французского route road

Определения слова rut в Британском словаре (2 из 2)

гон ²

/ (rʌt) /

---

сущ.

повторяющийся период полового возбуждения и репродуктивной активности у некоторых самцов жвачных животных, таких как олени, который соответствует периоду эструса у самок

другой название течки

глагол колеи, гона или гона

(вступление) (самцов жвачных животных) находиться в периоде сексуального возбуждения и активности

Слово Происхождение слова гон

C15: от старофранцузского гона шум, рев, от Латинское rugītus, от rugīre до roar

Английский словарь Коллинза — полное и полное цифровое издание 2012 г. © William Collins Sons & Co. Ltd., 1979, 1986 © HarperCollins Издательства 1998, 2000, 2003, 2005, 2006, 2007, 2009, 2012

Другие идиомы и фразы с гоном

---

см. в колее.

Словарь идиом американского наследия® Авторские права © 2002, 2001, 1995, издательство Houghton Mifflin Harcourt Publishing Company. Опубликовано издательством Houghton Mifflin Harcourt Publishing Company.

ИЖГИ | Бесплатный полнотекстовый | Измерение колейности дорог с помощью мобильных систем LiDAR Облако точек

1.

Введение

Колейность – это продольная постоянная деформация дорожного покрытия вдоль дорог, возникающая в результате повторяющихся нагрузок транспортных средств на пути движения колес. Накопление воды на колеях снижает сопротивление скольжению и увеличивает опасность аквапланирования [1,2,3,4]. Обычно для классификации гона используются три уровня тяжести (низкий, средний и высокий), однако единого мнения относительно порогов классификации тяжести гона между странами и агентствами нет [2,3,5]. Независимо от используемых классификационных значений, существует широкий консенсус в отношении прямой корреляции между серьезностью глубины колеи и увеличением числа дорожно-транспортных происшествий. Следовательно, периодическое измерение значений глубины дорожной колеи имеет важное значение для планов мероприятий по техническому обслуживанию дорог, чтобы избежать снижения безопасности дорожного движения и сэкономить деньги [1,2,3,4,5].

Ручной метод измерения глубины колеи заключается в размещении поверочной линейки поперек колеи и измерении расстояния между поверочной линейкой и дном колеи [4]. Помимо того, что это медленная процедура, эта задача обычно требует мер безопасности, что подразумевает сбои в использовании или даже прерывание использования дорог.

Одна из процедур, специально используемых для измерения глубины колеи, включает транспортное средство с дискретным числом лазерных лучей, установленных на стержне, перпендикулярном направлению дороги. Путем сравнения различных расстояний до земли измерение глубины колеи может быть выполнено как минимум тремя лазерными лучами — по одному на пути каждого колеса и еще один в центре автомобиля. Однако, поскольку транспортное средство с системой не имеет средств для обеспечения того, чтобы колеса всегда находились в самой глубокой точке колеи, количество лазерных лучей напрямую связано с точностью измерения глубины колеи. Чем меньше количество лазерных лучей, тем меньше вероятность обнаружения и измерения самой глубокой точки колеи и, следовательно, глубина колеи может быть занижена. Первоначально имея три лазерных луча, это число увеличилось, например, Serigos et al. [6] упоминают систему из 37 лазерных лучей.

Другой специальный метод измерения глубины колеи включает использование непрерывных трехмерных лазерных систем. Такие системы позволяют измерять тысячи точек на каждом профиле, повышая точность определения глубины колеи. Однако эти системы разрабатываются специально для оценки повреждений дорожной одежды и, как следствие, очень дороги [7]. На рис. 1 показаны схематические представления методологий ручных дискретных лазерных профилировщиков и непрерывных лазерных систем.

Было опубликовано несколько исследований по сравнению дискретных и непрерывных лазерных систем и оценке точности [6,8]. Помимо трех методологий, показанных на рисунке 1, были представлены другие подходы к измерению глубины колеи с использованием геоинформации. В [9,10,11], принципы наземной фотограмметрии ближнего действия используются для измерения глубины колеи в лесных массивах. С помощью камер, подвешенных на ручных шестах, измерение глубины колеи выполняется по созданному трехмерному облаку точек.

Совсем недавно было установлено, что беспилотные летательные аппараты (БПЛА) являются экономичным методом для эффективной фотосъемки с высоким разрешением на больших участках дорог. Марра и др. В [11] показано, как глубина колеи на лесной тропе измеряется по автоматически созданному облаку точек [11]. Несколько авторов использовали БПЛА для оценки повреждения дорожного покрытия посредством обработки изображений, однако они не включали измерения глубины колеи [12,13,14]. Существующая трава, порубочные остатки и вода вдоль колеи называются основными факторами, снижающими точность фотограмметрических методов.

Тем не менее, в лесных тропах методика измерения глубины колеи с помощью двумерного лазера представлена ​​в [15]. Соответствующие полученные результаты показывают, что датчик LiDAR, установленный на лесозаготовительном транспортном средстве, может быть жизнеспособным методом получения данных о глубине колеи в рамках обычных лесохозяйственных операций. Следует отметить, что все эти исследования проводились на грунтовых лесных дорогах, где требования к точности меньше из-за характера местности и того, что колеи гораздо глубже, чем на дорогах с твердым покрытием.

В [16,17,18] представлены недавние обзоры обнаружения и измерения повреждений дорожного покрытия, включая колейность.

Несколько исследований способствовали измерению глубины колеи с использованием данных облака точек LiDAR. Ли и др. [19] представили специальную систему 3D-сканирования в режиме реального времени для проверки деформации дорожного покрытия. Система использует простой, но надежный метод структурированного света для создания 3D-профиля. Авторы приходят к выводу, что колейность может быть надежно обнаружена с помощью трехмерных поперечных профилей, а измерения в реальном времени и трехмерная визуализация этих искажений могут быть выходными данными для системы управления дорожным покрытием.

Ли и др. [20] демонстрируют применение случайной классификации лесов для выявления повреждений дорожного покрытия на основе использования данных облака точек БПЛА LiDAR. Качество используемых данных не позволяет идентифицировать легкие повреждения дорожного покрытия, поэтому был установлен метод классификации в основном для серьезных повреждений дорожного покрытия. Из-за сходства между просадкой, колейностью и трещинами все они рассматриваются как один и тот же тип повреждения в классификации, что не позволяет проводить какие-либо различия между патологиями дорожного покрытия. Даже в этом случае удовлетворительная классификация с точностью 9было достигнуто 2,3%.

Мобильные лидарные системы (MLS) появились в последние годы как новый источник точной и очень подробной информации с географической привязкой. Собранные облака точек с несколькими тысячами точек на квадратный метр представляют дорожное покрытие и прилегающую территорию с высоким пространственным разрешением. Эти облака точек становятся очень популярными для сбора точной геометрии объектов и связанных с ними атрибутов. Дорожные агентства многих стран используют облака точек MLS для извлечения геометрии, атрибутов и состояния дорожных активов. Эти системы оказались намного быстрее и дешевле, чем традиционные методы обследования [21]. Еще одним преимуществом MLS является извлечение множества типов активов из одного и того же облака точек, собранных с помощью всего одного проезда и без каких-либо помех дорожному движению. Несколько исследований поддерживают общую идею облаков точек MLS как решения для инвентаризации дорог [22,23,24]. Че и др. [25] представляют полный и недавний обзор современного состояния методов извлечения объектов из облаков точек MLS.

Учитывая эффективность MLS, ожидается, что типы объектов и методологии извлечения из собранных облаков точек будут продолжать увеличиваться [26]. Это приведет к большому количеству существующих облаков точек, покрывающих все дорожное покрытие.

Используя эти доступные данные, эффективная методология для определения дорожных участков с высокими значениями глубины колеи может явно иметь дополнительную ценность, ускоряя процесс обнаружения проблемных зон без необходимости использования специальных лазерных систем для обнаружения повреждений дорожного покрытия. Помимо снижения стоимости процесса, он может предвидеть дорожные вмешательства и уменьшить количество дорожно-транспортных происшествий.

На первый взгляд, измерение глубины колеи можно легко выполнить с помощью поперечных сечений вдоль облака точек MLS. Однако разные стратегии группировки облаков точек для получения точек профиля могут привести к очень разным результатам. Кроме того, более низкая точность коммерческих систем MLS по сравнению с конкретными лазерными системами может ухудшить качество измерения глубины колеи.

В этой работе представлено сравнительное исследование различных стратегий группировки облачных точек для создания поперечных сечений. Предполагается, что путем сравнения различных стратегий можно будет оценить повышение точности измерения датчика отдельной системы. С одной стороны, статически, за счет увеличения количества точек облачности, используемых для расчета каждой точки поперечного сечения. С другой стороны, воспользовавшись знанием принципов работы системы, сгруппируйте точки облака по индивидуальному вращению лазера. Таким образом, раздел 2 включает описание принципов работы MLS, за которым следует описание каждой предлагаемой стратегии. Наконец, в Разделе 3 и Разделе 4 представлено обсуждение результатов, основных выводов и будущей работы.

2. Материалы и методы

Поскольку колея имеет продольное развитие, наиболее очевидным способом измерения глубины колеи является создание поперечных сечений дороги. Тем не менее, чтобы оценить потенциальное повышение точности отдельных измерений датчика, были изложены четыре стратегии объединения точек помутнения для создания этих поперечных сечений. Предлагаемые стратегии будут описаны в этом разделе, а обоснование выбора будет включено в обсуждение результатов. Поскольку некоторые определенные стратегии связаны со способом сбора данных, представлено краткое описание принципов работы MLS.

2.1. Принципы работы MLS

MLS состоит из набора устройств и датчиков, установленных на движущейся платформе. Эти системы позволяют собирать точки с географической привязкой, отраженные на поверхности окружающих объектов.

Данные, регистрируемые датчиками MLS, делятся на два типа:

• Траектория — включает данные, собранные датчиками системы для расчета наиболее точной траектории. А именно, антенны глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), инерциальный измерительный блок (IMU) и прибор для измерения расстояния с высоким разрешением (DMI).

• Laser — набор расстояний и углов для вычисления координат точек в пространстве относительно положения лазерного датчика.

Путем слияния этих двух типов данных создаются облака точек с географической привязкой, представляющие все объекты в диапазоне датчика.

Чтобы обеспечить полное покрытие окружающего пространства, к направлению лазерного импульса применяются два типа движения. Первый — это вращательное движение на 360 градусов вокруг оси датчика, создающее единый профиль. Второй — движение транспортного средства, которое позволяет создавать последовательные профили и эффект облака точек. На рис. 2 показан процесс сбора облака точек MLS.

В этой работе периодически упоминаются два типа профилей: исходные профили точек помутнения датчика, описанные на рисунке 2, и поперечные профили дороги, используемые для измерения глубины колеи. Термин профиль всегда будет использоваться при ссылке на первый тип и термин поперечное сечение, когда речь идет о втором типе.

Для увеличения зоны охвата окружающих объектов установка лазерного датчика платформы обычно выполняется таким образом, чтобы направление профилей составляло угол 45 градусов относительно направления траектории системы, как показано на рис. 2.

2.2. Стратегии создания точек поперечного сечения

Набор данных облака точек MLS, собранный вдоль шоссе, использовался для сравнения стратегий создания точек поперечного сечения. Использовалась система Trimble MX8 с конфигурацией датчика RIEGL VQ-250. В таблице 1 представлены основные характеристики датчика.

Облака точек были получены для проведения инвентаризации дорожного имущества. Цель стратегии состояла в том, чтобы оценить использование этих облаков точек для дополнительного измерения глубины колеи. Данные уже были обработаны с использованием данных IMU и GNSS, а последующая интеграция расстояний и углов была собрана лазерным датчиком. Полученное облако точек с географической привязкой было экспортировано в формат LAS версии 1.2.

На рис. 3 представлен пример облака точек, собранных вдоль шоссе. Для описания каждой предлагаемой стратегии будет использоваться красная линия, проведенная поперек дороги. Изображение желтой области будет увеличено. Таким образом, эффект сплошной облачности будет утерян, и будут видны исходные профили точек облачности (рис. 4, 6, 8 и 10). Расстояние между этими профилями зависит от скорости автомобиля и частоты вращения датчика, а плотность точек каждого профиля зависит от частоты измерения датчика и от расстояния между точкой отражения и датчиком.

В процессе сбора использовались обе максимальные частоты системы, а скорость автомобиля всегда поддерживалась ниже 50 км/ч, что, учитывая частоту вращения системы, гарантирует максимальное расстояние между последовательными профилями менее 7 см.

2.2.1. Проецируемые точки линии поперечного сечения

Первый предложенный подход к созданию точек поперечного сечения, вероятно, является наиболее интуитивным. То есть спроецируйте на сегмент линии поперечного сечения все точки облаков ниже заданного перпендикулярного расстояния этой линии. На рис. 4 показана увеличенная желтая область, обозначенная на рис. 3 красной линией поперечного сечения. Вдоль профилей датчика с левой стороны можно наблюдать меньшую плотность облака точек, поскольку траектория движения автомобиля ближе к правой стороне.

На рис. 4 P1 и P2 — две конечные точки линии поперечного сечения, P — точка случайного помутнения, а Q — проекция P на линии поперечного сечения. Двумерное евклидово расстояние между P и Q представлено буквой D, а L — максимальное пороговое значение расстояния, ниже которого рассматриваются точки облака.

Координаты XY точки Q можно вычислить с помощью

После определения координат Q можно рассчитать расстояние D, применив формулу Евклидова расстояния к координатам точек P и Q.

Координаты XY точек поперечного сечения рассчитываются с использованием (1), а координата Z от исходной точки помутнения сохраняется, т. е. каждая точка помутнения на расстоянии L проецируется на план поперечного сечения.

Учитываются только точки облаков с расстоянием D меньше L, проекция которых находится над сегментом линии профиля. Требуемые ограничения, применимые к облакам точек, представлены в уравнении (2).

На рис. 5 представлены профили поперечного сечения трех проекций точек с использованием L = 0,025, 0,05 и 0,1 м. Очевидно, что при увеличении значения L для каждого поперечного сечения будет учитываться больше точек помутнения.

2.2.2. Усредненные сгруппированные точки облачности

Во второй предложенной стратегии предопределено определенное количество точек поперечного сечения. Координата Z каждой из этих точек получается из средней координаты Z точек облачности в пределах определенного расстояния R. Пример девяти точек поперечного сечения представлен на рисунке 6.

M — это расстояние между двумя последовательными поперечными сечениями. точки. Чтобы установить каждую точку поперечного сечения, используется азимут P2 от P1,

XY-координаты каждой точки могут быть вычислены с помощью

На рисунке 7 представлены виды профиля одного и того же поперечного сечения с использованием различных значений R. Во всех образцах использовали 50 точек поперечного сечения, при этом M = W/50, где W — длина линии поперечного сечения.

2.2.3. Исходный системный профиль

В третьей предлагаемой стратегии используется один единственный исходный профиль системного датчика. Определяется ближайшая точка центральной линии поперечного сечения, и используется исходный профиль датчика, содержащий эту точку. На рис. 8 синим цветом показан профиль используемого исходного датчика.

Поскольку датчик установлен примерно под углом 45 градусов к направлению транспортного средства, исходные профили датчика не параллельны линии поперечного сечения. Поскольку резких изменений значений глубины колеи в продольном направлении не ожидается, значение глубины колеи, полученное в направлении датчика, должно быть очень похоже на значение, полученное вдоль линии поперечного сечения. Кроме того, эта стратегия позволяет оценивать поведение облаков точек по одному профилю датчика.

В качестве способа определения точек облачности исходного датчика профиля использовалась переменная эпоха GPS, сохраненная для каждой точки облачности. Основываясь на принципах работы MLS, точки последовательно получают во времени вдоль исходных профилей. Интервал времени между последовательными точками определяется частотой съемки датчика, а интервал времени, который требуется для завершения профиля датчика 360 градусов, зависит от частоты вращения датчика. После определения центральной линии поперечного сечения, ближайшей к облаку точек, можно определить последовательные точки облака, принадлежащие его профилю датчика, с применением следующих ограничений:

где Di и Ei — соответственно перпендикулярное расстояние и евклидово расстояние от каждой точки облака до центра линии профиля. Tc представляет эпоху GPS точки облака C (ближайшей к центру линии профиля), а Ti представляет эпоху GPS каждой точки облака. Пороговое значение времени D зависит от частоты датчика вращения. Таким образом, первое ограничение гарантирует, что проецируемые точки облачности лежат на линии поперечного сечения, а второе гарантирует, что учитываются только точки, принадлежащие одному и тому же датчику исходного профиля.

Поскольку исходный профиль датчика не совпадает с линией профиля, была выполнена проекция точек облачности, как описано в разделе 2.2.1. На рис. 9 показан результирующий профиль одного датчика после проецирования точек поперечного сечения. Следует отметить, что применение линейной проекции искажает форму колеи (укорачивается расстояние между точками). Однако значение глубины колеи будет одинаковым.

2.2.4. Точки облаков, сгруппированные по времени

Последняя тестируемая стратегия объединяет средние координаты точек и эпохи GPS точек облаков. Для каждого профиля датчика, пересекающего линию поперечного сечения, усредняются Z-координата точек облака, которые находятся в пределах определенного расстояния. Рисунок 10 иллюстрирует результирующие точки, полученные с помощью этого метода.

Каждая точка, представленная вдоль линии профиля на рисунке 10, является результатом усредненных координат точки помутнения отдельных исходных профилей датчика. Для определения этих точек используются аналогичные ограничения Раздела 2.2.1 и Раздела 2.2.3, поскольку

где Tj представляет собой первую точку каждого профиля датчика. Поскольку точки упорядочены в облаке по эпохе GPS, первая точка облака, расстояние до которой Di меньше L, считается первой точкой профиля. Затем все последующие точки облачности рассматриваются как часть этого профиля до тех пор, пока разница в эпохах GPS относительно этой первой точки не станет меньше, чем Δ (частота вращения датчика). Первая точка, не удовлетворяющая второму ограничению, используется как новая первая точка профиля датчика, и цикл повторяется заново.

В этой стратегии, помимо Z-координат, также усредняются XY-координаты точек профиля, и результирующая точка находится очень близко к линии профиля, поскольку точки облака профиля датчика имеют тенденцию быть симметричными этой линии. Однако, чтобы облегчить отображение и сравнение и исключить точки, проекция которых находится за пределами линии профиля, усредненные точки проецируются на линию поперечного сечения, следуя описанию в разделе 2.2.1. На рис. 11 показан профиль результирующих точек с использованием различных значений L.

3. Результаты и обсуждение

Для оценки результатов предложенных стратегий была проведена серия из 10 ручных полевых измерений. Измерения проводились вдоль правой полосы шоссе с использованием поверочной линейки через колею, как описано в разделе 1. Рассматривалась только правая полоса, поскольку из-за движения большегрузных автомобилей ожидались более глубокие колеи.

В таблице 2 приведены значения глубины колеи для левого и правого колес, полученные вручную в правой полосе. Значения измерялись с интервалом в 100 м, при этом в качестве точки отсчета использовалась километровая точка шоссе (ПК).

Первым шагом для сравнения предложенных стратегий с измеренными вручную значениями была материализация линий поперечного сечения в тех же местах, где проводились ручные измерения. Были спроектированы линии, перпендикулярные направлению шоссе, с шириной полосы движения. Существующие вдоль дороги вертикальные указатели в гектометры позволяют убедиться, что линии поперечного сечения находятся именно в том месте, где были сделаны ручные измерения. На Рисунке 12 показано расположение линий образцового профиля вдоль шоссе.

Важным аспектом, влияющим на значение глубины колеи, является используемый метод измерения. Различные методы измерения, основанные на одном и том же поперечном сечении данных, могут привести к не всегда согласованным оценкам глубины колеи. Всестороннее исследование влияния метода на измеренное значение глубины колеи представлено в [27]. На Рисунке 13 представлены три различных иллюстративных метода измерения глубины колеи.

В данной работе все измерения колеи выполнялись вручную по созданным сечениям. Для каждого поперечного сечения вручную была проведена вспомогательная линия между двумя более высокими точками каждой отдельной стороны колесной колеи, как показано методом средней зеленой линии на рис. полевые ручные измерения.

Для каждой стратегии оценивались различные значения параметров, и тестировались последовательно увеличивающиеся значения. Использовались те, которые достигли наилучших результатов. Для первой стратегии использовалось значение L = 30 мм. Для второй стратегии использовалось 50 точек, как показано на рисунке 7 с R = 30 мм. Стратегия 3 не имела параметров, и использовались только облака точек профиля датчика ближайшего среднего поперечного сечения. Для четвертой стратегии также использовалось значение L = 30 мм. В стратегиях три и четыре значения эпохи GPS для каждой точки облачности были получены из файла LAS. LAS имеют версию 1.2, стандартный формат которой описан в [28].

Эти параметры были установлены на основе использования вращения MLS и частоты измерения. Более низкая частота вращения увеличит расстояние между последовательными профилями сканирования и, например, в четвертой стратегии будет получено меньше точек поперечного сечения. Однако это можно компенсировать более низкой скоростью автомобиля. Более низкая скорость измерения уменьшит плотность точек, и более высокое значение L может оказаться более подходящим.

В таблице 3 приведены измеренные значения глубины колеи для левого и правого колес для каждой предлагаемой стратегии, округленные до ближайшего целого значения в миллиметрах.

Следует отметить, что хотя используемая система имеет точность 5 мм (Таблица 1), по созданным сечениям можно было оценить более низкие значения. Несмотря на низкую значимость этих величин, для сравнения было решено включить их в таблицу 3.

На основании полученных значений можно представить продольную эволюцию значений глубины колеи вдоль дороги. На Рисунке 14, Рисунке 15 и Рисунке 16 представлены, соответственно, левое, правое и максимальное значения глубины колеи полевых измерений и результаты, полученные каждой стратегией.

В таблице 4 представлен список стратегий, упорядоченный по среднеквадратичному значению (RMS) максимальной разницы глубины колеи с полевыми измерениями.

Первая предложенная стратегия, вероятно, является наиболее интуитивным решением для создания плоского поперечного сечения с использованием точек облака. Путем проецирования на линию поперечного сечения получаются точки облака профиля под определенным перпендикулярным расстоянием. Однако, поскольку в случае данных MLS абсолютное положение каждого профиля рассчитывается с использованием траектории вспомогательных датчиков (GNSS, IMU, DMI и т. д.), эта стратегия смешивает точки из разных профилей датчиков (рис. 4). Несмотря на типичные процессы сглаживания траектории, абсолютное значение ошибки каждого профиля различно. Следовательно, смешанные точки облачности из разных профилей датчиков увеличивают несогласованность между последовательными точками поперечного сечения. Кроме того, эта несогласованность пропорциональна значению расстояния L (рис. 5). Чтобы сгладить поперечное сечение, вторая предложенная стратегия использует ограниченное количество точек поперечного сечения, при этом точки облака координат Z усредняются в пределах определенного расстояния L. Количество точек заданного поперечного сечения влияет на измеренную глубину колеи, поскольку меньшее количество точек снижает вероятность измерения большей глубины. С другой стороны, увеличение количества точек требует большего расстояния L. В противном случае некоторые точки поперечного сечения используют только несколько точек облака или вообще не используют их для среднего значения Z-координаты. Более высокие значения L сглаживают поперечное сечение и занижают значения глубины колеи (рис. 7 (R = 60 мм)). Стратегия 3 предназначена для проверки внутренней согласованности датчика с одним профилем. Полученные результаты показывают, что даже точки из одного профиля датчика имеют несогласованность (рис. 9).). Эти несоответствия являются результатом ограничения точности датчика (таблица 1) и шероховатости асфальта. Исходя из этого, четвертая стратегия усредняет координаты облака точек профиля отдельного датчика. Полученные точки затем проецируются на линию поперечного сечения.

Стратегии два и три представляются очень непоследовательными в последовательных точках поперечного сечения с координатой Z, что очень затрудняет измерение глубины колеи в результирующих поперечных сечениях независимо от используемых значений параметров. Стратегия два приводит к меньшему количеству точек поперечного сечения, что облегчает измерение глубины колеи. Однако исключительно пространственные критерии сглаживают поперечное сечение, занижая величину глубины колеи. Четвертая предложенная стратегия использует преимущества сбора информации MLS, усредняя точки облака по индивидуальному профилю датчика. Эта стратегия четко представляет наиболее близкий результат ручных эталонных измерений поля (таблица 4).

Кроме того, что касается аналогичных результатов между полевыми ручными измерениями и четвертой стратегией, эта стратегия демонстрирует постоянную пропорциональность, продемонстрированную на Рисунке 14, Рисунке 15 и Рисунке 16. Она показывает, что облака точек, собранные системами MLS, могут использоваться для определение глубины дорожной колеи в критических зонах. Эти критические области впоследствии могут быть протестированы с использованием специальных и более точных систем. Эта методология позволяет избежать необходимости полной проверки дороги с помощью этих дорогостоящих систем, позволяя более часто отслеживать глубину колеи. Любое доступное облако точек MLS можно использовать без особых требований для оценки глубины колеи. Эта возможность в сочетании с рациональными процедурами вмешательства в глубину колеи [3] может улучшить планы вмешательства дорожных агентств. Помимо более низких затрат, заблаговременное определение областей серьезности колейности позволяет лучше планировать вмешательство, повышая безопасность дорожного движения.

В будущих работах индекс неровности местности, разработанный Riley et al. [29] может быть дополнительным преимуществом для определения измерения глубины колеи. Создавая сетку на основе значений высот точек облаков и сравнивая величину разницы высот между соседними ячейками, можно нанести на карту значения шероховатости [30]. Используя корреляцию между более высокими значениями шероховатости и более глубокими значениями колеи, эти карты могут быть огромным преимуществом для эффективного определения областей серьезности колеи.

Следует отметить, что измеренные значения глубины колеи в этой работе очень малы в соответствии с любыми значениями порогов классификации серьезности [2,3,5]. В будущей работе следует проверить более глубокие значения глубины колеи. Кроме того, для подтверждения представленных результатов следует использовать более полные наборы данных эталонных полевых измерений.

4. Выводы

В этой работе представлено оценочное исследование различных стратегий объединения облаков точек для создания поперечных сечений. Поперечные сечения используются для измерения значений глубины колеи. Наилучшие результаты RMS были получены при использовании стратегии, в которой используется дезагрегация точки помутнения в исходных профилях датчиков. С использованием эпохи GPS, сохраненной для каждой точки облачности, координаты отдельных точек облачности профиля усредняются.

Основываясь на полученных результатах, облака точек MLS могут быть эффективным и надежным источником для прогнозирования идентификации критических областей дорожной колеи. Это исследование было специально сосредоточено на измерении глубины колеи. Тем не менее, считается, что результаты оценки полезны для других приложений мобильных лидарных поперечных сечений облаков точек, а именно топографических поперечных сечений для создания цифровых моделей местности.

Вклад авторов

Концептуализация, Луис Гезеро; Формальный анализ, Луис Гезеро и Карлос Антунес; Расследование, Луис Гезеро; Методология, Луис Гезеро; Надзор, Карлос Антунес; Написание — первоначальный вариант, Луис Гезеро; Написание — рецензирование и редактирование, Луис Гезеро и Карлос Антунес.

Финансирование

Это исследование не получило внешнего финансирования.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Каталожные номера

1. Страт, М.Р.; Ким, Дж.; Берг, В. Д. Потенциальная безопасность и экономическая эффективность обработки тротуаров с колеями. трансп. Рез. 1998 , 1629, 208–213. [Google Scholar] [CrossRef]
2. Фанг Фва, Т.; Пасинду, Х.Р.; Онг, Г. Критическая глубина колеи для обслуживания дорожного покрытия на основе учета заноса транспортного средства и аквапланирования. Дж. Трансп. англ. 2012 , 138, 423–429. [Google Scholar]
3. «> Фанг Фва, Т.; Чу, Л.; Тан, К. Рациональная процедура определения уровня вмешательства по глубине колеи в управлении дорожным покрытием на сетевом уровне. трансп. Рез. Рек. Дж. Трансп. Рез. Доска 2016 , 2589, 59–67. [Google Scholar]
4. Чилуква, Н.; Лунгу, Р. Определение слоев, ответственных за разрушение колейности в конструкции дорожного покрытия. Инфраструктуры 2019 , 4, 29. [Google Scholar] [CrossRef]
5. Министерство транспорта Китайской Народной Республики. Промышленные стандарты Китайской Народной Республики: Технические условия содержания асфальтобетонного покрытия автомобильных дорог; China Communications Press: Пекин, Китай, 2001 г .; стр. 10–12.
6. Серигос, Пенсильвания; Мерфи, М.; Процци, Дж.А. Оценка точности и прецизионности глубины колеи с использованием различных автоматизированных систем измерения. Дж. Тест. оценка 2015 , 43, 149–158. [Google Scholar] [CrossRef]
7. «> Hong, Z.; Ай, В .; Чен, К. Визуальное измерение глубины трехмерной колеи дорожного покрытия с помощью линейного лазера в состоянии движения. Электрон. лат. 2018 , 54, 1172–1174. [Google Scholar] [CrossRef]
8. Цай, Ю.; Ван, З .; Ли, Ф. Оценка точности измерения глубины колеи точечными системами колеи с использованием новой технологии трехмерной линейной лазерной визуализации. Дж. Мар. Науч. Технол. 2015 , 23, 322–330. [Google Scholar]
9. Пержала М.; Талбот, Б.; Аструп, Р. Измерение колейности колес с помощью фотограмметрии ближнего действия. Лесное хозяйство 2016 , 89, 383–391. [Google Scholar] [CrossRef][Зеленая версия]
10. Хаас, Дж.; Эльхёфт, К.Х.; Шак-Киршнер, Х .; Фридерике, Л. Использование фотограмметрии для оценки колейности, вызванной форвардером — сравнение различных шин и гусениц тележек. Обработка почвы Res. 2016 , 163, 14–20. [Академия Google] [CrossRef]
11. «> Марра, Э.; Камби, М .; Фернандес-Лакрус, Р.; Джаннетти, Ф.; Марчи, Э .; Нордфьелл, Т. Фотограмметрическая оценка размеров колеи и уплотнения почвы после увеличения количества проходов форвардера. Сканд. Дж. Для. Рез. 2018 , 33, 613–620. [Google Scholar] [CrossRef]
12. Невалайнен П.; Салмиваара, А .; Ала-Иломяки, Дж.; Лауниайнен, С .; Хиеданпаа, Дж.; Финер, Л.; Пахиккала, Т .; Хейкконен, Дж. Оценка глубины колеи с помощью фотограмметрии БПЛА. Дистанционный датчик 2017 , 9, 1279. [Google Scholar] [CrossRef]
13. Pan, Y.; Чжан, X .; Червоне, Г.; Ян, Л. Обнаружение выбоин и трещин в асфальтовом покрытии на основе мультиспектральных изображений с беспилотных летательных аппаратов. IEEE Дж. Сел. Верхний. заявл. Обсерв. Земли Дистанционный датчик 2018 , 11, 3701–3712. [Google Scholar] [CrossRef]
14. Леонарди, Г.; Барриле, В.; Паламара, Р.; Сурачи, Ф.; Кандела Г. Трехмерное картографирование повреждений дорожного покрытия с использованием системы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В новых столичных перспективах; Springer: Чам, Швейцария, 2019 г.; стр. 164–171. [Google Scholar]
15. Салмиваара А.; Миеттинен, М.; Финер, Л.; Лауниайнен, С .; Корпунен, Х .; Туоминен, С .; Хейкконен, Дж.; Невалайнен, П.; Сирен, М .; Ала-Иломяки, Дж. Измерение колеи с помощью установленного на лесозаготовительной машине датчика LiDAR – точность и потенциал для оперативного применения. Междунар. Дж. Для. англ. 2018 , 29, 41–52. [Google Scholar] [CrossRef]
16. Матхаван, С.; Камаль, К .; Рахман, М. Обзор технологий трехмерной визуализации для обнаружения и измерения повреждений дорожного покрытия. IEEE транс. Интел. трансп. Сист. 2015 , 16, 2353–2362. [Google Scholar] [CrossRef]
17. Ragnoli, A.; Де Блазис, М.Р.; Ди Бенедетто, А. Методы обнаружения повреждений дорожного покрытия: обзор. Infrastructures 2018 , 3, 58. [Google Scholar] [CrossRef]
18. Coenen, T.B.J. ; Голроо, А. Обзор автоматизированных методов обнаружения повреждений дорожного покрытия. Когент инж. 2017 , 4, 1374822. [Google Scholar] [CrossRef]
19. Li, Q.; Яо, М.; Яо, X .; Сюй Б. Система 3D-сканирования в режиме реального времени для проверки деформации дорожного покрытия. Изм. науч. Технол. 2010 , 21, 015702. [Google Scholar] [CrossRef]
20. Li, Z.; Ченг, К.; Кван, член парламента; Тонг, X .; Тиан, С. Выявление повреждений асфальтового покрытия с использованием данных облака точек БПЛА LiDAR и классификации случайных лесов. МОФРЗ междунар. Дж. Гео Инф. 2019 , 8, 39. [Google Scholar] [CrossRef]
21. Сайрам, Н.; Нагараджан, С .; Орниц, С. Разработка мобильной картографической системы для трехмерной инвентаризации дорожных активов. Датчики 2016 , 16, 367. [Google Scholar] [CrossRef]
22. Guan, H.; Ли, Дж.; Цао, С .; Ю, Ю. Использование мобильного LiDAR в инвентаризации дорожной информации: обзор. Междунар. J. Слияние данных изображений 2016 , 7, 219–242. [Google Scholar] [CrossRef]
23. Ти-Энн, Т. Извлечение инвентаризации городских дорог из мобильной лидарной системы. ИОП конф. сер. Земная среда. науч. 2018 . [Google Scholar] [CrossRef]
24. Гаргум, С.; Эль Басюни, К. Литературный синтез приложений LiDAR на транспорте: выделение признаков и геометрические оценки автомагистралей. ГИСи. Дистанционный датчик 2019 , 56, 864–893. [Google Scholar] [CrossRef]
25. Че, Э.; Юнг, Дж.; Олсен, М. Дж. Распознавание объектов, сегментация и классификация облаков точек мобильного лазерного сканирования: современный обзор. Датчики 2019 , 19, 810. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
26. Wang, Y.; Чен, В.; Чжу, В.; Лю, Л.; Ли, К .; Чжэн, Д. Обзор мобильных приложений лазерного сканирования и основных методов в городских районах. Remote Sens. 2019 , 11, 1540. [Google Scholar] [CrossRef]
27. Wang, D.; Канноне Фалькетто, А .; Гёке, М .; Ван, В .; Ли, Т .; Вистуба, М. Влияние вычислительного алгоритма на точность измерения глубины колеи. Дж. Транспортный транспорт. англ. 2017 , 4, 156–164. [Академия Google] [CrossRef]
28. Доступно в Интернете: https://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v12.pdf (по состоянию на 15 августа 2019 г.).
29. Райли, С.; Деглория, С.; Эллиот, С.Д. Индекс неровности местности, который количественно определяет топографическую неоднородность. Междунар. J. Sci. 1999 , 5, 23–27. [Google Scholar]
30. Wiatr, T.; Папаниколау, И.; Фернандес-Стигер, Т.; Райхертер, К. Перепечатка: История уступа коренного разлома: анализ поведения обратного рассеяния t-LiDAR и анализ структурных изменений. Геоморфология 2015 , 237, 119–129. [Google Scholar] [CrossRef]

Рисунок 1. Схематический поперечный профиль дороги и методы измерения глубины колеи. ( a ) Ручной метод с использованием поверочной линейки поперек колеи. ( b ) Дискретный профилировщик лазерного луча, установленный в передней поперечной балке автомобиля. ( c ) Лазерная система непрерывного действия, установленная в кузове автомобиля.

Рисунок 1. Схематический поперечный профиль дороги и методы измерения глубины колеи. ( a ) Ручной метод с использованием поверочной линейки поперек колеи. ( b ) Дискретный профилировщик лазерного луча, установленный в передней поперечной балке автомобиля. ( c ) Лазерная система непрерывного действия, установленная в кузове автомобиля.

Рисунок 2. Мобильные системы LiDAR (MLS) создают эффект облака точек за счет последовательных профилей датчиков и движения транспортных средств.

Рисунок 2. Мобильные системы LiDAR (MLS) создают эффект облака точек за счет последовательных профилей датчиков и движения транспортных средств.

Рисунок 3. Облако точек MLS и образец линии красного поперечного сечения.

Рис. 3. Облако точек MLS и образец линии красного поперечного сечения.

Рисунок 4. Стратегия 1 схематический вид сверху. Каждое облако точек внутри расстояния L проецируется на линию поперечного сечения.

Рисунок 4. Стратегия 1 схематический вид сверху. Каждое облако точек внутри расстояния L проецируется на линию поперечного сечения.

Рисунок 5. Вид профиля результатов образца стратегии 1 с использованием L = 10, 20 и 50 мм.

Рисунок 5. Вид профиля результатов образца стратегии 1 с использованием L = 10, 20 и 50 мм.

Рисунок 6. Схематический вид второй стратегии сверху. Координаты Z точек облака на расстоянии R усредняются и присваиваются Z-координате центральной точки поперечного сечения. Значение M представляет собой расстояние между точками поперечного сечения (M — предопределенное значение).

Рис. 6. Схематический вид второй стратегии сверху. Координаты Z точек облака на расстоянии R усредняются и присваиваются Z-координате центральной точки поперечного сечения. Значение M представляет собой расстояние между точками поперечного сечения (M — предопределенное значение).

Рисунок 7. Профиль второй стратегии результатов двух образцов с использованием L = 40, 50 и 60 мм.

Рис. 7. Профиль второй стратегии результатов двух образцов с использованием L = 40, 50 и 60 мм.

Рисунок 8. Схематический вид третьей стратегии сверху. Синие облачные точки представляют профиль датчика ближайшего центрального поперечного сечения.

Рис. 8. Схематический вид третьей стратегии сверху. Синие облачные точки представляют профиль датчика ближайшего центрального поперечного сечения.

Рисунок 9. Стратегия три примера результатов, просмотр профиля.

Рис. 9. Стратегия три примера результатов, просмотр профиля.

Рисунок 10. Схематический вид четвертой стратегии сверху. Каждая точка поперечного сечения является результатом усредненных точек помутнения профиля отдельного датчика.

Рис. 10. Схематический вид четвертой стратегии сверху. Каждая точка поперечного сечения является результатом усредненных точек помутнения профиля отдельного датчика.

Рисунок 11. Вид профиля результатов четырех образцов стратегии с использованием L = 10, 20 и 50 мм

Рис. 11. Профиль результатов четырех образцов стратегии с использованием L = 10, 20 и 50 мм

Рис. 12. Пример распределения линий поперечного сечения вдоль правой полосы автомагистрали.

Рис. 12. Пример распределения линий поперечного сечения вдоль правой полосы автомагистрали.

Рисунок 13. Различные методы измерения глубины колеи.

Рис. 13. Различные методы измерения глубины колеи.

Рис. 14. Продольное изображение траектории движения колеса по глубине левой колеи.

Рис. 14. Продольное изображение траектории движения колеса по глубине левой колеи.

Рисунок 15. Продольное изображение правого пути глубины колеи.

Рис. 15. Продольное изображение правого пути глубины колеи.

Рис. 16. Продольное представление максимального значения между левым и правым колесными дорожками глубины колеи.

Рис. 16. Продольное представление максимального значения между левым и правым колесными дорожками глубины колеи.

Таблица 1. Основные характеристики датчика Riegl VQ-250.

Таблица 1. Основные характеристики датчика Riegl VQ-250.

Характеристики	Значения
Accuracy 1	10 mm
Precision 2	5 mm
Maximum measurement rate	300,000 points/second
Number of sensor profiles	Up to 200 profiles/second

¹ Точность — степень соответствия измеряемой величины ее действительному (истинному) значению. Одна сигма на расстоянии 50 м в условиях испытаний. ² Точность или воспроизводимость — это степень, в которой дальнейшие измерения показывают тот же результат. Одна сигма на расстоянии 50 м в условиях испытаний.

Таблица 2. Значения измерения глубины колеи вручную.

Таблица 2. Значения измерения глубины колеи вручную.

PK	Right Depth Rut Value (mm)	Left Depth Rut Value (mm)
52 + 800	12	9
52 + 900	13	11
53 + 000	13	10
53 + 100	10	8
53 + 200	11	10
53 + 300	15	12
53 + 400	11	9
53 + 500	14	11
53 + 600	14	10
53 + 700	8	7

Table 3. Измеренные значения глубины колеи для левого и правого колеса для каждой предложенной стратегии.

Таблица 3. Измеренные значения глубины колеи для левого и правого колеса для каждой предложенной стратегии.

9Таблица 3 Упорядоченные среднеквадратичные значения (RMS) максимальной разницы глубины колеи между каждой стратегией и полевыми ручными измерениями.

	Strategy 1		Strategy 2		Strategy 3		Strategy 4
PK	Left (mm)	Right (mm)	Left (mm)	Right (mm)	Левый (мм)	Правый (мм)	Left (mm)	Right (mm)
52 + 800	5	3	7	5	4	4	8	6
52 + 900	5	2	7	4	5	4	9	8
53 + 000	4	4	8	4	4	3	11	7
53 + 100	4	3	6	3	5	3	8	6
53 + 200	3	3	6	4	4	2	8	8
53 + 300	6	5	8	4	5	3	13	9
53 + 400	3	3	6	5	4	2	7	7
53 + 500	4	4	7	3	5	3	11	7
53 + 600	4	3	6	4	5	2	10	8
53 + 700	3