Как сделать робота своими руками / Схемы, чертежи, видео, инструкции по сборке роботов дома

В данном разделе сайта вы найдете подробные инструкции по сборке роботов своими руками в мастерской или даже у себя дома. Увидите фото и видеоинструкции,помогающие в домашних условиях собственноручно создать различные модели роботов. Прилагаются простые и понятные обывателю схемы и чертежи, для того чтобы самостоятельно осваивать это увлекательное и полезное занятие. Благодаря нашим фото и видео урокам вы научитесь проектировать и конструировать разнообразные модели робототехники,в том числе управляемых роботов и прочее. Все это в разделе с пошаговыми инструкциями по проектированию и сборке роботов своими руками.

search

ВездеМагазинНовостиОбзорыОрганизацииСделай самСтатьиФорум

DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Возможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…

DIY: Реалистичная робот-рыба из пвх трубы под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

В этой инструкции показано подробно, как сделать своими руками робота-рыбу из обычной водопроводной трубы, который сможет плавать в воде и даже использоваться в промышленных целях. Для его создания понадобиться не так уже много материалов и времени…​

DIY: Робот с голосовым управлением и зрением на базе MakeBlock и Android. Пошаговая инструкция по созданию

​В данной инструкции мы расскажем, как оснастить простого гусеничного робота из конструктора MakeBlock компьютерным зрением и управлением от голосовых команд. Вам может показаться это сложной задачей, но на самом деле все очень просто…

DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

​В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами…

DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлению

Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств…

DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома…

DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

​В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку…

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

​Если вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности. Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромеханическая конструкция Sneel имитирует структуру и движения реальной водяной змеи, чтобы исследовать поведение линейных роботов во время плавания. Представляем вам подробнейшую пошаговую инструкцию по его изготовлению…

DIY: Arduino управляемый робот для игры в пинг-понг. Пошаговая инструкция по созданию

Эта пусковая установка для пинг-понга управляется от Arduino. Конструкция использует сервопривод для распределения шариков и два двигателя с колесами для скорости и ловкости толчков…

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться. Возможность сохранения пути руки позволяет пользователям принимать те же движения с помощью камеры, снятые с точностью и способностью повторного воспроизведения. 2) Кран с камерой — камера с телефона позволяет делать фантастические изображения за мимолетный промежуток времени и видео-съемку…

Как сделать робота своими руками. Схемы, проекты и подробная инструкция как создать робота

Нюансы создания роботов

Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.

Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.

Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.

Создаем робота на колесах в домашних условиях

О моём роботе

В данный момент мой робот практически завершён.

На нём установлена беспроводная камера, датчик расстояния (и камера и этот датчик установлены на поворотной башне), датчик препятствия, энкодер, приёмник сигналов с пульта и интерфейс RS-232 для соединения с компьютером. Работает в двух режимах: автономном и ручном (принимает сигналы управления с пульта ДУ), камера также может включаться/выключаться дистанционно или самим роботом для экономии заряда батарей. Пишу прошивку для охраны квартиры (передача изображения на компьютер, обнаружение движений, объезд помещения).
По пожеланиям выкладываю видео:

Что нам нужно

Для начала наш робот будет уметь просто объезжать препятствия, то есть повторять нормальное поведение большинства животных в природе. Всё что нам потребуется для постройки такого робота можно будет найти в радиотехнических магазинах. Решим, как наш робот будет передвигаться. Самым удачным я считаю гусеницы, которые применяются в танках, это наиболее удобное решение, потому что гусеницы имеют большую проходимость, чем колёса машины и ими удобнее управлять (для поворота достаточно вращать гусеницы в разные стороны). Поэтому тебе понадобится любой игрушечный танк, у которого гусеницы вращаются независимо друг от друга, такой можно купить в любом магазине игрушек по разумной цене. От этого танка тебе понадобится только платформа с гусеницами и моторы с редукторами, остальное ты можешь смело открутить и выкинуть. Так же нам потребуется микроконтроллер, мой выбор пал на ATmega16 – у него достаточно портов для подключения датчиков и периферии и вообще он довольно удобный. Ещё тебе потребуется закупить немного радиодеталей, паяльник, мультиметр.

Делаем плату с МК

В нашем случае микроконтроллер будет выполнять функции мозга, но начнём мы не с него, а с питания мозга робота. Правильное питание – залог здоровья, поэтому мы начнём с того, как правильно кормить нашего робота, потому что на этом обычно ошибаются начинающие роботостроители. А для того, чтобы наш робот работал нормально нужно использовать стабилизатор напряжения. Я предпочитаю микросхему L7805 – она предназначена, чтобы на выходе выдавать стабильное напряжение 5В, которое и нужно нашему микроконтроллеру. Но из-за того, что падение напряжения на этой микросхеме составляет порядка 2,5В к нему нужно подавать минимум 7,5В. Вместе с этим стабилизатором используются электролитические конденсаторы, чтобы сгладить пульсации напряжения и в цепь обязательно включают диод, для защиты от переполюсовки.

Теперь мы можем заняться нашим микроконтроллером. Корпус у МК — DIP (так удобнее паять) и имеет сорок выводов. На борту имеется АЦП, ШИМ, USART и много другого, что мы пока использовать не будем. Рассмотрим несколько важных узлов. Вывод RESET (9-ая нога МК) подтянут резистором R1 к «плюсу» источника питания – это нужно делать обязательно! Иначе твой МК может непреднамеренно сбрасываться или, проще говоря – глючить. Так же желательной мерой, но не обязательной является подключение RESET’а через керамический конденсатор C1 к «земле». На схеме ты так же можешь увидеть электролит на 1000 мкФ, он спасает от провалов напряжения при работе двигателей, что тоже благоприятно скажется на работе микроконтроллера. Кварцевый резонатор X1 и конденсаторы C2, C3 нужно располагать как можно ближе к выводам XTAL1 и XTAL2.

О том, как прошивать МК, я рассказывать не буду, так как об этом можно прочитать в интернете. Писать программу мы будем на Cи, в качестве среды программирования я выбрал CodeVisionAVR. Это довольно удобная среда и полезна новичкам, потому что имеет встроенный мастер создания кода.

Управление двигателями

Не менее важным компонентом в нашем роботе является драйвер двигателей, который облегчает нам задачу в управлении им. Никогда и ни в коем случае нельзя подключать двигатели напрямую к МК! Вообще мощными нагрузками нельзя управлять с микроконтроллера напрямую, иначе он сгорит. Пользуйтесь ключевыми транзисторами. Для нашего случая есть специальная микросхема – L293D. В подобных несложных проектах всегда старайтесь использовать именно эту микросхему с индексом «D», так как она имеет встроенные диоды для защиты от перегрузок. Этой микросхемой очень легко управлять и её просто достать в радиотехнических магазинах. Она выпускается в двух корпусах DIP и SOIC. Мы будем использовать в корпусе DIP из-за удобства монтажа на плате. L293D имеет раздельное питание двигателей и логики. Поэтому саму микросхему мы будем питать от стабилизатора (вход VSS), а двигатели напрямую от аккумуляторов (вход VS). L293D выдерживает нагрузку 600 мА на каждый канал, а этих каналов у неё два, то есть к одной микросхеме можно подключить два двигателя. Но, чтобы перестраховаться, мы объединим каналы, и тогда потребуется по одной микре на каждый двигатель. Отсюда следует, что L293D сможет выдержать 1.2 А. Чтобы этого добиться нужно объединить ноги микры, как показано на схеме. Микросхема работает следующим образом: когда на IN1 и IN2 подаётся логический «0», а на IN3 и IN4 логическая единица, то двигатель вращается в одну сторону, а если инвертировать сигналы – подать логический ноль, тогда двигатель начнёт вращаться в другую сторону. Выводы EN1 и EN2 отвечают за включение каждого канала. Их мы соединяем и подключаем к «плюсу» питания от стабилизатора. Так как микросхема греется во время работы, а установка радиаторов проблематична на этот тип корпуса, то отвод тепла обеспечивается ногами GND — их лучше распаивать на широкой контактной площадке. Вот и всё, что на первое время тебе нужно знать о драйверах двигателей.

Датчики препятствий

Чтобы наш робот мог ориентироваться и не врезался во всё, мы установим на него два инфракрасных датчика. Самый простейший датчик состоит из ик-диода, который излучает в инфракрасном спектре и фототранзистор, который будет принимать сигнал с ик-диода. Принцип такой: когда перед датчиком нет преграды, то ик-лучи не попадают на фототранзистор и он не открывается. Если перед датчиком препятствие, тогда лучи от него отражаются и попадают на транзистор – он открывается и начинает течь ток. Недостаток таких датчиков в том, что они могут по-разному реагировать на различные поверхности и не защищены от помех — от посторонних сигналов других устройств датчик, случайно, может сработать. От помех может защитить модулирование сигнала, но пока мы этим заморачиватся не будем. Для начала, и этого хватит.

Прошивка робота

Чтобы оживить робота, для него нужно написать прошивку, то есть программу, которая бы снимала показания с датчиков и управляла двигателями. Моя программа наиболее проста, она не содержит сложных конструкций и всем будет понятна. Следующие две строки подключают заголовочные файлы для нашего микроконтроллера и команды для формирования задержек:
#include
#include
Следующие строки условные, потому что значения PORTC зависят от того, как ты подключил драйвер двигателей к своему микроконтроллеру:
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
Значение 0xFF означает, что на выходе будет лог. «1», а 0x00 – лог. «0».
Следующей конструкцией мы проверяем, есть ли перед роботом препятствие и с какой оно стороны:
if (!(PINB & (1<<>
{
…
}
Если на фототранзистор попадает свет от ик-диода, то на ноге микроконтроллера устанавливается лог. «0» и робот начинает движение назад, чтобы отъехать от препятствия, потом разворачивается, чтобы снова не столкнуться с преградой и затем опять едет вперёд. Так как у нас два датчика, то мы проверяем наличие преграды два раза – справа и слева и потому можем узнать с какой стороны препятствие. Команда «delay_ms(1000)» указывает на то, что пройдёт одна секунда, прежде чем начнёт выполняться следующая команда.

Как собрать робота на радиоуправлении дома

Шаги

1. Определитесь с тем, что вы будете строить. Вы вряд ли сможете собрать полномасштабного, двуногого гуманоида, который сможет выполнять все ваши прихоти. К тому же это не будет и робот с различными клешнями, способными хватать и перетаскивать 5-ти килограммовые объекты. Вы начнете с постройки робота, который сможет перемещаться вперед — назад, влево и вправо по беспроводной команде с пульта управления. Однако, после того, как вы освоите основные аспекты, вы сможете усовершенствовать свою конструкцию и добавить различные инновации, просто следуйте указанию: “Нет на свете законченного робота”. Всегда можно что-то добавить и улучшить.

2. Семь раз отмерь — один раз отрежь. Перед тем, как начинать непосредственную сборку робота, даже перед заказом необходимых деталей. Ваш первый робот будет выглядеть, как два серводвигателя на плоском кусочке пластмассы. Данный дизайн очень прост и оставляет вам место для усовершенствований. Размер такой модели будет примерно 15 на 20 сантиметров. Для создания такого простого робота вы можете просто схематически нарисовать его с помощью линейки, бумаги и карандаша в реальном размере. Для более крупных и сложных проектов, вам понадобится изучить правила масштабирования и автоматизированного программирования.

3. 
   Выберите нужные вам детали. Хотя еще не время заказывать детали, но вам следует уже их выбрать и знать, где купить. Если вы заказываете по интернету, то лучше найти все детали на одном сайте, что поможет вам сэкономить на доставке. Вам понадобится материал для рамки или ходовой части, 2 серводвигателя, батарея, радиопередатчик, передатчик и приемник.
   • Выбор сервомоторов, которые вам необходимы для приведения робота в движение. Один мотор будет двигать передние колеса, а второй — задние. Таким образом, вы сможете использовать самый простой метод рулевого управления, — дифференциальную передачу, означающую, что оба мотора вращаются вперед при движении робота вперед, оба мотора вращаются назад при движении робота назад, а для совершения одного из поворотов, — один мотор работает, а другой нет. Серводвигатель отличается от обычного двигателя переменного тока тем, что первый способен только вращаться на 180 градусов и передавать информацию обратно на свою позицию. Данный проект будет задействовать сервомотор, потому что так будет легче и вам не нужно покупать дорогой регулятор скорости или отдельную коробку передач. После того, как вы разберетесь в том, как собрать робота на пульте управления, вы сможете сконструировать другого или модифицировать того, что у вас есть, используя двигатели переменного тока вместо сервомоторов. Существует 4 важных аспекта, о которых стоит серьезно подумать перед покупкой сервомотора, а точнее: скорость, крутящий момент, размер/вес и, если их можно модифицировать на вращение на 360 градусов. Поскольку сервомоторы способны вращаться только на 180 градусов, ваш робот сможет продвинуться только лишь немного вперед. При возможности модификации на 360 градусов, вы сможете настроить двигатель так, что он будет беспрерывно вращаться в одну сторону и позволять роботу ехать постоянно в одну или другую сторону. Размер и вес очень важны для данного проекта, потому что, скорее всего, у вас останется много свободного места в любом случае. Постарайтесь найти что-нибудь среднего размера. Крутящий момент является мощностью двигателя. Именно для этого используется коробка передач. Если у мотора нет коробки передач и крутящий момент низкий, то ваш робот, скорее всего, и с места не сдвинется поскольку ему не хватит на то мощности. Вы всегда можете купить и присоединить более сильный или быстрый двигатель после завершения сборки. Помните, чем больше скорость, тем меньше будет мощность. Рекомендуется приобрести сервомашинку “HS-311” для первого прототипа робота. Данный двигатель располагает хорошим балансом скорости и мощности, является недорогим и подходящим по размеру для данного робота.
     • Так как эта сервомашинка способна только совершать вращение на 180 градусов, вам придется перенастроить ее на 360 градусов, но данная процедура нарушит гарантию на покупку, но вам будет необходимо на это пойти, чтобы дать роботу возможность более свободно передвигаться. Инструкции по этому поводу можно найти в интернете.
   • Подберите батарею. Вам понадобится что-нибудь для поставки энергии для робота. Не пытайтесь использовать источник питания с переменным напряжением (то есть обычная розетка). Используйте беспеременный источник (пальчиковые батарейки).
     • Выберите батарейки. Существует 4 вида батареек, среди которых мы будем выбирать: литий полимерная, никель-металлогидридная, никель-кадмиевая и щелочная батарея.
       • Батареи литий полимер является самыми новыми и невероятно легкими. Однако, они опасные, дорогие и вам нужно будет использовать специальное зарядное устройство. Используйте данный вид батареи, если у вас есть опыт в роботехнике и вы готовы раскошелиться на свой проект.
       • Никель-кадмиевая является обычной перезаряжаемой батареей. Данный вид используется во многих роботах. Проблема заключается в том, что, если вы перезарядите их до того, как они полностью разряжены, они не будут в состоянии работать так же долго, как при полной зарядке.
       • Никель-металлогидридная батарея очень похожа на никель-кадмиевую размером, весом и ценой, но она имеет лучшую эффективность работы, и именно этот вид батареи рекомендуется для начинающих техников.
       • Щелочная батарея является распространенным видом неперезаряжаемой батареи. Эти батарейки очень популярные, дешевые и легкодоступные. Однако, они быстро разряжаются и вам постоянно придется их покупать. Не используйте их.
     • Выберите характеристики батареи. Вам нужно будет подобрать нужное напряжение для вашего набора батареек. В основном используются 4,8 (В) и 6,0 (В). Большинство сервомашинок будут работать на одном из них. Рекомендуется чаще использовать 6.0 (В) (если ваша сервомашинка сможет совладать с этим, хотя большинство из них смогут), потому что это позволит вашему двигателю быть быстрее и мощнее. Теперь вам следует поразмышлять об емкости батареи, которая измеряется в (мА/ч) (милиамперов в час). Чем выше этот показатель, тем лучше, но более дорогие будут и наиболее тяжелыми. Для робота подобного размера лучше всего подойдет 1,800 (мА/ч). Если вам приходится выбирать между 1450 (мА/ч) и 2000 (мА/ч) при одинаковом показателе напряжения и веса, то выбирайте 2000 (мА/ч), так как эта батарея во всех отношениях лучше и будет всего лишь немного дороже. Не забудьте приобрести зарядочное устройство для вашей батареи.
   • Выберите материал для вашего робота. К роботу нужно будет приделать рамку для прикрепления всей электроники. Большинство роботов этого размера изготовлено из пластика или алюминия. Для начинающих рекомендуется использование пластмассовой доски. Данный вид пластика является дешевым и легким в применении. Толщина будет примерно пол сантиметра. Какого размера лист пластмассы следует купить? Возьмите достаточно большой лист, чтобы иметь второй шанс в случае неудачи, но лучше купите столько, чтобы хватило на 4 или 5 попыток.
   • Выберите передатчик/приемник. Данная деталь будет самой дорогой частью вашего робота. К тому же это будет и самой важной частью, так как без этого, ваш робот не сможет ничего сделать. Рекомендуется начать с очень хорошего передатчика/приемника, ведь именно эта деталь может послужить препятствием в усовершенствовании вашего робота в будущем. Дешевый передатчик/приемник приведет робота в движение очень даже неплохо, но, скорее всего, на этом все возможности вашего механического творения и закончатся. Так что вместо покупки дешевого прибора сейчас, а дорогого в будущем, лучше сэкономить деньги и купить дорогой и мощный передатчик/приемник уже сегодня. Хотя, существует всего несколько частот, которые вы можете использовать, наиболее распространенными являются: 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) и 2,4 (МГц). Частота 27 (МГц) используется для самолетиков и машинок. Частота 27 (МГц) чаще всего задействуется в детских игрушечных машинках. Данная частота рекомендуется для очень маленьких проектов. Частота 72 (МГц) может быть задействована только для больших моделей игрушечных самолетов, так что будет незаконно использовать такую частоту, ведь вы можете нарушить сигнал большой модели самолета, которая может совершить крушение на голову прохожему и покалечить или даже убить его. Частота в 75 (МГц) используется только для наземных целей, так что смело воспользуйтесь ею. Однако, нет ничего лучше частоты 2,4 (ГГц), которая подвержена наименьшему количеству помех, и мы вам очень рекомендуем потратить немного больше средств и выбрать передатчик/приемник с именно этой частотой. После того, как вы определились с частотой, вам следует определить сколько каналов вы будете использовать. Количество каналов определяет сколько функций ваш робот будет поддерживать. Один канал будет отведен на езду вперед и назад, второй будет отвечать за повороты влево и вправо. Однако, рекомендуется обзавестись как минимум тремя каналами, потому что вам может захотеться добавить что-то еще в арсенал движений робота. С четырьмя каналами вы также получите два джойстика. Как мы заметили ранее, вам следует приобрести один из самых лучших передатчиков/приемников с тем, чтобы не покупать еще один потом. К тому же вы сможете использовать этот же самый прибор и в других роботах или научно-технических проектах. Советуем присмотреться к 5-канальной радио системе “Spektrum DX5e MD2” и “AR500”.
   • Выберите колеса. При выборе колес, обратите внимание на три основных аспекта: диаметр, сцепление и насколько они подходят к вашему двигателю. Диаметр — это длина колеса от одной стороны, проходя через центральную точку, на другую сторону. Чем больше диаметр колеса, тем быстрее оно будет вращаться и, тем на большую высоту оно сможет заезжать, и, тем меньше сцепление с поверхностью земли оно будет иметь. Если вы приобрели маленькие колеса, то вряд ли они проедут в труднопроходимой зоне или разгонятся до сумасшедшей скорости, но взамен вы получите от них больше мощи. Сила сцепления означает то, как хорошо колеса сцепляются с поверхностью земли с помощью резинового или пенорезинового покрытия так, что колеса не скользят по поверхности. Большинство колес, созданных для присоединения к серводвигателю, не создаст особых трудностей. Рекомендуется использовать колесо диаметра 7 или 12 сантиметров с резиновым покрытием вокруг них. Вам понадобится 2 колеса.

4. 4Теперь, когда вы выбрали необходимые детали, закажите их через интернет. Постарайтесь заказывать их с как можно меньшего количества сайтов, что позволит вам сэкономить на доставке и получить все детали в одно и то же время.

5. Измерьте и вырежьте рамку. Возьмите линейку и режущий предмет, и измерьте длину и ширину ходовой рамки, примерно 15 (см) на 20 (см). А теперь, проверьте насколько ровные у вас получились линии. Помните, семь раз отмерь, один раз отрежь. Если вы используете пластиковую доску, то вам удастся ее разрезать точно так же, как и ее деревянную тезку.

6. Соберите робота. На данный момент вы располагаете всеми необходимыми материалами и вырезанной ходовой частью.

   1. Поместите серводвигатели на донную сторону пластмассовой доски около края. Та сторона сервомотора, которая имеет стержень должна быть направлена во внешнюю сторону. Убедитесь в том, что у вас достаточно места для зацепления колес.
   2. Прикрепите колеса к моторам, используя винтики, которые вам доставили вместе с моторами.
   3. Прилепите один кусочек липучки на приемник, а другой — на батарейный блок.
   4. Прилепите два кусочка противоположного вида липучки на робота и прикрепите приемник и батарейный блок к нему.
   5. Перед вами предстал робот с двумя колесиками с одной стороны, а другая сторона которого просто тащится по полу, но мы пока не будем добавлять третьего колеса.

7. Подсоедините провода. Теперь, когда все части расположены на своих местах, необходимо все подсоединить к приемнику. Подключите батарею к приемнику туда, где написано “питание” или “аккумулятор”, постарайтесь подсоединить все правильно. Далее подсоедините сервомоторы к приемнику там, где написано “канал 1” и “канал 2”.

8. На зарядку становись. Отсоедините батарею от приемника и подсоедините ее к зарядному устройству. Зарядка может занять около 24 часов, так что наберитесь терпения.

9. Теперь поиграйтесь со своей новой игрушкой. Вперед! Нажмите кнопку вперед на передатчике.

Советы

• Попробуйте положить на робота ваш старый “смартфон” с камерой и используйте его как движущееся записывающее устройство. Вы можете использовать видео чат для того, чтобы видеть то, куда направляется робот, что даст вам возможность вывести его за пределы вашей комнаты без вашего сопровождения.
• Добавьте наворотов. Если на вашем передатчике/приемнике расположен дополнительный канал, то вы можете сделать клешню, которая сможет закрываться, а если вы располагаете несколькими каналами, то ваша клешня будет способна как открываться, так и закрываться. Используйте свое воображение.
• Если вы нажимаете вправо, а робот едет влево, то попробуйте присоединить проводки на приемнике по-другому, так, например, если вы воткнули правый серводвигатель в канал 2, а левый сервомотор — в канал 1, то поменяйте их местами.
• Возможно, вы захотите приобрести адаптер, который позволит подсоединить батарею к зарядному устройству.
• Вы можете предпочесть использовать 12-ти вольтовую батарею постоянного тока, что улучшит скорость и мощность робота.
• Убедитесь в том, что вы купили передатчик и приемник одной частоты. Также, убедитесь в том, что приемник имеет такое же или большее количество каналов, что и передатчик. Если на приемнике больше каналов, чем на передатчике, то только меньшее количество каналов будет подвластно использованию.

Предупреждения

• Новичкам не следует использовать источник переменного питания (домашняя розетка) для домашних проектов. Переменный ток очень опасен.
• Не настраивайтесь на частоту в 72 (МГц), если только вы не строите самолетик, так как вы нарушите закон, использовать эту частоту на наземных игрушках, а также вы рискуете покалечить или убить кого-либо.
• Не используйте 12 (В) батарею непеременного тока на 110-240 В батарее переменного тока, что вскоре может привести двигатель в негодность.
• Использование 12 (В) непеременного тока может взорвать двигатель, если он не поддерживает такую батарею.

Что вам понадобится

• Материал для ходовой части: кусочек пластмассы.
• Два серводвигателя.
• Приемник: приемник передатчика.
• Батарея: 60 (В) 2000 (мА/ч) никель-металлогидридные батарею.
• Зарядное устройство.
• 2 колеса.

Как собрать робота своими руками

Собрать собственного робота — это мечта чуть ли не каждого мальчишки. Можно вспомнить и повальное увлечение роботами в Советском Союзе, особенно в 70-80 годах, и попытки создать крутых терминаторов после одноимённого фильма, и даже целые турниры, где роботы сражались за первенство, уничтожая друг друга на арене. В общем, роботы увлекали людей со дня сборки первой модели.

И если раньше для создания робота требовались большие деньги, много времени и сил, то теперь их сборка представляет собой конструктор. Ты устанавливаешь детали на платформу, заливаешь код на плату (готовый или самописный — зависит от твоих навыков в программировании и того, что ты ждёшь от робота), и вот, готовый терминатор, который будет служить тебе верой и правдой.

Звучит несложно. Но это только на словах. На деле же для сборки робота, а не радиоуправляемой игрушки, умеющей ездить только вперёд и назад, нужно много разных деталей. В этой статье мы расскажем тебе о том, как собрать простого робота из недорогих деталей.

База

Базой любого робота является его подвижная часть. База может быть колёсной или гусеничной, но мы рекомендуем именно гусеничную. Такая база имеет лучшую проходимость, нежели колёсная, может поворачиваться на месте, а также более устойчива на неровной поверхности. Некоторые при сборке робота на гусеничной базе покупают игрушечный танк, разбирают и оставляют только базу, на которую крепят плату и другие детали. Это вариант неплохой, но затратный. Проще и дешевле купить гусеничную базу. Пример такой базы — пластина для Rover. Ссылка на неё ниже. Плюс этой базы в том, что на ней закреплено пластиковое основание, которое позволяет легко закрепить плату микроконтроллера Arduino, драйвер двигателей, элементы питания и датчики. Это делает возможным быстро собрать робота без необходимости разметки и сверления.

Платы

Часто в качестве основной платы выбирают «Arduino». Они простые в монтаже, достаточно мощные и надёжные. Но железо не ограничивается только одной платой, и для функционирования робота требуются драйверы двигателя, микросхемы, транзисторы — в общем, много сложных деталей.

Для твоего первого робота мы рекомендуем набор «Ардуино ДВ», ссылка на который будет ниже. В этом наборе очень много деталей, которые позволяют создать робота, не задумываясь о том, что тебе ещё нужно докупить для его нормального функционирования. В комплекте идет плата «Ардуино» UNO R3, макетная плата МВ-102, реле, датчики наклона, огня, температуры, влажности и уровня воды, шаговый двигатель, драйвер шагового двигателя, резисторы от 220 Ом до 10 кОм, светодиоды, тактовые кнопки, зуммеры, фоторезисторы, индикаторы, серводвигатель, ИК-приёмник, ИК-пульт, джойстик, LED матрица, LCD экран и другие детали. В наборе доступно 33 урока по сборке робота.

Кстати, покупать такие наборы удобнее, чем заказывать отдельные детали. Во-первых, в комплекте есть всё необходимое. Во-вторых, цена на 40% ниже, чем если бы ты покупал детали по отдельности. И в-третьих, проверенные детали. К комплекту «Ардуино ДВ» можно докупить дополнительные модули и датчики, сделав робота более функциональным. Лучший выбор для новичка.

Дополнительные датчики

Чтобы твой робот не бился об стены и другие преграды, его нужно оснастить датчиками препятствия. Существуют датчики столкновений, датчики линий, инфракрасные датчики, ультразвуковые дальномеры и другие датчики. Также, чтобы сделать робота умным, можно оснастить его датчиками движения и освещения, которые позволят ему ориентироваться на местности, объезжая не только статичные, но и динамичные объекты. Рекомендуем устанавливать минимум два датчика препятствий на передней части робота. Желательно установить ещё два датчика и в задней части. Помни: чем больше датчиков, тем лучше.

Питание

От качества системы питания будет зависеть продолжительность функционирования робота на одном заряде. Основной деталью является блок питания. Рекомендуем выбирать блок питания с входным и выходным фильтром от электромагнитных помех, защитой от превышения выходного напряжения, потребляемого тока и короткого замыкания на выходе. Это защитит робота даже при скачках напряжения.

Далее от блока питания ток поступает на платы и батареи. Для того чтобы робот был автономным, необходимо установить блок для батареек. Блоки бывают как компактными, для небольших круглых батареек, так и массивными, в которые устанавливается 10  батареек АА. Помни, что чем больше блок для батареек, тем больше вес робота. Если ты собираешь компактного робота, то лучше выбрать блок на 2 батарейки.

Также вместо батареек ты можешь установить блок питания, защищённый от воздействия влаги и солнечного света. Блок питания подойдёт в случае, если ты собираешься управлять роботом на улице.

Перечисленные выше детали для сборки робота мы нашли в интернет-магазине «ДВ Робот». Также в магазине есть радиодетали, провода, кабели, разъёмы и комплектующие. Кроме того, в разделе «Майнинг» ты найдёшь всё необходимое для майнинга криптовалют. В разделе «Базар» ты можешь бесплатно разместить объявление для продажи товаров и услуг или найти вещи по невысокой цене. В разделе «Новинки» ты обнаружишь много интересных товаров: например, 3D-принтеры, карбон и кевлар, а также платы и инструменты.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

• три коробки из картона разных размеров;
• фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
• две круглые формы для кексов из фольги;
• синельную проволоку;
• два картонных рулона от пищевой фольги;
• две основы от новогодней хлопушки;
• две бобины от скотча;
• два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Бумажный робот

Подготовьте:

• бумагу формата А4;
• ножницы;
• клей.

Также вам потребуется цветной принтер. Создание подобной поделки учит ребёнка быть терпеливым, усидчивым и аккуратным. Ничего сложно в процессе изготовления здесь нет.

Разберём инструкцию, как сделать робота из бумаги своими руками:

• Распечатать цветной шаблон робота. Схему можно отыскать в Интернете.
• Аккуратно вырезать по контуру составные элементы и согнуть их по обозначенным линиям.
• Собрать фигурку. Для этого нужно промазать припуски на каждой заготовке клеем. Склеивать детали желательно начать с головы. Затем ноги, руки, тело. Все углы должны быть прямыми. Припуски нужно спрятать внутрь.
• Добавить декора. Это могут быть вставки из фольги или цветного картона, пластиковые элементы

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

• непрозрачную бутылку из-под колы;
• игрушечное ведерко из набора детской посуды;
• две вилки;
• три крышечки от пластиковых бутылок;
• два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из спичечных коробков

Такая самоделка до неприличия проста в изготовлении, но очень симпатична. Она создаётся из девяти коробков, цветной бумаги и клея.

Коробки нужно обклеить цветной бумагой и сформировать из них фигурку робота. Не забудьте прорисовать лицо фломастером, и прикрепить антенны из спичек.

Мобильный робот

Теперь рассмотрим, как сделать робота в домашних условиях своими руками так, чтобы он отвечал последнему слову техники. Подготовьте:

• провод – 2 шт.;
• моторчик – 1 шт.;
• батарейку AA;
• канцелярские кнопки – 3 шт.;
• пенокартон – 2 куска;
• головные части старых зубных щёток – 3 шт.

Порядок действий:

• Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
• Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
• Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
• Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
• Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
• Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
• Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.

Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.

Главное, что следует запомнить – в изготовлении подобных поделок нет ничего трудного.

Важно лишь, чтобы было желание и немного свободного времени. Не бойтесь фантазировать и вносить что-то новое в готовые модели. Помните, оригинальность ценится всегда и всеми.

Фото роботов своими руками

Источники

• https://vsesvoimirykami.ru/kak-sdelat-robota-svoimi-rukami/
• https://habr.com/ru/post/76128/
• https://neuronus.com/theory/robo/640-kak-sdelat-robota.html
• https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D0%B4%D0%BE%D0%BC%D0%B0
• https://BroDude.ru/kak-sobrat-robota-svoimi-rukami/
• https://gidrukodeliya.ru/podelka-robot

[свернуть]

Как собрать простого робота

Многие из тех, кто имеет дело с вычислительной техникой, мечтают собрать своего робота. Хотят, чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру: приносило пиво. И сразу берутся за создание наисложнейшего робота, однако зачастую быстро разочаровываются в результатах. Своего первого робота, который должен был делать уйму всего, мы так и не довели до ума. Поэтому лучше начинать с простого, постепенно усложняя своего зверя.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Простой гоночный робот от GoodLancer.com
• Как сделать простого робота для езды по линии
• Как сделать BEAM-робота
• Простой робот из подручных средств
• Как сделать простого робота без Ардуино и STM32
• ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ
• Инструкции по созданию простых роботов своими руками:
• Как сделать простого робота «стенолаза» своими руками!
• Робототехника: с чего начать изучение, где заниматься и каковы перспективы
• Как сделать простого робота из фломастеров своими руками!

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Как сделать очень простого ШАГАЮЩЕГО РОБОТА своими руками! Jumping robot

Простой гоночный робот от GoodLancer.com

Робототехника — одно из перспективнейших направлений в сфере интернет-технологий, а то, что за ИТ-сферой будущее, в наше время и объяснять не надо. Кроме того, роботостроение может показаться занимательней прочего: сконструировать робота значит почти что создать новое существо, пусть и электронное, что, конечно же, привлекает. Впрочем, и в этой отрасли все может оказаться непросто, особенно на первых порах. Вместе с экспертами попытаемся разобраться, зачем нужна роботехника и как к ней подступиться.

Робототехника — одно из перспективнейших направлений в сфере интернет-технологий, а то, что за ИТ-сферой будущее, в наше время и объяснять не надо. Роботостроение — увлекательнейшая штука: сконструировать робота значит почти что создать новое существо, пусть и электронное.

С х годов прошлого века автоматизированные и самоуправляющиеся устройства, делающие какую-либо работу за человека, стали использоваться для исследований и в производстве, затем в сфере услуг и с тех с каждым годом прочнее занимают свое место в жизни людей. Конечно, нельзя сказать, что в России все сплошь выполняется самостоятельными механизмами, однако определенный вектор в эту сторону точно намечается. Вот уже и Сбербанк планирует заменить три тысячи юристов умными машинами.

Если коротко, то робототехника для детей направлена на изучение предмета, тогда как профессиональная — на решение конкретных задач. Если специалисты создают промышленные манипуляторы, выполняющие разные технологические задачи, или специализированные колесные платформы, то любители и дети, конечно же, занимаются вещами попроще.

Для начала нужно купить конструктор и посмотреть, нравится ли ребенку собирать его. А дальше и в кружок можно отдать. Занятия помогут ему развить мелкую моторику, фантазию, пространственное восприятие, логику, концентрацию и терпеливость. Чем быстрее получится определиться с направлением роботехники — конструирование, электроника, программирование — тем лучше.

Все три области обширны и требуют отдельного изучения. Начинать изучение и записываться в кружки лучше всего с детства, впрочем, не слишком рано — в лет , говорят специалисты. Раньше ребенку сложнее уловить понятные абстракция, а позднее, в подростковом возрасте, у него могут появиться другие интересы, и он станет отвлекаться.

Также ребенка необходимо мотивировать на изучение математики, чтобы ему было интересно и легко в будущем проектировать механизмы и схемы, составлять алгоритмы.

С лет ребята уже могут понимать и запоминать, что такое резистор, светодиод, конденсатор, а позже и понятия из школьной физики осваивать с опережением школьной программы.

Не важно, станут они специалистами в этой области или нет, полученные знания и навыки точно даром не пропадут. В лет нужно продолжать заниматься математикой, отодвинуть занятия в кружке по робототехнике на второй план и начать изучение программирования более серьезно — разбираться не только в сложных алгоритмах, но и в структурах хранения данных.

Далее идут математический базис и знания в алгоритмизации, погружение в теорию механизмов и машин, проектирование электромеханической оснастки робототехнического устройства, реализацию алгоритмов автоматической навигации, алгоритмы компьютерного зрения и машинное обучение.

Для каждого возраста существуют свои образовательные программы, конструкторы и платформы, различающиеся степенью сложности. Можно найти как зарубежные, так и отечественные продукты. Есть дорогие наборы для робототехники в районе 30 тыс. Если ребенку лет , можно купить конструкторы Lego или Fischertechnik хотя, конечно, производители имеют предложения как для более младшего, так и для старшего возрастов. Конструктор Lego для робототехники обладает интересными деталями, яркими фигурками, он легок в сборке и снабжен подробной инструкцией.

Серия конструкторов Fischertechnik для робототехники приближает к настоящему процессу разработки, здесь вам и провода, и штекеры, и визуальная среда программирования. В лет можно начать работать с ТРИК или модулями Arduino, которые, по словам Татьяны Волковой, является практически стандартом в области образовательной робототехники, а также Raspberry.

Последние две уже требуют базовых навыков программирования. Избежать его возможно только на первоначальном этапе, потом же без него никуда. Базовую механику. Начинать можно с поделок из бумаги, картона, бутылок, что важно и для мелкой моторики, и для общего развития. Самого простого робота можно сделать вообще из отдельных деталей моторчики, провода, фотодатчик и одна несложная микросхема. Основы электроники. Для начала научиться собирать простые схемы. Если видите у ребенка интерес, можно отдать его в кружки и на курсы, хотя можно заниматься и самостоятельно.

На курсах ребенок будет под руководством специалистов, сможет найти единомышленников, займется робототехникой на регулярной основе. Также желательно сразу понять, чего хочется от занятий: участвовать в соревнованиях и бороться за призовые места, участвовать в проектной деятельности или просто заниматься для себя.

При записи на курсы обратите внимание на педагога , рекомендует коммерческий директор компании Promobot Олег Кивокурцев. От таких занятий толку будет мало. При выборе курсов также стоит обратить внимание и на имеющуюся материально-техническую базу.

Есть ли там конструкторские наборы не только Lego , имеется ли возможность писать программы, изучать механику и электронику, самому делать проекты. На каждую пару учащихся должен быть свой робототехнический комплект.

Желательно с дополнительными деталями колесами, шестернями, элементами каркаса , если хочется участвовать в соревнованиях. Если с одним набором работает сразу несколько команд то, скорее всего, никаких серьезных соревнования не предполагается.

Поинтересуйтесь, в каких соревнованиях участвует клуб робототехники. Помогают ли эти конкурсы закрепить полученные навыки и дают ли возможность для дальнейшего развития. Курсы требуют денег и времени. Если первого не хватает и регулярно ходить куда-либо не получится, можно заняться с ребенком самостоятельным изучением. Важно, чтобы родители обладали необходимой компетенцией в этой сфере: без помощи родителя, ребенку освоить робототехнику будет достаточно сложно, предостерегает Олег Кивокурцев.

Найдите материал для изучения. Если Вы уже вышли из детского возраста, это не значит, что двери робототехники для Вас закрыты. Можно так же записаться на курсы или изучать ее самостоятельно. Если человек решил заниматься этим как хобби, то путь его будет таким же, как у ребенка.

Однако понятно, что дальше любительского уровня без профессионального образования инженера-конструктора, программиста и электронщика продвигаться вряд ли получится, хотя, конечно, устраиваться на стажировки в компании и упорно грызть гранит нового для вас направления никто не запрещает. Для тех, у кого близкая специальность, но хочется переучиться, также есть разные курсы в помошь.

Подберите то, что больше всего понятно и подходит вам. Следует помнить, что серьезная работа отличается от любительского увлечения как минимум стоимостью затрат на оборудование и перечнем поставленных перед работником задач. Одно дело — своими руками собирать самого простого робота, совсем другое — заниматься, например, машинным зрением. Поэтому изучать основы конструирования, программирования и аппаратной инженерии все-таки лучше с ранних лет и впоследствии, если понравилось, поступать в профильный университет.

Робототехника: с чего начать изучение, где заниматься и каковы перспективы. Чем отличается робототехника для детей от профессиональной? А дальше идет любимая задача всех новичков: робот, который ездит по линии. Если ему интересно изучать, как устроена вещь, то ему понравится заниматься электроникой. Разработки Робототехника Lego Arduino.

LG представляет робота-горничную, робота-носильщика и робота для помощи в супермаркетах. Самое читаемое. Некоторые можно будет купить за 1 рубль Пора менять смартфон: что купить в октябре года Выбираем смартфон с большим экраном: 5 лучших недорогих моделей с диагональю от 6,5 дюйма В Россию пришел крупный вьетнамский производитель недорогих смартфонов. Он будет стоить дешевле, чем можно было ожидать.

Хроника дня. Она стоит в два раза дешевле первой модели, а управляется не только голосом, но и жестами Премьера: Motorola анонсировала недорогой смартфон с мощным аккумулятором и необычными камерами Создатель Android показал один из самых забавных смартфонов года.

Как сделать простого робота для езды по линии

Сборка простого гоночного робота может занять несколько часов, причём основные детали конструкции европейских, американских и российских роботов примерно одинаковы. В России таких роботов можно научиться собирать в течение двух дней на хакатонах Эдуарда Петренко Клуб Робоспорта МФТИ , а на случай, если у вас нет возможности посетить такой хакатон и некого спросить — читайте нашу статью ниже, где я опишу, что под простым гоночным роботом подразумевается сейчас в нашей команде GoodLancer. Для сборки такого робота потребуются минимальные знания Ардуино и электроники. Ниже я приведу один из вариантов порядка проектирования и сборки робота. Это не единственный вариант, но он может служить некоторой отправной точкой.

Сегодня решил собрать довольно интересную самоделку, В гостях у Самоделкина!» Роботы» Как сделать простого робота.

Как сделать BEAM-робота

Инструкции по сборке для моделей из Базового набора. Инструкции по сборке модификаций модели Robot Educator. Датчик цвета с ориентацией вниз. Датчик цвета с ориентацией вперед. Мобильная платформа. Платформа с гироскопом. Мобильная платформа со средним мотором.

Простой робот из подручных средств

Есть много сложных и трудоемких способов построить робота, но есть также и легкие способы это сделать. Это отличный первый шаг для тех, кто интересуется роботами и хочет превратить это в хобби. При создании этой статьи над ее редактированием и улучшением работали, в том числе анонимно, 9 человек а. Категории: Компьютеры и электроника. Как сделать простого робота Информация об авторе.

Тимоха собрал из резиновой пластики ракету и робота, потом из мыльного пластилина полную модель Солнечной Системы, со всеми планетами, располодил по схеме по поряжку вокруг солнца. У ракеты назвал иллюминатор.

Как сделать простого робота без Ардуино и STM32

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день. Войти Чужой компьютер. В гостях у Самоделкина! Роботом, следующим по линии или выполняющим иной несложный алгоритм, давно никого не удивишь. Если, конечно, он не настолько миниатюрен, как эти три самоделки автора Hackaday.

ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом. Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль. С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков. Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Как сделать простого робота из фломастеров своими руками! В сегодняшней статье я покажу, как сделать прикольного вибро робота своими руками.

Инструкции по созданию простых роботов своими руками:

Сделайте собственного робота-помощника с помощью набора Makeblock Starter Robot Kit и ваша жизнь станет еще интереснее. Конструктор Optics — это легкий путь к изучению оптических явлений и экспериментов со светом. Конструктор Big Bulldozer — это лучшее, что можно придумать для детей, чтобы развить их воображение.

Как сделать простого робота «стенолаза» своими руками!

Мы рекомендуем последовательное прохождение уровней обучения в наших кружках в соответствии с возрастом и степенью подготовки ребенка в робототехнике. Уровень обучения при регистрации в секцию определяется автоматически в зависимости от возраста и уровня подготовки ребенка, указанных в анкете. Несмотря на то, что наши методики дополнительного образования прошли испытания сроком более пяти лет, мы непрерывно их совершенствуем. Мы рекомендуем пройти их последовательно. На этих уровнях мы хотим вызвать у ребенка интерес к опытному познанию мира, созданию моделей своими руками, познакомить с основами механики и конструирования. На каждом занятии дети путешествуют во времени.

Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.

Робототехника: с чего начать изучение, где заниматься и каковы перспективы

Такие механические тараканы — прекрасный способ вызвать интерес к творчеству среди подрастающего поколения. Его походка очень схожа с настоящим тараканом. При ходьбе немного раскачивается шагая уверенно вперед. Таракан имеет минимум сложных деталей и очень прост в изготовлении. Просмотров: Дата:

Как сделать простого робота из фломастеров своими руками!

В тут все какие-то сложности с построением роботов. Роботы на Ардуино, роботы на контроллерах, или роботы, использующие облачные мозги. А можно проще?

Как легко сделать роботизированную руку своими руками {Бесплатная печать!}

6143 акции

• Facebook842
• Твиттер14

С помощью этого увлекательного проекта STEM ваши дети могут сделать роботизированную руку за несколько простых шагов!

Как сделать руку робота Cub Scout?

Я искал проект роботизированной руки STEM и нашел планы того, что, как мне казалось, должно было стать отличной роботизированной рукой Cub Scout. Но Скаутам пришлось бы использовать 9Универсальный нож 0017 для нарезки надрезов в пластиковых соломинках.

Нет, спасибо! Я думаю, что это не тот навык, которым обладают скауты-медвежата 3-го класса. У нас и так хватает дел на собраниях в берлоге без поездки в травмпункт за швами!

Наконец-то я нашел план для как сделать руку робота!  Это выглядело просто, а с некоторыми изменениями идеально подходит для наших медведей.

Вам стоит прочитать эти инструкции о том, как сделать щетинного робота!

Принадлежности для руки робота-скаута Cub Scout

• Карточки
• 2 трубочки для питья – разрежьте на 11 частей 5/8″ и 3 части 3/8″.
• 1 Соломинка для смузи – Отрежьте кусок размером 2 1/2 дюйма.
• Лента шириной 1/8″ – разрезать на 5 частей по 18″.
• Лента шириной 1/2 фута
• Ножницы

Я попытался обвести руку на картоне, но это не сработало! Итак, я решил, что сделаю распечатанную руку, которую вы сможете использовать в своем логове. Это сэкономит много времени!

Вот как выглядит распечатанный шаблон руки робота. «Соединения» помечены, чтобы было легче сгибать пальцы.

Вы можете загрузить раздачу , введя свой адрес электронной почты ниже.

Мои соломинки были гибкими, и, поскольку вы не можете использовать гибкую часть, мне пришлось использовать 2 соломинки . Если у вас нет гибкости, вы можете использовать только 1 соломинку.

Измерения не обязательно должны быть точными . Пока кусочки соломинки помещаются на секции пальца с небольшим пространством на каждом конце соломинки, все будет хорошо.

Вам нужна трубочка для смузи , потому что ее отверстие намного больше. Это облегчает движение пальцев.

Для этого проекта можно использовать пряжу, но у некоторых разведчиков могут возникнуть трудности с продеванием ее через соломинку. Я обнаружил, что такую ​​ленту 1/8″ гораздо проще использовать, чем , потому что она «жестче», чем пряжа.

Лента должна быть шириной 1/2″. Большая часть ленты, которую вы увидите в магазине, имеет ширину 3/4″, но она слишком широкая. Если вы хотите использовать более широкую ленту, вам придется разорвать ее на полоски.

Как собрать руку робота-детеныша разведчика

1. Распечатайте руку на картоне и вырежьте ее .
2. Сложите пальцы по линиям соединения.

3. Разрежьте обычную соломинку на 11 частей длиной примерно 5/8″. Вырежьте 3 части длиной примерно 3/8″.
4. Разрежьте соломку Smoothie на 2 кусочка размером 1/2″.
5. Нарежьте ленту на отрезки длиной 18 дюймов. Если хотите, можете использовать 5 разных цветов, чтобы мишки знали, какая лента управляет каким пальцем.
6. Выложите на столе 3 куска соломинки диаметром 5/8″. Это будет на один палец.

7. Проденьте ленту через каждую соломинку. Разведчики должны толкать соломинку до середины ленты.
8. Оторвите кусочки ленты достаточной длины, чтобы надеть соломинку и обернуть ее вокруг пальца. Повесьте их на край стола, чтобы их было легко взять.
9. Аккуратно наденьте ленту на один из пальцев. Я начал с указательного пальца. Затем наклейте по одному кусочку соломинки на каждую часть пальца . Убедитесь, что кусочки не слишком близко друг к другу, иначе палец не сможет хорошо сгибаться. Лента должна полностью обернуться вокруг пальца. Я этого не делал, и когда мой сын потянул за одну из лент, оторвалась и соломинка.

10. Когда кусочки будут приклеены на один палец, загните примерно 1 1/2 дюйма ленты на конец пальца и приклейте ее к тыльной стороне.

11. Повторите шаги с 6 по 10 для другого пальца, за исключением мизинца, где вы будете использовать кусочки соломинки диаметром 3/8 дюйма.

12. Когда все кусочки приклеены, проденьте все 5 лент через соломинку для смузи. Вы можете сделать это по одному или все сразу. Наклейте кусочек соломинки для смузи на ладонь.

Ваша роботизированная рука Cub Scout готова к использованию ! Просто потяните за ленту пальца, который вы хотите переместить.

Не забывайте, что завершение приключения «Робототехника» выполнит требования как для 1-2-3 Go! Премия Nova и премия Out of this World Nova. 9

«Я люблю тебя» может почесать Гранту подбородок! Могут ли они ударить кулаком?

Попросите скаутов назвать некоторые вещи, которые их руки могут делать, но не могут их Рука робота-детеныша скаута . Я придумал раздвигать пальцы, двигать ими из стороны в сторону и вращать ими.

Время подготовки 5 минут

Активное время 20 минут

Общее время 25 минут

Сложность Средний

Ориентировочная стоимость $1

Материалы

• Карточки
• 2 соломинки для питья
• 1 соломинка для смузи
• Лента шириной 1/8 дюйма
• Лента 1/2 дюйма

Инструменты

• Ножницы

Инструкции

1. Распечатайте руку на картоне и вырежьте ее
2. Сложите пальцы по линиям соединения
3. Разрежьте две соломинки для питья на части длиной 11–5/8 дюйма
4. Разрежьте оставшуюся часть соломинки на части 3 — 3/8″
5. Разрежьте соломку Smoothie на 2 — 1/2-дюймовые части
6. Разрежьте ленту на 5 — 18-дюймовые части
7. Выложите 3 части соломинки 5/8″ на столе
8. Проденьте ленту через каждую соломинку. Разведчики должны толкать соломинку, пока она не окажется посередине ленты.
9. Оторвите куски ленты достаточной длины, чтобы надеть соломинку и обернуть ее вокруг пальца. Повесьте их на край стола, чтобы их было легко взять.
10. Аккуратно наденьте ленту на один из пальцев. Я начал с указательного пальца. Затем приклейте по одному кусочку соломинки на каждую часть пальца. Убедитесь, что кусочки не слишком близко друг к другу, иначе палец не сможет хорошо сгибаться. Лента должна полностью обернуться вокруг пальца. Я этого не делал, и когда мой сын потянул за одну из лент, оторвалась и соломинка.
11. Когда кусочки будут прикреплены к одному пальцу, заверните примерно 1 1/2 дюйма ленты на конец пальца и приклейте ее к тыльной стороне.
12. Повторите шаги с 7 по 11 для другого пальца, за исключением мизинца. где вы будете использовать 3/8-дюймовые кусочки соломы.
13. Когда все кусочки приклеены, проденьте все 5 лент через соломинку для смузи. Вы можете сделать это по одному или все сразу. Наклейте кусочек соломинки для смузи на ладонь.

Что ваши детеныши-скауты заставляли делать свои руки-роботы? Оставьте мне комментарий, и дайте мне знать!

Yours in Scouting,
Шерри

P.S. Если вашему детенышу-разведчику действительно нравится робототехника, обратите внимание на эти наборы «собери своего робота»!

6143 акции

• Facebook842
• Твиттер14

Как собрать роботизированную руку


Бен Лопес

Я просматривал некоторые из представленных Jameco проектов, когда наткнулся на дизайнера Аншула Санама. Я подумал, что это отличный набор для начала работы с моторами, датчиками или даже аниматрониками. Я хотел взять на себя задачу сделать руку. Я был бы не против иметь «дополнительную руку» — возможно, это помогло бы мне выполнять больше дел на работе.

Роботизированная рука Видео




Набор для самостоятельной сборки роботизированной руки

Описание: Роботизированная рука
Время сборки: 3-4 часа
Уровень навыка: Новичок

Требуемые инструменты:

NYLERNINGER IRON
PLIERS
Управление проводной трубкой
NYLN STRING
CDGOVE












.

Комплект включает:


За некоторыми исключениями, все необходимое есть в комплекте. Остальные предметы можно найти дома или в местном хозяйственном магазине.

Часть 1: Сборка руки

В этом наборе есть много информации об электронике, но нет руководства по сборке самой руки. Я решил построить роботизированную руку, похожую на ту, что я нашел на сайте Instructables.

Я отрезал длинные «пальцы» от проводной трубки и смог прикрепить один конец к компакт-диску, соединив концы и приклеив их друг к другу (рис. 1).


Приклеивание пальцев к компакт-диску (рис. 1)
После того, как клей высох, я вырезал отверстия в местах изгиба пальцев, чтобы получились костяшки. Затем я проделал отверстие в свободном конце каждого пальца и пропустил нейлоновую нить через отверстия и вниз по пальцам. Оставив достаточно веревки для крепления к двигателям, я затем протянул нейлоновую веревку через пластиковые рычаги (рис. 2) и прикрепил их к двигателям. Отверстия в руках были немного малы, поэтому я просверлил их немного больше.
Струны, продетые через пластиковые рычаги (рис. 2)
Для следующего шага мне нужно было смонтировать «руку» и моторы на один и тот же кусок материала — здесь мне пришлось проявить изобретательность. Я решил использовать пенополистирол, потому что его легко резать лезвием Exacto и с ним легко работать (но не пытайтесь использовать с ним суперклей! Ниже вы поймете, почему). Я вырезал в пенопластовом блоке пять прямоугольных отверстий того же размера, что и моторы (рис. 3). Чтобы вывести провода двигателя, я также вырезал небольшие отверстия сбоку от прямоугольных отверстий.
Механическая рука в сборе (рис. 3)
Я собрал ручной компакт-диск и серводвигатели в блок из пенопласта — и именно здесь я узнал кое-что о суперклее на собственном горьком опыте. Я использовал суперклей, чтобы удерживать руку и моторы на месте, и тут же пожалел об этом, стоя и наблюдая, как он растворяет пенопласт. Мне пришлось оставить его на ночь, прежде чем я смог продолжить, поэтому, пожалуйста, сделайте себе одолжение и не используйте суперклей.

В итоге я использовал клейкую ленту, чтобы прикрепить руку к блоку, как показано ниже. Просто наденьте пластиковые рычаги на сервоприводы, и этот проект готов к схемотехнике.

Часть 2. Сборка схемы

Инструкции дизайнера были довольно простыми в том, как собрать схему для проекта, и микроконтроллер поставляется предварительно запрограммированным и готовым к пайке на печатной плате. Вы можете следовать инструкциям, но имейте в виду, что ваши компоненты (конденсаторы) могут немного отличаться от компонентов конструктора. Обязательно следите за этикетками конденсаторов.

В общем, на маленькую печатную плату нужно было припаять всего несколько компонентов. Большая часть пайки выполняется на выводах микроконтроллера.

При сборке схемы с помощью пошаговых инструкций конструктора я столкнулся с некоторыми неясностями.

Вот несколько советов, которые я усвоил по пути:

• Я рекомендую припаять разъем к плате вместо самого чипа ATmega , чтобы вы могли легко перепрограммировать его или заменить позже. (Шаг 5)
• Используйте входящие в комплект резисторы на 220 Ом, если разработчик указал резисторы на 330 Ом. Я использовал резисторы на 220 Ом, и проект отлично работает. (Шаг 8)
• В случае, если ваш светодиод не имеет плоской стороны, отрицательная клемма светодиода является короткой ножкой. (Шаг 10/11)
• Положительная/отрицательная клеммы питания на печатной плате не были указаны, поэтому я проверил целостность цепи между положительной клеммой питания и положительной клеммой двигателя. Клемма питания на внешней стороне платы — это положительная клемма, а внутренняя клемма — отрицательная (Шаг 17).

Часть 3. Сборка перчаток/датчиков изгиба

Датчики изгиба, включенные в комплект, хороши тем, что они определяют значение сопротивления, а это означает, что клеммы не должны соответствовать определенным положительным/отрицательным клеммам. Как вы можете видеть на рис. 4, черные и белые отведения расположены не в одном и том же порядке для каждого пальца. Это не имеет значения, пока провода датчика изгиба от пальцев на перчатке соответствуют клеммам в правильном квадрате на плате. С подключенными датчиками гибкости ваш проект будет выглядеть примерно так, как показано на рисунке 5.
Печатная плата со всеми припаянными выводами (рис. 4)

Проводные датчики гибкости (рис. 5)
Повеселитесь и проявите творческий подход с частью этого проекта, связанной с перчатками! Я воспользовался подходом дизайнера и прикрепил датчики к перчатке, как показано на рис. 6. При использовании этого метода лента имеет тенденцию со временем отрываться, так как вы постоянно растягиваете перчатку, поэтому вы можете подумать о том, чтобы надеть эластичную перчатку. вместо датчиков.
Перчатка с датчиками изгиба (рис. 6)
Ваша новая рука подключена и готова к работе! Просто включите его и откалибруйте датчики в течение первых нескольких секунд, быстро открывая и закрывая руку. Я думал, что код для этого комплекта был хорошо написан, и он отлично работает.

Что еще можно с этим сделать?

Это хорошая отправная точка для многих других электронных проектов DIY. Можете ли вы заставить руку подписывать слова или буквы, которые она слышит через микрофон? Как насчет того, чтобы сделать один с мышечной проволокой для приводов вместо двигателей? Сможете ли вы сделать целую руку?

.

---

Бен получил степень бакалавра машиностроения в Калифорнийском университете в Сан-Диего, , где он узнал о робототехнике и электромобилях. Родом из Monterey, CA , Бен в настоящее время живет в Bay Area . Его интересы включают инновационные технологии, музыку, инструменты и все, что связано с автомобилестроением.

7 способов сделать собственного робота уже сегодня

Вы всегда хотели собрать собственного робота? Это не так сложно, как вы думаете. Вы можете использовать один из множества доступных стартовых наборов или создать собственного программируемого робота с набором стандартных электронных компонентов.

В качестве электронного мозга робота вы можете использовать Raspberry Pi, Arduino или другой тип микроконтроллера. Вам понадобится плата водителя, чтобы управлять двигателями, чтобы заставить его двигаться, используя колеса, гусеницы или даже ноги. Или вы можете создать руку робота.

Здесь мы рассмотрим некоторые из самых популярных и интересных подходов к созданию роботов.

1. Колесный робот

Самый популярный тип самодельного робота для сборки напоминает миниатюрный автомобиль с шасси и обычно двумя или четырьмя колесами, иногда шестью.

Независимо от того, используете ли вы Raspberry Pi, Arduino или другой микроконтроллер, вам понадобится плата драйвера двигателя, чтобы подключить ее к двигателям постоянного тока, которые будут вращать колеса. Также требуется портативный источник питания, например блок питания или аккумулятор.

Шасси образует корпус робота. Для этого вы можете приобрести комплект или создать собственное шасси с нуля, используя детали, напечатанные на 3D-принтере или вырезанные лазером, или любые материалы, которые у вас есть.

Для пересеченной местности ваш робот может быть оснащен гусеницами или даже системой подвески с качающейся тележкой, как у марсохода NASA Perseverance Mars.

Хотя можно добавить управляемые колеса, самый простой способ управлять роботом — заставить мотор(ы) с одной стороны работать быстрее, чем с другой. Или вы можете использовать специальные колеса Mecanum с наклонными роликами, чтобы он мог сдвигаться вбок.

Добавление датчиков к роботу поможет ему двигаться автономно после программирования. Ультразвуковой датчик расстояния позволит ему избегать препятствий, а направленный вниз ИК-датчик можно использовать для отслеживания черной линии на полу.

Можно даже добавить камеру для удаленного просмотра видео и распознавания объектов с помощью библиотеки компьютерного зрения, такой как OpenCV.

2. Самобалансирующийся робот

Двухколесный самобалансирующийся робот использует IMU (инерциальный измерительный блок) с датчиками акселерометра и гироскопа для обнаружения движения и вращения. Это позволяет ему регулировать баланс в соответствии с двигателями и избегать падения.

Требуется хорошее понимание математики и некоторые продвинутые навыки программирования, но результаты могут быть очень впечатляющими, когда вашему роботу удается катиться и оставаться в вертикальном положении.

3. Робот на ногах

У этой концепции есть ноги… буквально. Создание и эксплуатация ног робота намного сложнее, чем использование колес, так как вам нужно будет создать гибкие соединения ног и добавить к каждому соединению серводвигатель, чтобы он мог двигаться с точностью. Соединения обычно изготавливаются с помощью 3D-печати или лазерной резки.

Подробнее: Как 3D-печать для начинающих

Создание робота с четырьмя, шестью или восемью ногами обеспечивает лучшую стабильность и простоту управления, чем двуногого (см. ниже). Недостатком является то, что для подключения всех этих сервоприводов ног потребуется целая куча проводов. Вы сделаете робота-кошку, собаку, насекомое или паука?

4. Двуногий робот

Если вы хотите создать собственного робота в стиле «Звездных войн», то этот дроид вам нужен.

Хотя двуногого робота проще подключить, чем робота с большим количеством ног, у него есть дополнительная проблема, связанная с балансировкой, чтобы он не упал.

Достижение плавного движения при ходьбе — это ключ к тому, чтобы ваш робот оставался в вертикальном положении во время шага. При желании вы также можете установить IMU с датчиками акселерометра и гироскопа (см. «Самобалансирующийся робот» выше).

Чтобы сделать робота более гуманоидным, вы можете добавить к своему творению движущиеся руки, которые даже помогут ему оставаться в вертикальном положении, если он начнет падать.

5. Роботизированная рука

Большинство промышленных роботов представляют собой механические руки, которые берут предметы и манипулируют ими. Если вы хотите создать свой собственный, есть несколько комплектов для начала, таких как PiArm.

Как и в случае с роботизированными ногами, рука будет состоять из нескольких суставов, каждый из которых оснащен серводвигателем для точного управления его движением. Для максимальной ловкости вам нужна рука с достаточным количеством суставов, включая вращающееся основание, чтобы обеспечить не менее шести степеней свободы (6DOF).

Чтобы собрать собственную руку с нуля, вы можете использовать игрушечный конструктор, такой как Meccano, или более специализированную и точную систему для сборки роботов, такую ​​как Actobotics.

Вы даже можете сделать свой робот-манипулятор мобильным, установив его на шасси колесного робота.

6. Подводный ДУА

Как предсказывал Гомер Симпсон в форме песни, в будущем все будут жить под водой. А до тех пор вы, возможно, захотите исследовать океан с помощью подводного робота, также известного как ROV (дистанционно управляемый аппарат).

Перво-наперво: вода и электроника несовместимы! Поэтому вам понадобится отличная гидроизоляция корпуса для защиты электроники внутри вашего робота; для дополнительной безопасности вы можете даже покрыть внутренние проводные соединения смолой.

Чтобы ваш мини-ДУА двигался, вам потребуются бесщеточные двигатели, соединенные с гребными винтами. Хотя боковое управление похоже на управление колесным роботом, добавление вертикального пропеллера позволит вам контролировать глубину погружения робота в воду.

Гироскоп поможет определить ориентацию робота под водой, а камера и свет позволят удаленному оператору видеть. Беспроводная передача видео на другое устройство через воду непроста, поэтому рекомендуется использовать кабельное соединение.

7. Рыба-робот

Для совершенства подводных роботов вы можете создать робота-рыбу. Строительство одного из них — это амбициозный проект, требующий точной 3D-печати и индивидуального дизайна корпуса и подвижных плавников/хвоста для рулевого управления.

Несколько впечатляющих образцов рыб-роботов были созданы академическими исследовательскими группами, ищущими незаметный способ плавать рядом с настоящими косяками рыб для изучения их поведения. Команда CSAIL MIT создала SoFi; у этой рыбы-робота оригинальный хвост, вдохновленный биологической системой, используемой в плавниках тунца.

7 способов создать собственного робота уже сегодня: успех

После того, как вы построили своего робота, есть несколько способов управлять им. Вы можете управлять им вручную с другого устройства или компьютера. Или запрограммируйте его так, чтобы он следовал определенной схеме движения: типичному способу использования робота-манипулятора.

Семь типов роботов, которые вы можете построить:

• Робот на колесах
• Самобалансирующийся
• Робот на ногах
• Двуногий
• Роботизированная рука
• Подводный ROV
• Робот-рыба
бортовой компьютер, чтобы он мог работать автономно.