День: 04.10.1992

4Окт

Как трогаться с пробуксовкой на механике: Как тронуться с пробуксовкой на механике — АвтоТоп

4 Окт 1992 alexxlab Комментировать

Как трогаться с пробуксовкой на механике или автомате

Одним из самых нежелательных и неприятных «бичей» при вождении автомобиля является его пробуксовка. Трудно найти такого водителя, который не был бы знаком с ней на практике. По поводу того, как лучше всего бороться с пробуксовкой, чтобы это не отражалось на машине, существует немало разных мнений, порой диаметрально противоположных. Пробуксовке и искусству умелого выхода из неё посвящены также всевозможные водительские мифы. Советы экспертов помогут многим новичкам автодела и тем, чей опыт эксплуатации авто в сложных условиях ещё нуждается в совершенствовании.

Почему буксовать не рекомендуется

Вряд ли кто-то рискнёт утверждать, что пробуксовка полезна автомобилю. В реальной жизни как раз наоборот. Так, зачастую она существенно увеличивает вероятность частичной или полной поломки машины, вплоть до выхода их строя двигателя или иного важного агрегата. Если провести классификацию негативных последствий пробуксовки, надо отметить несколько наиболее распространённых моментов, к которым приводит экзекуция авто:

  1. Разного рода механические повреждения, затрагивающие бамперы, пороги, арки колёс и другие детали, не говоря уже о деформации днища и пластиковой защиты мотора.
  2. Крупные функциональные повреждения, такие как поломки трансмиссии, обновление которой неизменно выливается в круглую копеечку. Вероятность её поломки значительно увеличивается, если масло в трансмиссии не меняли давно, а пробег машины превышает 50 тысяч километров. Самое печальное, что сделать это незадачливому водителю можно буквально в считанные минуты, если он будет бездумно и мощно газовать «до предела», наивно надеясь за счёт этого вырваться с места буксировки.

Поэтому специалисты практически единогласно считают буксировку крайне нежелательным явлениям для любого автомобиля и настоятельно рекомендуют любой ценой избегать её, независимо от того, какая у авто коробка передач.

Как буксовать на механике

Приёмы «освобождения» от пробуксовки для автомобиля с механикой существенно отличаются от подобных методов для автомата. Наиболее распространённым приёмом является раскачка машины. Водитель, быстро переключая первую переднюю и заднюю скорости, раскатывает машину взад-вперёд. Через некоторое врем в итоге этого под машиной, как правило, создаётся небольшая площадка, которой чаще всего достаточно, чтобы, применив дополнительный скоростной импульс, резко стартовать и вырваться из ловушки.

Практической методикой таких спасительных манёвров хорошо владеют маститые водители со стажем, на собственном опыте изучившие, как буксовать на месте на заднем приводе или на переднеприводной машине. Один из таких советов, как это в комплексе делать на мощном автомобиле с механикой с задним приводом – левой ногой выжимается сцепление, правая пятка жмёт на тормозную педаль, а правый носок – на газ. Такой формат надо применять синхронно и быстро, пока дело не закончится успехом. Главное, по мнению большинства рекомендующих этот формат, состоит в том, чтобы не допустить перегрева тормозов за счёт мощного отчаянного газирования.

Как буксовать на автомате

Современная АКПП, по сравнению с механической коробкой передач, имеет свои функциональные особенности. Многие интересуются, можно ли буксовать на автомате. Ответ экспертов будет отрицательным. Чтобы разобраться в этом, необходимо детально изучить, почему нельзя буксовать.

Как показала практика, бездумная буксировка на автомате с высокой вероятностью приводит к нежелательному повреждению фрикционов и механики смены передач. Кроме того, в некоторых полноприводных моделях есть большой риск поломки заднего моста, а именно муфты подключения. В случае гидравлической муфты, она, как правило, сгорает и выходит из строя навсегда. Как только из двигателя потянуло горелым, попытки освободиться надо сразу же прекратить – тогда ещё есть хоть какая-то надежда, что после освобождения с помощью посторонних машина сможет двигаться самостоятельно.

Ещё один весьма распространённый проблемный момент состоит в том, что активные попытки «вырваться» неопытные водители предпринимают при непрогретой технике, что для неё тоже чревато неприятностями. Надо помнить, что допускать высокую нагрузку на мотор и трансмиссию рекомендуется лишь тогда, когда их рабочая температура достигла 90 градусов.

На вариаторе, как и на автомате, допускать пробуксовку тоже настоятельно не рекомендуется. Кроме того, надо стараться избегать резкой газировки и буксирования повреждённых автомобилей.

Если уж пришлось попасть в неприятную ситуацию, вызванную пробуксовкой, делать её надо максимально аккуратно, не выходя за разумные пределы. При этом коробка не должна перегреваться, но и на непрогретом автомобиле пытаться буксировать не следует. Необходимо избегать перескакивания передач, не допускать после пробуксовки резкого сцепления шин с дорогой и прочих непродуманных действий, оказывающих чрезмерную нагрузку на дифференциальный редуктор. Также не надо делать это, если автомашина уже в почтенном возрасте.

Резкий старт с места | Хитрости Жизни

Содержание

Сегодня краткая статья о целесообразности пробуксовки при старте. Сразу оговорюсь, что при езде в городе буксовать не стоит, ведь это изнашивает покрышки, пугает детишек, докучает по ночам жителям, привлекает внимание ДПС и так далее.

Совсем другое дело — показать лучшее время на разгоне. Рассмотрим 0-402 или просто старт спринта с места.

Сухой асфальт — стоит буксовать, желательно не очень интенсивно. Причин две. Во-первых, на маломощном моторе с моноприводом (до 150л.с. на переднем приводе, до 220л.с. на заднем) на низких оборотах не хватит тяги, мощность появляется только после 4000 обмин. или около того, а это соответствует скорости хотя-бы в 25-30кмч. Следовательно, чтобы не ждать пока эта скорость появится и когда двигатель сможет тянуть автомобиль во всю силу, следует давать букосвать колесам с этой скоростью. Как? Быстро, но не слишком резко отпуская сцепление при повышенных оборотах двигателя (4500-5500). Не следует сразу давить газ в пол на мощном моторе, избыточная пробуксовка ухудшает разгон.
Турбовый полный привод лучше всего едет именно со стартом с пробуксовкой, так как без неё мотор сваливается в безнаддувную яму. Но обратная сторона медали здесь — порванные привода, диффы, коробки и бог знает что. Чем более цепкая резина — тем выше вероятность закончить гонку на старте.
Вторая причина буксовать на асфальте — прогрев резины. Там тоже куча тонкостей, но о них в автоспортивном курсе.
Кстати, владельцы АКПП тоже могут получить преимущество на старте, если будут трогаться в две педали. Кратковременный подъем мощности для коробки не вреден. Для робота — вреден, горит сцепление. VAG и вовсе отрубает газ при нажатом тормозе.
И способ для настоящих индейцев — раскрутить мотор в N, после чего перевести селектор в D. Сам лично видел как это даёт несколько десятых на квотере, и что удивительно — старый легаси даже не развалился от таких приколов! Правда большинство свежих машин, опять же, имеют «защиту от дурака» и передачу они не включат пока обороты не упадут до безопасных (например мой бедненький лексус).

Сырой асфальт — минимальная пробуксовка. Так как сцепление на нем хуже, то и мощность нужна меньше, поэтому старт с более низких оборотов (2-3тыс.обмин), не забываем о плавности работы сцеплением.

Лед на дорожной резине — никаких пробуксовок, особенно важен первый оборот колеса. Физика трения по льду коренным образом отличается от таковой на асфальте, поэтому троганье внатяг будет самым эффективным. Как только колеса начинают проворачиваться необходимо немедленно приотпустить газ и нажать снова, вылавливая грань сцепления колес. Многократно проверено на льдах всех окрестных зимних гонок.

Рыхлый снеггрунт — опять же коренным образом отличается от асфальта и льда. Нужна небольшая, либо средней интенсивности пробуксовка. Слишком быстрое вращение колес будет закапывать автомобиль вниз.

И еще совет, особенно касается любителей Старопышминска, где все на замерах постоянно откатыватся перед стартом за светофор. При старте в горку, чтобы избежать откатывания автомобиля, можно использовать… что бы вы думали?

Молодцы! Ручник! Но умеют это почему-то только раллисты, некоторые любители спринтов и выпускники автошкол. Почему — мне непонятно, вроде бы на эстакаде учат всех. Также ручник поможет слегка поджигая сцепление заставить дуть турбину, если нет Launch Control что актуально для того же дрэга, хотя и этот момент несколько спорный.

А теперь пара вопросов — интересны ли вам такие статьи? Если да то по каким темам? Ну и вообще жду вашей реакции в комментариях ниже.

В самом начале водительской практики многие автомобилисты сталкиваются с проблемой неправильного старта движения. Трогаться легко и гарантированно без вреда для агрегатов машины можно лишь на автоматической коробке передач, да и здесь существуют свои нюансы. Если речь идет о механике, вопрос с началом движения вызывает трудности не только в автошколе, но и в реальной практике.

Зачастую именно этого момента опасаются люди, сдающие практическую часть экзамена ПДД. Неправильно тронуться с места — значительно испортить мнение принимающего экзамен полицейского о своих навыках. Давайте разберемся, как правильно трогаться на механике и не навредить агрегатам машины.

Сцепление — главная проблема водителя на машине с МКПП

Механическая коробка передач требует самостоятельного управления сцеплением. Для этого присутствует специальная педаль, которая отвечает за сведение и разъем дисков, обеспечивающих совместную работу коробки передач и двигателя. Фактически, отпуская педаль сцепления, мы позволяем крутящему моменту от работы силового агрегата дойти до колес автомобиля. Именно в этой части возникает больше всего вопросов о том, как правильно трогаться на механике.

В тот момент, когда вы отпускаете сцепление с целью тронуться с места, один из дисков этого агрегата крутится. Поэтому нельзя допускать резкого контакта, все действия нужно проводить плавно. Резкое бросание педали сцепления приводит к следующим неприятностям:

  • автомобиль начинает дергаться, контролировать его в этот момент невозможно;
  • двигатель чаще всего глохнет после нескольких конвульсий;
  • происходит заметный износ коробки передач, сцепления и самого двигателя;
  • на перекресте такие действия могут вызвать неприятные ситуации.

Именно поэтому многих интересует вопрос, как правильно трогаться на МКПП, чтобы не причинить вреда своему автомобилю и окружающему транспорту. Многие покупатели дорогих иномарок на механике считают, что в зарубежных автомобилях таких симптомов бросания сцепления нет, но эти правила относятся ко всем авто, оборудованным ручной коробкой передач. Конечно, многие автомобили не заглохнут после такого действия, но назвать их поведение нормальных в момент резкого отпускания педали сцепления невозможно.

Эта проблема становится главной причиной мелких ДТП на дорогах больших городов. Несмотря на отсутствие опыта у некоторых водителей, движение в таких городах динамично, здесь не терпят долгих простоев.

Процесс старта поездки с механической коробкой передач

В автошколе все занятия по практике начинаются с описания процесса поездки. Важно с первого раза понять и усвоить алгоритм выполнения переключения передач, последовательность нажатия педалей и прочие параметры.

Процесс старта движения на автомобиле с механикой достаточно просто, но для его выполнения без усилий и труда необходимо немного опыта. В целом, приведение автомобиля в движение выглядит следующим образом:

  • водитель должен сесть на сидение, настроить под себя все органы управления и обзора, а также пристегнуться;
  • далее необходимо запустить двигатель, разогреть его до рабочих оборотов;
  • затем нужно выжать педали сцепления и тормоза, отпустив при этом ручной тормоз;
  • включить первую передачу с помощью рычага МКПП;
  • отпустить педаль тормоза и начать плавно отпускать педаль сцепления;
  • как только вы почувствуете легкий толчок, автомобиль начнет двигаться, нужно немного задержать педаль сцепления в данном положении;
  • на некоторых авто (старых карбюраторных) необходимо придать больших оборотов двигателю с помощью педали газа;
  • далее можно плавно отпустить педаль сцепления полностью и регулировать обороты педалью газа.

Видео:

При переключении передач задерживать сцепление в зоне его контакта не имеет смысла. Нужно просто плавно выполнять любые манипуляции с этой педалью, не спешить и не нервничать, особенно в начальной стадии своей практики.

Несколько сложнее трогаться, когда автомобиль стоит под уклоном. В данном случае вам придется начать отпускать педаль сцепления, пока тормоз будет выжат. Как только сцепление начнет входить в контакт, нужно быстро переместить ногу с педали тормоза на газ и плавно увеличить обороты. В ином варианты автомобиль откатиться назад и может задеть другие транспортные средства или столкнуться с препятствием.

Подводим итоги

Именно неправильный старт движения на автомобиле часто становится причиной многих неприятностей на дорогах. Для этого сотрудники ГИБДД рекомендуют помечать автомобили, на которых едет водитель без достаточного опыта, специальным обозначением с буквой «У». При возникновении проблем это даст окружающим понять, то за рулем неопытный водитель, что станет причиной более благосклонного отношения к ошибкам.

Учиться трогаться с места на автомобиле с механикой лучше на закрытой для другого транспорта территории. Если вы начнете обучение на оживленной дороге, придется справляться со стрессом и постоянным давлением других водителей, что значительно усложнит процесс получения нужных навыков.

Существует два нюанса управления авто, без которых не обойдется ни один гоночный заезд – старт и окончание движения. Далее Вы поймете как грамотно использовать переключение передач, трогаться с места и останавливаться, продуктивно пользуясь сцеплением с трассой.

Профессиональный старт

Пускайте педаль сцепления одним движением

Вам уже стало ясно какое важное значение играют шины, теперь пора трогаться с места. В ежедневной езде начинать двигаться нужно максимально плавно, но в гонке важна – максимально эффективная передача крутящего момента на колеса, даже когда старт резкий. Главное – передать всю мощь силовой установки на колеса в момент начала движения.

Цель пилота – определить идеальные обороты ДВС, передав их на колеса с помощью трансмиссии. При эксплуатации МКПП (механическая коробка передач) Вы включаете и отключаете трансмиссию выжимая педаль сцепления, но если делать это слишком медленно, Вы потеряете мощность и время. Нажимайте педаль газа глядя на тахометр, а затем одним быстрым движением отпустите сцепление. Учитесь переключаться достигая максимального крутящего момента. Обороты, на которых его можно достичь, отмечены в сервисной книжке. Выжидайте когда они не перевалят указанное число где-то на пол сотни.

Если после этого шины не издали звуков и не пробуксовывали, пробуйте превысить обороты еще чуть-чуть. Если из-под колес пошел дым белого цвета, а шины сильно визжат, уменьшите обороты. Только опытным путем Вы сможете определить пик с коэффициентом скольжения 15-10%, при котором сцепление шин наиболее высоко.

Пример графика показывающего мощность двигателя сплошная линия и крутящий момент (прерывистая линия). На графике максимальный крутящий момент достигается в диапазоне 3200-5600 об/мин.

После того как машина тронулась, необходимо набирать скорость. Выжмите акселерометр и удерживайте его до тех пор, пока стрелка на тахометре не поднимется до красной зоны, после, нажмите сцепление и переключитесь. Тренируйтесь чтобы переключение требовало минимальных затрат времени.

В автомобилях, мощность двигателей которых превышает 500 л.с., обороты на первой и второй передаче зашкаливают немедленно после дачи газа. В эпоху механических КПП гонщикам приходилось проявлять чудеса координации, одновременно нажимая газ, отпуская сцепление и переключая передачи, но с приходом “полуавтомата” эта задача существенно упростилась.

Большинство считает, что для эффективного торможения достаточно выжать тормоз, на практике все сложнее. Подконтрольное уменьшение скорости требует не меньшей точности движений, чем разгон.

Не» стоит забывать о коэффициенте скольжения шин. Для разгона, как и торможения, оптимальное значение составляет 15-10%. Иначе говоря, торможение максимально эффективно когда шины тихо повизгивают, хотя на определенных типах дорожного покрытий, с увеличенным коэффициентом трения, не слышно и визга. Большинство водителей отдают предпочтение плавному нажиму на тормоз, остерегаясь блокировки колес, но в автоспорте подобный способ неприемлем. Наоборот, необходимо тормозить на грани блокировки. Если Вы перейдете эту черту, заблокировав колеса, достаточно слегка приспустить тормоз – и все нормализуется.

Если Вы контролируете автомобиль так, что коэффициент скольжения шин постоянно оптимален, Вы достойны называться опытным гонщиком. При быстром прохождении поворотов крайне важно определить своевременный момент чтобы начать торможение. В этом Вам будут помогать знаки расстояния до поворота, которые присутствуют на многих автодромах. Если же они отсутствуют, вычисляйте дистанцию до виража по различным ориентирам на местности (рекламные щиты, здания и прочее).

Большая масса автомобилей оснащены системами антиблокировки тормозов (ABS), из-за чего практически все манипуляции, описанные ранее, выполняются ими без участия пилота. Однако, в ряде моментов, например на мокрой трассе, гонщику в любом случае придется самостоятельно уделять внимание контролю торможения.

На сброс скорости так же влияет тип компоновки. Задние колеса задают стабильное направление движения, но в момент сброса скорости их загрузка уменьшается, ослабляя сцепление с треком, затрудняя торможение всеми колесами.

Зачастую, чем больше нагрузки приходится на заднюю ось, тем эффективнее торможение, именно по этому на ряде автомобилях двигатель расположен в задней части. Машины со среднемоторной и заднемоторной компоновками ведут себя в торможении стабильнее, в то время как резкое оттормаживание на машинах с двигателем расположенным спереди и передним приводом (FF) часто заканчивается заносом. Такую особенность можно выгодно использовать в скоростном прохождении поворотов.

4 простых приема, чтобы не буксовать — журнал За рулем

LADA

УАЗ

Kia

Hyundai

Renault

Toyota

Volkswagen

Skoda

Nissan

ГАЗ

BMW

Mercedes-Benz

Mitsubishi

Mazda

Ford

Все марки

Наши советы подойдут для автомобилей с любым типом привода при езде по снегу, грязи и любой другой скользкой поверхности, будь то песок или слой опавших по осени листьев.

Меньше газа!

Материалы по теме

Как не надо ездить зимой: пять простейших правил

Главный принцип езды на любом скользком покрытии — грамотно дозировать тягу. Если ведущие колеса уже начали буксовать, попробуйте плавно уменьшить тягу, чтобы не дать колесам прокручиваться и уже окончательно не забить снегом или грязью протектор шин и не «закопать» автомобиль.

На машине с механической коробкой важно почувствовать грань, за которой двигатель заглохнет, — грамотно выбрать передачу. Трогаясь на автомобиле с механической коробкой на скользком покрытии с пробуксовкой, нужно максимально быстро перейти с первой на вторую передачу (на машинах с автоматами это, по сути, зимний режим, который на многих моделях можно включить принудительно). А дальше, когда автомобиль уже тронулся, на скользком участке тяга, опять же, должна быть по возможности стабильной — без резкого прибавления и уменьшения газа.

На скользком покрытии поворачивать колеса надо плавно и, насколько возможно, на минимальные углы.

На скользком покрытии поворачивать колеса надо плавно и, насколько возможно, на минимальные углы.

Только прямо!

На любом скользком покрытии, способствующем пробуксовке, руль надо вращать плавно и по возможности на минимальные углы. Выехать из снега, песка, грязи куда проще с прямыми колесами, чем с вывернутыми, увеличивающими сопротивление качению. А уж когда автомобиль более ли менее уверенно поехал, можно вращать руль, но без резких движений и больших углов, выбирая, по возможности, соответствующую траекторию. В снегу иногда перед тем, как тронуться, полезно на месте пару раз провернуть колеса влево-вправо, как бы создав им стартовую площадку. Но стартовать надо все равно прямолинейно.

Иногда, чтобы поехать вперед, достаточно сначала немного отступить назад.

Иногда, чтобы поехать вперед, достаточно сначала немного отступить назад.

Нельзя вперед? Поедем назад!

Материалы по теме

Нажал на кнопку ESP. Что на самом деле отключилось?

Когда машина начала буксовать уже основательно, добавлять газ, все сильнее раскручивая колеса остановившегося автомобиля, уже бессмысленно. Только глубже закопаетесь, заодно перегревая и уродуя сцепление или автоматическую коробку.

Нельзя вперед? Попробуйте назад! Иногда достаточно отъехать всего-то сантиметров на десять, и этого «плацдарма» хватит, чтобы миновать критический участок (помня о ровной тяге и максимально прямых колесах!). Такую процедуру можно проделать и несколько раз. Особенно этот прием (на шоферском сленге — раскачка) эффективен на автомобиле с механической коробкой. При умелом быстром переключении с задней передачи на первую заставить машину набрать уверенный ход удается очень часто.

Автоматические коробки раскачки не позволяют. О чем, кстати, не стоит забывать, оказавшись на опасном, скользком участке. Но отъехать немного назад для разгона уж точно стоит попробовать.

Если машина уже встала, давить на педаль газа на передней передаче бессмысленно, да и вредно для трансмиссии.

Если машина уже встала, давить на педаль газа на передней передаче бессмысленно, да и вредно для трансмиссии.

Только вперед!

Иногда проще миновать скользкий участок — скажем, заснеженный подъем — с разгона, что называется, ходом. Если речь идет о заснеженной площадке, делать это можно, лишь зная, что под снегом нет препятствий: больших камней, открытых колодцев или, например, ржавой арматурины, то есть на хорошо знакомом месте. Тогда, набрав скорость, на второй-третьей передаче и не меняя (в крайнем случае, лишь по необходимости немного и очень плавно прибавляя газ) тяги, с максимально прямыми колесами форсируем снежную, или грязевую преграду.

Эти нехитрые приемы все же требуют тренировки, которую лучше провести заранее — до того, как машина забуксовала уже безнадежно. Почувствуете себя гораздо увереннее, да и машина целей будет.

  • Как нельзя ездить в плохую погоду, узнайте тут.

4 простых приема, чтобы не буксовать

Наши советы подойдут для автомобилей с любым типом привода при езде по снегу, грязи и любой другой скользкой поверхности, будь то песок или слой опавших по осени листьев.

4 простых приема, чтобы не буксовать

4 простых приема, чтобы не буксовать

Наши советы подойдут для автомобилей с любым типом привода при езде по снегу, грязи и любой другой скользкой поверхности, будь то песок или слой опавших по осени листьев.

4 простых приема, чтобы не буксовать

Наше новое видео

Тест нового кроссовера. Опять «китаец»? Не совсем

На каких самокатах нельзя ездить по тротуарам?

Аурус Комендант — подробный обзор

Понравилась заметка? Подпишись и будешь всегда в курсе!

За рулем на Яндекс.Дзен

Новости smi2.ru

5.8: Качающееся и скользящее движение

  1. Последнее обновление
  2. Сохранить как PDF
  • Идентификатор страницы
    17610
    • Тимон Идема
    • Делфтский технологический университет через TU Delft Open

    Когда вы перемещаете объект по поверхности (например, книгу по столу), он обычно быстро замедляется из-за сил трения. Когда вы делаете то же самое с круглым предметом, например с бутылкой с водой, он может сначала немного скользить (особенно если сильно на него надавить), но быстро начнет вращаться. Вы можете легко проверить, что при вращении объект теряет гораздо меньше кинетической энергии для работы, чем при скольжении — возьмите ту же бутылку с водой либо на дно (только скольжение), либо на бок (немного скольжения плюс качение), толкните ее с ту же начальную силу, и отпустите: катящаяся бутылка улетает гораздо дальше. Однако, как это ни парадоксально, бутылка может катиться только благодаря трению. Чтобы начать катиться, ему необходимо изменить свой угловой момент, для чего необходим крутящий момент, который обеспечивается силой трения, действующей на бутылку.

    Когда бутылка (или мяч, или любой круглый предмет) катится, мгновенная скорость точки, касающейся поверхности, по которой она катится, равна нулю. Следовательно, его скорость вращения \(\omega\) и поступательная скорость его центра вращения \(v_r\) (где нижний индекс r указывает на вращение) связаны соотношением \(v_r = \omega R\), где R соответствующий радиус нашего объекта. Если центр вращения объекта движется быстрее, чем \(v_r\), вращение не может «поспевать», и объект скользит по поверхности. Мы называем этот тип движения проскальзыванием. Из-за трения скользящие объекты обычно быстро замедляются до \(v_r\), после чего они катятся без проскальзывания.

    Рисунок \(\PageIndex{1}\): Пять типов бильярдных бросков. (a-c) Тип движения зависит от того, куда кий бьет по мячу. (a) Если кий ударяет по шару ровно на \(\frac{7}{5}R\) над столом, шар будет демонстрировать чистое катящееся движение, \(\omega = vR\). (b) Если кий ударит по шару выше критической точки, он будет вращаться быстрее, чем перемещение \(\omega \gt vR\) и будет демонстрировать скользящее вращение. Трение будет замедлять вращение до тех пор, пока не будет достигнуто движение качения. (c) Если кий ударит по шару ниже критической точки, он будет перемещаться быстрее, чем вращаться \(\omega \lt vR\) и первоначально скользить, пока трение не замедлит скорость перемещения и не ускорит скорость вращения до точки, где достигается вращательное движение. Обратите внимание, что вращательное движение может быть даже ретроградным, то есть обратным по сравнению с поступательным движением. (d-e) Поведение падающего бильярдного шара до и после столкновения с неподвижным шаром равной массы. Поскольку столкновение упругое, весь импульс передается другому шару. Если падающий мяч изначально катился, то сразу после столкновения он продолжит вращение с полным проскальзыванием. Затем трение заставляет мяч снова набирать линейную скорость с направлением, зависящим от направления вращательного движения, что приводит к удару вслед (d) или ничья (e).

    Предположим, мы начали наш объект со скоростью \(v_0\). Если вращения нет, то единственной силой, изменяющей его скорость, является постоянная сила трения

    .

    \[F_{\text{трение}} = \mu _k FN = \mu _k мг\]

    с \(m\) массой объекта (уравнение 2.2.7). Постоянная сила приводит к линейному уменьшению поступательной скорости (см. раздел 2.3): \(v(t) = v_0 −\mu _k gt\). Однако, если наш объект может катиться, есть второй вклад в движение из-за крутящего момента \ (\ tau _ {\ text {friction}} = F _ {\ text {friction}} R \) силы трения. Используя вращательный аналог второго закона Ньютона, уравнение 5.4.1 (или записав \(L = I \omega\) и используя уравнение 5.7.1), мы получим уравнение движения для скорости вращения:0032

    \[I \ alpha = I \ frac {\ mathrm {d} \ omega} {\ mathrm {d} t} = \ tau _ {\ text { трение}} = F _ {\ text { трение}} R \ label { ialpha}\]

    Интегрируя уравнение \ref{ialpha} с начальным условием \(\omega(t=0)=0\) получаем \(\omega(t)=\frac{\mu _{\mathrm{k}} m g R t} {Я}\). Таким образом, когда объект совершает скользящее движение, поступательная скорость линейно уменьшается со временем, тогда как скорость вращения линейно увеличивается. Чтобы найти время и скорость, с которой объект переходит в чистое качающееся движение, мы просто приравниваем \(v(t)\) к \(\omega(t) R\), что дает 92}}\]

    Обратите внимание, что время \(t_r\) до достижения полного качения обратно пропорционально коэффициенту трения, но конечная скорость качения \(v_r\) не зависит от силы трения. Скорость прокатки зависит от момента инерции вашего объекта — для полого цилиндра это \(v_{\mathrm{r}}=\frac{1}{2} v_{0}\), тогда как для сплошного цилиндра это \(v _ {\ mathrm {r}} = \ frac {2} {3} v_ {0} \). Как только объект катится, его поверхность больше не движется относительно поверхности, по которой он катится (поскольку его мгновенная скорость в точке касания равна нулю). Следовательно, сила трения значительно снижается, и объект может катиться на большое расстояние, прежде чем остановится; на самом деле, основная сила, замедляющая его, когда он катится, — это сопротивление окружающему воздуху, которое мы могли спокойно игнорировать, когда (кинетическое) трение все еще присутствовало в картине.

    5.8.1 Рабочий пример: цилиндр, катящийся по склону

    Массивный цилиндр массой m и радиусом R катится без скольжения по плоскости, наклоненной под углом \(\theta\). Коэффициент (статического) трения между цилиндром и плоскостью равен \(\mu\). Найдите линейное ускорение цилиндра.

    Рисунок \(\PageIndex{2}\): Схема свободного тела цилиндра, катящегося по плоскости.

    Решение

    Есть как минимум три способа решить эту проблему. Для всех трех помогает (как всегда) сделать эскиз с указанием соответствующих сил — см. {2}\) в этом случае, так что мы получить угловое ускорение 9{2}}=\frac{2 g}{3 R} \sin \theta\]

    Линейное ускорение центра цилиндра из-за «вращения» вокруг этой оси определяется выражением \(a=R \ alpha=\frac{2}{3} г \sin \theta\).

    Эта страница под названием 5.8: Rolling and Slipping Motion распространяется под лицензией CC BY-NC-SA 4.0 и была создана, изменена и/или курирована Тимоном Идема (TU Delft Open) через исходный контент, отредактированный в соответствии со стилем и стандарты платформы LibreTexts; подробная история редактирования доступна по запросу.

    1. Наверх
      • Была ли эта статья полезной?
      1. Тип изделия
        Раздел или Страница
        Автор
        Тимон Идема
        Лицензия
        CC BY-NC-SA
        Версия лицензии
        4,0
      2. Теги
        1. накладка
        2. источник@https://textbooks. open.tudelft.nl/textbooks/catalog/book/14

      Как устранить пробуксовку сцепления

      Как устранить пробуксовку сцепления | Совет вашего механика

      Задайте вопрос, получите ответ как можно скорее!

      ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

      Проскальзывание передач при ускорении Стоимость осмотра

      Место обслуживания

      $94,99 — $114,99

      Диапазон цен для всех автомобилей

      Эксплуатация автомобиля с механической коробкой передач дает многочисленные преимущества; многие водители утверждают, что это дает им больше контроля над автомобилем. Освоение сцепления требует времени и практики, поэтому новые водители или водители, которые плохо знакомы с механической коробкой передач, могут вызвать ее чрезмерный износ. Определенные условия вождения, например, в перегруженных городских районах, также сокращают срок службы сцепления.

      Работа сцепления очень важна. Выключение сцепления позволяет водителю отключить передачу и переключить ее на другую. Как только сцепление начинает проскальзывать, трансмиссия не включится полностью, и колеса не получат всю мощность от двигателя. Это может издавать скрежещущий звук, который обычно сопровождается вибрациями, и, если не принять меры, проскальзывание, вероятно, усугубится и может привести к серьезным повреждениям и, в конечном итоге, к полному отказу сцепления.

      Часть 1 из 2: Диагностика проскальзывания сцепления

      Шаг 1: Обратите внимание на проблемы, связанные с ощущением сцепления . Ощущение сцепления будет самым большим индикатором его состояния. Важно не только то, как сцепление ощущается при включении; то, как автомобиль реагирует на отключение сцепления, также очень важно для диагностики проскальзывания сцепления. На что следует обратить внимание:

      • Педаль сцепления движется вперед, когда коробка передач находится на передаче 9.0032

      • Более высокие обороты двигателя выше без увеличения скорости автомобиля

      • Ощущение разрыва между педалью газа и ускорением

        • Примечание : Обычно это более заметно, когда автомобиль находится в условиях высокой нагрузки и когда двигатель работает на особенно высоких оборотах.

      Шаг 2: Обращайте внимание на менее очевидные признаки проскальзывания сцепления . Если сцепление не обеспечивает хорошей обратной связи или если есть симптомы, связанные с работой автомобиля, но не с самой педалью сцепления, то может потребоваться использование других индикаторов, чтобы установить, вызвана ли проблема проскальзыванием сцепления. Вот несколько способов сказать:

      • Заметна потеря мощности, когда автомобиль находится под большой нагрузкой, обычно при буксировке или движении вверх по крутому склону.

      • Если из моторного отсека или из-под автомобиля исходит запах гари, это может свидетельствовать о пробуксовке сцепления, вызывающей чрезмерный нагрев.

      Если ощущается ощутимая нехватка мощности, то причиной может быть ряд возможных проблем. То же самое касается запаха горящего материала, исходящего из моторного отсека или из-под автомобиля. Любой из этих симптомов может иметь ряд причин, и если какой-либо из них проявляется в тревожной степени, было бы разумно, чтобы механик, например, в YourMechanic, приехал и правильно диагностировал проблему.

      Какими бы ни были признаки, если виновато сцепление, в следующей части объясняется, как действовать дальше.

      Часть 2 из 2: Обслуживание фрикционной муфты

      Необходимые материалы :

      • Тормозная жидкость

      Шаг 1: Проверьте уровень жидкости сцепления . Первое, что нужно проверить, как только будет установлено, что проблема связана со сцеплением, — это уровень жидкости сцепления в бачке для жидкости сцепления.

      Сама жидкость такая же, как и тормозная жидкость, а в некоторых автомобилях сцепление управляется главным тормозным цилиндром.

      Независимо от расположения, проверка того, что в главном цилиндре, управляющем сцеплением, не низкий уровень жидкости, устранит один возможный источник проблемы. Проверить никогда не помешает.

      Если вы предпочитаете механический долив жидкости сцепления, YourMechanic также предлагает это.

      После того, как в сцеплении будет достаточно жидкости, следующее, что нужно проверить, это общая серьезность и постоянство проскальзывания сцепления. Для некоторых пробуксовка сцепления очень постоянна и является постоянной проблемой. Для других это проблема, которая возникает только время от времени.

      Шаг 2: Разогнать автомобиль до скорости . Двигайтесь по дороге, не в плотном потоке машин, и двигайтесь достаточно быстро, чтобы на третьей передаче двигатель работал на нормальных крейсерских оборотах, обычно около 2000 об/мин.

      Шаг 3: Запустите двигатель и выключите сцепление . Выжмите сцепление и раскрутите двигатель до 4500 об/мин или просто до того момента, когда он станет заметно выше, а затем выключите сцепление.

      • Предупреждение : Не набирайте обороты так высоко, чтобы вы попали в красную черту на тахометре.

      Если сцепление работает правильно, то после выключения сцепления произойдет немедленное падение оборотов. Если падение происходит не сразу или вообще незаметно, то сцепление, скорее всего, пробуксовывает. Это можно использовать в качестве основного показателя для определения степени проскальзывания сцепления.

      Если сцепление не полностью выключается, это также следует проверить механику.

      Пробуксовка сцепления — это не та проблема, которая исчезнет, ​​когда навыки вождения станут лучше; как только начинает буксовать, становится только хуже, пока сцепление не заменишь. Есть ряд веских причин для немедленного ремонта проскальзывающего сцепления:

      • Трансмиссия является одной из основных систем, влияющих на общий срок службы автомобиля. Если двигатель и трансмиссия подвергаются ненужной нагрузке в течение длительного периода времени, детали изнашиваются.

      • Проскальзывающее сцепление может полностью выйти из строя во время движения, что может быть опасно.

      • Тепло, выделяемое проскальзывающим сцеплением, может повредить детали вокруг самого сцепления, такие как нажимной диск, маховик или выжимной подшипник.

      Замена сцепления является довольно сложной задачей, поэтому ею должен заниматься опытный механик, например, сотрудник компании YourMechanic, чтобы убедиться, что все сделано правильно и без осложнений.

      Следующий шаг

      Расписание Проскальзывание передач при ускорении Осмотр

      Самая популярная услуга, которую заказывают читатели этой статьи, — Проскальзывание Gears при ускорении Осмотр. После того, как проблема будет диагностирована, вам будет предоставлена ​​предварительная стоимость рекомендуемого исправления, а также скидка в размере 20 долларов США в качестве кредита на ремонт. Технические специалисты YourMechanic доставят вам услуги дилера, выполняя эту работу у вас дома или в офисе 7 дней в неделю с 7:00 до 9:00.ВЕЧЕРА. В настоящее время мы охватываем более 2000 городов и имеем более 100 тысяч 5-звездочных отзывов… УЧИТЬ БОЛЬШЕ

      СМОТРЕТЬ ЦЕНЫ И РАСПИСАНИЕ

      сцепления

      механические коробки передач

      Манетки

      Приведенные выше утверждения предназначены только для информационных целей и требуют независимой проверки. Пожалуйста, смотрите наш условия обслуживания для более подробной информации

      Отличные оценки авторемонта.

      4.2 Средняя оценка

      Часы работы

      7:00 — 9:00PM

      7 дней в неделю

      Номер телефона

      1 (855) 347-2779

      Часы работы телефона

      Пн — Пт / 6:00 — 17:00 по тихоокеанскому времени

      Сб — Вс / 7:00 — 16:00 по тихоокеанскому стандартному времени

      Адрес

      Мы приедем к вам без дополнительной оплаты

      Гарантия

      Гарантия 12 месяцев/12 000 миль

      Наши сертифицированные выездные механики выполняют более 600 услуг, включая диагностику, тормоза, замену масла, плановые ТО, и приедут к вам со всеми необходимыми запчастями и инструментами.

      Получите честное и прозрачное предложение непосредственно перед бронированием.

      Excellent Rating

      Rating Summary

      SEE REVIEWS NEAR ME

      Matthew

      33 years of experience

      1210 reviews

      Request Matthew

      Matthew

      33 years of experience

      Request Matthew

      by Cameron

      Acura TSX L4-2. 4L — Проскальзывание передач при ускорении Осмотр — Хэмптон, Вирджиния

      Отличный парень! Потратил время, чтобы понять, в чем проблема. Отлично разбирается в моей модели автомобиля. Рекомендую всем без сомнения.

      Карен

      Chrysler 300M — Проскальзывание передач при ускорении — Хэмптон, Вирджиния

      Мэтт потрясающий, и его жена тоже! Бог знал, кто мне нужен! Удовольствие от встречи с его женой было бонусом, поскольку другие, кто знал меня, заботились о том, чтобы я оставался наедине ночью с человеком, которого я не знал! Мэтт пишет сообщение и просит прийти пораньше, так как его предыдущая заявка закончилась раньше, что было идеально для меня. Он был очень добрым, сострадательным, заботливым и внимательным. Мэтт ОЧЕНЬ хорошо осведомлен, но очень подробен, что мне нравится, когда он объясняет свой диагноз и его доставку в моих обстоятельствах того, с чем я имею дело в своей жизни прямо сейчас, с максимальной осторожностью и заботой. Он был честным, и я нашел его очень достойным доверия и джентльменом! Мою машину нельзя починить, если я не куплю новую коробку передач, чего я не могу сделать, поэтому мне нужно знать это, чтобы принимать решения. Он искренен, ценен и заботится о том, чтобы информировать людей об автомобилях, чтобы они принимали мудрые решения. Спасибо миллион, и когда Бог даст мне денег на покупку другой машины, он будет моим механиком и твоим… лол… Я благодарю Бога за эту услугу и за то, что он привел мне человека, которого он хотел, чтобы я был! Боже, благослови Мэтта и Карин

      903b Вашингтон

      Теодор был очень профессиональным и знающим. Мы ценим его работу и не только рекомендуем его, но и будем приветствовать его в будущем для работы над нашими автомобилями. Спасибо Теодор!!!

      Одри

      Subaru Outback — Проскальзывание передач при ускорении — Ботелл, Вашингтон

      Отличное и быстрое обслуживание. Моя машина едет отлично! Теодор очень хорошо все объясняет.

      Иисус

      7 лет опыта

      33 Обзоры

      Просить Иисуса

      Иисус

      7 лет опыта

      Запрос Иисуса

      от Juancarlos

      NISSAN AccaR -accleming — accistring versisting versa versa l4-1. 6. , Калифорния

      Очень оперативно, очень профессионально и очень компетентно. Порекомендовал бы его друзьям и попросил бы его снова.

      Ангел

      5 лет опыта

      118 Обзоры

      Запрос Ангел

      Ангел

      5 лет опыта

      Ангел

      от OTIS

      CREVRELET CRUZE L4-1.4RISTIMPARITINGITMARITING — SLITMARITINGITMATIONGITMATIONGITMARITICE -SLITMARITING — SLITMARITING -SLITMATIONGITMATION , Мэриленд

      Настоящий профессионал, я бы порекомендовал этого механика всем, кто нуждается в каком-либо обслуживании своих автомобилей!

      Нужна помощь с вашим автомобилем?

      Наши сертифицированные мобильные механики выезжают на дом в более чем 2000 городов США. Быстрые, бесплатные онлайн-расценки на ремонт вашего автомобиля.

      ПОЛУЧИТЬ ЦЕНУ

      ПОЛУЧИТЬ ЦЕНУ

      Статьи по Теме

      Признаки плохого или неисправного гибкого шланга сцепления

      Общие признаки включают затрудненное переключение передач, низкий уровень жидкости сцепления и отсутствие сопротивления педали сцепления.

      Как отрегулировать сцепление

      Сцепление является важным компонентом в работе автомобилей с механической коробкой передач. Сцепление позволяет трансмиссии отключиться…

      Что означают сигнальные лампы выжимного сцепления или педали тормоза?

      Индикаторы выжима сцепления и педали тормоза напоминают о том, что нужно нажать на тормоз или сцепление перед запуском двигателя или в парковочном режиме.

      Похожие вопросы

      Проскальзывание сцепления во время движения

      Привет. Сцепления обычно служат только около 150 000 миль и должны быть заменены. Если у вас проскальзывает сцепление, а пробег превышает 100 000 миль, вероятно, его необходимо заменить. Пока он выскальзывает из 5-й передачи, вы можете…

      Автомобиль резко переключается и дергается

      Скорее всего проблема с одним из датчиков на вашем двигателе. В зависимости от того, какой датчик неисправен и как он неисправен, на компьютер могут посылаться сигналы, которые могут затруднить переключение передач, потому что это… полностью осмотрены, а усилитель тормозов и главный цилиндр диагностированы на наличие утечек или дефектов. Если проблем не обнаружено, проверьте наличие на автомобиле последней калибровки силового агрегата…

      Просмотрите другой контент

      Оценки

      Города

      Услуги

      Наша команда обслуживания доступна 7 дней в неделю, с понедельника по пятницу с 6:00 до 17:00 по тихоокеанскому времени, с субботы по воскресенье с 7:00 до 16:00 по тихоокеанскому стандартному времени.

      1 (855) 347-2779 · [email protected]

      Читать часто задаваемые вопросы

      ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

      Как скользить и кататься в боксе

      Как скользить и кататься в боксе

      Санта-Моника | 4 декабря 2019 г.

      На боксерском ринге есть множество приемов, о которых широкая публика слышала из просмотра боксерских поединков или фильмов. Они понимают, что это значит, когда боксеры бьют джебом, качают и переплетаются, пробивают левый хук или практикуют бой с тенью на двухстороннем мешке. С другой стороны, боксерские движения со скольжением и перекатыванием — это то, о чем многие соперники не знают, пока они не наденут свои боксерские перчатки в студии в качестве новичков.

      Боксерские движения со скольжением и кувырком являются важными защитными приемами. Соскальзывание и перекатывание — приемы, используемые в боксе, чтобы избежать удара кулаком. Это очень просчитанные движения, которые обычно используются на ринге, но их все же можно выучить и применять во время работы на лапах. Если вы хотите узнать, как избавиться от уклонов и перекатов в боксе, ознакомьтесь с этим введением, а также некоторыми базовыми инструкциями по работе ног от наших тренеров Gloveworx.

      Почему мы скользим и катимся

      Две из самых фундаментальных концепций бокса — защита и нападение. Как бы ни было важно научиться наносить удары, не менее важно изучить методы защиты, чтобы избежать перчаток ваших противников, когда они летят к вам. Боксеры учатся уклоняться и перекатываться в боксе как для атакующих, так и для защитных функций. Когда ты двигаешься, чтобы избежать удара, ты двигаешься в обороне, а когда ты двигаешься, чтобы выйти вперед и вывести соперника из равновесия, ты двигаешься в нападении.

      Как мы скользим и перекатываемся в боксе

      Чтобы правильно уклоняться или перекатываться, ваше движение в первую очередь основано на работе ног и поворотах бедер. Это жизненно важная механика эффективного выполнения этих техник и поддержания вашего баланса и контроля.

      Уклонение

      Уклон — это движение головой, которое используется как тактика уклонения от «уклонных ударов». Когда вы наклоняете голову к одной стороне плеча, чтобы уклониться от удара, вы, по сути, завершаете боксерский уклон. Это очень тонкое движение и, как таковое, очень эффективная тактика при правильном выполнении. Независимо от того, наносил ли твой соперник джеб или удары, ты можешь уклоняться вправо или влево. Боксерский промах выполняется одинаково, независимо от того, в каком направлении вы решите наклониться.

      Боксерская накладка предназначена как альтернатива блокировке. Вместо того, чтобы принимать левый хук, который пробивает соперник, менее разрушительным образом, ты полностью избегаешь удара. Это движение головой считается продвинутым защитным приемом; Вы должны потратить время, чтобы изучить и отработать основные приемы бокса в первую очередь. Когда уклоны сделаны правильно, ты должен быть в состоянии быстро восстановиться и нанести ответный удар до того, как восстановится твой соперник. Можно даже назвать это уклонением от ударов!

      Когда вы учитесь уклоняться в любом направлении, слегка согните колено и опустите верхнюю часть тела через шарнир в бедре. Виляние от бедра, а не от позвоночника, позволяет тебе опустить свое тело за пределы досягаемости удара, чтобы избежать атаки, но все еще не своди глаз с соперника и силовой линии. Помните, вы скользите ногами.

      Скольжение, скольжение

      Скольжение, скольжение — это когда вы двигаете головой с одной стороны на другую. Ортодоксальный боец ​​​​выполнит это движение, уклонившись сначала вправо, а затем влево, в то время как боец-левша будет уклоняться сначала влево, а затем вправо. Когда в тебя бросают комбинацию из двух ударов, ты можешь использовать уклон, уклон, чтобы избежать удара. Поскольку скольжение, скольжение — это всего лишь два скольжения одно за другим, вы используете тот же сгиб в коленном и тазобедренном суставах, что и в обычном скольжении.

      Боксерское скольжение по сравнению с подпрыгиванием и плетением

      Многим боксерам трудно понять разницу между движениями скольжения и боба и плетения, когда они впервые надевают перчатки. По сути, при уклоне твое тело смещается в сторону, так что удар проходит мимо тебя без сопротивления. При подпрыгивании и вилянии твоя голова двигается из стороны в сторону, но также и под ударом. Когда вы видите, как кто-то ныряет сбоку под веревкой, вперед и назад во время тренировки, они тренируются в своем бобе и плетении.

      Скольжение, скольжение, перекат

      Как правило, вы используете боксерское скольжение, скольжение, чтобы избежать комбинации ударов, которая начинается с джеба, затем переходит в прямой удар справа и заканчивается хуком. Работая над этим комбо во время боксерской сессии, ты хочешь научиться уклоняться от первых двух ударов и наносить третий.

      Хук — типичный завершающий удар к комбо после джеба и удара справа. Бойцы на ближней дистанции также используют циклические удары, которые, как правило, представляют собой хуки как левой, так и правой рукой, поэтому уклон, уклон, перекат является одним из наиболее распространенных способов избежать этих типов боксерских комбинаций.

      Вы можете выполнять скользящие движения со сгибанием колена и тазобедренным шарниром, но когда пришло время перекатиться после джеба или удара правой, согните колени, сделайте шаг вправо и перекатитесь на ногу, чтобы избежать хука. Вам нужно будет немного больше согнуть колени во время этого движения, так как вы хотите, чтобы хук полностью прошел над вашей головой.

      Как это влияет на любительский бокс

      Когда вы входите в студию, вы можете сделать это с намерением использовать все великолепное боксерское оборудование перед вами, никогда не посвящая себя чему-то большему, чем любительский бокс для вашего здоровья. В ваших планах может никогда не быть боксерского поединка, и ваши боксерские перчатки могут быть натянуты только на двусторонний мешок или тяжелый мешок, а не на соперника.

      Тем не менее, важно освоить навыки. Если вы собираетесь что-то сделать, научитесь делать это правильно, даже если ваш единственный противник — это вы сами. Кто-то может возразить, что вам даже не нужно будет изучать правильную боксерскую стойку, если вы никогда не встретитесь с противником. Тем не менее, умение правильно выполнять движения даст вам наилучшую возможную тренировку и предотвратит травмы. Потратьте время, чтобы научиться совершенствовать свои боксерские движения головой и уклоняться от удара. Потратьте время, чтобы пробить подлый левый хук и агрессивные прямые удары. Сделайте все возможное, будьте бойцом и Стать неудержимым .

      Практика ведет к совершенству

      Есть несколько упражнений, которые вы можете практиковать, чтобы улучшить свою технику бокса с уклоном и перекатом. Начните с концентрации на работе ног. Встаньте в стойку боксера, с правым плечом под канатом. Начинайте двигаться вперед, оставаясь на носках и перемещая левую ногу, а затем правую. Это поможет вам научиться сначала двигать ведущей ногой. Переключитесь на другую сторону, когда вы усовершенствовали это. Затем попробуйте включить кувырок под веревку.

      Как только вы освоите эти шаги, вы можете попробовать некоторые удары в стиле боя с тенью, нанося ответный удар невидимому противнику, уклоняясь от удара по его «телу» и отрабатывая различные боксерские комбинации во время движения.

      В следующий раз, когда вы будете тренироваться в студии, попросите своего тренера научить вас уклоняться и перекатываться во время бокса. Не уверен, где начать? Пройдите наш тест, чтобы найти подходящую тренировку для вас.